CN112696839B - 空调系统、空调器及其控制方法、控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了空调系统、空调器及其控制方法、控制装置，其中，设置于辅助换热回路上的节流装置打开至第一开度，所述压缩机排气口的高温冷媒进入辅助换热回路并流经所述辅助换热器，从而使所述辅助换热器持续放热，在不影响原有制热模式下对邻近的室外换热器持续加热，能预防或延缓室外换热器结霜，由于初始状态下节流装置的开度并非全开，而是根据室外换热器的温度情况从第一开度逐步打开至适合当前环境的合理开度或逐步打开到最大开度，由于是逐步控制流经辅助换热器的冷媒流量，因此对当前空调系统的稳定性影响较小，室内舒适度变化较小。

Description

空调系统、空调器及其控制方法、控制装置

技术领域

本发明属于空调领域，更具体而言，涉及空调系统、空调器及其控制方法、控制装置。

背景技术

目前，相关技术中空调器一般采用的除霜方式包括四通阀换向化霜或热气旁通辅助化霜，采用四通阀换向化霜时空调器转制冷模式进行化霜，在这期间空调器不能制热，从而使室内的舒适度降低。而采用热气旁通辅助化霜时室外换热器直接旁通一部分高温高压蒸汽进行除霜，这种情况下会导致进入室内机的高温气体流量减少，降低室内机出风温度，并且导致系统的能效降低，同时会降低室内的舒适度。

发明人已知的技术中，也有通过设置辅助换热器进行化霜的方式，所述辅助换热器设置于辅助换热回路上与室外换热器相邻设置，当检测到结霜时，控制所述辅助换热回路引入高温冷媒，辅助换热器执行化霜工作，对室外换热器进行化霜，检测到无霜后，辅助换热器再次执行制热工作。然而，上述的发明人已知技术中，室外换热器会重复结霜、化霜，辅助换热器需要来回切换工作状态，使空调系统不稳定，降低室内的舒适度。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种能有效预防或延缓结霜、且对室内舒适度影响度低的空调系统、空调器及其控制方法、控制装置。

根据本发明的第一方面，提供了空调系统，包括：

压缩机、室外换热器和室内换热器，所述压缩机、所述室内换热器和所述室外换热器依次连接形成冷媒循环回路；

辅助换热回路，所述辅助换热回路包括与所述室外换热器邻近设置的辅助换热器，所述辅助换热器的第一端与所述压缩机的排气口连通，所述辅助换热器的第二端连接于所述室外换热器和所述室内换热器之间的冷媒循环回路上；

节流装置，所述节流装置设置于所述辅助换热回路上，用于调节所述辅助换热回路的冷媒流量；

所述空调系统在制热模式下，设置所述节流装置的开度为第一开度并检测所述室外换热器的状态；

判断所述室外换热器处于结霜或容易结霜的状态，则控制所述节流装置从第一开度起逐步增加开度，直至达到最大开度或所述室外换热器离开结霜或容易结霜的状态。

当空调系统在制热模式下，设置于辅助换热回路上的节流装置打开至第一开度，所述压缩机排气口的高温冷媒进入辅助换热回路并流经所述辅助换热器，从而使所述辅助换热器持续放热，在不影响原有制热模式下对邻近的室外换热器持续加热，能预防或延缓室外换热器结霜，由于初始状态下节流装置的开度并非全开，而是根据室外换热器是否处于结霜或容易结霜的状态从第一开度逐步打开至适合当前环境的合理开度或逐步打开到最大开度，由于是逐步控制流经辅助换热器的冷媒流量，因此对当前空调系统的稳定性影响较小，室内舒适度变化较小。

本发明的一个特定的实施例中，还包括：

若检测到所述室外换热器不在结霜或容易结霜的状态，则维持所述节流装置当前开度不变。

当检测到所述室外换热器不在结霜或容易结霜的这时通过维持所述节流装置的当前开度不变，能以合适的冷媒流量继续维持室外换热器的非结霜状态，避免过度分流高温冷媒或反复切换空调系统的工作状态而使室内舒适度下降。

本发明的一个特定的实施例中，所述控制所述节流装置从第一开度起逐步增加开度，直至达到最大开度或所述室外换热器离开结霜或容易结霜的状态，包括：

所述节流装置在第一开度的基础上周期性或非周期性地逐步增加第二开度，直至所述节流装置的开度最大，或者，

检测到所述室外换热器离开结霜或容易结霜的状态后，维持所述节流装置当前开度不变。

当检测到所述室外换热器处于结霜或容易结霜的状态下，这时节流装置在第一开度的基础上增加第二开度，能够提高高温冷媒的流量，进而提高辅助换热器的加热温度，实现对室外换热器除霜或进一步预防结霜。若增加第二开度后室外换热器仍然处于结霜或容易结霜的状态下，则再继续增加第二开度，如此重复，直至节流装置的开度最大或所述室外换热器的温度离开所述所述结霜或容易结霜的状态，当所述室外换热器离开结霜或容易结霜的状态后，维持所述节流装置当前开度不变，以适配当前室外换热器环境，避免反复切换空调系统的工作状态而使室内舒适度下降。

其中，所述第二开度的增加间隔可以是周期性或非周期性的。另外，所述每次增加的第二开度可以为等值或变化值。

本发明一个特定的实施例中，所述检测所述室外换热器的状态，包括检测所述室外换热器的温度；

若所述室外换热器的温度落入预设温度范围，则判定室外换热器处于结霜或容易结霜的状态；

若所述室外换热器的温度不在预设温度范围，则判定室外换热器离开结霜或容易结霜的状态。当检测到所述室外换热器的温度离开所述的预设温度范围，则判定当前所述室外换热器处于非结霜状态或不具备结霜的温度条件。

本发明的一个特定的实施例中，所述还包括一个以上设置于室外换热器上的第一温度传感器，所述预设温度范围包括：

任一个第一温度传感器检测的温度值小于第一预设温度值。

通过第一温度传感器能直接检测室外换热器是否处于结霜或容易结霜的状态，从而控制辅助换热器的运行状态。

优选地，所述室外换热器的上部、中部和下部分别设置有所述的第一温度传感器。室外换热器的上端、中端和下端分别设置有所述的第一温度传感器，能够全面检测室外换热器各个局部的温度情况，避免或减缓出现局部结霜。

在本发明的另一个特定的实施例中，还包括用于检测室外换热器环境温度的第二温度传感器，所述预设温度范围包括：

所述环境温度小于第二预设温度值。

通过第二温度传感器能够检测室外换热器所处的环境温度值，从而判断室外换热器是否处于结霜或容易结霜的状态，进而控制辅助换热器的运行状态。

在本发明的另一个特定的实施例中，还包括用于检测室外换热器环境温度的第二温度传感器和一个以上设置于室外换热器上的第一温度传感器，所述预设温度范围包括：

所述环境温度小于第二预设温度值，且任一个第一温度传感器检测的温度值小于第一预设温度值。

通过第一温度传感器和第二温度传感器能更加全面地判断室外换热器是否处于结霜或容易结霜的状态，进而控制辅助换热器的运行状态。

在本发明的另一个特定的实施例中，所述检测所述室外换热器的状态，包括检测所述室内换热器的制热性能，若所述室内换热器的制热性能低于预设值，室外换热器处于结霜或容易结霜的状态；若所述室内换热器的制热性能高于或等于预设值，室外换热器离开结霜或容易结霜的状态。

由于当室外换热器结霜时，会导致室内换热器的制热性能降低，因此可以通过检测室内换热器的制热性能判断室外换热器是否处于霜或容易结霜的状态。

在本发明的一个特定的实施例中，所述室内换热器的制热性能包括第一温度差，还包括：检测所述室内换热器和室内机回风温度，所述第一温度差为所述室内换热器与所述室内机回风温度差；

若所述第一温度差小于温度差预设值，室外换热器处于结霜或容易结霜的状态；

若所述第一温度差大于或等于温度差预设值，室外换热器离开结霜或容易结霜的状态。

可以利用室内换热器的温度和室内机回风温度的温度差反映室内换热器的制热性能，其中，所述室内机回风的温度为室内机风机的回风温度，若室内换热器的温度并不能带来室内机回风温度的上升时，表示室内换热器的性能较低，因此通过判断室内换热器的温度与室内机回风的温度差值，即所述第一温度差是否小于温度差预设值，即可判断室外换热器是否处于结霜或容易结霜的状态。

根据本发明的第二方面，提供了空调器，包括本发明第一方面任一种实施方式的空调系统。

根据本发明的第三方面，提供了空调系统的控制方法，所述空调系统包括:

压缩机、室外换热器和室内换热器，所述压缩机、所述室内换热器和所述室外换热器依次连接形成冷媒循环回路；

辅助换热回路，所述辅助换热回路包括与所述室外换热器邻近设置的辅助换热器，所述辅助换热器的第一端与所述压缩机的排气口连通，所述辅助换热器的第二端连接于所述室外换热器和所述室内换热器之间的冷媒循环回路上；

节流装置，所述节流装置设置于所述辅助换热回路上，用于调节所述辅助换热回路的冷媒流量；

所述控制方法包括如下步骤：

设置所述节流装置的开度为第一开度并检测所述室外换热器的状态；

判定所述室外换热器处于结霜或容易结霜的状态，则控制所述节流装置从第一开度起逐步增加开度，直至达到最大开度或所述室外换热器离开结霜或容易结霜的状态。

设置所述节流装置的开度为第一开度后，所述压缩机排气口的高温冷媒进入辅助换热回路并流经所述辅助换热器，从而使所述辅助换热器持续放热，在不影响原有制热模式下对邻近的室外换热器持续加热，能预防或延缓室外换热器结霜，由于初始状态下节流装置的开度并非全开，而是根据室外换热器的状态从第一开度逐步打开至适合当前环境的合理开度或逐步打开到最大开度，由于是逐步控制流经辅助换热器的冷媒流量，因此对当前空调系统的稳定性影响较小，室内舒适度变化较小。

本发明的一个特定的实施例中，还包括以下步骤：

若检测到所述室外换热器不在结霜或容易结霜的状态，则维持所述节流装置当前开度不变。

当检测到所述室外换热器离开结霜状态或不结霜的状态，这时通过维持所述节流装置的当前开度不变，能以合适的冷媒流量维持室外换热器的非结霜状态，避免反复切换空调系统的工作状态而使室内舒适度下降。

本发明的一个特定的实施例中，控制所述节流装置从第一开度起逐步增加开度，直至达到最大开度或所述室外换热器离开结霜或容易结霜的状态，包括：

控制所述节流装置在第一开度的基础上周期性或非周期性地逐步增加第二开度，直至所述节流装置的开度最大，或者，

检测到所述室外换热器离开结霜或容易结霜的状态后，维持所述节流装置当前开度不变。

当检测到所述室外换热器处于结霜或容易结霜的状态下，在第一开度的基础上增加第二开度，能够提高高温冷媒的流量，进而提高辅助换热器的加热温度，实现对室外换热器除霜或进一步预防结霜。若增加第二开度后所述室外换热器仍然处于结霜或容易结霜的状态下，则再继续增加第二开度，如此重复，直至节流装置的开度最大或所述室外换热器离开结霜或容易结霜的状态，当所述室外换热器离开结霜或容易结霜的状态后，维持所述节流装置当前开度不变，以适配当前室外换热器环境，避免反复切换空调系统的工作状态而使室内舒适度下降。其中，所述第二开度的增加间隔可以是周期性或非周期性的。

另外，本发明的一个特定的实施例中，所述第二开度的开度值为固定值。即每次调整的第二开度都相同。

在本发明另一个特定的实施例中，所述第二开度的的开度值为变化值，所述第二开度的开度值随着所述室外换热器的温度变化而变化。

本发明的一个特定的实施例中，所述检测所述室外换热器的状态，包括检测所述室外换热器的温度，

若所述室外换热器的温度落入预设温度范围，则判定室外换热器处于结霜或容易结霜的状态；

若所述室外换热器的温度不在预设温度范围，则判定室外换热器离开结霜或容易结霜的状态。当检测到所述室外换热器的温度离开所述的预设温度范围，则判定当前所述室外换热器处于非结霜状态或不具备结霜的温度条件。

本发明的一个特定的实施例中，所述空调系统包括一个以上设置于室外换热器上的第一温度传感器；

所述预设温度范围包括：任一个所述第一温度传感器检测的温度值小于第一预设温度值。

通过第一温度传感器能直接检测室外换热器是否处于结霜或容易结霜的状态，从而控制辅助换热器的运行状态。

在本发明的另一个特定的实施例中，所述空调系统包括用于检测室外换热器环境温度的第二温度传感器；

所述预设温度范围包括：所述环境温度值小于第二预设温度值。

通过第二温度传感器能够检测室外换热器所处的环境温度，从而判断室外换热器是否处于结霜或容易结霜的状态，进而控制辅助换热器的运行状态。

在本发明的另一个特定的实施例中，所述空调系统包括用于检测室外换热器环境温度的第二温度传感器和一个以上设置于室外换热器上的第一温度传感器；

所述预设温度范围包括：所述环境温度值小于第二预设温度值，且任一个第一温度传感器检测的温度值小于第一预设温度值。

在本发明的另一个特定的实施例中，所述第一预设温度值为1℃。

通过第二温度传感器能够检测室外换热器所处的环境温度，通过第一温度传感器能够直接检测室外换热器的温度，从而准确判断室外换热器是否处于结霜或容易结霜的状态，进而控制辅助换热器的运行状态。

在本发明的另一个特定的实施例中，所述第二预设温度值为10℃，所述第一预设温度值为1℃。

本发明的第四方面，提供了控制装置，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如包括本发明第三方面任一种实施方式的空调系统的控制方法。

本发明的第五方面，提供了空调器，包括本发明第四方面任一种实施方式的控制装置。

本发明的第六方面，提供了计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，其特征在于，所述计算机可执行指令用于执行本发明第三方面任一种实施方式的空调系统的控制方法。

本发明上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：设置于辅助换热回路上的节流装置打开至第一开度，所述压缩机排气口的高温冷媒进入辅助换热回路并流经所述辅助换热器，从而使所述辅助换热器持续放热，在不影响原有制热模式下对邻近的室外换热器持续加热，能预防或延缓室外换热器结霜，由于初始状态下节流装置的开度并非全开，而是根据室外换热器的状态从第一开度逐步打开至适合当前环境的合理开度或逐步打开到最大开度，由于是逐步控制流经辅助换热器的冷媒流量，因此对当前空调系统的稳定性影响较小，室内舒适度变化较小。

附图说明

图1是本发明第一实施例空调系统的系统原理图；

图2是本发明实施例中第一温度传感器在室外换热器上的分布设置示意图；

图3是本发明第二实施例空调系统的系统原理图；

图4是本发明第三实施例空调系统的系统原理图；

图5是本发明第三实施例空调系统的电路原理图；

图6是本发明第四实施例空调系统的系统原理图；

图7是本发明第五实施例空调系统的系统原理图；

图8是本发明第六实施例空调系统的系统原理图；

图9是本发明第七实施例空调器系统架构图；

图10是本发明第八实施例空调系统的控制方法的方法流程图；

图11是本发明第九实施例空调系统的控制方法的方法流程图

图12是本发明第十实施例空调系统的控制方法的方法流程图；

图13是本发明第九实施例中步骤120的具体方法流程图；

图14是本发明第十二实施例空调系统的控制方法的方法流程图；

图15是本发明第十三实施例空调系统的控制方法的方法流程图；

图16是本发明第十四实施例空调系统的控制方法的方法流程图；

图17是本发明第十五实施例空调系统的控制方法的方法流程图；

图18是本发明第十六实施例空调系统的控制方法的方法流程图；

图19是本发明第四方面的控制装置的系统架构图；

图20为本发明第五方面的空调器的系统架构图。

附图标记：空调系统10；辅助换热回路20；第一温度传感器30；第二温度传感器40第一节流器51；第二节流器52；第三节流器53；换向组件60；第一接口61；第二接口62；第三接口63；第四接口64；压缩机100；排气口110；回气口120；室内换热器200；第一节流装置300；室外换热器400；辅助换热器500；第二节流装置600；气液分离器700；气液输入端710；气体输出端720；液体输出端730；控制器800；第三温度传感器70；第四温度传感器80；第一轴流风扇90；第二轴流风扇91。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”以及“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接或活动连接，也可以是可拆卸连接或不可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通、间接连通或两个元件的相互作用关系；

在本发明的描述中，需要说明的是，本发明空调系统10中的各个元件的“第一端”、“第二端”仅仅用于表示元件的输入端或输出端，而且命名统一规则是以空调系统10在制热模式下冷媒的输入端为“第一端”，冷媒的输出端为“第二端”，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的功能。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同方案。

参照图1至图8所示，为本发明第一方面的空调系统10，其中，所述空调系统10应做广义理解，也就是说，空调系统10可以仅具有制热模式，亦或者空调系统10可以同时具有制冷模式和制热模式。空调系统10可以为多联机系统。

参照图1所示，为本发明第一实施例的空调系统10，包括压缩机100、室内换热器200、第一节流装置300和室外换热器400，对于分体式空调而言，本实施例中室内换热器200设置于空调室内机中，室外换热器400设置于空调室外机中，需要说明的是，上述空调系统10也可以应用于窗机中，即室内换热器200设置于窗机靠近室内侧，室外换热器400设置于窗机靠近室外侧。

所述压缩机100具有排气口110和回气口120，空调系统10中的冷媒可以通过回气口120流入压缩机100的压缩腔内进行压缩，压缩完成后的高温冷媒可以通过排气口110排出。压缩机100、室内换热器200、第一节流装置300，室外换热器400依次连接形成冷媒循环回路。

所述空调系统10还包括辅助换热回路20，辅助换热回路20包括与室外换热器400邻近设置的辅助换热器500，对于分体式空调而言，所述辅助换热器500设置于室外换热器400相同的空调室外机中，本实施例及后续实施例中，均以空调室外机表述室外换热器400和辅助换热器500的所在区域，但需要说明的是，对于窗式空调，辅助换热器500也可以设置于靠近室外换热器400一侧的区域内。

所述辅助换热器500与室外换热器400邻近设置，可以是辅助换热器500设置于室外换热器400表面，也可以是辅助换热器500与室外换热器400分隔但相互靠近设置，也可以不靠近但设置于室外换热器400相同的空调室外机壳体中，以便能够通过加热的方式提升室外换热器400的温度或室外换热器400附近的环境温度。另外辅助换热器500可以是与室外换热器400大小相当，也可以分成多个独立的小换热器，每个小换热器大小为室外换热器400大小的1/5至1/6，分别对应室外换热器400的上部、中部和下部，如此排布主要是解决最容易结霜的部位，从而延缓整体结霜的速率。其中，所述的小换热器的相互之间的冷媒流路可以是串联、并联或串并联。

空调系统10还包括轴流风扇90，轴流风扇90设置于室外机风道内且与室外换热器400邻近设置，以增加室外换热器400周围的空气流动，提高室外换热器400的换热效果。图1箭头为轴流风扇90的出风风向，辅助换热器500可以设置于室外机风道内，空气依次经过辅助换热器500、室外换热器400排出室外机，即流经室外换热器400的空气是被辅助换热器500加热过的，能提高去霜、预防结霜或减缓结霜的效果。当然，所述辅助换热器500可以设置在室外机风道外，仅提升空调室外机内腔的整体环境温度。

所述辅助换热器500的第一端与所述压缩机100的排气口110连通，所述辅助换热器500的第二端连接于室外换热器400和室内换热器200之间的冷媒循环回路上，形成辅助换热回路20。所述辅助换热回路20上设置有节流装置，通过节流装置能够对辅助换热回路20中的冷媒进行流量的控制，例如关闭或开度调节。所述节流装置可以只设置一个，以控制辅助换热回路20的整体冷媒流量，也可以设置两个以上，例如在辅助换热回路20的冷媒和出口分别设置节流装置。其中的压缩机100的排气口110可以通过三通阀分别连接辅助换热器500和室内换热器200。

当空调系统10在制热模式下，设置辅助换热回路20上的节流装置开度为第一开度KD1；

为了配合辅助换热回路20的冷媒流量控制，需要检测室外换热器400的状态，若所述室外换热器400处于结霜或容易结霜的状态，控制所述节流装置从第一开度KD1起逐步增加开度，直至达到最大开度或所述室外换热器400离开结霜或容易结霜的状态。

参照图1所示，所述检测所述室外换热器的状态的一种实施方式，包括检测所述室外换热器的温度，所述空调系统10包括温度检测装置，用于检测所述室外换热器400的温度，以确认当前室外换热器400是否已经结霜或者是否具备结霜的条件。

所述温度检测装置检测所述室外换热器400的温度，若所述室外换热器400的温度落入预设温度范围，则逐步增加节流装置的开度，直至节流装置开度最大或所述室外换热器400的温度离开所述预设温度范围。其中所述预设温度范围为室外换热器400结霜或容易结霜的温度范围，该温度范围需要依据温度检测装置的数量、位置、分布而设定。

具体地，当空调系统10在制热模式下，冷媒循环回路的冷媒循环过程为：

压缩机100的排气口110排出的高压气态冷媒从室内换热器200的第一端流入，这时气态冷媒在室内换热器200中冷凝为高压液态冷媒，在冷凝过程中放出的热量通过室内换热器200排出至室内，高压液态冷媒从室内换热器200的第二端流出经过第一节流装置300节流降压为低压液态冷媒，再从室外换热器400的第一端进入室外换热器400，由于冷媒在低压状态下的沸点较低，因此室外换热器400即使在低温环境下仍然能够在室外环境中吸取热量，所述低压液态冷媒吸热蒸发为气态冷媒，从室外换热器400的第二端输出至压缩机100的回气口120。

在本实施例上述的冷媒循环的过程中，室外换热器400在低温环境下容易出现结霜，设置辅助换热回路20中的节流装置为第一开度KD1，使压缩机100排气口110的高温高压气态冷媒能够从辅助换热器500的第一端流入辅助换热器500，高温高压气态冷媒在辅助换热器500中冷凝成液态冷媒，冷凝释放出的热量对室外换热器400起到加热的作用，由于在制热模式下辅助换热回路20中的节流装置一直开启，因此能起到预防室外换热器400结霜或减缓结霜。另外，所述节流装置的第一开度KD1为制热模式下的初始开度，能在不影响原有制热模式下对邻近的室外换热器400持续加热，能预防或延缓室外换热器400结霜，由于初始状态下节流装置的开度并非全开，而是根据室外换热器400的温度情况从第一开度KD1逐步打开至适合当前温度环境的合理开度或逐步打开到最大开度，由于是逐步控制流经辅助换热器500的冷媒流量，因此对当前空调系统10的稳定性影响较小，室内舒适度变化较小。

进一步，本实施例中，还包括：

若温度检测装置检测到所述室外换热器400的温度离开所述的预设温度范围，则维持所述节流装置当前开度不变。当检测到所述室外换热器400的温度离开所述的预设温度范围，表示当前所述室外换热器400处于非结霜状态或不具备结霜的温度条件，这时通过维持所述节流装置的当前开度不变，能以合适的冷媒流量维持室外换热器400的非结霜状态，自适应室外换热器400的环境，避免反复切换空调系统10的工作状态而使室内舒适度下降。例如，初始状态下节流装置的开度为第一开度KD1，检测到室外换热器400的温度处于预设温度范围，室外换热器400已经开始结霜，则逐步打开辅助换热回路20上节流装置的开度，使室外换热器400的温度离开所述的预设温度范围，以将室外换热器400的结霜去除，若这时节流装置开度返回第一开度KD1，则室外换热器400会重新开始结霜，但在本实施例中，当节流装置逐步打开到合适的开度后，会维持当前的开度不变，能在尽量不影响空调系统10和室内舒适度的基础上预防或减缓室外换热器400结霜。

所述逐步增加节流装置的开度，直至节流装置开度最大或所述温度检测装置检测到所述室外换热器400的温度离开所述的预设温度范围的一种实施方式，包括：

所述节流装置在第一开度KD1的基础上周期性或非周期性地逐步增加第二开度△KD，直至所述节流装置的开度最大，或者，

所述温度检测装置检测到所述室外换热器400的温度离开所述的预设温度范围后，维持所述节流装置当前开度不变。

当检测到所述室外换热器400的温度落入预设温度范围时，表示室外换热器400处于结霜或容易结霜的状态，这时节流装置在第一开度KD1的基础上增加第二开度△KD，能够提高冷媒的流量，进而提高辅助换热器500的加热温度，实现对室外换热器400除霜或进一步预防结霜。若增加第二开度△KD后室外换热器400的温度仍然落入预设温度范围，则再继续增加第二开度△KD，如此重复，直至节流装置的开度最大或所述室外换热器400的温度离开所述的预设温度范围，当所述室外换热器400的温度离开所述的预设温度范围后，维持所述节流装置当前开度不变，以适配当前室外换热器400的环境，避免反复切换空调系统10的工作状态而使室内舒适度下降。

本发明实施例中通过温度检测装置检测室外换热器400的温度，从而判断室外换热器400是否已经结霜或是否具备结霜的条件。其中所述温度检测装置的一种实施方式，包括一个以上置于室外换热器400上的第一温度传感器30，通过所述第一温度传感器30能直接检测到室外换热器400的温度。所述预设温度范围包括：任一个第一温度传感器30检测的温度值小于第一预设温度值。

当室外换热器400的温度低于第一预设温度值时，表明室外换热器400已经结霜或者具备结霜的条件准备结霜，这时，逐步增加节流装置的开度，直至节流装置开度最大或所述室外换热器400的温度值高于第一预设温度值。

温度检测装置的另一种实施方式，所述温度检测装置包括用于检测室外换热器400环境温度的第二温度传感器40，通过第二温度传感器40能够检测室外换热器400所处的环境温度，从而判断室外换热器400是否处于容易结霜的状态。这时，预设温度范围包括：所述环境温度值小于第二预设温度值。

当室外换热器400的温度低于第一预设温度值时，逐步增加节流装置的开度，直至节流装置开度最大或所述室外换热器400的温度值高于第一预设温度值。

温度检测装置的另一种实施方式，可以结合上述实施例中的第一温度传感器30和第二温度传感器40，即同时考虑室外换热器400的温度和环境温度判断室外换热器400是否处于结霜或容易结霜的状态，这时，所述预设温度范围包括：

所述环境温度值小于第二预设温度值，且任一个第一温度传感器30检测的温度值小于第一预设温度值。

本实施例中更深入考虑了室外换热器400的结霜条件，当第一温度传感器30检测的温度值小于第一预设温度值，室外换热器400附近的水份是可以凝结成霜的，但是当室外换热器400环境温度高于第二预设温度值时，环境温度能够去除室外换热器400的结霜，这时就不必要加大节流装置的开度，因此，只有当所述环境温度值小于第二预设温度值，且第一温度传感器30检测的温度值小于第一预设温度值时，逐步增加节流装置的开度，直至节流装置开度最大或所述室外换热器400的温度值高于第二预设温度值。通过第一温度传感器30和第二温度传感器40能更加全面地判断从而判断室外换热器400是否处于结霜或容易结霜的状态，这样能够进一步减轻辅助换热器500分流压缩机100高温冷媒对于空调系统10和室内舒适度的影响。

上述实施例中的第二预设温度值和第一预设温度值可以具体的情况而设定，本实施例中第二预设温度值为10℃，第一预设温度值为1℃。

室外换热器400，在制热时器结霜分布是不均匀的，其结霜区域与室外侧换热器的流路强相关。目前室外换热器400普遍使用“两进一出”流路(即冷媒分两路从室外换热器400的上端和中部进入，分别流经相同的管束后汇总为一路，再流进若干管束后输出)，一般结霜上述换热器的上端盘管最容易结霜，而后逐步向中部下边蔓延(蔓延的速度与室外环境温度及湿度强相关)其次是中部和下部。因此，参照图2所示本发明实施例室外换热器400的示意图，本实施例中所述室外换热器400的上部、中部和下部分别设置有第一温度传感器30，能够全面检测室外换热器400各个局部的温度情况，避免出现局部结霜。

另外，所述预设温度范围，除了与第一预设温度值、第二预设温度值对比外，还可以有其他的方式，例如预设温度范围为室外换热器400温度值和环境温度值的差值等。

另外还可以在室外换热器400温度的基础上结合其他检测参数，例如结合检测室外换热器400侧空气的湿度。

本发明一个实施例中，第一温度传感器30用于检测室外换热器400温度的表面温度，即第一温度传感器30设置于室外换热器400表面上。另一种实施方式，所述第一温度传感器30也可以用于检测室外换热器400内部温度，即第一温度传感器30设置于室外换热器400的内部。上述两种方式均可以检测室外换热器400的表面是否结霜。

上述实施例中的第一温度传感器30和第二温度传感器40，可以采用接触式和非接触式温度传感器，其中接触式温度传感器可以采用盘管温度传感器、集成有放大和调整电路的半导体传感器、热电效应测量温度的热电偶等。其中非接触式传感器可以采用辐射测温仪表或红外检测传感器等。

上述实施例中，所述第二开度△KD的增加间隔为周期性，即以相同的间隔时间△T检测室外换热器400的温度是否落入预设温度范围，若是则控制节流装置增加第二开度△KD，然后再以相同的间隔时间△T检测室外换热器400的温度，若仍然落入预设温度范围则再次控制节流装置增加第二开度△KD，直至节流装置开度最大或室外换热器400的温度离开预设温度范围。所述间隔时间△T可根据实际情况设置，本实施例中所述间隔时间△T为5分钟，即每隔5分钟检测一次室外换热器400的温度，若仍然落入预设温度范围，则增加第二开度△KD。

需要说明的是,所述间隔时间△T也可以是非周期的,其中一种实施方式是和调整次数挂钩，例如前10次调整开度的间隔时间△T为10分钟，之后每次调整开度的间隔时间△T为5分钟；另一种实施方式是和时间挂钩，例如和空调系统10在制热模式下的运行时间相关；另一种实施方式是根据室外换热器400的温度而变化，例如室外换热器400温度较低间隔时间△T较短，以便尽快调整到合适的温度，在室外换热器400温度较高时，间隔时间△T较长，以尽量减少对空调系统10和室内舒适性的影响。

本实施例中，所述每次增加的第二开度△KD是固定值，即每次调整的开度幅度是相同的。另一种方式是，所述的第二开度△KD为变化值，即前后两次增加的第二开度△KD是不等的，其中一种实施方式是随着所述室外换热器400的温度变化而变化，例如当温度较低时增加的第二开度△KD幅度较大，温度较高时增加的第二开度△KD幅度较小，以便在低温环境下尽快调整到合适的开度。

上述间隔时间△T的周期性或非周期性、每次增加的第二开度△KD相等或不等，可以根据实际情况选择和组合。例如间隔时间△T为周期性、每次增加的第二开度△KD相等；间隔时间△T为非周期性，每次增加的第二开度△KD相等；间隔时间△T为非周期性，每次增加的第二开度△KD不等；间隔时间△T为周期性为非周期性，每次增加的第二开度△KD不等。

本发明一个实施例中，所述温度传感器包括一个以上设置于室外换热器400的第一温度传感器30，若所述室外换热器400的温度过高，则会影响室内换热器200的制热效果，因此若检测到室外换热器400的温度值大于或等于第三预设温度值，则逐步减少节流装置的开度，直至所述室外换热器400的温度值小于第三预设温度值。

例如当任一个第一温度传感器30检测的温度值大于或等于第三预设温度值，表明室外换热器400的温度过高，这时节流装置的开度减小第三开度△KD’，若所有第一温度传感器30检测的温度值由于节流装置开度的减小而低于第三预设温度值，则保持在该开度不变，若任一个第一温度传感器30检测的仍然小于第三预设温度值，则继续减小第三开度△KD’，直至所有第一温度传感器30检测的温度值小于第三预设温度值。

所述第三预设温度值可根据实际需要设定，本实施例中所述第三预设温度值为2℃。

参照图1所示，本实施例中，所述辅助换热回路20上的节流装置设置有两个，分别为第一节流器51和第二节流器52，所述第一节流器51设置于辅助换热器500的第一端与所述压缩机100的排气口110之间，所述第二节流器52设置于辅助换热器500的第二端与所述室内换热器200的第二端之间，通过在辅助换热器500的第一端和第二端除各设置第一节流器51和第二节流器52，在空调系统10切换为制冷模式时，可以关闭所述第一节流器51和所述第二节流器52，避免冷媒通过辅助换热器500进入压缩机100的排气口110，同时能避免高温冷媒流经所述辅助换热器500影响空调系统10的制冷效果。本实施例控制模式中，通过控制第一节流器51和第二节流器52的开度，实现对辅助换热回路20上的冷媒流量的整体控制，例如第一节流器51和第二节流器52采用的型号一致，且设置的开度同步一致。要说明的是，辅助换热回路20上的节流器的数量、位置可以根据需要而定。

也可以在辅助换热回路20上设置两个节流装置，但在调节开度时，仅对其中一个节流装置进行控制，例如上述实施例中第二节流器52采用电子膨胀阀，在制热模式下，只对第一节流器51进行调整，其中上述的电子膨胀阀起到节流的作用。

本发明实施例中的节流装置(例如上述的第一节流器51、第二节流器52)，可以采用电磁阀、截止阀、单向阀、电子膨胀阀等具有开度调节功能的阀件，其中节流装置的开度可以通过步进电机进行控制。

参照图3所示，为本发明第二实施例的空调系统10，与第一实施例的区别在于，空调系统10还包括换向组件60，换向组件60包括第一接口61至第四接口64，第一接口61与压缩机100的回气口120连通，第四接口64与压缩机100的排气口110连通，第三接口63与室内换热器200的第一端连通，室内换热器200的第二端与室外换热器400的第一端连通，室外换热器400的第二端与第二接口62连通；辅助换热器500的第一端通过第一节流器51与第四接口64连通，辅助换热器500的第二端通过第二节流器52与室内换热器200的第二端连通。本实施例中所述换向组件60为四通阀，也可以根据需要选用其他类型的换向阀，例如旋转换向阀等。

当所述空调系统10在制热模式下，第一接口61与第二接口62连通，第三接口63与第四接口64连通，压缩机100排气口110输出的高温冷媒一部分进入辅助换热回路20，另一部分依次通过换向组件60的第四接口64、第三接口63从室内换热器200的第一端进入室内换热器200、经过室内换热器200并汇集辅助换热器500第二端流出的冷媒再依次通过第一节流装置300、进入室外换热器400，然后通过第二接口62、第一接口61回流至压缩机100的回气口120。

当所述空调系统10在制冷模式下，所述第二接口62与所述第四接口64连通，所述第三接口63与所述第一接口61连通，同时控制第一节流器51和第二节流器52关闭截至，压缩机100排气口110输出的高温冷媒依次通过第四接口64、第二接口62从室外换热器400的第二端进入室外换热器400，并依次通过第一节流装置300、室内换热器200、第三接口63、第一接口61回流至压缩机100的回气口120。

参照图4所示，为本发明第三实施例的空调系统10，与第二实施例的区别在于，辅助换热回路20上还设置有气液分离器700和第二节流装置600，气液分离器700包括气液输入端710、气体输出端720和液体输出端730，辅助换热器500的第二端通过第二节流装置600与气液输入端710连通，气体输出端720与所述第一接口61连通，所述液体输出端730通过第二节流器52与室内换热器200的第二端连通。

通过第二节流装置600能对流出辅助换热器500的冷媒节流成气液混合状态，再通过气液分离器700将气体冷媒回收至压缩机100回气口120，减少进入冷媒循环回路的冷媒量，减少对空调系统10和室内舒适度的影响。

为了避免在制冷模式下冷媒进入到气液分离器700，液体输出端730与第一接口61之间设置有第三节流器53，在制冷模式下，第三节流器53关闭截至，在制热模式下，第三节流器53跟随第一节流器51和第二节流器52进行开度调节。

具体地，本实施例中所述的气液分离器700可以采用气液分离罐或闪蒸汽。

上述实施例中的第一节流装置300和第二节流装置600，可采用毛细管或者电子膨胀阀或者热力膨胀阀或者节流短管，毛细管的结构简单，制造方便，价格低廉，没有运动部件，本身不易产生故障和泄漏，而且具有自动补偿特点以适应制冷负荷变化对流量的要求；电子膨胀阀对制冷剂量变化的适应性强，使空调舒适性增强；热力膨胀阀，适用温度范围大，停机时可快速平衡系统高低压力。

参照图5所示，为本实施例的电路控制原理图，空调系统10还包括控制器800，所述控制器800分别与上述的第一温度传感器30、第二温度传感器40、换向组件60、第一节流器51、第二节流器52和第三节流器53电连接，空调系统10在制热模式下，控制器800控制第一节流器51、第二节流器52、第三节流器53打开第一开度，控制器800通过获取第一温度传感器30、第二温度传感器40检测的温度值，判断是否落入预设温度范围，例如判断是否环境温度值小于第二预设温度值，且任一个第一温度传感器30检测的温度值小于第一预设温度值，若是，则逐步增加节流装置的开度，直至节流装置开度最大或所述室外换热器400的温度离开所述预设温度范围。需要说明的是，除了本发明第三实施例外，图5中的电路控制原理图也可以应用于其他实施例，只需要根据需要增减与控制器800连接的部件，例如温度检测装置只有第一温度传感器30，则在图5的电路原理图中去掉第二温度传感器40即可。

参照图6所示，为本发明的第四实施例的空调系统10，与上述第三实施例的区别在于，辅助换热器500的第一端改为通过第一节流器51与第三接口63连通，相当于辅助换热器500的第一端与室内换热器200的第一端连通。

参照图7所示，本发明第五实施例的空调系统10，所述检测所述室外换热器400的状态的另一种实施方式，与上述实施例的区别在于，包括检测所述室内换热器200的制热性能，若所述室内换热器200的制热性能低于预设值，室外换热器400处于结霜或容易结霜的状态；若所述室内换热器200的制热性能高于或等于预设值，室外换热器400离开结霜或容易结霜的状态。由于当室外换热器400结霜时，会导致室内换热器200的制热性能降低，因此可以通过检测室内换热器200的制热性能判断室外换热器400是否处于霜或容易结霜的状态。

在本发明的一个实施例中，还包括用于检测室内换热器温度的第三温度传感器70和用于检测室内机回风温度的第四温度传感器80，其中所述第三温度传感器70设置于室内换热器200上，第四温度传感器80设置于室内侧第二轴流风扇91的回风口，本实施例中，利用室内换热器的温度和室内机回风温度的温度差反映室内换热器的制热性能，所述第三温度传感器70与第四温度传感器80的差值为第一温度差，若所述第一温度差小于温度差预设值，室外换热器400处于结霜或容易结霜的状态；若所述第一温度差大于或等于温度差预设值，室外换热器400离开结霜或容易结霜的状态。

其中，所述室内机回风的温度为室内机风机的回风温度，若室内换热器200的温度并不能带来室内机回风温度的上升时，表示室内换热器200的制热性能较低，因此通过判断室内换热器的温度与室内机回风的温度差值，即所述第一温度差是否小于温度差预设值，即可判断室外换热器400是否处于结霜或容易结霜的状态。

所述温度差预设值可以根据需要设定，本实施例中为10℃。

另外，本发明的一种实施方式，所述温度差预设值可以包括第一温度差预设值和第二温度差预设值，即第一温度差小于第一温度差预设值时，逐步增加节流装置的开度，若第一温度差大于第一温度差预设值时，维持节流装置的开度不变。本实施例中，所述第一温度差预设值为10℃，第二温度差预设值为12℃

所述室内换热器200的制热性能还可以通过其他方式检测，例如直接检测室内换热器200的温度，或者检测第一温度差是否持续减小或者第一温差是否持续小于温度差预设值。

参照图8所示，本发明第六实施例的空调系统，参考上述实施例，本发明可以同时设置第一温度传感器30、第二温度传感器40、第三温度传感器70和第四温度传感器80，其中第一温度传感器30、第二温度传感器40用于检测室外换热器400是否处于结霜或容易结霜的状态。当其中第一温度传感器30、第二温度传感器40其中一个或两者损坏时，为了最大程度保障制热效果，这时利用第三温度传感器70和第四温度传感器80的第一温度差确定室内换热器200的制热性能，从而判断室外换热器400是否处于结霜或容易结霜的状态。

参照图9所示，为本发明第二方面的空调器，作为发明的第七实施例，本实施例中，包括上述实施例一至四中任一实施例的空调系统10。由于根据本发明实施例的空调系统10具有上述技术效果，因此，根据本实施例的空调器也具有上述技术效果。本发明实施例的空调器能在不影响原有制热模式下对邻近的室外换热器400持续加热，能预防或延缓室外换热器400结霜，由于初始状态下节流装置的开度并非全开，而是根据室外换热器400的温度情况从第一开度逐步打开至适合当前温度环境的合理开度或逐步打开到最大开度，由于是逐步控制流经辅助换热器500的冷媒流量，因此对当前空调系统10的稳定性影响较小，室内舒适度变化较小。

参照图10至图18所示，为本发明第三方面的空调系统的控制方法，值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对发明的具体限制。

参照图10所示，本发明第八实施例空调系统的控制方法，应用于控制如图1、图3、图4、图6所示的空调系统10，本实施例中的空调系统的控制方法，可以由本发明实施例提出的空调系统10的控制装置执行，该空提系统的控制装置可以配置在空调系统10中，用于实现空调系统10的控制。

其中，所述图1、图3、图4、图6中所示的空调系统10的结构参见第一实施例至第四实施例中描述，在此不再重复赘述，参照图10所示，本实施例的空调系统的控制方法包括如下步骤：

步骤10，设置所述节流装置的开度为第一开度并检测所述室外换热器的状态；

步骤20，判断所述室外换热器处于结霜或容易结霜的状态，则控制所述节流装置从第一开度起逐步增加开度，直至达到最大开度或所述室外换热器离开结霜或容易结霜的状态。

通过将辅助换热回路20上的节流装置设置为第一开度KD1，使压缩机100排气口110的高温高压气态冷媒能够从辅助换热器500的第一端流入辅助换热器500，高温高压气态冷媒在辅助换热器500中冷凝成液态冷媒，冷凝释放出的热量对室外换热器400起到加热的作用，由于在制热模式下辅助换热回路20中的节流装置一直开启，因此能起到预防室外换热器400结霜或减缓结霜。另外，所述节流装置的第一开度KD1为制热模式下的初始开度，能在不影响原有制热模式下对邻近的室外换热器400持续加热，能预防或延缓室外换热器400结霜，所述第一开度KD1并非全开，而是根据室外换热器400状态从第一开度KD1逐步打开至适合当前环境的合理开度或逐步打开至最大开度，由于是逐步控制流经辅助换热器500的冷媒流量，因此对当前空调系统10的稳定性影响较小，室内舒适度变化较小。

所述检测所述室外换热器的状态的一种实施方式，包括检测所述室外换热器的温度，所述空调系统10包括温度检测装置，用于检测所述室外换热器400的温度，以确认当前室外换热器400是否已经结霜或者是否具备结霜的条件。若所述室外换热器的温度落入预设温度范围，则判定室外换热器处于结霜或容易结霜的状态，若所述室外换热器的温度不在预设温度范围，则判定室外换热器离开结霜或容易结霜的状态。

参照图11所示，本发明第九实施例空调系统的控制方法，包括以下步骤：

步骤110，设置节流装置的开度为第一开度KD1并检测所述室外换热器的温度；

步骤120，若所述室外换热器的温度落入预设温度范围，控制所述节流装置从第一开度起逐步增加开度，直至节流装置开度最大或所述室外换热器的温度离开所述预设温度范围。

通过将辅助换热回路20上的节流装置设置为第一开度KD1，使压缩机100排气口110的高温高压气态冷媒能够从辅助换热器500的第一端流入辅助换热器500，高温高压气态冷媒在辅助换热器500中冷凝成液态冷媒，冷凝释放出的热量对室外换热器400起到加热的作用，由于在制热模式下辅助换热回路20中的节流装置一直开启，因此能起到预防室外换热器400结霜或减缓结霜。另外，所述节流装置的第一开度KD1为制热模式下的初始开度，能在不影响原有制热模式下对邻近的室外换热器400持续加热，能预防或延缓室外换热器400结霜，所述第一开度KD1并非全开，而是根据室外换热器400的温度情况从第一开度KD1逐步打开至适合当前温度环境的合理开度或逐步打开至最大开度，由于是逐步控制流经辅助换热器500的冷媒流量，因此对当前空调系统10的稳定性影响较小，室内舒适度变化较小。

参照图12所示，本发明第十实施例空调系统的控制方法，与上述本发明第九实施例的区别在于，还包括以下步骤：

步骤103，若检测到所述室外换热器400的温度不在所述预设温度范围，则维持所述节流装置当前开度不变。

当检测到所述室外换热器400的温度不在所述的预设温度范围，表示当前所述室外换热器400处于非结霜状态或不具备结霜的温度条件，这时通过维持所述节流装置的当前开度不变，能以合适的冷媒流量维持室外换热器400的非结霜状态，自适应室外换热器400的环境，避免反复切换空调系统10的工作状态而使室内舒适度下降。例如，初始状态下节流装置的开度为第一开度KD1，检测到室外换热器400的温度处于预设温度范围，室外换热器400已经开始结霜，则逐步打开辅助换热回路20上节流装置的开度，使室外换热器400的温度离开所述的预设温度范围，以将室外换热器400的结霜去除，若这时节流装置开度返回第一开度KD1，则室外换热器400会重新开始结霜，而在本实施例中，当节流装置逐步打开到合适的开度后，会维持当前的节流装置开度不变，能在尽量不影响空调系统10和室内舒适度的基础上预防或减缓室外换热器400结霜。

参照图13所示，本发明第十一实施例空调系统的控制方法，与上述本发明第九实施例的区别在于，所述步骤120具体包括以下步骤：

步骤121，控制所述节流装置在第一开度KD1的基础上周期性或非周期性地逐步增加第二开度△KD；

步骤122，直至所述节流装置的开度最大；

或者，

步骤123，检测到所述室外换热器400的温度离开所述的预设温度范围后，维持所述节流装置当前开度不变。

当检测到所述室外换热器400的温度落入预设温度范围时，表示室外换热器400处于结霜或容易结霜的状态，这时节流装置在第一开度KD1的基础上增加第二开度△KD，能够提高冷媒的流量，进而提高辅助换热器500的加热温度，实现对室外换热器400除霜或进一步预防结霜。若增加第二开度△KD后室外换热器400的温度仍然落入预设温度范围，则再继续增加第二开度△KD，如此重复，直至节流装置的开度最大或所述室外换热器400的温度离开所述的预设温度范围，当所述室外换热器400的温度离开所述的预设温度范围后，维持所述节流装置当前开度不变，以适配当前室外换热器400目前的环境，避免反复切换空调系统10的工作状态而使室内舒适度下降。

上述实施例中，所述第二开度△KD的增加间隔为周期性，即以相同的间隔时间△T检测室外换热器400的温度是否落入预设温度范围，若是则控制节流装置增加第二开度△KD，然后再以相同的间隔时间△T检测室外换热器400的温度，若仍然落入预设温度范围则再次控制节流装置增加第二开度△KD，直至节流装置开度最大或室外换热器400的温度离开预设温度范围。所述间隔时间△T可根据实际情况设置，本实施例中所述间隔时间△T为10分钟，即每隔10分钟检测一次室外换热器400的温度，若仍然落入预设温度范围，则增加第二开度△KD。

需要说明的是,所述间隔时间△T也可以是非周期的,其中一种实施方式是和调整次数挂钩，例如前10次调整开度的间隔时间△T为10分钟，之后每次调整开度的间隔时间△T为5分钟；另一种实施方式是和时间挂钩，例如和空调系统10在制热模式下的运行时间相关；另一种实施方式是根据室外换热器400的温度而变化，例如室外换热器400温度较低间隔时间△T较短，以便尽快调整到合适的温度，在室外换热器400温度较高时，间隔时间△T较长，以尽量减少对空调系统10和室内舒适性的影响。

上述第九实施例至第十一实施例中的空调系统的控制方法中，通过温度检测装置获取检测室外换热器400的温度，以便判断室外换热器400的温度是否离开所述预设温度范围，从而判断室外换热器400是否已经结霜或是否具备结霜的条件。其中，可以通过检测室外换热器400的温度进行判断，也可以通过检测室外换热器400所处环境温度进行判断，又或者可以同时考虑室外换热器400的温度和所处环境温度，其中可以通过第一温度传感器30获取室外换热器400的温度，通过第二温度传感器40获取室外换热器400所处的环境温度。以下结合不同的温度传感器设置描述各自的控制方法，可以理解的是，可以根据不同温度传感器的设置具体的预设温度范围，只要能够判断室外换热器400的工作状态即可。

参照图14所示，为本发明第十二实施例的空调系统的控制方法，本实施例基于上述第九至第十一实施例，相同的内容不再重复赘述，在本实施例中，参照图2所示，所述温度检测装置具体包括三个置于室外换热器400上的第一温度传感器30，通过所述第一温度传感器30能分别检测到室外换热器400的温度T1、T2、T3。相应地，所述预设温度范围为任一个第一温度传感器30检测到的T1、T2、T3小于第一预设温度值1℃，则增加第二开度△KD的间隔时间△T为5分钟。参照图14所示，本实施例的控制方法包括如下步骤：

步骤210，设置节流装置的开度为第一开度KD1，等待10分钟；

步骤220，获取所有第一温度传感器30的温度值T1、T2、T3；

步骤230，若T1、T2、T3任一项小于1℃，执行步骤240，若否，执行步骤260；

步骤240，控制节流装置增加第二开度△KD；

步骤250，判断节流装置的开度是否最大，若是，执行步骤270，若否，执行步骤260；

步骤260，延时间隔时间5分钟后执行步骤220；

步骤270，维持当前节流装置的开度不变直至关机或者切换模式或者执行化霜。

本实施例中，当室外换热器400的温度低于第一预设温度值时，表明室外换热器400已经结霜或者具备结霜的条件准备结霜，这时，逐步增加节流装置的开度，直至节流装置开度最大或所述室外换热器400的温度高于第一预设温度值，使流经辅助换热器500的冷媒流量能适配当前室外换热器400所处的环境，尽量降低对空调系统10和室内舒适度的影响。

参照图15所示，发明第十三实施例空调系统的控制方法，本实施例基于上述第九至第十一实施例，相同的内容不再重复赘述，在本实施例中，所述温度检测装置包括用于检测室外换热器400环境温度的第二温度传感器40，通过所述第二温度传感器40能检测到室外换热器400所处的环境温度T4。相应地，所述预设温度范围为环境温度值T4小于第二预设温度值10℃。本实施例的控制方法包括如下步骤：

步骤310，设置节流装置的开度为第一开度KD1，等待10分钟；

步骤320，获取第二温度传感器40的环境温度值T4；

步骤330，若T4小于10℃，执行步骤340，若否，执行步骤360；

步骤340，控制所述节流装置增加第二开度△KD；

步骤350，判断节流装置的开度是否最大，若是，执行步骤370，若否，执行步骤360；

步骤360，延时间隔时间△T后执行步骤320；

步骤370，维持当前节流装置的开度不变直至关机或者切换模式或者执行化霜。

当室外换热器400所处的环境温度低于第二预设温度值时，逐步增加节流装置的开度，直至节流装置开度最大或所述室外换热器400的温度高于第二预设温度值，使流经辅助换热器500的冷媒流量能适配当前室外换热器400所处的环境，尽量降低对空调系统10和室内舒适度的影响。

参照图16所示，本发明第十四实施例空调系统的控制方法，本实施例中，所述温度检测装置包括第二温度传感器40和三个第一温度传感器30，第二温度传感器40检测的温度值为T4，三个第一温度传感器30检测的温度值分别为T1、T2、T3，所述预设温度范围为环境温度小于第一预设温度值10℃，且任一个第一温度传感器30检测的温度小于第一预设温度值1℃，则增加的第二开度的间隔时间△T为5分钟，本实施例的控制方法包括如下步骤：

步骤410，设置节流装置的开度为第一开度KD1，等待10分钟；

步骤420，获取第二温度传感器40的环境温度值T4和所有第一温度传感器30的温度值T1、T2、T3；

步骤430，若T4低于10℃，执行步骤440，若否，执行步骤470；

步骤440，若T1、T2、T3任一项低于1℃，执行步骤450，若否，执行步骤470；

步骤450，控制节流装置增加第二开度△KD；

步骤460，判断节流装置的开度是否最大，若是，执行步骤480，若否，执行步骤470；

步骤470，延时间隔时间5分钟后执行步骤420；

步骤480，维持当前节流装置的开度不变直至关机或者切换模式或者执行化霜。

本实施例中更深入考虑了室外换热器400的结霜条件，当第一温度传感器30检测的温度值小于第一预设温度值，室外换热器400附近的水份是可以凝结成霜的，但是当室外换热器400环境温度值高于第二预设温度值时，环境温度能够对去除室外换热器400的结霜，这时就不必要加大节流装置的开度，因此，只有当所述环境温度小于第二预设温度值，且第一温度传感器30检测的温度小于第一预设温度值时，逐步增加节流装置的开度，直至节流装置开度最大或所述室外换热器400的温度高于第二预设温度值。通过第一温度传感器30和第二温度传感器40能更加全面地判断从而判断室外换热器400是否处于结霜或容易结霜的状态，这样能够进一步减轻由于辅助换热器500分流压缩机100高温冷媒对于空调系统10和室内舒适度的影响。

另外，上述实施例中，预设温度范围除了与第一预设温度值、第二预设温度值对比外，还可以有其他的方式，例如预设温度范围为室外换热器400的温度和环境温度的差值等。另外还可以在室外换热器400温度的基础上结合其他检测参数，例如结合检测室外换热器400侧空气的湿度。

在上述实施例九至实施例十四中，所述每次增加的第二开度△KD是固定值，即每次调整的开度幅度是相同的。另一种方式是，所述的第二开度△KD为变化值，即前后两次增加的第二开度△KD是不等的，其中一种实施方式是随着所述室外换热器400的温度变化而变化，例如当温度较低时增加的第二开度△KD幅度较大，温度较高时增加的第二开度△KD幅度较小，以便在低温环境下尽快调整到合适的开度。

例如，当T1、T2、T3的温度低于-5℃时，表示室外换热器400的运行环境恶劣，第二开度△KD为△KD1，在逐步增加开度△KD1的过程中，当T1、T2、T3的温度大于-5℃小于-2℃时，第二开度△KD为△KD2，在逐步增加开度△KD2的过程中，当T1、T2、T3的温度大于-2℃小于0℃时，第二开度△KD为△KD3，在逐步增加开度△KD3的过程中，当T1、T2、T3的温度大于0℃小于1℃时，第二开度△KD为△KD4，上述△KD1＞△KD2＞△KD3＞△KD4。

上述间隔时间△T的周期性或非周期性、每次增加的第二开度△KD相等或不等，可以根据实际情况选择和组合。例如间隔时间△T为周期性、每次增加的第二开度△KD相等；间隔时间△T为非周期性，每次增加的第二开度△KD相等；间隔时间△T为非周期性，每次增加的第二开度△KD不等；间隔时间△T为周期性为非周期性，每次增加的第二开度△KD不等。

在上述实施例中，为了避免温度T1、T2、T3过高影响室外换热器200的制热性能，还可以设置减小开度的机制，以上述实施例十四为基础，参照图17所示，本发明第十五实施例的空调系统的控制方法，包括以下步骤：

步骤510，设置节流装置的开度为第一开度KD1，等待10分钟；

步骤520，获取第二温度传感器的环境温度值T4和所有第一温度传感器的温度值T1、T2、T3；

步骤530，若T4低于10℃，执行步骤540，若否，执行步骤5120；

步骤540，若T1、T2、T3任一项低于1℃，执行步骤550，若否，执行步骤580；

步骤550，控制节流装置增加第二开度△KD；

步骤560，判断节流装置的开度是否最大，若是，执行步骤570，若否，执行步骤5120；

步骤570，维持当前节流装置的开度不变直至关机或者切换模式或者执行化霜；

步骤580，若T1、T2、T3任一项大于2℃，执行步骤590，若否，执行步骤5120

步骤590，控制所述节流装置的开度减少第三开度△KD’；

步骤5100，若节流装置的开度小于第一开度KD1，执行步骤5110，若否，执行步骤5120；

步骤5110，设置节流装置的开度为第一开度KD1，执行步骤5120；

步骤5120，延时间隔时间5分钟后执行步骤520。

本实施例中，当室外换热器400的温度较高时，表明当前节流装置的开度值过大，通过上述步骤590至步骤5110能够减小节流装置的开度值调节节流装置开度于合理的范围。其中，上述第三开度△KD’可以是固定值，也可以为变化值，例如第三开度△KD’随着T1、T2、T3的温度变化而变化。

本发明的一实施例中，另外一种减小节流装置开度值的方式是，以节流装置的稳定时间T1进行判断,当T1超过一定时间后，逐步减小第二开度△KD，直至室外换热器400的温度落入预设温度范围后，再次逐步增加第二开度△KD，直至节流装置再次稳定。再一种方式是，设置一个较高的第二预设温度值，例如18℃，当室外换热器400环境温度T4＞18℃时，重置本发明实施例的控制方法流程，节流装置调整至第一开度KD1。

本发明一实施例中，所述检测所述室外换热器400的状态的另一种实施方式，与上述实施例的区别在于，包括检测所述室内换热器200的制热性能，若所述室内换热器200的制热性能低于预设值，室外换热器400处于结霜或容易结霜的状态；若所述室内换热器200的制热性能高于或等于预设值，室外换热器400离开结霜或容易结霜的状态。由于当室外换热器400结霜时，会导致室内换热器200的制热性能降低，因此可以通过检测室内换热器200的制热性能判断室外换热器400是否处于霜或容易结霜的状态。

其中，所述室内机回风温度为室内机风机的回风温度，若室内换热器200的温度并不能带来室内机回风温度的上升时，表示室内换热器200的制热性能较低，因此通过判断室内换热器的温度与室内机回风的温度差值，即所述第一温度差是否小于温度差预设值，即可判断室外换热器400是否处于结霜或容易结霜的状态。

所述温度差预设值可以根据需要设定，本实施例中为10℃。

基于上述检测所述室内换热器200的制热性能判断室外换热器400是否处于霜或容易结霜的状态，参照图18所示，为本发明第十六实施例的空调系统的控制方法，包括以下步骤：

步骤610，设置节流装置的开度为第一开度KD1，等待10分钟；

步骤620，获取第三温度传感器70的室内换热器温度T5和第四温度传感器80的室内机回风温度T6；

步骤630，若T5-T6＜10℃，执行步骤640，若否，执行步骤660；

步骤640，控制所述节流装置增加第二开度△KD；

步骤650，判断节流装置的开度是否最大，若是，执行步骤670，若否，执行步骤660；

步骤660，延时间隔时间△T后执行步骤620；

步骤670，维持当前节流装置的开度不变直至关机或者切换模式或者执行化霜。

以上为检测室内换热器200的制热性能的一种实施方式，还可以通过以下方式检测检测室内换热器200的制热性能，例如直接检测检测室内换热器200的温度，或者检测第一温度差是否持续减小或者第一温差是否持续小于温度差预设值。

本发明的一种实施方式，所述温度差预设值可以包括第一温度差预设值和第二温度差预设值，即第一温度差小于第一温度差预设值时，逐步增加节流装置的开度，若第一温度差大于第一温度差预设值时，维持节流装置的开度不变。本实施例中，所述第一温度差预设值为10℃，第二温度差预设值为12℃

参照图19所示，为本发明第四方面的控制装置，该控制装置可以是任意类型的控制模块，例如控制板、控制盒、控制芯片等。

具体地，该控制装置包括：一个或多个处理器和存储器，图19中以一个处理器及存储器为例。处理器和存储器可以通过总线或者其他方式连接，图19中以通过总线连接为例。

存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序，如本发明第三方面实施例中的空调系统的控制方法。处理器通过运行存储在存储器中的非暂态软件程序以及指令，从而实现上述本发明第三方面实施例中的空调系统的控制方法。

存储器可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储执行上述第三方面实施例中的空调系统的控制方法所需的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

实现上述第三方面实施例中的空调系统的控制方法所需的非暂态软件程序以及指令存储在存储器中，当被一个或者多个处理器执行时，执行上述第三方面实施例中的空调系统的控制方法，例如，执行以上描述的图10中的方法步骤10至步骤11、图11中的方法步骤110至步骤120、图12中的方法步骤110至步骤130、图13中的方法步骤121至步骤123、图14中的方法步骤210至步骤270、图15中的方法步骤310至步骤370、图16中的方法步骤410至步骤480、图17中的方法步骤510至步骤5120、图18中的方法步骤610至步骤670。

参照图20所示，为本发明第五方面的空调器，包括本发明第四方面的控制装置。

本发明的第六方面，提供了计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个控制处理器执行，例如，被图14中的一个处理器执行，可使得上述一个或多个处理器执行上述第三方面实施例中的空调系统的控制方法，例如，执行以上描述的图10中的方法步骤10至步骤11、图11中的方法步骤110至步骤120、图12中的方法步骤110至步骤130、图13中的方法步骤121至步骤123、图14中的方法步骤210至步骤270、图15中的方法步骤310至步骤370、图16中的方法步骤410至步骤480、图17中的方法步骤510至步骤5120、图18中的方法步骤610至步骤670。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.空调系统，包括压缩机、室外换热器和室内换热器，所述压缩机、所述室内换热器和所述室外换热器依次连接形成冷媒循环回路，其特征在于，还包括：

辅助换热回路，所述辅助换热回路包括与所述室外换热器邻近设置的辅助换热器，所述辅助换热器的第一端与所述压缩机的排气口连通，所述辅助换热器的第二端连接于所述室外换热器和所述室内换热器之间的冷媒循环回路上；

节流装置，所述节流装置设置于所述辅助换热回路上，用于调节所述辅助换热回路的冷媒流量；

用于检测室外换热器环境温度值的第二温度传感器和一个以上设置于室外换热器上的第一温度传感器；

在所述空调系统处于制热模式下，设置所述节流装置的开度为第一开度并检测所述室外换热器的状态；

判断所述室外换热器处于结霜或容易结霜的状态，则控制所述节流装置从第一开度起逐步增加开度，直至达到最大开度或所述室外换热器离开结霜或容易结霜的状态，其中，若所述室外换热器的温度落入预设温度范围，则判定室外换热器处于结霜或容易结霜的状态，若所述室外换热器的温度不在预设温度范围，则判定室外换热器离开结霜或容易结霜的状态；所述预设温度范围包括：所述环境温度值小于第二预设温度值，且任一个所述第一温度传感器检测的温度值小于第一预设温度值；

若检测到所述室外换热器不在结霜或容易结霜的状态，则维持所述节流装置当前开度不变。

2.根据权利要求1所述的空调系统，其特征在于，所述控制所述节流装置从第一开度起逐步增加开度，直至达到最大开度或所述室外换热器离开结霜或容易结霜的状态，包括：

控制所述节流装置在第一开度的基础上周期性或非周期性地逐步增加第二开度，直至所述节流装置的开度最大，或者，

检测到所述室外换热器离开结霜或容易结霜的状态后，维持所述节流装置当前开度不变。

3.根据权利要求1所述的空调系统，其特征在于，所述室外换热器的上部、中部和下部分别设置有所述的第一温度传感器。

4.空调器，其特征在于，包括根据权利要求1至3任意一项所述的空调系统。

5.空调系统的控制方法，所述空调系统包括压缩机、室外换热器和室内换热器，所述压缩机、所述室内换热器和所述室外换热器依次连接形成冷媒循环回路，其特征在于，所述空调器还包括：

辅助换热回路，所述辅助换热回路包括与所述室外换热器邻近设置的辅助换热器，所述辅助换热器的第一端与所述压缩机的排气口连通，所述辅助换热器的第二端连接于室外换热器和室内换热器之间的冷媒循环回路上；

节流装置，所述节流装置设置于所述辅助换热回路上，用于调节所述辅助换热回路的冷媒流量；

用于检测室外换热器环境温度值的第二温度传感器和一个以上设置于室外换热器上的第一温度传感器；

所述控制方法包括如下步骤：

在所述空调系统处于制热模式下，设置所述节流装置的开度为第一开度并检测所述室外换热器的状态；

判断所述室外换热器处于结霜或容易结霜的状态，则控制所述节流装置从第一开度起逐步增加开度，直至达到最大开度或所述室外换热器离开结霜或容易结霜的状态，所述检测所述室外换热器的状态，包括检测所述室外换热器的温度，若所述室外换热器的温度落入预设温度范围，则判定室外换热器处于结霜或容易结霜的状态，若所述室外换热器的温度不在预设温度范围，则判定室外换热器离开结霜或容易结霜的状态；所述预设温度范围包括：所述环境温度值小于第二预设温度值，且任一个所述第一温度传感器检测的温度值小于第一预设温度值；

若检测到所述室外换热器不在结霜或容易结霜的状态，则维持所述节流装置当前开度不变。

6.根据权利要求5所述的空调系统的控制方法，其特征在于，所述控制所述节流装置从第一开度起逐步增加开度，直至达到最大开度或所述室外换热器离开结霜或容易结霜的状态，包括：

控制所述节流装置在第一开度的基础上周期性或非周期性地逐步增加第二开度，直至所述节流装置的开度最大，或者，

检测到所述室外换热器离开结霜或容易结霜的状态后，维持所述节流装置当前开度不变。

7.根据权利要求6所述的空调系统的控制方法，其特征在于，还包括以下之一：

所述第二开度的开度值为固定值；

所述第二开度的开度值为变化值，所述第二开度的开度值随着所述室外换热器的温度变化而变化。

8.根据权利要求5所述的空调系统的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

若任一个所述第一温度传感器检测的温度值大于或等于第三预设温度值，则逐步减小开度，直至所有所述第一温度传感器检测的温度值小于第三预设温度值。

9.控制装置，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求5至8中任意一项所述空调系统的控制方法。

10.空调器，其特征在于，包括权利要求9所述的控制装置。

11.计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，其特征在于，所述计算机可执行指令用于执行权利要求5至8中任意一项所述的空调系统的控制方法。

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