CN115654660A - 一种多联机系统的化霜控制方法、装置以及多联机系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种多联机系统的化霜控制方法、装置以及多联机系统。控制方法包括：多联机系统包括并联设置的N个室外机，且N≥2，控制方法包括：在多联机系统运行制热模式，且N个室外机全部正常工作时，获取N个室外机的第一总输出功率W1总；当N个室外机中的至少一个室外机处于结霜状态时，控制处于结霜状态的室外机进入化霜模式；获取N个室外机中未处于结霜状态的所有室外机的第二总输出功率W2总；控制调节第二总输出功率W2总，以使第二总输出功率W2总大于等于第一总输出功率W1总。本发明能够解决在多联机系统进行化霜时，结霜的室外机停机会造成多联机系统整体的制热效率下降，进而影响了用户体验的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种多联机系统的化霜控制方法、装置以及多联机系统。
背景技术
多联机空调系统的室外机通常包括多个并联设置的室外机，在多联机空调系统的室外机化霜方面，大多数厂家执行的是常规化霜，也称为非连续制热化霜，即室外机的所有外机模块一起进行化霜，一起结束化霜后进入制热模式，这种化霜模式控制简洁且化霜周期短，但是在化霜过程中，室内机会停止运行，造成了制热不连续。
现有技术中，在多联机系统化霜时，采用了对单个室外机单独化霜的方式，即多联机系统中只对结霜的室外机进行化霜，具体的是将结霜的室外机停机，利用室外空气的热量，通过自然对流或强制对流进行化霜，在此过程中多联机系统整体仍处于制热模式，以此实现了多联机的不停机化霜；相关技术中存在不足：由于多个室外机并联设置，因而在多联机系统进行化霜时，结霜的室外机停机会造成多联机系统整体的制热效率下降，进而影响了用户体验。
发明内容
本发明能够解决在多联机系统进行化霜时，结霜的室外机停机会造成多联机系统整体的制热效率下降，进而影响了用户体验的技术问题。
为解决上述问题，本发明提供了一种多联机系统的化霜控制方法，多联机系统包括并联设置的N个室外机，控制方法包括：在多联机系统运行制热模式，且N个室外机全部正常工作时，获取N个室外机的第一总输出功率W1总；当N个室外机中的至少一个室外机处于结霜状态时，控制处于结霜状态的室外机进入化霜模式；获取N个室外机中未处于结霜状态的所有室外机的第二总输出功率W2总；控制调节第二总输出功率W2总，以使第二总输出功率W2总大于等于第一总输出功率W1总。
与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：本发明中，采用了逐一化霜的方式，避免了多联机系统的模式转换，在此过程中，多联机系统仍处于制热模式，同时在多联机系统中出现停机的室外机后，多联机系统整体的输出功率减小，相应的，多联机系统的整体的制热效率会降低；为保证多联机系统在除霜前与除霜时系统输出功率的稳定，通过对N个室外机中未处于结霜状态的所有室外机的第二总输出功率W2总进行调节，从而能够保证化霜前后，多联机系统整体的制热效率的稳定，进一步的保证了多联机系统的制热效率，同时也降低了多联机系统在化霜时对用户造成的影响。
进一步的，在本发明中，室外机设置有压缩机、室外风机以及第一膨胀阀，控制调节第二总输出功率W2总包括：控制调节未处于结霜状态的室外机的压缩机的运行频率F；和/或，控制调节未处于结霜状态的室外机的室外风机的档位，同时控制调节未处于结霜状态的室外机的第一膨胀阀的开度。
与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过对未处于结霜状态的室外机的压缩机的运行频率F、室外风机的档位以及室外机中第一膨胀阀的开度的调节，实现了对多联机系统中室外机的第二总输出功率W2总的调节，进一步的保证了多联机系统制热运行时的稳定。
进一步的，在本发明中，控制调节未处于结霜状态的室外机的压缩机的运行频率F包括：在N个室外机全部正常工作时，获取N个室外机中压缩机的第一总运行频率F总；当N个室外机中的至少一个室外机处于结霜状态时，控制处于结霜状态的室外机的压缩机停机；同时对N个室外机中未处于结霜状态的所有室外机的第二总运行频率F总′进行调节，以使第二总运行频率F总′大于等于第一总运行频率F总。
与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：由于多联机系统中存在停机的室外机，且如果不对第二运行频率F′进行调节，则此时第二运行频率F′与第一运行频率F大小相同，由此可以看出的是，第二总运行频率F总′会小于多联机在正常运行时的第一总运行频率F总，在多联机系统中出现停机的室外机后，多联机系统整体的输出功率减小，相应的此时，多联机系统的整体的制热效率降低了，此时为保证多联机系统在除霜前与除霜时系统输出功率的稳定，需要对第二总运行频率F总′进行调节，以维持多联机系统化霜前后的制热效率。
进一步的，在本发明中，对N个室外机中未处于结霜状态的所有室外机的第二总运行频率F总′进行调节包括：当N个室外机中的至少一个室外机处于结霜状态时，控制处于结霜状态的室外机的压缩机停机；同时检测N个室外机中未处于结霜状态的所有室外机的第二高压压力值Pd′，根据第二高压压力值Pd′对第二总运行频率F总′进行调节。
与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：由于压缩机的运行频率受到多联机系统中系统压力的影响，因此可通过对多联机系统中系统的压力值的大小对压缩机的运行频率进行调节，进一步的保证了多联机系统的制热效率。
进一步的，在本发明中，根据第二高压压力值Pd′对第二总运行频率F总′进行调节包括：在第二高压压力值Pd′＞目标压力值Pd0时，控制第二总运行频率F总′降低频率；和/或，在第二高压压力值Pd′≤目标压力值Pd0时，控制第二总运行频率F总′增大频率。
与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：在第二高压压力值Pd′＞目标压力值Pd0时，控制第二总运行频率F总′降低频率，此时说明虽然在多联机系统处于除霜模式时，存在停机的室外机，但是在未处于化霜状态时的室外机进行升频之后，多联机系统整体的运行频率相对较高，此时为保证多联机系统的制热稳定，此时需要进一步的降低多联机系统的运行频率；相反的，在第二高压压力值Pd′≤目标压力值Pd0时，此时说明在多联机系统处于除霜模式时，存在停机的室外机，但是在未处于化霜状态时的室外机进行升频之后，多联机系统整体的运行频率依然较低，此时为保证多联机系统的制热稳定，此时需要进一步的升高多联机系统的运行频率；通过对第二高压压力值Pd′的检测，实现了对第二总运行频率F总′的调节，保证了多联机系统运行效率。
进一步的，在本发明中，调节未处于结霜状态的室外机的第一膨胀阀的开度包括：检测压缩机回气口处的低压压力值Ps以及室外换热器出口处的第一温度值T1，根据低压压力值Ps得到第一换热器的第一饱和温度值Tso；根据第一饱和温度值Tso与第一温度值T1，计算得到室外换热器过热度SH，其中，第一饱和温度值Tso、第一温度值T1以及室外换热器过热度SH之间满足：SH=T1-Tso。
与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过对低压压力值以及室外换热器出口处的温度进行检测，从而得到了室外换热器的过热度，进一步能够通过对室外换热器的过热度大小的判断，能够使用户了解到多联机系统的运行情况，进一步用户能够通过过热度对多联机系统进行调节，最终能够保证多联机系统的稳定。
进一步的，在本发明中，调节未处于结霜状态的室外机的第一膨胀阀的开度包括：在室外换热器过热度SH＞第一目标过热度SHo时，控制第一膨胀阀的开度增大；和/或，在室外换热器过热度SH≤第一目标过热度SHo时，控制第一膨胀阀的开度减小。
与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：根据室外换热器过热度的大小，能够判断出多联机系统制热效率的高低，在室外换热器过热度SH＞第一目标过热度SHo时，此时说明多联机系统在化霜时，整体的换热效率降低了，此时需要控制第一膨胀阀开度增大，以提高多联机系统整体的换热效率；相反的，在室外换热器过热度SH≤第一目标过热度SHo时，此时说明多联机系统在化霜时，整体的换热效率相对较高，此时需要控制第一膨胀阀开度减小，以保证多联机系统整体的稳定。
进一步的，在本发明中，多联机系统还包括并联设置的M个室内机，室内机中设置有第二膨胀阀，控制方法还包括：当N个室外机中的至少一个室外机处于结霜状态时，控制处于结霜状态的室外机的压缩机停机，控制M个室内机正常运行，同时对第二膨胀阀的开度进行调节。
与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过对室内机的第二膨胀阀的开度大小进行调节，提升了室内机的换热效率，同时也提高了了多联机系统中冷媒的换热效率，进一步的保证了多联机系统的制热效率。
进一步的，在本发明中，控制方法还包括：检测压缩机排气口处的第一高压压力值Pd以及室内换热器出口处的第二温度值T2，根据第一高压压力值Pd得到室内换热器的第二饱和温度值Tdo；根据第二饱和温度值Tdo与第二温度值T2，计算得到室内换热器过冷度Sc，其中，第二饱和温度值Tdo、第二温度值T2以及室内换热器过冷度Sc之间满足：Sc=Tdo-T2。
与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：在多联机系统化霜过程中，由于多联机系统整体的制热效率不变，因此此时所有的室内机均运行正常的制热模式，同时为进一步保证多联机系统的运行效率，此时可以对室内机进行调节，具体的，保持室内风机的档位不变，以保证室内机的风量不变；同时通过室内机中的第二膨胀阀进行调节，保证室内机同样的室内换热器过冷度Sc；同时需对每台室内机进行单独控制，以保证每个室内机均能满足用户制热需求。
进一步的，在本发明中，控制调节未处于结霜状态的室外机的增大第一膨胀阀的开度包括：室内换热器过冷度Sc＞第二目标过冷度Sco时，控制第二膨胀阀的开度增大；和/或，室内换热器过冷度Sc≤第二目标过冷度Sco时，控制第二膨胀阀的开度减小。
与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：根据室内换热器过冷度Sc的大小，能够判断出室内机制热效率的高低，在室内换热器过冷度Sc＞第二目标过冷度Sco时，此时说明室内机的换热效率降低了，此时需要控制第二膨胀阀开度增大，以提高室内机的制热效率；相反的，室内换热器过冷度Sc≤第二目标过冷度Sco时，此时说明室内机的换热效率相对较高，此时需要控制第二膨胀阀开度减小，以保证室内机的换热的稳定性。
进一步的，在本发明中，控制处于结霜状态的室外机进入化霜模式包括：控制处于结霜状态的室外机中的压缩机停机，同时提升室外风机的档位。
与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：化霜的室外机中的压缩机停机的同时，室外风机的档位提升，利用了室外空气的热量，通过自然对流或强制对流进行化霜，于此同时，由于其他室外机继续运行，因而能够使得多联机系统的连续制热。
进一步的，在本发明还提供了一种多联机系统的控制装置，多联机系统包括并联设置的N个室外机，且N≥2，控制装置包括：获取模块，用于在多联机系统运行制热模式，且N个室外机全部正常工作时，获取N个室外机的第一总输出功率W1总；以及用于获取N个室外机中未处于结霜状态的所有室外机的第二总输出功率W2总；控制模块，用于当N个室外机中的至少一个室外机处于结霜状态时，控制处于结霜状态的室外机进入化霜模式；以及用于控制调节第二总输出功率W2总，以使第二总输出功率W2总大于等于第一总输出功率W1总。
与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：多联机系统的控制装置在执行所述的多联机系统的化霜控制方法时，具备了中控制方法的所有技术特征以及所有有益效果，此处不再作一一赘述。
进一步的，在本发明还提供了一种空调器，多联机系统设置有处理器、存储器及存储在存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现多联机系统的化霜控制方法。
与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：多联机系统在实现多联机系统的化霜控制方法时，具备了多联机系统的化霜控制方法的所有技术特征以及所有有益效果，此处不再作一一赘述。
综上，采用本发明的技术方案后，能够达到如下技术效果：
i）本发明中，采用了逐一化霜的方式，避免了多联机系统的模式转换，在此过程中，多联机系统仍处于制热模式，同时在在多联机系统中出现停机的室外机后，多联机系统整体的输出功率减小，相应的此时，多联机系统的整体的制热效率降低了；此时为保证多联机系统在除霜前与除霜时系统输出功率的稳定，通过对N个室外机中未处于结霜状态的所有室外机的第二总输出功率W2总进行调节，从而能够保证化霜前后，多联机系统整体的制热效率的稳定，进一步的保证了多联机系统的制热效率，同时也降低了多联机系统在化霜时对用户造成的影响；
ii）由于多联机系统中存在停机的室外机，且如果不对第二运行频率F′进行调节，则此时第二运行频率F′与第一运行频率F大小相同，由此可以看出的是，第二总运行频率F总′会小于多联机在正常运行时的第一总运行频率F总，在多联机系统中出现停机的室外机后，多联机系统整体的输出功率减小，相应的此时，多联机系统的整体的制热效率降低了，此时为保证多联机系统在除霜前与除霜时系统输出功率的稳定，需要对第二总运行频率F总′进行调节，以维持多联机系统化霜前后的制热效率；
iii）在第二高压压力值Pd′＞目标压力值Pd0时，控制第二总运行频率F总′降低频率，此时说明虽然在多联机系统处于除霜模式时，存在停机的室外机，但是在未处于化霜状态时的室外机进行升频之后，多联机系统整体的运行频率相对较高，此时为保证多联机系统的制热稳定，此时需要进一步的降低多联机系统的运行频率；相反的，在第二高压压力值Pd′≤目标压力值Pd0时，此时说明在多联机系统处于除霜模式时，存在停机的室外机，但是在未处于化霜状态时的室外机进行升频之后，多联机系统整体的运行频率依然较低，此时为保证多联机系统的制热稳定，此时需要进一步的升高多联机系统的运行频率；通过对第二高压压力值Pd′的检测，实现了对第二总运行频率F总′的调节，保证了多联机系统运行效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
图1为本发明提供的多联机系统的化霜控制方法的示意图；
图2为多联机系统的结构示意图；
图3为图2中室外机的结构示意图；
图4为图2中室内机的的结构示意图；
图5为所有室外机正常制热时冷媒流向的结构示意图；
图6为第二室外机化霜时冷媒流向的结构示意图；
图7为第四室外机化霜时冷媒流向的结构示意图；
附图标记说明
300-多联机系统；310-气体管道；311-第一气体管道；312-第二气体管道；313-第一连接管；320-液体管道；321-第一液体管道；322-第二液体管道；323-第二连接管；100-第一室外机；10-压缩机；11-单向阀；12-高压传感器；13-低压传感器；20-气液分离器；30-室外换热器；31-室外风机；32-第一感温包；40-第一膨胀阀；50-第一管道；51-第一调节阀；60-第二管道；61-第二调节阀；70-四通阀；101-第二室外机；102-第三室外机；103-第四室外机；110-室内换热器；111-第二感温包；112-室内风机；120-第三管道；121-第二膨胀阀；122-第三感温包；123-第三调节阀；130-第四管道；131-第四调节阀；200-第一室内机；201-第二室内机；202-第三室内机；203-第四室内机；204-第五室内机。
具体实施方式
为使本发明方案的目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体方案做详细的说明。
参见图1，本发明提供了一种多联机系统的化霜控制方法，多联机系统包括并联设置的多个室外机，控制方法包括：
S10：在多联机系统运行制热模式，且N个室外机全部正常工作时，获取N个室外机的第一总输出功率W1总；
S20：当N个室外机中的至少一个室外机处于结霜状态时，控制处于结霜状态的室外机进入化霜模式；
S30：获取N个室外机中未处于结霜状态的所有室外机的第二总输出功率W2总；
S40：控制调节第二总输出功率W2总，以使第二总输出功率W2总大于等于第一总输出功率W1总。
优选的，在S10中，在多联机系统运行制热模式过程中，通过对每个室外机的输出功率W进行检测，能够计算出多个室外机整体的输出功率，即当室外机设置有N个时，N个室外机的输出总功率为第一总输出功率W1总；第一总输出功率W1总能够反映出多联机系统整体的换热效率。
可以理解的是，在多联机系统运行制热时，存在结霜的室外机时，常规的化霜方式为：采取统一化霜的方式，所有外机统一化霜，即将多联机系统的制热模式转化为制冷模式，利用多联机系统中的冷媒的热量进行化霜，此时相应的多联机系统中的所以室内机都会停止运行，但是，采用统一化霜的方式后，会导致多联机系统制热不连续，进而影响了多联机系统的制热效率，进一步的降低了用户体验；而本发明中，采用了逐一化霜的方式，避免了多联机系统的模式转换，在此过程中，多联机系统仍处于制热模式，相应的所有的室内机仍然会正常运行，从而保证了多联机系统的制热效率。
优选的，在S20中，在多联机系统采用逐一化霜的方式时，多联机系统运行制热模式，且当N个室外机中的至少一个室外机处于结霜状态时，控制处于结霜状态的室外机进入化霜模式，同时其余室外仍处于正常制热模式。
进一步的，在多联机系统中，室外机设置有压缩机、室外风机以及第一膨胀阀，多联机系统采用逐一化霜时，在S20中，控制处于结霜状态的室外机进入化霜模式包括：
S21：控制处于结霜状态的室外机中的压缩机停机，同时提升室外风机的档位。
需要说明的是，在S21中，在多联机系统中，采用逐一化霜时，首先将处于结霜状态的室外机的压缩机停机，同时将处于结霜状态的压缩机的室外机风机的档位进行调节，具体的，在室外风机当前的档位的基础上，增大室外风机的档位；需要说明的是，在对结霜的室外机进行化霜时，主要利用了室外空气的热量，通过自然对流或强制对流进行化霜，即采用了升华化霜的方式。
进一步的，在S30-S40中，当室外环境温度在5℃-24℃时，多联机系统处于制热模式时，在多个室外机同时开启时，会存在结霜的情况，为不影响多联机系统整体的制热效率，在采用逐一化霜时，控制处于结霜状态的室外机进入化霜模式的同时，需要对室外机中未处于化霜状态的室外机的第二总输出功率W2总进行调节，同时在对第二总输出功率W2总调节的同时，需满足：第二总输出功率W2总≥第一总输出功率W1总。
优选的，参见图2，多联机系统中设置有并联设置的N个室外机、并联设置的M个室内机以及连接在N个室外机与M个室内机之间的气体管道310和液体管道320，其中，N≥2，M≥1，举例来说，N取4，M取5；4个室外机分别为第一室外机100、第二室外机101、第三室外机102以及第四室外机103，5个室内机分别为：第一室内机200、第二室内机201、第三室内机202、第四室内机203以及第五室内机204；其中，每个室外机中的结构相同，每个室内机中的结构相同。
优选的，参见图3，以第一室外机100为例，第一室外机100中包括：压缩机10、气液分离器20、室外换热器30、第一膨胀阀40、四通阀70、第一管道50以及第二管道60；室外换热器30、四通阀70、气液分离器20以及压缩机10依次连接，四通阀70设置有四个开口，其分别为C、D、S、E；当第一室外机100在制热时，冷媒在第一室外机100中流向为：冷媒由室内机经液体管道320流入第二管道60，然后冷媒在第二管道60经第一膨胀阀40输送至室外换热器30中，在室外换热器30中完成换热后，由室外换热器30经四通阀70的C开口流入四通阀70中，进而经S开口流向气液分离器20中，冷媒在气液分离器20完成气液分离后，流向压缩机10，经过压缩机10压缩后的冷媒经D开口再次流入四通阀70中，最后冷媒由四通阀70的E开口流向第一管道50中，冷媒通过第一管道50流入气体管道310，最终经气体管道310输送至室内机中，实现循环。
进一步的，室外机100还包括：单向阀11、高压传感器12、低压传感器13、室外风机31、第一感温包32、第一调节阀51以及第二调节阀61；单向阀11设置在压缩机10出口与四通阀70之间，单向阀11的设置避免了四通阀70与压缩机10之间冷媒出现的逆流；高压传感器12设置在压缩机10出口的位置，用于检测压缩机10出口处冷媒的压力；低压传感器13设置在气液分离器20与压缩机10进口之间，用于检测压缩机10进口（压缩机回气口）处冷媒的压力；室外风机31设置于靠近室外换热器30的位置，用于提升室外换热器30的换热效率；第一感温包32设置于室外换热器30出口处，用于检测室外换热器30出口的温度；第一调节阀51设置在第一管道50上，用于调节第一管道50内冷媒的流量；第二调节阀61设置于第二管道60，用于调节第二管道60内冷媒的流量；需要说明的是，第二室外机101、第三室外机102以及第四室外机103中的结构与第一室外机100的结构相同，此处不再一一赘述。
优选的，参见图4-图7，以第一室内机200为例，第一室内机200中包括：室内换热器110、第二膨胀阀121、第三管道120、第四管道130以及室内风机112；第四管道130、室内换热器110、第三管道120依次连接，且在第一室内机200制热时，第四管道130的一端连接至气体管道310，另一端连接至室内换热器110的进口；第三管道120的一端与室内换热器110的出口连接，另一端连接至液体管道320；其中，在第一室内机200制热时，冷媒在第一室内机200内的流向为：冷媒首先由气体管道310流入第四管道130中，然后经第四管道130流入室内换热器110中，冷媒经室内换热器110完成换热后，流向第二膨胀阀121中，然后从第二膨胀阀121流入第三管道120中，最终流向液体管道320中。
进一步的，第一室内机200还包括：第二感温包111、室内风机112、第三感温包122、第三调节阀123以及第四调节阀131；其中，第二感温包111用于检测室内换热器110中冷媒的温度，室内风机112设置于靠近室内换热器110的位置，用于提升室内换热器110的换热效率；第三感温包122设置于第三管道120，用于检测室内换热器110出口处液体冷媒的温度；第三调节阀123设置在第三管道120上，用于调节第三管道120内冷媒的流量；第四调节阀131设置于第四管道130，用于调节第四管道130内冷媒的流量；需要说明的是，第二室内机201、第三室内机202、第四室内机203、第五室内机204中的结构与第一室内机200的结构相同，此处不再一一赘述。
优选的，气体管道310包括：第一气体管道311、第二气体管道312以及第一连接管313，第一连接管313连接在第一气体管道311与第二气体管道312之间；在多联机系统300制热时，每个室内机的冷媒入口均与第一气体管道311连通，每个室外机的冷媒出口均与第二气体管道312连通，即每个室内机中的第四管道130均与第一气体管道311连通，每个室外机中的第一管道50均与第二气体管道312连通。
进一步的，液体管道320包括：第一液体管道321、第二液体管道322以及第二连接管323，第二连接管323连接在第一液体管道321与第二液体管道322之间；在多联机系统300制热时，每个室内机的冷媒出口均与第一液体管道321连通，每个室外机的冷媒入口均与第二液体管道322连通，每个室内机中的第三管道120均与第一液体管道321连通，每个室外机中的第二管道60均与第二液体管道322连通。
优选的，室外机设置有4个时，每个室外机的输出功率均为第一输出功率W1，在4个室外机均正常运行制热时，此时多联机系统中的输出总功率为第一总输出功率W1总，同时第一总输出功率W1总为四个室外机输出功率的总和，即此时第一总输出功率W1总为4W1；当4个室外机中有1个室外机处于结霜状态，即此时有3个室外机仍处于制热模式，此时结霜的室外机停机时，每个室外机的输出功率均为第二输出功率W2，此时多联机系统的第二总输出功率W2总为3W2，从中可以看出的是，由于多联机系统中存在停机的室外机，且如果不对第二输出功率W2进行调节，则此时第二输出功率W2与第一输出功率W1大小相同，即此时第二输出总够功率W2总与第二输出功率W2之间满足：W2总=3W2=3W1；由此可以看出的是，第二输出总够功率W2总会小于多联机在正常运行时的第一总输出功率W1总，在多联机系统中出现停机的室外机后，多联机系统整体的输出功率减小，相应的此时，多联机系统的整体的制热效率降低了；此时为保证，多联机系统在除霜前与除霜时系统输出功率的稳定，此时需要对第二输出功率W2调节至目标输出功率W2′，以使第一总输出功率W1总与第二总输出功率W2总之间满足：W2总≥W1总；即此时目标输出功率W2′与第一输出功率W1之间满足：W2′≥4/3W1；其中，在W2总=W1总时，W2′=4/3W1，即在4个室外机中有1个室外机处于结霜状态时，其余3个室外机处于制热模式，且3个室外机中，每个室外机的第二输出功率W2与第一输出功率W1之间满足：W2=4/3W1。
优选的，在S20中，控制处于结霜状态的室外机进入化霜模式前，需要判断处于结霜状态的室外机是否满足的化霜条件，具体的化霜条件包括：
S22：获取N个室外机中的处于结霜状态室外机的化霜温度值T化霜；
S23：当化霜温度值T化霜达到预设化霜温度值T化霜′，且处于结霜状态的室外机的运行时间t运行达到设定时间t设时，控制处于结霜状态的室外机进入化霜模式。
其中，在S22-S23中，预设化霜温度值T化霜′满足：T化霜′∈[-8℃，-6℃]，其中，T化霜′可选取-8℃、-7℃、-6℃；设定时间T设满足：t设∈[48min，52min]，其中，t设可选取48min、49min、50min、51min、52min；需要说明的是，在多联机系统中，若同时有多个室外机处于结霜状态，且均满足化霜条件时，优先对化霜温度值T化霜最低的室外机进行化霜，其次再根据化霜温度值T化霜的高低，逐一进行化霜；举例来说，T化霜′选取-7℃，t设选取50min，同时在图2中，若多联机系统300中设置有四个，四个室外机均处于结霜状态，且四个室外机的运行时间t运行均达到50min，同时第一室外机100的化霜温度值T化霜为-12℃，第二室外机101的化霜温度值T化霜为-10℃，第三室外机102的化霜温度值T化霜为-8℃，第四室外机103的化霜温度值T化霜为-7℃，在采用逐一化霜时，四个室外机的化霜顺序为：首先对第一室外机100进行化霜，同时第二室外机101、第三室外机102以及第四室外机103正常工作；当第一室外机100化霜完成后，对第二室外机101进行化霜，此时第一室外机100恢复运行，同时第三室外机102以及第四室外机103正常工作；当第二室外机101化霜完成后，再对第三室外机102进行化霜，此时第二室外机101恢复运行，同时第一室外机100以及第四室外机103正常工作；当第三室外机102化霜完成后，最后对第四室外机103进行化霜，此时第三室外机102恢复运行，同时第一室外机100以及第二室外机101正常工作；最终在第四室外机103完成化霜后，第四室外机103恢复运行，最终在完成了对所有室外机的化霜后，第一室外机100、第二室外机101、第三室外机102以及第四室外机103均恢复为正常运行模式。
优选的，第二总输出功率W2总与压缩机10的运行频率F、室外风机31的档位以及室外机的第一膨胀阀40的开度相关，因此在S30中，进行调节时，对N个室外机中未处于结霜状态的所有室外机的第二总输出功率W2总进行调节时，包括：
S31：控制调节未处于结霜状态的室外机的压缩机的运行频率F；和/或，
S32：控制调节未处于结霜状态的室外机的室外风机的档位，同时控制调节未处于结霜状态的室外机的第一膨胀阀的开度。
优选的，在S31中，控制调节未处于结霜状态的室外机的压缩机的运行频率F包括：
S311：在N个室外机全部正常工作时，获取N个室外机中压缩机的第一总运行频率F总；
S312：当N个室外机中的至少一个室外机处于结霜状态时，控制处于结霜状态的室外机的压缩机停机；同时对N个室外机中未处于结霜状态的所有室外机的第二总运行频率F总′进行调节，以使第二总运行频率F总′大于等于第一总运行频率F总。
具体的，在S311-S312中，室外机设置有4个时，4个室外机正常运行制热时的运行频率均为第一运行频率F，此时多联机系统300的运行频率为第一总运行频率F总，同时第一总运行频率F总为4个室外机运行频率的总和，即此时第一总运行频率F总为4F，其中，当4个室外机均正常运行制热时，多联机系统300中冷媒的流向，可参见图5；当4个室外机中有1个室外机处于结霜状态，即此时有3个室外机仍处于制热模式，此时结霜的室外机停机时，每个室外机的运行频率均为第二运行频率F′，此时多联机系统300的第二总运行频率F总′为3F′，在4个室外机中有一个室外机处于结霜状态时，多联机系统300中冷媒的流向，可参见图6与图7，其中图6为第二室外机101结霜时，多联机系统300中冷媒的流动方向；图7为第四室外机103结霜时，多联机系统300中冷媒的流动方向，从图6与图7中可以看出的是，在对第二室外机101或者第四室外机103除霜时，第二室外机101或者第四室外机103处于停机状态；如果不对第二运行频率F′进行调节，则此时第二运行频率F′与第一运行频率F大小相同，即此时第二总运行频率F总′与第二运行频率F′之间满足：F总′=3F′=3F；由此可以看出的是，第二总运行频率F总′会小于多联机在正常运行时的第一总运行频率F总，在多联机系统中出现停机的室外机后，多联机系统整体的输出功率减小，相应的此时，多联机系统的整体的制热效率降低了；此时为保证多联机系统在除霜前与除霜时系统输出功率的稳定，此时需要对第二运行频率F′调节至目标运行频率F0，以使第一总运行频率F总与第二总运行频率F总′之间满足：F总′≥F总；即此时目标运行频率F0′与第一运行频率F之间满足：F0≥4/3F；其中，在F总′=F总时，F0=4/3F，即在4个室外机中有1个室外机处于结霜状态时，其余3个室外机处于制热模式，且3个室外机中，每个室外机的第二运行频率F′与第一运行频率F之间满足：F′=4/3F。
举例来说，室外机设置有4个时，且在F总′=F总时，第一运行频率F为90Hz，4个室外机正常运行制热时，第一总运行频率F总为360Hz，当4个室外机中有1个室外机处于结霜状态，即此时有3个室外机仍处于制热模式，此时结霜的室外机停机时，每个室外机的运行频率均为第二运行频率F′，第二总运行频率F总′为3F′，若不对室外机运行频率F进行调节，此时第二总运行频率F总′为270Hz，由于多联机系统300中总运行频率减小，对导致多联机系统300整体制热效率降低，为此，需要对第二运行频率F′进行调节，且在对第二运行频率F′调节时，需满足F′=4/3F，即此时F′为120Hz，此时第二总运行频率F总′=3×120Hz=360Hz，此时能够保证多联机系统300在除霜前与除霜时换热效率相同，同时不会影响用户体验。
进一步的，S312中，对N个室外机中未处于结霜状态的所有室外机的第二总运行频率F总′进行调节包括：
S313：当N个室外机中的至少一个室外机处于结霜状态时，控制处于结霜状态的室外机的压缩机停机；同时检测N个室外机中未处于结霜状态的所有室外机的第二高压压力值Pd′，根据第二高压压力值Pd′对第二总运行频率F总′进行调节。
其中，由于压缩机10的运行频率受到多联机系统300中系统压力的影响，因此可通过对多联机系统300中系统的压力值的大小对压缩机的运行频率进行调节。
进一步的，在S313中，根据第二高压压力值Pd′对第二总运行频率F总′进行调节时，S313包括：
S3131：在第二高压压力值Pd′＞目标压力值Pd0时，控制第二总运行频率F总′降低频率；和/或，
S3132：在第二高压压力值Pd′≤目标压力值Pd0时，控制第二总运行频率F总′增大频率。
其中，目标压力值Pd0满足：Pd0∈[2.8Mpa，3.0Mpa]，其中，Pd0可选取2.8Mpa、2.9Mpa、3.0Mpa；需要说明的是，在多联机系统300中的室外机正常运行制热时，还需要检测压缩机10排气口处的第一高压压力值Pd，第一高压压力值Pd为N个室外机中未处于结霜状态的所有室外机的压力值，为保证多联机系统300中除霜前后系统压力的稳定，目标压力值Pd0可设置为与第一高压压力值Pd的大小相同；举例来说，第一高压压力值Pd为2.8Mpa时，对应的此时目标压力值Pd0的大小为2.8Mpa。
优选的，在S3131中，在Pd′＞Pd0，对第二总运行频率F总′调节时，第二高压压力值Pd′与目标压力值Pd0之间满足：Pd′-Pd0=△P1，其中，△P1为第一压力差，此时需要降低压缩机的运行频率F；同时满足：F(n+1)=F(n)-ΔF；△P1/Pdo≥C，ΔF=F(n)×D；F(n)为当前压缩机的运行频率，F(n+1)为下一时刻压缩机调节频率，ΔF为频率差，C为第一压力差△P1与目标压力值Pd0的比值，D为频率差ΔF与当前压缩机的运行频率F的比值；其中C与D为变量，且C与D呈正相关，C越大，即第二高压压力值Pd′与目标压力值Pd0的正偏差越大，D值大，此时压缩机10运行频率调节的幅度越大，相反的，C越小，即第二高压压力值Pd′与目标压力值Pd0的正偏差越小，对应的D值越小，此时压缩机10运行频率调节的幅度越小；其中，在C为30％时，D为8％，在C为20％时，D为6％，在C为10％时，D为4％，在C为1％时，D为2％。
进一步的，在S3132中，在Pd′≤Pd0，对第二总运行频率F总′调节时，第二高压压力值Pd′与目标压力值Pd0之间满足：Pd0-Pd′=△P2，其中，△P2为第二压力差，此时需要升高压缩机的运行频率F；同时满足：F(n+1)=F(n)+ΔF；△P2/Pdo≥E ，ΔF=F(n)×F；F(n)为当前压缩机的运行频率，F(n+1)为下一时刻压缩机调节频率，ΔF为频率差，E为第二压力差△P2与目标压力值Pd0的比值，F为频率差ΔF与当前压缩机的运行频率F的比值；其中E与F为变量，且E与F呈正相关，E越大，即第二高压压力值Pd′ 与目标压力值Pd0的负偏差越大，F值大，此时压缩机10运行频率调节的幅度越大，相反的，E越小，即第二高压压力值Pd′与目标压力值Pd0的负偏差越小，对应的F值越小，此时压缩机10运行频率调节的幅度越小；其中，在E为30％时，F为7％，在E为20％时，F为5％，在E为10％时，F为3％，在E为1％时，F为1％。
优选的，S32中，控制调节未处于结霜状态的室外机的第一膨胀阀的开度时，控制方法包括：
S321：检测压缩机回气口处的低压压力值Ps以及室外换热器出口处的第一温度值T1，根据低压压力值Ps得到第一换热器的第一饱和温度值Tso；
S322：根据第一饱和温度值Tso与第一温度值T1，计算得到室外换热器过热度SH，其中，第一饱和温度值Tso、第一温度值T1以及室外换热器过热度SH之间满足：SH=T1-Tso。
其中，在S321-S322中，当多联机系统300中有1台室外机化霜时，由于化霜的室外机的压缩机停机，因此多联机系统300中，室外机的总蒸发器面积会减少，为保证多联机系统化霜前后具备同样的制热效率，此时需要提高制热室外机的室外风机风挡的同时，需要增大制热室外机的第一膨胀阀的开度，保证相同流量情况下，保证室外换热器30的出口同样的过热度；举例来说，化霜前4个室外机中的室外风机31的档位为20，可同时将4个室外风机的档位调整至25档，进一步的，在1台室外机进行化霜时，需将化霜的室外机中的第一膨胀阀40关闭，同时增大所有室外机中第一膨胀阀40的开度，举例来说，化霜前4个室外机中的第一膨胀阀40的开度均为30％，化霜时，将化霜的室外机中的第一膨胀阀40关闭，同时将所有3个室外机中的第一膨胀阀40的开度增大至40％。
具体的，S32中，控制调节未处于结霜状态的室外机的第一膨胀阀的开度时，控制方法还包括：
S323：室外换热器过热度SH＞第一目标过热度SHo时，控制第一膨胀阀的开度增大；
S324：室外换热器过热度SH≤第一目标过热度SHo时，控制第一膨胀阀的开度减小。
优选的，在S323中，第一目标过热度SHo设定与化霜前室外换热器30的过热度相同，举例来说，将第一目标过热度SHo设定为1℃，其中，在S323中，在SH＞SHo，此时第一膨胀阀40的开度满足：E(n+1)=E(n)+ΔE，其中，E(n)为当前第一膨胀阀40的开度，E(n+1)为下一时刻第一膨胀阀40的开度，ΔE为开度差，同时满足：SH-SHo≥G，ΔE=E(n)×H，G为室外换热器过热度SH与第一目标过热度SHo的差值，H为开度差ΔE与当前第一膨胀阀40的开度的比值；其中G与H为变量，且G与H呈正相关，G越大，即室外换热器过热度SH与第一目标过热度SHo的正偏差越大，H值大，此时第一膨胀阀40开度调节的幅度越大，相反的，G越小，即室外换热器过热度SH与第一目标过热度SHo的正偏差越小，对应的H值越小，此时第一膨胀阀40调节的幅度越小；其中，在G为5％时，H为6％，在G为3％时，H为4％，在G为1％时，H为2％，在G为0％时，H为0％。
进一步的，在S324中，在SH≤SHo，此时第一膨胀阀40的开度满足：E(n+1)=E(n)-ΔE，其中，E(n)为当前第一膨胀阀的开度，E(n+1)为下一时刻第一膨胀阀40的开度，ΔE为开度差，同时满足：SH-SHo≤-I，ΔE=E(n)×J，-I为室外换热器过热度SH与第一目标过热度SHo的差值，J为开度差ΔE与当前第一膨胀阀40的开度的比值；其中-I与J为变量，且-I与J呈正相关，-I越大，即室外换热器过热度SH与第一目标过热度SHo的负偏差越大，J值大，此时第一膨胀阀40开度调节的幅度越大，相反的，-I越小，即室外换热器过热度SH与第一目标过热度SHo的正偏差越小，对应的J值越小，此时第一膨胀阀40调节的幅度越小；其中，在I为5％时，J为5％，在I为3％时，J为3％，在I为1％时，J为1％，在I为0％时，J为0％。
优选的，多联机系统300还包括并联设置的多个室内机，室内机中设置有第二膨胀阀，控制方法还包括：
S33：当N个室外机中的至少一个室外机处于结霜状态时，控制处于结霜状态的室外机的压缩机停机，控制多个室内机正常运行，同时对第二膨胀阀的开度进行调节。
具体的，对室内机的第二膨胀阀121进行调节时，S33包括：
S331：检测压缩机排气口处的高压压力值Pd以及室内换热器出口处的第二温度值T2，根据高压压力值Pd得到室内换热器的第二饱和温度值Tdo；
S332：根据第二饱和温度值Tdo与第二温度值T2，计算得到室内换热器过冷度Sc，其中，第二饱和温度值Tdo、第二温度值T2以及室内换热器过冷度Sc之间满足：Sc=Tdo-T2。
优选的，在S331-S332中，在多联机系统300化霜过程中，由于多联机系统300整体的制热效率不变，因此此时所有的室内机均运行正常的制热模式，同时为进一步保证多联机系统300的运行效率，此时可以对室内机进行调节，具体的，保持室内风机112的档位不变，以保证室内机的风量不变；同时通过室内机中的第二膨胀阀121进行调节，保证室内机同样的室内换热器过冷度Sc；同时需对每台室内机进行单独控制。
进一步的，S33还包括：
S333：室内换热器过冷度Sc＞第二目标过冷度Sco时，控制第二膨胀阀的开度增大；
S334：室内换热器过冷度Sc≤第二目标过冷度Sco时，控制第二膨胀阀的开度减小。
其中，在S333-S334中，第二目标过冷度Sco设定与化霜前室内换热器110的过热度相同，举例来说，将第二目标过冷度Sco设定为15℃，其中，在S333中，在Sc＞Sco，此时第二膨胀阀121的开度满足：K(n+1)=K(n)+ΔK，其中，K(n)为当前第二膨胀阀121的开度，K(n+1)为下一时刻第二膨胀阀121的开度，ΔK为开度差，同时满足：Sc-Sco≥P，ΔK=K(n)×Q，P为室内换热器过冷度Sc与第二目标过冷度Sco的差值，Q为开度差ΔK与当前第二膨胀阀121的开度的比值；其中P与Q为变量，且P与Q呈正相关，P越大，即室内换热器过冷度Sc与第二目标过冷度Sco的正偏差越大，Q值大，此时第二膨胀阀121开度调节的幅度越大，相反的，P越小，即室内换热器过冷度Sc与第二目标过冷度Sco的正偏差越小，对应的Q值越小，此时第二膨胀阀121调节的幅度越小；其中，在P为10％时，Q为6％，在P为7％时，Q为4％，在P为31％时，Q为2％，在P为0％时，Q为0％。
进一步的，在S334中，在Sc≤Sco，此时第二膨胀阀121的开度满足：K(n+1)=K(n)-ΔK，其中，K(n)为当前第二膨胀阀121的开度，K(n+1)为下一时刻第二膨胀阀121的开度，ΔK为开度差，同时满足：Sc-Sco≤-T，ΔK=K(n)×R，-T为室内换热器过冷度Sc与第二目标过冷度Sco的差值，R为开度差ΔK与当前第二膨胀阀121的开度的比值；其中-T与R为变量，且-T与R呈正相关，-T越大，即室内换热器过冷度Sc与第二目标过冷度Sco的负偏差越大，R值大，此时第二膨胀阀121开度调节的幅度越大，相反的，-T越小，即室内换热器过冷度Sc与第二目标过冷度Sco的正偏差越小，对应的R值越小，此时第二膨胀阀121调节的幅度越小；其中，在T为10％时，R为5％，在T为7％时，R为3％，在T为3％时，R为1％，在T为0％时，R为0％。
本发明还提供了一种多联机系统的控制装置，多联机系统的控制装置用于执行多联机系统的化霜控制方法，且控制装置包括：
获取模块，用于在多联机系统运行制热模式，且N个室外机全部正常工作时，获取N个室外机的第一总输出功率W1总；以及用于获取N个室外机中未处于结霜状态的所有室外机的第二总输出功率W2总；
控制模块，用于当N个室外机中的至少一个室外机处于结霜状态时，控制处于结霜状态的室外机进入化霜模式；以及用于控制调节第二总输出功率W2总，以使第二总输出功率W2总大于等于第一总输出功率W1总。
优选的，所述多联机系统的控制装在执行多联机系统的化霜控制方法时，具备了控制方法的所有技术特征以及所有有益效果，此处不再作一一赘述。
本发明还提供了一种多联机系统，所述多联机系统设置有处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时能够实现多联机系统的化霜控制方法。
优选的，多联机系统在实现多联机系统的化霜控制方法时，具备了多联机系统的化霜控制方法的所有技术特征以及所有有益效果，此处不再作一一赘述。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
Claims (13)
1.一种多联机系统的化霜控制方法，所述多联机系统包括并联设置的N个室外机，且N≥2，其特征在于，所述控制方法包括：
在所述多联机系统运行制热模式，且所述N个室外机全部正常工作时，获取所述N个室外机的第一总输出功率W1总；
当所述N个室外机中的至少一个室外机处于结霜状态时，控制处于所述结霜状态的所述室外机进入化霜模式；
获取所述N个室外机中未处于结霜状态的所有室外机的第二总输出功率W2总；
控制调节所述第二总输出功率W2总，以使所述第二总输出功率W2总大于等于所述第一总输出功率W1总。
2.根据权利要求1所述的多联机系统的化霜控制方法，其特征在于，所述室外机设置有压缩机、室外风机以及第一膨胀阀，所述控制调节所述第二总输出功率W2总包括：
控制调节所述未处于结霜状态的所述室外机的所述压缩机的运行频率F；
和/或，控制调节所述未处于结霜状态的所述室外机的所述室外风机的档位，同时控制调节所述未处于结霜状态的所述室外机的所述第一膨胀阀的开度。
3.根据权利要求2所述的多联机系统的化霜控制方法，其特征在于，所述控制调节所述未处于结霜状态的所述室外机的所述压缩机的运行频率F包括：
在所述N个室外机全部正常工作时，获取所述N个室外机中所述压缩机的第一总运行频率F总；
当所述N个室外机中的至少一个室外机处于结霜状态时，控制处于所述结霜状态的所述室外机的所述压缩机停机；同时对所述N个室外机中未处于结霜状态的所有室外机的第二总运行频率F总′进行调节，以使所述第二总运行频率F总′大于等于所述第一总运行频率F总。
4.根据权利要求3所述的多联机系统的化霜控制方法，其特征在于，所述对所述N个室外机中未处于结霜状态的所有室外机的第二总运行频率F总′进行调节包括：
当所述N个室外机中的至少一个室外机处于结霜状态时，控制处于所述结霜状态的所述室外机的所述压缩机停机；同时检测所述N个室外机中未处于结霜状态的所有室外机的第二高压压力值Pd′，根据所述第二高压压力值Pd′对所述第二总运行频率F总′进行调节。
5.根据权利要求4所述的多联机系统的化霜控制方法，其特征在于，所述根据所述第二高压压力值Pd′对所述第二总运行频率F总′进行调节包括：
在所述第二高压压力值Pd′＞目标压力值Pd0时，控制所述第二总运行频率F总′降低频率；和/或，
在所述第二高压压力值Pd′≤目标压力值Pd0时，控制所述第二总运行频率F总′增大频率。
6.根据权利要求2所述的多联机系统的化霜控制方法，其特征在于，所述调节所述未处于结霜状态的所述室外机的所述第一膨胀阀的开度包括：
检测所述压缩机回气口处的低压压力值Ps以及室外换热器出口处的第一温度值T1，根据所述低压压力值Ps得到第一换热器的第一饱和温度值Tso；
根据所述第一饱和温度值Tso与所述第一温度值T1，计算得到室外换热器过热度SH，其中，所述第一饱和温度值Tso、所述第一温度值T1以及所述室外换热器过热度SH之间满足：SH=T1-Tso。
7.根据权利要求6所述的多联机系统的化霜控制方法，其特征在于，所述调节所述未处于结霜状态的所述室外机的所述第一膨胀阀的开度包括：
在所述室外换热器过热度SH＞第一目标过热度SHo时，控制所述第一膨胀阀的开度增大；和/或，
在所述室外换热器过热度SH≤第一目标过热度SHo时，控制所述第一膨胀阀的开度减小。
8.根据权利要求2所述的多联机系统的化霜控制方法，其特征在于，所述多联机系统还包括并联设置的M个室内机，所述室内机中设置有第二膨胀阀，所述控制方法还包括：
当所述N个室外机中的至少一个室外机处于结霜状态时，控制处于所述结霜状态的所述室外机的所述压缩机停机，控制M个所述室内机正常运行，同时对所述第二膨胀阀的开度进行调节。
9.根据权利要求8所述的多联机系统的化霜控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
检测所述压缩机排气口处的第一高压压力值Pd以及室内换热器出口处的第二温度值T2，根据所述第一高压压力值Pd得到所述室内换热器的第二饱和温度值Tdo；
根据所述第二饱和温度值Tdo与所述第二温度值T2，计算得到室内换热器过冷度Sc，其中，所述第二饱和温度值Tdo、所述第二温度值T2以及所述室内换热器过冷度Sc之间满足：Sc=Tdo-T2。
10.根据权利要求9所述的多联机系统的化霜控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
在所述室内换热器过冷度Sc＞第二目标过冷度Sco时，控制所述第二膨胀阀的开度增大；和/或，
在所述室内换热器过冷度Sc≤第二目标过冷度Sco时，控制所述第二膨胀阀的开度减小。
11.根据权利要求2-10任意一项所述的多联机系统的化霜控制方法，其特征在于，所述控制处于所述结霜状态的所述室外机进入化霜模式包括：
控制处于所述结霜状态的所述室外机中的所述压缩机停机，同时提升所述室外风机的档位。
12.一种多联机系统的控制装置，其特征在于，所述多联机系统包括并联设置的N个室外机，且N≥2，所述控制装置包括：
获取模块，用于在所述多联机系统运行制热模式，且所述N个室外机全部正常工作时，获取所述N个室外机的第一总输出功率W1总；以及用于获取所述N个室外机中未处于结霜状态的所有室外机的第二总输出功率W2总；
控制模块，用于当所述N个室外机中的至少一个室外机处于结霜状态时，控制处于所述结霜状态的所述室外机进入化霜模式；以及用于控制调节所述第二总输出功率W2总，以使所述第二总输出功率W2总大于等于所述第一总输出功率W1总。
13.一种多联机系统，其特征在于，所述多联机系统包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质以及处理器，所述计算机程序被所述处理器读取时，实现如权利要求1-11任意一项所述的多联机系统的化霜控制方法。
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