CN105910357B - 空调系统及其阀体控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调系统的阀体控制方法，包括：判断空调系统的电子膨胀阀前端是否无过冷度；当判断空调系统的电子膨胀阀前端无过冷度时，降低所述电子膨胀阀的开度，直到所述空调系统的电子膨胀阀前端重新出现过冷度；当空调系统的电子膨胀阀前端重新出现过冷度后，对所述电子膨胀阀的开度进行PI调节，直到所述电子膨胀阀前端的过冷度稳定。本发明还公开了一种空调系统。本发明可以使得空调系统快速、准确地达到稳定。

Description

空调系统及其阀体控制方法

技术领域

本发明涉及空调领域，尤其涉及空调系统及其阀体控制方法。

背景技术

空调由于具有湿度调节的功能，备受用户亲睐。但是空调运行室外机容量大室内机容量小的情况时，若电子膨胀阀的开度如果过大，电子膨胀阀前端的过冷度将出现一会大一会小的现象，因此电子膨胀阀前端一会儿有气体，一会儿有液体。当电子膨胀阀前端是气体时，会阻塞冷媒流动，室内机内的冷媒会流速减慢；当电子膨胀阀前端是液体时，室内机内的冷媒会加快流动。若电子膨胀阀的开度调节不匹配，则会出现空调系统的波动。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种调空调的阀体控制方法及空调系统，旨在防止空调系统的波动，使得空调系统的运行更加稳定。

为实现上述目的，本发明提供的一种空调系统的阀体控制方法，包括以下步骤：

S1、判断空调系统的电子膨胀阀前端是否无过冷度；

S2、当判断空调系统的电子膨胀阀前端无过冷度时，降低所述电子膨胀阀的开度，直到所述空调系统的电子膨胀阀前端重新出现过冷度。

S3、当空调系统的电子膨胀阀前端重新出现过冷度后，对所述电子膨胀阀的开度进行PI调节，直到所述电子膨胀阀前端的过冷度稳定。

优选地，所述降低电子膨胀阀的开度的步骤包括：

若降低后的所述电子膨胀阀的开度为电子膨胀阀的预设最小开度且电子膨胀阀的前端仍然未出现过冷度，则控制所述电子膨胀阀的开度为新的开度值，且所述新的开度值比预设开度值低，并转入步骤S1。

优选地，所述判断空调系统的电子膨胀阀前端是否无过冷度的步骤包括：

获取室内换热器的进气温度和出气温度；

当室内换热器的进气温度和出气温度的差值在预设的第一差值范围内时，判断空调系统的电子膨胀阀前端是否无过冷度。

优选地，所述判断空调系统的电子膨胀阀前端是否无过冷度的步骤包括：

获取压缩机的排气温度和室内换热器的出气温度；

当压缩机的排气温度和室内机的出气温度的差值在预设的第二差值范围内时，判断空调系统的电子膨胀阀前端是否无过冷度。

优选地，所述判断空调系统的电子膨胀阀前端是否无过冷度的步骤包括：

获取电子膨胀阀的前端过冷度；

当电子膨胀阀的前端过冷度小于预设值时，判断空调系统的电子膨胀阀前端是否无过冷度。

此外，为实现上述目的，本发明实施例还提供了一种空调系统，包括室内机和室外机，所述室内机和室外机之间的冷媒管路中设置有电子膨胀阀，所述空调系统还包括控制器，用于：判断空调系统的电子膨胀阀前端是否无过冷度；当判断空调系统的电子膨胀阀前端无过冷度时，降低所述电子膨胀阀的开度，直到所述空调系统的电子膨胀阀前端重新出现过冷度；当空调系统的电子膨胀阀前端重新出现过冷度后，对所述电子膨胀阀的开度进行PI调节，直到所述电子膨胀阀前端的过冷度稳定。

优选地，所述控制器还用于：若降低后的所述电子膨胀阀的开度为电子膨胀阀的预设最小开度且电子膨胀阀的前端仍然未出现过冷度，则控制所述电子膨胀阀的开度为新的开度值，且所述新的开度值比预设开度值低，直到空调系统的电子膨胀阀前端的过冷度稳定。

优选地，所述室内机内换热器的出气口和进气口均设有温度传感器，用于检测所述换热器的出气温度和进气温度；所述控制器还用于：计算室内换热器的进气温度和出气温度的差，当室内换热器的进气温度和出气温度的差值在预设的第一差值范围内时，判断空调系统的电子膨胀阀前端是否无过冷度。

优选地，所述室内机内换热器的出气口均设有温度传感器，用于检测所述换热器的出气温度；所述室外机内压缩机的排气口设有温度传感器，用于检测压缩机的排气温度；控制器还用于：计算压缩机的排气温度和室内机的出气温度的差，当压缩机的排气温度和室内机的出气温度的差值在预设的第二差值范围内时，判断空调系统的电子膨胀阀前端是否无过冷度。

优选地，所述电子膨胀阀的靠近室内机的一侧设有过冷度检测装置，用于检测电子膨胀阀的前端过冷度；所述控制器还用于：当电子膨胀阀的前端过冷度小于预设值时，判断空调系统的电子膨胀阀前端是否无过冷度。

本发明实施例在空调系统的运行过程中，通过监测电子膨胀阀是否存在无过冷度现象，若存在则降低电子膨胀阀的调节，以使得空调系统的过冷度憋出来，从而在空调系统存在过冷度的情况下进行PI调节，可以使得空调系统快速、准确地达到稳定。

附图说明

图1为本发明空调系统一实施例的结构示意图；

图2为本发明空调系统的阀体控制方法一实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提出一种空调系统的阀体控制方案，应用于室外机容量大室内机容量小的空调系统控制，尤其是该空调系统运行在低温制热时，若系统出现无过冷度，则可以降低调节电子膨胀阀的开度，以将空调系统的过冷度憋出来，从而使得空调系统稳定运行。

上述空调系统可包括多种类型，按安装方式可包括挂机、柜机、天花机、窗机、移动式空调、嵌入式空调；按工作原理可包括变频机和定频机；按使用环境可包括家用空调和商用空调。凡是运行过程中会出现室外机容量大室内机容量小的空调系统均在本发明的适用范围内。例如，多联机空调系统，一个室外机带动多个室内机，当其中几个室内机处于关闭时，就会出现室外机容量大室内机容量小的情况。以下将以多联机系统为例对空调系统进行描述。

如图1所示，该空调系统可包括一个室外机110、多个室内机120、以及室外机110与室内机120形成的冷媒循环回路。该多个室内机120的冷媒循环管路循环设置。其中，每个室内机120均可以包括室内换热器121、室内风机122；室外机110可包括压缩机111、室外换热器112、室外风机113、四通阀114等等。其中室外机110和室内机120的冷媒管路中还设有电子膨胀阀 130，以对冷媒的流量起到节流作用。压缩机111的出气口与四通阀114的第一接口连接，四通阀114的第二接口与室外换热器112的一端连接，室外换热器112的另一端经电子膨胀阀130分别与每个室内机120的室内换热器 121的一端连接，室内换热器121的另一端与压缩机111的回气口连接。

空调运行在制冷模式时，压缩机111将冷媒经过压缩后排出高压蒸汽冷媒，并流经室外换热器，同时室外风扇吸入的室外空气流经该室外换热器，对室外换热器内的高压蒸汽冷媒进行换热，使得该高压蒸汽冷媒凝结为高压液体；该高压液体经过节流阀后进入室内换热器，并在相应的低压下蒸发，吸收周围的热量，同时室内风机使空气不断吸入室内换热器进行热交换，并将热交换后变冷的空气送入室内。如此室内空气不断循环流动，达到降低室内湿度的目的。可以理解的是，当空调运行在制冷模式时，室外换热器还可称为冷凝器，室内换热器还可称为蒸发器。空调运行在制热模式时冷媒循环回路与制冷模式时的冷媒循环回路正好相反，而且室外换热器可称为蒸发器，室内换热器可称为冷凝器。

上述室内机120与室外机110的连接处分别设有开关阀，以在接收到室内机的关机指令时，关闭待关机的室内机对应的开关阀。因此，上述空调系统在运行过程中，将出现室外 机容量大室内机容量小的情况。

针对上述空调系统出现室外机容量大室内机容量小的情况，本发明提出了一种阀体控制方案，通过对电子膨胀阀130的开度进行控制，以防止空调系统的波动。具体如下：

上述空调系统还包括：与上述电子膨胀阀130连接的控制器140，该控制器140用于判断空调系统的电子膨胀阀130前端是否无过冷度；当判断空调系统的电子膨胀阀130前端无过冷度时，降低所述电子膨胀阀130的开度，直到空调系统的电子膨胀阀130前端重新出现过冷度。而且，在空调系统的电子膨胀阀130前端重新出现过冷度后，对电子膨胀阀的开度进行PI调节，以使电子膨胀阀的前端过冷度达到稳定。

当电子膨胀阀130无过冷度时，表明室内机已经没有足够的换热能力，致使没有经过充分换热的冷媒流出室内机。此时为了防止空调系统的波动，本发明实施例通过降低电子膨胀阀130的开度，使空调系统的过冷度憋出来，在空调系统存在过冷度的情况下进行PI调节，可以使得空调系统更加稳定。

一实施例中，上述判断空调系统的电子膨胀阀130的前端无过冷度时，可以直接将电子膨胀阀130的开度调节至一个预设的开度值，且该预设的开度值为一个较低的开度值，例如36步。若该预设的开度值仍然无法使得空调系统重新出现过冷度，则可以继续降低该电子膨胀阀的开度。如此设置可以使得当调节前空调系统的电子膨胀阀130的开度较大时，可以快速找到将空调系统的过冷度憋出来的开度值。

由于电子膨胀阀130有过冷度时，电子膨胀阀130前端的冷媒为液体，通过对电子膨胀阀130的开度可以调节室内机中冷媒的流速，从而使得空调系统更加稳定。因此，当电子膨胀阀130重新出现过冷度时，或者当电子膨胀阀130有过冷度时，可以对电子膨胀阀的开度进行PI调节，以使空调系统达到稳定。上述对电子膨胀阀的开度进行PI调节，主要是基于当前开度值的基础上进行上下调节，并判断电子膨胀阀前端过冷度是否达到稳定状态。一实施例中，可以通过采集电子膨胀阀130的过冷度的反馈信号，并将该反馈信号与电子膨胀阀130的当前过冷度进行比较，并根据比较结果进行开度调节。例如，前一次过冷度比后一次过冷度大，则电子膨胀阀130的开度调大；前一次过冷度比后一次过冷度小，则电子膨胀阀130的开度调小，如此反复调整，直到电子膨胀阀130的前端过冷度趋于平稳。即电子膨胀阀130的前端过冷度的浮动范围在正常范围内，例如[-0.2，+0.2]。

本发明实施例在空调系统的运行过程中，通过监测电子膨胀阀是否存在无过冷度现象，若存在则降低电子膨胀阀的调节，以使得空调系统的过冷度憋出来，从而在空调系统存在过冷度的情况下进行PI调节，可以使得空调系统快速、准确地达到稳定。

由于电子膨胀阀的控制特性，电子膨胀阀均会预设一个调节范围，而且电子膨胀阀存在一个不可调区域，即从零到电子膨胀阀厂商给出的最小开阀脉冲。因此，本发明实施例将电子膨胀预设一个最小开度，例如24步。在对电子膨胀阀130的开度进行降低以将空调系统的过冷度憋出来时，若降低后的电子膨胀阀130的开度为电子膨胀阀130的预设最小开度，且处于该预设最小开度仍然无法出现过冷度，则控制器140将控制所述电子膨胀阀130的开度为新的开度值，且所述新的开度值比预设最小开度值低，直到空调系统的电子膨胀阀130前端的过冷度稳定。一实施例中，若空调系统为多联机系统，则该控制器140可以控制各室内机的开/关，自学习并获得该电子膨胀阀的最小开度。该自学习的电子膨胀阀的开度既可以保证空调系统的性能可靠、稳定，又可以获得电子膨胀阀的更小的开度，从而防止空调系统的波动。

需要说明的是，上述电子膨胀阀的开度的调节后，都需要等一段时间再去判断是否还需要再调节，以给电子膨胀阀的开度调节之后对空调系统的作用时间。

另外，上述阀体控制方案主要应用于运行低温制热的空调系统。以多联机为例，由于室外温度低，当室内机只开启一台时，室外机排出的冷媒必然超过了室内机需要的制热排气量，致使电子膨胀阀前端一会有气体一会有液体，气体会阻塞制冷剂流动，从而室内机的冷媒气体将在室内机中充分放热；液体会加快制冷剂流动，从而室内机的冷凝气体未得到充分放热就流出，如此将造成系统波动。因此，上述控制器140判断电子膨胀阀前端是否无过冷度时，先判断空调系统中是否运行在室外机容量大于室内机容量的状态，且是否运行在低温制热模式。

以下实施例具体描述电子膨胀阀无过冷度的具体判断方式：

一实施例中，上述室内机内换热器的出气口和进气口均设有温度传感器，用于检测所述换热器的出气温度和进气温度；所述控制器140还用于：计算室内换热器的进气温度和出气温度的差，当室内换热器的进气温度和出气温度的差值在预设的第一差值范围内时，判断空调系统的电子膨胀阀前端是否无过冷度。本实施例中，该第一差值范围为[0，a]。该a值可以根据空调系统的不同而取不同值。当室内换热器的进气温度和出气温度的差在预设的第一差值范围内时，表明室内机的冷媒流速慢，并在室内机中充分换热，即过冷度非常低，甚至没有。

另一实施例中，上述室内机内换热器的出气口均设有温度传感器，用于检测所述换热器的出气温度；所述室外机内压缩机的排气口设有温度传感器，用于检测压缩机的排气温度；控制器140还用于：计算压缩机的排气温度和室内机的出气温度的差，当压缩机的排气温度和室内机的出气温度的差值在预设的第二差值范围内时，判断空调系统的电子膨胀阀前端是否无过冷度。本实施例中，该第二差值范围为[0，b]。该b值可以根据空调系统的不同而取不同值。由于压缩机的排气温度与室内机的进气温度基本相等，除了管路中的热量流失会存在差异。因此，当压缩机的排气温度和出气温度的差在预设的第一差值范围内时，表明室内机的冷媒流速慢，并在室内机中充分换热，即过冷度非常低，甚至没有。

需要说明的是，上述电子膨胀阀130的无过冷度判定中，若空调系统为多联机时，则对开启的室内机均进行监控，只要其中一个室内机的运行参数满足无过冷度判定条件，则对电子膨胀阀的开度进行调节。当然，由于室外机的冷媒将分流至各开启的室内机，因此也可以根据各开启的室内机的参数的平均值进行判断，即各室内机的进气温度的平均值、出气温度的平均值。

又一实施例中，上述电子膨胀阀130的靠近室内机120的一侧设有过冷度检测装置，用于检测电子膨胀阀130的前端过冷度；所述控制器140还用于：当电子膨胀阀130的前端过冷度小于预设值时，判断空调系统的电子膨胀阀前端是否无过冷度。该预设值也可以根据空调系统的不同而取不同值。

对应地，本发明还提出一种空调系统的阀体控制方法，基于上述空调系统对电子膨胀阀的开度进行控制。如图2所示，该空调系统的阀体控制方法包括以下步骤：

S110、判断空调系统的电子膨胀阀前端是否无过冷度；

本实施例中，可根据电子膨胀阀的前端直接对过冷度进行检测，以判断电子膨胀阀前端是否无过冷度。当然也可以通过其他参数进行判断。例如压缩机的排气温度、室内换热器的进气温度和出气温度等等。

S120、当判断空调系统的电子膨胀阀前端无过冷度时，降低所述电子膨胀阀的开度，直到所述空调系统的电子膨胀阀前端重新出现过冷度。

当电子膨胀阀130无过冷度时，表明室内机已经没有足够的换热能力，致使没有经过充分换热的冷媒流出室内机。此时为了防止空调系统的波动，本发明实施例通过降低电子膨胀阀130的开度，以使空调系统的电子膨胀阀重新出现过冷度。

一实施例中，上述判断空调系统的电子膨胀阀130的前端无过冷度时，可以直接将电子膨胀阀130的开度调节至一个预设的开度值，且该预设的开度值为一个较低的开度值，例如36步。若该预设的开度值仍然无法使得空调系统重新出现过冷度，则可以继续降低该电子膨胀阀的开度。如此设置可以使得当调节前空调系统的电子膨胀阀130的开度较大时，可以快速找到将空调系统的过冷度憋出来的开度值。

S130、当空调系统的电子膨胀阀前端重新出现过冷度后，对所述电子膨胀阀的开度进行PI调节，直到所述电子膨胀阀前端的过冷度稳定。

上述对电子膨胀阀的开度进行PI调节，主要是基于当前开度值的基础上进行上下调节，并判断电子膨胀阀前端过冷度是否达到稳定状态。一实施例中，可以通过采集电子膨胀阀130的过冷度的反馈信号，并将该反馈信号与电子膨胀阀130的当前过冷度进行比较，并根据比较结果进行开度调节。例如，前一次过冷度比后一次过冷度大，则电子膨胀阀130的开度调大；前一次过冷度比后一次过冷度小，则电子膨胀阀130的开度调小，如此反复调整，直到电子膨胀阀130的前端过冷度趋于平稳。即电子膨胀阀130的前端过冷度的浮动范围在正常范围内，例如[-0.2，+0.2]。

本发明实施例在空调系统的运行过程中，通过监测电子膨胀阀是否存在无过冷度现象，若存在则降低电子膨胀阀的调节，以使得空调系统的过冷度憋出来，从而在空调系统存在过冷度的情况下进行PI调节，可以使得空调系统快速、准确地达到稳定。

进一步地，上述步骤S120中降低电子膨胀阀的开度的步骤包括：若降低后的所述电子膨胀阀的开度为电子膨胀阀的预设最小开度且电子膨胀阀的前端仍然未出现过冷度，则控制所述电子膨胀阀的开度为新的开度值，且所述新的开度值比预设开度值低，并转入步骤S110。

由于电子膨胀阀的控制特性，电子膨胀阀均会预设一个调节范围，而且电子膨胀阀存在一个不可调区域，即从零到电子膨胀阀厂商给出的最小开阀脉冲。因此，本发明实施例将电子膨胀预设一个最小开度，例如24步。在对电子膨胀阀130的开度进行降低以将空调系统的过冷度憋出来时，若降低后的电子膨胀阀130的开度为电子膨胀阀130的预设最小开度，且处于该预设最小开度仍然无法出现过冷度，则控制器140将控制所述电子膨胀阀130的开度为新的开度值，且所述新的开度值比预设最小开度值低，直到空调系统的电子膨胀阀130前端的过冷度稳定。一实施例中，若空调系统为多联机系统，则该控制器140可以控制各室内机的开/关，自学习并获得该电子膨胀阀的最小开度。该自学习的电子膨胀阀的开度既可以保证空调系统的性能可靠、稳定，又可以获得电子膨胀阀的更小的开度，从而防止空调系统的波动。

以下实施例具体描述电子膨胀阀无过冷度的具体判断方式：

一实施例中，上述步骤S110可包括：获取室内换热器的进气温度和出气温度；当室内换热器的进气温度和出气温度的差值在预设的第一差值范围内时，判断空调系统的电子膨胀阀前端是否无过冷度。

本实施例中，该第一差值范围为[0，a]。该a值可以根据空调系统的不同而取不同值。当室内换热器的进气温度和出气温度的差在预设的第一差值范围内时，表明室内机的冷媒流速慢，并在室内机中充分换热，即过冷度非常低，甚至没有。

另一实施例中，上述步骤S110还可包括：获取压缩机的排气温度和室内换热器的出气温度；当压缩机的排气温度和室内机的出气温度的差值在预设的第二差值范围内时，判断空调系统的电子膨胀阀前端是否无过冷度。本实施例中，该第二差值范围为[0，b]。该b值可以根据空调系统的不同而取不同值。由于压缩机的排气温度与室内机的进气温度基本相等，除了管路中的热量流失会存在差异。因此，当压缩机的排气温度和出气温度的差在预设的第一差值范围内时，表明室内机的冷媒流速慢，并在室内机中充分换热，即过冷度非常低，甚至没有。

需要说明的是，上述电子膨胀阀130的无过冷度判定中，若空调系统为多联机时，则对开启的室内机均进行监控，只要其中一个室内机的运行参数满足无过冷度判定条件，则对电子膨胀阀的开度进行调节。当然，由于室外机的冷媒将分流至各开启的室内机，因此也可以根据各开启的室内机的参数的平均值进行判断，即各室内机的进气温度的平均值、出气温度的平均值。

又一实施例中，上述步骤S110还可包括：获取电子膨胀阀的前端过冷度；当电子膨胀阀的前端过冷度小于预设值时，判断空调系统的电子膨胀阀前端是否无过冷度。该预设值也可以根据空调系统的不同而取不同值。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种空调系统的阀体控制方法，其特征在于，所述空调系统的阀体控制方法包括以下步骤：

S1、判断空调系统的电子膨胀阀前端是否无过冷度；

S2、当判断空调系统的电子膨胀阀前端无过冷度时，降低所述电子膨胀阀的开度，直到所述空调系统的电子膨胀阀前端重新出现过冷度；

S3、当空调系统的电子膨胀阀前端重新出现过冷度后，对所述电子膨胀阀的开度进行PI调节，直到所述电子膨胀阀前端的过冷度稳定；

在步骤S1之前，先判断空调系统是否运行在室外机容量大于室内机容量的状态，且是否运行在低温制热模式，若均是，转入步骤S1。

2.如权利要求1所述的阀体控制方法，其特征在于，所述降低电子膨胀阀的开度的步骤包括：

若降低后的所述电子膨胀阀的开度为电子膨胀阀的预设最小开度且电子膨胀阀的前端仍然未出现过冷度，则控制所述电子膨胀阀的开度为新的开度值，且所述新的开度值比预设开度值低，并转入步骤S1。

3.如权利要求1或2所述的阀体控制方法，其特征在于，所述判断空调系统的电子膨胀阀前端是否无过冷度的步骤包括：

获取室内换热器的进气温度和出气温度；

当室内换热器的进气温度和出气温度的差值在预设的第一差值范围内时，判断空调系统的电子膨胀阀前端是否无过冷度。

4.如权利要求1或2所述的阀体控制方法，其特征在于，所述判断空调系统的电子膨胀阀前端是否无过冷度的步骤包括：

获取压缩机的排气温度和室内换热器的出气温度；

当压缩机的排气温度和室内机的出气温度的差值在预设的第二差值范围内时，判断空调系统的电子膨胀阀前端是否无过冷度。

5.如权利要求1或2所述的阀体控制方法，其特征在于，所述判断空调系统的电子膨胀阀前端是否无过冷度的步骤包括：

获取电子膨胀阀的前端过冷度；

当电子膨胀阀的前端过冷度小于预设值时，判断空调系统的电子膨胀阀前端是否无过冷度。

6.一种空调系统，包括室内机和室外机，所述室内机和室外机之间的冷媒管路中设置有电子膨胀阀，其特征在于，所述空调系统还包括控制器，用于：判断空调系统的电子膨胀阀前端是否无过冷度；当判断空调系统的电子膨胀阀前端无过冷度时，降低所述电子膨胀阀的开度，直到所述空调系统的电子膨胀阀前端重新出现过冷度；当空调系统的电子膨胀阀前端重新出现过冷度后，对所述电子膨胀阀的开度进行PI调节，直到所述电子膨胀阀前端的过冷度稳定；所述控制器在判断电子膨胀阀前端是否无过冷度时，先判断空调系统中是否运行在室外机容量大于室内机容量的状态，且是否运行在低温制热模式，若均是，则判断电子膨胀阀前端是否无过冷度。

7.如权利要求6所述的空调系统，其特征在于，所述控制器还用于：若降低后的所述电子膨胀阀的开度为电子膨胀阀的预设最小开度且电子膨胀阀的前端仍然未出现过冷度，则控制所述电子膨胀阀的开度为新的开度值，且所述新的开度值比预设开度值低，直到空调系统的电子膨胀阀前端的过冷度稳定。

8.如权利要求6或7所述的空调系统，其特征在于，所述室内机内换热器的出气口和进气口均设有温度传感器，用于检测所述换热器的出气温度和进气温度；所述控制器还用于：计算室内换热器的进气温度和出气温度的差，当室内换热器的进气温度和出气温度的差值在预设的第一差值范围内时，判断空调系统的电子膨胀阀前端是否无过冷度。

9.如权利要求6或7所述的空调系统，其特征在于，所述室内机内换热器的出气口均设有温度传感器，用于检测所述换热器的出气温度；所述室外机内压缩机的排气口设有温度传感器，用于检测压缩机的排气温度；控制器还用于：计算压缩机的排气温度和室内机的出气温度的差，当压缩机的排气温度和室内机的出气温度的差值在预设的第二差值范围内时，判断空调系统的电子膨胀阀前端是否无过冷度。

10.如权利要求6或7所述的空调系统，其特征在于，所述电子膨胀阀的靠近室内机的一侧设有过冷度检测装置，用于检测电子膨胀阀的前端过冷度；所述控制器还用于：当电子膨胀阀的前端过冷度小于预设值时，判断空调系统的电子膨胀阀前端是否无过冷度。