CN110631185A - 一种空调的除霜控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调的除霜控制方法及装置，属于空调技术领域。控制方法包括：获取空调运行时的内盘管温度，确定内盘管温度的温度变化速率；获取空调运行时的室内环境温度；在内盘管温度的温度变化速率大于设定的速率阈值，且设定室温与室内环境温度的差值大于设定的温差阈值时，控制空调切换至除霜模式。本发明提供的空调的除霜控制方法可以根据内盘管和室内环境温度对空调的结霜状况进行判断，从而可以在判定可能存在空调结霜问题时，及时控制空调对室外机进行除霜；该除霜控制方法的判断控制过程不依赖于室外环境参数，仅通过室内机的运行参数就可以实现除霜过程控制，提高了空调控制的智能化，避免了配置室外传感器所造成的额外生产成本。

Description

一种空调的除霜控制方法及装置

技术领域

本发明涉及空调技术领域，特别是涉及一种空调的除霜控制方法及装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，空调设备也已经走进了千家万户，家用空调、中央空调的使用越来越普遍，用户对于空调舒适度的要求也越来越高，空调使用过程中所存在的问题也逐渐暴漏出来，其中一个就是空调在严寒气候下运行时的室外机结霜冻结的问题。

在空调在低温地区或者风雪较大的地区运行时，室外机的冷凝器外表面所凝结水流会滴落到底盘上，空调器长时间运行情况下，会导致空调器的冷凝器和底盘均出现结冰问题，室外机上凝结的冰层会阻碍内部的冷媒与室外环境的热量交换，使得空调的制冷效率下降，为了保证空调的制热效果，空调不得不提高功率运行，这也导致了电能的额外消耗和用户使用成本的提高。

因此，针对空调的室外机结霜结冰的问题，现有的部分空调配置有除霜功能，例如，利用设置于室外机的加热装置对室外机进行加热，或者，利用压缩机排出的冷媒对室外换热器进行化霜融冰。空调一般配套有室外传感器，利用室外传感器检测室外环境温度是否已经达到了容易凝结冰霜的温度状况，进而判断是否启用除霜功能。这就导致一些未配置室外传感器的定频空调不具备除霜功能；而对于变频空调而言，要实现空调的除霜功能也必须依赖于室外机上的室外传感器，这也导致变频空调的生产制造成本的增加。

发明内容

本发明提供了一种空调的除霜控制方法及装置，旨在解决现有的定频或变频类型空调依赖于检测到的室外环境参数才能运行除霜模式的问题。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

根据本发明的第一个方面，提供了一种空调的除霜控制方法，控制方法包括：

获取空调运行时的内盘管温度，确定内盘管温度的温度变化速率；

获取空调运行时的室内环境温度；

在内盘管温度的温度变化速率大于设定的速率阈值，且设定室温与室内环境温度的差值大于设定的温差阈值时，控制空调切换至除霜模式。

在一种可选的实施方式中，获取空调运行时的内盘管温度，确定内盘管温度的温度变化速率，包括：

以设定时间间隔依序检测得到至少三个内盘管温度，分别计算得到次序相邻的两个内盘管温度之间的温度差值；

计算次序相邻的两个温度差值之差，得到温度变化速率。

在一种可选的实施方式中，除霜控制方法还包括：

获取前一次运行除霜模式的除霜时长；

根据除霜时长确定设定时间间隔。

在一种可选的实施方式中，除霜控制方法还包括：

计算温度变化速率和速率阈值之差；

根据温度变化速率和速率阈值之差，确定空调执行除霜模式时的除霜时长。

在一种可选的实施方式中，除霜控制方法还包括：

获取空调运行时的内风机转速；

基于内风机转速所处的设定风速档位范围，确定设定的速率阈值。

根据本发明的第二个方面，还提供了一种空调的除霜控制装置，除霜控制装置包括：

第一获取单元，用于获取空调运行时的内盘管温度，确定内盘管温度的温度变化速率；

第二获取单元，用于获取空调运行时的室内环境温度；

第一控制单元，用于在内盘管温度的温度变化速率大于设定的速率阈值，且设定室温与室内环境温度的差值大于设定的温差阈值时，控制空调切换至除霜模式。

在一种可选的实施方式中，第一获取单元具体用于：

以设定时间间隔依序检测得到至少三个内盘管温度，分别计算得到次序相邻的两个内盘管温度之间的温度差值；

计算次序相邻的两个温度差值之差，得到温度变化速率。

在一种可选的实施方式中，除霜控制装置还包括：

第三获取单元，用于获取前一次运行除霜模式的除霜时长；

第一确定单元，用于根据除霜时长确定设定时间间隔。

在一种可选的实施方式中，除霜控制装置还包括：

计算单元，用于计算温度变化速率和速率阈值之差；

第二确定单元，用于根据温度变化速率和速率阈值之差，确定空调执行除霜模式时的除霜时长。

在一种可选的实施方式中，除霜控制装置还包括：

第四获取单元，用于获取空调运行时的内风机转速；

第三确定单元，用于基于内风机转速所处的设定风速档位范围，确定设定的速率阈值。

本发明采用上述技术方案所具有的有益效果是：

本发明提供的空调的除霜控制方法可以根据内盘管和室内环境温度对空调的结霜状况进行判断，从而可以在判定可能存在空调结霜问题时，及时控制空调对室外机进行除霜；该除霜控制方法的判断控制过程不依赖于室外环境参数，仅通过室内机的运行参数就可以实现除霜过程控制，提高了空调控制的智能化，避免了配置室外传感器所造成的额外生产成本。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例所示出的本发明空调的除霜控制方法的流程示意图；

图2是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调的除霜控制方法的流程示意图；

图3是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调的除霜控制方法的流程示意图；

图4是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调的除霜控制方法的流程示意图；

图5是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调的除霜控制方法的流程示意图；

图6是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调的除霜控制方法的流程示意图；

图7是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调的除霜控制方法的流程示意图；

图8是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调的除霜控制方法的流程示意图；

图9是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调的除霜控制方法的流程示意图；

图10是根据一示例性实施例所示出的本发明空调的除霜控制装置的结构框图；

图11是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调的除霜控制装置的结构框图；

图12是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调的除霜控制装置的结构框图；

图13是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调的除霜控制装置的结构框图；

图14是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调的除霜控制装置的结构框图；

图15是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调的除霜控制装置的结构框图；

图16是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调的除霜控制装置的结构框图；

图17是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调的除霜控制装置的结构框图；

图18是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调的除霜控制装置的结构框图。

具体实施方式

以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，各实施方案可以被单独地或总地用术语“发明”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的发明，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个发明或发明构思。本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用于将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的方法、产品等而言，由于其与实施例公开的方法部分相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

本发明提供的除霜控制方法及装置可应用无室外传感器的定频类型空调；

或者，也可以应用于具有室外传感器的变频类型空调。

这里，变频类型空调即可以根据室外传感器所采集的室外环境参数进行除霜流程的控制，也可以应用本发明所提供的除霜控制方法所限定的除霜流程对空调的室外机进行除霜。

图1是根据一示例性实施例所示出的本发明空调的除霜控制方法的流程示意图。

如图1所示，本发明提供了一种空调的除霜控制方法，空调本身具有可对室外机进行除霜的除霜模式，除霜模式用以限定对室外机的除霜流程，例如，一种可选的除霜模式为空调切换至与制冷模式相同的冷媒流向，此时，压缩机排出的高温冷媒先流经室外换热器，高温冷媒的热量向外传递，以融化室外机上凝结的凝霜等，这里，本发明不限定除霜模式所限定的具体除霜方式，本发明提供的除霜控制方法重点是在于空调运行过程中对于除霜流程的触发控制过程。

具体的，本发明提供的除霜控制方法的控制流程包括：

S101、获取空调运行时的内盘管温度，确定内盘管温度的温度变化速率；

作为一个可选的实施例，空调的室内换热器的盘管位置设置有温度传感器，该温度传感器可用于检测盘管位置的实时温度；步骤S101中即将温度传感器所检测到的盘管位置的实时温度作为当前控制流程的内盘管温度。

作为一个可选的实施例，步骤S101中为了确定内盘管温度的温度变化速率，以设定时间间隔依序检测得到至少三个内盘管温度，分别计算得到次序相邻的两个内盘管温度之间的温度差值；

这里，设定时间间隔为1min、2min、5min，等等。

以设定时间间隔为1min为例，则在流程开始之后，检测得到编号1的内盘管温度t0；间隔1min后，再次检测得到编号2的内盘管温度t1；再次间隔1min后，检测得到编号3的内盘管温度t2.

这样，分别计算次序相邻的两个内盘管温度之间的温度差值，△t1＝t1-t0，△t2＝t2-t1；

进而，计算次序相邻的两个温度差值之差，得到温度变化速率为(△t2-△t1)。

S102、在内盘管温度的温度变化速率大于设定的速率阈值时，控制空调切换至除霜模式。

这里，设定的速率阈值为用于表征空调室外机是否存在结霜问题的温度阈值；在内盘管温度的温度变化速率大于设定的速率阈值时，表明此时内盘管温度下降的速度较快，进而可以判断室外机结霜量较多、结霜速率也较快，此时，空调需要对室外机进行除霜；在内盘管温度的温度变化速率小于或等于设定的速率阈值时，说明此时内盘管温度下降的速率较慢，进而可以判断室外机结霜量较少、结霜速率也较慢，此时，空调暂时不需要对室外机进行除霜。

因此，步骤S102中通过将内盘管温度的温度变化速率与设定的速率阈值进行大小数值的比较，控制进而判断室外机当前的结霜情况，从而进一步确定空调是否需要切换至除霜模式。

在本实施例中，设定的速率阈值为1℃。

作为一个可选的实施例，除霜控制方法还包括：获取前一次运行除霜模式的除霜时长；根据除霜时长确定设定时间间隔。

在本实施例中，空调还包括计时模块，计时模块可用于在空调切换至除霜模式运行时，计量并储存每一除霜模式限定的除霜流程的除霜时长。

这里，每一除霜模式限定的除霜流程的除霜时长的时长值不相同。

因此，在空调执行当前控制流程时，可以调用计时模块所记录的前一除霜流程的除霜时长，从而可以根据除霜时长确定设定时间间隔。

在本实施例中，除霜时长与设定时间间隔呈正比关系，即前一次运行除霜模式的除霜时长越长，说明空调在前一除霜流程的持续时间较长，除霜效果较好，短时间内室外机重新结霜对室内机的内盘管温度的影响较小，因此，将设定时间间隔设定为较长的时长值；前一次运行除霜模式的除霜时长越短，说明空调在前一除霜流程的持续时间较短，除霜效果有限，短时间内室外机重新结霜对室内机的内盘管温度的影响较大，因此，将设定时间间隔设定为较短的时长值。

例如，前一除霜流程的除霜时长为10min，则当前控制流程检测内盘管温度的设定时间间隔为1min；前一除霜流程的除霜时长为15min，则当前控制流程检测内盘管温度的设定时间间隔为2min；前一除霜流程的除霜时长为20min，则当前控制流程检测内盘管温度的设定时间间隔为5min；等等。

作为一个可选的实施例，在切换至除霜模式之前，除霜控制方法还包括：计算温度变化速率和速率阈值之差；根据温度变化速率和速率阈值之差，确定空调执行除霜模式时的除霜时长。确定后的除霜时长为执行当前除霜流程的除霜时长。

这里，温度变化速率和速率阈值之差为(△t2-△t1)-1，其中，温度变化速率为(△t2-△t1)，速率阈值为1℃。

温度变化速率和速率阈值之差的数值越大，表明当前的结霜程度越严重，则空调执行除霜模式时的除霜时长越长，以使空调可以有足够的时长对室外机进行化霜，从而保证化霜除霜效果。温度变化速率和速率阈值之差的数值越小，表明当前的结霜程度越轻，则空调执行除霜模式时的除霜时长越短，以在不影响除霜效果的情况下，还可以降低因空调运行化霜模式对空调维持室内环境温度的扰动影响。

例如，温度变化速率和速率阈值之差小于等于2℃时，当前除霜流程的除霜时长为10min；温度变化速率和速率阈值之差大于2℃且小于等于5℃时，当前除霜流程的除霜时长为15min；温度变化速率和速率阈值之差大于5℃时，当前除霜流程的除霜时长为25min；等等。

作为一个可选的实施例，空调内风机运行时对内盘管的散热速率也会构成影响，并可直接影响到内盘管温度的变化速率，因此，为了提高对除霜流程的计算精准性，减少因内风机运行所造成的误差影响；除霜控制方法还包括：获取空调运行时的内风机转速；基于内风机转速所处的设定风速档位范围，确定设定的速率阈值。

例如，空调预存有设定风速档位范围与设定的速率阈值的关联关系，该关联关系也可通过空调出厂前的实验测得，示例性的，两者之间的关联关系可包括：设定风速档位范围为高风档位时，速率阈值为5min；设定风速档位范围为中风档位时，速率阈值为2min；设定风速档位范围为低风档位时，速率阈值为1min；这里，预存的关联关系中，设定风速档位范围和速率阈值呈正比关系，即空调的内风机的设定风速档位范围越高，则证明内风机对内盘管的温度变化影响越大，则在同等的内盘管温度的变化速率情况下，室外环境对内盘管的温度影响比重相对减小(即结霜程度不严重或者较轻)，因此，可将较高的设定风速档位范围所对应的速率阈值设置为较大的数值。反之，空调的内风机的设定风速档位范围越低，则证明内风机对内盘管的温度变化影响越低，则在同等的内盘管温度的变化速率情况下，室外环境对内盘管的温度影响比重相对增大(即结霜程度严重)，因此，可将较低的设定风速档位范围所对应的速率阈值设置为较小的数值。

图2是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调的除霜控制方法的流程示意图。

如图2所示，本发明提供了又一种空调的除霜控制方法，该控制方法的控制流程可包括：

S201、获取空调运行时的内盘管温度和室内环境温度；

作为一个可选的实施例，空调的室内换热器的盘管位置设置有温度传感器，该温度传感器可用于检测盘管位置的实时温度；步骤S201中即将温度传感器所检测到的盘管位置的实时温度作为当前控制流程的内盘管温度。

类似的，空调还设置有另一温度传感器，该温度传感器可用于检测空调所处的室内环境的实时温度；步骤S201中即将该温度传感器所检测到的室内环境的实施温度作为当前控制流程的室内环境温度。

S202、在内盘管温度小于设定的第一温度阈值且室内环境温度小于设定的第二温度阈值时，控制空调切换至除霜模式。

在本实施例中，第一温度阈值和第二温度阈值为用于表征空调室外机是否存在结霜问题的温度阈值；在内盘管温度小于设定的第一温度阈值且室内环境温度小于设定的第二温度阈值时，表明此时内盘管温度下降的速度较快，进而可以判断室外机结霜量较多、结霜速率也较快，此时，空调需要对室外机进行除霜；而在内盘管温度不小于设定的第一温度阈值和/或室内环境温度不小于设定的第二温度阈值时，说明此时内盘管温度下降的速率较慢，进而可以判断室外机结霜量较少、结霜速率也较慢，此时，空调暂时不需要对室外机进行除霜。

因此，步骤S202中通过将内盘管温度与第一温度阈值、室内环境温度与第二温度阈值分别进行大小数值的比较，控制进而判断室外机当前的结霜情况，从而进一步确定空调是否需要切换至除霜模式。

作为一个可选的实施例，在控制空调切换至除霜模式之前，除霜控制方法还包括：计算内盘管温度与第一温度阈值的差值；基于内盘管温度与第一温度阈值的差值，确定空调运行除霜模式时的除霜时长。

例如，内盘管温度为tcoil，第一温度阈值为t1，则内盘管温度与第一温度阈值的差值为tcoil-t1；进而根据该差值，确定空调运行除霜模式的除霜时长。

在本实施例中，内盘管温度与第一温度阈值的差值与除霜时长为正比关系。内盘管温度与第一温度阈值的差值越大，表明当前的结霜程度越严重，则空调执行除霜模式时的除霜时长越长，以使空调可以有足够的时长对室外机进行化霜，从而保证化霜除霜效果。内盘管温度与第一温度阈值的差值越小，表明当前的结霜程度越轻，则空调执行除霜模式时的除霜时长越短，以在不影响除霜效果的情况下，还可以降低因空调运行化霜模式对空调维持室内环境温度的扰动影响。

例如，内盘管温度与第一温度阈值的差值小于等于1℃时，当前除霜流程的除霜时长为7min；内盘管温度与第一温度阈值的差值大于1℃且小于等于3℃时，当前除霜流程的除霜时长为12min；内盘管温度与第一温度阈值的差值大于3℃时，当前除霜流程的除霜时长为20min；等等。

作为又一可选的实施例，在控制空调切换至除霜模式之前，除霜控制方法还包括：计算室内环境温度与第二温度阈值的差值；基于室内环境温度与第二温度阈值的差值，确定空调运行除霜模式时的除霜时长。

例如，室内环境温度为te，第二温度阈值为t2，则内盘管温度与第一温度阈值的差值为te-t2；进而根据该差值，确定空调运行除霜模式的除霜时长。

在本实施例中，室内环境温度与第二温度阈值的差值与除霜时长为正比关系。室内环境温度与第二温度阈值的差值越大，表明当前的结霜程度越严重，则空调执行除霜模式时的除霜时长越长，以使空调可以有足够的时长对室外机进行化霜，从而保证化霜除霜效果。室内环境温度与第二温度阈值的差值越小，表明当前的结霜程度越轻，则空调执行除霜模式时的除霜时长越短，以在不影响除霜效果的情况下，还可以降低因空调运行化霜模式对空调维持室内环境温度的扰动影响。

例如，室内环境温度与第二温度阈值的差值小于等于2℃时，当前除霜流程的除霜时长为10min；室内环境温度与第二温度阈值的差值大于2℃且小于等于5℃时，当前除霜流程的除霜时长为15min；室内环境温度与第二温度阈值差值大于5℃时，当前除霜流程的除霜时长为18min；等等。

作为一种可选的实施例，空调内风机运行时对内盘管的散热速率也会构成影响，并可直接影响到内盘管温度的变化速率，因此，为了提高对除霜流程的计算精准性，减少因内风机运行所造成的误差影响；除霜控制方法还包括：获取空调运行时的内风机转速；基于内风机转速所处的设定风速档位范围，确定设定的第一温度阈值。

例如，空调预存有设定风速档位范围与设定的第一温度阈值的关联关系，该关联关系也可通过空调出厂前的实验测得，示例性的，两者之间的关联关系可包括：设定风速档位范围为高风档位时，第一温度阈值为5min；设定风速档位范围为中风档位时，第一温度阈值为2min；设定风速档位范围为低风档位时，第一温度阈值为1min；这里，预存的关联关系中，设定风速档位范围和第一温度阈值呈正比关系，即空调的内风机的设定风速档位范围越高，则证明内风机对内盘管的温度变化影响越大，则在同等的内盘管温度的变化速率情况下，室外环境对内盘管的温度影响比重相对减小(即结霜程度不严重或者较轻)，因此，可将较高的设定风速档位范围所对应的第一温度阈值设置为较大的数值。反之，空调的内风机的设定风速档位范围越低，则证明内风机对内盘管的温度变化影响越低，则在同等的内盘管温度的变化速率情况下，室外环境对内盘管的温度影响比重相对增大(即结霜程度严重)，因此，可将较低的设定风速档位范围所对应的第一温度阈值设置为较小的数值。

作为又一可选的实施例，类似的，除霜控制方法还包括：获取空调运行时的内风机转速；基于内风机转速所处的设定风速档位范围，确定设定的第二温度阈值。

例如，空调预存有设定风速档位范围与设定的第二温度阈值的关联关系，该关联关系也可通过空调出厂前的实验测得，示例性的，两者之间的关联关系可包括：设定风速档位范围为高风档位时，第二温度阈值为5℃；设定风速档位范围为中风档位时，第二温度阈值为2℃；设定风速档位范围为低风档位时，第二温度阈值为1℃；这里，预存的关联关系中，设定风速档位范围和第二温度阈值呈正比关系，即空调的内风机的设定风速档位范围越高，则证明内风机对室内环境的温度变化影响越大，则在同等的室内环境温度的变化速率情况下，室外环境对室内环境的温度影响比重相对减小(即结霜程度不严重或者较轻)，因此，可将较高的设定风速档位范围所对应的第二温度阈值设置为较大的数值。反之，空调的内风机的设定风速档位范围越低，则证明内风机对室内环境的温度变化影响越低，则在同等的室内环境温度的变化速率情况下，室外环境对室内环境的温度影响比重相对增大(即结霜程度严重)，因此，可将较低的设定风速档位范围所对应的第二温度阈值设置为较小的数值。

图3是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调的除霜控制方法的流程示意图。

如图3所示，本发明提供了又一种空调的除霜控制方法，该控制方法的控制流程可包括：

S301、获取空调运行时的内盘管温度和室内环境温度；

在本实施例中，步骤S301的具体执行方式可以参照前一实施例的步骤S201，在此不作赘述。

S302、在内盘管温度小于设定的温度阈值，且设定室温与室内环境温度的差值大于设定的温差阈值时，控制空调切换至除霜模式。

在本实施例中，温度阈值和温差阈值为用于表征空调室外机是否存在结霜问题的温度阈值；在内盘管温度小于设定的温度阈值且设定室温与室内环境温度的差值大于设定的温差阈值时，表明此时内盘管温度下降的速度较快，进而可以判断室外机结霜量较多、结霜速率也较快，此时，空调需要对室外机进行除霜；而在内盘管温度不小于设定的温度阈值和/或设定室温与室内环境温度的差值不大于设定的温差阈值时，说明此时内盘管温度下降的速率较慢，进而可以判断室外机结霜量较少、结霜速率也较慢，此时，空调暂时不需要对室外机进行除霜。

这里，设定室温为用户通过遥控器、控制面板等输入设备所设定的用户期望达到的室内温度，如制热模式下的目标制热温度。

因此，步骤S302中通过将内盘管温度与温度阈值、设定室温与室内环境温度的差值与设定的温差阈值分别进行大小数值的比较，控制进而判断室外机当前的结霜情况，从而进一步确定空调是否需要切换至除霜模式。

作为一个可选的实施例，在控制空调切换至除霜模式之前，除霜控制方法还包括：计算内盘管温度与温度阈值的差值；基于内盘管温度与温度阈值的差值，确定空调运行除霜模式时的除霜时长。

例如，内盘管温度为tcoil，温度阈值为t1，则内盘管温度与温度阈值的差值为tcoil-t1；进而根据该差值，确定空调运行除霜模式的除霜时长。

在本实施例中，内盘管温度与温度阈值的差值与除霜时长为正比关系。内盘管温度与温度阈值的差值越大，表明当前的结霜程度越严重，则空调执行除霜模式时的除霜时长越长，以使空调可以有足够的时长对室外机进行化霜，从而保证化霜除霜效果。内盘管温度与温度阈值的差值越小，表明当前的结霜程度越轻，则空调执行除霜模式时的除霜时长越短，以在不影响除霜效果的情况下，还可以降低因空调运行化霜模式对空调维持室内环境温度的扰动影响。

例如，内盘管温度与温度阈值的差值小于等于1℃时，当前除霜流程的除霜时长为7min；内盘管温度与温度阈值的差值大于1℃且小于等于3℃时，当前除霜流程的除霜时长为12min；内盘管温度与温度阈值的差值大于3℃时，当前除霜流程的除霜时长为20min；等等。

作为又一可选的实施例，在控制空调切换至除霜模式之前，除霜控制方法还包括：基于设定室温与室内环境温度的的差值，确定空调运行除霜模式时的除霜时长。

例如，室内环境温度为te，设定室温为tp，则设定室温与室内环境温度的差值为tp-te；进而根据该差值，确定空调运行除霜模式的除霜时长。

在本实施例中，设定室温与室内环境温度的差值与除霜时长为正比关系。设定室温与室内环境温度的差值越大，表明当前的结霜程度越严重，则空调执行除霜模式时的除霜时长越长，以使空调可以有足够的时长对室外机进行化霜，从而保证化霜除霜效果。设定室温与室内环境温度的差值越小，表明当前的结霜程度越轻，则空调执行除霜模式时的除霜时长越短，以在不影响除霜效果的情况下，还可以降低因空调运行化霜模式对空调维持室内环境温度的扰动影响。

例如，设定室温与室内环境温度的差值小于等于3℃时，当前除霜流程的除霜时长为5min；设定室温与室内环境温度的差值大于3℃且小于等于8℃时，当前除霜流程的除霜时长为10min；设定室温与室内环境温度的差值大于8℃时，当前除霜流程的除霜时长为15min；等等。

作为一种可选的实施例，空调内风机运行时对内盘管的散热速率也会构成影响，并可直接影响到内盘管温度的变化速率，因此，为了提高对除霜流程的计算精准性，减少因内风机运行所造成的误差影响；除霜控制方法还包括：获取空调运行时的内风机转速；基于内风机转速所处的设定风速档位范围，确定设定的温度阈值。

例如，空调预存有设定风速档位范围与设定的温度阈值的关联关系，该关联关系也可通过空调出厂前的实验测得，示例性的，两者之间的关联关系可包括：设定风速档位范围为高风档位时，温度阈值为5min；设定风速档位范围为中风档位时，温度阈值为2min；设定风速档位范围为低风档位时，温度阈值为1min；这里，预存的关联关系中，设定风速档位范围和温度阈值呈正比关系，即空调的内风机的设定风速档位范围越高，则证明内风机对内盘管的温度变化影响越大，则在同等的内盘管温度的变化速率情况下，室外环境对内盘管的温度影响比重相对减小(即结霜程度不严重或者较轻)，因此，可将较高的设定风速档位范围所对应的温度阈值设置为较大的数值。反之，空调的内风机的设定风速档位范围越低，则证明内风机对内盘管的温度变化影响越低，则在同等的内盘管温度的变化速率情况下，室外环境对内盘管的温度影响比重相对增大(即结霜程度严重)，因此，可将较低的设定风速档位范围所对应的温度阈值设置为较小的数值。

作为又一可选的实施例，类似的，除霜控制方法还包括：获取空调运行时的内风机转速；基于内风机转速所处的设定风速档位范围，确定设定的温差阈值。

例如，空调预存有设定风速档位范围与设定的温差阈值的关联关系，该关联关系也可通过空调出厂前的实验测得，示例性的，两者之间的关联关系可包括：设定风速档位范围为高风档位时，温差阈值为5℃；设定风速档位范围为中风档位时，温差阈值为2℃；设定风速档位范围为低风档位时，温差阈值为1℃；这里，预存的关联关系中，设定风速档位范围和温差阈值呈正比关系，即空调的内风机的设定风速档位范围越高，则证明内风机对室内环境的温度变化影响越大，则室外环境对室内环境的温度影响比重相对减小(即结霜程度不严重或者较轻)，因此，可将较高的设定风速档位范围所对应的温差阈值设置为较大的数值。反之，空调的内风机的设定风速档位范围越低，则证明内风机对室内环境的温度变化影响越低，则室外环境对室内环境的温度影响比重相对增大(即结霜程度严重)，因此，可将较低的设定风速档位范围所对应的温差阈值设置为较小的数值。

图4是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调的除霜控制方法的流程示意图。

如图4所示，本发明提供了又一种空调的除霜控制方法，该控制方法的控制流程可包括：

S401、获取空调运行时的内盘管温度和室内环境温度；

在本实施例中，步骤S401的具体执行方式可以参照前一实施例的步骤S201，在此不作赘述。

S402、确定内盘管温度的温度变化速率；

在本实施例中，步骤S402的具体执行方式可以参照前一实施例的步骤S101，在此不作赘述。

S403、在内盘管温度的温度变化速率大于设定的速率阈值且室内环境温度小于设定的温度阈值时，控制空调切换至除霜模式。

在本实施例中，速率阈值和温度阈值为用于表征空调室外机是否存在结霜问题的温度阈值；在内盘管温度的温度变化速率大于设定的速率阈值且室内环境温度小于设定的温度阈值时，表明此时内盘管温度下降的速度较快，进而可以判断室外机结霜量较多、结霜速率也较快，此时，空调需要对室外机进行除霜；而在内盘管温度的温度变化速率不大于设定的速率阈值和/或室内环境温度不小于设定的温度阈值时，说明此时内盘管温度下降的速率较慢，进而可以判断室外机结霜量较少、结霜速率也较慢，此时，空调暂时不需要对室外机进行除霜。

因此，步骤S403中通过将内盘管温度的温度变化速率与设定的速率阈值、室内环境温度与设定的温度阈值分别进行大小数值的比较，控制进而判断室外机当前的结霜情况，从而进一步确定空调是否需要切换至除霜模式。

作为一个可选的实施例，在切换至除霜模式之前，除霜控制方法还包括：计算内盘管温度的温度变化速率与设定的速率阈值的差值；基于内盘管温度的温度变化速率与设定的速率阈值的差值，确定空调运行除霜模式时的除霜时长。确定后的除霜时长为执行当前除霜流程的除霜时长。

这里，温度变化速率和速率阈值的差值为(△t2-△t1)-1，其中，温度变化速率为(△t2-△t1)，速率阈值为1℃。

温度变化速率和速率阈值之差的数值越大，表明当前的结霜程度越严重，则空调执行除霜模式时的除霜时长越长，以使空调可以有足够的时长对室外机进行化霜，从而保证化霜除霜效果。温度变化速率和速率阈值之差的数值越小，表明当前的结霜程度越轻，则空调执行除霜模式时的除霜时长越短，以在不影响除霜效果的情况下，还可以降低因空调运行化霜模式对空调维持室内环境温度的扰动影响。

例如，温度变化速率和速率阈值之差小于等于2℃时，当前除霜流程的除霜时长为10min；温度变化速率和速率阈值之差大于2℃且小于等于5℃时，当前除霜流程的除霜时长为15min；温度变化速率和速率阈值之差大于5℃时，当前除霜流程的除霜时长为25min；等等。

作为又一可选的实施例，在控制空调切换至除霜模式之前，除霜控制方法还包括：计算室内环境温度与温度阈值的差值；基于室内环境温度与温度阈值的差值，确定空调运行除霜模式时的除霜时长。

例如，室内环境温度为te，温度阈值为t2，则内盘管温度与第一温度阈值的差值为te-t2；进而根据该差值，确定空调运行除霜模式的除霜时长。

在本实施例中，室内环境温度与温度阈值的差值与除霜时长为正比关系。室内环境温度与温度阈值的差值越大，表明当前的结霜程度越严重，则空调执行除霜模式时的除霜时长越长，以使空调可以有足够的时长对室外机进行化霜，从而保证化霜除霜效果。室内环境温度与温度阈值的差值越小，表明当前的结霜程度越轻，则空调执行除霜模式时的除霜时长越短，以在不影响除霜效果的情况下，还可以降低因空调运行化霜模式对空调维持室内环境温度的扰动影响。

例如，室内环境温度与温度阈值的差值小于等于2℃时，当前除霜流程的除霜时长为10min；室内环境温度与温度阈值的差值大于2℃且小于等于5℃时，当前除霜流程的除霜时长为15min；室内环境温度与温度阈值差值大于5℃时，当前除霜流程的除霜时长为18min；等等。

作为一个可选的实施例，空调内风机运行时对内盘管的散热速率也会构成影响，并可直接影响到内盘管温度的变化速率，因此，为了提高对除霜流程的计算精准性，减少因内风机运行所造成的误差影响；除霜控制方法还包括：获取空调运行时的内风机转速；基于内风机转速所处的设定风速档位范围，确定设定的速率阈值。

例如，空调预存有设定风速档位范围与设定的速率阈值的关联关系，该关联关系也可通过空调出厂前的实验测得，示例性的，两者之间的关联关系可包括：设定风速档位范围为高风档位时，速率阈值为5min；设定风速档位范围为中风档位时，速率阈值为2min；设定风速档位范围为低风档位时，速率阈值为1min；这里，预存的关联关系中，设定风速档位范围和速率阈值呈正比关系，即空调的内风机的设定风速档位范围越高，则证明内风机对内盘管的温度变化影响越大，则在同等的内盘管温度的变化速率情况下，室外环境对内盘管的温度影响比重相对减小(即结霜程度不严重或者较轻)，因此，可将较高的设定风速档位范围所对应的速率阈值设置为较大的数值。反之，空调的内风机的设定风速档位范围越低，则证明内风机对内盘管的温度变化影响越低，则在同等的内盘管温度的变化速率情况下，室外环境对内盘管的温度影响比重相对增大(即结霜程度严重)，因此，可将较低的设定风速档位范围所对应的速率阈值设置为较小的数值。

作为又一可选的实施例，除霜控制方法还包括：获取空调运行时的内风机转速；基于内风机转速所处的设定风速档位范围，确定设定的温度阈值。

例如，空调预存有设定风速档位范围与设定的温度阈值的关联关系，该关联关系也可通过空调出厂前的实验测得，示例性的，两者之间的关联关系可包括：设定风速档位范围为高风档位时，温度阈值为5min；设定风速档位范围为中风档位时，温度阈值为2min；设定风速档位范围为低风档位时，温度阈值为1min；这里，预存的关联关系中，设定风速档位范围和温度阈值呈正比关系，即空调的内风机的设定风速档位范围越高，则证明内风机对内盘管的温度变化影响越大，则在同等的内盘管温度的变化速率情况下，室外环境对内盘管的温度影响比重相对减小(即结霜程度不严重或者较轻)，因此，可将较高的设定风速档位范围所对应的温度阈值设置为较大的数值。反之，空调的内风机的设定风速档位范围越低，则证明内风机对内盘管的温度变化影响越低，则在同等的内盘管温度的变化速率情况下，室外环境对内盘管的温度影响比重相对增大(即结霜程度严重)，因此，可将较低的设定风速档位范围所对应的温度阈值设置为较小的数值。

图5是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调的除霜控制方法的流程示意图。

如图5所示，本发明提供了又一种空调的除霜控制方法，该控制方法的控制流程可包括：

S501、获取空调运行时的内盘管温度和室内环境温度；

在本实施例中，步骤S501的具体执行方式可以参照前一实施例的步骤S201，在此不作赘述。

S502、确定内盘管温度的温度变化速率；

在本实施例中，步骤S502的具体执行方式可以参照前一实施例的步骤S101，在此不作赘述。

S503、在内盘管温度的温度变化速率大于设定的速率阈值，且设定室温与室内环境温度的差值大于设定的温差阈值时，控制空调切换至除霜模式。

在本实施例中，设定室温与室内环境温度的差值的计算方式可以参照步骤S302。

在本实施例中，速率阈值和温差阈值为用于表征空调室外机是否存在结霜问题的温度阈值；在内盘管温度的温度变化速率小于设定的速率阈值且设定室温与室内环境温度的差值大于设定的温差阈值时，表明此时内盘管温度下降的速度较快，进而可以判断室外机结霜量较多、结霜速率也较快，此时，空调需要对室外机进行除霜；而在内盘管温度的温度变化速率不小于设定的温度阈值和/或设定室温与室内环境温度的差值不大于设定的温差阈值时，说明此时内盘管温度下降的速率较慢，进而可以判断室外机结霜量较少、结霜速率也较慢，此时，空调暂时不需要对室外机进行除霜。

这里，设定室温为用户通过遥控器、控制面板等输入设备所设定的用户期望达到的室内温度，如制热模式下的目标制热温度。

因此，步骤S503中通过将内盘管温度的温度变化速率与速率阈值、设定室温与室内环境温度的差值与设定的温差阈值分别进行大小数值的比较，控制进而判断室外机当前的结霜情况，从而进一步确定空调是否需要切换至除霜模式。

作为一个可选的实施例，在切换至除霜模式之前，除霜控制方法还包括：计算内盘管温度的温度变化速率与设定的速率阈值的差值；基于内盘管温度的温度变化速率与设定的速率阈值的差值，确定空调运行除霜模式时的除霜时长。

这里，温度变化速率和速率阈值的差值为(△t2-△t1)-1，其中，温度变化速率为(△t2-△t1)，速率阈值为1℃。

温度变化速率和速率阈值之差的数值越大，表明当前的结霜程度越严重，则空调执行除霜模式时的除霜时长越长，以使空调可以有足够的时长对室外机进行化霜，从而保证化霜除霜效果。温度变化速率和速率阈值之差的数值越小，表明当前的结霜程度越轻，则空调执行除霜模式时的除霜时长越短，以在不影响除霜效果的情况下，还可以降低因空调运行化霜模式对空调维持室内环境温度的扰动影响。

例如，温度变化速率和速率阈值之差小于等于2℃时，当前除霜流程的除霜时长为10min；温度变化速率和速率阈值之差大于2℃且小于等于5℃时，当前除霜流程的除霜时长为15min；温度变化速率和速率阈值之差大于5℃时，当前除霜流程的除霜时长为25min；等等。

作为又一可选的实施例，在控制空调切换至除霜模式之前，除霜控制方法还包括：基于设定室温与室内环境温度的差值，确定空调运行除霜模式时的除霜时长。

例如，室内环境温度为te，设定室温为tp，则设定室温与室内环境温度的差值为tp-te；进而根据该差值，确定空调运行除霜模式的除霜时长。

在本实施例中，设定室温与室内环境温度的差值与除霜时长为正比关系。设定室温与室内环境温度的差值越大，表明当前的结霜程度越严重，则空调执行除霜模式时的除霜时长越长，以使空调可以有足够的时长对室外机进行化霜，从而保证化霜除霜效果。设定室温与室内环境温度的差值越小，表明当前的结霜程度越轻，则空调执行除霜模式时的除霜时长越短，以在不影响除霜效果的情况下，还可以降低因空调运行化霜模式对空调维持室内环境温度的扰动影响。

例如，设定室温与室内环境温度的差值小于等于3℃时，当前除霜流程的除霜时长为5min；设定室温与室内环境温度的差值大于3℃且小于等于8℃时，当前除霜流程的除霜时长为10min；设定室温与室内环境温度的差值大于8℃时，当前除霜流程的除霜时长为15min；等等。

作为一个可选的实施例，空调内风机运行时对内盘管的散热速率也会构成影响，并可直接影响到内盘管温度的变化速率，因此，为了提高对除霜流程的计算精准性，减少因内风机运行所造成的误差影响；除霜控制方法还包括：获取空调运行时的内风机转速；基于内风机转速所处的设定风速档位范围，确定设定的速率阈值。

例如，空调预存有设定风速档位范围与设定的速率阈值的关联关系，该关联关系也可通过空调出厂前的实验测得，示例性的，两者之间的关联关系可包括：设定风速档位范围为高风档位时，速率阈值为5min；设定风速档位范围为中风档位时，速率阈值为2min；设定风速档位范围为低风档位时，速率阈值为1min；这里，预存的关联关系中，设定风速档位范围和速率阈值呈正比关系，即空调的内风机的设定风速档位范围越高，则证明内风机对内盘管的温度变化影响越大，则在同等的内盘管温度的变化速率情况下，室外环境对内盘管的温度影响比重相对减小(即结霜程度不严重或者较轻)，因此，可将较高的设定风速档位范围所对应的速率阈值设置为较大的数值。反之，空调的内风机的设定风速档位范围越低，则证明内风机对内盘管的温度变化影响越低，则在同等的内盘管温度的变化速率情况下，室外环境对内盘管的温度影响比重相对增大(即结霜程度严重)，因此，可将较低的设定风速档位范围所对应的速率阈值设置为较小的数值。

作为又一可选的实施例，类似的，除霜控制方法还包括：获取空调运行时的内风机转速；基于内风机转速所处的设定风速档位范围，确定设定的温差阈值。

例如，空调预存有设定风速档位范围与设定的温差阈值的关联关系，该关联关系也可通过空调出厂前的实验测得，示例性的，两者之间的关联关系可包括：设定风速档位范围为高风档位时，温差阈值为5℃；设定风速档位范围为中风档位时，温差阈值为2℃；设定风速档位范围为低风档位时，温差阈值为1℃；这里，预存的关联关系中，设定风速档位范围和温差阈值呈正比关系，即空调的内风机的设定风速档位范围越高，则证明内风机对室内环境的温度变化影响越大，则室外环境对室内环境的温度影响比重相对减小(即结霜程度不严重或者较轻)，因此，可将较高的设定风速档位范围所对应的温差阈值设置为较大的数值。反之，空调的内风机的设定风速档位范围越低，则证明内风机对室内环境的温度变化影响越低，则室外环境对室内环境的温度影响比重相对增大(即结霜程度严重)，因此，可将较低的设定风速档位范围所对应的温差阈值设置为较小的数值。

图6是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调的除霜控制方法的流程示意图。

如图6所示，本发明提供了又一种空调的除霜控制方法，该控制方法的控制流程可包括：

S601、获取空调运行时的室内环境温度，确定室内环境温度的温度变化速率；

作为一个可选的实施例，空调的室内机设置有温度传感器，该温度传感器可用于检测室内环境的实时温度；步骤S601中即将温度传感器所检测到的室内环境的实时温度作为当前控制流程的室内环境温度。

作为一个可选的实施例，步骤S601中为了确定室内环境温度的温度变化速率，以设定时间间隔依序检测得到至少三个室内环境温度，分别计算得到次序相邻的两个室内环境温度之间的温度差值；

这里，设定时间间隔为1min、2min、5min，等等。

以设定时间间隔为1min为例，则在流程开始之后，检测得到编号1的室内环境温度t0；间隔1min后，再次检测得到编号2的室内环境温度t1；再次间隔1min后，检测得到编号3的室内环境温度t2。

这样，分别计算次序相邻的两个室内环境温度之间的温度差值，△t1＝t1-t0，△t2＝t2-t1；

进而，计算次序相邻的两个温度差值之差，得到温度变化速率为(△t2-△t1)。

S602、在室内环境温度的温度变化速率大于设定的速率阈值时，控制空调切换至除霜模式。

这里，设定的速率阈值为用于表征空调室外机是否存在结霜问题的温度阈值；在室内环境温度的温度变化速率大于设定的速率阈值时，表明此时室内环境温度下降的速度较快，进而可以判断室外机结霜量较多、结霜速率也较快，此时，空调需要对室外机进行除霜；在室内环境温度的温度变化速率小于或等于设定的速率阈值时，说明此时室内环境温度下降的速率较慢，进而可以判断室外机结霜量较少、结霜速率也较慢，此时，空调暂时不需要对室外机进行除霜。

因此，步骤S602中通过将室内环境温度的温度变化速率与设定的速率阈值进行大小数值的比较，控制进而判断室外机当前的结霜情况，从而进一步确定空调是否需要切换至除霜模式。

在本实施例中，设定的速率阈值为1℃。

作为一个可选的实施例，除霜控制方法还包括：获取前一次运行除霜模式的除霜时长；根据除霜时长确定设定时间间隔。

在本实施例中，空调还包括计时模块，计时模块可用于在空调切换至除霜模式运行时，计量并储存每一除霜模式限定的除霜流程的除霜时长。

这里，每一除霜模式限定的除霜流程的除霜时长的时长值不相同。

因此，在空调执行当前控制流程时，可以调用计时模块所记录的前一除霜流程的除霜时长，从而可以根据除霜时长确定设定时间间隔。

在本实施例中，除霜时长与设定时间间隔呈正比关系，即前一次运行除霜模式的除霜时长越长，说明空调在前一除霜流程的持续时间较长，除霜效果较好，短时间内室外机重新结霜对室内机的室内环境温度的影响较小，因此，将设定时间间隔设定为较长的时长值；前一次运行除霜模式的除霜时长越短，说明空调在前一除霜流程的持续时间较短，除霜效果有限，短时间内室外机重新结霜对室内机的室内环境温度的影响较大，因此，将设定时间间隔设定为较短的时长值。

例如，前一除霜流程的除霜时长为10min，则当前控制流程检测室内环境温度的设定时间间隔为1min；前一除霜流程的除霜时长为15min，则当前控制流程检测室内环境温度的设定时间间隔为2min；前一除霜流程的除霜时长为20min，则当前控制流程检测室内环境温度的设定时间间隔为5min；等等。

作为一个可选的实施例，在切换至除霜模式之前，除霜控制方法还包括：计算温度变化速率和速率阈值之差；根据温度变化速率和速率阈值之差，确定空调执行除霜模式时的除霜时长。确定后的除霜时长为执行当前除霜流程的除霜时长。

这里，温度变化速率和速率阈值之差为(△t2-△t1)-1，其中，温度变化速率为(△t2-△t1)，速率阈值为1℃。

温度变化速率和速率阈值之差的数值越大，表明当前的结霜程度越严重，则空调执行除霜模式时的除霜时长越长，以使空调可以有足够的时长对室外机进行化霜，从而保证化霜除霜效果。温度变化速率和速率阈值之差的数值越小，表明当前的结霜程度越轻，则空调执行除霜模式时的除霜时长越短，以在不影响除霜效果的情况下，还可以降低因空调运行化霜模式对空调维持室内环境温度的扰动影响。

例如，温度变化速率和速率阈值之差小于等于2℃时，当前除霜流程的除霜时长为10min；温度变化速率和速率阈值之差大于2℃且小于等于5℃时，当前除霜流程的除霜时长为15min；温度变化速率和速率阈值之差大于5℃时，当前除霜流程的除霜时长为25min；等等。

作为一个可选的实施例，空调内风机运行时对内盘管的散热速率也会构成影响，并可直接影响到室内环境温度的变化速率，因此，为了提高对除霜流程的计算精准性，减少因内风机运行所造成的误差影响；除霜控制方法还包括：获取空调运行时的内风机转速；基于内风机转速所处的设定风速档位范围，确定设定的速率阈值。

例如，空调预存有设定风速档位范围与设定的速率阈值的关联关系，该关联关系也可通过空调出厂前的实验测得，示例性的，两者之间的关联关系可包括：设定风速档位范围为高风档位时，速率阈值为5min；设定风速档位范围为中风档位时，速率阈值为2min；设定风速档位范围为低风档位时，速率阈值为1min；这里，预存的关联关系中，设定风速档位范围和速率阈值呈正比关系，即空调的内风机的设定风速档位范围越高，则证明内风机对室内环境的温度变化影响越大，则在同等的室内环境温度的变化速率情况下，室外环境对室内环境的温度影响比重相对减小(即结霜程度不严重或者较轻)，因此，可将较高的设定风速档位范围所对应的速率阈值设置为较大的数值。反之，空调的内风机的设定风速档位范围越低，则证明内风机对室内环境的温度变化影响越低，则在同等的室内环境温度的变化速率情况下，室外环境对室内环境的温度影响比重相对增大(即结霜程度严重)，因此，可将较低的设定风速档位范围所对应的速率阈值设置为较小的数值。

图7是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调的除霜控制方法的流程示意图。

如图7所示，本发明提供了又一种空调的除霜控制方法，该控制方法的控制流程可包括：

S701、获取空调运行时的室内环境温度；

在本实施例中，作为一个可选的实施例，空调的室内机设置有温度传感器，该温度传感器可用于检测室内环境的实时温度；步骤S701中即将温度传感器所检测到的室内环境的实时温度作为当前控制流程的室内环境温度。

作为一个可选的实施例，步骤S701中获取的室内环境温度为单一数值。或者，

作为又一个可选的实施例，步骤S701中为了确定室内环境温度的温度变化速率，以设定时间间隔依序检测得到至少三个室内环境温度，分别计算得到次序相邻的两个室内环境温度之间的温度差值；

这里，设定时间间隔为1min、2min、5min，等等。

以设定时间间隔为1min为例，则在流程开始之后，检测得到编号1的室内环境温度t0；间隔1min后，再次检测得到编号2的室内环境温度t1；再次间隔1min后，检测得到编号3的室内环境温度t2。

S702、在设定室温与室内环境温度的差值大于设定的温差阈值时，控制空调切换至除霜模式。

这里，设定室温为用户通过遥控器、控制面板等输入设备所设定的用户期望达到的室内温度，如制热模式下的目标制热温度。

分别计算得到每一设定室温与室内环境温度的差值；在所有设定室温与室内环境温度的差值均大于设定的温差阈值时，控制空调切换至除霜模式。

例如，设定室温为tp，室内环境温度分别包括t0、t1和t2，则设定室温与室内环境温度的差值分别为tp-t0、tp-t1和tp-t2；在tp-t0、tp-t1和tp-t2均大于设定的温差阈值时，控制空调切换至除霜模式。

作为一个可选的实施例，除霜控制方法还包括：获取前一次运行除霜模式的除霜时长；根据除霜时长确定设定时间间隔。

在本实施例中，空调还包括计时模块，计时模块可用于在空调切换至除霜模式运行时，计量并储存每一除霜模式限定的除霜流程的除霜时长。

这里，每一除霜模式限定的除霜流程的除霜时长的时长值不相同。

因此，在空调执行当前控制流程时，可以调用计时模块所记录的前一除霜流程的除霜时长，从而可以根据除霜时长确定设定时间间隔。

在本实施例中，除霜时长与设定时间间隔呈正比关系，即前一次运行除霜模式的除霜时长越长，说明空调在前一除霜流程的持续时间较长，除霜效果较好，短时间内室外机重新结霜对室内环境温度的影响较小，因此，将设定时间间隔设定为较长的时长值；前一次运行除霜模式的除霜时长越短，说明空调在前一除霜流程的持续时间较短，除霜效果有限，短时间内室外机重新结霜对室内环境温度的影响较大，因此，将设定时间间隔设定为较短的时长值。

例如，前一除霜流程的除霜时长为10min，则当前控制流程检测室内环境温度的设定时间间隔为1min；前一除霜流程的除霜时长为15min，则当前控制流程检测室内环境温度的设定时间间隔为2min；前一除霜流程的除霜时长为20min，则当前控制流程检测室内环境温度的设定时间间隔为5min；等等。

作为又一可选的实施例，在控制空调切换至除霜模式之前，除霜控制方法还包括：基于设定室温与室内环境温度的的差值，确定空调运行除霜模式时的除霜时长。

例如，室内环境温度为te，设定室温为tp，则设定室温与室内环境温度的差值为tp-te；进而根据该差值，确定空调运行除霜模式的除霜时长。

在本实施例中，设定室温与室内环境温度的差值与除霜时长为正比关系。设定室温与室内环境温度的差值越大，表明当前的结霜程度越严重，则空调执行除霜模式时的除霜时长越长，以使空调可以有足够的时长对室外机进行化霜，从而保证化霜除霜效果。设定室温与室内环境温度的差值越小，表明当前的结霜程度越轻，则空调执行除霜模式时的除霜时长越短，以在不影响除霜效果的情况下，还可以降低因空调运行化霜模式对空调维持室内环境温度的扰动影响。

例如，设定室温与室内环境温度的差值小于等于3℃时，当前除霜流程的除霜时长为5min；设定室温与室内环境温度的差值大于3℃且小于等于8℃时，当前除霜流程的除霜时长为10min；设定室温与室内环境温度的差值大于8℃时，当前除霜流程的除霜时长为15min；等等。

作为一种可选的实施例，空调内风机运行时对内盘管的散热速率也会构成影响，并可直接影响到内盘管温度的变化速率，因此，为了提高对除霜流程的计算精准性，减少因内风机运行所造成的误差影响；除霜控制方法还包括：获取空调运行时的内风机转速；基于内风机转速所处的设定风速档位范围，确定设定的温差阈值。

例如，空调预存有设定风速档位范围与设定的温差阈值的关联关系，该关联关系也可通过空调出厂前的实验测得，示例性的，两者之间的关联关系可包括：设定风速档位范围为高风档位时，温差阈值为5℃；设定风速档位范围为中风档位时，温差阈值为2℃；设定风速档位范围为低风档位时，温差阈值为1℃；这里，预存的关联关系中，设定风速档位范围和温差阈值呈正比关系，即空调的内风机的设定风速档位范围越高，则证明内风机对室内环境的温度变化影响越大，则室外环境对室内环境的温度影响比重相对减小(即结霜程度不严重或者较轻)，因此，可将较高的设定风速档位范围所对应的温差阈值设置为较大的数值。反之，空调的内风机的设定风速档位范围越低，则证明内风机对室内环境的温度变化影响越低，则室外环境对室内环境的温度影响比重相对增大(即结霜程度严重)，因此，可将较低的设定风速档位范围所对应的温差阈值设置为较小的数值。

图8是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调的除霜控制方法的流程示意图。

如图8所示，本发明提供了又一种空调的除霜控制方法，该控制方法的控制流程可包括：

S801、获取空调运行时的内盘管温度，确定内盘管温度的第一温度变化速率；

在本实施例中，步骤S801的具体执行方式可以参照前一实施例的步骤S101，在此不作赘述。

S802、获取空调运行时的室内环境温度，确定室内环境温度的第二温度变化速率；

在本实施例中，步骤S802的具体执行方式可以参照前一实施例的步骤S601，在此不作赘述。

这里，步骤S801和步骤S802为同步检测。

S803、在内盘管温度的第一温度变化速率大于设定的第一速率阈值，且室内环境温度的温度变化速率大于设定的第二速率阈值时，控制空调切换至除霜模式。

这里，设定的第一速率阈值和第二速率阈值为用于表征空调室外机是否存在结霜问题的温度阈值；在内盘管温度的第一温度变化速率大于设定的第一速率阈值且室内环境温度的温度变化速率大于设定的第二速率阈值时，表明此时内盘管温度和室内环境温度下降的速度较快，进而可以判断室外机结霜量较多、结霜速率也较快，此时，空调需要对室外机进行除霜；在内盘管温度的第一温度变化速率不大于设定的第一速率阈值和/或室内环境温度的温度变化速率不大于设定的第二速率阈值时，说明此时内盘管温度和室内环境温度下降的速率较慢，进而可以判断室外机结霜量较少、结霜速率也较慢，此时，空调暂时不需要对室外机进行除霜。

因此，步骤S803中通过将内盘管温度的第一温度变化速率与设定的第一速率阈值、室内环境温度的温度变化速率与设定的第二速率阈值进行大小数值的比较，控制进而判断室外机当前的结霜情况，从而进一步确定空调是否需要切换至除霜模式。

在本实施例中，设定的第一速率阈值为1℃，第二速率阈值为2℃。

作为一个可选的实施例，除霜控制方法还包括：获取前一次运行除霜模式的除霜时长；根据除霜时长确定设定时间间隔。该设定时间间隔为检测内盘管温度和室内环境温度的过程中的时间间隔。

在本实施例中，空调还包括计时模块，计时模块可用于在空调切换至除霜模式运行时，计量并储存每一除霜模式限定的除霜流程的除霜时长。

这里，每一除霜模式限定的除霜流程的除霜时长的时长值不相同。

因此，在空调执行当前控制流程时，可以调用计时模块所记录的前一除霜流程的除霜时长，从而可以根据除霜时长确定设定时间间隔。

在本实施例中，除霜时长与设定时间间隔呈正比关系，即前一次运行除霜模式的除霜时长越长，说明空调在前一除霜流程的持续时间较长，除霜效果较好，短时间内室外机重新结霜对室内机的内盘管温度和室内环境温度的影响较小，因此，将设定时间间隔设定为较长的时长值；前一次运行除霜模式的除霜时长越短，说明空调在前一除霜流程的持续时间较短，除霜效果有限，短时间内室外机重新结霜对室内机的内盘管温度和室内环境温度的影响较大，因此，将设定时间间隔设定为较短的时长值。

例如，前一除霜流程的除霜时长为10min，则当前控制流程同步检测内盘管温度和室内环境温度的设定时间间隔为1min；前一除霜流程的除霜时长为15min，则当前控制流程同步检测内盘管温度和室内环境温度的设定时间间隔为2min；前一除霜流程的除霜时长为20min，则当前控制流程同步检测内盘管温度和室内环境温度的设定时间间隔为5min；等等。

作为一个可选的实施例，在切换至除霜模式之前，除霜控制方法还包括：计算第一温度变化速率和第一速率阈值之差；根据第一温度变化速率和第一速率阈值之差，确定空调执行除霜模式时的除霜时长。

这里，第一温度变化速率和第一速率阈值之差为(△t2-△t1)-1，其中，第一温度变化速率为(△t2-△t1)，第一速率阈值为1℃。

第一温度变化速率和第一速率阈值之差的数值越大，表明当前的结霜程度越严重，则空调执行除霜模式时的除霜时长越长，以使空调可以有足够的时长对室外机进行化霜，从而保证化霜除霜效果。第一温度变化速率和第一速率阈值之差的数值越小，表明当前的结霜程度越轻，则空调执行除霜模式时的除霜时长越短，以在不影响除霜效果的情况下，还可以降低因空调运行化霜模式对空调维持室内环境温度的扰动影响。

例如，第一温度变化速率和第一速率阈值之差小于等于2℃时，当前除霜流程的除霜时长为10min；第一温度变化速率和第一速率阈值之差大于2℃且小于等于5℃时，当前除霜流程的除霜时长为15min；第一温度变化速率和第一速率阈值之差大于5℃时，当前除霜流程的除霜时长为25min；等等。

作为一个可选的实施例，空调内风机运行时对内盘管的散热速率也会构成影响，并可直接影响到内盘管温度的变化速率，因此，为了提高对除霜流程的计算精准性，减少因内风机运行所造成的误差影响；除霜控制方法还包括：获取空调运行时的内风机转速；基于内风机转速所处的设定风速档位范围，确定设定的第一速率阈值。

例如，空调预存有设定风速档位范围与设定的第一速率阈值的关联关系，该关联关系也可通过空调出厂前的实验测得，示例性的，两者之间的关联关系可包括：设定风速档位范围为高风档位时，第一速率阈值为5min；设定风速档位范围为中风档位时，第一速率阈值为2min；设定风速档位范围为低风档位时，第一速率阈值为1min；这里，预存的关联关系中，设定风速档位范围和第一速率阈值呈正比关系，即空调的内风机的设定风速档位范围越高，则证明内风机对内盘管的温度变化影响越大，则在同等的内盘管温度的变化速率情况下，室外环境对内盘管的温度影响比重相对减小(即结霜程度不严重或者较轻)，因此，可将较高的设定风速档位范围所对应的第一速率阈值设置为较大的数值。反之，空调的内风机的设定风速档位范围越低，则证明内风机对内盘管的温度变化影响越低，则在同等的内盘管温度的变化速率情况下，室外环境对内盘管的温度影响比重相对增大(即结霜程度严重)，因此，可将较低的设定风速档位范围所对应的第一速率阈值设置为较小的数值。

图9是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调的除霜控制方法的流程示意图。

如图9所示，本发明提供了又一种空调的除霜控制方法，该控制方法的控制流程可包括：

S901、获取空调运行时的内盘管温度，确定内盘管温度的温度变化速率；

在本实施例中，步骤S901的具体执行方式可以参照前一实施例的步骤S101，在此不作赘述。

S902、获取空调运行时的室内环境温度；

在本实施例中，步骤S902的具体执行方式可以参照前一实施例的步骤S201，在此不作赘述。

S903、在内盘管温度的温度变化速率大于设定的速率阈值，且设定室温与室内环境温度的差值大于设定的温差阈值时，控制空调切换至除霜模式。

这里，设定室温为用户通过遥控器、控制面板等输入设备所设定的用户期望达到的室内温度，如制热模式下的目标制热温度。

作为一个可选的实施例，除霜控制方法还包括：获取前一次运行除霜模式的除霜时长；根据除霜时长确定设定时间间隔。

在本实施例中，空调还包括计时模块，计时模块可用于在空调切换至除霜模式运行时，计量并储存每一除霜模式限定的除霜流程的除霜时长。

这里，每一除霜模式限定的除霜流程的除霜时长的时长值不相同。

因此，在空调执行当前控制流程时，可以调用计时模块所记录的前一除霜流程的除霜时长，从而可以根据除霜时长确定设定时间间隔。

在本实施例中，除霜时长与设定时间间隔呈正比关系，即前一次运行除霜模式的除霜时长越长，说明空调在前一除霜流程的持续时间较长，除霜效果较好，短时间内室外机重新结霜对室内机的内盘管温度和室内环境温度的影响较小，因此，将设定时间间隔设定为较长的时长值；前一次运行除霜模式的除霜时长越短，说明空调在前一除霜流程的持续时间较短，除霜效果有限，短时间内室外机重新结霜对室内机的内盘管温度和室内环境温度的影响较大，因此，将设定时间间隔设定为较短的时长值。

例如，前一除霜流程的除霜时长为10min，则当前控制流程同步检测内盘管温度和室内环境温度的设定时间间隔为1min；前一除霜流程的除霜时长为15min，则当前控制流程同步检测内盘管温度和室内环境温度的设定时间间隔为2min；前一除霜流程的除霜时长为20min，则当前控制流程同步检测内盘管温度和室内环境温度的设定时间间隔为5min；等等。

作为一个可选的实施例，在切换至除霜模式之前，除霜控制方法还包括：计算温度变化速率和速率阈值之差；根据温度变化速率和速率阈值之差，确定空调执行除霜模式时的除霜时长。确定后的除霜时长为执行当前除霜流程的除霜时长。

这里，温度变化速率和速率阈值之差为(△t2-△t1)-1，其中，温度变化速率为(△t2-△t1)，速率阈值为1℃。

温度变化速率和速率阈值之差的数值越大，表明当前的结霜程度越严重，则空调执行除霜模式时的除霜时长越长，以使空调可以有足够的时长对室外机进行化霜，从而保证化霜除霜效果。温度变化速率和速率阈值之差的数值越小，表明当前的结霜程度越轻，则空调执行除霜模式时的除霜时长越短，以在不影响除霜效果的情况下，还可以降低因空调运行化霜模式对空调维持室内环境温度的扰动影响。

例如，温度变化速率和速率阈值之差小于等于2℃时，当前除霜流程的除霜时长为10min；温度变化速率和速率阈值之差大于2℃且小于等于5℃时，当前除霜流程的除霜时长为15min；温度变化速率和速率阈值之差大于5℃时，当前除霜流程的除霜时长为25min；等等。

作为一个可选的实施例，空调内风机运行时对内盘管的散热速率也会构成影响，并可直接影响到内盘管温度的变化速率，因此，为了提高对除霜流程的计算精准性，减少因内风机运行所造成的误差影响；除霜控制方法还包括：获取空调运行时的内风机转速；基于内风机转速所处的设定风速档位范围，确定设定的速率阈值。

例如，空调预存有设定风速档位范围与设定的速率阈值的关联关系，该关联关系也可通过空调出厂前的实验测得，示例性的，两者之间的关联关系可包括：设定风速档位范围为高风档位时，速率阈值为5min；设定风速档位范围为中风档位时，速率阈值为2min；设定风速档位范围为低风档位时，速率阈值为1min；这里，预存的关联关系中，设定风速档位范围和速率阈值呈正比关系，即空调的内风机的设定风速档位范围越高，则证明内风机对内盘管的温度变化影响越大，则在同等的内盘管温度的变化速率情况下，室外环境对内盘管的温度影响比重相对减小(即结霜程度不严重或者较轻)，因此，可将较高的设定风速档位范围所对应的速率阈值设置为较大的数值。反之，空调的内风机的设定风速档位范围越低，则证明内风机对内盘管的温度变化影响越低，则在同等的内盘管温度的变化速率情况下，室外环境对内盘管的温度影响比重相对增大(即结霜程度严重)，因此，可将较低的设定风速档位范围所对应的速率阈值设置为较小的数值。

图10是根据一示例性实施例所示出的本发明空调的除霜控制装置的结构框图。

如图10所示，本发明还提供了一种空调的除霜控制装置，该除霜控制装置可用于控制空调执行前文中图1的实施例中所示出的除霜流程；除霜控制装置1000包括：

第一获取单元1010，用于获取空调运行时的内盘管温度，确定内盘管温度的温度变化速率；

第一控制单元1020，用于在内盘管温度的温度变化速率大于设定的速率阈值时，控制空调切换至除霜模式。

作为一个可选的实施例，第一获取单元1010具体用于：

以设定时间间隔依序检测得到至少三个内盘管温度，分别计算得到次序相邻的两个内盘管温度之间的温度差值；

计算次序相邻的两个温度差值之差，得到温度变化速率。

作为一个可选的实施例，除霜控制装置1000还包括：

第二获取单元，用于获取前一次运行除霜模式的除霜时长；

第一确定单元，用于根据除霜时长确定设定时间间隔。

作为一个可选的实施例，除霜控制装置还包括：

计算单元，用于计算温度变化速率和速率阈值之差；

第二确定单元，用于根据温度变化速率和速率阈值之差，确定空调执行除霜模式时的除霜时长。

作为一个可选的实施例，除霜控制装置1000还包括：

第三获取单元，用于获取空调运行时的内风机转速；

第三确定单元，用于基于内风机转速所处的设定风速档位范围，确定设定的速率阈值。

图11是根据一示例性实施例所示出的本发明空调的除霜控制装置的结构框图。

如图11所示，本发明提供了又一种空调的除霜控制装置，该除霜控制装置可用于控制空调执行前文中图2的实施例中所示出的除霜流程；除霜控制装置1100包括：

第一获取单元1111，用于获取空调运行时的内盘管温度和室内环境温度；

第一控制单元1121，用于在内盘管温度小于设定的第一温度阈值且室内环境温度小于设定的第二温度阈值时，控制空调切换至除霜模式。

作为一个可选的实施例，除霜控制装置1100还包括：

第一计算单元，用于计算内盘管温度与第一温度阈值的差值；

第一确定单元，用于基于内盘管温度与第一温度阈值的差值，确定空调运行除霜模式时的除霜时长。

作为一个可选的实施例，除霜控制装置1100还包括：

第二计算单元，用于计算室内环境温度与第二温度阈值的差值；

第二确定单元，用于基于室内环境温度与第二温度阈值的差值，确定空调运行除霜模式时的除霜时长。

作为一个可选的实施例，除霜控制装置1100还包括：

第二获取单元，用于获取空调运行时的内风机转速；

第三确定单元，用于基于内风机转速所处的设定风速档位范围，确定设定的第一温度阈值。

作为一个可选的实施例，除霜控制装置1100还包括：

第三获取单元，用于获取空调运行时的内风机转速；

第四确定单元，用于基于内风机转速所处的设定风速档位范围，确定设定的第二温度阈值。

图12是根据一示例性实施例所示出的本发明空调的除霜控制装置的结构框图。

如图12所示，本发明提供了又一种空调的除霜控制装置，该除霜控制装置可用于控制空调执行前文中图3的实施例中所示出的除霜流程；除霜控制装置1200包括：

第一获取单元1210，用于获取空调运行时的内盘管温度和室内环境温度；

第一控制单元1220，用于在内盘管温度小于设定的温度阈值，且设定室温与室内环境温度的差值大于设定的温差阈值时，控制空调切换至除霜模式。

作为一个可选的实施例，除霜控制装置1200还包括：

计算单元，用于计算内盘管温度与温度阈值的差值；

第一确定单元，用于基于内盘管温度与温度阈值的差值，确定空调运行除霜模式时的除霜时长。

作为一个可选的实施例，除霜控制装置1200还包括：

第二确定单元，用于基于设定室温与室内环境温度的差值，确定空调运行除霜模式时的除霜时长。

作为一个可选的实施例，除霜控制装置1200还包括：

第二获取单元，用于获取空调运行时的内风机转速；

第三确定单元，用于基于内风机转速所处的设定风速档位范围，确定设定的温度阈值。

作为一个可选的实施例，除霜控制装置1200还包括：

第三获取单元，用于获取空调运行时的内风机转速；

第四确定单元，用于基于内风机转速所处的设定风速档位范围，确定设定的温差阈值。

图13是根据一示例性实施例所示出的本发明空调的除霜控制装置的结构框图。

如图13所示，本发明提供了又一种空调的除霜控制装置，该除霜控制装置可用于控制空调执行前文中图4的实施例中所示出的除霜流程；除霜控制装置1300包括：

第一获取单元1311，用于获取空调运行时的内盘管温度和室内环境温度；

第一确定单元1321，用于确定内盘管温度的温度变化速率；

第一控制单元1331，用于在内盘管温度的温度变化速率大于设定的速率阈值且室内环境温度小于设定的温度阈值时，控制空调切换至除霜模式。

作为一个可选的实施例，除霜控制装置1300还包括：

第一计算单元，用于计算内盘管温度的温度变化速率大于设定的速率阈值的差值；

第二确定单元，用于基于内盘管温度的温度变化速率大于设定的速率阈值的差值，确定空调运行除霜模式时的除霜时长。

作为一个可选的实施例，除霜控制装置1300还包括：

第二计算单元，用于计算室内环境温度与温度阈值的差值；

第三确定单元，用于基于室内环境温度与温度阈值的差值，确定空调运行除霜模式时的除霜时长。

作为一个可选的实施例，除霜控制装置1300还包括：

第二获取单元，用于获取空调运行时的内风机转速；

第四确定单元，用于基于内风机转速所处的设定风速档位范围，确定设定的速率阈值。

作为一个可选的实施例，除霜控制装置1300还包括：

第二获取单元，用于获取空调运行时的内风机转速；

第五确定单元，用于基于内风机转速所处的设定风速档位范围，确定设定的温度阈值。

图14是根据一示例性实施例所示出的本发明空调的除霜控制装置的结构框图。

如图14所示，本发明提供了又一种空调的除霜控制装置，该除霜控制装置可用于控制空调执行前文中图5的实施例中所示出的除霜流程；除霜控制装置1400包括：

第一获取单元1411，用于获取空调运行时的内盘管温度和室内环境温度；

第一确定单元1421，用于确定内盘管温度的温度变化速率；

第一控制单元1431，用于在内盘管温度的温度变化速率大于设定的速率阈值，且设定室温与室内环境温度的差值大于设定的温差阈值时，控制空调切换至除霜模式。

作为一个可选的实施例，除霜控制装置1400还包括：

第一计算单元，用于计算内盘管温度的温度变化速率与设定的速率阈值的差值；

第二确定单元，用于基于内盘管温度的温度变化速率与设定的速率阈值的差值，确定空调运行除霜模式时的除霜时长。

作为一个可选的实施例，除霜控制装置1400还包括：

第三确定单元，用于基于设定室温与室内环境温度的差值，确定空调运行除霜模式时的除霜时长。

作为一个可选的实施例，除霜控制装置1400还包括：

第二获取单元，用于获取空调运行时的内风机转速；

第四确定单元，用于基于内风机转速所处的设定风速档位范围，确定设定的速率阈值。

作为一个可选的实施例，除霜控制装置1400还包括：

第二获取单元，用于获取空调运行时的内风机转速；

第五确定单元，用于基于内风机转速所处的设定风速档位范围，确定设定的温度阈值。

图15是根据一示例性实施例所示出的本发明空调的除霜控制装置的结构框图。

如图15所示，本发明提供了又一种空调的除霜控制装置，该除霜控制装置可用于控制空调执行前文中图6的实施例中所示出的除霜流程；除霜控制装置1500包括：

第一获取单元1511，用于获取空调运行时的室内环境温度，确定所述室内环境温度的温度变化速率；

第一控制单元1521，用于在所述室内环境温度的温度变化速率大于设定的速率阈值时，控制空调切换至除霜模式。

作为一个可选的实施例，第一获取单元1511具体用于：

以设定时间间隔依序检测得到至少三个室内环境温度，分别计算得到次序相邻的两个所述室内环境温度之间的温度差值；

计算次序相邻的两个所述温度差值之差，得到所述温度变化速率。

作为一个可选的实施例，除霜控制装置1500还包括：

第二获取单元，用于获取前一次运行所述除霜模式的除霜时长；

第一确定单元，用于根据所述除霜时长确定所述设定时间间隔。

作为一个可选的实施例，除霜控制装置1500还包括：

计算单元，用于计算所述温度变化速率和所述速率阈值之差；

第二确定单元，用于根据所述温度变化速率和所述速率阈值之差，确定所述空调执行所述除霜模式时的除霜时长。

作为一个可选的实施例，除霜控制装置1500还包括：

第三获取单元，用于获取所述空调运行时的内风机转速；

第三确定单元，用于基于所述内风机转速所处的设定风速档位范围，确定所述设定的速率阈值。

图16是根据一示例性实施例所示出的本发明空调的除霜控制装置的结构框图。

如图16所示，本发明提供了又一种空调的除霜控制装置，该除霜控制装置可用于控制空调执行前文中图7的实施例中所示出的除霜流程；除霜控制装置1600包括：

第一获取单元1611，用于获取空调运行时的室内环境温度；

第一控制单元1621，用于在设定室温与室内环境温度的差值大于设定的温差阈值时，控制空调切换至除霜模式。

作为一个可选的实施例，第一获取单元1611具体用于：以设定时间间隔依序检测得到至少三个室内环境温度；

第一控制单元1621具体用于：

分别计算得到每一设定室温与室内环境温度的差值；

在所有设定室温与室内环境温度的差值均大于设定的温差阈值时，控制空调切换至除霜模式。

作为一个可选的实施例，除霜控制装置1600还包括：

第二获取单元，用于获取前一次运行除霜模式的除霜时长；

第一确定单元，用于根据除霜时长确定设定时间间隔。

作为一个可选的实施例，除霜控制装置1600还包括：

第二确定单元，用于基于设定室温与室内环境温度的差值，确定确定空调运行除霜模式时的除霜时长。

作为一个可选的实施例，除霜控制装置1600还包括：

第三获取单元，用于获取空调运行时的内风机转速；

第三确定单元，用于基于内风机转速所处的设定风速档位范围，确定设定的温差阈值。

图17是根据一示例性实施例所示出的本发明空调的除霜控制装置的结构框图。

如图17所示，本发明提供了又一种空调的除霜控制装置，该除霜控制装置可用于控制空调执行前文中图8的实施例中所示出的除霜流程；除霜控制装置1700包括：

第一获取单元1711，用于获取空调运行时的内盘管温度，确定内盘管温度的第一温度变化速率；

第二获取单元1712，用于获取空调运行时的室内环境温度，确定室内环境温度的第二温度变化速率；

第一控制单元1721，用于在内盘管温度的第一温度变化速率大于设定的第一速率阈值，且室内环境温度的温度变化速率大于设定的第二速率阈值时，控制空调切换至除霜模式。

作为一个可选的实施例，第一获取单元1711具体用于：以设定时间间隔依序检测得到至少三个内盘管温度，分别计算得到次序相邻的两个内盘管温度之间的温度差值；计算次序相邻的两个温度差值之差，得到第一温度变化速率；

第二获取单元1712具体用于：以设定时间间隔依序检测得到至少三个室内环境温度，分别计算得到次序相邻的两个室内环境温度之间的温度差值；计算次序相邻的两个温度差值之差，得到第二温度变化速率。

作为一个可选的实施例，除霜控制装置1700还包括：

第三获取单元，用于获取前一次运行除霜模式的除霜时长；

第一确定单元，用于根据除霜时长确定设定时间间隔。

作为一个可选的实施例，除霜控制装置1700还包括：

第一计算单元，用于计算第一温度变化速率和第一速率阈值之差；

第二确定单元，用于根据第一温度变化速率和第一速率阈值之差，确定空调执行除霜模式时的除霜时长。

作为一个可选的实施例，除霜控制装置1700还包括：

第四获取单元，用于获取空调运行时的内风机转速；

第三确定单元，用于基于内风机转速所处的设定风速档位范围，确定设定的第一速率阈值。

图18是根据一示例性实施例所示出的本发明空调的除霜控制装置的结构框图。

如图18所示，本发明提供了又一种空调的除霜控制装置，该除霜控制装置可用于控制空调执行前文中图9的实施例中所示出的除霜流程；除霜控制装置1800包括：

第一获取单元1811，用于获取空调运行时的内盘管温度，确定内盘管温度的温度变化速率；

第二获取单元1812，用于获取空调运行时的室内环境温度；

第一控制单元1821，用于在内盘管温度的温度变化速率大于设定的速率阈值，且设定室温与室内环境温度的差值大于设定的温差阈值时，控制空调切换至除霜模式。

作为一个可选的实施例，第一获取单元1811具体用于：

以设定时间间隔依序检测得到至少三个内盘管温度，分别计算得到次序相邻的两个内盘管温度之间的温度差值；

计算次序相邻的两个温度差值之差，得到温度变化速率。

作为一个可选的实施例，除霜控制装置1800还包括：

第三获取单元，用于获取前一次运行除霜模式的除霜时长；

第一确定单元，用于根据除霜时长确定设定时间间隔。

作为一个可选的实施例，除霜控制装置1800还包括：

计算单元，用于计算温度变化速率和速率阈值之差；

第二确定单元，用于根据温度变化速率和速率阈值之差，确定空调执行除霜模式时的除霜时长。

作为一个可选的实施例，除霜控制装置1800还包括：

第四获取单元，用于获取空调运行时的内风机转速；

第三确定单元，用于基于内风机转速所处的设定风速档位范围，确定设定的速率阈值。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的流程及结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种空调的除霜控制方法，其特征在于，所述除霜控制方法包括：

获取空调运行时的内盘管温度，确定所述内盘管温度的温度变化速率；

获取空调运行时的室内环境温度；

在所述内盘管温度的温度变化速率大于设定的速率阈值，且设定室温与所述室内环境温度的差值大于设定的温差阈值时，控制空调切换至除霜模式。

2.根据权利要求1所述的除霜控制方法，其特征在于，所述获取空调运行时的内盘管温度，确定所述内盘管温度的温度变化速率，包括：

以设定时间间隔依序检测得到至少三个内盘管温度，分别计算得到次序相邻的两个所述内盘管温度之间的温度差值；

计算次序相邻的两个所述温度差值之差，得到所述温度变化速率。

3.根据权利要求2所述的除霜控制方法，其特征在于，所述除霜控制方法还包括：

获取前一次运行所述除霜模式的除霜时长；

根据所述除霜时长确定所述设定时间间隔。

4.根据权利要求1所述的除霜控制方法，其特征在于，所述除霜控制方法还包括：

计算所述温度变化速率和所述速率阈值之差；

根据所述温度变化速率和所述速率阈值之差，确定所述空调执行所述除霜模式时的除霜时长。

5.根据权利要求1或4所述的除霜控制方法，其特征在于，所述除霜控制方法还包括：

获取所述空调运行时的内风机转速；

基于所述内风机转速所处的设定风速档位范围，确定所述设定的速率阈值。

6.一种空调的除霜控制装置，其特征在于，所述除霜控制装置包括：

第一获取单元，用于获取空调运行时的内盘管温度，确定所述内盘管温度的温度变化速率；

第二获取单元，用于获取空调运行时的室内环境温度；

第一控制单元，用于在所述内盘管温度的温度变化速率大于设定的速率阈值，且设定室温与所述室内环境温度的差值大于设定的温差阈值时，控制空调切换至除霜模式。

7.根据权利要求6所述的除霜控制装置，其特征在于，所述第一获取单元具体用于：

以设定时间间隔依序检测得到至少三个内盘管温度，分别计算得到次序相邻的两个所述内盘管温度之间的温度差值；

计算次序相邻的两个所述温度差值之差，得到所述温度变化速率。

8.根据权利要求7所述的除霜控制装置，其特征在于，所述除霜控制装置还包括：

第三获取单元，用于获取前一次运行所述除霜模式的除霜时长；

第一确定单元，用于根据所述除霜时长确定所述设定时间间隔。

9.根据权利要求6所述的除霜控制装置，其特征在于，所述除霜控制装置还包括：

计算单元，用于计算所述温度变化速率和所述速率阈值之差；

第二确定单元，用于根据所述温度变化速率和所述速率阈值之差，确定所述空调执行所述除霜模式时的除霜时长。

10.根据权利要求6或9所述的除霜控制装置，其特征在于，所述除霜控制装置还包括：

第四获取单元，用于获取所述空调运行时的内风机转速；

第三确定单元，用于基于所述内风机转速所处的设定风速档位范围，确定所述设定的速率阈值。

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