CN113251522B - 空调机组及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种空调机组及其控制方法,其中,该空调机组包括:压缩机;其中,压缩机的吸气管上设有第一连接口,压缩机的排气管上设有第二连接口;压力旁通管路,一端与第一连接口连接,另一端与第二连接口连接,用于通过压缩机的排气压力调节压缩机的吸气压力;控制阀,位于压力旁通管路上,用于控制压力旁通管路内的气体流量。本发明解决了现有技术中低温环境下压缩机容易进入低压保护,无法继续使用的问题,提高了空调机组在低温环境下的稳定性,满足低温环境下的制冷需求。
Description
技术领域
本发明涉及空调技术领域,具体而言,涉及一种空调机组及其控制方法。
背景技术
寒冷地区冬天最冷的时候气温能达到-30℃甚至更低,即使在如此低温的情况下,一些对培养环境有高要求的养殖库等场所仍然需要制冷机组给冷库制冷。然而低温环境下制冷机组在开机后压缩机低压很容易到达最低值,为了保护压缩机可靠性,一般机组厂家会设置低压保护值,一旦低于低压保护值,机组进入保护无法开机。但此时冷库仍需要制冷。
为了解决上述问题,现有的技术中通过调低低压保护值允许低压压力下运行更长的时间。这种做法牺牲了压缩机的可靠性来获取机组运行,长时间下来会严重损害压缩机。另有利用变频风机,通过风机降频率来实现冷凝侧压降减小,从而实现吸气侧压力压降减小,但这种方式损失了风机的频率。
针对相关技术中低温环境下压缩机容易进入低压保护,无法继续使用的问题,目前尚未提出有效地解决方案。
发明内容
本发明提供了一种空调机组及其控制方法,以至少解决现有技术中低温环境下压缩机进入容易进入低压保护,无法继续使用的问题。
为解决上述技术问题,根据本发明实施例的一个方面,提供了一种空调机组,其特征在于,包括:压缩机1;其中,压缩机1的吸气管上设有第一连接口4,压缩机1的排气管上设有第二连接口5;压力旁通管路,一端与第一连接口4连接,另一端与第二连接口5连接,用于通过压缩机1的排气压力调节压缩机1的吸气压力;控制阀7,位于压力旁通管路上,用于控制压力旁通管路内的气体流量。
进一步地,还包括:开关阀6,位于压力旁通管路上,用于控制压力旁通管路的通断。
进一步地,还包括:过滤器8,位于控制阀7和第二连接口5之间的管路上,用于过滤压力旁通管路内的气体。
进一步地,还包括:气液分离器2,与所述压缩机1的吸气管连接;第一压力传感器9,位于所述压缩机1的吸气口和所述第一连接口4之间的管路上;第二压力传感器10,位于所述第一连接口4和所述气液分离器2之间的管路上;第三压力传感器11,位于所述压缩机1的排气口和所述第二连接口5之间的管路上。进一步地,控制阀7为电子膨胀阀;控制阀7根据第一压力传感器9、第二压力传感器10和第三压力传感器11检测的压力值进行步数调节;其中,控制阀7的步数n0为控制阀7的最大步数,K为修正系数,P0为目标压力值,P1为第一压力传感器检测的压力值,P2为第二压力传感器检测的压力值,P3为第三压力传感器检测的压力值。
根据本发明实施例的另一方面,提供了一种空调机组控制方法,应用于如上述的空调机组,包括:检测空调机组是否满足低压运行条件;如果是,则控制压力旁通管路导通;在压力旁通管路导通期间,检测空调机组的压力参数;根据压力参数调节压力旁通管路内的气体流量。
进一步地,检测空调机组是否满足低压运行条件,包括:检测空调机组的压缩机的吸气压力和空调机组的室外环境温度;判断吸气压力在第一预设时间内是否连续小于第一预设压力,室外环境温度在第一预设时间内是否连续小于预设温度;如果吸气压力在第一预设时间内连续小于第一预设压力且室外环境温度在第一预设时间内连续小于预设温度时,确定空调机组满足低压运行条件。
进一步地,控制压力旁通管路导通,包括:控制位于压力旁通管路上的开关阀导通。
进一步地,检测空调机组的压力参数,包括:获取第一压力传感器检测的压力值P1、第二压力传感器检测的压力值P2和第三压力传感器检测的压力值P3;其中,压缩机的吸气口与气液分离器之间的管路上设有第一连接口,第一压力传感器位于压缩机的吸气口和第一连接口之间的管路上;第二压力传感器位于第一连接口和气液分离器之间的管路上;压缩机的排气口与四通阀之间的管路上设有第二连接口,第三压力传感器位于压缩机的排气口和第二连接口之间的管路上。
进一步地,控制压力旁通管路导通,包括:控制压力旁通管路导通第二预设时间;在控制压力旁通管路导通第二预设时间之后,还包括:控制压力旁通管路闭合,触发检测空调机组是否满足低压运行条件。
进一步地,在控制压力旁通管路导通之后,还包括:在压力旁通管路连续导通三次且每两次的时间间隔均小于第三预设时间时,控制压力旁通管路闭合并控制压缩机关机,屏蔽检测空调机组是否满足低压运行条件的操作,并进行冷媒缺失报警。
进一步地,在控制压力旁通管路导通之后,还包括:在所述压缩机的累计运行时间达到第四预设时间时,检测压缩机的吸气压力在第五预设时间内是否连续小于等于第二预设压力,空调机组是否满足结霜条件;如果吸气压力在第五预设时间内连续小于等于第二预设压力且空调机组满足结霜条件,控制压力旁通管路闭合,屏蔽检测空调机组是否满足低压运行条件的操作,并控制空调机组进入化霜。
进一步地,结霜条件包括:空调机组的换热温差在连续第六预设时间内大于等于化霜进入温差;其中,换热温差为空调机组所在室内的环境温度与蒸发温度的差值;化霜进入温差与环境温度相对应,环境温度越低,化霜进入温差越小。
根据本发明实施例的又一方面,提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质,所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如上述的空调机组控制方法。
在本发明中,提供了一种可以实现低温低压环境下持续稳定运行的空调机组,设置压力旁通管路,通过压缩机的排气压力调节压缩机的吸气压力,使得部分高压排气回到吸气侧,升高吸气压力,从而保障机组在低环温低压情况下能够正常开机运行。并且在压力旁通管路上设置有控制阀,用于控制压力旁通管路内的气体流量,从而控制对吸气压力的补偿。上述方案有效解决了现有技术中低温环境下压缩机容易进入低压保护,无法继续使用的问题,提高了空调机组在低温环境下的稳定性,保障机组即使在低温环境下也能继续制冷,以满足低温环境下的制冷需求。
附图说明
图1是根据本发明实施例的空调机组的一种可选的结构示意图;
图2是根据本发明实施例的空调机组控制方法的一种可选的流程图;
图3是根据本发明实施例的开关阀控制方法的一种可选的流程图;以及
图4是根据本发明实施例的控制阀控制方法的一种可选的流程图。
附图标记说明:
1、压缩机;2、气液分离器;3、四通阀;4、第一连接口;5、第二连接口;6、开关阀;7、控制阀;8、过滤器;9、第一压力传感器;10、第二压力传感器;11、第三压力传感器;12、第四压力传感器;13、吸气感温包;14、排气感温包;15、单向阀;16、翅片式冷凝器;17、冷凝温度感温包;18、环境感温包;19、干燥过滤器;20、喷液毛细管;21、过滤器;22、电磁阀;23、液管过滤器;24、电子膨胀阀;25、过滤器;26、供液截止阀;27、蒸发器;28、吸气截止阀;29、吸气过滤器。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明,其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时,除非另有表示,不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反,它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
实施例1
在本发明优选的实施例1中提供了一种空调机组,该空调机组可以是常规的热泵机组,也可以是冷凝机组。具体来说,图1示出该机组的一种可选的结构示意图,如图1所示,机组主要由压缩机1、冷凝器16、电子膨胀阀24、蒸发器27、四通阀3、气液分离器2以及第一压力传感器9、第二压力传感器10、第三压力传感器11、第四压力传感器12,过滤器19、21、23、25、29和节流装置20组成。此外,还包括:吸气感温包13、排气感温包14、单向阀15、冷凝温度感温包17、环境感温包18、电磁阀22、供液截止阀26、吸气截止阀28。
为了采集机组的压力参数以控制控制阀7的开度,压力传感器包括:第一压力传感器9,位于压缩机1的吸气口和第一连接口4之间的管路上,用于检测压缩机的吸气压力;压缩机1的吸气管上设有第一连接口4,压缩机1的排气管上设有第二连接口5;第二压力传感器10,位于第一连接口4和气液分离器2之间的管路上,用于检测第一连接口4和气液分离器2之间的管路上的压力;第三压力传感器11,位于压缩机1的排气口和第二连接口5之间的管路上,用于检测压缩机的排气压力。以及第四压力传感器12,位于第二连接口5和四通阀3之间的管路上,用于检测第二连接口5和四通阀3之间的管路上的压力。其中,压缩机1的吸气口与气液分离器2连接,压缩机1的排气口与四通阀3连接;压缩机1的吸气口与气液分离器2之间的管路上设有第一连接口4,压缩机1的排气口与四通阀3之间的管路上设有第二连接口5;
压力旁通管路,一端与第一连接口4连接,另一端与第二连接口5连接,用于通过压缩机1的排气压力调节压缩机1的吸气压力;
控制阀7,位于压力旁通管路上,用于控制压力旁通管路内的气体流量。
在上述实施方式中,提供了一种可以实现低温低压环境下持续稳定运行的空调机组,设置压力旁通管路,通过压缩机的排气压力调节压缩机的吸气压力,使得部分高压排气回到吸气侧,升高吸气压力,从而保障机组在低环温低压情况下能够正常开机运行。并且在压力旁通管路上设置有控制阀,用于控制压力旁通管路内的气体流量,从而控制对吸气压力的补偿。上述方案有效解决了现有技术中低温环境下压缩机容易进入低压保护,无法继续使用的问题,提高了空调机组在低温环境下的稳定性,保障机组即使在低温环境下也能继续制冷,以满足低温环境下的制冷需求。
如图1所示,压力旁通管路上还设置有开关阀6,用于控制压力旁通管路内的通断。在机组需要进行吸气压力补偿时,控制开关阀6开启,以进行压力补偿。该开关阀6可以是电磁阀,也可以是其他自动或手动开关阀6,只要能够实现控制压力旁通管路内的通断即可。
在控制阀7和第二连接口5之间的管路上,还包括过滤器8,用于过滤压力旁通管路内的气体。优选的,第二连接口5和第一连接口4之间的管路上由于压力旁通管路内的气体为从高压到低压,即从排气口到吸气口,因此过滤器8可以过滤进入控制阀7的气体,避免控制阀7堵塞,且过滤器位于控制阀7的上方,如图1所示。过滤器8的位置优选放置在流经7之前的通路上,目的是为了保护控制阀7,同时也是为了实际焊接的时候焊接残渣能够被过滤网滤去,不会直接掉入控制阀7里。作为一种优选的实施方式,开关阀6、过滤器8和控制阀7在压力旁通管路上从上到下依次设置。
如前所述,为了采集机组的压力参数以控制控制阀7的开度,本装置还包括:第一压力传感器9、第二压力传感器10和第三压力传感器11。控制阀7根据第一压力传感器9、第二压力传感器10和第三压力传感器11检测的压力值进行步数调节;其中,控制阀7为电子膨胀阀;控制阀7的步数n0为控制阀7的最大步数,K为修正系数,P0为目标压力值,P1为第一压力传感器检测的压力值,P2为第二压力传感器检测的压力值,P3为第三压力传感器检测的压力值。
在该空调系统中,压缩机吸气口进入压力的变化会导致整个系统各个压力点变化。在回气电磁阀(开关阀6)开启的一瞬间,可以认为所有压力传感器检测压力不变。在回气电磁阀开启后的某一个区间,系统各个压力存在一个动循环:所述第三压力传感器11检测的压力升高(高压流向低压),所述第一压力传感器9检测的压力升高(压缩机吸气口压力升高),所以,目标低压和压缩机吸气口压力的差值越来越小(控制阀7的步数计算公式中的分子部分),排气口压力和经过节流蒸发后的压力差值(控制阀7的步数计算公式中的分母部分)越来越大,比值会越来越小,即回气电子膨胀阀(控制阀7)的开度会变小,可以有效解决快速升高压缩机吸气口低压压力,防止低压停机的现象,同时智能控制开度,可以防止因为高压压力直接流入吸气口造成的串气现象。
本装置利用一种吸、排气连通装置,即压力旁通管路,通过检测压力判断电子膨胀阀开度,并控制开断开关阀,使得部分高压排气回到吸气侧,升高吸气压力,从而保障机组在低环温低压情况下能够正常开机运行,提高机组在低温环境下的运行能力和稳定性。
实施例2
在本发明优选的实施例2中提供了一种空调机组控制方法,应用于上述实施例1中的空调机组。具体来说,图2示出该方法的一种可选的流程图,如图2所示,该方法包括如下步骤S202-S208:
S202:检测空调机组是否满足低压运行条件;
S204:如果是,则控制压力旁通管路导通;
S206:在压力旁通管路导通期间,检测空调机组的压力参数;
S208:根据压力参数调节压力旁通管路内的气体流量。
在上述实施方式中,提供了一种可以实现低温低压环境下持续稳定运行的空调机组,设置压力旁通管路,通过压缩机的排气压力调节压缩机的吸气压力,使得部分高压排气回到吸气侧,升高吸气压力,从而保障机组在低环温低压情况下能够正常开机运行。并且在压力旁通管路上设置有控制阀,用于控制压力旁通管路内的气体流量,从而控制对吸气压力的补偿。上述方案有效解决了现有技术中低温环境下压缩机容易进入低压保护,无法继续使用的问题,提高了空调机组在低温环境下的稳定性,保障机组即使在低温环境下也能继续制冷,以满足低温环境下的制冷需求。
在空调机组处于制冷运行过程中,检测空调机组是否满足低压运行条件,并进行开关阀的控制。具体开关阀的控制过程如图3所示,包括:
S302:低压传感器1(第一压力传感器)检测压力值P1;P1为压缩机的吸气压力;
S304:判断P1是否小于第一预设压力P0;如果是,则进入步骤S306,否则进入步骤S310;
S306:通过环境感温包检测空调机组的室外环境温度T环;
S308:判断室外环境温度T环是否小于预设温度T1;如果是,则进入步骤S312,否则进入步骤S310;
S310:电磁阀关闭;如果不满足低压运行条件,不必进行低压补偿,因此电磁阀不开启。
S312:电磁阀开启;在吸气压力在第一预设时间内连续小于第一预设压力且室外环境温度在第一预设时间内连续小于预设温度时,确定空调机组满足低压运行条件。可选的,第一预设时间为3秒。在空调机组满足低压运行条件时,控制压力旁通管路导通,包括:控制位于压力旁通管路上的开关阀导通。
在压力旁通管路导通期间,检测空调机组的压力参数,根据压力参数调节压力旁通管路内的气体流量。控制阀的控制过程如图4所示,包括:
S402:获取低压传感器1(第一压力传感器)检测的压力值P1;
S404:获取低压传感器2(第二压力传感器)检测的压力值P2;
S406:获取高压传感器1(第三压力传感器)检测的压力值P3;
S408:按照预设周期,例如每3s一个周期,采集上述压力值P1、P2和P3;
S410:将采集的上述压力值P1、P2和P3传输至主程序进行控制阀的步数计算;
S412执行之后,重新按照预设周期进行压力采集。
在控制压力旁通管路导通之后,按周期进行控制,即控制压力旁通管路导通第二预设时间;在控制压力旁通管路导通第二预设时间之后,控制压力旁通管路闭合,触发检测空调机组是否满足低压运行条件。
上述方案中主要针对室外环境过低造成的低压过低的情况进行控制,而空调机组还存在其他低压过低的情况,主要包括缺冷媒和空调结霜。针对这两种情况需要进一步的判断确定,如果属于这两种情况造成的低压,就不执行上述低压补偿的方案,执行与上述两种情况对应的控制方案。具体的:
对于缺冷媒的情况:在控制压力旁通管路导通之后,如果压力旁通管路连续导通三次且每两次的时间间隔均小于第三预设时间,控制压力旁通管路闭合并控制压缩机关机,屏蔽检测空调机组是否满足低压运行条件的操作,并进行冷媒缺失报警。
对于结霜的情况:在控制压力旁通管路导通之后,如果压缩机的累计运行时间达到第四预设时间,检测压缩机的吸气压力在第五预设时间内是否连续小于等于第二预设压力,空调机组是否满足结霜条件;在吸气压力小于等于第二预设压力且空调机组满足结霜条件时,控制压力旁通管路闭合,屏蔽检测空调机组是否满足低压运行条件的操作,并控制空调机组进入化霜。
其中,结霜条件包括:空调机组的换热温差在连续第六预设时间内大于等于化霜进入温差;可选的,第六预设时间为1分钟,其中,换热温差为空调机组所在室内的环境温度减去蒸发温度得到的差值;蒸发温度为低压传感器2检测的压力对应的饱和温度。化霜进入温差与环境温度相对应,环境温度越低,化霜进入温差越小。下表1中示出了化霜进入温差与环境温度的对应关系。
表1
室内环境温度 | 换热温差 |
15℃≤T<sub>环温</sub> | T<sub>环温</sub>-T<sub>蒸发</sub>≥T<sub>化霜进入温差1</sub> |
0℃≤T<sub>环温</sub><15℃ | T<sub>环温</sub>-T<sub>蒸发</sub>≥T<sub>化霜进入温差2</sub> |
-15℃≤T<sub>环温</sub><0℃ | T<sub>环温</sub>-T<sub>蒸发</sub>≥T<sub>化霜进入温差3</sub> |
T<sub>环温</sub><-15℃ | T<sub>环温</sub>-T<sub>蒸发</sub>≥T<sub>化霜进入温差4</sub> |
其中,T化霜进入温差1>T化霜进入温差2>T化霜进入温差3>T化霜进入温差4。
在本发明中,通过吸、排气连通装置,即压力旁通管路,配合控制方法,可以实现判断低环温造成的低压过低,从而确定是否打开开关阀,并计算电子膨胀阀开度,达到升高吸气压力的目的,实现机组在低环温下可靠运行。
实施例3
基于上述实施例2中提供的空调机组控制方法,在本发明优选的实施例3中还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质,所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如上述的空调机组控制方法。
在上述实施方式中,提供了一种可以实现低温低压环境下持续稳定运行的空调机组,设置压力旁通管路,通过压缩机的排气压力调节压缩机的吸气压力,使得部分高压排气回到吸气侧,升高吸气压力,从而保障机组在低环温低压情况下能够正常开机运行。并且在压力旁通管路上设置有控制阀,用于控制压力旁通管路内的气体流量,从而控制对吸气压力的补偿。上述方案有效解决了现有技术中低温环境下压缩机容易进入低压保护,无法继续使用的问题,提高了空调机组在低温环境下的稳定性,保障机组即使在低温环境下也能继续制冷,以满足低温环境下的制冷需求。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后,将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化,这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未发明的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的,本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是,本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构,并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (13)
1.一种空调机组,其特征在于,包括:
压缩机(1);其中,所述压缩机(1)的吸气管上设有第一连接口(4),所述压缩机(1)的排气管上设有第二连接口(5);
压力旁通管路,一端与所述第一连接口(4)连接,另一端与所述第二连接口(5)连接,用于通过所述压缩机(1)的排气压力调节所述压缩机(1)的吸气压力;
控制阀(7),位于所述压力旁通管路上,用于控制所述压力旁通管路内的气体流量;
气液分离器(2),与所述压缩机(1)的吸气管连接;
第一压力传感器(9),位于所述压缩机(1)的吸气口和所述第一连接口(4)之间的管路上;
第二压力传感器(10),位于所述第一连接口(4)和所述气液分离器(2)之间的管路上;
第三压力传感器(11),位于所述压缩机(1)的排气口和所述第二连接口(5)之间的管路上;
2.根据权利要求1所述的空调机组,其特征在于,还包括:
开关阀(6),位于所述压力旁通管路上,用于控制所述压力旁通管路的通断。
3.根据权利要求1所述的空调机组,其特征在于,还包括:
过滤器(8),位于所述控制阀(7)和所述第二连接口(5)之间的管路上,用于过滤所述压力旁通管路内的气体。
4.一种空调机组控制方法,应用于如权利要求1-3中任一项所述的空调机组,其特征在于,包括:
检测空调机组是否满足低压运行条件;
如果是,则控制压力旁通管路导通;
在所述压力旁通管路导通期间,检测所述空调机组的压力参数;
根据所述压力参数调节所述压力旁通管路内的气体流量。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述检测空调机组是否满足低压运行条件,包括:
检测所述空调机组的压缩机的吸气压力和所述空调机组的室外环境温度;
判断所述吸气压力在第一预设时间内是否连续小于第一预设压力,所述室外环境温度在所述第一预设时间内是否连续小于预设温度;
如果所述吸气压力在第一预设时间内连续小于所述第一预设压力且所述室外环境温度在第一预设时间内连续小于所述预设温度,确定所述空调机组满足所述低压运行条件。
6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述控制压力旁通管路导通,包括:
控制位于所述压力旁通管路上的开关阀导通。
7.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,检测所述空调机组的压力参数,包括:
获取第一压力传感器检测的压力值P1、第二压力传感器检测的压力值P2和第三压力传感器检测的压力值P3;其中,压缩机的吸气口与气液分离器之间的管路上设有第一连接口,所述第一压力传感器位于压缩机的吸气口和第一连接口之间的管路上;所述第二压力传感器位于所述第一连接口和所述气液分离器之间的管路上;所述压缩机的排气口与四通阀之间的管路上设有第二连接口,所述第三压力传感器位于所述压缩机的排气口和所述第二连接口之间的管路上。
9.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述控制压力旁通管路导通,包括:控制所述压力旁通管路导通第二预设时间;在控制所述压力旁通管路导通所述第二预设时间之后,还包括:控制所述压力旁通管路闭合,触发所述检测空调机组是否满足低压运行条件。
10.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,在所述控制压力旁通管路导通之后,还包括:
在所述压力旁通管路连续导通三次且每两次的时间间隔均小于第三预设时间时,控制所述压力旁通管路闭合并控制压缩机关机,屏蔽所述检测空调机组是否满足低压运行条件的操作,并进行冷媒缺失报警。
11.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,在所述控制压力旁通管路导通之后,还包括:
在所述压缩机的累计运行时间达到第四预设时间时,检测所述压缩机的吸气压力在第五预设时间内是否连续小于等于第二预设压力,所述空调机组是否满足结霜条件;
如果所述吸气压力在所述第五预设时间内连续小于等于所述第二预设压力且所述空调机组满足所述结霜条件,控制所述压力旁通管路闭合,屏蔽所述检测空调机组是否满足低压运行条件的操作,并控制所述空调机组进入化霜。
12.根据权利要求11所述的方法,其特征在于,所述结霜条件包括:所述空调机组的换热温差在连续第六预设时间内大于等于化霜进入温差;其中,所述换热温差为空调机组所在室内的环境温度与蒸发温度的差值;所述化霜进入温差与所述环境温度相对应,所述环境温度越低,所述化霜进入温差越小。
13.一种包含计算机可执行指令的存储介质,其特征在于,所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求4至12中任一项所述的空调机组控制方法。
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