CN114061107B - 一种多联机空调系统的控制方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供一种多联机空调系统的控制方法及系统，涉及空调设备技术领域。所述多联机空调系统包括多个内机，每个所述内机设置内机电子膨胀阀，该多联机空调系统的控制方法包括：获取所述多联机空调系统的运行模式信息；获取所述多个内机中每个内机的过冷度信息；根据多个所述过冷度信息生成内机过冷度数据；根据所述运行模式信息和所述内机过冷度数据控制所述内机电子膨胀阀的开度。该多联机空调系统的控制方法可以实现避免制热内机的阀前过冷度过大或过小，保证制热内机的制热能力和系统稳定性，提高制热出风舒适性的技术效果。
Description
技术领域
本申请涉及空调设备技术领域，具体而言，涉及一种多联机空调系统的控制方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质。
背景技术
目前，多联机空调系统是用户中央空调的一个类型，指的是一台室外机通过配管连接两台或两台以上室内机，室外侧采用风冷换热形式、室内侧采用直接蒸发换热形式的一次制冷剂空调系统。现有的多联机空调系统，例如热回收式多联机空调系统主要包括：两管制热回收式多联机空调系统和三管制热回收式多联机空调系统，两者的主要区别在于外机与内机间的制冷剂流向切换装置的主管有两根管还是三根管。
现有技术中，对于多联机空调系统，当有制热内机开启时，即系统运行在纯制热模式、主制热模式或主制冷模式下，若系统相关电子膨胀阀控制不当，就会使得制热内机大量出口处积液(过冷度过大)或跑气(过冷度过低)，会导致制热内机流量小而制热能力较差或系统不稳定，从而影响制热出风舒适性。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种多联机空调系统的控制方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质，可以实现避免制热内机的阀前过冷度过大或过小，保证制热内机的制热能力和系统稳定性，提高制热出风舒适性的技术效果。
第一方面，本申请实施例提供了一种多联机空调系统的控制方法，所述多联机空调系统包括多个内机，每个所述内机设置内机电子膨胀阀，所述方法包括：
获取所述多联机空调系统的运行模式信息；
获取所述多个内机中每个内机的过冷度信息；
根据多个所述过冷度信息生成内机过冷度数据；
根据所述运行模式信息和所述内机过冷度数据控制所述内机电子膨胀阀的开度。
在上述实现过程中，该多联机空调系统的控制方法首先获取多联机空调系统的运行模式信息，根据运行模式信息可获得处于制热模式下的内机(即制热内机)，并获取每个制热内机的过冷度信息，最后根据运行模式和内机过冷度数据对相应的内机电子膨胀阀进行控制，以排出制热内机的积液或者提高制热内机的过冷度；由此，该多联机空调系统的控制方法根据多联机空调系统的运行模式和制热内机的过冷度信息对内机电子膨胀阀进行调节，能够避免制热内机的阀前过冷度过大或过小，从而保证制热内机的制热能力和系统稳定性，提高制热出风舒适性。
进一步地，所述多联机空调系统还包括外机，在所述获取所述多个内机中每个内机的过冷度信息的步骤之前，包括：
获取所述外机的排气压力信息；
根据所述排气压力信息获得排气饱和温度。
在上述实现过程中，外机的排气压力信息可以根据相应的压力传感器获得，通过外机的排气压力信息可计算得到排气饱和温度，进而通过排气饱和温度和相应的计算公式可获得每个内机的过冷度信息。
进一步地，所述获取所述多个内机中每个内机的过冷度信息的步骤，包括：
获取预设过冷修正参数；
根据所述排气饱和温度、所述预设过冷修正参数和预设过冷度公式获得所述过冷度信息。
进一步地，所述预设过冷度公式为：
SC＝Tc-B-T2A；
其中，SC为所述过冷度信息，Tc为所述排气饱和温度，B为所述预设过冷修正参数，T2A为内机出口实测温度。
进一步地，所述获取预设过冷修正参数的步骤，包括：
根据预设修正公式获取预设过冷修正参数，所述预设修正公式为：
B＝b+a*L+c；
其中，B为所述预设过冷修正参数，b为内机修正参数，L为内机配管长度，a为第一配管修正参数，c为第二配管修正参数。
进一步地，所述根据所述运行模式信息和所述内机过冷度数据控制所述内机电子膨胀阀的开度的步骤，包括：
根据所述运行模式信息获取所述多联机空调系统中处于制热模式的内机数据；
根据所述处于制热模式的内机数据和所述内机过冷度数据控制所述内机电子膨胀阀的开度。
在上述实现过程中，根据运行模式信息可获得处于制热模式下的内机信息，即制热内机；进而，根据每个制热内机的过冷度信息对相应的内机电子膨胀阀进行控制，以排出制热内机的积液或者提高制热内机的过冷度，不涉及制冷内机的内机电子膨胀阀调节。
进一步地，所述根据所述处于制热模式的内机数据和所述内机过冷度数据控制所述内机电子膨胀阀的开度的步骤，包括：
根据所述处于制热模式的内机数据和所述内机过冷度数据获得所述过冷度平均值；
根据多个所述过冷度信息获得最大过冷度和最小过冷度之间的过冷度差值；
根据所述过冷度差值和所述过冷度平均值控制所述内机电子膨胀阀的开度。
在上述实现过程中，对多联机空调系统中各个制热内机的过冷度判断不使用绝对值大小判断，而是与平均值比较，可以降低误判的概率，保证制热内机的制热能力和系统稳定性。
第二方面，本申请实施例提供了一种多联机空调系统的控制系统，所述多联机空调系统包括多个内机，每个所述内机设置内机电子膨胀阀，所述多联机空调系统的控制系统包括：
运行模式获取模块，用于获取所述多联机空调系统的运行模式信息；
过冷度获取模块，用于获取所述多个内机中每个内机的过冷度信息；
过冷度数据生成模块，用于根据多个所述过冷度信息生成内机过冷度数据；
控制模块，用于根据所述运行模式信息和所述内机过冷度数据控制所述内机电子膨胀阀的开度。
进一步地，所述多联机空调系统的控制系统还包括：
排气压力模块，用于获取所述外机的排气压力信息；
排气饱和温度模块，用于根据所述排气压力信息获得排气饱和温度。
进一步地，所述过冷度获取模块包括：
修正参数单元，用于获取预设过冷修正参数；
过冷度获取单元，用于根据所述排气饱和温度、所述预设过冷修正参数和预设过冷度公式获得所述过冷度信息。
进一步地，所述修正参数单元具体用于根据预设修正公式获取预设过冷修正参数，所述预设修正公式为：
B＝b+a*L+c；
其中，B为所述预设过冷修正参数，b为内机修正参数，L为内机配管长度，a为第一配管修正参数，c为第二配管修正参数。
进一步地，所述控制模块包括：
制热内机单元，用于根据所述运行模式信息获取所述多联机空调系统中处于制热模式的内机数据；
控制单元，用于根据所述处于制热模式的内机数据和所述内机过冷度数据控制所述内机电子膨胀阀的开度。
进一步地，所述控制单元包括：
过冷度平均值子单元，用于根据所述处于制热模式的内机数据和所述内机过冷度数据获得所述过冷度平均值；
过冷度差值子单元，用于根据多个所述过冷度信息获得最大过冷度和最小过冷度之间的过冷度差值；
控制子单元，用于根据所述过冷度差值和所述过冷度平均值控制所述内机电子膨胀阀的开度。
第三方面，本申请实施例提供的一种电子设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面任一项所述的方法的步骤。
第四方面，本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如第一方面任一项所述的方法。
第五方面，本申请实施例提供的一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面任一项所述的方法。
本申请公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本申请公开的上述技术即可得知。
为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的一种多联机空调系统的控制方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的另一种多联机空调系统的控制方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的控制内机电子膨胀阀的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的多联机空调系统的控制系统的结构框图；
图5为本申请实施例提供的一种电子设备的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
本申请实施例提供了一种多联机空调系统的控制方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质，可以应用于多联机空调系统的控制过程中；该多联机空调系统的控制方法首先获取多联机空调系统的运行模式信息，根据运行模式信息可获得处于制热模式下的内机(即制热内机)，并获取每个制热内机的过冷度信息，最后根据运行模式和内机过冷度数据对相应的内机电子膨胀阀进行控制，以排出制热内机的积液或者提高制热内机的过冷度；由此，该多联机空调系统的控制方法根据多联机空调系统的运行模式和制热内机的过冷度信息对内机电子膨胀阀进行调节，能够避免制热内机的阀前过冷度过大或过小，从而保证制热内机的制热能力和系统稳定性，提高制热出风舒适性。
示例性地，该多联机空调系统的控制方法通过调节制热内机的内机电子膨胀阀的开度，从而调整进入内机换热器的制冷剂流量，平衡各内机的制冷剂质量流量，避免制热内机出口的过冷度过大或者过小。
请参见图1，图1为本申请实施例提供的一种多联机空调系统的控制方法的流程示意图，多联机空调系统包括多个内机，每个内机设置内机电子膨胀阀，该多联机空调系统的控制方法包括如下步骤：
S100：获取多联机空调系统的运行模式信息。
示例性地，在多联机空调系统的多个内机中，各个内机可各自独立的运行制热模式或制冷模式。多联机空调系统的运行模式包括纯制热模式、主制热模式和主制冷模式；其中，纯制热模式表示多联机空调系统中的所有内机均处于制热模式；主制热模式表示多联机空调系统中多数的内机处于制热模式；主制冷模式表示联机空调系统中多数的内机处于制冷模式。
示例性地，根据运行模式信息可获得处于制热模式下的内机信息，即制热内机；需要注意的是，只有制热内机才需要对内机电子膨胀阀的开度进行调节，以避免出现大量出口处积液(过冷度过大)或跑气(过冷度过低)的情况；制冷内机则无需进行内机电子膨胀阀调节。
示例性地，本申请实施例中多联机空调系统又可称为多联机中央空调，是用户中央空调的一个类型，俗称“一拖多”，指的是一台外机(即室外机)通过配管连接两台或两台以上内机(即室内机)，室外侧采用风冷换热形式、室内侧采用直接蒸发换热形式的一次制冷剂空调系统。多联机系统在中小型建筑和部分公共建筑中得到日益广泛的应用。
示例性地，本申请实施例提供的多联机空调系统包括外机和多个内机，外机设置有外机电子膨胀阀和板换电子膨胀阀，每个内机均设置有内机电子膨胀阀。
示例性地，电子膨胀阀利用被调节参数产生的电信号，控制施加于膨胀阀上的电压或电流，进而达到调节供液量的目的。无级变容量制冷系统制冷供液量调节范围宽，要求调节反应快，传统的节流装置(如热力膨胀阀)难以良好胜任，而电子膨胀阀可以很好地满足要求。
S200：获取多个内机中每个内机的过冷度信息。
示例性地，过冷度信息可以指的是每个内机的阀前过冷度；所谓过冷度，是指在一定压力下冷凝水的温度与相应压力下饱和温度的差值。
优选地，结合运行模式信息，可以仅获取每个制热内机的阀前过冷度，而不必获取每个内机的阀前过冷度。
S300：根据多个过冷度信息生成内机过冷度数据。
示例性地，对多个过冷度信息进行数据处理，生成内机过冷度数据，通过内机过冷数据可综合判断，再针对每个内机电子膨胀阀进行控制，保证整个多联机空调系统制热能力和系统稳定性。
S400：根据运行模式信息和内机过冷度数据控制内机电子膨胀阀的开度。
优选地，根据运行模式信息和每个制热内机的阀前过冷度对相应的内机电子膨胀阀进行控制，以排出制热内机的积液或者提高所述制热内机的过冷度。
在一些实施方式中，该多联机空调系统的控制方法首先获取多联机空调系统的运行模式信息，根据运行模式信息可获得处于制热模式下的内机(即制热内机)，并获取每个制热内机的过冷度信息，最后根据运行模式和内机过冷度数据对相应的内机电子膨胀阀进行控制，以排出制热内机的积液或者提高制热内机的过冷度；由此，该多联机空调系统的控制方法根据多联机空调系统的运行模式和制热内机的过冷度信息对内机电子膨胀阀进行调节，能够避免制热内机的阀前过冷度过大或过小，从而保证制热内机的制热能力和系统稳定性，提高制热出风舒适性。
请参见图2，图2为本申请实施例提供的另一种多联机空调系统的控制方法的流程示意图。
示例性地，多联机空调系统还包括外机，在S200：获取多个内机中每个内机的过冷度信息的步骤之前，包括：
S201：获取外机的排气压力信息；
S202：根据排气压力信息获得排气饱和温度。
示例性地，外机的排气压力信息可以根据相应的压力传感器获得，通过外机的排气压力信息可计算得到排气饱和温度，进而通过排气饱和温度和相应的计算公式可获得每个内机的过冷度信息。
示例性地，S200：获取多个内机中每个内机的过冷度信息的步骤，包括：
S210：获取预设过冷修正参数；
S210：根据排气饱和温度、预设过冷修正参数和预设过冷度公式获得过冷度信息。
示例性地，预设过冷度公式如下：
SC＝Tc-B-T2A；
其中，SC为过冷度信息，Tc为排气饱和温度，B为预设过冷修正参数，T2A为内机出口实测温度。
示例性地，排气饱和温度Tc可通过外机的排气压力信息计算获得，预设过冷修正参数B为与内机机型相关的参数，内机出口实测温度T2A可通过相应的温度传感器获得。
示例性地，S210：获取预设过冷修正参数的步骤，包括：
根据预设修正公式获取预设过冷修正参数，预设修正公式为：
B＝b+a*L+c；
其中，B为预设过冷修正参数，b为内机修正参数，L为内机配管长度，a为第一配管修正参数，c为第二配管修正参数。
示例性地，内机修正参数b为与内机机型相关的参数，可以参照表1进行查询，该表为设计研发时针对不同内机选择进行处理的参数表。
| 内机型号 | b |
| AAA | 1 |
| BBB | 2 |
| CCC | 3 |
表1
示例性地，第一配管修正参数a、为第二配管修正参数c与配管的规格相关，第一配管修正参数a、为第二配管修正参数c的数值可以参照表2进行查询，表2为设计研发时针对不同配管选择进行处理的参数表。
| 配管规格 | a | c |
| 12 | 0.2 | -5 |
| 16 | 0.15 | -6 |
| 19 | 0.1 | -7 |
表2
需要注意的是，本申请实施例提供的预设过冷度公式在于针对不同的配管长度与内机类型(容量、型号等)使用不同的修正方式进行计算，仅作为示例而非限定；本申请实施例提供的多联机空调系统的控制方法在获取过冷度信息时也可以采用其他计算公式，其他关联了配管长度与内机类型的修正方法应视为与本申请相同的方法。
示例性地，表1和表2的值会针对内机的不同机型、不同规格配管有所调整，第一配管修正参数a、内机修正参数b、第二配管修正参数c均为修正系数，可以是符合实际条件的任意值。
示例性地，S400：根据运行模式信息和内机过冷度数据控制内机电子膨胀阀的开度的步骤，包括：
S410：根据运行模式信息获取多联机空调系统中处于制热模式的内机数据；
S420：根据处于制热模式的内机数据和内机过冷度数据控制内机电子膨胀阀的开度。
示例性地，根据运行模式信息可获得处于制热模式下的内机信息，即制热内机；进而，根据每个制热内机的过冷度信息对相应的内机电子膨胀阀进行控制，以排出制热内机的积液或者提高制热内机的过冷度，不涉及制冷内机的内机电子膨胀阀调节。
请参见图3，图3为本申请实施例提供的控制内机电子膨胀阀的流程示意图。
示例性地，S420：根据处于制热模式的内机数据和内机过冷度数据控制内机电子膨胀阀的开度的步骤，包括：
S421：根据处于制热模式的内机数据和内机过冷度数据获得过冷度平均值；
S422：根据多个过冷度信息获得最大过冷度和最小过冷度之间的过冷度差值；
S423：根据过冷度差值和过冷度平均值控制内机电子膨胀阀的开度。
示例性地，对多联机空调系统中各个制热内机的过冷度判断不使用绝对值大小判断，而是与平均值比较，可以降低误判的概率，保证制热内机的制热能力和系统稳定性。
在一些实施方式中，假定多联机空调系统中制热内机台数为N，最大过冷度SC1与最小过冷度SCn，过冷度平均值SCx，则过冷度差值delteSC＝SC1-SCn，比较过冷度差值delteSC与过冷度平均值SCx，根据表3进行判断调节对应的内机电子膨胀阀。
表3
在一些实施场景中，通过对内机出口的制冷剂温度与多台制热内机出口制冷剂温度平均值进行比较，进而确认可能偏流的内机。再计算这台内机与其他内机过冷度的最大偏差差值，通过差值大小判断并调节内机出口处的电子节流装置(内机电子膨胀阀)。通过使用该方法可以更准确的计算制热内机出口处的过冷度，可以在一定程度上防止误判。
请参见图4，图4为本申请实施例提供的多联机空调系统的控制系统的结构框图，多联机空调系统包括多个内机，每个内机设置内机电子膨胀阀，多联机空调系统的控制系统包括：
运行模式获取模块100，用于获取多联机空调系统的运行模式信息；
过冷度获取模块200，用于获取多个内机中每个内机的过冷度信息；
过冷度数据生成模块300，用于根据多个过冷度信息生成内机过冷度数据；
控制模块400，用于根据运行模式信息和内机过冷度数据控制内机电子膨胀阀的开度。
示例性地，多联机空调系统的控制系统还包括：
排气压力模块，用于获取外机的排气压力信息；
排气饱和温度模块，用于根据排气压力信息获得排气饱和温度。
示例性地，过冷度获取模块200包括：
修正参数单元，用于获取预设过冷修正参数；
过冷度获取单元，用于根据排气饱和温度、预设过冷修正参数和预设过冷度公式获得过冷度信息。
示例性地，修正参数单元具体用于根据预设修正公式获取预设过冷修正参数，预设修正公式为：
B＝b+a*L+c；
其中，B为预设过冷修正参数，b为内机修正参数，L为内机配管长度，a为第一配管修正参数，c为第二配管修正参数。
示例性地，控制模块400包括：
制热内机单元，用于根据运行模式信息获取多联机空调系统中处于制热模式的内机数据；
控制单元，用于根据处于制热模式的内机数据和内机过冷度数据控制内机电子膨胀阀的开度。
进一步地，控制单元包括：
过冷度平均值子单元，用于根据处于制热模式的内机数据和内机过冷度数据获得过冷度平均值；
过冷度差值子单元，用于根据多个过冷度信息获得最大过冷度和最小过冷度之间的过冷度差值；
控制子单元，用于根据过冷度差值和过冷度平均值控制内机电子膨胀阀的开度。
本申请还提供一种电子设备，请参见图5，图5为本申请实施例提供的一种电子设备的结构框图。电子设备可以包括处理器510、通信接口520、存储器530和至少一个通信总线540。其中，通信总线540用于实现这些组件直接的连接通信。其中，本申请实施例中电子设备的通信接口520用于与其他节点设备进行信令或数据的通信。处理器510可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。
上述的处理器510可以是通用处理器，包括中央处理器(CPU，Central ProcessingUnit)、网络处理器(NP，Network Processor)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器510也可以是任何常规的处理器等。
存储器530可以是，但不限于，随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，只读存储器(ROM，Read Only Memory)，可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-OnlyMemory)，可擦除只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)，电可擦除只读存储器(EEPROM，Electric Erasable Programmable Read-Only Memory)等。存储器530中存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器510执行时，电子设备可以执行上述图1至图3方法实施例涉及的各个步骤。
可选地，电子设备还可以包括存储控制器、输入输出单元。
所述存储器530、存储控制器、处理器510、外设接口、输入输出单元各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通信总线540实现电性连接。所述处理器510用于执行存储器530中存储的可执行模块，例如电子设备包括的软件功能模块或计算机程序。
输入输出单元用于提供给用户创建任务以及为该任务创建启动可选时段或预设执行时间以实现用户与服务器的交互。所述输入输出单元可以是，但不限于，鼠标和键盘等。
可以理解，图5所示的结构仅为示意，所述电子设备还可包括比图5中所示更多或者更少的组件，或者具有与图5所示不同的配置。图5中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。
本申请实施例还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，所述计算机程序被处理器执行时实现方法实施例所述的方法，为避免重复，此处不再赘述。
本申请还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行方法实施例所述的方法。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
Claims (10)
1.一种多联机空调系统的控制方法，其特征在于，所述多联机空调系统包括多个内机，每个所述内机设置内机电子膨胀阀，所述方法包括：
获取所述多联机空调系统的运行模式信息；
获取所述多个内机中每个内机的过冷度信息；
根据多个所述过冷度信息生成内机过冷度数据；
根据所述运行模式信息和所述内机过冷度数据控制所述内机电子膨胀阀的开度；
其中，所述根据所述运行模式信息和所述内机过冷度数据控制所述内机电子膨胀阀的开度的步骤，包括：
根据过冷度差值和过冷度平均值控制所述内机电子膨胀阀的开度；
其中，所述根据所述过冷度差值和所述过冷度平均值控制所述内机电子膨胀阀的开度的步骤包括：
比较所述过冷度差值与所述过冷度平均值，得到所述过冷度差值与所述过冷度平均值的比较差值；
当所述比较差值大于5时，关小最小过冷度内机的内机电子膨胀阀，同时开大最大过冷度内机的内机电子膨胀阀；或
当所述比较差值不大于5且不小于1时，根据内机电子膨胀阀剩余开度情况，判断开大最大过冷度内机的电子膨胀阀或关小最小过冷度内机的电子膨胀阀；或
当所述比较差值小于1时，不做额外调节。
2.根据权利要求1所述的多联机空调系统的控制方法，其特征在于，所述多联机空调系统还包括外机，在所述获取所述多个内机中每个内机的过冷度信息的步骤之前，包括：
获取所述外机的排气压力信息；
根据所述排气压力信息获得排气饱和温度。
3.根据权利要求2所述的多联机空调系统的控制方法，其特征在于，所述获取所述多个内机中每个内机的过冷度信息的步骤，包括：
获取预设过冷修正参数；
根据所述排气饱和温度、所述预设过冷修正参数和预设过冷度公式获得所述过冷度信息。
4.根据权利要求3所述的多联机空调系统的控制方法，其特征在于，所述预设过冷度公式为：
SC＝Tc-B-T2A；
其中，SC为所述过冷度信息，Tc为所述排气饱和温度，B为所述预设过冷修正参数，T2A为内机出口实测温度。
5.根据权利要求3所述的多联机空调系统的控制方法，其特征在于，所述获取预设过冷修正参数的步骤，包括：
根据预设修正公式获取预设过冷修正参数，所述预设修正公式为：
B＝b+a*L+c；
其中，B为所述预设过冷修正参数，b为内机修正参数，L为内机配管长度，a为第一配管修正参数，c为第二配管修正参数。
6.根据权利要求1所述的多联机空调系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述运行模式信息和所述内机过冷度数据控制所述内机电子膨胀阀的开度的步骤，包括：
根据所述运行模式信息获取所述多联机空调系统中处于制热模式的内机数据；
根据所述处于制热模式的内机数据和所述内机过冷度数据控制所述内机电子膨胀阀的开度。
7.根据权利要求6所述的多联机空调系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述处于制热模式的内机数据和所述内机过冷度数据控制所述内机电子膨胀阀的开度的步骤，包括：
根据所述处于制热模式的内机数据和所述内机过冷度数据获得过冷度平均值；所述过冷度平均值为多个过冷度的平均值；
根据多个所述过冷度信息获得最大过冷度和最小过冷度之间的过冷度差值；过冷度差值为所述最大过冷度和所述最小过冷度之间的差值。
8.一种多联机空调系统的控制系统，其特征在于，所述多联机空调系统包括多个内机，每个所述内机设置内机电子膨胀阀，所述系统包括：
运行模式获取模块，用于获取所述多联机空调系统的运行模式信息；
过冷度获取模块，用于获取所述多个内机中每个内机的过冷度信息；
过冷度数据生成模块，用于根据多个所述过冷度信息生成内机过冷度数据；
控制模块，用于根据所述运行模式信息和所述内机过冷度数据控制所述内机电子膨胀阀的开度；
其中，所述控制子单元，具体用于比较过冷度差值与过冷度平均值，得到所述过冷度差值与所述过冷度平均值的比较差值；并当所述比较差值大于5时，关小最小过冷度内机的内机电子膨胀阀，同时开大最大过冷度内机的内机电子膨胀阀；或当所述比较差值不大于5且不小于1时，根据内机电子膨胀阀剩余开度情况，判断开大最大过冷度内机的电子膨胀阀或关小最小过冷度内机的电子膨胀阀；或当所述比较差值小于1时，不做额外调节。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的多联机空调系统的控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1至7任一项所述的多联机空调系统的控制方法。
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