CN110145906B - 冷媒循环系统及其控制方法和计算机可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种冷媒循环系统及其控制方法和计算机可读存储介质，其中，冷媒循环系统的控制方法包括以下步骤：获取所述压缩机的当前排气压力P、及水系统的第一制热调节温度T1和第二制热调节温度T2；基于当前排气压力P、第一制热调节温度T1以及第二制热调节温度T2，确定压缩机的调节能需N；以及，控制压缩机按照与调节能需N对应的调节频率运行。如此，可提高压缩机运行频率变化的连续性，从而可提高冷媒循环系统的制热稳定性，从而平稳地加热水系统的水。

Description

冷媒循环系统及其控制方法和计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种冷媒循环系统及其控制方法和计算机可读存储介质。
背景技术
随着人们生活水平的提高，具有高温冷媒系统、热泵/热回收冷媒系统以及水系统的空调系统，因为其节能、环保、舒适等特点逐渐成为客户空调模块机的首选，并且该空调系统可保证在一年四季都能满足空调和生活热水两方面的要求。
相关技术中的空调系统，高温冷媒系统包括压缩机及水侧换热器，以实现高温冷媒系统与水系统之间的热交换。但是，在空调系统运行过程中，高温冷媒系统制热稳定性差。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术
发明内容
本发明的主要目的是提出一种冷媒循环系统及其控制方法和计算机可读存储介质，旨在解决相关设计中，空调系统中高温冷媒系统制热稳定性差的技术问题。
为实现上述目的，本发明提出一种冷媒循环系统的控制方法，所述冷媒循环系统包括冷媒制热系统和水系统；所述冷媒制热系统包括第一冷媒系统和第二冷媒系统，所述第一冷媒系统设于所述第二冷媒系统和所述水系统之间，所述第一冷媒系统包括压缩机和水侧换热器，所述第二冷媒系统包括冷媒侧换热器，所述第一冷媒系统的流路包括位于所述水侧换热器的冷媒出口与所述压缩机的冷媒入口之间的制热流路，所述制热流路部分设于所述冷媒侧换热器，以与所述冷媒侧换热器换热；所述水系统的部分流路设于所述水侧换热器，以与所述水侧换热器换热；
所述冷媒循环系统的控制方法包括以下步骤：
获取所述压缩机的当前排气压力P、及所述水系统的第一制热调节温度T1和第二制热调节温度T2；
基于所述当前排气压力P、所述第一制热调节温度T1以及所述第二制热调节温度T2，确定所述压缩机的调节能需N；以及
控制所述压缩机按照与所述调节能需N对应的调节频率运行。
可选地，所述基于所述当前排气压力P、所述第一制热调节温度T1以及所述第二制热调节温度T2，确定所述压缩机的调节能需N的步骤包括：
基于所述第一制热调节温度T1和所述第二制热调节温度T2，确定所述压缩机的目标冷凝温度Tcs；
基于所述当前排气压力P，确定所述压缩机的当前饱和温度Tc；
基于所述目标冷凝温度Tcs、所述当前饱和温度Tc、及所述水系统的虚拟冷凝温度Tx，确定所述目标冷凝温度Tcs与所述压缩机的实际冷凝温度的温度调节偏差值e；以及
基于所述温度调节偏差值e，确定所述调节能需N。
可选地，所述目标冷凝温度Tcs满足：Tcs＝max(T1+z1，T2+z2)，其中，z1和z2为常数系数；和/或，
所述温度调节偏差值e满足：e＝[c+d*max(Tc-Tx，0)]*(Tcs-Tc)，其中，c和d为常数系数。
可选地，所述基于所述温度调节偏差值e，确定所述调节能需N的步骤包括：
基于所述温度调节偏差值e，确定所述压缩机的能需修正系数△FK；
基于所述能需修正系数△FK，确定所述压缩机的能需修正量step；以及
基于所述能需修正量step与所述压缩机的上一次计算得到的调节能需N0，确定所述调节能需N。
可选地，所述基于所述温度调节偏差值e，确定所述压缩机的能需修正系数△FK的步骤包括：
比较所述温度调节偏差值e与预设偏差值，确定第一时间积分常数Tic和第二时间积分常数Kic；
基于所述第一时间积分常数Tic、所述第二时间积分常数Kic、所述温度调节偏差值e、上一次计算得到的能需修正系数△FK0、及上一次计算得到的温度调节偏差值e0，确定所述能需修正系数△FK。
可选地，在第一次计算所述调节能需N和能需修正系数△FK时，所述压缩机的上一次计算得到的调节能需N0为预设初始能需，所述上一次计算得到的能需修正系数△FK0为预设初始修正系数，所述上一次计算得到的温度调节偏差值e0为预设初始偏差值。
可选地，所述能需修正系数△FK满足：
△FK＝△FK0+Ki*(e-e0)+Kic*(e+e0)*a/Tic；
其中，Ki和a为常数系数。
可选地，所述预设偏差值包括第一预设偏差值y1和第二预设偏差值y2，所述第一预设偏差值y1大于所述第二预设偏差值y2；所述比较所述温度调节偏差值e与预设偏差值，确定第一时间积分常数Tic和第二时间积分常数Kic的步骤包括：
若所述温度调节偏差值e的绝对值大于或等于第一预设偏差值y1，则确定第一时间积分常数Tic为第一预设值r1，确定第二时间积分常数Kic为第二预设值s1；
若所述温度调节偏差值e的绝对值大于或等于第二预设偏差值y2，且小于第一预设偏差值y1，则确定第一时间积分常数Tic为第三预设值r2，确定第二时间积分常数Kic为第四预设值s2；
若所述温度调节偏差值e的绝对值小于第二预设偏差值y2，则确定第一时间积分常数Tic为第五预设值r3，确定第二时间积分常数Kic为第六预设值s3。
可选地，所述确定第一时间积分常数Tic为第三预设值的步骤包括：
基于所述温度调节偏差值e的绝对值与所述第二预设偏差值y2，确定所述第三预设值r2。
可选地，所述第三预设值r3满足：
r3＝w-(∣e∣-y2)*v/b；
其中，w、v及b为常数系数。
可选地，在所述获取所述压缩机的当前排气压力P、及所述水系统的第一制热调节温度T1和第二制热调节温度T2的步骤之前，所述冷媒循环系统的控制方法还包括预运行步骤，所述预运行步骤包括：
在接收到所述水系统的制热指令后，控制所述压缩机按照预设频率低频运行预设时长。
可选地，在所述控制所述压缩机按照与所述调节能需N对应的调节频率运行的步骤之后，所述冷媒循环系统的控制方法还包括：
在控制所述压缩机按照所述调节频率运行预设周期后，再次执行获取所述压缩机的当前排气压力P、及所述水系统的第一制热调节温度T1和第二制热调节温度T2的步骤。
可选地，所述第一制热调节温度T1大于或等于20度，且小于或等于30度；和/或，
所述第二预设制热温度T2大于或等于45度，且小于或等于100度；和/或，
所述压缩机的预设频率大于或等于10赫兹，且小于或等于20赫兹；和/或，
所述压缩机运行的预设时长大于或等于1分钟，且小于或等于5分钟；和/或，
所述第二冷媒系统包括空调系统。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种冷媒循环系统，包括控制装置，其特征在于，所述控制装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的冷媒循环控制程序，所述冷媒循环控制程序被所述处理器执行时实现前述的冷媒循环系统的控制方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有冷媒循环控制程序，所述冷媒循环控制程序被处理器执行时实现前述的冷媒循环系统的控制方法的步骤。
本发明冷媒循环系统的控制方法，通过根据压缩机的当前排气压力P、第一制热调节温度T1、以及第二制热调节温度T2来确定压缩机变频运行时的调节能需N，以确定压缩机变频运行时的调节频率，可提高压缩机运行频率变化的连续性，从而可提高冷媒循环系统的制热稳定性，从而平稳地加热水系统的水。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境冷媒循环系统的控制装置的结构示意图；
图2为本发明冷媒循环系统一实施例的结构示意图；
图3为本发明冷媒循环系统的控制方法一实施例的逻辑运算框图；
图4为本发明冷媒循环系统的控制方法一实施例的流程示意图；
图5为本发明冷媒循环系统的控制方法另一实施例的流程示意图。
附图标号说明：
Figure GDA0002902441980000051
Figure GDA0002902441980000061
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提出一种冷媒循环系统的控制方法。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境冷媒循环系统的控制装置1000的结构示意图。
具体来说，所述冷媒循环系统包括控制装置1000，如图1所示，所述控制装置1000可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的控制装置1000结构并不构成对控制装置1000的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及冷媒循环控制程序。
在图1所示的控制装置1000中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的冷媒循环控制程序。
在本实施例中，控制装置1000包括：存储器1005、处理器1001及存储在所述存储器1005上并可在所述处理器1001上运行的冷媒循环控制程序，其中，处理器1001调用存储器1005中存储的冷媒循环控制程序时，并执行以下冷媒循环系统的控制方法的各个实施例中的操作。
如图2所示，本发明还提供了一种冷媒循环系统100，图2为该冷媒循环系统100的结构示意图，以便于解释本发明冷媒循环系统100的控制方法。
如图2所示，所述冷媒循环系统100还包括冷媒制热系统10和水系统20；所述冷媒制热系统10包括第一冷媒系统11和第二冷媒系统12，所述第一冷媒系统11设于所述第二冷媒系统12和所述水系统20之间，所述第一冷媒系统11包括压缩机111和水侧换热器112，所述第二冷媒系统12包括冷媒侧换热器121，所述第一冷媒系统11的流路包括位于所述水侧换热器112的冷媒出口与压缩机111的冷媒入口之间的制热流路(图未示)，所述制热流路部分设于冷媒侧换热器121，以与所述冷媒侧换热器121换热；所述水系统20的部分流路设于所述水侧换热器112，以与所述水侧换热器112换热。
具体的，所述冷媒制热系统10用于提供热量，以与水系统20换热，以对水系统20的水进行加热；其中，所述第二冷媒系统12为中温冷媒系统，第一冷媒系统11为高温冷媒系统，所述第二冷媒系统12为第一冷媒系统11提供热量，以提高第一冷媒系统11的热能；第一冷媒系统11吸收来自第二冷媒系统12的热量，以为水系统20提供热量。如此，通过设置第二冷媒系统12以为第一冷媒系统11提供热量，一方面可提高第一冷媒系统11所能提供的热量总量，从而可提高冷媒制热系统10的制热能力，可提高水系统20的最高加热水温；另一方面，可有利于降低第一冷媒系统11的压缩机111的运行功率。
具体的，所述第一冷媒系统11的制热流路部分设于冷媒侧换热器121，当第一冷媒系统11内的高温冷媒经过冷媒侧换热器121时，会吸收第二冷媒系统12中经过冷媒侧换热器121的中温冷媒的热量，然后该高温冷媒经过第一冷媒系统11的压缩机111压缩形成高温高压的气态冷媒，然后该高温高压的气态冷媒经过水侧换热器112，在此过程中，该高温冷媒的热量在水侧换热器112中被水系统20经过水侧换热器112的水吸收(该高温冷媒的温度降低)，从而实现对水系统20的水加热，从而获得高品味的生活热水，以供用户使用。然后，温度降低的高温冷媒由水侧换热器112的冷媒出口再次进入冷媒侧换热器121，以再次在冷媒侧换热器121吸收第二冷媒系统12中的中温冷媒的热量。
在具体实施例中，所述第二冷媒系统12的结构形式有很多种，如其可以包括空调系统122等，只要能为第一冷媒系统11提供热量即可。在本发明的示例中，以第二冷媒系统12包括空调系统122为例进行说明，但本发明并不仅限于此。
具体来说，如图2所示，所述第二冷媒系统12还包括空调系统122，所述空调系统122包括热泵/热回收冷媒系统1221和室内机系统1222，所述冷媒侧换热器121连接于热泵/热回收冷媒系统1221，以中温冷媒在冷媒侧换热器121与热泵/热回收冷媒系统1221之间循环。其中，所述热泵/热回收冷媒系统1221为室外机系统，室内机系统1222包括至少一个空调室内机。在本实施例中，所述空调系统122为中央空调系统。
具体的，当水系统20制热时，热泵/热回收冷媒系统1221向冷媒侧换热器121提供热量，从而可实现对热泵/热回收冷媒系统1221的热量回收，以使空调系统122与水系统20密切结合起来，以获得高品味的热水。
如此，可实现空调系统122为第一冷媒系统11和水系统20提高热量，从而不仅可实现节能效果，还可以增加冷媒制热系统10的运行范围，可提高第一冷媒系统11和冷媒制热系统10的制热能力，从而可提高水系统20的最高加热水温，还有利于冷媒制热系统10的高效运行。
在本实施例中，如图2所示，所述第一冷媒系统11还包括设于水侧换热器112的冷媒出口与冷媒侧换热器121之间的第一节流装置113(如电子膨胀阀等)、设于冷媒侧换热器121与压缩机111的冷媒入口之间的气液分离器114、设于压缩机111的冷媒入口侧的低压开关115、设于压缩机111的冷媒出口侧的压力传感器116(以检测压缩机111的排气压力)、以及设于压缩机111的冷媒出口侧的冷媒侧温度传感器117(以检测压缩机111的排气温度)等等。
在本实施例中，如图2所示，所述第二冷媒系统12还包括冷媒侧换热器121的中温冷媒出口与热泵/热回收冷媒系统1221之间的第二节流装置123(如电子膨胀阀等)等。
在本实施例中，如图2所示，所述水系统20还包括设于水侧换热器112的出水侧的出水温度传感器21(以用于检测水系统20的出水温度)、以及设于水侧换热器112的进水侧的进水温度传感器22(以用于检测水系统20的进水温度)和水泵23等。所述水系统20具有进水口24和出水口25。
以下对本发明冷媒循环系统100的控制方法进行说明。
在本发明一实施例中，如图3和4所示，所述冷媒循环系统100的控制方法包括以下步骤：
S10、获取所述压缩机111的当前排气压力P、及所述水系统20的第一制热调节温度T1和第二制热调节温度T2。
其中，所述水系统20具有制温水模式和制热水模式，制温水模式的加热温度范围为第一制热调节温度T1，所述第一制热调节温度T1可选为大于或等于20度，且小于或等于30度；当用户开启制温水模式时，用户可根据需求来设定(即调节)第一制热调节温度T1。
制热水模式的加热温度范围为第二制热调节温度T2，所述第二制热调节温度T2可选为大于或等于45度，且小于或等于100度；当用户开启制热水模式时，用户可根据需求来设定(即调节)第二制热调节温度T2。
在正常使用水系统20时，用户可以只开启制温水模式，也可以只开启制热水模式；当然，用户还可以同时开启制温水模式和制热水模式。
当用户只开启制温水模式时，第一制热调节温度T1由用户根据需求来设定(即调节)，计算时，第二制热调节温度T2默认为零。
当用户只开启制热水模式时，第二制热调节温度T2由用户根据需求来设定(即调节)，计算时，第一制热调节温度T1默认为零。
其中，压缩机111的当前排气压力P可选由冷媒侧压力传感器116测得。
S20、基于所述当前排气压力P、所述第一制热调节温度T1以及第二制热调节温度T2，确定所述压缩机111的调节能需N。
其中，调节能需N为压缩机111变频运行需要的能需值。
具体的，冷媒循环系统100预先设置有调节能需N与当前排气压力P、第一制热调节温度T1以及第二制热调节温度T2之间的映射关系，在获取到当前排气压力P、第一制热调节温度T1以及第二制热调节温度T2时，可根据当前排气压力P、第一制热调节温度T1、第二制热调节温度T2、以及预先设置的映射关系来确定调节能需N。
具体来说，该步骤通过压缩机111的当前排气压力P、第一制热调节温度T1、以及第二制热调节温度T2来修正压缩机111的实时运行能需，以获得压缩机111变频的调节能需N。
S30、控制所述压缩机111按照与所述调节能需N对应的调节频率运行。
可以理解的是，以上步骤S10、S20、以及S30是压缩机111在运行时进行变频时的步骤。
本发明冷媒循环系统100的控制方法，通过根据压缩机111的当前排气压力P、第一制热调节温度T1、以及第二制热调节温度T2来确定压缩机111变频运行时的调节能需N，以确定压缩机111变频运行时的调节频率，可提高压缩机111运行频率变化的连续性，从而可提高冷媒循环系统100的制热稳定性，从而平稳地加热水系统20的水。
进一步地，如图3和5所示，本发明冷媒循环系统100的控制方法对于压缩机111的运行频率的调节是周期性的，即每隔预设周期，冷媒循环系统100就调节一次压缩机111的运行频率，从而可根据压缩机111的实时运行情况来修正压缩机111的运行频率，从而进一步地提高冷媒循环系统100的制热稳定性。
具体来说，在控制所述压缩机111按照与所述调节能需N对应的调节频率运行的步骤之后，所述冷媒循环系统100的控制方法还包括：
S40、在控制所述压缩机111按照调节频率运行预设周期后，再次执行获取所述压缩机111的当前排气压力P、及所述水系统20的第一制热调节温度T1和第二制热调节温度T2的步骤。
即是说，在控制所述压缩机111按照调节频率运行预设周期后，再次执行以上步骤S10、S20和S30。
其中，所述预设周期可进行合理设置，可选地，所述预设周期大于或等于1分钟，且小于或等于6分钟。
进一步地，如图3和4所示，在步骤S10、获取所述压缩机111的当前排气压力P、及所述水系统20的第一制热调节温度T1和第二制热调节温度T2的步骤之前，所述冷媒循环系统100的控制方法还包括预运行步骤，所述预运行步骤包括：
S00、在接收到所述水系统20的制热指令后，控制所述压缩机111按照预设频率低频运行预设时长。
其中，所述预设频率可以进行合理设定，在本实施例中，所述预设频率大于或等于10赫兹，且小于或等于20赫兹。
其中，所述预设时长可以进行合理设定，在本实施例中，所述预设时长大于或等于1分钟，且小于或等于5分钟。
如此，通过设置预运行步骤，可以对压缩机111和冷媒循环系统100进行保护。
进一步地，如图3和4所示，以上步骤S20、基于所述当前排气压力P、所述第一制热调节温度T1以及第二制热调节温度T2，确定所述压缩机111的调节能需N的具体步骤包括：
S21、基于所述第一制热调节温度T1和第二制热调节温度T2，确定所述压缩机111的目标冷凝温度Tcs。
如此，可根据用户的实际需求来确定压缩机111的目标冷凝温度Tcs，可保证压缩机111工作的准确性。
具体的，所述目标冷凝温度Tcs满足：
Tcs＝max(T1+z1，T2+z2)，即Tcs取(T1+z1)和(T2+z2)中的较大值；
其中，z1和z2为常数系数，其为预设的补偿参数，具体来说，z1和z2为换热温差，跟水侧换热器112的选型有关；z1和z2可进行合理的设定，z1和z2可选地大于或等于4，且小于或等于8。可选地，z1＝z2。
S22、基于所述当前排气压力P，确定压缩机111的当前饱和温度Tc；
对于压缩机111来说，压缩机111的每一排气压力P均对应有一饱和温度Tc。
S23、基于所述目标冷凝温度Tcs、当前饱和温度Tc、及水系统20的虚拟冷凝温度Tx，确定所述目标冷凝温度Tcs与压缩机111的实际冷凝温度的温度调节偏差值e。
其中，水系统20的虚拟冷凝温度Tx为系统默认的，且水系统20的虚拟冷凝温度Tx与系统的目标冷凝温度Tcs存在较大关联；所述水系统20的虚拟冷凝温度Tx可进行合理设置，通常情况下，所述水系统20的虚拟冷凝温度Tx可选为大于或等于45摄氏度，且小于或等于55摄氏度。
其中，温度调节偏差值e为压缩机111的补偿冷凝温度(其值可正，可负)。
如此，基于目标冷凝温度Tcs、当前饱和温度Tc、及水系统20的虚拟冷凝温度Tx获得温度调节偏差值e，可提高温度调节偏差值e的准确性，从而可提高压缩机111运行的准确性。
具体的，所述温度调节偏差值e满足：
e＝[c+d*max(Tc-Tx，0)]*(Tcs-Tc)；
其中，max(Tc-Tx，0)表示取(Tc-Tx)与0中的较大值；其中，c和d为常数系数，具体来说，c和d是计算偏差的参数，是衡量压缩机111调节速度和稳定性的参数，并且c可选为大于或等于2，且小于或等于5，d可选为大于或等于2，且小于或等于5。
如此，，通过上述关系设定，能够准确得到温度调节偏差值e，进而可提高压缩机111运行的准确性。
S24、基于所述温度调节偏差值e，确定调节能需N。
如此，通过对温度调节偏差值e满足的条件进行设置，可准确得到温度调节偏差值e；并根据温度调节偏差值e确定调节能需N，可提高压缩机111运行的准确性。
进一步地，如图3和4所示，以上步骤S24、基于所述温度调节偏差值e，确定所述调节能需N的具体步骤包括：
S241、基于所述温度调节偏差值e，确定所述压缩机111的能需修正系数△FK。
如此，可提高能需修正系数△FK的准确性和合理性。
S242、基于所述能需修正系数△FK，确定所述压缩机111的能需修正量step。
具体的，所述能需修正系数△FK与能需修正量step满足预设的对应关系，如此，基于所述能需修正系数△FK，可以确定压缩机111的能需修正量step。
在本实施例中，冷媒循环系统100中预设有能需修正系数△FK与能需修正量step之间的对应关系，如下表1所示。
表1.能需修正系数△FK与能需修正量step的对应关系
△FK step的增幅
△FK≥n<sub>1</sub> m<sub>1</sub>
n<sub>2</sub>≤△FK&lt;n<sub>1</sub> m<sub>2</sub>
-n<sub>2</sub>≤△FK&lt;n<sub>2</sub> 0
-n<sub>1</sub>≤△FK&lt;-n<sub>2</sub> -m<sub>2</sub>
△FK&lt;-n<sub>1</sub> -m<sub>1</sub>
其中，n1、n2、m1、和m2为系统预设值，其可以进行合理设定。
具体的，当得到能需修正系数△FK的值时，可查表1获得step的增幅的值。
如此，可提高能需修正量step的准确性，从而提高压缩机111运行的准确性。
S243、基于所述能需修正量step与所述压缩机111的上一次计算得到的调节能需N0，确定所述调节能需N。
具体的，所述调节能需N满足：
N＝N0+step；
其中，N0为压缩机111的上一次计算得到的调节能需；具体来说，压缩机111在周期性调频时，在每个周期均要计算一次压缩机111的调节能需，当次计算时，需要在上一次调节能需N0的基础上进行计算(即上一次计算得到的调节能需N0加上能需修正量step)，而得出压缩机111的当次的调节能需N。
需要说明的是，在第一次计算调节能需N时，所述压缩机111的上一次计算得到的调节能需N0为预设初始能需，即是说，在压缩机111预运行之后，第一次计算调节能需N时，N0为预设初始能需；其中，预设初始能需可进行合理设置，通常情况下，所述预设初始能需可选为大于或等于0.5，且小于或等于2。
如此，可提高调节能需N变化的连续性，从而提高压缩机111运行频率变化的连续性，从而可提高冷媒循环系统100的制热稳定性，从而平稳地加热水系统20的水。
进一步地，如图3和4所示，以上步骤S242、基于所述能需修正系数△FK，确定所述压缩机111的能需修正量step的具体步骤包括：
S2421、比较所述温度调节偏差值e与预设偏差值，确定第一时间积分常数Tic和第二时间积分常数Kic。
S2422、基于所述第一时间积分常数Tic、所述第二时间积分常数Kic、所述温度调节偏差值e、上一次计算得到的能需修正系数△FK0、及上一次计算得到的温度调节偏差值e0，确定能需修正系数△FK。
具体来说，压缩机111在周期性调频时，在每个周期还均要计算一次能需修正系数△FK0、和温度调节偏差值e，当次计算能需修正系数△FK时，需要在当次温度调节偏差值e、上一次计算得到的能需修正系数△FK0、以及上一次计算得到的温度调节偏差值e0的基础上进行计算，而得出当次的能需修正系数△FK。
需要说明的是，在第一次计算能需修正系数△FK时，上一次计算得到的能需修正系数△FK0为预设初始修正系数，上一次计算得到的温度调节偏差值e0为预设初始偏差值，即是说，在压缩机111预运行之后，第一次计算能需修正系数△FK时，△FK0可取预设初始修正系数，e0可取预设初始偏差值；其中，预设初始修正系数和预设初始偏差值可进行合理设置，通常情况下，所述预设初始修正系数可选为大于或等于0，且小于或等于0.5，所述预设初始偏差值可选为大于或等于0，且小于或等于0.5。在本实施例中，所述预设初始修正系数等于0，预设初始偏差值等于0。
如此，可提高能需修正系数△FK变化的连续性，从而可提高调节能需N变化的连续性，从而提高压缩机111运行频率变化的连续性，从而可提高冷媒循环系统100的制热稳定性，从而平稳地加热水系统20的水。
具体的，所述能需修正系数△FK满足：
△FK＝△FK0+Ki*(e-e0)+Kic*(e+e0)*a/Tic；
其中，Ki和a为常数系数，具体来说，Ki为偏差变化量参数，为衡量前后两次调节变化的参数。通常情况下，Ki可选为大于或等于1，且小于或等于5，a可选为大于或等于8，且小于或等于15。在本实施例中，a＝10。
如此，通过对能需修正系数△FK满足的条件进行设置，可准确得到能需修正系数△FK，从而可准确得到能需修正量step和调节能需N，从而可提高压缩机111运行的准确性。
进一步地，如图3和4所示，所述预设偏差值包括第一预设偏差值y1和第二预设偏差值y2，所述第一预设偏差值y1大于第二预设偏差值y2。
步骤S2421、比较所述温度调节偏差值e与预设偏差值，确定第一时间积分常数Tic和第二时间积分常数Kic的具体步骤包括：
步骤S24211、若所述温度调节偏差值e的绝对值大于或等于第一预设偏差值y1，则确定第一时间积分常数Tic为第一预设值r1，确定第二时间积分常数Kic为第二预设值s1。
即，若∣e∣≥y1，则时间积分系数Tic＝r1，Kic＝s1。
其中，r1和s1为常数系数，通常情况下，r1可选为大于或等于15，且小于或等于25；s1可选为大于或等于0.6，且小于或等于1.5。
在本实施例中，r1＝20，s1＝1。
步骤S24212、若所述温度调节偏差值e的绝对值大于或等于第二预设偏差值y2，且小于第一预设偏差值y1，则确定第一时间积分常数Tic为第三预设值r2，确定第二时间积分常数Kic为第四预设值s2
即，若y2≤∣e∣＜y1，则时间积分系数Tic＝r2，Kic＝s2。
其中，s2为常数系数，通常情况下，s1可选为大于或等于0.6，且小于或等于1.5。在本实施例中，s2＝1。
其中，可基于所述温度调节偏差值e的绝对值与所述第二预设偏差值y2，确定所述第三预设值r2。
具体来说，所述第三预设值r2满足：
r2＝w-(∣e∣-y2)*v/b；
其中，w、v及b为常数系数，通常情况下，w可选为大于或等于50，且小于或等于70，v可选为大于或等于35，且小于或等于45；且w与v、以及r1满足：w＝v+r1。b可选为大于或等于5，且小于或等于10。
在本实施例中，w＝60，v＝40，b＝7.5。
步骤S24213、若所述温度调节偏差值e的绝对值小于第二预设偏差值y2，则确定第一时间积分常数Tic为第五预设值r3，确定第二时间积分常数Kic为第六预设值s3。
即，∣e∣≤y1，则时间积分系数Tic＝r3，Kic＝s3。
其中，r3和s3为常数系数，通常情况下，r3＝0,s3＝1。
如此，通过以上设置，根据温度调节偏差值e的值，确定第一时间积分常数Tic和第二时间积分常数Kic的取值，可提高能需修正系数△FK的准确性，从而可提高压缩机111运行的准确性。
需要说明的是的是，本发明冷媒循环系统100，可以通过花费较小的能源，获得高品位热水，节能环保。具体来说，本发明冷媒循环系统100，通过相关技术手段和一定的控制逻辑，使冷媒循环系统100更加优化，大大提高机组的运行效率，提高用户使用过程中的舒适性，以满足能源发展和市场发展的双重需求。
本发明冷媒循环系统100的控制方法能快速的稳定系统，以最优的状态为系统提供动力，效率高，反应迅速，稳定速度快，既能快速的满足热水需求、又能减少不必要的能源浪费。
此外，如图1和2所示，本发明还提出一种冷媒循环系统，所述冷媒循环系统包括控制装置。该控制装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的冷媒循环控制程序，所述冷媒循环控制程序被所述处理器执行时实现以上冷媒循环系统的控制方法中的任一步骤。
本发明冷媒循环系统的具体实施例与以上冷媒循环系统的控制方法的实施例基本对应，在此不再详细赘述。
由于本发明冷媒循环系统采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
此外，本发明还提出一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质上存储有冷媒循环控制程序，所述冷媒循环控制程序被处理器执行时实现以上冷媒循环系统的控制方法中的任一步骤。
本发明计算机可读存储介质具体实施例与以上冷媒循环系统的控制方法的实施例基本对应，在此不再详细赘述。
由于本发明计算机可读存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
即是说，尽管以上已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (14)

1.一种冷媒循环系统的控制方法，其特征在于，所述冷媒循环系统包括冷媒制热系统和水系统；所述冷媒制热系统包括第一冷媒系统和第二冷媒系统，所述第一冷媒系统设于所述第二冷媒系统和所述水系统之间，所述第二冷媒系统用于为所述第一冷媒系统提供热量，所述第一冷媒系统包括压缩机和水侧换热器，所述第二冷媒系统包括空调系统和冷媒侧换热器，所述空调系统与所述冷媒系统通过换热流路连接；所述第一冷媒系统的流路包括位于所述水侧换热器的冷媒出口与所述压缩机的冷媒入口之间的制热流路，所述制热流路部分设于所述冷媒侧换热器，以与所述冷媒侧换热器换热；所述水系统的部分流路设于所述水侧换热器，以与所述水侧换热器换热；
所述冷媒循环系统的控制方法包括以下步骤：
获取所述压缩机的当前排气压力P及所述水系统的第一制热调节温度T1和第二制热调节温度T2；
基于所述当前排气压力P、所述第一制热调节温度T1以及所述第二制热调节温度T2，确定所述压缩机的调节能需N；以及
控制所述压缩机按照与所述调节能需N对应的调节频率运行；
其中，所述基于所述当前排气压力P、所述第一制热调节温度T1以及所述第二制热调节温度T2，确定所述压缩机的调节能需N的步骤包括：
基于所述第一制热调节温度T1和所述第二制热调节温度T2，确定所述压缩机的目标冷凝温度Tcs；
基于所述当前排气压力P，确定所述压缩机的当前饱和温度Tc；
基于所述目标冷凝温度Tcs、所述当前饱和温度Tc及所述水系统的虚拟冷凝温度Tx，确定所述目标冷凝温度Tcs与所述压缩机的实际冷凝温度的温度调节偏差值e；以及
基于所述温度调节偏差值e，确定所述调节能需N。
2.如权利要求1所述的冷媒循环系统的控制方法，其特征在于，所述目标冷凝温度Tcs满足：Tcs＝max(T1+z1，T2+z2)，其中，z1和z2为常数系数；和/或，
所述温度调节偏差值e满足：e＝[c+d*max(Tc-Tx，0)]*(Tcs-Tc)，其中，c和d为常数系数。
3.如权利要求1所述的冷媒循环系统的控制方法，其特征在于，所述基于所述温度调节偏差值e，确定所述调节能需N的步骤包括：
基于所述温度调节偏差值e，确定所述压缩机的能需修正系数△FK；
基于所述能需修正系数△FK，确定所述压缩机的能需修正量step；以及
基于所述能需修正量step与所述压缩机的上一次计算得到的调节能需N0，确定所述调节能需N。
4.如权利要求3所述的冷媒循环系统的控制方法，其特征在于，所述基于所述温度调节偏差值e，确定所述压缩机的能需修正系数△FK的步骤包括：
比较所述温度调节偏差值e与预设偏差值，确定第一时间积分常数Tic和第二时间积分常数Kic；
基于所述第一时间积分常数Tic、所述第二时间积分常数Kic、所述温度调节偏差值e、上一次计算得到的能需修正系数△FK0、及上一次计算得到的温度调节偏差值e0，确定所述能需修正系数△FK。
5.如权利要求4所述的冷媒循环系统的控制方法，其特征在于，在第一次计算所述调节能需N和能需修正系数△FK时，所述压缩机的上一次计算得到的调节能需N0为预设初始能需，所述上一次计算得到的能需修正系数△FK0为预设初始修正系数，所述上一次计算得到的温度调节偏差值e0为预设初始偏差值。
6.如权利要求4所述的冷媒循环系统的控制方法，其特征在于，所述能需修正系数△FK满足：
△FK＝△FK0+Ki*(e-e0)+Kic*(e+e0)*a/Tic；
其中，Ki和a为常数系数。
7.如权利要求4所述的冷媒循环系统的控制方法，其特征在于，所述预设偏差值包括第一预设偏差值y1和第二预设偏差值y2，所述第一预设偏差值y1大于所述第二预设偏差值y2；所述比较所述温度调节偏差值e与预设偏差值，确定第一时间积分常数Tic和第二时间积分常数Kic的步骤包括：
若所述温度调节偏差值e的绝对值大于或等于第一预设偏差值y1，则确定第一时间积分常数Tic为第一预设值r1，确定第二时间积分常数Kic为第二预设值s1；
若所述温度调节偏差值e的绝对值大于或等于第二预设偏差值y2，且小于第一预设偏差值y1，则确定第一时间积分常数Tic为第三预设值r2，确定第二时间积分常数Kic为第四预设值s2；
若所述温度调节偏差值e的绝对值小于第二预设偏差值y2，则确定第一时间积分常数Tic为第五预设值r3，确定第二时间积分常数Kic为第六预设值s3。
8.如权利要求7所述的冷媒循环系统的控制方法，其特征在于，所述确定第一时间积分常数Tic为第三预设值的步骤包括：
基于所述温度调节偏差值e的绝对值与所述第二预设偏差值y2，确定所述第三预设值r2。
9.如权利要求8所述的冷媒循环系统的控制方法，其特征在于，所述第三预设值r3满足：
r3＝w-(∣e∣-y2)*v/b；
其中，w、v及b为常数系数。
10.如权利要求1至9中任意一项所述的冷媒循环系统的控制方法，其特征在于，在所述获取所述压缩机的当前排气压力P、及所述水系统的第一制热调节温度T1和第二制热调节温度T2的步骤之前，所述冷媒循环系统的控制方法还包括预运行步骤，所述预运行步骤包括：
在接收到所述水系统的制热指令后，控制所述压缩机按照预设频率运行预设时长。
11.如权利要求1至9中任意一项所述的冷媒循环系统的控制方法，其特征在于，在所述控制所述压缩机按照与所述调节能需N对应的调节频率运行的步骤之后，所述冷媒循环系统的控制方法还包括：
在控制所述压缩机按照所述调节频率运行预设周期后，再次执行获取所述压缩机的当前排气压力P、及所述水系统的第一制热调节温度T1和第二制热调节温度T2的步骤。
12.如权利要求1至9中任意一项所述的冷媒循环系统的控制方法，其特征在于，所述第一制热调节温度T1大于或等于20度，且小于或等于30度；和/或，
所述第二预设制热温度T2大于或等于45度，且小于或等于100度；和/或，
所述压缩机的预设频率大于或等于10赫兹，且小于或等于20赫兹；和/或，
所述压缩机运行的预设时长大于或等于1分钟，且小于或等于5分钟。
13.一种冷媒循环系统，包括控制装置，其特征在于，所述控制装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的冷媒循环控制程序，所述冷媒循环控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至12中任一项所述的冷媒循环系统的控制方法的步骤。
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有冷媒循环控制程序，所述冷媒循环控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至12中任一项所述的冷媒循环系统的控制方法的步骤。
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