CN115031353B - 空调器和空调器除霜控制方法 - Google Patents

空调器和空调器除霜控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种空调器和空调器除霜控制方法，空调器包括压缩机、室内风机、第一温度传感器、第二温度传感器和控制器；控制器被配置为：当空调器制热运行时，确定预设周期内获取的压缩机运行频率的增加值超过预设频率阈值，控制空调器进入假除霜模式；在假除霜模式下，控制空调器保持制热运行以不进行室外除霜，并且限定室外环境温度不满足进入常规除霜模式的条件，获取室外盘管温度和室内盘管温度；确定第(i+1)时刻的室外盘管温度不高于第i时刻的室外盘管温度且第(i+1)时刻的室内盘管温度不高于第i时刻的室内盘管温度，且室内风机的风速保持不变，控制空调器退出假除霜模式，并取消对室外环境温度的限定，其中，i为自然数。

Description

空调器和空调器除霜控制方法
技术领域
本发明涉及空调器技术领域，尤其是涉及一种空调器和空调器除霜控制方法。
背景技术
冬季在室外环境温度较低时，空调器长时间运行制热模式时，空调器的室外机即蒸发侧易结霜，进而会导致制热效果下降，并且随着结霜时间的增长霜层越厚，霜层会增加空调器室外机的传热热阻，导致室外空气流通面积减小、流动阻力增大，会导致室外机的风量减小，进而会使得室外蒸发温度进一步降低，热交换变差，而降低室内环境舒适性，无法满足用户需求，降低用户体验。因而空调器运行一段时间后，需要对其进行及时、有效地除霜。目前除霜技术主要有制冷模式(逆循环)除霜、旁通除霜和相变储能除霜。
空调器普遍采用制冷模式(逆循环)除霜，在相关技术中，在制冷模式除霜时，采用室外环温Tout，以及室外换热温差ΔTout进行判定是否满足除霜条件，其中，室外换热温差ΔTout＝室外环温Tout-室外盘管温度T外盘。此方式在进入常规除霜模式的时机上，对于一些特殊场景例如室内温差增大或室内风速提升，出现运行频率F突然上升而使得T外盘快速下降，室外换热温差ΔTout突然增加而满足除霜条件，进入常规除霜模式。然而，此时室外热交换器上无霜或霜很薄，制热能力非常强劲，执行除霜模式，将引起房间温度大幅波动，降低用户舒适度，且额外耗费能源。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的目的之一在于提出一种空调器，可有效避免无霜而除霜以及频繁除霜的现象，且能及时退出假除霜模式，避免额外耗费能源，保证用户的体验感。
本发明的目的之二在于提出一种空调器除霜控制方法。
为了达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的空调器，包括：压缩机和室内风机；第一温度传感器，用于采集所述室内换热器的室内盘管温度；第二温度传感器，用于采集所述室外换热器的室外盘管温度；控制器，所述控制器被配置为：当所述空调器制热运行时，获取所述压缩机的运行频率，确定预设周期内所述运行频率的增加值超过预设频率阈值，控制所述空调器进入假除霜模式；在所述假除霜模式下，控制所述空调器保持制热运行以不进行室外除霜，并且限定室外环境温度不满足进入常规除霜模式的条件，获取所述室外盘管温度和所述室内盘管温度；确定第(i+1)时刻的室外盘管温度不高于第i时刻的室外盘管温度且第(i+1)时刻的室内盘管温度不高于第i时刻的室内盘管温度，以及确定所述室内风机的风速保持不变，控制所述空调器退出所述假除霜模式，继续制热运行，并取消对所述室外环境温度的限定，其中，i为自然数。
根据本发明实施例提出的空调器，提出了假除霜模式，通过检测压缩机的运行频率，并确定压缩机的运行频率在预设周期内运行频率的增加值超过预设频率阈值时，控制空调器进入假除霜模式。第一温度传感器和第二温度传感器分别用于获取室内盘管温度和室外盘管温度，进而可以为空调器的当前运行策略提供数据参考。对于由压缩机的运行频率发生变化引起室外盘管温度改变的非稳态下，可有效避免无霜而除霜以及频繁除霜的现象，控制更为精准。以及，在根据室外盘管温度、室内盘管温度和室内风机的风速确定此时空调系统已趋于稳定且室外机结霜的增多时，及时控制空调器退出假除霜模式以进入正常的除霜判定，对假除霜模式的退出条件的控制更为精准，提升用户体验感。
在本发明的一些实施例中，所述控制器还被配置为，在所述假除霜模式下，确定第(n+1)时刻的所述室外盘管温度小于第n时刻的所述室外盘管温度，进一步确定第(m+1)时刻的室外盘管温度不低于第m时刻的室外盘管温度，控制所述空调器继续保持制热运行，并且限定所述室外环境温度不满足进入所述常规除霜模式的条件，其中，m、n为自然数，n＜m＜i。
在本发明的一些实施例中，所述控制器还被配置为，在所述假除霜模式下，在确定所述第(m+1)时刻的室外盘管温度不低于第m时刻的室外盘管温度的次数达到第一预设次数时，确定第(m+1)时刻的室外盘管温度不低于第m时刻的室外盘管温度，其中，所述第一预设次数≥2次。
在本发明的一些实施例中，所述控制器还被配置为：确定第(i+1)时刻的室外盘管温度不高于第i时刻的室外盘管温度且第(i+1)时刻的室内盘管温度不高于第i时刻的室内盘管温度以及所述室内风机的风速保持不变的次数达到第二预设次数，控制所述空调器退出所述假除霜模式，并取消对所述室外环境温度的限定，其中，所述第二预设次数≥2次。
在本发明的一些实施例中，所述控制器还被配置为：在确定第(n+1)时刻的所述室外盘管温度小于第n时刻的所述室外盘管温度之后，进一步确定所述室外盘管温度下降之后又上升，所述室外盘管温度上升达到第二温度之后保持不变，并且所述室外盘管温度保持第二温度不变的时长达到第一时长之后又降低至第三温度，以及所述压缩机的运行频率增加至第一频率未变化，控制所述空调器进行室外除霜，并取消对所述室外环境温度的限定，其中，所述第三温度达到除霜温度。
为了达到上述目的，本发明第二方面实施例还提出一种空调器除霜控制方法，包括：检测到所述空调器制热运行，获取所述空调器的压缩机的运行频率，确定预设周期内所述运行频率的增加值超过预设频率阈值，控制所述空调器进入假除霜模式；在所述假除霜模式下，控制所述空调器保持制热运行以不进行室外除霜，获取室外盘管温度和室内盘管温度，并且限定室外环境温度不满足进入常规除霜模式的条件；确定第(i+1)时刻的室外盘管温度不高于第i时刻的室外盘管温度且第(i+1)时刻的室内盘管温度不高于第i时刻的室内盘管温度，以及确定所述室内风机的风速保持不变，控制所述空调器退出所述假除霜模式，继续制热运行，并取消对所述室外环境温度的限定，其中，i为自然数。
根据本发明实施例提出的空调器除霜控制方法，提出了假除霜模式，通过检测压缩机的运行频率，并确定压缩机的运行频率在预设周期内运行频率的增加值超过预设频率阈值时，控制空调器进入假除霜模式。通过获取室内盘管温度和室外盘管温度，进而可以为空调器的当前运行策略提供数据参考。对于由压缩机的运行频率发生变化引起室外盘管温度改变的非稳态下，可有效避免无霜而除霜以及频繁除霜的现象，控制更为精准。以及，在根据室外盘管温度、室内盘管温度和室内风机的风速确定此时空调系统已趋于稳定且室外机结霜的增多时，及时控制空调器退出假除霜模式以进入正常的除霜判定，对假除霜模式的退出条件的控制更为精准，提升用户体验感。
在本发明的一些实施例中，在所述假除霜模式下，控制所述空调器保持制热运行以不进行室外除霜，并且限定所述室外环境温度不满足进入所述常规除霜模式的条件，包括：确定第(n+1)时刻的所述室外盘管温度小于第n时刻的所述室外盘管温度，进一步确定第(m+1)时刻的室外盘管温度不低于第m时刻的室外盘管温度，控制所述空调器继续保持制热运行，并且限定所述室外环境温度不满足进入所述常规除霜模式的条件，其中，m、n为自然数，n＜m＜i。
在本发明的一些实施例中，确定第(m+1)时刻的室外盘管温度不低于第m时刻的室外盘管温度，包括：确定所述第(m+1)时刻的室外盘管温度不低于第m时刻的室外盘管温度的次数达到第一预设次数时，其中，所述第一预设次数≥2次。
在本发明的一些实施例中，确定第(i+1)时刻的室外盘管温度不高于第i时刻的室外盘管温度且第(i+1)时刻的室内盘管温度不高于第i时刻的室内盘管温度，以及确定所述室内风机的风速保持不变，包括：确定第(i+1)时刻的室外盘管温度不高于第i时刻的室外盘管温度且第(i+1)时刻的室内盘管温度不高于第i时刻的室内盘管温度以及所述室内风机的风速保持不变的次数达到第二预设次数，其中，所述第二预设次数≥2次。
在本发明的一些实施例中，空调器除霜控制方法还包括：在确定第(n+1)时刻的所述室外盘管温度小于第n时刻的所述室外盘管温度之后，进一步确定所述室外盘管温度下降之后又上升，所述室外盘管温度上升达到第二温度之后保持不变，并且所述室外盘管温度保持第二温度不变的时长达到第一时长之后又降低至第三温度，控制所述空调器进行室外除霜，并取消对所述室外环境温度的限定，其中，所述第三温度达到除霜温度。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为一种空调器的示意图；
图2为根据本发明一个实施例的空调器的框图；
图3为根据本发明一个实施例的空调器的示意图；
图4为根据本发明一个实施例的室外盘管温度受压缩机的运行频率的影响的示意图；
图5为根据本发明一个实施例的空调器除霜控制方法的流程图；
图6为根据本发明另一个实施例的空调器除霜控制方法的流程图；
图7为根据本发明又一个实施例的空调器除霜控制方法的流程图；
图8为根据本发明又一个实施例的空调器除霜控制方法的流程图；
图9为根据本发明又一个实施例的空调器除霜控制方法的流程图；
图10为根据本发明又一个实施例的空调器除霜控制方法的流程图。
附图标记：
空调器10；
压缩机1、室内风机2、第一温度传感器3、第二温度传感器4、控制器5、室内换热器6、室外换热器7、节流装置8、四通阀N。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。
目前除霜技术主要有制冷模式(逆循环)除霜、旁通除霜和相变储能除霜。采用制冷方式进行除霜时，室内热交换器作为蒸发端，会导致室内环温明显下降，从而影响空调的制热效果，影响用户舒适性体验。但是采用逆循环方式不需要其他复杂部件，具有系统简单、技术成熟及成本低等优点。采用旁通除霜的方式时冷媒会继续进入空调内机进行制热，可以使空调器仍然维持在制热工况，不需改变机组的制热循环，利用排气放出的热量达到融霜的目的。因此相对逆循环除霜，旁通除霜方式可保证室内的舒适性。但热气旁通除霜的时间较长，为逆循环除霜的2倍以上。相变蓄热除霜，逆循环除霜及旁通除霜均存在热量来源不足问题，蓄热除霜是在制热模式下，将部分热量储存起来，需要除霜时在将热量放出，常采用包裹压缩机的方式进行储能，但在夏季制冷模式下，影响压机散热，易导致排气温度过高，同时蓄热器储能有限，目前未普遍应用。
现有的空调器普遍采用的是制冷模式(逆循环)除霜，为了保证室内环境的制热效率不受影响，应当对室外机进行及时、有效地除霜，避免无霜而除霜或过度结霜。采用制冷模式除霜时，由于室内热交换器作为蒸发端，会导致室内环温明显下降，从而影响空调的制热效果，影响用户舒适性体验。尤其是在一些特殊场景下，如压缩机的运行频率突然上升引起室外盘管温度快速下降，使得室外换热温差ΔTout突然增加而满足除霜条件，而进入除霜。然而，由于此时室外热交换器上无霜或霜很薄，制热能力非常强劲，执行除霜模式，将引起房间温度大幅波动，降低用户舒适度，且还额外耗费能源。
基于上，为了解决压缩机的运行频率突然上升引起室外盘管温度快速下降，使得室外换热温差ΔTout突然增加而满足除霜条件，进而使空调器出现无霜而除霜的问题，本发明实施例提出了空调器除霜控制方法以及采用该方法的空调器。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
图1为一种空调器的示意图，可结合图1理解空调器的基本结构，本申请中空调器通过使用压缩机、冷凝器、膨胀阀和蒸发器来执行空调器的制冷/制热循环。其中，制冷循环包括一系列过程，涉及压缩、冷凝、膨胀和蒸发，并向已被调节和热交换的空气供应冷媒。
压缩机压缩处于高温高压状态的冷媒气体并排出压缩后的冷媒气体。所排出的冷媒气体流入冷凝器。冷凝器将压缩后的冷媒冷凝成液相，并且热量通过冷凝过程释放到周围环境。
膨胀阀使在冷凝器中冷凝的高温高压状态的液相冷媒膨胀为低压的液相冷媒。蒸发器蒸发在膨胀阀中膨胀的冷媒，并使处于低温低压状态的冷媒气体返回到压缩机。蒸发器可以通过利用冷媒的蒸发的潜热与待冷却的材料进行热交换来实现制冷效果。在整个循环中，空调器可以调节室内空间的温度。
空调器的室外单元是指系统循环的包括压缩机和室外热交换器的部分，空调器的室内单元包括室内热交换器，并且膨胀阀可以提供在室内单元或室外单元中。
室内热交换器和室外热交换器用作冷凝器或蒸发器。当室内热交换器用作冷凝器时，空调器用作制热模式的加热器，当室内热交换器用作蒸发器时，空调器用作制冷模式的冷却器。
根据本申请一些实施例的空调器，包括安装在室内空间中的空调器室内机。空调器室内机即上述室内单元，通过管连接到安装在室外空间中的空调器室外机即上述室外单元。空调器室外机中可设有压缩机、室外热交换器、室外风扇、膨胀器和系统循环的类似部件，空调器室内机中也可设有室内热交换器和室内风扇。
在本发明的一些实施例中，可结合图2和图3描述根据本发明实施例的空调器。其中，图2为根据本发明一个实施例的空调器的框图；图3为根据本发明一个实施例的空调器的示意图。其中图3中未示出控制器5。
其中，如图2所示，空调器10包括压缩机1、室内风机2、第一温度传感器3、第二温度传感器4和控制器5。
其中，如图3所示，空调器10还包括室内换热器6、室外换热器7、节流装置8和四通阀N，其中，节流装置8用于在空调器10制冷工况或制热工况下，实现冷媒压力调节功能。空调器10运行于不同工况时，可以通过四通阀N改变冷媒在系统管路内的流向，从而实现空调器10制冷、制热之间的相互转换。
在制热工况下，室内风机2运转时用于将室内换热器6加热后的空气吹入室内，其中，图2和图3中示出的室内风机2与室内换热器6均设置于室内机中，但并不限定室内风机2与室内换热器6的具体设置位置。
第一温度传感器3设置在室内换热器6的盘管上，例如图3所示设置在室内换热器6的内部，用于采集室内换热器6的室内盘管温度T内盘。第二温度传感器4设置在室外换热器7的盘管上，例如图3所示设置在室外换热器7的内部，用于采集室外换热器7的室外盘管温度T外盘。
控制器5与压缩机1、室内风机2、第一温度传感器3和第二温度传感器4分别连接，用于获取压缩机1的运行频率F、室内风机2的风速、室内盘管温度T内盘和室外盘管温度T外盘。其中，控制器5可以为具有数据处理和分析功能的处理器如空调器10中的CPU(CentralProcessing Unit/Processor，中央处理器)等，控制器5中可包括监测单元、判断单元和控制单元等用于实现数据的处理和分析。
在一些实施例中，控制器5被配置为：当空调器10制热运行时，获取压缩机1的运行频率，确定预设周期内运行频率的增加值超过预设频率阈值，控制空调器10进入假除霜模式。其中，可将压缩机1的运行频率用F表示。
具体地，可设置检测到空调器10启动运行制热模式且连续运行时间达到预设时长，即确定空调器10制热运行。其中，针对一般的空调器10，压缩机1开启运行10min后即可趋于稳定状态，则可以设置10min≤预设时长，若小于10min时检测空调器10制热运行状态，则此时压缩机1的运行频率F还不稳定，此时采集到的数据不稳定可能会影响判断结果。
当空调器10运行于制热模式时，在用户实际使用空调器10的过程中，当室内环境温度降低或者用户控制空调器10由静音、低风模式改为高风模式，或者，用户控制空调器10由睡眠或者静音模式转变为常规制热模式时，压缩机1的运行频率F会发生突变。
可以理解的是，压缩机1的运行频率F发生变化会导致空调系统发生波动，而冷媒在短时间内流量供应不足，会导致蒸发侧压力下降，进而导致室外盘管温度突然下降。
具体地，可结合图4进行描述，如图4所示，为根据本发明一个实施例的室外盘管温度受压缩机1的运行频率F的影响的示意图，其中，将室外盘管温度记为T外盘，图中线条M表示压缩机1的运行频率F随时间的变化情况；图中线条N表示室外盘管温度T外盘随时间的变化情况；图中线条Q表示室外盘管温度T外盘随时间的变化情况。
例如，如线条N所示，t0时刻开始，压缩机的运行频率F突然上升，室外盘管温度T外盘开始下降，并在t1时刻下降至最低，若此时室外盘管温度T外盘已降低至满足进入常规除霜模式的条件。但此时室外盘管温度T外盘下降是由于压缩机1运行不稳定导致的，而实际上室外换热器7可能无霜或者霜量非常少，若此时空调器10仍然运行常规除霜模式，会导致室内环境温度略有下降。但是用户控制空调器10加大出风量或者由睡眠或者静音模式转变为常规制热模式的本意是而想提升室内环境温度，空调器10进入常规除霜模式与用户的意愿相违背，降低用户舒适性体验，并且若空调器10频繁出现无霜而除霜的现象，造成用户体验感差，甚至会引起用户投诉。
以及，如线条N所示，在t3时刻以后室外盘管温度T外盘会回升至稳定状态，若回升后的温度不满足空调器10进入常规除霜模式的条件，此时空调器10需要再退出常规除霜模式而继续运行制热模式。在此过程中，空调器10短暂运行常规除霜模式不仅不能达到相应的除霜效果，还会额外耗费能源。
因此，基于以上情况，本发明实施例提出了一种新的除霜控制模式，引入预设频率阈值这一控制参数，其中，将预设频率阈值用A表示，具体地，可以根据空调系统配置，并依据系统本身特点及配置设置不同的预设频率阈值A。例如可以设置预设频率阈值A≥3Hz，如A可以取值为3Hz或4Hz或6Hz或8Hz或10Hz等。可以理解的是，空调器10在正常运行时，压缩机1的运行频率F也可能会由于各种原因发生轻微的波动，若将预设频率阈值A设置为较小值，则会导致空调器10频繁进入假除霜模式，会造成控制资源浪费。
在空调器10运行于制热模式下，每隔一定时间则获取一次压缩机1的运行频率F。具体地，可以设置根据需要设定检测压缩机1的运行频率F的时间期即预设周期，将预设周期用t表示。由于压缩机1的运行频率F发生突变的持续时间比较短，且系统处于非稳态的时间也比较短，因此，需设置检测压缩机1的运行频率F预设周期t不宜过长，以免不能及时检测到压缩机1的运行频率F的变化情况。其中，可以根据空调系统配置，并依据系统本身特点及配置设置不同的预设周期t，其中可以设置1s≤t≤1min，例如，预设周期可以为1s或10s或20s或30s或50s或1min等。可以理解的是，将预设周期t设定为较小值，则可以检测到短时间内压缩机1的运行频率F的变化情况。
当压缩机1的运行频率F突然升高时，需计算压缩机1的运行频率F频率增量。其中，可将频率增量即压缩机1的运行频率F的增加值记为△F，具体地，可以将上一次检测到的压缩机的运行频率记为F(n-1)，将本次检测到的压缩机的运行频率记为F(n)，且n≥1，则可计算得到压缩机运行频率的增加值△F＝F(n)-F(n-1)。若检测到预设周期t内，压缩机运行频率的增加值△F满足△F＞A时，则确定在压缩机1的运行频率F在短时间内快速升高，为了防止空调器10误进入常规除霜模式，此时，可以先控制空调器10进入假除霜模式，然后再进一步确定是否需要控制空调器10运行常规除霜模式。
在本发明的一些实施例中，在假除霜模式下，控制空调器10保持制热运行以不进行室外除霜，并且限定室外环境温度不满足进入常规除霜模式的条件，获取室外盘管温度和室内盘管温度。
例如，如图4中的线条N所示，t0时刻开始，压缩机的运行频率F突然上升，室外盘管温度T外盘开始下降，则将t0时刻记为进入假除霜模式的时刻。
其中，将室内盘管温度记为T内盘，具体地，当压缩机1的运行频率F突然升高时，则空调系统必然发生波动，表征空调系统波动的参数有室内盘管温度T内盘、室外盘管温度T外盘、排气温度、压缩机1的运行频率F及室内风速等。其中，可结合表1描述压缩机1的运行频率F突然发生变化时对上述参数的影响程度。其中，“★”数量代表强相关程度，即“★”数量越多影响程度越大。
表1
室内盘管温度 室外盘管温度 排气温度
室内风速 ★★★★ ★ ★★★
压缩机的运行频率 ★★★★ ★★★★★ ★★★★★
由表1可知，压缩机1的运行频率F的突然变化对室内盘管温度T内盘和室外盘管温度T外盘的影响很大，以及，如图4中的线条N所示，t0时刻开始，压缩机1的运行频率F突然上升，室外盘管温度T外盘开始下降，且在t1时刻室外盘管温度T外盘已经下降至最低温度，此时可能已经满足进入常规除霜模式的条件，但是此时室外机上没有结霜或者霜量很少，因此需要控制空调器10保持制热运行以不进行室外除霜，避免出现的无霜而除霜以及频繁除霜的情况，提升用户体验感，防止耗费能源。
进一步地，在压缩机1的运行频率F突然上升及后续一段时间内，室外热交换温差变大，但是实际上此时室外热交换温差并不能反映真实的室外热交换器2的结霜情况，因此控制器5无法准确判定其是否已真正达到除霜条件。其中，室外换热温差ΔTout＝室外环境温度Tout-室外盘管温度T外盘，若此时以室外盘管温度T外盘降低作为控制空调器10进入常规除霜模式的条件，则会导致判断失误，空调器10容易误进入常规除霜模式。
可以理解的是，常规除霜模式的具体判定过程如下：当压缩机连续运行一段时间后，采集室外环境温度Tout和室外盘管温度T外盘，并确定Tout≤第一温度阈值，T外盘≤第二温度阈值且ΔTout≥第三温度阈值时，进入常规除霜模式，且在常规除霜模式下，当检测到T外盘≥退出常规除霜模式温度阈值时，退出常规除霜模式。其中，第一温度阈值、第二温度阈值、第三温度阈值以及退出常规除霜模式温度阈值可根据需要进行设定，此处不做限定。
基于以上，由于在假除霜模式下室外换热温差ΔTout不能表示结霜情况，因此可控制空调器10在进入假除霜模式开始，不采集室外环境温度Tout，或者还可以直接赋值给室外环境温度Tout一个固定值，并设定该固定值＞第二温度阈值，进而在假除霜模式下，始终限定室外环境温度不满足进入常规除霜模式的条件，以防止误进入常规除霜模式。
在另一些实施例中，确定第(i+1)时刻的室外盘管温度T外盘(i+1)不高于第i时刻的室外盘管温度T外盘(i)且第(i+1)时刻的室内盘管温度T内盘(i+1)不高于第i时刻的室内盘管温度T内盘(i)，以及确定室内风机2的风速保持不变，控制空调器10退出假除霜模式，继续制热运行，并取消对室外环境温度的限定，其中，i为自然数。
其中，将第(i+1)时刻的室外盘管温度记为T外盘(i+1)，将第i时刻的室外盘管温度记为T外盘(i)，将第(i+1)时刻的室内盘管温度记为T内盘(i+1)，将第i时刻的室内盘管温度记为T内盘(i)。
具体地，如图4中的线条Q所示，在t2-t3时间段内，室外盘管温度T外盘逐渐回升并趋于稳定。若此时室外机开始结霜或者已经出现霜层，会导致室外盘管温度T外盘稳定后再次下降，由于室外机中的霜层会影响空调器10整体的制热效果，因此室内盘管温度T内盘可能也会因受到室外机结霜的影响而出现波动，进而导致T内盘衰减，即在此过程中检测到的室外盘管温度T外盘会满足T外盘(i+1)≤T外盘(i)，以及检测到的室内盘管温度T内盘会满足T内盘(i+1)≤T内盘(i)。
由上面表1可知，室内风机2的风速对室内盘管温度T内盘的影响很大，因此此时需要检测室内风机2的风速，以排除室内风机2的风速对室内盘管温度T内盘的影响，当确定室内风机2的风速保持不变，则表明此时室内盘管温度T内盘发生变化是由于此时系统已稳定或者稳定后由于室外机结霜的增多导致的，室外机结霜后会导致换热变差，影响用户体验感，因此需要控制空调器10退出假除霜模式，继续制热运行以进入正常的除霜判定。
空调器10退出假除霜模式后，需要正常进行常规除霜模式的条件判定，因此需要正常检测室外环境温度Tout。基于此，在空调器10退出假除霜模式的同时，可以设置空调器10正常采集室外环境温度Tout，或者取消对室外环境温度Tout的赋值，以保证空调器10能进入常规除霜模式以执行除霜操作。
根据本发明实施例提出的空调器10，提出了假除霜模式，通过检测压缩机1的运行频率F，并确定压缩机1的运行频率F在预设周期内运行频率F的增加值超过预设频率阈值时，控制空调器10进入假除霜模式。第一温度传感器3和第二温度传感器4分别用于获取室内盘管温度T内盘和室外盘管温度T外盘，进而可以为空调器10的当前运行策略提供数据参考。对于由压缩机1的运行频率F发生变化引起室外盘管温度T外盘改变的非稳态下，可有效避免无霜而除霜以及频繁除霜的现象，控制更为精准。以及，在根据室外盘管温度T外盘、室内盘管温度T内盘和室内风机2的风速确定此时空调系统已趋于稳定且室外机结霜的增多时，及时控制空调器10退出假除霜模式以进入正常的除霜判定，对假除霜模式的退出条件的控制更为精准，提升用户体验感。
在本发明的一些实施例中，控制器5还被配置为，在假除霜模式下，确定第(n+1)时刻的室外盘管温度T外盘(n+1)小于第n时刻的室外盘管温度T外盘(n)，进一步确定第(m+1)时刻的室外盘管温度T外盘(m+1)不低于第m时刻的室外盘管温度T外盘(m)，控制空调器10继续保持制热运行，并且限定室外环境温度不满足进入常规除霜模式的条件，其中，m、n为自然数，n＜m＜i。
其中，将第(n+1)时刻的室外盘管温度记为T外盘(n+1)，将第n时刻的室外盘管温度第n时刻的室外盘管温度记为T外盘(n)。其中，将第(m+1)时刻的室外盘管温度记为T外盘(m+1)，将第n时刻的室外盘管温度第m时刻的室外盘管温度记为T外盘(m)。
由表1可知，当压缩机1的运行频率F突然变化时，必然会引起室内盘管温度T内盘和室外盘管温度T外盘发生改变，则空调器刚开始进入假除霜模式时，也必然会出现室外盘管温度T外盘降低的情况，也就是说，从最初进入假除霜模式的时刻即t0时刻开始，检验室外盘管温度T外盘的变化情况时，一定会满足T外盘(n+1)＜T外盘(n)。但是此时室外盘管温度T外盘快速降低，主要原因为压缩机1的运行频率F升高，导致室外换热器短时间出现冷媒供应不足，进而导致蒸发压力快速降低，并且当室外盘管温度T外盘快速降低时，也必然会引起室内盘管温度T内盘升高或者保持不变，因此室内盘管温度T内盘在一定程度也可有效表征空调系统状态。若仅通过室外换热器温差判断室外结霜情况，在压缩机1的运行频率F突然上升及后续一段时间内如t0时刻-t1时刻时间内，室外换热温差大并不能反映真实的室外换热器结霜情况，无法准确判定其是否已真正达到除霜条件，若此时以室外盘管温度T外盘降低作为控制空调器进入常规除霜模式的条件，则会导致判断失误，会导致空调器仍然误进入常规除霜模式。参考图2中的线条N可知，在假除霜模式下，即使检测到T外盘(n+1)＜T外盘(n)即确定室外盘管温度T外盘下降，无需判断室外盘管温度T外盘是否满足进入常规除霜模式的条件，此时均控制空调器10不进入常规除霜模式而继续运行制热模式，并通过限定室外环境温度不满足进入常规除霜模式的条件，能有效避免造成因误进入常规除霜模式而导致的室内环境温度降低的情况，避免影响用户体验感的情况。
其中，可确定连续预设次数检测到室外盘管温度T外盘满足第(n+1)时刻的室外盘管温度T外盘(n+1)小于第n时刻的室外盘管温度T外盘(n)的条件，其中，检测次数较少可能会存在误检测的情况，例如，可以预设次数≥2次，如预设次数可以为2次或3次或4次等，即通过对室外盘管温度T外盘进行重复检测和判定，能够保证检测结果和判定结果的准确性。
进一步地，确定第(n+1)时刻的室外盘管温度T外盘(n+1)小于第n时刻的室外盘管温度T外盘(n)之后，重复检测室外盘管温度T外盘。当检测出第(m+1)时刻的室外盘管温度T外盘(m+1)不低于第m时刻的室外盘管温度T外盘(m)，也就是T外盘(m+1)≥T外盘(m)，则表示外盘管温度T外盘出现拐点，室外盘管温度T外盘开始上升或即将趋于稳定，此时仍为非稳定状态，应控制空调器10继续保持制热运行。
具体地，如图4中的线条N所示，在t1-t3时间段内，室外盘管温度T外盘在逐渐回升，在此过程中检测到的室外盘管温度T外盘会满足T外盘(m+1)≥T外盘(m)，若此时检测到室外盘管温度T外盘已经恢复到空调器10正常运行制热模式时的室外盘管温度T外盘，但是实际上此时系统仍为非稳定状态，不能控制空调器10立刻退出假除霜模式，则应控制空调器10继续保持制热运行。以及，若此时检测到室外盘管温度T外盘虽然已经上升，但是此时的室外盘管温度T外盘仍较低甚至满足进入常规除霜模式的条件，但是由于此时系统仍为处于非稳定状态，若此时控制空调器10立刻退出假除霜模式，在空调器10退出假除霜模式后会直接进入常规除霜模式，而实际上室外换热器7可能无霜或者霜量非常少，若此时空调器10仍然运行常规除霜模式，会导致室内环境温度略有下降，因此此时应控制空调器10继续保持制热运行，不进入常规除霜模式。
在本发明的一些实施例中，控制器5还被配置为，在假除霜模式下，在确定第(m+1)时刻的室外盘管温度T外盘(m+1)不低于第m时刻的室外盘管温度T外盘(m)的次数达到第一预设次数时，确定第(m+1)时刻的室外盘管温度T外盘(m+1)不低于第m时刻的室外盘管温度T外盘(m+1)。
其中，可以根据空调系统配置，并依据系统本身特点及配置设置不同的第一预设次数，其中可以设置第一预设次数≥2次，例如，第一预设次数可以为2次或3次或4次或5次或6次等，通过对室外盘管温度T外盘进行重复检测和判定，能够保证检测结果和判定结果的准确性。
在本发明的一些实施例中，控制器5还被配置为：确定第(i+1)时刻的室外盘管温度T外盘(i+1)不高于第i时刻的室外盘管温度T外盘(i)且第(i+1)时刻的室内盘管温度T内盘(i+1)不高于第i时刻的室内盘管温度T内盘(i)以及室内风机2的风速保持不变的次数达到第二预设次数，控制空调器10退出假除霜模式，并取消对室外环境温度的限定。
其中，可以根据空调系统配置，并依据系统本身特点及配置设置不同的第二预设次数，其中可以设置第二预设次数≥2次，例如，第二预设次数可以为2次或3次或4次或5次或6次等，通过对室外盘管温度T外盘、室内盘管温度T内盘和室内风机2的风速进行重复检测和判定，能够保证检测结果和判定结果的准确性。
在本发明的一些实施例中，控制器5还被配置为：在确定第(n+1)时刻的室外盘管温度T外盘(n+1)小于第n时刻的室外盘管温度T外盘(n)之后，进一步确定室外盘管温度T外盘下降之后又上升，室外盘管温度T外盘上升达到第二温度之后保持不变，并且室外盘管温度保持第二温度不变的时长达到第一时长之后又降低至第三温度，以及压缩机1的运行频率F增加至第一频率未变化，控制空调器10进行室外除霜，并取消对室外环境温度的限定，其中，第三温度达到除霜温度。
在系统非稳态下，室外盘管温度T外盘也会出现降低然后再回升的情况。例如，如图4中的线条Q所示，t0时刻开始，压缩机1的运行频率F突然上升，室外盘管温度T外盘开始下降，并在t1时刻下降至最低，t1时刻以后，室外盘管温度T外盘逐渐回升，并在t2时刻以后室外盘管温度T外盘会回升至第二温度并在短时间内保持不变。其中，第二温度和第一时长的值均可根据需要进行设定，此处不作限定。
进一步地，如图4中的线条Q所示，若当压缩机1的运行频率F不再发生变化，且经过一定时间空调系统波动稳定后，若出现室外盘管温度T外盘下降并满足进入常规除霜模式的条件时，例如t3时刻所示的室外盘管温度T外盘已下降至第三温度，已达到除霜温度即满足进入常规除霜模式的条件，则表明此时的室外盘管结霜，需要对室外机进行除霜，此时空调器10可正常执行除霜操作。因此，本发明实施例的空调器10，仅针对压缩机1的运行频率F发生变化引起的室外盘管温度T外盘改变的非稳态下出现的无霜而除霜以及频繁除霜等现象，而不会影响空调器10在室外盘管真正存在除霜需求时的除霜操作，更加智能，不会影响用户体验感。
下面参考图5-图10描述根据本发明实施例的空调器除霜控制方法。需要说明的是，本申请中的步骤序号例如S1、S2、S3等仅为了便于描述本方案，不能理解为对步骤的顺序限定。也就是说，例如步骤S1、S2、S3等的执行顺序可以根据实际需求具体确定，不仅限于按照下面实施例中步骤的顺序进行控制。
在本发明的一些实施例中，如图5所示，为根据本发明一个实施例的空调器除霜控制方法的流程图，其中，该空调器除霜控制方法至少包括步骤S1-S3，具体如下。
S1，检测到空调器制热运行，获取空调器的压缩机的运行频率，确定预设周期内运行频率的增加值超过预设频率阈值，控制空调器进入假除霜模式。
其中，针对一般的空调器，压缩机开启运行10min后即可趋于稳定状态，则可以设置10min≤预设时长，若小于10min时检测空调器制热运行状态，则此时压缩机的运行频率还不稳定，此时采集到的数据不稳定可能会影响判断结果。
在用户实际使用空调器的过程中，当空调器运行于制热模式时，若出现室内环境温度降低或者用户控制空调器由静音、低风模式改为高风模式，或者，用户控制空调器由睡眠或者静音模式转变为常规制热模式的情况，压缩机的运行频率F会突然上升进而导致空调系统发生波动，而冷媒在短时间内流量供应不足，会导致蒸发侧压力下降，即室外盘管温度突然下降。例如，如图4中的线条N所示，t0时刻开始，压缩机的运行频率F突然上升，室外盘管温度T外盘开始下降，但实际上此时室外换热器可能无霜或者霜量非常少，若控制空调器直接运行常规除霜模式，会导致室内环境温度略有下降，降低用户舒适性体验，并且若空调器频繁出现无霜而除霜的现象，造成用户体验感差，甚至会引起用户投诉。
本发明实施例提出的新的除霜控制模式，引入预设频率阈值A这一控制参数，在空调器运行于制热模式下，每隔预设周期t获取一次压缩机1的运行频率F的增加值△F，当增加值△F满足△F＞A也就是确定在压缩机的运行频率F在短时间内快速升高时，可以先控制空调器进入假除霜模式，然后再进一步确定是否需要控制空调器运行常规除霜模式。
S2，在假除霜模式下，控制空调器保持制热运行以不进行室外除霜，获取室外盘管温度和室内盘管温度，并且限定室外环境温度不满足进入常规除霜模式的条件。
由表1可知，压缩机的运行频率F的突然变化对室内盘管温度T内盘和室外盘管温度T外盘的影响很大，以及，如图4中的线条N所示，t0时刻开始，压缩机的运行频率F突然上升，室外盘管温度T外盘开始下降，且在t1时刻室外盘管温度T外盘已经下降至最低温度，此时可能已经满足进入常规除霜模式的条件，但是此时室外机上没有结霜或者霜量很少，因此需要控制空调器保持制热运行以不进行室外除霜，避免出现的无霜而除霜以及频繁除霜的情况，提升用户体验感，防止耗费能源。
可以理解的是，通常常规除霜模式的具体判定过程为，当压缩机连续运行一段时间后，采集室外环境温度Tout和室外盘管温度T外盘，并确定Tout≤第一温度阈值，T外盘≤第二温度阈值且ΔTout≥第三温度阈值时，进入常规除霜模式，其中，第一温度阈值、第二温度阈值、第三温度阈值以及退出常规除霜模式温度阈值可根据需要进行设定，此处不做限定。由于在假除霜模式下室外换热温差ΔTout不能表示结霜情况，因此可在进入假除霜模式开始，控制空调器不采集室外环境温度Tout，或者还可以直接赋值给室外环境温度Tout一个固定值，并设定该固定值＞第二温度阈值，进而在假除霜模式下，始终限定室外环境温度不满足进入常规除霜模式的条件，以防止误进入常规除霜模式。
S3，确定第(i+1)时刻的室外盘管温度不高于第i时刻的室外盘管温度且第(i+1)时刻的室内盘管温度不高于第i时刻的室内盘管温度，以及确定室内风机的风速保持不变，控制空调器退出假除霜模式，继续制热运行，并取消对室外环境温度的限定，其中，i为自然数。
具体地，如图4中的线条Q所示，在t2-t3时间段内，室外盘管温度T外盘在逐渐回升并趋于稳定后，若室外机开始结霜或者已经出现霜层，会导致室外盘管温度T外盘可能会出现波动。而室内盘管温度T内盘可能也会因受到室外机结霜的影响而波动，进而出现T外盘和T内盘出现衰减情况，此时检测到的室外盘管温度T外盘会满足T外盘(i+1)≤T外盘(i)，以及检测到的室内盘管温度T内盘会满足T内盘(i+1)≤T内盘(i)。
由表1可知，室内风机的风速对室内盘管温度T内盘的影响很大，检测到室内风机的风速保持不变，则表明此时室内盘管温度T内盘发生变化是由于室外机结霜的增多导致的，进而控制空调器退出假除霜模式。进一步地，空调器退出假除霜模式后，需要正常进行常规除霜模式的条件判定，因此需要正常检测室外环境温度Tout。基于此，可以在空调器退出假除霜模式的同时，设置空调器正常采集室外环境温度Tout，或者取消对室外环境温度Tout的赋值，以保证空调器能进入常规除霜模式以执行除霜操作。
根据本发明实施例提出的空调器除霜控制方法，提出了假除霜模式，通过检测压缩机的运行频率F，并确定压缩机的运行频率F在预设周期内运行频率F的增加值超过预设频率阈值时，控制空调器进入假除霜模式。通过获取室内盘管温度T内盘和室外盘管温度T外盘，进而可以为空调器的当前运行策略提供数据参考。对于由压缩机的运行频率F发生变化引起室外盘管温度T外盘改变的非稳态下，可有效避免无霜而除霜以及频繁除霜的现象，控制更为精准。以及，在根据室外盘管温度T外盘、室内盘管温度T内盘和室内风机的风速确定此时空调系统已趋于稳定且室外机结霜的增多时，及时控制空调器退出假除霜模式以进入正常的除霜判定，对假除霜模式的退出条件的控制更为精准，提升用户体验感。
在本发明的一些实施例中，如图6所示，为根据本发明另一个实施例的空调器除霜控制方法的流程图，其中，上面步骤S2中的在假除霜模式下，控制空调器保持制热运行以不进行室外除霜，并且限定室外环境温度不满足进入常规除霜模式的条件，包括步骤S21，具体如下。
S21，确定第(n+1)时刻的室外盘管温度小于第n时刻的室外盘管温度，进一步确定第(m+1)时刻的室外盘管温度不低于第m时刻的室外盘管温度，控制空调器继续保持制热运行，并且限定室外环境温度不满足进入常规除霜模式的条件，其中，m、n为自然数，n＜m＜i。
由表1可知，当压缩机的运行频率F突然变化时，必然会引起室内盘管温度T内盘和室外盘管温度T外盘发生改变。例如当压缩机1的运行频率F突然升高后，室外盘管温度T外盘的变化情况一定会满足T外盘(n+1)＜T外盘(n)，室内盘管温度T内盘可能也会发生波动例如升高或者保持不变，因此室内盘管温度T内盘在一定程度也可有效表征空调系统状态。室外换热温差大并不能反映真实的室外换热器结霜情况，无法准确判定其是否已真正达到除霜条件，基于此，在假除霜模式下，通过控制空调器不采集室外环境温度Tout，或者还可以直接赋值给室外环境温度Tout一个固定值，并设定该固定值＞第二温度阈值，进而在假除霜模式下，始终限定室外环境温度不满足进入常规除霜模式的条件，以避免造成因误进入常规除霜模式而导致的室内环境温度降低的情况，避免影响用户体验感的情况。
其中，检测次数较少可能会存在误检测的情况，例如，可确定连续检测到室外盘管温度T外盘满足第(n+1)时刻的室外盘管温度T外盘(n+1)小于第n时刻的室外盘管温度T外盘(n)的条件的次数达到预设次数，以保证检测结果和判定结果的准确性。例如，可以预设次数≥2次，如预设次数可以为2次或3次或4次等。
进一步地，当检测出第(m+1)时刻的室外盘管温度T外盘(m+1)不低于第m时刻的室外盘管温度T外盘(m)也就是T外盘(m+1)≥T外盘(m)时，则表示外盘管温度T外盘出现拐点，室外盘管温度T外盘开始上升或即将趋于稳定，此时仍为非稳定状态，应控制空调器继续保持制热运行。
具体地，如图4中的线条N所示，在t1-t3时间段内，室外盘管温度T外盘逐渐回升，即此时室外盘管温度T外盘会满足T外盘(m+1)≥T外盘(m)，但是实际上此时系统仍为非稳定状态，不能控制空调器立刻退出假除霜模式，则应控制空调器继续保持制热运行。以及，此时室外盘管温度T外盘虽然已经上升，但是仍处于较低温度，若此时控制空调器立刻退出假除霜模式，在空调器退出假除霜模式后会直接进入常规除霜模式，而实际上室外换热器可能无霜或者霜量非常少，若此时空调器运行常规除霜模式，会导致室内环境温度略有下降，因此此时应控制空调器继续保持制热运行，不进入常规除霜模式。
在本发明的一些实施例中，其中，当确定第(m+1)时刻的室外盘管温度T外盘(m+1)不低于第m时刻的室外盘管温度T外盘(m)的次数达到第一预设次数时，则确定第(m+1)时刻的室外盘管温度T外盘(m+1)不低于第m时刻的室外盘管温度T外盘(m)。其中，可以根据空调系统配置，并依据系统本身特点及配置设置不同的第一预设次数，其中可以设置第一预设次数≥2次，例如，第一预设次数可以为2次或3次或4次或5次或6次等，通过对室外盘管温度T外盘进行重复检测和判定，能够保证检测结果和判定结果的准确性。
在本发明的一些实施例中，如图7所示，为根据本发明又一个实施例的空调器除霜控制方法的流程图，其中，确定第(i+1)时刻的室外盘管温度不高于第i时刻的室外盘管温度且第(i+1)时刻的室内盘管温度不高于第i时刻的室内盘管温度，以及确定室内风机的风速保持不变，即上面步骤S3具体包括步骤S31和步骤S32。
S31，确定第(i+1)时刻的室外盘管温度T外盘(i+1)不高于第i时刻的室外盘管温度T外盘(i)且第(i+1)时刻的室内盘管温度T内盘(i+1)不高于第i时刻的室内盘管温度T内盘(i)以及室内风机的风速保持不变的次数达到第二预设次数，其中，第二预设次数≥2次。
其中，可以根据空调系统配置，并依据系统本身特点及配置设置不同的第二预设次数，例如，第二预设次数可以为2次或3次或4次或5次或6次等，对室外盘管温度T外盘、室内盘管温度T内盘和室内风机2的风速进行重复检测和判定，能够保证检测结果和判定结果的准确性。
S32，控制空调器退出假除霜模式，继续制热运行，并取消对室外环境温度的限定。
在本发明的一些实施例中，如图8所示，为根据本发明又一个实施例的空调器除霜控制方法的流程图，其中，空调器除霜控制方法具体还包括步骤S4。
S4，在确定第(n+1)时刻的室外盘管温度小于第n时刻的室外盘管温度之后，进一步确定室外盘管温度下降之后又上升，室外盘管温度上升达到第二温度之后保持不变，并且室外盘管温度保持第二温度不变的时长达到第一时长之后又降低至第三温度，控制空调器进行室外除霜，并取消对室外环境温度的限定，其中，第三温度达到除霜温度。
在系统非稳态下，室外盘管温度T外盘也会出现降低然后再回升的情况。例如，如图4中的线条Q所示，t0时刻开始，压缩机的运行频率F突然上升，室外盘管温度T外盘开始下降，并在t1时刻下降至最低以后逐渐回升，并在t2时刻以后回升至第二温度并在短时间内保持不变。其中，第二温度和第一时长的值均可根据需要进行设定，此处不作限定。
进一步地，空调系统波动并恢复稳定状态后，若当压缩机的运行频率F不再发生变化，此时可能会出现室外盘管温度T外盘下降并满足进入常规除霜模式的条件的情况。如图4中的线条Q所示，t3时刻时的室外盘管温度T外盘已下降至第三温度，第三温度达到除霜温度，则空调器此时已达到除霜温度即满足进入常规除霜模式的条件，表明此时的室外盘管结霜，需要对室外机进行除霜，此时空调器可正常执行除霜操作。因此，本发明实施例的空调器，仅针对压缩机的运行频率F发生变化引起的室外盘管温度T外盘改变的非稳态下出现的无霜而除霜以及频繁除霜等现象，而不会影响空调器在室外盘管真正存在除霜需求时的除霜操作，更加智能，不会影响用户体验感。
更进一步地，空调器退出假除霜模式后，需要正常进行常规除霜模式的条件判定，因此需要正常检测室外环境温度Tout。基于此，可以在空调器退出假除霜模式的同时，设置空调器正常采集室外环境温度Tout，或者取消对室外环境温度Tout的赋值，以保证空调器能进入常规除霜模式以执行除霜操作。
综合以上信息，室内温度降低且室内温度与设定温度的温差增大，会导致压缩机的运行频率F快速升高，压缩机的运行频率F变化导致了空调系统的波动，当压缩机的运行频率F升高时，室外换热器短时间内冷媒供应不足，会导致蒸发压力快速降低，进而导致室外盘管温度T外盘快速降低，从而可能会满足除霜条件。并且压缩机的运行频率F的变化引起的空调系统波动，需经过一定的时间才能最终稳定，因此，在压缩机的运行频率F突然上升及后续一段时间内，室外换热温差大并不能反映真实的室外换热器结霜情况，进而无法准确判定其是否已真正达到除霜条件。若仅通过室外换热温差判断室外结霜情况，会造成空调器出现假除霜、频繁除霜现象，降低用户舒适性体验，且额外增加能耗。
由此，可结合图9和图10描述本发明实施例的空调器除霜控制方法的具体流程，如图9所示，为根据本发明又一个实施例的空调器除霜控制方法的流程图，其中，空调器除霜控制方法包括步骤S101-S104，具体如下。
S101，空调器运行制热模式。
S102，检测到压缩机启动并连续运行预设时长，获取压缩机的运行频率。其中，预设时长可取值为10min。
S103，检测到压缩机的运行频率F升高，且判断是否满足△F＞A，若判断结果为“是”则执行步骤S104，进入假除霜模式；若判断结果为“否”，则返回执行步骤S101，保持当前制热模式。
本发明的一些实施例中，如图10所示，为根据本发明又一个实施例的空调器除霜控制方法的流程图，其中，空调器除霜控制方法还包括步骤S105-S113，具体如下。
S105，空调器运行假除霜模式。
S106，判定是否连续两次以上取值均满足T外盘(n+1)＜T外盘(n)，若判断结果为“是”则执行步骤S108，若判断结果为“否”，则执行步骤S107，保持制热模式运行。
S108，判定是否连续两次以上取值均满足T外盘(m+1)≥T外盘(m)并记此时刻为tm，若判断结果为“是”则执行步骤S109，若判断结果为“否”，则返回执行步骤S107。
S109，在tm时刻以后，判定是否连续两次以上取值均满足T外盘(i+1)≤T外盘(i)且T内盘(i+1)≤T内盘(i)且室内风速不变，若判断结果为“是”则执行步骤S110，若判断结果为“否”，则返回执行步骤S107。
S110，保持当前制热模式，退出假除霜模式。
S111，进入常规制热模式。
以及，执行上面步骤S107时还会监测室外盘管温度T外盘，并判定是否连续两次以上取值均满足T外盘(n+1)＜T外盘(n)，也就是说，在保持制热模式运行的过程中，本实施例的空调器除霜控制方法会重复执行上述步骤S106-步骤S111，从而实现对空调器运行状态的循环监测，避免出现系统非稳态下无霜而除霜以及频繁除霜的情况。
根据本发明实施例提出的空调器除霜控制方法，可以在室外环境温度、室外盘管温度、室内盘管温度、排气温度等作为控制进入常规除霜模式的参数的基础上，引入室外盘管温度T外盘及压缩机的运行频率F，以对压缩机的运行频率F处于非稳态下出现的无霜而除霜以及频繁除霜的情况进行控制，控制更为精准，避免额外耗费能源，提高用户舒适性体验。
根据本发明实施例的空调器10等的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种空调器，其特征在于，包括：
压缩机和室内风机；
第一温度传感器，用于采集室内换热器的室内盘管温度；
第二温度传感器，用于采集室外换热器的室外盘管温度；
控制器，所述控制器被配置为：
当所述空调器制热运行时，获取所述压缩机的运行频率，确定预设周期内所述运行频率的增加值超过预设频率阈值，控制所述空调器进入假除霜模式；
在所述假除霜模式下，控制所述空调器保持制热运行以不进行室外除霜，并且限定室外环境温度不满足进入常规除霜模式的条件，获取所述室外盘管温度和所述室内盘管温度；
确定第（i+1）时刻的室外盘管温度不高于第i时刻的室外盘管温度且第（i+1）时刻的室内盘管温度不高于第i时刻的室内盘管温度，以及确定所述室内风机的风速保持不变，控制所述空调器退出所述假除霜模式，继续制热运行，并取消对所述室外环境温度的限定，其中，i为自然数。
2.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述控制器还被配置为，在所述假除霜模式下，确定第（n+1）时刻的所述室外盘管温度小于第n时刻的所述室外盘管温度，进一步确定第（m+1）时刻的室外盘管温度不低于第m时刻的室外盘管温度，控制所述空调器继续保持制热运行，并且限定所述室外环境温度不满足进入所述常规除霜模式的条件，其中，m、n为自然数，n＜m＜i。
3.根据权利要求2所述的空调器，其特征在于，所述控制器还被配置为，在所述假除霜模式下，在确定所述第（m+1）时刻的室外盘管温度不低于第m时刻的室外盘管温度的次数达到第一预设次数时，确定第（m+1）时刻的室外盘管温度不低于第m时刻的室外盘管温度，其中，所述第一预设次数≥2次。
4.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述控制器还被配置为：确定第（i+1）时刻的室外盘管温度不高于第i时刻的室外盘管温度且第（i+1）时刻的室内盘管温度不高于第i时刻的室内盘管温度以及所述室内风机的风速保持不变的次数达到第二预设次数，控制所述空调器退出所述假除霜模式，并取消对所述室外环境温度的限定，其中，所述第二预设次数≥2次。
5.根据权利要求2所述的空调器，其特征在于，所述控制器还被配置为：在确定第（n+1）时刻的所述室外盘管温度小于第n时刻的所述室外盘管温度之后，进一步确定所述室外盘管温度下降之后又上升，所述室外盘管温度上升达到第二温度之后保持不变，并且所述室外盘管温度保持第二温度不变的时长达到第一时长之后又降低至第三温度，以及所述压缩机的运行频率增加至第一频率未变化，控制所述空调器进行室外除霜，并取消对所述室外环境温度的限定，其中，所述第三温度达到除霜温度。
6.一种空调器除霜控制方法，其特征在于，包括：
检测到所述空调器制热运行，获取所述空调器的压缩机的运行频率，确定预设周期内所述运行频率的增加值超过预设频率阈值，控制所述空调器进入假除霜模式；
在所述假除霜模式下，控制所述空调器保持制热运行以不进行室外除霜，获取室外盘管温度和室内盘管温度，并且限定室外环境温度不满足进入常规除霜模式的条件；
确定第（i+1）时刻的室外盘管温度不高于第i时刻的室外盘管温度且第（i+1）时刻的室内盘管温度不高于第i时刻的室内盘管温度，以及确定室内风机的风速保持不变，控制所述空调器退出所述假除霜模式，继续制热运行，并取消对所述室外环境温度的限定，其中，i为自然数。
7.根据权利要求6所述的空调器除霜控制方法，其特征在于，在所述假除霜模式下，控制所述空调器保持制热运行以不进行室外除霜，并且限定所述室外环境温度不满足进入所述常规除霜模式的条件，包括：
确定第（n+1）时刻的所述室外盘管温度小于第n时刻的所述室外盘管温度，进一步确定第（m+1）时刻的室外盘管温度不低于第m时刻的室外盘管温度，控制所述空调器继续保持制热运行，并且限定所述室外环境温度不满足进入所述常规除霜模式的条件，其中，m、n为自然数，n＜m＜i。
8.根据权利要求7所述的空调器除霜控制方法，其特征在于，确定第（m+1）时刻的室外盘管温度不低于第m时刻的室外盘管温度，包括：
确定所述第（m+1）时刻的室外盘管温度不低于第m时刻的室外盘管温度的次数达到第一预设次数时，其中，所述第一预设次数≥2次。
9.根据权利要求6所述的空调器除霜控制方法，其特征在于，确定第（i+1）时刻的室外盘管温度不高于第i时刻的室外盘管温度且第（i+1）时刻的室内盘管温度不高于第i时刻的室内盘管温度，以及确定所述室内风机的风速保持不变，包括：
确定第（i+1）时刻的室外盘管温度不高于第i时刻的室外盘管温度且第（i+1）时刻的室内盘管温度不高于第i时刻的室内盘管温度以及所述室内风机的风速保持不变的次数达到第二预设次数，其中，所述第二预设次数≥2次。
10.根据权利要求6所述的空调器除霜控制方法，其特征在于，还包括：
在确定第（n+1）时刻的所述室外盘管温度小于第n时刻的所述室外盘管温度之后，进一步确定所述室外盘管温度下降之后又上升，所述室外盘管温度上升达到第二温度之后保持不变，并且所述室外盘管温度保持第二温度不变的时长达到第一时长之后又降低至第三温度，控制所述空调器进行室外除霜，并取消对所述室外环境温度的限定，其中，所述第三温度达到除霜温度。
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