CN107449099B - 空调的控制方法和控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种空调的控制方法和控制装置，控制方法包括以下步骤：空调运行制热模式时，判断室外环境温度是否小于第一预设温度；若室外温度小于第一预设温度，检测室内是否有人；若室内有人，控制空调进入第一除霜模式，以对空调室外机进行除霜；若室内无人，控制空调进入第二除霜模式，以对空调室外机进行除霜。本发明的空调的控制方法和控制装置根据是否有人来选择不同的除霜模式，考虑了人的因素，相比于现有技术仅考虑室外换热器的温度因素，本发明的控制方法更加合理。

Description

空调的控制方法和控制装置

技术领域

本发明涉及制冷技术领域，特别涉及一种空调的控制方法和控制装置。

背景技术

空调在制热运行一段时间后，需要对室外机换热器进行除霜。现有除霜方式大多为实时检测室外机换热器的表面温度，只要室外机换热器表面温度低于预设温度时，即控制四通阀改变制冷剂流向，使空调由制热模式进入制冷模式，对室外机换热器进行除霜。

上述方式能够完成室外机的除霜，但是因除霜过程空调是制冷运行的，将会造成室内环境温度的大幅度降低，使人感觉寒冷、不舒适。

发明内容

本发明的目的是要提供一种空调的控制方法和控制装置，既能够完成空调室外机的除霜，又能够减少因除霜给室内人体带来的不舒适感。

为此，一方面，本发明提供了一种空调的控制方法，其包括以下步骤：

空调运行制热模式时，判断室外环境温度是否小于第一预设温度；

若室外温度小于第一预设温度，检测室内是否有人；

若室内有人，控制空调进入第一除霜模式，以对空调室外机进行除霜；

若室内无人，控制空调进入第二除霜模式，以对空调室外机进行除霜。

可选地，所述第一除霜模式包括以下步骤：在空调室外机满足预设的除霜开始条件时，控制空调提升室内环境温度；控制空调由制热模式切换为制冷模式，以对空调室外机进行除霜；在空调室外机满足预设的除霜结束条件时，控制空调重新运行制热模式。

可选地，所述第二除霜模式包括以下步骤：控制空调循环交替运行制热模式和制冷模式，以在制冷模式下对空调室外机进行除霜，且每次运行制热模式的时间不超过第一预设时长。

可选地，所述除霜开始条件为：Te≤C*T1－ΔT；式中，Te为空调室外机的换热器表面温度，C为预设系数，T1为室外环境温度，ΔT为预设温差；且所述除霜结束条件为，Te＞C*T1－ΔT，或Te保持不低于第二预设温度持续第二预设时长，或空调运行制冷模式进行除霜持续第三预设时长。

可选地，ΔT的取值范围为：3℃≤ΔT≤5℃；且当T1＜0℃时，C的取值范围为0.75≤C≤0.85，当T1＞0℃时，C的取值范围为：0.55≤C≤0.65。

可选地，在空调室外机满足除霜开始条件时，控制空调提升室内环境温度的步骤包括：提升空调设定的室内目标温度；或提升压缩机的运行频率。

另一方面，本发明还提供了一种空调的控制装置，包括：

检测模块，配置成在空调运行制热模式时，判断室外温度是否小于第一预设温度；

人感模块，配置成在且室外环境温度小于第一预设温度时，检测室内是否有人；

控制模块，配置成在空调处于制热模式且室内有人时，控制空调进入第一除霜模式，以对空调室外机进行除霜；在空调处于制热模式且室内无人时，控制空调进入第二除霜模式，以对空调室外机进行除霜。

可选地，所述第一除霜模式为：在空调室外机满足预设的除霜开始条件时，使所述控制模块控制空调提升室内环境温度，控制空调由制热模式切换为制冷模式，以对空调室外机进行除霜；在空调室外机满足预设的除霜结束条件时，使所述控制模块控制空调重新运行制热模式。

可选地，所述第二除霜模式为：使所述控制模块控制空调循环交替运行制热模式和制冷模式，以在制冷模式下对空调室外机进行除霜，且每次运行制热模式的时间不超过预设时间。

可选地，所述人感模块包括至少一个红外人感传感器，其安装在空调室内机上。

本发明的空调的控制方法和控制装置根据室内是否有人来选择不同的除霜模式，考虑了人的因素，相比于现有技术仅考虑室外换热器的温度因素，本发明的控制方法更加合理。

进一步地，本发明的空调的控制方法和控制装置中，在室内有人且室外机满足除霜开始条件时，先提升室内环境温度，再切换制冷模式进行除霜。如此能够很大程度减少因除霜带来的室内降温，避免人感觉寒冷，提高人体的舒适度。在室内无人时，空调交替循环运行制热模式和制冷模式(除霜)，且每次运行制热模式的时间不超过预设时间。也就是说，无论室外机换热器的霜量多少，无论是否满足除霜开始条件，只要制热运行一段较短时间后，即进行除霜。在室内无人时加大除霜频率，以便在人回到室内后，减少除霜频次，更持续地运行制热模式，提升人体舒适度。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的空调的控制方法的示意图；

图2是根据本发明一个实施例的空调的控制方法的流程图；

图3是根据本发明一个实施例的空调的控制装置的示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种空调的控制方法。本发明实施例的空调为利用蒸汽循环制冷系统实现室内制冷/制热功能的分体热泵式空调。空调具有空调室外机和空调室内机，利用四通阀实现制冷剂的流向转换，实现制冷模式和制热模式的切换。图1是根据本发明一个实施例的空调的控制方法的示意图。

如图1所示，本发明实施例的空调的控制方法一般性地可包括以下步骤：

步骤S101：空调运行制热模式。

步骤S102：判断室外环境温度是否小于第一预设温度，若是，执行步骤S103；若否，执行步骤S101，使空调继续运行制热模式；

具体地，第一预设温度大于或等于一温度阈值，该温度阈值为空调室外机的换热器有可能结霜的最高环境温度值。根据实验测试，优选将第一预设温度设置为6～8℃之间，例如7℃。

步骤S103：室外温度小于第一预设温度时，检测室内是否有人，当检测到室内有人时，执行步骤S104，当检测到室内无人时，执行步骤S105。

具体地，可采用现有技术常用的红外人感传感器检测室内人体存在情况，红外人感传感器能够检测人数，人体位置，人体表面温度等。

步骤S104：控制空调进入第一除霜模式，以对空调室外机进行除霜。

步骤S105：控制空调进入第二除霜模式，以对空调室外机进行除霜。

空调在制热运行一段时间后，空调室外机的换热器温度较低，空气中的水蒸气将会在其表面凝结为霜层，影响换热效果，上述步骤中的除霜即指的是除去空调室外机换热器的霜层。

本发明实施例考虑了人的因素，室内有人和室内无人采取不同的除霜模式，以避免因除霜造成室内环境温度的大幅度降低给人带来不舒适感。相比于现有技术仅考虑室外换热器的温度来实施除霜的方案，本发明的控制方法更加合理。

图2是根据本发明一个实施例的空调的控制方法的流程图。如图2所示，在一些实施例中，本发明的空调的控制方法依次执行以下步骤：

步骤S200：空调运行制热模式。

步骤S201：判断室外环境温度是否小于第一预设温度。若是，执行步骤S202，若否，执行步骤S200，使空调继续运行制热模式。

步骤S202：检测室内是否有人，当检测到室内有人时，执行步骤S203，当检测到室内无人时，执行步骤S208。

步骤S203：在确定室内有人的情况下，判断空调室外机是否满足除霜开始条件。若满足除霜开始条件，则执行步骤S204，若不满足除霜开始条件，则执行步骤S201，也就是继续运行制热模式。

具体地，除霜开始条件可为Te≤C*T1－ΔT。

式中，Te为空调室外机的换热器表面温度，C为预设系数，T1为室外环境温度，ΔT为预设温差。Te和T1可通过设置在空调室外机上的感温包测得。C*T1－ΔT为根据室外温度评估的最优化霜开始温度。该公式仅需检测Te和T1两个温度值即可确定除霜开始条件，且确保在霜层较厚严重影响换热效果之前即开始除霜。

式中，ΔT的优选取值范围为：3℃≤ΔT≤5℃，例如4℃。

当T1＜0℃时，C的优选取值范围为0.75≤C≤0.85，例如0.8。

当T1＞0℃时，C的优选取值范围为：0.55≤C≤0.65，例如0.6。

步骤S204：控制空调提升室内环境温度。例如提高1～2℃。目的是先提升室内环境温度，再切换制冷模式进行除霜，尽量减少因除霜带来的室内降温，避免使人感觉寒冷，提高人体的舒适度。

具体地，控制空调提升室内环境温度可采用以下两种方式。其一，直接提升空调设定的室内目标温度。通常，室内目标温度由用户通过遥控器设定或者由空调自身根据不同的制热模式(如睡眠模式)自动调节设定。本实施例使空调的控制装置直接提升室内目标温度，使空调根据原有的控制方式，如通过调节膨胀阀开度增大制冷剂流量，增大室内风机的转速或提升压缩机的频率等方式提升室内环境温度。其二，可使空调的控制装置直接提升压缩机的运行频率(如提升5～15Hz)，以提升室内环境温度。

步骤S205：控制空调由制热模式切换为制冷模式，以对空调室外机进行除霜。

可以理解的是，该步骤在室内环境温度提升至一个预设的温度之后才执行。空调利用四通阀使制冷剂流向转换，切换为制冷模式，空调室外机的换热器作为冷凝器运行，其表面升温，以除去霜层。

步骤S205：判断空调室外机是否满足除霜结束条件，如满足，则执行步骤S207，使空调重新运行制热模式，然后再回到步骤S201。如不满足，则执行继续步骤S205，使空调继续除霜。

具体地，可选择下述三个条件的其中一个作为除霜结束条件。

Te＞C*T1－ΔT；或

Te保持不低于第二预设温度持续第二预设时长，例如使Te不低于5℃达到1min；或

空调运行制冷模式进行除霜持续第三预设时长，第三预设时长可设置为9min。上述步骤S203至步骤S207即为前文所述的第一除霜模式。前文已述，在步骤S202中，如判断室内无人，将执行步骤S208，步骤S208即为前文所述的第二除霜模式。

步骤S208：控制空调循环交替运行制热模式和制冷模式，以在制冷模式下对空调室外机进行除霜，且每次运行制热模式的时间不超过第一预设时长。

具体地，预先设定每次制冷模式和制热模式的时间，如每运行20min制热模式，即运行5min制冷模式。如此，无论室外机换热器的霜量多少，无论是否满足除霜开始条件，只要制热运行一段较短时间后，即进行除霜。在室内无人时加大除霜频率，以便在人回到室内后，减少除霜频次，更持续地运行制热模式，提升人体舒适度。

在执行步骤S208时，空调还同时执行步骤S202，即实时检测室内是否有人体进入，以在人进入室内后，使空调迅速切换至第一除霜模式。

本发明另一方面还提供了一种空调的控制装置。图3是根据本发明一个实施例的空调的控制装置的示意图。

如图3所示，本发明的控制装置包括检测模块300、人感模块100以及控制模块400。其中，检测模块300配置成在空调运行制热模式时，判断室外环境温度是否小于第一预设温度。人感模块100配置成在室外温度小于第一预设温度时，检测室内是否有人。人感模块100包括至少一个红外人感传感器，其安装在空调室内机上。控制模块400配置成在空调处于制热模式且室内有人时，控制空调进入第一除霜模式，对空调室外机进行除霜；在空调处于制热模式且室内无人时，控制空调进入第二除霜模式，对空调室外机进行除霜。

第一除霜模式为：在空调室外机满足预设的除霜开始条件时，使控制模块400控制空调提升室内环境温度，控制空调由制热模式切换为制冷模式，以对空调室外机进行除霜。在空调室外机满足预设的除霜结束条件时，使控制模块400控制空调重新运行制热模式。具体地，如前文所述，除霜开始条件可为Te≤C*T1－ΔT，除霜结束条件可为Te＞C*T1－ΔT；或Te保持不低于第二预设温度持续第二预设时长，例如使Te不低于5℃达到1min；或空调运行制冷模式进行除霜持续第三预设时长，第三预设时长可设置为9min。

第二除霜模式为：使控制模块400控制空调循环交替运行制热模式和制冷模式，以在制冷模式下对空调室外机进行除霜，且每次运行制热模式的时间不超过第一预设时长。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (6)

1.一种空调的控制方法，包括以下步骤：

空调运行制热模式时，判断室外环境温度是否小于第一预设温度；

若室外温度小于第一预设温度，检测室内是否有人；

若室内有人，控制空调进入第一除霜模式，以对空调室外机进行除霜；

若室内无人，控制空调进入第二除霜模式，以对空调室外机进行除霜；且

所述第一除霜模式包括以下步骤：

在空调室外机满足预设的除霜开始条件时，控制空调提升室内环境温度；

控制空调由制热模式切换为制冷模式，以对空调室外机进行除霜；和

在空调室外机满足预设的除霜结束条件时，控制空调重新运行制热模式；

所述第二除霜模式包括以下步骤：

控制空调循环交替运行制热模式和制冷模式，以在制冷模式下对空调室外机进行除霜，且每次运行制热模式的时间不超过第一预设时长。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其中

所述除霜开始条件为：Te≤C*T1－ΔT；

式中，Te为空调室外机的换热器表面温度，C为预设系数，T1为室外环境温度，ΔT为预设温差；且

所述除霜结束条件为，Te＞C*T1－ΔT，或Te保持不低于第二预设温度持续第二预设时长，或空调运行制冷模式进行除霜持续第三预设时长。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其中

ΔT的取值范围为：3℃≤ΔT≤5℃；且

当T1＜0℃时，C的取值范围为0.75≤C≤0.85，当T1＞0℃时，C的取值范围为：0.55≤C≤0.65。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其中在空调室外机满足除霜开始条件时，控制空调提升室内环境温度的步骤包括：

提升空调设定的室内目标温度；或

提升压缩机的运行频率。

5.一种空调的控制装置，包括：

检测模块，配置成在空调运行制热模式时，判断室外环境温度是否小于第一预设温度；

人感模块，配置成在室外温度小于第一预设温度时，检测室内是否有人；

控制模块，配置成在室内有人时，控制空调进入第一除霜模式，以对空调室外机进行除霜，在室内无人时，控制空调进入第二除霜模式，以对空调室外机进行除霜；且

所述第一除霜模式为：

在空调室外机满足预设的除霜开始条件时，使所述控制模块控制空调提升室内环境温度，控制空调由制热模式切换为制冷模式，以对空调室外机进行除霜；

在空调室外机满足预设的除霜结束条件时，使所述控制模块控制空调重新运行制热模式；

所述第二除霜模式为：

使所述控制模块控制空调循环交替运行制热模式和制冷模式，以在制冷模式下对空调室外机进行除霜，且每次运行制热模式的时间不超过预设时间。

6.根据权利要求5所述的控制装置，其中

所述人感模块包括至少一个红外人感传感器，其安装在空调室内机上。

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