CN110030676B - 空调控制方法、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

空调控制方法、装置及计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种空调控制方法，包括：在检测到水系统的启动指令时，控制电子膨胀阀以预设开度运行；在压缩机的运行时长达到第一预设时长时，获取述第二冷媒系统对应的第一室外环境温度，冷媒管路的第一管温，以及第一冷媒系统的第一回气压力；基于预设开度、第一室外环境温度、第一管温以及第一回气压力确定电子膨胀阀的第一开度；基于第一开度调节电子膨胀阀的开度。本发明还公开了一种空调控制装置及计算机可读存储介质。本发明根据第一冷媒系统的回气压力、以及第二冷媒系统的系统参数调节电子膨胀阀，以调节第二冷媒系统中流入空调侧换热器的冷媒流量，能够在确保水系统需求的前提下，保证热泵/热回收系统中室内机的制热/制冷效果。

Description

空调控制方法、装置及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种空调控制方法、装置及计算机可读存储介质。
背景技术
随着人们生活水平的提高，具有高温冷媒系统、热泵/热回收冷媒系统以及水系统的空调系统，因为其节能、环保、舒适等特点逐渐成为客户空调模块机的首选，并且该空调系统可保证在一年四季都能满足空调和生活热水两方面的要求。
但是，相关技术中的空调系统，高温冷媒系统与热泵/热回收冷媒系统之间设有空调侧换热器，以实现热泵/热回收冷媒系统的冷媒与高温冷媒系统的冷媒之间的热交换。但是，在空调系统运行过程中，往往根据水系统的需求控制热泵/热回收冷媒系统流入空调侧换热器的冷媒流量，造成热泵/热回收冷媒系统的室内机制热/制冷的效果较差。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种空调控制方法、装置及计算机可读存储介质，旨在解决现有空调系统中根据水系统的需求控制热泵/热回收冷媒系统流入空调侧换热器的冷媒流量，造成热泵/热回收冷媒系统的室内机制热/制冷的效果较差的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种空调控制方法，应用于设有氟系统以及水系统的空调系统；所述氟系统包括第一冷媒系统以及第二冷媒系统，所述第二冷媒系统包括热泵/热回收冷媒系统以及空调侧换热器，热泵/热回收冷媒系统的冷媒入口与所述空调侧换热器的冷媒出口之间的冷媒管路中设有电子膨胀阀；
所述空调控制方法包括以下步骤：
在检测到水系统的启动指令时，控制所述第一冷媒系统的压缩机启动运行，并控制所述电子膨胀阀以预设开度运行；
在所述压缩机的运行时长达到第一预设时长时，获取所述第二冷媒系统对应的第一室外环境温度，所述冷媒管路的第一管温，以及所述第一冷媒系统的第一回气压力；
基于所述预设开度、所述第一室外环境温度、所述第一管温以及所述第一回气压力确定所述电子膨胀阀的第一开度；
基于所述第一开度调节所述电子膨胀阀的开度。
进一步地，所述基于所述预设开度、所述第一室外环境温度、所述第一管温以及所述第一回气压力确定所述电子膨胀阀的第一开度的步骤包括：
基于所述第一室外环境温度确定第一目标过热度；
基于所述第一回气压力确定所述第一冷媒系统对应的第一饱和温度；
基于所述第一目标过热度、所述第一饱和温度以及所述第一管温确定第一过热度变化值；
基于第一过热度变化值以及所述预设开度确定所述第一开度。
进一步地，所述基于所述第一室外环境温度确定第一目标过热度的步骤包括：
基于所述第一室外环境温度以及当前时刻之前第一预设时间间隔内所述第二冷媒系统对应的室外环境温度，确定室外温度变化趋势；
在所述室外温度变化趋势为温度上升趋势时，基于所述温度上升趋势以及所述第一室外环境温度所属的温度范围，确定所述第一目标过热度；
在所述室外温度变化趋势为温度下降趋势时，基于所述温度下降趋势以及第一室外环境温度所属的温度范围，确定所述第一目标过热度。
进一步地，所述基于所述第一开度调节所述电子膨胀阀的开度的步骤之后，所述空调控制方法还包括：
定时获取热泵/热回收冷媒系统对应的第二室外环境温度，所述冷媒管路的第二管温，以及所述第一冷媒系统的第二回气压力；
基于所述电子膨胀阀的当前开度、所述第二室外环境温度、所述第二管温以及所述第二回气压力，确定所述电子膨胀阀的第二开度；
基于所述第二开度调节所述电子膨胀阀的开度。
进一步地，所述基于所述电子膨胀阀的当前开度、所述第二室外环境温度、所述第二管温以及所述第二回气压力，确定所述电子膨胀阀的第二开度的步骤包括
基于所述第二室外环境温度确定第二目标过热度；
基于所述第二回气压力确定所述第一冷媒系统对应的第二饱和温度；
基于所述第二目标过热度、所述第二饱和温度以及所述第二管温确定第二过热度变化值；
基于所述当前开度、所述第二过热度变化值以及所述第一过热度变化值确定所述第二开度。
进一步地，所述基于所述第二开度调节所述电子膨胀阀的开度的步骤包括：
确定所述压缩机的运行时长是否达到第二预设时长；
在所述压缩机的运行时长未达到第二预设时长时，基于所述第二开度调节所述电子膨胀阀的开度。
进一步地，所述确定所述压缩机的运行时长是否达到第二预设时长的步骤之后，还包括：
在所述压缩机的运行时长达到第二预设时长时，获取所述电子膨胀阀对应的最大目标开度；
确定所述第二开度是否大于所述最大目标开度；
在所述第二开度小于或等于所述最大目标开度时，基于所述第二开度调节所述电子膨胀阀的开度；
在所述第二开度大于所述最大目标开度时，基于所述最大目标开度调节所述电子膨胀阀的开度。
进一步地，所述获取所述电子膨胀阀对应的最大目标开度的步骤包括：
获取热泵/热回收冷媒系统的排气压力；
基于所述排气压力确定所述最大目标开度。
进一步地，所述基于所述排气压力确定所述最大目标开度的步骤包括：
基于所述排气压力以及当前时刻之前第二预设时间间隔内的热泵/热回收冷媒系统的排气压力，确定排气压力的压力变化趋势；
在所述压力变化趋势为压力上升趋势时，基于所述压力上升趋势以及所述排气压力所属的压力范围，确定所述最大目标开度；
在所述压力变化趋势为压力下降趋势时，基于所述压力下降趋势以及所述排气压力所属的压力范围，确定所述最大目标开度。
进一步地，所述获取所述电子膨胀阀对应的最大目标开度的步骤包括：
获取所述冷媒管路当前的第三管温；
基于所述第三管温确定所述最大目标开度。
进一步地，所述基于所述第三管温确定所述最大目标开度的步骤包括：
基于所述第三管温以及当前时刻之前第三预设时间间隔内的所述冷媒管路的管温，确定管温变化趋势；
在所述管温变化趋势为温度上升趋势时，基于所述温度上升趋势以及所述第三管温所属的温度范围，确定所述最大目标开度；
在所述管温变化趋势为温度下降趋势时，基于所述温度下降趋势以及所述排第三管温所属的温度范围，确定所述最大目标开度。
进一步地，所述基于所述第一开度调节所述电子膨胀阀的开度的步骤之后，所述空调控制方法还包括：
在检测到热泵/热回收冷媒系统的室外机对应的回油指令或化霜指令时，基于所述预设开度调节所述电子膨胀阀的开度；
控制所述室外机执行所述回油指令对应的回油操作或化霜指令对应的化霜操作，并清零所述压缩机的运行时长；
在所述回油操作执行完成之后的持续时长达到第三预设时长、或化霜操作执行完成的持续时长达到第三预设时长时，继续执行在所述压缩机的运行时长达到第一预设时长时，获取所述第二冷媒系统对应的第一室外环境温度，所述冷媒管路的第一管温，以及所述第一冷媒系统的第一回气压力的步骤。
进一步地，所述基于所述第一开度调节所述电子膨胀阀的开度的步骤之后，所述空调控制方法还包括：
在检测到热泵/热回收冷媒系统的室外机重启完成时，基于所述预设开度调节所述电子膨胀阀的开度，并清零所述压缩机的运行时长；
在所述室外机重启完成后的持续时长达到第三预设时长时，继续执行在所述压缩机的运行时长达到第一预设时长时，获取所述第二冷媒系统对应的第一室外环境温度，所述冷媒管路的第一管温，以及所述第一冷媒系统的第一回气压力的步骤。
进一步地，所述基于所述第一开度调节所述电子膨胀阀的开度的步骤之后，所述空调控制方法还包括：
在检测到所述第一冷媒系统当前的第三回气压力小于预设压力时，基于所述电子膨胀阀的当前开度确定第三开度，其中，在所述当前开度小于所述电子膨胀阀的最大开度时，所述第三开度大于所述当前开度；
基于所述第三开度调节所述电子膨胀阀的开度。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种空调控制装置，所述空调控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调控制程序，所述空调控制程序被所述处理器执行时实现前述的空调控制方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调控制程序，所述空调控制程序被处理器执行时实现前述的空调控制方法的步骤。
本发明通过在检测到水系统的启动指令时，控制所述第一冷媒系统的压缩机启动运行，并控制所述电子膨胀阀以预设开度运行；接着在所述压缩机的运行时长达到第一预设时长时，获取所述第二冷媒系统对应的第一室外环境温度，所述冷媒管路的第一管温，以及所述第一冷媒系统的第一回气压力；而后基于所述预设开度、所述第一室外环境温度、所述第一管温以及所述第一回气压力确定所述电子膨胀阀的第一开度，最后基于所述第一开度调节所述电子膨胀阀的开度，进而根据第一冷媒系统的回气压力、以及第二冷媒系统的系统参数调节电子膨胀阀，以调节第二冷媒系统中流入空调侧换热器的冷媒流量，能够在确保水系统需求的前提下，保证热泵/热回收系统中室内机的制热/制冷效果。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的空调控制装置的结构示意图；
图2为本发明空调控制方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明中空调系统的结构示意图；
图4为本发明一实施例中的室外温度与目标过热度的曲线关系示意图；
图5为本发明一实施例中的回气压力与电子膨胀阀开度的曲线关系示意图；
图6为本发明一实施例中的管温与电子膨胀阀开度的曲线关系示意图。
附图标号说明：
Figure BDA0002043696800000061
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，该空调控制装置可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的空调控制装置结构并不构成对空调控制装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及空调控制程序。
在图1所示的空调控制装置中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的空调控制程序。
在本实施例中，空调控制装置包括：存储器1005、处理器1001及存储在所述存储器1005上并可在所述处理器1001上运行的空调控制程序，其中，处理器1001调用存储器1005中存储的空调控制程序时，并执行以下空调控制方法的各个实施例中的操作。
本发明还提供一种空调控制方法，参照图2，图2为本发明空调控制方法第一实施例的流程示意图。
在本实施例中，参照图3，该空调控制方法应用于设有氟系统以及水系统10的空调系统；所述氟系统包括第一冷媒系统20以及第二冷媒系统30。
参照图3，第二冷媒系统30包括热泵/热回收冷媒系统31以及空调侧换热器32，热泵/热回收冷媒系统31的冷媒入口与所述空调侧换热器32的冷媒出口之间的冷媒管路中设有电子膨胀阀33。
其中，该第一冷媒系统20为高温冷媒系统，其设有压缩机21、气液分离器22以及水侧换热器23，而氟系统包括两种不同的冷媒介质，即第一冷媒系统20中的第一冷媒介质以及第二冷媒系统30的第二冷媒介质，第一冷媒介质与第二冷媒介质在空调侧换热器32中相对独立，即空调侧换热器32设有相对独立的用以流通第一冷媒介质的管路与用以流通第二冷媒介质的管路，第一冷媒介质与水系统10的水在水侧换热器23中相对独立，即水侧换热器23设有相对独立的用以流通第一冷媒介质的管路与用以流通水的管路。
参照图3，热泵/热回收冷媒系统31的第二冷媒介质通过管路流入空调侧换热器32，并经过空调侧换热器32的第二冷媒介质出口流入与热泵/热回收冷媒系统31连接的管路，进而流入热泵/热回收冷媒系统31。第二冷媒介质由气液分离器22流入压缩机21后，经过压缩机21的压缩后通过管路流入水侧换热器23，而后第二冷媒介质通过管路流入空调侧换热器32，第二冷媒介质经过空调侧换热器32后通过管路流入气液分离器22。
在水系统10制热或者制热水，且热泵/热回收冷媒系统31处于运行状态时，在空调侧换热器32中，第二冷媒介质的热量被第一冷媒介质吸收，第一冷媒介质的温度升高，温度升高后的第一冷媒介质经过压缩机21的压缩后形成高压高温的气态冷媒，高压高温的气态冷媒的热量在水侧换热器23中被水系统10的水吸收，进而使得水系统10能够获得温度较高的热水，从而满足水系统10的制热或制热水需求，获得高品位的生活热水，供用户使用，同时，降低第一冷媒介质的温度，以使第一冷媒介质在空调侧换热器32中再次与第二冷媒介质进行换热，吸收第二冷媒介质的热量。
在本实施例中，空调控制方法包括以下步骤：
步骤S110，在检测到水系统的启动指令时，控制所述第一冷媒系统的压缩机启动运行，并控制所述电子膨胀阀以预设开度运行；
在本实施例中，在接收到水系统10的启动指令时，即水系统10接收到制热指令或者制热水指令时，控制所述压缩机21启动运行，并控制所述电子膨胀阀33以预设开度运行。
其中，预设开度可以根据第一冷媒系统20、第二冷媒系统30以及水系统10进行合理设置。
步骤S120，在所述压缩机的运行时长达到第一预设时长时，获取所述第二冷媒系统对应的第一室外环境温度，所述冷媒管路的第一管温，以及所述第一冷媒系统的第一回气压力；
其中，第一预设时长可进行合理设置，该第一预设时长的范围可设置为2～4分钟，例如，该第一预设时长可设置为3分钟。
在本实施例中，在压缩机21启动运行时，进行计时操作，并根据计时结果实时判断压缩机21的运行时长是否达到第一预设时长，在压缩机21的运行时长达到第一预设时长时，获取所述第二冷媒系统30对应的第一室外环境温度，冷媒管路的第一管温，以及所述第一冷媒系统20的第一回气压力。
具体地，可在冷媒管路中设置温度传感器，通过该温度传感器获取冷媒管路的第一管温，或者，在冷媒管路中设置多个温度传感器，获取当前多个温度传感器的检测温度，将多个检测温度的均值作为第一管温。在第一冷媒系统20的气液分离器22与空调侧换热器32的管路中设有用以检测回气压力的回气压力传感器24，通过该回气压力传感器24检测第一冷媒系统20的第一回气压力。
步骤S130，基于所述预设开度、所述第一室外环境温度、所述第一管温以及所述第一回气压力确定所述电子膨胀阀的第一开度；
在本实施例中，空调系统预先设置预设开度、室外环境温度、管温、回气压力以及目标开度的映射关系，在获取到第一室外环境温度、第一管温以及第一回气压力时，根据预设开度、第一室外环境温度、第一管温、第一回气压力、以及映射关系查询目标开度，并将得到的目标开度作为电子膨胀阀33的第一开度。
或者，空调系统中预先设置根据预设开度、室外环境温度、管温、回气压力计算第一开度的公式，在获取到第一室外环境温度、第一管温以及第一回气压力时，根据该公式确定电子膨胀阀33的第一开度。
步骤S140，基于所述第一开度调节所述电子膨胀阀的开度
在确定第一开度时，根据该第一开度调节电子膨胀阀33的开度，即将该第一开度作为电子膨胀阀33的开度，进而根据第一冷媒系统20的回气压力、以及第二冷媒系统30的系统参数调节电子膨胀阀33，以调节第二冷媒系统30中流入空调侧换热器32的冷媒流量，提高热泵/热回收系统中室内机的制热/制冷效果，根据空调系统的工作原理，回气压力与水系统10的需求相关，因此，可在确保水系统10需求的前提下，根据室外环境温度、管温确保热泵/热回收系统中室内机的制热/制冷效果。
本实施例提出的空调控制方法，通过在检测到水系统的启动指令时，控制所述第一冷媒系统的压缩机启动运行，并控制所述电子膨胀阀以预设开度运行；接着在所述压缩机的运行时长达到第一预设时长时，获取所述第二冷媒系统对应的第一室外环境温度，所述冷媒管路的第一管温，以及所述第一冷媒系统的第一回气压力；而后基于所述预设开度、所述第一室外环境温度、所述第一管温以及所述第一回气压力确定所述电子膨胀阀的第一开度，最后基于所述第一开度调节所述电子膨胀阀的开度，进而根据第一冷媒系统的回气压力、以及第二冷媒系统的系统参数调节电子膨胀阀，以调节第二冷媒系统中流入空调侧换热器的冷媒流量，能够在确保水系统需求的前提下，保证热泵/热回收系统中室内机的制热/制冷效果。
基于第一实施例，提出本发明空调控制方法的第二实施例，参照图3，在本实施例中，步骤S130包括：
步骤S131，基于所述第一室外环境温度确定第一目标过热度；
步骤S132，基于所述第一回气压力确定所述第一冷媒系统对应的第一饱和温度；
步骤S133，基于所述第一目标过热度、所述第一饱和温度以及所述第一管温确定第一过热度变化值；
步骤S134，基于第一过热度变化值以及所述预设开度确定所述第一开度。
在本实施例中，在获取到第一室外环境温度、第一管温以及第一回气压力时，根据第一室外环境温度确定第一目标过热度，具体地，先根据第一室外环境温度以及当前时刻之前第二冷媒系统30对应的室外环境温度，确定室外温度变化趋势，根据室外温度变化趋势以及第一室外环境温度所属的温度范围确定第一目标过热度。
基于所述第一回气压力确定第一冷媒系统20对应的第一饱和温度，其中，空调系统设有回气压力与饱和温度对应的映射关系，根据该映射关系以及第一回气压力直接查询第一冷媒系统20对应的第一饱和温度。
而后，基于第一目标过热度、第一饱和温度以及第一管温确定第一过热度变化值，具体地，第一过热度变化值的计算公式为：
e1＝SHS1-(T21-Te1)；
其中，e1为第一过热度变化值，SHS1为第一目标过热度，T21为第一管温，Te1为第一饱和温度。
在得到第一过热度变化值时，基于第一过热度变化值以及预设开度确定第一开度，具体地，第一开度的计算公式为：
EV1＝EV0+A*(e1-e0)+B*(ΔT/T1C)*(e1+e0)；
其中，EV1为第一开度，EV0为预设开度，e1为第一过热度变化值，e0为第一过热度变化值，ΔT和T1C均为时间系数常量，A、B为常数系数；并且ΔT的范围为10-120；T1C的范围为10-240；A的范围为1-20；B的范围为0-40。
本实施例中，通过上述计算过程，能够准确得到第一开度，进而能够确保第一开度的准确性。
进一步地，在一实施例中，步骤S131包括：
步骤a，基于所述第一室外环境温度以及当前时刻之前第一预设时间间隔内所述第二冷媒系统对应的室外环境温度，确定室外温度变化趋势；
步骤b，在所述室外温度变化趋势为温度上升趋势时，基于所述温度上升趋势以及所述第一室外环境温度所属的温度范围，确定所述第一目标过热度；
步骤c，在所述室外温度变化趋势为温度下降趋势时，基于所述温度下降趋势以及第一室外环境温度所属的温度范围，确定所述第一目标过热度。
在本实施例中，如图4所示，空调系统存储有室外温度变化趋势、温度范围与目标过热度的映射关系，在获取到第一室外环境温度时，获取当前时刻之前第一预设时间间隔内所述第二冷媒系统30对应的室外环境温度，并基于第一预设时间间隔内所述第二冷媒系统30对应的室外环境温度以及第一室外环境温度，确定室外温度变化趋势，其中，室外温度变化趋势包括温度上升趋势以及温度下降趋势，第一预设时间间隔可进行合理设置，例如，第一预设时间间隔可设置为5S、10S等。
如图4所示，在室外温度变化趋势为温度上升趋势时，基于温度上升趋势、第一室外环境温度所属的温度范围、以及室外温度变化趋势、温度范围与目标过热度的映射关系，确定第一目标过热度；在室外温度变化趋势为温度下降趋势时，基于温度下降趋势、第一室外环境温度所属的温度范围、以及室外温度变化趋势、温度范围与目标过热度的映射关系，确定第一目标过热度，进而能够根据第一室外环境温度准确确定第一目标过热度，以提高第一开度的准确性，进而提高调节电子膨胀阀33的准确性。
图4中，x1、x2、x3、x4均为目标过热度，x1、x2、x3、x4的范围均为1～30，且x1＞x2＞x3＞x4。
本实施例提出的空调控制方法，通过基于所述第一室外环境温度确定第一目标过热度；接着基于所述第一回气压力确定所述第一冷媒系统对应的第一饱和温度；而后基于所述第一目标过热度、所述第一饱和温度以及所述第一管温确定第一过热度变化值；然后基于第一过热度变化值以及所述预设开度确定所述第一开度，能够准确得到第一开度，提高了电子膨胀阀调节的准确性，进而提高对第二冷媒系统中流入空调侧换热器的冷媒流量调节的准确性。
基于第二实施例，提出本发明空调控制方法的第三实施例，参照图3，在本实施例中，在步骤S140之后，该空调控制方法还包括：
步骤S150，定时获取热泵/热回收冷媒系统对应的第二室外环境温度，所述冷媒管路的第二管温，以及所述第一冷媒系统的第二回气压力；
步骤S160，基于所述电子膨胀阀的当前开度、所述第二室外环境温度、所述第二管温以及所述第二回气压力，确定所述电子膨胀阀的第二开度；
步骤S170，基于所述第二开度调节所述电子膨胀阀的开度。
其中，定时获取的时间间隔可进行合理设置，例如，该时间间隔可设置为30秒、1分钟、3分钟等。
在本实施例中，在基于所述第一开度调节电子膨胀阀33的开度之后的持续时长达到第二预设时长时，获取所述第二冷媒系统30对应的第二室外环境温度，冷媒管路的第二管温，以及所述第一冷媒系统20的第二回气压力。具体地，可提高冷媒管路中设置的温度传感器获取冷媒管路的第二管温，若冷媒管路中设置了多个温度传感器，则将多个温度传感器的检测温度的均值作为第二管温；并通过设置在第一冷媒系统20的气液分离器22与空调侧换热器32的管路中的回气压力传感器24检测第一冷媒系统20的第二回气压力。
而后，基于电子膨胀阀的当前开度、第二室外环境温度、第二管温以及第二回气压力以及映射关系查询目标开度，并将当前得到的目标开度作为电子膨胀阀33的第二开度。或者，空调系统中预先设置根据电子膨胀阀的开度、室外环境温度、管温、回气压力计算第二开度的公式，根据该公式确定电子膨胀阀33的第二开度。
在确定第二开度时，根据该第二开度调节电子膨胀阀33的开度，即将该第二开度作为电子膨胀阀33的开度，进而根据第二冷媒系统30的回气压力、以及第二冷媒系统30的系统参数调节电子膨胀阀33，以定时调节第二冷媒系统30中流入空调侧换热器32的冷媒流量，提高热泵/热回收系统中室内机的制热/制冷效果。
需要说明的是，在基于所述第二开度调节所述电子膨胀阀33的开度时，需要确保第二开度小于电子膨胀阀33的最大开度，即在第二开度小于或等于最大开度时，基于所述第二开度调节所述电子膨胀阀33的开度，在第二开度大于最大开度时，基于最大开度调节所述电子膨胀阀33的开度。以确保电子膨胀阀33的安全运行。
本实施例提出的空调控制方法，通过定时获取热泵/热回收冷媒系统31对应的第二室外环境温度，所述冷媒管路的第二管温，以及所述第一冷媒系统的第二回气压力；接着基于所述电子膨胀阀的当前开度、所述第二室外环境温度、所述第二管温以及所述第二回气压力，确定所述电子膨胀阀的第二开度；而后基于所述第二开度调节所述电子膨胀阀的开度，实现了定时调节电子膨胀阀的开度，进而实现对第二冷媒系统中流入空调侧换热器的冷媒流量的定时调节。
基于第三实施例，提出本发明空调控制方法的第四实施例，参照图3，在本实施例中，步骤S160包括：
步骤S161，基于所述第二室外环境温度确定第二目标过热度；
步骤S162，基于所述第二回气压力确定所述第一冷媒系统对应的第二饱和温度；
步骤S163，基于所述第二目标过热度、所述第二饱和温度以及所述第二管温确定第二过热度变化值；
步骤S164，基于所述当前开度、所述第二过热度变化值以及所述第一过热度变化值确定所述第二开度。
在本实施例中，在获取到第二室外环境温度、第二管温以及第二回气压力时，根据第二室外环境温度确定第二目标过热度，具体地，先根据第二室外环境温度以及当前时刻之前第二冷媒系统30对应的室外环境温度，确定温度变化趋势，根据温度变化趋势以及第二室外环境温度所属的温度范围确定第二目标过热度，其中，第二目标过热度的确定方式与第一目标过热度的确定方式相同，在此不在赘述。
基于所述第二回气压力确定第一冷媒系统20对应的第二饱和温度，其中，空调系统设有回气压力与饱和温度对应的映射关系，根据该映射关系以及第二回气压力直接查询第一冷媒系统20对应的第二饱和温度。
而后，基于第二目标过热度、第二饱和温度以及第二管温确定第二过热度变化值，具体地，第二过热度变化值的计算公式为：
e2＝SHS2-(T22-Te2)；
其中，e2为第一过热度变化值，SHS2为第一目标过热度，T22为第一管温，Te2为第一饱和温度。
在得到第一过热度变化值时，基于第一过热度变化值以及预设开度确定第二开度，具体地，第二开度的计算公式为：
EV2＝EV1+A*(e2-e1)+B*(ΔT/T1C)*(e2+e1)；
其中，EV2为第二开度，EV1为当前开度，e1为第一过热度变化值，e2为第二过热度变化值，ΔT和T1C均为时间系数常量，A、B为常数系数；并且ΔT的范围为10-120；T1C的范围为10-240；A的范围为1-20；B的范围为0-40。
本实施例中，通过上述计算过程，能够准确得到第二开度，进而能够确保第二开度的准确性。
本实施例提出的空调控制方法，通过基于所述第二室外环境温度确定第二目标过热度；接着基于所述第二回气压力确定所述第一冷媒系统对应的第二饱和温度；而后基于所述第二目标过热度、所述第二饱和温度以及所述第二管温确定第二过热度变化值；然后基于所述当前开度、所述第二过热度变化值以及所述第一过热度变化值确定所述第二开度，能够准确得到第二开度，提高了电子膨胀阀调节的准确性，进而提高对第二冷媒系统中流入空调侧换热器的冷媒流量调节的准确性。
基于第四实施例，提出本发明空调控制方法的第五实施例，参照图3，在本实施例中，步骤S170包括：
步骤S171，确定所述压缩机的运行时长是否达到第二预设时长；
步骤S172，在所述压缩机的运行时长未达到第二预设时长时，基于所述第二开度调节所述电子膨胀阀的开度。
其中，第一预设时长可进行合理设置，该第二预设时长的范围可设置为4～10分钟，例如，该第一预设时长可设置为5分钟。
在本实施例中，在得到第二开度时，先判断压缩机21的运行时长是否达到第二预设时长，若当前的运行时长未达到第二预设时长，则根据该第二开度调节电子膨胀阀33的开度，即将该第二开度作为电子膨胀阀33的开度，进而根据第二冷媒系统30的回气压力、以及第二冷媒系统30的系统参数调节电子膨胀阀33，以定时调节第二冷媒系统30中流入空调侧换热器32的冷媒流量，提高热泵/热回收系统中室内机的制热/制冷效果。
本实施例提出的空调控制方法，通过确定所述压缩机的运行时长是否达到第二预设时长，接着在所述压缩机的运行时长未达到第二预设时长时，基于所述第二开度调节所述电子膨胀阀的开度，实现了定时调节电子膨胀阀的开度，进而实现对第二冷媒系统中流入空调侧换热器的冷媒流量的定时调节。
基于第五实施例，提出本发明空调控制方法的第六实施例，参照图3，在本实施例中，步骤S171之后，该空调控制方法还包括：
步骤S173，在所述压缩机的运行时长达到第二预设时长时，获取所述电子膨胀阀33对应的最大目标开度；
步骤S174，确定所述第二开度是否大于所述最大目标开度；
步骤S175，在所述第二开度小于或等于所述最大目标开度时，基于所述第二开度调节所述电子膨胀阀的开度；
步骤S176，在所述第二开度大于所述最大目标开度时，基于所述最大目标开度调节所述电子膨胀阀的开度。
在本实施例中，在压缩机21的运行时长达到第二预设时长时，获取电子膨胀阀33对应的最大目标开度，其中，最大目标开度可进行预先设置，或者，根据排气压力、冷媒管路的管温等热泵/热回收冷媒系统31的运行参数确定该最大目标开度。
而后，确定第二开度是否大于所述最大目标开度；并在所述第二开度小于或等于最大目标开度时，基于第二开度调节所述电子膨胀阀33的开度；在所述第二开度大于所述最大目标开度时，基于所述最大目标开度调节所述电子膨胀阀33的开度，进而能够避免电子膨胀阀33的开度过大而影响热泵/热回收冷媒系统31。
本实施例提出的空调控制方法，通过在所述压缩机的运行时长达到第二预设时长时，获取所述电子膨胀阀对应的最大目标开度，接着确定所述第二开度是否大于所述最大目标开度，而后在所述第二开度小于或等于所述最大目标开度时，基于所述第二开度调节所述电子膨胀阀的开度，或者在所述第二开度大于所述最大目标开度时，基于所述最大目标开度调节所述电子膨胀阀的开度，能够避免电子膨胀阀的开度过大，进而避免第二冷媒系统中流入空调侧换热器的冷媒流量过大，以确保热泵/热回收系统中室内机的制热/制冷效果。
基于第六实施例，提出本发明空调控制方法的第七实施例，参照图3，在本实施例中，步骤S173包括：
步骤S1731，获取热泵/热回收冷媒系统的排气压力；
步骤S1732，基于所述排气压力确定所述最大目标开度。
本实施例中，热泵/热回收冷媒系统冷媒入口与空调侧换热器第二冷媒介质的冷媒出口之间的管路中有设置压力传感器，在压缩机21的运行时长达到第二预设时长时，通过该压力传感器获取热泵/热回收冷媒系统31的排气压力，并根据排气压力确定最大目标开度，以实现根据热泵/热回收冷媒系统31的运行状态确定最大目标开度。
进一步地，在一实施例中，该步骤S1732包括：
步骤d，基于所述排气压力以及当前时刻之前第二预设时间间隔内的热泵/热回收冷媒系统的排气压力，确定排气压力的压力变化趋势；
步骤e，在所述压力变化趋势为压力上升趋势时，基于所述压力上升趋势以及所述排气压力所属的压力范围，确定所述最大目标开度；
步骤f，在所述压力变化趋势为压力下降趋势时，基于所述压力下降趋势以及所述排气压力所属的压力范围，确定所述最大目标开度。
本实施例中，空调系统设置有压力范围、压力变化趋势与最大目标开度的映射关系，在获取到排气压力时，获取当前时刻之前第二预设时间间隔内的热泵/热回收冷媒系统31的排气压力，并基于排气压力以及当前时刻之前第二预设时间间隔内的热泵/热回收冷媒系统31的排气压力，确定排气压力的压力变化趋势，其中，第二预设时间间隔可进行合理设置，例如，第二预设时间间隔可设置为5S、10S等。
而后，参照图5，在所述压力变化趋势为压力上升趋势时，基于压力范围、压力变化趋势与最大目标开度的映射关系，压力上升趋势以及排气压力所属的压力范围，确定最大目标开度，即确定开度档位，该开度档位对应的开度为最大目标开度；在压力变化趋势为压力下降趋势时，基于压力范围、压力变化趋势与最大目标开度的映射关系，压力下降趋势以及排气压力所属的压力范围，确定所述最大目标开度，即确定开度档位，该开度档位对应的开度为最大目标开度；进而能够根据排气压力准确确定电子膨胀阀33的最大目标开度，以避免电子膨胀阀33的开度过大。
图5中，最大目标开度的档位包括1档、2档、3档、4档、5档、6档，其中，1档对应的最大目标开度为电子膨胀阀最大开度的30％，2档对应的最大目标开度为电子膨胀阀最大开度的40％，3档对应的最大目标开度为电子膨胀阀最大开度的50％，4档对应的最大目标开度为电子膨胀阀最大开度的70％，5档对应的最大目标开度为电子膨胀阀最大开度的85％，6档对应的最大目标开度为电子膨胀阀最大开度的100％。
本实施例提出的空调控制方法，通过获取所述热泵/热回收冷媒系统的排气压力；接着基于所述排气压力确定所述最大目标开度，能够根据热泵/热回收冷媒系统的排气压力确定最大目标开度，以避免电子膨胀阀的开度过大，进而避免第二冷媒系统中流入空调侧换热器的冷媒流量过大，进一步确保热泵/热回收系统中室内机的制热/制冷效果。
基于第六实施例，提出本发明空调控制方法的第八实施例，参照图3，在本实施例中，步骤S173包括：
步骤S1733，获取所述冷媒管路当前的第三管温；
步骤S1734，基于所述第三管温确定所述最大目标开度。
本实施例中，在压缩机的运行时长达到第二预设时长时，通过该压力传感器获取热泵/热回收冷媒系统31的冷媒管路当前的第三管温，并根据第三管温确定最大目标开度，以实现根据热泵/热回收冷媒系统31的冷媒管路的状态确定最大目标开度。其中，第三管温与第一管温的获取方式类似，在此不在赘述。
步骤g，基于所述第三管温以及当前时刻之前第三预设时间间隔内的所述冷媒管路的管温，确定管温变化趋势；
步骤h，在所述管温变化趋势为温度上升趋势时，基于所述温度上升趋势以及所述第三管温所属的温度范围，确定所述最大目标开度；
步骤i，在所述管温变化趋势为温度下降趋势时，基于所述温度下降趋势以及所述排第三管温所属的温度范围，确定所述最大目标开度。
本实施例中，空调系统设置有温度范围、管温变化趋势与最大目标开度的映射关系，在获取到第三管温时，获取当前时刻之前第二预设时间间隔内的冷媒管路的管温，并基于排气压力以及当前时刻之前第二预设时间间隔内的热泵/热回收冷媒系统31的冷媒管路的管温，确定管温变化趋势，其中，第三预设时间间隔可进行合理设置，例如，第二预设时间间隔可设置为5S、10S等。
而后，参照图6，在所述管温变化趋势为温度上升趋势时，基于温度范围、管温变化趋势与最大目标开度的映射关系，温度上升趋势以及所述第三管温所属的温度范围，确定所述最大目标开度，即确定开度档位，该开度档位对应的开度为最大目标开度；在管温变化趋势为温度下降趋势时，基于温度范围、管温变化趋势与最大目标开度的映射关系，温度下降趋势以及所述排第三管温所属的温度范围，确定所述最大目标开度，即确定开度档位，该开度档位对应的开度为最大目标开度；进而能够根据冷媒管路的管温准确确定电子膨胀阀33的最大目标开度，以避免电子膨胀阀33的开度过大。
图6中，最大目标开度的档位包括1档、2档、3档、4档、5档、6档，其中，1档对应的最大目标开度为电子膨胀阀最大开度的30％，2档对应的最大目标开度为电子膨胀阀最大开度的40％，3档对应的最大目标开度为电子膨胀阀最大开度的50％，4档对应的最大目标开度为电子膨胀阀最大开度的70％，5档对应的最大目标开度为电子膨胀阀最大开度的85％，6档对应的最大目标开度为电子膨胀阀最大开度的100％。
本实施例提出的空调控制方法，通过获取所述冷媒管路当前的第三管温；接着基于所述第三管温确定所述最大目标开度，能够根据热泵/热回收冷媒系统的冷媒管路的管温确定最大目标开度，以避免电子膨胀阀的开度过大，进而避免第二冷媒系统中流入空调侧换热器的冷媒流量过大，进一步确保热泵/热回收系统中室内机的制热/制冷效果。
基于上述实施例，提出本发明空调控制方法的第九实施例，参照图3，在本实施例中，在步骤S140，之后，该空调控制方法还包括：
步骤S180，在检测到热泵/热回收冷媒系统的室外机对应的回油指令或化霜指令时，基于所述预设开度调节所述电子膨胀阀的开度；
步骤S190，控制所述室外机执行所述回油指令对应的回油操作或化霜指令对应的化霜操作，并清零所述压缩机的运行时长；
步骤S200，在所述回油操作执行完成之后的持续时长达到第三预设时长、或化霜操作执行完成的持续时长达到第三预设时长时，继续执行在所述压缩机的运行时长达到第一预设时长时，获取所述第二冷媒系统对应的第一室外环境温度，所述冷媒管路的第一管温，以及所述第一冷媒系统的第一回气压力的步骤。
本实施例中，在检测到热泵/热回收冷媒系统31的室外机对应的回油指令或化霜指令时，将电子膨胀阀33的开度调节至预设开度，以确保室外机能够进行正常的回油或化霜，而后控制室外机执行所述回油指令对应的回油操作或化霜指令对应的化霜操作，并清零压缩机21的运行时长即重新计算压缩机21的运行时长，并在所述回油操作执行完成之后的持续时长达到第三预设时长、或化霜操作执行完成的持续时长达到第三预设时长时，继续执行步骤S120，以继续调节电子膨胀阀33的开度。
需要说明的是，在任意时刻检测到室外机对应的回油指令或化霜指令时，电子膨胀阀33按照预设开度运行的优先级最高；停止执行根据第二冷媒系统30对应的室外环境温度，冷媒管路的管温，以及第一冷媒系统20的回气压力调节电子膨胀阀33的过程，或者，在根据第二冷媒系统30对应的室外环境温度，冷媒管路的管温，以及第一冷媒系统20的回气压力得到电子膨胀阀33的开度时，并不根据该开度控制电子膨胀阀33。
本实施例提出的空调控制方法，通过在检测到热泵/热回收冷媒系统的室外机对应的回油指令或化霜指令时，控制所述电子膨胀阀以预设开度运行，而后控制所述室外机执行所述回油指令对应的回油操作或化霜指令对应的化霜操作，并清零所述压缩机的运行时长，然后在所述回油操作执行完成之后的持续时长达到第三预设时长、或化霜操作执行完成的持续时长达到第三预设时长时，继续执行在所述压缩机的运行时长达到第一预设时长时，获取所述第二冷媒系统对应的第一室外环境温度，所述冷媒管路的第一管温，以及所述第一冷媒系统的第一回气压力的步骤，能够在热泵/热回收系统中的室外机回油或者化霜后继续调节电子膨胀阀的开度，以调节第二冷媒系统中流入空调侧换热器的冷媒流量，进一步提高热泵/热回收系统中室内机的制热/制冷效果。
基于上述实施例，提出本发明空调控制方法的第十实施例，参照图3，在本实施例中，在步骤S140，之后，该空调控制方法还包括：
步骤S210，在检测到热泵/热回收冷媒系统的室外机重启完成时，基于所述预设开度调节所述电子膨胀阀的开度，并清零所述压缩机的运行时长；
步骤S220，在所述室外机重启完成后的持续时长达到第三预设时长时，继续执行在所述压缩机的运行时长达到第一预设时长时，获取所述第二冷媒系统对应的第一室外环境温度，所述冷媒管路的第一管温，以及所述第一冷媒系统的第一回气压力的步骤。
在本实施例中，若电子膨胀阀33的调节过程中热泵/热回收冷媒系统31的室外机重启。则在室外机重启完成时，基于所述预设开度调节所述电子膨胀阀33的开度，并清零所述压缩机21的运行时长即重新计算压缩机21的运行时长，在所述室外机重启完成后的持续时长达到第三预设时长时，继续执行步骤S120，以继续调节电子膨胀阀33的开度。
需要说明的是，在任意时刻检测到室外机重启时，电子膨胀阀33按照预设开度运行的优先级最高；停止执行根据第二冷媒系统30对应的室外环境温度，冷媒管路的管温，以及第一冷媒系统20的回气压力调节电子膨胀阀33的过程，或者，在根据第二冷媒系统30对应的室外环境温度，冷媒管路的管温，以及第一冷媒系统20的回气压力得到电子膨胀阀33的开度时，并不根据该开度控制电子膨胀阀33。
本实施例提出的空调控制方法，通过在检测到热泵/热回收冷媒系统的室外机重启完成时，控制所述电子膨胀阀以预设开度运行，并清零所述压缩机的运行时长；接着在所述室外机重启完成后的持续时长达到第三预设时长时，继续执行在所述压缩机的运行时长达到第一预设时长时，获取所述第二冷媒系统对应的第一室外环境温度，所述冷媒管路的第一管温，以及所述第一冷媒系统的第一回气压力的步骤，能够在热泵/热回收系统中的室外机重启后继续调节电子膨胀阀的开度，以调节第二冷媒系统中流入空调侧换热器的冷媒流量，在确保水系统需求的前提下，保证热泵/热回收系统中室内机的制热/制冷效果。
基于上述实施例，提出本发明空调控制方法的第十一实施例，参照图3，在本实施例中，在步骤S140，之后，该空调控制方法还包括：
步骤S230，在检测到所述第一冷媒系统当前的第三回气压力小于预设压力时，基于所述电子膨胀阀的当前开度确定第三开度，其中，在所述当前开度小于所述电子膨胀阀的最大开度时，所述第三开度大于所述当前开度；
步骤S240，基于所述第三开度调节所述电子膨胀阀的开度。
在本实施例中，可实时检测第一冷媒系统20的回气压力，并判断当前检测的第三回气压力是否小于预设压力，检测到所述第一冷媒系统20当前的第三回气压力小于预设压力时，回气压力较小，根据压力与温度的关系，当前从空调侧换热器32流入气液分离器22的第一冷媒介质的温度较低，此时基于电子膨胀阀33的当前开度确定第三开度，并基于所述第三开度调节所述电子膨胀阀33的开度，以增大电子膨胀阀33的开度，增加从热泵/热回收冷媒系统31流入空调侧换热器32的第二冷媒介质的冷媒流量，通过空调侧换热器32的换热，提高流入气液分离器22的第一冷媒介质的温度，进而提高水系统10的效率。
本实施例提出的空调控制方法，通过在检测到所述第一冷媒系统当前的第三回气压力小于预设压力时，基于所述电子膨胀阀的当前开度确定第三开度，接着基于所述第三开度调节所述电子膨胀阀的开度，通过增大电子膨胀阀的开度，增加从热泵/热回收冷媒系统流入空调侧换热器的第二冷媒介质的冷媒流量，通过空调侧换热器的换热，提高流入气液分离器的第一冷媒介质的温度，进而提高水系统的效率。
此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调控制程序，所述空调控制程序被处理器执行时实现如上述中任一项所述的空调控制方法的步骤。
本发明计算机可读存储介质具体实施例与上述空调控制方法的各实施例基本相同，在此不再详细赘述。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (15)

1.一种空调控制方法，其特征在于，应用于设有氟系统以及水系统的空调系统；所述氟系统包括第一冷媒系统以及第二冷媒系统，所述第二冷媒系统包括热泵/热回收冷媒系统以及空调侧换热器，热泵/热回收冷媒系统的冷媒入口与所述空调侧换热器的冷媒出口之间的冷媒管路中设有电子膨胀阀；
所述空调控制方法包括以下步骤：
在检测到水系统的启动指令时，控制所述第一冷媒系统的压缩机启动运行，并控制所述电子膨胀阀以预设开度运行；
在所述压缩机的运行时长达到第一预设时长时，获取所述第二冷媒系统对应的第一室外环境温度，所述冷媒管路的第一管温，以及所述第一冷媒系统的第一回气压力；
基于所述预设开度、所述第一室外环境温度、所述第一管温以及所述第一回气压力确定所述电子膨胀阀的第一开度；
基于所述第一开度调节所述电子膨胀阀的开度；
所述基于所述预设开度、所述第一室外环境温度、所述第一管温以及所述第一回气压力确定所述电子膨胀阀的第一开度的步骤包括：
基于所述第一室外环境温度确定第一目标过热度；
基于所述第一回气压力确定所述第一冷媒系统对应的第一饱和温度；
基于所述第一目标过热度、所述第一饱和温度以及所述第一管温确定第一过热度变化值；
基于第一过热度变化值以及所述预设开度确定所述第一开度。
2.如权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，所述基于所述第一室外环境温度确定第一目标过热度的步骤包括：
基于所述第一室外环境温度以及当前时刻之前第一预设时间间隔内所述第二冷媒系统对应的室外环境温度，确定室外温度变化趋势；
在所述室外温度变化趋势为温度上升趋势时，基于所述温度上升趋势以及所述第一室外环境温度所属的温度范围，确定所述第一目标过热度；
在所述室外温度变化趋势为温度下降趋势时，基于所述温度下降趋势以及第一室外环境温度所属的温度范围，确定所述第一目标过热度。
3.如权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，所述基于所述第一开度调节所述电子膨胀阀的开度的步骤之后，所述空调控制方法还包括：
定时获取热泵/热回收冷媒系统对应的第二室外环境温度，所述冷媒管路的第二管温，以及所述第一冷媒系统的第二回气压力；
基于所述电子膨胀阀的当前开度、所述第二室外环境温度、所述第二管温以及所述第二回气压力，确定所述电子膨胀阀的第二开度；
基于所述第二开度调节所述电子膨胀阀的开度。
4.如权利要求3所述的空调控制方法，其特征在于，所述基于所述电子膨胀阀的当前开度、所述第二室外环境温度、所述第二管温以及所述第二回气压力，确定所述电子膨胀阀的第二开度的步骤包括
基于所述第二室外环境温度确定第二目标过热度；
基于所述第二回气压力确定所述第一冷媒系统对应的第二饱和温度；
基于所述第二目标过热度、所述第二饱和温度以及所述第二管温确定第二过热度变化值；
基于所述当前开度、所述第二过热度变化值以及所述第一过热度变化值确定所述第二开度。
5.如权利要求3所述的空调控制方法，其特征在于，所述基于所述第二开度调节所述电子膨胀阀的开度的步骤包括：
确定所述压缩机的运行时长是否达到第二预设时长；
在所述压缩机的运行时长未达到第二预设时长时，基于所述第二开度调节所述电子膨胀阀的开度。
6.如权利要求5所述的空调控制方法，其特征在于，所述确定所述压缩机的运行时长是否达到第二预设时长的步骤之后，还包括：
在所述压缩机的运行时长达到第二预设时长时，获取所述电子膨胀阀对应的最大目标开度；
确定所述第二开度是否大于所述最大目标开度；
在所述第二开度小于或等于所述最大目标开度时，基于所述第二开度调节所述电子膨胀阀的开度；
在所述第二开度大于所述最大目标开度时，基于所述最大目标开度调节所述电子膨胀阀的开度。
7.如权利要求6所述的空调控制方法，其特征在于，所述获取所述电子膨胀阀对应的最大目标开度的步骤包括：
获取热泵/热回收冷媒系统的排气压力；
基于所述排气压力确定所述最大目标开度。
8.如权利要求7所述的空调控制方法，其特征在于，所述基于所述排气压力确定所述最大目标开度的步骤包括：
基于所述排气压力以及当前时刻之前第二预设时间间隔内的热泵/热回收冷媒系统的排气压力，确定排气压力的压力变化趋势；
在所述压力变化趋势为压力上升趋势时，基于所述压力上升趋势以及所述排气压力所属的压力范围，确定所述最大目标开度；
在所述压力变化趋势为压力下降趋势时，基于所述压力下降趋势以及所述排气压力所属的压力范围，确定所述最大目标开度。
9.如权利要求6所述的空调控制方法，其特征在于，所述获取所述电子膨胀阀对应的最大目标开度的步骤包括：
获取所述冷媒管路当前的第三管温；
基于所述第三管温确定所述最大目标开度。
10.如权利要求9所述的空调控制方法，其特征在于，所述基于所述第三管温确定所述最大目标开度的步骤包括：
基于所述第三管温以及当前时刻之前第三预设时间间隔内的所述冷媒管路的管温，确定管温变化趋势；
在所述管温变化趋势为温度上升趋势时，基于所述温度上升趋势以及所述第三管温所属的温度范围，确定所述最大目标开度；
在所述管温变化趋势为温度下降趋势时，基于所述温度下降趋势以及所述第三管温所属的温度范围，确定所述最大目标开度。
11.如权利要求1至10任一项所述的空调控制方法，其特征在于，所述基于所述第一开度调节所述电子膨胀阀的开度的步骤之后，所述空调控制方法还包括：
在检测到热泵/热回收冷媒系统的室外机对应的回油指令或化霜指令时，基于所述预设开度调节所述电子膨胀阀的开度；
控制所述室外机执行所述回油指令对应的回油操作或化霜指令对应的化霜操作，并清零所述压缩机的运行时长；
在所述回油操作执行完成之后的持续时长达到第三预设时长、或化霜操作执行完成的持续时长达到第三预设时长时，继续执行在所述压缩机的运行时长达到第一预设时长时，获取所述第二冷媒系统对应的第一室外环境温度，所述冷媒管路的第一管温，以及所述第一冷媒系统的第一回气压力的步骤。
12.如权利要求1至10任一项所述的空调控制方法，其特征在于，所述基于所述第一开度调节所述电子膨胀阀的开度的步骤之后，所述空调控制方法还包括：
在检测到热泵/热回收冷媒系统的室外机重启完成时，基于所述预设开度调节所述电子膨胀阀的开度，并清零所述压缩机的运行时长；
在所述室外机重启完成后的持续时长达到第三预设时长时，继续执行在所述压缩机的运行时长达到第一预设时长时，获取所述第二冷媒系统对应的第一室外环境温度，所述冷媒管路的第一管温，以及所述第一冷媒系统的第一回气压力的步骤。
13.如权利要求1至10任一项所述的空调控制方法，其特征在于，所述基于所述第一开度调节所述电子膨胀阀的开度的步骤之后，所述空调控制方法还包括：
在检测到所述第一冷媒系统当前的第三回气压力小于预设压力时，基于所述电子膨胀阀的当前开度确定第三开度，其中，在所述当前开度小于所述电子膨胀阀的最大开度时，所述第三开度大于所述当前开度；
基于所述第三开度调节所述电子膨胀阀的开度。
14.一种空调控制装置，其特征在于，所述空调控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调控制程序，所述空调控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至13中任一项所述的空调控制方法的步骤。
15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有空调控制程序，所述空调控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至13中任一项所述的空调控制方法的步骤。
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