CN110631186B - 一种空调的除霜控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调的除霜控制方法及装置，属于空调技术领域。控制方法包括：获取空调运行时的参数信息；响应于满足预设的除霜触发条件，控制空调以设定除霜周期运行除霜模式，其中，除霜周期包括依序进行的多个第一除霜流程和处于末序的第二除霜流程，第二除霜流程的第二除霜时长为第一除霜时长与除霜补偿时长之和，除霜补偿时长为基于内风机转速所处的设定风速档位范围进行确定的。本发明提供的空调的除霜控制方法可以使空调以设定除霜周期运行除霜模式，在适配现有的固定除霜时长的基础上，在多次执行第一除霜时长的第一除霜流程之后，增加了时长延长至第二除霜时长的第二除霜流程，以提高空调对室外机的除霜效果。

Description

一种空调的除霜控制方法及装置

技术领域

本发明涉及空调技术领域，特别是涉及一种空调的除霜控制方法及装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，空调设备也已经走进了千家万户，家用空调、中央空调的使用越来越普遍，用户对于空调舒适度的要求也越来越高，空调使用过程中所存在的问题也逐渐暴漏出来，其中一个就是空调在严寒气候下运行时的室外机结霜冻结的问题。

在空调在低温地区或者风雪较大的地区运行时，室外机的冷凝器外表面所凝结水流会滴落到底盘上，空调器长时间运行情况下，会导致空调器的冷凝器和底盘均出现结冰问题，室外机上凝结的冰层会阻碍内部的冷媒与室外环境的热量交换，使得空调的制冷效率下降，为了保证空调的制热效果，空调不得不提高功率运行，这也导致了电能的额外消耗和用户使用成本的提高。

因此，针对空调的室外机结霜结冰的问题，现有的部分空调配置有除霜功能，例如，利用设置于室外机的加热装置对室外机进行加热，或者，利用压缩机排出的冷媒对室外换热器进行化霜融冰。空调一般配套有室外传感器，利用室外传感器检测室外环境温度是否已经达到了容易凝结冰霜的温度状况，进而判断是否启用除霜功能。这就导致一些未配置室外传感器的定频空调不具备除霜功能；而对于变频空调而言，要实现空调的除霜功能的也必须依赖于室外机上的室外传感器；另外，对于空调具体启用除霜功能的除霜时长的设定，也往往是依赖于室外环境参数，如根据室外环境温度的高低确定除霜时长，室外环境温度较低时，采用较长的除霜时长；室外环境温度较高时，则采用较短的除霜时长。

发明内容

本发明提供了一种空调的除霜控制方法及装置，旨在解决现有的定频或变频类型空调依赖于检测到的室外环境参数才能确定除霜模式的除霜时长的问题。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

根据本发明的第一个方面，提供了一种空调的除霜控制方法，控制方法包括：

获取空调运行时的参数信息；

响应于满足预设的除霜触发条件，控制空调以设定除霜周期运行除霜模式，其中，除霜周期包括依序进行的多个第一除霜流程和处于末序的第二除霜流程，第二除霜流程的第二除霜时长为第一除霜时长与除霜补偿时长之和，除霜补偿时长为基于内风机转速所处的设定风速档位范围进行确定的。

在一种可选的实施方式中，除霜控制方法还包括：

获取空调运行时的内盘管温度；

基于内盘管温度，确定每一设定除霜周期内所执行的第一除霜流程的次数。

在一种可选的实施方式中，除霜控制方法还包括：

基于每一设定除霜周期内所执行的第一除霜流程的次数，确定第一除霜时长。

在一种可选的实施方式中，除霜控制方法还包括：

获取空调运行时的内风机转速；

基于内风机转速所处的设定风速档位范围，确定第一除霜时长。

在一种可选的实施方式中，设定风速档位范围与第一除霜时长为反比的对应关系。

根据本发明的第二个方面，还提供了一种空调的除霜控制装置，控制装置包括：

第一获取单元，用于获取空调运行时的参数信息；

响应单元，用于响应于满足预设的除霜触发条件，控制空调以设定除霜周期运行除霜模式，其中，除霜周期包括依序进行的多个第一除霜流程和处于末序的第二除霜流程，第二除霜流程的第二除霜时长为第一除霜时长与除霜补偿时长之和，除霜补偿时长为基于内风机转速所处的设定风速档位范围进行确定的。

在一种可选的实施方式中，除霜控制装置还包括：

第二获取单元，用于获取空调运行时的内盘管温度；

第一确定单元，用于基于内盘管温度，确定每一设定除霜周期内所执行的第一除霜流程的次数。

在一种可选的实施方式中，除霜控制装置还包括：

第二确定单元，用于基于第一确定单元确定的每一设定除霜周期内所执行的第一除霜流程的次数，确定第一除霜时长。

在一种可选的实施方式中，除霜控制装置还包括：

第三获取单元，用于获取空调运行时的内风机转速；

第三确定单元，用于基于内风机转速所处的设定风速档位范围，确定第一除霜时长。

在一种可选的实施方式中，设定风速档位范围与第一除霜时长为反比的对应关系。

本发明采用上述技术方案所具有的有益效果是：

本发明提供的空调的除霜控制方法可以使空调以设定除霜周期运行除霜模式，在适配现有的固定除霜时长的基础上，在多次执行第一除霜时长的第一除霜流程之后，增加了时长延长至第二除霜时长的第二除霜流程，以提高空调对室外机的除霜效果，保证了空调在外机结霜情况下的整体换热性能。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例所示出的本发明空调的除霜控制方法的流程示意图；

图2是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调的除霜控制方法的流程示意图；

图3是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调的除霜控制方法的流程示意图；

图4是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调的除霜控制方法的流程示意图；

图5是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调的除霜控制方法的流程示意图；

图6是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调的除霜控制方法的流程示意图；

图7是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调的除霜控制方法的流程示意图；

图8是根据一示例性实施例所示出的本发明空调的除霜控制装置的结构框图；

图9是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调的除霜控制装置的结构框图；

图10是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调的除霜控制装置的结构框图；

图11是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调的除霜控制装置的结构框图；

图12是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调的除霜控制装置的结构框图；

图13是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调的除霜控制装置的结构框图；

图14是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调的除霜控制装置的结构框图。

具体实施方式

以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，各实施方案可以被单独地或总地用术语“发明”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的发明，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个发明或发明构思。本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用于将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的方法、产品等而言，由于其与实施例公开的方法部分相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

本发明提供的除霜控制方法及装置可应用无室外传感器的定频类型空调；

或者，也可以应用于具有室外传感器的变频类型空调。

这里，变频类型空调即可以根据室外传感器所采集的室外环境参数进行除霜流程的控制，也可以应用本发明所提供的除霜控制方法所限定的除霜流程对空调的室外机进行除霜。

图1是根据一示例性实施例所示出的本发明空调的除霜控制方法的流程示意图。

如图1所示，本发明提供了一种空调的除霜控制方法，空调本身具有可对室外机进行除霜的除霜模式，除霜模式用以限定对室外机的除霜流程，例如，一种可选的除霜模式为空调切换至与制冷模式相同的冷媒流向，此时，压缩机排出的高温冷媒先流经室外换热器，高温冷媒的热量向外传递，以融化室外机上凝结的凝霜等，这里，本发明不限定除霜模式所限定的具体除霜方式，本发明提供的除霜控制方法重点是在于空调运行过程中对于除霜流程的除霜时长的确定过程。这样，在空调满足触发除霜模式的情况下，即可按该确定的除霜时长进行除霜流程。

具体的，本发明提供的除霜控制方法的控制流程包括：

S101、获取空调运行时的内盘管温度，确定内盘管温度的衰减速率；

作为一个可选的实施例，空调的室内换热器的盘管位置设置有温度传感器，该温度传感器可用于检测盘管位置的实时温度；步骤S101中即将温度传感器所检测到的盘管位置的实时温度作为当前控制流程的内盘管温度。

作为一个可选的实施例，步骤S101中为了确定内盘管温度的衰减速率，可以在设定时长内(一个检测周期)以设定检测频次获取多个内盘管温度；

这里，设定时长为18min，设定检测频次为6min/次。

这样，可以根据多个内盘管温度计算得到内盘管温度的衰减速率。具体的，18min的设定时长内共可以得到4个内盘管温度的数据，分别计算相邻的两个内盘管温度之间的温差值，就可以得到相邻的两次检测间隔之间的内盘管温度的变化量。这里，即将一个检测周期内的温差值的均值，即多个内盘管温度的变化量的均值，作为内盘管屋内的衰减速率。

例如，在一个检测周期内，温度传感器每间隔6min所检测到的内盘管温度分别为65.5℃、64℃、62.5℃和61℃，则分别计算可得到相邻的两个检测间隔之间的内盘管温度的变化量为1.5℃、1.5℃、1.5℃和1.5℃，4个变化量的均值计算可得为1.5℃，则可确定内盘管温度的衰减速率为1.5℃/6min。

S102、根据预设的关联关系和内盘管温度的衰减速率，确定空调执行除霜模式的除霜时长；

在本实施例中，关联关系用于表征衰减速率与除霜时长的对应关系。

作为一个可选的实施例中，在空调出厂之前，可以通过模拟实验的方式，测算在不同的室外工况与内盘管温度的衰减速率的对应关系；这里，室外工况与室外环境温度、湿度条件相关，空调的内盘管温度与用户对空调设置的目标制热温度相关；这样，在单次实验过程中，将上述其中一个作为自变量，就可以得到自变量所对应的因变量，即该单次实验的实验值。

具体的，室外环境温度或湿度作为自变量，内盘管温度的衰减速率作为因变量，这样，就可以得到在不同的室外环境温度或湿度条件下，内盘管温度的衰减速率的对应关系。

例如，在一组实验中，分别测量室外环境温度为6℃、1℃、0℃、-5℃和-15℃时，内盘管温度的温度数值，基于内盘管温度的温度数值可以计算得到内盘管温度的衰减速率，这样，可以确定每一室外环境温度所对应的内盘管温度的衰减速率。

不同的室外环境温度可直接影响到空调室外机的结霜状态，即现有技术中通过室外传感器所检测到的室外环境温度判断是否已经存在结霜问题。因此，上述实验过程中所设定的室外环境温度可大致上归为两类状况，一类是可导致室外机结霜的室外环境温度状况，该室外环境温度状况定义为结霜工况；另一类是不会导致室外机结霜的室外环境温度状况，该室外环境温度状况定义为非结霜工况；在得到每一室外环境温度与内盘管温度的衰减速率的对应关系后，就可以进一步确定不同的室外工况与内盘管温度的衰减速率的对应关系。

同时，实验还可以测得不同的室外工况下，室外换热器的结霜程度，如结霜量较少的初级结霜、结霜量适量的中等结霜以及结霜量较多的严重结霜；在不同的结霜程度下，分别测定空调室外机运行除霜模式时所需的除霜时长，这样，通过室外工况与内盘管温度的衰减速率的对应关系，以及室外工况与除霜时长的对应关系，可以结合得到内盘管温度的衰减速率与除霜时长的对应关系，以作为步骤S102中的关联关系。

这样，通过实验的方式，就可以得到用于表征根据预先实验得到的内内盘管温度的衰减速率与除霜时长之间的对应关系。

这里，对应关系可以表格的形式储存于空调的软件系统中，并可被调用查询。

步骤S101中确定后的内盘管温度的衰减速率，可通过查找上述对应关系，基于衰减速率，得到除霜时长的查询结果。

作为又一可选的实施例，根据预设的关联关系和内盘管温度的衰减速率，确定空调执行除霜模式的除霜时长，其具体步骤包括：根据内盘管温度的衰减速率，确定相应的除霜修正时长；将除霜基准时长和除霜修正时长之差作为除霜时长。

例如，除霜基准时长为定值T1，空调预存有内盘管温度的衰减速率与除霜修正时长的关联关系，该关联关系也可通过空调出厂前的实验测得，示例性的，两者之间的关联关系可包括：衰减速率为1.5℃/6min时，除霜修正时长为0min；衰减速率为1.2℃/6min时，除霜修正时长为1.5min；衰减速率为1℃/6min时，除霜修正时长为1.8min；这里，预存的关联关系中，除霜修正时长和衰减速率呈反比关系，即空调的内盘管温度的衰减速率越快，则证明室外结霜程度约严重，因此除霜修正时长的数值就越小，从而使得修正之后的除霜时长的时长较长，以有足够的时间对空调室外机进行除霜融冰。

作为一可选的实施例，空调内风机运行时对内盘管的散热速率也会构成影响，并可直接影响到内盘管温度的衰减速率，因此，为了提高对除霜时长的计算精准性，减少因内风机运行所造成的误差影响；除霜控制方法还包括：获取空调运行时的内风机转速；基于内风机转速所处的设定风速档位范围，确定除霜基准时长。

例如，空调预存有设定风速档位范围与除霜基准时长的关联关系，该关联关系也可通过空调出厂前的实验测得，示例性的，两者之间的关联关系可包括：设定风速档位范围为高风档位时，除霜基准时长为15min；设定风速档位范围为中风档位时，除霜基准时长为20min；设定风速档位范围为低风档位时，除霜基准时长为25min；这里，预存的关联关系中，设定风速档位范围和除霜基准时长呈反比关系，即空调的内风机的设定风速档位范围越高，则证明内风机对内盘管的温度变化影响越大，则在同等的内盘管温度的衰减速率情况下，室外环境对内盘管的温度影响相对减小(即结霜程度不严重或者较轻)，因此，可将较高的设定风速档位范围所对应的除霜基准时长设置为较短的时长。反之，空调的内风机的设定风速档位范围越低，则证明内风机对内盘管的温度变化影响越低，则在同等的内盘管温度的衰减速率情况下，室外环境对内盘管的温度影响相对增大(即结霜程度严重)，因此，可将较低的设定风速档位范围所对应的除霜基准时长设置为较长的时长。

图2是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调的除霜控制方法的流程示意图。

如图2所示，本发明提供了又一种空调的除霜控制方法，该控制方法的控制流程可包括：

S201、获取空调运行时的内盘管温度和内风机转速，确定内盘管温度的衰减速率；

在本实施例中，获取空调运行时的内盘管温度，以及确定内盘管温度的衰减速率的方式可以参照前一实施例中的步骤S101，在此不作赘述。

作为一个可选的实施例，空调配置的用以驱动内风机运行的电机等驱动装置的型号为确定信息，内风机运行的转速与电机本身的参数，如电压、电流等均相关；根据电机本身的型号信息以及运行参数等，可以换算得到当前的内风机转速。

S202、根据预设的关联关系、内盘管温度的衰减速率和内风机转速，确定空调执行除霜模式的除霜时长；

这里，关联关系用于表征衰减速率、内风机转速与除霜时长的对应关系。

作为一个可选的实施例中，在空调出厂之前，可以通过模拟实验的方式，测算在不同的室外工况与空调的内盘管温度的衰减速率和内风机转速的对应关系；这里，室外工况与室外环境温度、湿度条件相关，内风机转速则与室内换热器的散热量相关、且能够影响到内盘管温度的变化；这样，在单次实验过程中，将上述三者的其中一个作为定值，其中一个作为自变量，就可以得到该定值与自变量的组合所对应的因变量，即最后一个的该单次实验的实验值。

具体的，将内风机转速作为定值，室外环境温度或湿度作为自变量，内盘管温度的衰减速率作为因变量，这样，就可以得到在不同的室外环境温度或湿度条件下，其与内盘管温度的衰减速率的对应关系；并且，通过改变内风机转速的具体数值，重复上述实验过程，就可得到在不同内风机转速情况下，每一内风机转速数值所包含的不同室外环境温度或湿度条件与内盘管温度的衰减速率的对应关系。

例如，内风机转速分为高、中、低三个风速档位；在一组实验中，先将内风机转速固定为高风速档位，分别测量室外环境温度为6℃、1℃、0℃、-5℃和-15℃时，内盘管温度的温度数值，并计算得到内盘管温度的衰减速率，进而可以得到每一室外环境温度所对应的内盘管温度的衰减速率，该组实验结束；将内风机转速固定为中风速档位，重复上述实验测量过程；低风速档位的实验过程也依次类推。

不同的室外环境温度可直接影响到空调室外机的结霜状态，即现有技术中通过室外传感器所检测到的室外环境温度判断是否已经存在结霜问题。因此，上述实验过程中所设定的室外环境温度可大致上归为两类状况，一类是可导致室外机结霜的室外环境温度状况，该室外环境温度状况定义为结霜工况；另一类是不会导致室外机结霜的室外环境温度状况，该室外环境温度状况定义为非结霜工况；在得到不同内机转速条件下，每一室外环境温度与内盘管温度的衰减速率的对应关系后，就可以进一步确定不同的室外工况与内盘管温度的衰减速率的对应关系。

同时，实验还可以测得不同的室外工况下，室外换热器的结霜程度，如结霜量较少的初级结霜、结霜量适量的中等结霜以及结霜量较多的严重结霜；在不同的结霜程度下，分别测定空调室外机运行除霜模式时所需的除霜时长，这样，通过室外工况与内盘管温度的衰减速率的对应关系，以及室外工况与除霜时长的对应关系，可以结合得到内盘管温度的衰减速率、内风机转速与除霜时长的对应关系，以作为步骤S202中的关联关系。

这里，对应关系可以表格的形式储存于空调的软件系统中，并可被调用查询。

步骤S201中获取内盘管温度和内风机转速，可通过查找上述对应关系，基于内盘管温度和内风机转速，得到预判工况的查询结果。

作为一可选的实施例，空调内风机运行时对内盘管的散热速率也会构成影响，并可直接影响到内盘管温度的衰减速率，因此，为了提高对除霜时长的计算精准性，减少因内风机运行所造成的误差影响；除霜控制方法包括：根据内风机转速所处的设定风速档位范围，确定相应的除霜修正时长；基于内盘管温度的衰减速率，确定除霜基准时长；将除霜基准时长和除霜修正时长之和作为除霜时长。

例如，空调预存有设定风速档位与除霜修正时长的关联关系，该关联关系也可通过空调出厂前的实验测得，示例性的，两者之间的关联关系可包括：设定风速档位范围为高风档位时，除霜修正时长为0min；设定风速档位范围为中风档位时，除霜修正时长为0.5min；设定风速档位范围为低风档位时，除霜基准时长为1min；这里，预存的关联关系中，设定风速档位范围和除霜修正时长呈正比关系，即在同等的内盘管温度的衰减速率情况下，空调的内风机的设定风速档位范围越高，则证明内风机对内盘管的温度变化影响越大，则，室外环境对内盘管的温度影响相对减小(即结霜程度不严重或者较轻)，因此，可将较高的设定风速档位范围所对应的除霜修正时长设置为较短的时长，以使除霜基准时长和除霜修正时长相加得到的除霜时长的时长也较短。反之，空调的内风机的设定风速档位范围越低，则证明内风机对内盘管的温度变化影响越低，则在同等的内盘管温度的衰减速率情况下，室外环境对内盘管的温度影响相对增大(即结霜程度严重)，因此，可将较低的设定风速档位范围所对应的除霜基准时长设置为较长的时长，以使除霜基准时长和除霜修正时长相加得到的除霜时长的时长也较长。

同时，空调预存有内盘管温度的衰减速率与除霜基准时长的关联关系，该关联关系也可通过空调出厂前的实验测得，示例性的，两者之间的关联关系可包括：内盘管温度的衰减速率为1℃/6min时，除霜基准时长为15min；内盘管温度的衰减速率为1.2℃/6min时，除霜基准时长为20min；内盘管温度的衰减速率为1.5℃/6min时，除霜基准时长为25min；这里，预存的关联关系中，内盘管的衰减速率与除霜基准时长为正比的对应关系，即空调的内盘管温度的衰减速率越低，则证明室外环境对内盘管的温度影响相对较小(即结霜程度不严重或者较轻)，因此，可将较低的内盘管温度的衰减速率所对应的除霜基准时长设置为较短的时长。反之，空调的内盘管温度的衰减速率越高，则证明内风机对内盘管的温度变化影响相对较大，则证明室外环境对内盘管的温度影响相对增大(即结霜程度严重)，因此，可将较高的内盘管温度的衰减速率所对应的除霜基准时长设置为较长的时长。

图3是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调的除霜控制方法的流程示意图。

如图3所示，本发明提供了又一种空调的除霜控制方法，该控制方法的控制流程可包括：

S301、获取空调执行前两次除霜流程的除霜时长；

作为一个可选的实施例，空调在单次运行过程中，可能多次满足对室外机进行除霜的条件，空调启用除霜模式以对室外机进行除霜操作，这里，空调启动之后的前两次除霜流程可按预先设定的固定的除霜时长进行，在本实施例中，一种预先设定的固定的除霜时长的规则为：在空调启动运行后，首次满足除霜条件时，空调启用除霜模式的除霜时长为20min，第二次满足除霜条件时，空调启用除霜模式的除霜时长为15min；应用本发明的除霜控制方法的空调在启动之后的前两次除霜流程的除霜时长可按该规则执行除霜操作，之后的第三次、第四次、……、第N次除霜流程则按步骤S301和S302确定除霜模式的除霜时长。

因此，本发明的空调在开机启动后，对空调执行除霜流程会依次进行累加的次序计数，次序依次计数为序号1、序号2、……、序号N，在执行完一次除霜流程之后，次序计数加1；这样，在本实施例中，在步骤S301和S302之前，还需执行判断步骤：判断当前待执行的除霜流程的次序是否大于2，如果是，则执行步骤S301和步骤S302，如果否，则根据当前待执行的除霜流程的次序，调用用于表征除霜时长的规则，以根据次序和规则确定该除霜流程所对应的固定的除霜时长。

在次序大于2时，如当前除霜流程的次序为5，则步骤S301可获取次序3和次序4的除霜流程的除霜时长。

作为又一可选的实施例，空调在每次执行完除霜流程之后，会将当前除霜流程的除霜时长作为历史数据进行储存；因此，在本实施例中，当空调开机运行之后、首次满足除霜条件时，可以从历史数据中调用在当前除霜流程之前的两次除霜流程的除霜时长，例如空调前次运行过程中共执行过4次除霜流程，每次除霜流程的除霜时长均保存在空调中；在空调本次开机运行之后、首次满足除霜条件时，可以调用该前次运行过程中的4次除霜流程的最后两次除霜流程所对应的除霜时长，以作为步骤S301获取空调执行前两次除霜流程的除霜时长。

S302、根据前两次除霜流程的除霜时长的时长差值，确定空调执行当前除霜流程的除霜时长。

作为一个可选的实施例，步骤S301中根据前两次除霜流程的除霜时长的时长差值，确定空调执行当前除霜流程的除霜时长，具体包括：基于前两次除霜流程的除霜时长的时长差值，确定相应的除霜修正时长；将除霜基准时长和除霜修正时长之和作为当前除霜流程的除霜时长。

空调预存有前两次除霜流程的除霜时长的时长差值与除霜修正时长的关联关系，例如，前两次除霜流程的除霜时长分别为t1和t2，其中，t2所属的除霜流程为当前的除霜流程的前一次除霜流程，关联关系可包括：在t1-t2≥4的情况下，除霜修正时长为2min；在-10＜t1-t2≤4的情况下，除霜修正时长为0min；在t1-t2≤-10的情况下，除霜修正时长为-1min。

则基于上述关联关系，计算除霜基准时长和除霜修正时长之和作为当前除霜流程的除霜时长，如除霜基准时长为固定的时长t3，在t1-t2≥4的情况下，当前除霜流程的除霜时长为t3+2min；在-10＜t1-t2≤4的情况下，当前除霜流程的除霜时长t3；在t1-t2≤-10的情况下，当前除霜流程的除霜时长为t3-1min.

作为一可选的实施例，空调内风机运行时对内盘管的散热速率也会构成影响，并可直接影响到内盘管温度的衰减速率，因此，为了提高对除霜时长的计算精准性，减少因内风机运行所造成的误差影响；除霜控制方法还包括：获取空调运行时的内风机转速；基于内风机转速所处的设定风速档位范围，确定除霜基准时长。

例如，空调预存有设定风速档位范围与除霜基准时长的关联关系，该关联关系也可通过空调出厂前的实验测得，示例性的，两者之间的关联关系可包括：设定风速档位范围为高风档位时，除霜基准时长为15min；设定风速档位范围为中风档位时，除霜基准时长为20min；设定风速档位范围为低风档位时，除霜基准时长为25min；这里，预存的关联关系中，设定风速档位范围和除霜基准时长呈反比关系，即空调的内风机的设定风速档位范围越高，则证明内风机对内盘管的温度变化影响越大，则在同等的内盘管温度的衰减速率情况下，室外环境对内盘管的温度影响相对减小(即结霜程度不严重或者较轻)，因此，可将较高的设定风速档位范围所对应的除霜基准时长设置为较短的时长。反之，空调的内风机的设定风速档位范围越低，则证明内风机对内盘管的温度变化影响越低，则在同等的内盘管温度的衰减速率情况下，室外环境对内盘管的温度影响相对增大(即结霜程度严重)，因此，可将较低的设定风速档位范围所对应的除霜基准时长设置为较长的时长。

作为一个可选的实施例，为避免空调除霜操作过于频繁而影响用户使用体验的问题，本发明的除霜控制方法还包括：基于当前除霜流程的除霜时长，确定当前除霜流程至下一除霜流程的最小间隔时长。

在本实施例中，当前除霜流程至下一除霜流程的最小间隔时长与当前除霜流程的除霜时长相等，即在当前除霜流程的除霜时长为t3时，当前除霜流程至下一除霜流程的最小间隔时长为t3，空调在执行下一除霜流程之前，当前除霜流程结束后的持续时长要不小于t3；在当前除霜流程至下一除霜流程的间隔时长大于或等于t3之后，空调可控制进行该下一除霜流程。

这里，空调还设置有计时器，计时器在空调的当前除霜流程结束之后启动计时操作；当空调在间隔时长内重新判定满足除霜条件时，则先获取计时器的当前计时时长，如果当前计时时长大于或等于最小间隔时长，则可以立即执行本次除霜流程；如果当前计时时长小于最小间隔时长，则不能执行本次除霜流程，直至达到最小间隔时长之后再开始执行本次除霜流程。计时器的计时时长清零。

图4是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调的除霜控制方法的流程示意图。

如图4所示，本发明提供了又一种空调的除霜控制方法，该控制方法的控制流程可包括：

S401、获取空调运行时的参数信息；

在本实施例中，空调获取的参数信息是用于判断是否满足步骤S402中的除霜触发条件的数据；本发明不限定空调所预设的触发条件的类型，响应的，步骤S401中所获取的参数信息也是根据具体的触发条件的类型而进行调整；例如，一种可选的触发条件为室外环境温度低于某一预设的温度阈值，则步骤S401中所获取的参数信息包括当前状况下的室外环境温度以及空调预设的温度阈值；又一种可选的触发条件为空调在开机运行之后的累积运行时长，空调设置有计时器，计时器可用于在空调开机运行之后统计空调的累积运行时长，因此，步骤S401中所述获取的参数信息包括计时器所统计的累积运行时长；等等，本发明不限于此。

S402、响应于满足预设的除霜触发条件，控制空调以设定除霜周期运行除霜模式，其中，除霜周期包括依序进行的多个第一除霜流程和处于末序的第二除霜流程，第二除霜流程的第二除霜时长大于第一除霜流程的第一除霜时长。

作为一个可选的实施例，空调在单次开机运行的过程中，可以执行多次该设定除霜周期所限定的完整的多个除霜流程；或者，也可以仅执行一次该设定除霜周期所限定的完整的多个除霜流程；或者，也可以执行单次该设定除霜周期内的其中一个或几个除霜流程，一个或几个除霜流程按原次序执行；或者，也可以执行多次该设定除霜周期所限定的完整的多个除霜流程，外加上单次设定除霜周期内的其中一个或几个除霜流程，一个或几个除霜流程按原次序执行，该单次设定除霜周期在前面的几个完整的设定除霜周期的最后一个执行。

在执行每一除霜周期的每一除霜流程(包括第一除霜流程和第二除霜流程)之前，均需要再次判断除霜触发条件，如果满足，则执行当前次序的除霜流程，如果不满足，不执行除霜流程。

具体的，以单次设定除霜周期为例，该除霜周期包括依序进行的3个第一除霜流程(依次为序号1、序号2和序号3)和1个第二除霜流程(序号4)；在空调开机运行之后，步骤S301中获取空调运行的参数信息，并判断是否满足预设的除霜触发条件，如果满足，则执行序号1的第一除霜流程，第一除霜流程的流程时长为第一除霜时长，如果不满足，则不执行除霜流程，空调维持当前的运行状态不变，如制热状态或者送风状态；

在第一除霜流程结束之后，空调切换至除霜模式之前的运行模式，如制热模式；

空调重新获取其运行时的参数信息，并重新判断是否满足预设的除霜触发条件，如果满足，则执行序号2的第一除霜流程，第一除霜流程的流程时长为第一除霜时长，如果不满足，则不执行除霜流程，空调维持当前的运行状态不变，如制热状态或者送风状态；

序号3的第一除霜流程的触发、执行过程以此类推；

在序号3的第一除霜流程结束之后，空调切换至除霜模式之前的运行模式，如制热模式；

空调重新获取其运行时的参数信息，并重新判断是否满足预设的除霜触发条件，如果满足，则执行序号4的第二除霜流程，第二除霜流程的流程时长为第二除霜时长，如果不满足，则不执行该除霜流程，空调维持当前的运行状态不变，如制热状态或者送风状态；

在序号4的第二除霜流程结束之后，空调切换至除霜模式之前的运行模式，如制热模式。

应当理解的，本发明设定的除霜周期并不是限定多个第一除霜流程和末序的第二除霜流程的总时长，而是限定多个第一除霜流程和末序的第二除霜流程的总除霜流程次数；在单次设定的除霜周期结束之后，空调可以重新按上述流程再次以新的除霜周期进行除霜流程的判断和操作。

这里，第一除霜流程和第二除霜流程执行过程中对于空调参数的调整可以大致相同。

上述在某一设定的除霜周期内的某一除霜流程阶段或者制热模式阶段，如果用户关闭空调的运行，则当前的除霜周期清零；在空调下一次开机运行时，重新以新的除霜周期进行除霜流程的判断和操作。

作为一个可选的实施例，除霜控制方法还包括：获取空调运行时的内盘管温度；基于内盘管温度，确定每一设定除霜周期内所执行的第一除霜流程的次数。

这里，内盘管的温度受室外换热器与室外环境的换热量的影响，而室外换热器与室外环境的换热量则受到室外机的结霜程度的限制，结霜程度严重，则室外换热器与室外环境的换热量较少，进而导致内盘管的温度较低；结霜程度较轻，则室外换热器与室外环境的换热器较多，进而导致内盘管的温度较高。

这里，空调预设的内盘管温度和第一除霜流程的执行次数的关联关系，内盘管温度和第一除霜流程的执行次数为正比关系，即内盘管温度较高的情况下，第一除霜流程的执行次数较多，此时说明结霜程度较轻，室外机累积的残余冰霜量较少甚至没有，所以除霜流程以第一除霜时长运行即可满足对室外机除霜的要求，因此，在这种情况下，为了降低空调除霜流程对于用户的舒适性的影响，除霜流程采用时长较短的第一除霜流程，而避免时长较长的第二除霜流程。

内盘管温度较低的情况下，第一除霜流程的执行次数较少，此时说明结霜程度较重，室外机累积的残余冰霜量较多，所以除霜流程以第一除霜时长运行不能满足对室外机除霜的要求，累计的残余冰霜需要以第二除霜时长的第二除霜流程进行清除；因此，在这种情况下，霜流程采用时长较长的第二除霜流程，而减少时长较短的第一除霜流程的执行次数。

作为一个可选的实施例，第二除霜流程的第二除霜时长为第一除霜时长与除霜补偿时长之和；因此，除霜控制方法还包括：基于每一设定除霜周期内所执行的第一除霜流程的次数，确定除霜补偿时长。

在本实施例中，第一除霜流程的第一除霜时长为固定时长，且第一除霜时长小于第二除霜时长；因此，在空调运行除霜模式的单位时间的除霜量不变的情况下，第二除霜流程的第二除霜时长内的除霜量也是大致在一定的除霜量范围内，且多余单次第一除霜流程在第一除霜时长内的除霜量；空调在以第一除霜时长执行第一除霜流程的过程中，由于第一除霜时长固定且每次空调的结霜程度存在差异，所以可能导致某一次或几次第一除霜流程未能完全将冰霜去除，因此，通过采用时长延长后的第二除霜时长的第二除霜流程，可以对在次序靠前的一个或多个第一除霜流程中所累积的残余的冰霜进行去除，从而保证空调在设定的除霜周期的除霜效果，避免冰霜累积过多，影响空调的换热性能。

这里，在空调出厂前，可以通过模拟实验的方式，测定不同次数的第一除霜流程所累积的残余的冰霜量，从而确定第二除霜流程需要以多久的时长才能将当前实验次数的第一除霜流程所累积的残余的冰霜量去除，这样，可以构建第一除霜流程的次数与除霜补偿时长的关联关系，并存储于空调。

本实施例中，在第一除霜流程的次数确定之后，即可调用上述关联关系，从而可以匹配得到与该第一除霜流程的次数相对应的除霜补偿时长，进而可以第一除霜时长与除霜补偿时长之和，得到第二除霜流程的第二除霜时长。

作为一个可选的实施例，空调内风机运行时对内盘管的散热速率也会构成影响，并可直接影响到内盘管温度的衰减速率，因此，为了提高对除霜时长的计算精准性，减少因内风机运行所造成的误差影响；除霜控制方法还包括：获取空调运行时的内风机转速；基于内风机转速所处的设定风速档位范围，确定第一除霜时长。

这里，例如，空调预存有设定风速档位范围与第一除霜时长的关联关系，该关联关系也可通过空调出厂前的实验测得，示例性的，两者之间的关联关系可包括：设定风速档位范围为高风档位时，第一除霜时长为15min；设定风速档位范围为中风档位时，第一除霜时长为20min；设定风速档位范围为低风档位时，第一除霜时长为25min；这里，预存的关联关系中，设定风速档位范围和第一除霜时长呈反比关系，即空调的内风机的设定风速档位范围越高，则证明内风机对内盘管的温度变化影响越大，则说明室外环境对内盘管的温度影响相对减小(即结霜程度不严重或者较轻)，因此，可将较高的设定风速档位范围所对应的第一除霜时长设置为较短的时长。反之，空调的内风机的设定风速档位范围越低，则证明内风机对内盘管的温度变化影响越低，则说明室外环境对内盘管的温度影响相对增大(即结霜程度严重)，因此，可将较低的设定风速档位范围所对应的第一除霜时长设置为较长的时长。

图5是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调的除霜控制方法的流程示意图。

如图5所示，本发明提供了又一种空调的除霜控制方法，该控制方法的控制流程可包括：

S501、获取空调运行时的参数信息；

在本实施例中，步骤S501的具体执行方式可以参照前一实施例的步骤S401，在此不作赘述。

在本实施例中，步骤S501中所获取的参数信息还包括室内机的内风机转速，以利用内风机转速计算除霜流程的除霜补偿时长。

S502、响应于满足预设的除霜触发条件，控制空调以设定除霜周期运行除霜模式，其中，除霜周期包括依序进行的多个第一除霜流程和处于末序的第二除霜流程，第二除霜流程的第二除霜时长为第一除霜时长与除霜补偿时长之和，除霜补偿时长为基于内风机转速所处的设定风速档位范围进行确定的。

在本实施例中，步骤S502中的控制空调以设定除霜周期运行除霜模式的部分流程可参照前一实施例。

在本实施例中，第一除霜时长为第一除霜流程的除霜时长；第二除霜时长为第一除霜时长与除霜补偿时长之和。

因此，执行除霜模式时或者执行除霜模式的除霜周期的第二除霜流程之前，还需要获取空调的内风机转速，并给予内风机转速所处的设定风速档位范围确定除霜补偿时长，进而将第一除霜时长和除霜补偿时长相加得到第二除霜流程的第二除霜时长。

例如，第一除霜流程的第一除霜时长为固定时长，且第一除霜时长小于第二除霜时长；因此，在空调运行除霜模式的单位时间的除霜量不变的情况下，第二除霜流程的第二除霜时长内的除霜量也是大致在一定的除霜量范围内，且多余单次第一除霜流程在第一除霜时长内的除霜量；空调在以第一除霜时长执行第一除霜流程的过程中，由于第一除霜时长固定且每次空调的结霜程度存在差异，所以可能导致某一次或几次第一除霜流程未能完全将冰霜去除，因此，通过采用时长延长后的第二除霜时长的第二除霜流程，可以对在次序靠前的一个或多个第一除霜流程中所累积的残余的冰霜进行去除，从而保证空调在设定的除霜周期的除霜效果，避免冰霜累积过多，影响空调的换热性能。

这里，在空调出厂前，可以通过模拟实验的方式，测定内风机处于不同设定风速档位范围时，执行一次或多次第一除霜流程所累积的残余的冰霜量，从而确定第二除霜流程需要以多久的时长才能将当前实验次数的第一除霜流程所累积的残余的冰霜量去除，这样，可以构建设定风速档位范围所对应的第一除霜流程的次数与除霜补偿时长的关联关系，并存储于空调。

本实施例中，在第一除霜流程的次数确定之后，即可调用上述关联关系，从而可以匹配得到当前的设定风速档位相对应的除霜补偿时长，进而可以第一除霜时长与除霜补偿时长之和，得到第二除霜流程的第二除霜时长。

这里，除霜控制方法还包括：获取空调运行时的内盘管温度；基于内盘管温度，确定每一设定除霜周期内所执行的第一除霜流程的次数。

第一除霜流程的次数的具体确定方式也可以参照前一实施例。

作为一个可选的实施例，除霜控制方法还包括：基于每一设定除霜周期内所执行的第一除霜流程的次数，确定第一除霜时长。

在本实施例中，同一设定除霜周期内的第一除霜流程的第一除霜时长为固定时长，不同设定除霜周期的第一除霜流程的第一除霜时长之间的时长相同或不相同。对于不同设定除霜周期，由于内盘管温度的数值可能存在差异，因此基于内盘管温度所确定的第一除霜流程的次数也存在差异，进而使得不同设定除霜周期的第一除霜流程的第一除霜时长也不相同。

例如，第一除霜流程的次数与第一除霜时长为反比的对应关系；即在基于前述的内盘管温度所确定的当前除霜周期内所执行的第一除霜流程的次数之后，执行的第一除霜流程的次数越多，则该除霜周期内的每一除霜流程的第一除霜时长就越少；执行的第一除霜流程的次数越少，则该除霜周期内第一除霜流程的第一除霜时长就越短。

可选的，除霜周期内的第一除霜流程的次数为5次/2h时，每一第一除霜流程的第一除霜时长为5min；除霜周期内的第一除霜流程的次数为7次/2h时，每一第一除霜流程的第一除霜时长为3min；除霜周期内的第一除霜流程的次数为10次/2h时，每一第一除霜流程的第一除霜时长为2min，等等。

这里，空调执行除霜模式时，空调的运行状态往往会对用户的舒适性造成不利影响，如空调切换至制冷模式所限定的冷媒流向对室外机进行除霜时，此时室内机为蒸发器，会降低室内环境温度，导致用户体感温度较低；因此，为了减少第一除霜流程的执行次数较多的设定除霜周期内对用户造成的不适感受，本发明将每次第一除霜流程的第一除霜时长限定为较短的时长，以使除霜流程中室内环境温度的降低量较少，保证用户的使用体验；同时，对于第一除霜流程的执行次数较少的设定除霜周期，为保证对室外机的除霜效果，则将每次第一除霜流程的第一除霜时长限定为较长的时长，以使除霜流程中可以由足够的时长对室外机进行化霜。

作为又一可选的实施例，除霜控制方法还包括：获取空调运行时的内风机转速；基于内风机转速所处的设定风速档位范围，确定第一除霜时长。

这里，例如，空调预存有设定风速档位范围与第一除霜时长的关联关系，该关联关系也可通过空调出厂前的实验测得，示例性的，两者之间的关联关系可包括：设定风速档位范围为高风档位时，第一除霜时长为15min；设定风速档位范围为中风档位时，第一除霜时长为20min；设定风速档位范围为低风档位时，第一除霜时长为25min；这里，预存的关联关系中，设定风速档位范围和第一除霜时长呈反比关系，即空调的内风机的设定风速档位范围越高，则证明内风机对内盘管的温度变化影响越大，则说明室外环境对内盘管的温度影响相对减小(即结霜程度不严重或者较轻)，因此，可将较高的设定风速档位范围所对应的第一除霜时长设置为较短的时长。反之，空调的内风机的设定风速档位范围越低，则证明内风机对内盘管的温度变化影响越低，则说明室外环境对内盘管的温度影响相对增大(即结霜程度严重)，因此，可将较低的设定风速档位范围所对应的第一除霜时长设置为较长的时长。

图6是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调的除霜控制方法的流程示意图。

如图6所示，本发明提供了又一种空调的除霜控制方法，该控制方法的控制流程可包括：

S601、获取空调运行时的内盘管温度和压缩机的累积运行时长；

作为一个可选的实施例，空调的室内换热器的盘管位置设置有温度传感器，该温度传感器可用于检测盘管位置的实时温度；步骤S601中即将温度传感器所检测到的盘管位置的实时温度作为当前控制流程的内盘管温度。

在本实施例中，空调还设置有计时模块，在空调开机运行、压缩机启动时，计时模块开始计时；对于定频类型空调，在压缩机暂时停机时，计时模块不进行计时，在压缩机重启之后，再继续进行计时；在空调关机时，计时模块的计时时长清零。

这里，步骤S601中所获取的压缩机的累积运行时长即可通过该计时模块计量得到。

S602、基于压缩机的累积运行时长确定除霜时长；

作为一个可选的实施例，基于压缩机的累积运行时长确定除霜时长，包括：基于压缩机的累积运行时长，确定除霜修正时长；将除霜基准时长和除霜修正时长之和作为除霜时长。

这里，空调预置有压缩机的累积运行时长与除霜修正时长的关联关系，关联关系中，压缩机的累积运行时长与除霜修正时长成正比，即压缩机的累积运行时长越长，则除霜修正时长越长；压缩机的累积运行时长越短，则除霜修正时长越短。如在压缩机的累积运行时长T小于等于T1时，则除霜修正时长为0；在压缩机的累积运行时长T大于T1且小于等于T2时，除霜修正时长为2min；在压缩机的累积运行时长T大于T2时，除霜修正时长为5min。

则根据压缩机的累积运行时长和上述关联关系，可以确定除霜修正时长，并可以进而计算得到除霜时长。在本实施例中，除霜急转时长为T0，这样，在压缩机的累积运行时长T小于等于T1时，则除霜时长为T0；在压缩机的累积运行时长T大于T1且小于等于T2时，除霜修正时长为T0+2min；在压缩机的累积运行时长T大于T2时，除霜修正时长为T0+5min。

S603、在根据内盘管温度确定满足除霜触发条件时，控制空调以除霜时长运行除霜模式。

作为一个可选的实施例，除霜触发条件为内盘管温度小于设定温度值。其中，设定温度值为内盘管温度的最高值与设定阈值之差。

因此，为根据内盘管温度确定满足除霜触发条件，本发明的控制方法还包括：确定内盘管温度中的最高值；在内盘管温度小于设定温度值时，则确定满足除霜触发条件。

在本实施例中为了确定内盘管温度的最高值，所获取的内盘管温度为在空调开机后的第一时长内，以设定检测频次获取多个内盘管温度；

这里，第一时长为5min，设定检测频次为10s/次。

空调在开机后的第一时长内，压缩机和节流装置等空调部件逐步开启，因此空调的内盘管的温度也是波动变化的，直至达到稳定状态，这一过程内的温度整体变化呈逐步上升的态势；空调内盘管温度的最高值为空调达到稳定状态的这一过程中空调的各个运行参数协同所能达到的最高制热性能，空调稳定状态下的内盘管温度低于该最高值。

在本实施例中，多个内盘管温度比较得到内盘管温度中的最高值，如在限定为5min的第一时长内，共检测到31个内盘管温度，将这31个内盘管温度互相比较，取其中的最高值。

实施例中，步内盘管温度中的最高值为t1，设定温度值为t2，设定阈值为10℃，则设定温度值t2＝t1-10。

作为一个可选的实施例，控制方法还包括：获取空调运行时的内风机转速；基于内风机转速所处的设定风速档位范围，确定除霜基准时长。

例如，空调预存有设定风速档位范围与除霜基准时长的关联关系，该关联关系也可通过空调出厂前的实验测得，示例性的，两者之间的关联关系可包括：设定风速档位范围为高风档位时，除霜基准时长为15min；设定风速档位范围为中风档位时，除霜基准时长为20min；设定风速档位范围为低风档位时，除霜基准时长为25min；这里，预存的关联关系中，设定风速档位范围和除霜基准时长呈反比关系，即空调的内风机的设定风速档位范围越高，则证明内风机对内盘管的温度变化影响越大，则在同等的内盘管温度的衰减速率情况下，室外环境对内盘管的温度影响相对减小(即结霜程度不严重或者较轻)，因此，可将较高的设定风速档位范围所对应的除霜基准时长设置为较短的时长。反之，空调的内风机的设定风速档位范围越低，则证明内风机对内盘管的温度变化影响越低，则在同等的内盘管温度的衰减速率情况下，室外环境对内盘管的温度影响相对增大(即结霜程度严重)，因此，可将较低的设定风速档位范围所对应的除霜基准时长设置为较长的时长。

图7是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调的除霜控制方法的流程示意图。

如图7所示，本发明提供了又一种空调的除霜控制方法，该控制方法的控制流程可包括：

S701、获取空调运行时的内盘管温度、室内环境温度和压缩机的累积运行时长；

在本实施例中，内盘管温度和压缩机的累积运行时长的获取过程可以参照前一实施例，在此不作赘述。

在本实施例中，同时，空调还设置有另一温度传感器，该温度传感器可用于检测空调所处的室内环境的实时温度；步骤S701中即将该温度传感器所检测到的室内环境的实施温度作为当前控制流程的室内环境温度。

S702、基于压缩机的累积运行时长确定除霜时长；

在本实施例中，步骤S702的执行流程可以参照前述步骤S602，在此不作赘述。

S703、在根据内盘管温度和室内环境温度的温差值确定满足除霜触发条件时，控制空调以除霜时长运行除霜模式。

作为一个可选的实施例，除霜触发条件为温差值小于设定温差值。其中，设定温差值为最大温差值与设定阈值之差。

因此，为根据内盘管温度和室内环境温度确定满足除霜触发条件，本发明的控制方法还包括：确定内盘管温度和室内环境温度的最大温差值；在温差值小于设定温差值时，则确定满足除霜触发条件。

在本实施例中，步骤S301中为了确定内盘管温度和室内环境温度的最大温差值，所获取的内盘管温度为在空调开机后的第一时长内，以设定检测频次获取多个内盘管温度；

这里，第一时长为5min，设定检测频次为10s/次。

空调在开机后的第一时长内，压缩机和节流装置等空调部件逐步开启，因此空调的内盘管的温度也是波动变化的，直至达到稳定状态，这一过程内的温度整体变化呈逐步上升的态势；空调内盘管温度的最高值为空调达到稳定状态的这一过程中空调的各个运行参数协同所能达到的最高制热性能，空调稳定状态下的内盘管温度低于该最高值。

在本实施例中，多个内盘管温度比较得到内盘管温度中的最高值，如在限定为5min的第一时长内，共检测到31个内盘管温度，将这31个内盘管温度互相比较，取其中的最高值。

同时，空调还设置有另一温度传感器，该温度传感器可用于检测空调所处的室内环境的实时温度；步骤S301中即将该温度传感器所检测到的室内环境的实施温度作为当前控制流程的室内环境温度。

这里，两种温度传感器为同步进行检测，因此最终可以获取多组内盘管温度和室内环境温度；分别计算每组的内盘管温度和室内环境温度的温差值；多组温差值比较得到最大温差值。

作为一个可选的实施例，控制方法还包括：获取空调运行时的内风机转速；基于内风机转速所处的设定风速档位范围，确定除霜基准时长。

例如，空调预存有设定风速档位范围与除霜基准时长的关联关系，该关联关系也可通过空调出厂前的实验测得，示例性的，两者之间的关联关系可包括：设定风速档位范围为高风档位时，除霜基准时长为15min；设定风速档位范围为中风档位时，除霜基准时长为20min；设定风速档位范围为低风档位时，除霜基准时长为25min；这里，预存的关联关系中，设定风速档位范围和除霜基准时长呈反比关系，即空调的内风机的设定风速档位范围越高，则证明内风机对内盘管的温度变化影响越大，则在同等的内盘管温度的衰减速率情况下，室外环境对内盘管的温度影响相对减小(即结霜程度不严重或者较轻)，因此，可将较高的设定风速档位范围所对应的除霜基准时长设置为较短的时长。反之，空调的内风机的设定风速档位范围越低，则证明内风机对内盘管的温度变化影响越低，则在同等的内盘管温度的衰减速率情况下，室外环境对内盘管的温度影响相对增大(即结霜程度严重)，因此，可将较低的设定风速档位范围所对应的除霜基准时长设置为较长的时长。

图8是根据一示例性实施例所示出的本发明空调的除霜控制装置的结构框图。

如图8所示，本发明还提供了一种空调的除霜控制装置，该除霜控制装置可用于控制空调执行前文中图1的实施例中所示出的除霜流程；除霜控制装置800包括：

第一获取单元810，用于获取空调运行时的内盘管温度，确定内盘管温度的衰减速率；

第一确定单元820，用于根据预设的关联关系和内盘管温度的衰减速率，确定空调执行除霜模式的除霜时长，关联关系用于表征衰减速率与除霜时长的对应关系。

作为一个可选的实施例，第一确定单元820具体用于：

根据内盘管温度的衰减速率，确定相应的除霜修正时长；

将除霜基准时长和除霜修正时长之差作为除霜时长。

作为一个可选的实施例，除霜控制装置800还包括：

第二获取单元830，用于获取空调运行时的内风机转速；

第二确定单元840，用于基于内风机转速所处的设定风速档位范围，确定除霜基准时长。

作为一个可选的实施例，设定风速档位范围与除霜基准时长为正比的对应关系。

作为一个可选的实施例，第一获取单元810包括：

检测子单元811，用于在设定时长内以设定检测频次获取多个内盘管温度；

计算子单元812，用于根据多个内盘管温度计算得到内盘管温度的衰减速率。

图9是根据一示例性实施例所示出的本发明空调的除霜控制装置的结构框图。

如图9所示，本发明提供了又一种空调的除霜控制装置，该除霜控制装置可用于控制空调执行前文中图2的实施例中所示出的除霜流程；除霜控制装置900包括：

获取单元910，用于获取空调运行时的内盘管温度和内风机转速，确定内盘管温度的衰减速率；

确定单元920，用于根据预设的关联关系、内盘管温度的衰减速率和内风机转速，确定空调执行除霜模式的除霜时长，关联关系用于表征衰减速率、内风机转速与除霜时长的对应关系。

作为一个可选的实施例，确定单元920包括：

第一确定子单元921，用于根据内风机转速所处的设定风速档位范围，确定相应的除霜修正时长；

第二确定子单元922，用于基于内盘管温度的衰减速率，确定除霜基准时长；

第三确定子单元923，用于将除霜基准时第一确定子单元长和除霜修正时长之和作为除霜时长。

作为一个可选的实施例，设定风速档位范围与除霜修正时长为反比的对应关系。

作为一个可选的实施例，内盘管的衰减速率与除霜基准时长为正比的对应关系。

作为一个可选的实施例，获取单元910包括：

检测子单元911，用于在设定时长内以设定检测频次获取多个内盘管温度；

计算子单元912，用于根据多个内盘管温度计算得到内盘管温度的衰减速率。

图10是根据一示例性实施例所示出的本发明空调的除霜控制装置的结构框图。

如图10所示，本发明提供了又一种空调的除霜控制装置，该除霜控制装置可用于控制空调执行前文中图3的实施例中所示出的除霜流程；除霜控制装置1000包括：

第一获取单元1010，用于获取空调执行前两次除霜流程的除霜时长；

第一确定单元1020，用于根据前两次除霜流程的除霜时长的时长差值，确定空调执行当前除霜流程的除霜时长。

作为一个可选的实施例，第一确定单元1020具体用于：

基于前两次除霜流程的除霜时长的时长差值，确定相应的除霜修正时长；

将除霜基准时长和除霜修正时长之和作为当前除霜流程的除霜时长。

作为一个可选的实施例，除霜控制装置1000还包括：

第二获取单元1030，用于获取空调运行时的内风机转速；

第二确定单元1040，用于基于内风机转速所处的设定风速档位范围，确定除霜基准时长。

作为一个可选的实施例，设定风速档位范围与除霜基准时长为反比的对应关系。

作为一个可选的实施例，除霜控制装置1000还包括：

第三确定单元1050，用于基于当前除霜流程的除霜时长，确定当前除霜流程至下一除霜流程的最小间隔时长。

图11是根据一示例性实施例所示出的本发明空调的除霜控制装置的结构框图。

如图11所示，本发明提供了又一种空调的除霜控制装置，该除霜控制装置可用于控制空调执行前文中图4的实施例中所示出的除霜流程；除霜控制装置1100包括：

第一获取单元1110，用于获取空调运行时的参数信息；

响应单元1120，用于响应于满足预设的除霜触发条件，控制空调以设定除霜周期运行除霜模式，其中，除霜周期包括依序进行的多个第一除霜流程和处于末序的第二除霜流程，第二除霜流程的第二除霜时长大于第一除霜流程的第一除霜时长。

作为一个可选的实施方式，除霜控制装置1100还包括：

第二获取单元1130，用于获取空调运行时的内盘管温度；

第一确定单元1140，用于基于内盘管温度，确定每一设定除霜周期内所执行的第一除霜流程的次数。

作为一个可选的实施例，第二除霜流程的第二除霜时长为第一除霜时长与除霜补偿时长之和；

除霜控制装置1000还包括第二确定单元1150，用于基于第一确定单元所确定的每一设定除霜周期内所执行的第一除霜流程的次数，确定除霜补偿时长。

作为一个可选的实施例，除霜控制装置1000还包括：

第三获取单元1160，用于获取空调运行时的内风机转速；

第三确定单元1170，用于基于内风机转速所处的设定风速档位范围，确定第一除霜时长。

作为一个可选的实施例，设定风速档位范围与第一除霜时长为反比的对应关系。

图12是根据一示例性实施例所示出的本发明空调的除霜控制装置的结构框图。

如图12所示，本发明提供了又一种空调的除霜控制装置，该除霜控制装置可用于控制空调执行前文中图5的实施例中所示出的除霜流程；除霜控制装置1200包括：

第一获取单元1210，用于获取所述空调运行时的参数信息；

响应单元1220，用于响应于满足预设的除霜触发条件，控制所述空调以设定除霜周期运行除霜模式，其中，所述除霜周期包括依序进行的多个第一除霜流程和处于末序的第二除霜流程，所述第二除霜流程的所述第二除霜时长为所述第一除霜时长与除霜补偿时长之和，所述除霜补偿时长为基于所述内风机转速所处的设定风速档位范围进行确定的。

作为一个可选的实施例，除霜控制装置1200还包括：

第二获取单元1230，用于获取所述空调运行时的内盘管温度；

第一确定单元1240，用于基于所述内盘管温度，确定每一所述设定除霜周期内所执行的第一除霜流程的次数。

作为一个可选的实施例，除霜控制装置1200还包括：

第二确定单元1250，用于基于所述第一确定单元确定的每一所述设定除霜周期内所执行的第一除霜流程的次数，确定所述第一除霜时长。

作为一个可选的实施例，除霜控制装置1200还包括：

第三获取单元1260，用于获取所述空调运行时的内风机转速；

第三确定单元1270，用于基于所述内风机转速所处的设定风速档位范围，确定所述第一除霜时长。

作为一个可选的实施例，设定风速档位范围与所述第一除霜时长为反比的对应关系。

图13是根据一示例性实施例所示出的本发明空调的除霜控制装置的结构框图。

如图13所示，本发明提供了又一种空调的除霜控制装置，该除霜控制装置可用于控制空调执行前文中图6的实施例中所示出的除霜流程；除霜控制装置1300包括：

第一获取单元1310，用于获取空调运行时的内盘管温度和压缩机的累积运行时长；

第一确定单元1320，用于基于压缩机的累积运行时长确定除霜时长；

第一控制单元1330，用于在根据内盘管温度确定满足除霜触发条件时，控制空调以除霜时长运行除霜模式。

作为一个可选的实施例，第一控制单元1330具体用于：

确定内盘管温度中的最高值；

在内盘管温度小于设定温度值时，则确定满足除霜触发条件，设定温度值为最高值与设定阈值之差。

作为一个可选的实施例，第一获取单元1310具体用于：在空调开机后的第一时长内，以设定检测频次获取多个内盘管温度；

第一控制单元1330具体用于：多个内盘管温度比较得到内盘管温度中的最高值。

作为一个可选的实施例，第一确定单元1320具体用于：

基于压缩机的累积运行时长，确定除霜修正时长；

将除霜基准时长和除霜修正时长之和作为除霜时长。

作为一个可选的实施例，除霜控制装置1300还包括：

第二获取单元1340，用于获取空调运行时的内风机转速；

第二确定单元1350，用于基于内风机转速所处的设定风速档位范围，确定除霜基准时长。

图14是根据一示例性实施例所示出的本发明空调的除霜控制装置的结构框图。

如图14所示，本发明提供了又一种空调的除霜控制装置，该除霜控制装置可用于控制空调执行前文中图7的实施例中所示出的除霜流程；除霜控制装置1400包括：

第一获取单元1410，用于获取空调运行时的内盘管温度、室内环境温度和压缩机的累积运行时长；

第一确定单元1420，用于基于压缩机的累积运行时长确定除霜时长；

第一控制单元1430，用于在根据内盘管温度和室内环境温度的温差值确定满足除霜触发条件时，控制空调以除霜时长运行除霜模式。

作为一个可选的实施例，第一控制单元1430具体用于：

确定内盘管温度和室内环境温度的最大温差值；

在温差值小于设定温差值时，则确定满足除霜触发条件，设定温差值为最大温差值与设定阈值之差。

作为一个可选的实施例，第一获取单元1410具体用于：在空调开机后的第一时长内，以设定检测频次获取多组内盘管温度和室内环境温度；

第一控制单元1430具体用于：计算每组的内盘管温度和室内环境温度的温差值；多组温差值比较得到最大温差值。

作为一个可选的实施例，第一确定单元1420具体用于：

基于压缩机的累积运行时长，确定除霜修正时长；

将除霜基准时长和除霜修正时长之和作为除霜时长。

作为一个可选的实施例，除霜控制装置1400还包括：

第二获取单元1440，用于获取空调运行时的内风机转速；

第二确定单元1450，用于基于内风机转速所处的设定风速档位范围，确定除霜基准时长。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的流程及结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (8)

1.一种空调的除霜控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

获取所述空调运行时的参数信息；

响应于满足预设的除霜触发条件，获取所述空调运行时的内盘管温度；基于所述内盘管温度，确定每一设定除霜周期内所执行的第一除霜流程的次数；

控制所述空调以所述设定除霜周期运行除霜模式，其中，所述除霜周期包括依序进行的多个所述第一除霜流程和处于末序的第二除霜流程，所述第二除霜流程的第二除霜时长为第一除霜时长与除霜补偿时长之和，所述除霜补偿时长为基于内风机转速所处的设定风速档位范围进行确定的。

2.根据权利要求1所述的除霜控制方法，其特征在于，所述除霜控制方法还包括：

基于所述每一所述设定除霜周期内所执行的第一除霜流程的次数，确定所述第一除霜时长。

3.根据权利要求1所述的除霜控制方法，其特征在于，还包括：

获取所述空调运行时的内风机转速；

基于所述内风机转速所处的设定风速档位范围，确定所述第一除霜时长。

4.根据权利要求3所述的除霜控制方法，其特征在于，所述设定风速档位范围与所述第一除霜时长为反比的对应关系。

5.一种空调的除霜控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：

第一获取单元，用于获取所述空调运行时的参数信息；

第二获取单元，用于获取所述空调运行时的内盘管温度；

第一确定单元，用于基于所述内盘管温度，确定每一设定除霜周期内所执行的第一除霜流程的次数；

响应单元，用于响应于满足预设的除霜触发条件，控制所述空调以所述设定除霜周期运行除霜模式，其中，所述除霜周期包括依序进行的多个所述第一除霜流程和处于末序的第二除霜流程，所述第二除霜流程的第二除霜时长为第一除霜时长与除霜补偿时长之和，所述除霜补偿时长为基于内风机转速所处的设定风速档位范围进行确定的。

6.根据权利要求5所述的除霜控制装置，其特征在于，所述除霜控制装置还包括：

第二确定单元，用于基于所述第一确定单元确定的每一所述设定除霜周期内所执行的第一除霜流程的次数，确定所述第一除霜时长。

7.根据权利要求5所述的除霜控制装置，其特征在于，还包括：

第三获取单元，用于获取所述空调运行时的内风机转速；

第三确定单元，用于基于所述内风机转速所处的设定风速档位范围，确定所述第一除霜时长。

8.根据权利要求7所述的除霜控制装置，其特征在于，所述设定风速档位范围与所述第一除霜时长为反比的对应关系。

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