CN105299843B - 控制空调器进入除霜模式的方法和空调器 - Google Patents

控制空调器进入除霜模式的方法和空调器 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种控制空调器进入除霜模式的方法和空调器，该方法包括：在空调器处于制热模式时，获取空调室外机的进风温度、出风温度和室外换热器管壁温度；分别计算进风温度与出风温度之间的第一差值、以及进风温度与室外换热器管壁温度之间的第二差值；在第一差值与第二差值之间的比值小于第一预设阈值时，控制空调器进入除霜模式。由于第一差值与所述第二差值之间的比值能够直观地反映室外换热器当前的换热能力的大小，在第一差值与所述第二差值之间的比值小于第一预设阈值时，表示空调室外机换热能力不足，换热器已结霜并需要除霜操作，控制空调进入除霜模式，准确性较高；由于只需要在空调上增设温度传感器即可实现本方案，成本较低。

Description

控制空调器进入除霜模式的方法和空调器
技术领域
本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种控制空调器进入除霜模式的方法和空调器。
背景技术
空调器在制热过程中容易在室外机冷凝器上结霜，随着结霜量的增加，会逐渐降低空调器的制热量，因此在空调器运行过程中必须对室外机冷凝器及时准确地进行除霜。
现有技术中，一般通过以下方式控制空调进入除霜模式：一种方式是定时除霜，该种方式仅仅是根据预设的时间进行定时除霜，无法准确判断进入除霜模式的最佳时机，甚至在不需要除霜时也有可能进入除霜模式。另一种方式是通过时间与温度的结合进行控制，主要在时间控制方式的基础上，增设蒸发温度或过热度测量来判定是否进入除霜模式，但该种方式仍然无法准确判断进入除霜模式的时刻。还有一种方式为压差控制法，主要根据室外机换热器两侧的压差来判断是否需要进入除霜模式，但由于测量压差的传感器价格较高，使得空调器成本较高。还有一种方式为光学控制方式，主要借助光学原理确定霜层的厚度，但其成本较高。现有技术的缺陷在于，空调器无法及时准确地进入除霜模式，且保持较低的成本。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种控制空调器进入除霜模式的方法和空调器，旨在解决空调器无法及时准确地进入除霜模式以及成本较高的技术问题。
本发明提供的控制空调器进入除霜模式的方法包括以下步骤：
在空调器处于制热模式时，获取空调室外机的进风温度、出风温度和室外换热器管壁温度；
分别计算所述进风温度与出风温度之间的第一差值、以及所述进风温度与室外换热器管壁温度之间的第二差值；
在所述第一差值与所述第二差值之间的比值小于第一预设阈值时，控制空调器进入除霜模式。
优选地，所述分别计算所述进风温度与出风温度之间的第一差值、以及所述进风温度与室外换热器管壁温度之间的第二差值的步骤之后，所述控制空调器进入除霜模式的方法还包括：
在所述第一差值与所述第二差值之间的比值大于或等于所述第一预设阈值，且小于第二预设阈值时，控制空调器压缩机的运行频率降低。
优选地，所述分别计算所述进风温度与出风温度之间的第一差值、以及所述进风温度与室外换热器管壁温度之间的第二差值的步骤之后，所述控制空调器进入除霜模式的方法还包括：
在所述第一差值与所述第二差值之间的比值持续大于或等于所述第一预设阈值，且小于第二预设阈值的时长达到第二预设时长时，控制空调器进入除霜模式。
优选地，所述在空调器处于制热模式时，获取空调室外机的进风温度、出风温度和室外换热器管壁温度的步骤之前，所述控制空调器进入除霜模式的方法还包括：
获取当前室外温度；
当所述当前室外温度小于或等于第一预设温度时，则执行所述在空调器处于制热模式时，获取空调室外机的进风温度、出风温度和室外换热器管壁温度的步骤。
优选地，所述在空调器处于制热模式时，获取空调室外机的进风温度、出风温度和室外换热器管壁温度的步骤包括：
在空调器处于制热模式时，获取空调室外机的室外换热器管壁温度；
当所述室外换热器管壁温度小于或等于第二预设温度时，获取空调室外机的进风温度和出风温度。
此外，本发明提供的空调器包括室外机、室内机、第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器和控制器，其中，所述第一温度传感器设于室外机的进风口处、用于检测室外机的进风温度，所述第二温度传感器设于室外机的出风口处、用于检测室外机的出风温度，所述第三温度传感器设于室外换热器盘管上、用于检测室外换热器管壁温度；所述控制器分别与所述第一温度传感器、第二温度传感器和第三温度传感器连接；
所述控制器包括获取模块、计算模块和除霜控制模块；
所述获取模块用于在空调器处于制热模式时，获取所述进风温度、出风温度和室外换热器管壁温度；
所述计算模块用于分别计算所述进风温度与出风温度之间的第一差值、以及所述进风温度与室外换热器管壁温度之间的第二差值；
所述除霜控制模块用于在所述第一差值与所述第二差值之间的比值小于第一预设阈值时，控制空调器进入除霜模式。
优选地，所述除霜控制模块还用于在所述第一差值与所述第二差值之间的比值大于或等于所述第一预设阈值，且小于第二预设阈值时，空调器压缩机的运行频率降低。
优选地，所述除霜控制模块还用于在所述第一差值与所述第二差值之间的比值持续大于或等于所述第一预设阈值，且小于第二预设阈值的时长达到第二预设时长时，控制空调器进入除霜模式。
优选地，所述空调器还包括用于获取当前室外温度的第四温度传感器，所述第四温度传感器与所述控制器连接；所述获取模块还用于获取当前室外温度，并当所述当前室外温度小于或等于第一预设温度时，获取空调室外机的进风温度、出风温度和室外换热器管壁温度。
优选地，所述获取模块还用于在空调器处于制热模式时，获取空调室外机的室外换热器管壁温度；并当所述室外换热器管壁温度小于或等于第二预设温度时，获取空调室外机的进风温度和出风温度。
本发明提供的控制空调器进入除霜模式的方法及空调器，通过在空调器处于制热模式时，获取空调室外机的进风温度、出风温度和室外换热器管壁温度，并分别计算所述进风温度与出风温度之间的第一差值、以及所述进风温度与室外换热器管壁温度之间的第二差值，在所述第一差值与所述第二差值之间的比值小于第一预设阈值时，则控制空调器进入除霜模式。由于第一差值与所述第二差值之间的比值能够直观地反映室外换热器当前的换热能力的大小，在第一差值与所述第二差值之间的比值小于第一预设阈值时，表示空调室外机换热能力不足，换热器已结霜并需要除霜操作，因此控制空调进入除霜模式，准确性较高；此外，由于只需要在空调上增设温度传感器即可实现本方案，成本较低。
附图说明
图1为本发明控制空调器进入除霜模式的方法第一实施例的流程示意图；
图2为空调室外机的进出风状态示意图；
图3为与图2等效工况进出风状态示意图；
图4为本发明空调器第一实施例的功能模块示意图；
图5为本发明空调器第四实施例的功能模块示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供一种控制空调器进入除霜模式的方法，参照图1，图1为本发明控制空调器进入除霜模式的方法第一实施例的流程示意图，本发明提出的控制空调器进入除霜模式的方法包括以下步骤：
步骤S10，在空调器处于制热模式时，获取空调室外机的进风温度、出风温度和室外换热器管壁温度；
在本实施例中，可以在空调器室外机上设置第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器和控制器，其中，所述第一温度传感器设于室外机的进风口处，用于检测室外机的进风温度；所述第二温度传感器设于室外机的出风口处，用于检测室外机的出风温度；所述第三温度传感器设于室外换热器盘管上，用于检测室外换热器管壁温度。为了提高检测室外换热器管壁温度的准确性，第三温度传感器优选为设于室外换热器盘管的中部位置。空调器的控制器分别与所述第一温度传感器、第二温度传感器和第三温度传感器连接。通过控制器获取第一温度传感器检测的进风温度、第二温度传感器检测的出风温度和第三温度传感器检测的室外换热器管壁温度。
优选地，为了提高控制空调进入除霜模式的准确性，在空调器每次开启制热模式后，开始计时，在计时时长达到第一预设时长时，则控制器获取空调室外机的进风温度、出风温度和室外换热器管壁温度。在压缩机每次开启且以制热模式运行时，可以视为空调器开启制热模式；或者在压缩机每次由除霜模式或其他模式切换为制热模式时，可以视为空调器开启了制热模式。第一预设时长可以根据实际需要进行设置，例如，可以为十分钟、十五分钟等。在空调器开启制热模式并运行第一预设时长后，空调的排气温度比较稳定，室外换热器的温度也相对稳定，此时再进入判定空调器是否进入除霜模式的流程，能够进一步提高空调进入除霜模式的及时性和准确性。
步骤S20，分别计算所述进风温度与出风温度之间的第一差值、以及所述进风温度与室外换热器管壁温度之间的第二差值；
步骤S30，在所述第一差值与所述第二差值之间的比值小于第一预设阈值时，控制空调器进入除霜模式。
在本实施例中，进风温度设为Tin,air，出风温度设为Tout,air，室外换热器管壁温度设为Ttube，则第一差值为Tin,air-Tout,air，第二差值为Tin,air-Ttube，第一差值与第二差值的比值设为无量纲参数EMF，则：
上述无量纲参数EMF的推导过程如下：
室外机的进风总流量设为mtot，由于质量守恒所以出风总流量也为mtot。如图2和图3所示，图2为空调室外机的进出风状态示意图，图3为与图2等效工况进出风状态示意图。图3中的进风总流量与图2中的进风总流量相同，在图3中，假设出风流量中有一部空气温度不变，仍为Tin,air，该部分质量流量为mineff，而另一部分空气则降低至室外换热器管壁温度Ttube，该部分空气的质量流量为meff。
由于图2和图3中的进出风过程等效，因此meff+mineff＝mtot，
根据能量守恒可以得到：
mtot·cp,air·(Tin,air-Tout,air)＝meff·cp,air·(Tin,air-Ttube)
此处定义温度的无量纲参数为：
则有下式成立：
无量纲参数EMF的取值范围为值在[0，1]，EMF取值越大，表示室外换热器的换热能力或换热量越大，此时空调室外换热器未结霜或结霜不严重；EMF取值越小，表示室外换热器的换热能力或换热量越小，霜层厚度已经影响到换热器的换热能力，空调结霜越严重。
上述第一预设阈值的大小可以根据实际需要进行设置，优选地，第一预设阈值取值范围为[0.3，0.45]。在EMF值小于上述第一预设阈值时，则表示室外换热器的换热能力或换热量较小，空调已结霜，因此需要进入除霜模式。
本发明提供的控制空调器进入除霜模式的方法，通过在空调器处于制热模式时，获取空调室外机的进风温度、出风温度和室外换热器管壁温度，并分别计算所述进风温度与出风温度之间的第一差值、以及所述进风温度与室外换热器管壁温度之间的第二差值，在所述第一差值与所述第二差值之间的比值小于第一预设阈值时，则控制空调器进入除霜模式。由于第一差值与所述第二差值之间的比值能够直观地反映室外换热器当前的换热能力的大小，在第一差值与所述第二差值之间的比值小于第一预设阈值时，表示空调室外机换热能力不足，换热器已结霜并需要除霜操作，因此需要控制空调器进入除霜模式，及时性和准确性较高；此外，由于只需要在空调上增设温度传感器即可实现本方案，成本较低。
进一步的，基于本发明控制空调器进入除霜模式的方法的第一实施例，本发明还提出了控制空调器进入除霜模式的方法的第二实施例，步骤S20之后，所述控制空调器进入除霜模式的方法还包括：在所述第一差值与所述第二差值之间的比值大于或等于所述第一预设阈值，且小于第二预设阈值时，控制空调器压缩机的运行频率降低。
在本实施例中，第一预设阈值小于第二预设阈值。第二预设阈值的大小可以根据实际需要进行设置，优选地，第二预设阈值的取值范围为[0.6，0.8]。
在第一差值与所述第二差值之间的比值大于或等于所述第一预设阈值，且小于第二预设阈值时，则认为空调器此时并未出现结霜或结霜不严重，因此通过将压缩机的运行频率降低，能够延长空调器开始结霜的时间，从而使得空调器各次除霜循环的周期延长。
进一步的，为了进一步提高空调器进入除霜模式的准确性，基于本发明控制空调器进入除霜模式的方法的第一实施例，本发明还提出了控制空调器进入除霜模式的方法的第三实施例，步骤S20之后，所述控制空调器进入除霜模式的方法还包括：
在所述第一差值与所述第二差值之间的比值持续大于或等于所述第一预设阈值，且小于第二预设阈值的时长达到第二预设时长时，控制空调器进入除霜模式。
在本实施例中，第二预设时长可以根据实际需要进行设置，例如，可以设置为10分钟、30分钟或一个小时。还可以根据预设的当前室外温度与第二预设时长的对应关系确定第二预设时长。优选地，当前室外温度越低，则对应的第二预设时长越短；当前室外温度越高，则对应的第二预设时长越长。
在本实施例中，第一预设阈值小于第二预设阈值。第二预设阈值的大小可以根据实际需要进行设置，优选地，第二预设阈值的取值范围为[0.6，0.8]。
在第一差值与所述第二差值之间的比值大于或等于所述第一预设阈值，且小于第二预设阈值时，则认为空调器此时并未出现结霜或结霜不严重，因此，经过第二预设时长后，再控制空调器进入除霜模式。
应当说明的是，若在第二预设时长内，所述第一差值与所述第二差值之间的比值小于第一预设阈值时，则控制空调器进入除霜模式。
进一步的，基于本发明控制空调器进入除霜模式的方法的第一至第三任一实施例，本发明还提出了控制空调器进入除霜模式的方法的第四实施例，步骤S10之前，所述控制空调器进入除霜模式的方法还包括：获取当前室外温度；当所述当前室外温度小于或等于第一预设温度时，则执行所述步骤S10；在所述室外温度大于第一预设温度时，则继续获取当前室外温度。
在本实施例中，可以在空调室外机的外壳上设置一温度传感器，通过该温度传感器实时监测室外温度。
上述第一预设温度的大小可以根据实际需要进行设置，优选地，本实施例中，第一预设温度可以为10℃。即当室外温度大于第一预设温度时，则认为空调器不会出现结霜现象，因此不必执行后续的步骤S10、S20以及S30，从而有效地减少了不必要的处理过程，提高了空调器的工作效率，并进一步提高了空调进入除霜模式的准确性和可靠性。
进一步的，基于本发明控制空调器进入除霜模式的方法的第一至第三任一实施例，本发明还提出了控制空调器进入除霜模式的方法的第五实施例，步骤S10包括：
在空调器处于制热模式时，获取空调室外机的室外换热器管壁温度；
当所述室外换热器管壁温度小于或等于第二预设温度时，获取空调室外机的进风温度和出风温度。
在本实施例中，可以在空调室外换热器盘管上设置一温度传感器，通过该温度传感器实时监测室外换热器盘管的温度。该温度传感器可以直接采用上述第三温度传感器，也可以另外设置一单独的温度传感器。
上述第二预设温度的大小可以根据实际需要进行设置，优选地，本实施例中，第二预设温度取值范围可以为0℃至2℃。即当室外换热器管壁温度大于第二预设温度时，则认为空调器不会出现结霜现象，因此不必执行后续的步骤S10、S20以及S30，从而有效地减少了不必要的处理过程，提高了空调器的工作效率，并进一步提高了空调进入除霜模式的准确性和可靠性。
应当说明的是，上述控制空调器进入除霜模式的方法第四实施例和第五实施例可以结合。
本发明进一步提供一种空调器。
参照图4，图4为本发明空调器第一实施例的功能模块示意图，本发明提供的空调器包括室外机(图中未标示)、室内机(图中未标示)、第一温度传感器10、第二温度传感器20、第三温度传感器30和控制器40，其中，所述第一温度传感器10设于室外机的进风口处，用于检测室外机的进风温度；所述第二温度传感器20设于室外机的出风口处，用于检测室外机的出风温度；所述第三温度传感器30设于室外换热器盘管上，用于检测室外换热器管壁温度；所述控制器40分别与所述第一温度传感器10、第二温度传感器20和第三温度传感器30连接；为了提高检测室外换热器管壁温度的准确性，第三温度传感器30优选为设于室外换热器盘管的中部位置。
所述控制器40包括获取模块41、计算模块42和除霜控制模块43；
所述获取模块41用于在空调器处于制热模式时，获取所述进风温度、出风温度和室外换热器管壁温度；
优选地，为了提高控制空调进入除霜模式的准确性，在空调器每次开启制热模式后，开始计时，在计时时长达到第一预设时长时，则控制器40获取空调室外机的进风温度、出风温度和室外换热器管壁温度。在压缩机每次开启且以制热模式运行时，可以视为空调器开启制热模式；或者在压缩机每次由除霜模式或其他模式切换为制热模式时，可以视为空调器开启了制热模式。第一预设时长可以根据实际需要进行设置，例如，可以为十分钟、十五分钟等。在空调器开启制热模式并运行第一预设时长后，空调的排气温度比较稳定，室外换热器的温度也相对稳定，此时再进入判定空调器是否进入除霜模式的流程，能够进一步提高空调进入除霜模式的及时性和准确性。
所述计算模块42用于分别计算所述进风温度与出风温度之间的第一差值、以及所述进风温度与室外换热器管壁温度之间的第二差值；
所述除霜控制模块43用于在所述第一差值与所述第二差值之间的比值小于第一预设阈值时，控制空调器进入除霜模式。
在本实施例中，进风温度设为Tin,air，出风温度设为Tout,air，室外换热器管壁温度设为Ttube，则第一差值为Tin,air-Tout,air，第二差值为Tin,air-Ttube，第一差值与第二差值的比值设为无量纲参数EMF，则：
上述无量纲参数EMF的推导过程如下：
室外机的进风总流量设为mtot，由于质量守恒所以出风总流量也为mtot。如图2和图3所示，图3中的进风总流量与图2中的进风总流量相同，在图3中，假设出风流量中有一部空气温度不变，仍为Tin,air，该部分质量流量为mineff，而另一部分空气则降低至室外换热器管壁温度Ttube，该部分空气的质量流量为meff。
由于图2和图3中的进出风过程等效，因此meff+mineff＝mtot，
根据能量守恒可以得到：
此处定义温度的无量纲参数为：
则有下式成立：
无量纲参数EMF的取值范围为值在[0，1]，EMF取值越大，表示室外换热器的换热能力或换热量越大，此时空调室外换热器未结霜或结霜不严重；EMF取值越小，表示室外换热器的换热能力或换热量越小，霜层厚度已经影响到换热器的换热能力，空调结霜越严重。
上述第一预设阈值的大小可以根据实际需要进行设置，优选地，第一预设阈值取值范围为[0.3，0.45]。在EMF值小于上述第一预设阈值时，则表示室外换热器的换热能力或换热量较小，空调已结霜，因此需要进入除霜模式。
本发明提供的空调器，通过在空调器处于制热模式时，获取空调室外机的进风温度、出风温度和室外换热器管壁温度，并分别计算所述进风温度与出风温度之间的第一差值、以及所述进风温度与室外换热器管壁温度之间的第二差值，在所述第一差值与所述第二差值之间的比值小于第一预设阈值时，则控制空调器进入除霜模式。由于第一差值与所述第二差值之间的比值能够直观地反映室外换热器当前的换热能力的大小，在第一差值与所述第二差值之间的比值小于第一预设阈值时，表示空调室外机换热能力不足，换热器已结霜并需要除霜操作，因此需要控制空调器进入除霜模式，及时性和准确性较高；此外，由于只需要在空调上增设温度传感器即可实现本方案，成本较低。
进一步的，基于本发明空调器的第一实施例，本发明还提出了空调器的第二实施例，所述除霜控制模块43还用于在所述第一差值与所述第二差值之间的比值大于或等于所述第一预设阈值，且小于第二预设阈值时，控制空调器压缩机的运行频率降低。
在本实施例中，第一预设阈值小于第二预设阈值。第二预设阈值的大小可以根据实际需要进行设置，优选地，第二预设阈值的取值范围为[0.6，0.8]。
在第一差值与所述第二差值之间的比值大于或等于所述第一预设阈值，且小于第二预设阈值时，则认为空调器此时并未出或结霜不严重，因此通过将压缩机的运行频率降低，能够延长空调器开始结霜的时间，从而使得空调器各次除霜循环的周期延长。
进一步的，基于本发明空调器的第一实施例，本发明还提出了空调器的第三实施例，所述除霜控制模块43还用于在所述第一差值与所述第二差值之间的比值持续大于或等于所述第一预设阈值，且小于第二预设阈值的时长达到第二预设时长时，控制空调器进入除霜模式。
在本实施例中，第二预设时长可以根据实际需要进行设置，例如，可以设置为10分钟、30分钟或一个小时。还可以根据预设的当前室外温度与第二预设时长的对应关系确定第二预设时长。优选地，当前室外温度越低，则对应的第二预设时长越短；当前室外温度越高，则对应的第二预设时长越长。
在本实施例中，第一预设阈值小于第二预设阈值。第二预设阈值的大小可以根据实际需要进行设置，优选地，第二预设阈值的取值范围为[0.6，0.8]。
在第一差值与所述第二差值之间的比值大于或等于所述第一预设阈值，且小于第二预设阈值时，则认为空调器此时并未出现结霜或结霜不严重，因此，经过第二预设时长后，再控制空调器进入除霜模式。
应当说明的是，若在第二预设时长内，所述第一差值与所述第二差值之间的比值小于第一预设阈值时，则控制空调器进入除霜模式。
进一步的，基于本发明空调器的第一至第三任一实施例，本发明还提出了空调器的第四实施例，参照图5，图5为本发明空调器第四实施例的功能模块示意图，所述空调器还包括用于获取当前室外温度的第四温度传感器50，所述第四温度传感器50与所述控制器40连接；所述获取模块41还用于获取当前室外温度，并当所述当前室外温度小于或等于第一预设温度时，获取空调室外机的进风温度、出风温度和室外换热器管壁温度。
当所述室外温度小于或等于第一预设温度时，且在空调器处于制热模式时，所述获取模块41获取所述进风温度、出风温度和室外换热器管壁温度；在所述室外温度大于第一预设温度时，则第一判断模块45继续判断当前室外温度是否小于或等于第一预设温度。
上述第一预设温度的大小可以根据实际需要进行设置，优选地，本实施例中，第一预设温度可以为10℃。即当室外温度大于第一预设温度时，则认为空调器不会出现结霜现象，因此不必执行控制空调是否进入除霜模式的流程，从而有效地减少了不必要的处理过程，提高了空调器的工作效率，并进一步提高了空调进入除霜模式的准确性和可靠性。
进一步的，基于本发明空调器的第一至第三任一实施例，本发明还提出了空调器的第五实施例，所述获取模块41还用于在空调器处于制热模式时，获取空调室外机的室外换热器管壁温度；并当所述室外换热器管壁温度小于或等于第二预设温度时，获取空调室外机的进风温度和出风温度。
当所述室外换热器管壁温度小于或等于第二预设温度时，且在空调器处于制热模式时，所述获取模块41获取所述进风温度、出风温度和室外换热器管壁温度；在所述室外换热器管壁温度大于第二预设温度时，则第二判断模块46继续判断所述室外换热器管壁温度是否小于或等于第二预设温度。
在本实施例中，可以在空调室外换热器盘管上设置一温度传感器，通过该温度传感器实时监测室外换热器盘管的温度。该温度传感器可以直接采用上述第三温度传感器30，也可以另外设置一单独的温度传感器。
上述第二预设温度的大小可以根据实际需要进行设置，优选地，本实施例中，第二预设温度取值范围可以为0℃至2℃。即当室外换热器管壁温度大于第二预设温度时，则认为空调器不会出现结霜现象，因此不必执行控制空调是否进入除霜模式的流程，从而有效地减少了不必要的处理过程，提高了空调器的工作效率，并进一步提高了空调进入除霜模式的准确性和可靠性。
应当说明的是，上述空调器的第四实施例和第五实施例可以结合。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种控制空调器进入除霜模式的方法，其特征在于，所述控制空调器进入除霜模式的方法包括以下步骤：
在空调器处于制热模式时，获取空调室外机的进风温度、出风温度和室外换热器管壁温度；
分别计算所述进风温度与出风温度之间的第一差值、以及所述进风温度与室外换热器管壁温度之间的第二差值；
在所述第一差值与所述第二差值之间的比值小于第一预设阈值时，控制空调器进入除霜模式。
2.如权利要求1所述的控制空调器进入除霜模式的方法，其特征在于，所述分别计算所述进风温度与出风温度之间的第一差值、以及所述进风温度与室外换热器管壁温度之间的第二差值的步骤之后，所述控制空调器进入除霜模式的方法还包括：
在所述第一差值与所述第二差值之间的比值大于或等于所述第一预设阈值，且小于第二预设阈值时，控制空调器压缩机的运行频率降低。
3.如权利要求2所述的控制空调器进入除霜模式的方法，其特征在于，所述分别计算所述进风温度与出风温度之间的第一差值、以及所述进风温度与室外换热器管壁温度之间的第二差值的步骤之后，所述控制空调器进入除霜模式的方法还包括：
在所述第一差值与所述第二差值之间的比值持续大于或等于所述第一预设阈值，且小于第二预设阈值的时长达到第二预设时长时，控制空调器进入除霜模式。
4.如权利要求1至3任一项所述的控制空调器进入除霜模式的方法，其特征在于，所述在空调器处于制热模式时，获取空调室外机的进风温度、出风温度和室外换热器管壁温度的步骤之前，所述控制空调器进入除霜模式的方法还包括：
获取当前室外温度；
当所述当前室外温度小于或等于第一预设温度时，则执行所述在空调器处于制热模式时，获取空调室外机的进风温度、出风温度和室外换热器管壁温度的步骤。
5.如权利要求1至3任一项所述的控制空调器进入除霜模式的方法，其特征在于，所述在空调器处于制热模式时，获取空调室外机的进风温度、出风温度和室外换热器管壁温度的步骤包括：
在空调器处于制热模式时，获取空调室外机的室外换热器管壁温度；
当所述室外换热器管壁温度小于或等于第二预设温度时，获取空调室外机的进风温度和出风温度。
6.一种空调器，包括室外机和室内机，其特征在于，所述空调器还包括第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器和控制器，其中，所述第一温度传感器设于室外机的进风口处、用于检测室外机的进风温度，所述第二温度传感器设于室外机的出风口处、用于检测室外机的出风温度，所述第三温度传感器设于室外换热器盘管上、用于检测室外换热器管壁温度；所述控制器分别与所述第一温度传感器、第二温度传感器和第三温度传感器连接；
所述控制器包括获取模块、计算模块和除霜控制模块；
所述获取模块用于在空调器处于制热模式时，获取所述进风温度、出风温度和室外换热器管壁温度；
所述计算模块用于分别计算所述进风温度与出风温度之间的第一差值、以及所述进风温度与室外换热器管壁温度之间的第二差值；
所述除霜控制模块用于在所述第一差值与所述第二差值之间的比值小于第一预设阈值时，控制空调器进入除霜模式。
7.如权利要求6所述的空调器，其特征在于，所述除霜控制模块还用于在所述第一差值与所述第二差值之间的比值大于或等于所述第一预设阈值，且小于第二预设阈值时，控制空调器压缩机的运行频率降低。
8.如权利要求7所述的空调器，其特征在于，所述除霜控制模块还用于在所述第一差值与所述第二差值之间的比值持续大于或等于所述第一预设阈值，且小于第二预设阈值的时长达到第二预设时长时，控制空调器进入除霜模式。
9.如权利要求6至8任一项所述的空调器，其特征在于，所述空调器还包括用于获取当前室外温度的第四温度传感器，所述第四温度传感器与所述控制器连接；所述获取模块还用于获取当前室外温度，并当所述当前室外温度小于或等于第一预设温度时，获取空调室外机的进风温度、出风温度和室外换热器管壁温度。
10.如权利要求6至8任一项所述的空调器，其特征在于，所述获取模块还用于在空调器处于制热模式时，获取空调室外机的室外换热器管壁温度；并当所述室外换热器管壁温度小于或等于第二预设温度时，获取空调室外机的进风温度和出风温度。
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