CN112033046B - 热泵机组的控制方法、装置、系统及计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种热泵机组的控制方法、装置、系统及计算机可读存储介质，其中，所述热泵机组的控制方法包括步骤：基于当前热泵机组的运行模式，判断热泵机组的实际进出水温差是否大于或等于参考进出水温差；若是，则通过重置热泵机组的内置进水温度控制热泵机组压缩机的工作状态，进一步地控制了热泵机组的冷凝温度和蒸发温度，提升热泵机组的可靠性，也可以提升热泵机组用户的体验感。

Description

热泵机组的控制方法、装置、系统及计算机存储介质

技术领域

本发明涉及热泵机组技术领域，尤其涉及一种热泵机组的控制方法、装置、系统及计算机存储介质。

背景技术

一般的，热泵机组的运行需要满足吸气侧的蒸发温度和排气侧的冷凝温度在预设范围内，否则冷凝温度超范围会损坏压缩机，蒸发温度超范围会冻坏换热器，而压缩机的运行可以改变冷凝温度与蒸发温度的大小。由于压缩机的启动和停止受热泵机组出水温度的控制，且出水温度受环境的影响具有不确定性，这就使得压缩机的启动和停止受环境的影响，因此也就出现了蒸发温度和冷凝温度尚未在预设范围内，压缩机停止运行，进一步地造成热泵机组组件损伤的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种热泵机组的控制方法、装置、系统及计算机可读存储介质，旨在实现对热泵机组的蒸发温度和冷凝温度的智能调控。

基于当前热泵机组的运行模式，判断所述热泵机组的实际进出水温差是否大于或等于参考进出水温差；

若是，则通过重置所述热泵机组的内置进水温度控制所述热泵机组压缩机的工作状态。

可选地，所述基于当前热泵机组的运行模式，判断所述热泵机组的实际进出水温差是否大于或等于参考进出水温差的步骤包括：

若当前热泵机组的运行模式为制热模式，获取所述热泵机组的第一实际制热进水温度，并确定所述第一实际制热进水温度是否大于或等于可控制热进水温度；

若是，则获取所述热泵机组的实际制热出水温度，并计算所述实际出水温度与所述第一实际制热进水温度的差，得到所述实际制热进出水温差，并判断所述实际制热进出水温差是否大于或等于所述参考制热进出水温差。

可选地，所述内置进水温度包括内置制热进水温度T1，

所述若是，则通过重置所述热泵机组的内置进水温度控制所述热泵机组压缩机的启停的步骤包括：

若是，则获取第一实际室外环境温度，根据所述第一实际室外环境温度确定对所述内置制热进水温度T1进行调整的第一调整幅度Δt1；

将所述内置制热进水温度重置为T1+Δt1；

获取所述热泵机组的第二实际制热进水温度，当所述第二实际制热进水温度大于或等于T1+Δt1时，控制所述热泵机组压缩机的工作状态为停止。

可选地，所述获取第一实际室外环境温度，根据所述第一实际室外环境温度确定对所述内置制热进水温度T1进行调整的第一调整幅度Δt1的步骤包括：

若所述实际制热进出水温差Δt11，当所述第一实际室外环境温度小于或等于第一预设环境温度，确定参考制热进出水温差为Δt12，所述第一调整幅度为Δt1＝Δt12-Δt11；

当所述第一实际室外环境温度大于第一预设环境温度，确定所述参考制热进出水温差为Δt13，所述第一调整幅度为Δt1＝Δt13-Δt11。

可选地，所述基于当前热泵机组的运行模式，判断所述热泵机组的实际进出水温差是否大于或等于参考进出水温差的步骤包括：

若当前热泵机组的运行模式为制冷模式，获取所述热泵机组的第一实际制冷进水温度，并确定所述第一实际制冷进水温度是否小于或等于可控制冷进水温度；

若是，则获取所述热泵机组的实际制冷出水温度，并计算所述实际制冷出水温度与所述第一实际制冷进水温度的差，得到所述实际制冷进出水温差，并判断所述实际制冷进出水温差是否大于或等于所述参考制冷进出水温差。

可选地，所述内置进水温度包括内置制冷进水温度T2，

所述若是，则通过重置所述热泵机组的内置进水温度控制所述热泵机组压缩机的启停的步骤包括：

若是，则获取第二实际室外环境温度，根据所述第二实际室外环境温度确定对所述内置制冷进水温度T2进行调整的第二调整幅度Δt2；

将所述内置制冷进水温度重置为T1-Δt2；

获取所述热泵机组的第二实际制冷进水温度，当所述第二实际制冷进水温度小于或等于T1-Δt2时，控制所述热泵机组压缩机的工作状态为停止。

可选地，所述获取第二实际室外环境温度，根据所述第二实际室外环境温度确定对所述内置制冷进水温度T2进行调整的第二调整幅度Δt2的步骤包括：

若所述实际制冷进出水温差为Δt21，当所述第二实际室外环境温度小于或等于第二预设环境温度，确定参考制冷进出水温差为Δt22，所述第二调整幅度为Δt2＝Δt22-Δt21；

当所述第二实际室外环境温度大于第二预设环境温度，确定所述参考制冷进出水温差为Δt23，所述第二调整幅度为Δt2＝Δt23-Δt21。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种热泵机组的控制装置，所述热泵机组的控制装置包括：

判断模块，用于基于当前热泵机组的运行模式，判断所述热泵机组的实际进出水温差是否大于或等于参考进出水温差；

重置控制模块，用于若是，则通过重置所述热泵机组的内置进水温度控制所述热泵机组压缩机的工作状态。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种控制系统，所述控制系统包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的热泵机组的控制程序，所述热泵机组的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的热泵机组的控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有所述热泵机组的控制方法程序，所述热泵机组的控制方法程序被处理器执行时实现如上所述的热泵机组的控制方法的步骤。

附图说明

图1为实现本发明各个实施例一种系统的硬件结构示意图；

图2为本发明热泵机组的控制方法第一实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供了一种控制系统，参照图1，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图。

需要说明的是，图1即可为控制系统的硬件运行环境的结构示意图。本发明实施例控制系统可以包括PC(Personal Computer，个人电脑)，便携计算机，服务器等硬件设备。

如图1所示，该控制系统包括：处理器1001，例如CPU，存储器1005，用户接口1003，网络接口1004，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

可选地，控制系统还可以包括RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、WiFi模块等等。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的控制系统结构并不构成控制系统的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储可读存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及热泵机组的控制程序。其中，操作系统是管理和控制控制系统硬件和软件资源的程序，支持热泵机组的控制程序以及其它软件或程序的运行。

图1所示的控制系统，可用于实现对热泵机组的蒸发温度和冷凝温度的调控，用户接口1003主要用于侦测或者输出各种信息，如输入实际出水温度和输出内置制冷进水温度等；网络接口1004主要用于与后台服务器交互，进行通信；处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的热泵机组的控制程序，并执行以下操作：

基于当前热泵机组的运行模式，判断所述热泵机组的实际进出水温差是否大于或等于参考进出水温差；

若是，则通过重置所述热泵机组的内置进水温度控制所述热泵机组压缩机的工作状态。

进一步地，所述基于当前热泵机组的运行模式，判断所述热泵机组的实际进出水温差是否大于或等于参考进出水温差的步骤包括：

若当前热泵机组的运行模式为制热模式，获取所述热泵机组的第一实际制热进水温度，并确定所述第一实际制热进水温度是否大于或等于可控制热进水温度；

若是，则获取所述热泵机组的实际制热出水温度，并计算所述实际出水温度与所述第一实际制热进水温度的差，得到所述实际制热进出水温差，并判断所述实际制热进出水温差是否大于或等于所述参考制热进出水温差。

进一步地，所述内置进水温度包括内置制热进水温度T1，所述若是，则通过重置所述热泵机组的内置进水温度控制所述热泵机组压缩机的启停的步骤包括：

若是，则获取第一实际室外环境温度，根据所述第一实际室外环境温度确定对所述内置制热进水温度T1进行调整的第一调整幅度Δt1；

将所述内置制热进水温度重置为T1+Δt1；

获取所述热泵机组的第二实际制热进水温度，当所述第二实际制热进水温度大于或等于T1+Δt1时，控制所述热泵机组压缩机的工作状态为停止。

进一步地，所述获取第一实际室外环境温度，根据所述第一实际室外环境温度确定对所述内置制热进水温度T1进行调整的第一调整幅度Δt1的步骤包括：

若所述实际制热进出水温差为Δt11，当所述第一实际室外环境温度小于或等于第一预设环境温度，确定参考制热进出水温差为Δt12，所述第一调整幅度为Δt1＝Δt12-Δt11；

当所述第一实际室外环境温度大于第一预设环境温度，确定参考制热进出水温差为Δt13，所述第一调整幅度为Δt1＝Δt13-Δt11。

进一步地，所述基于当前热泵机组的运行模式，判断所述热泵机组的实际进出水温差是否大于或等于参考进出水温差的步骤包括：

若当前热泵机组的运行模式为制冷模式，获取所述热泵机组的第一实际制冷进水温度，并确定所述第一实际制冷进水温度是否小于或等于可控制冷进水温度；

若是，则获取所述热泵机组的实际制冷出水温度，并计算所述实际制冷出水温度与所述第一实际制冷进水温度的差，得到所述实际制冷进出水温差，并判断所述实际制冷进出水温差是否大于或等于所述参考制冷进出水温差。

进一步地，所述内置进水温度包括内置制冷进水温度T2，所述若是，则通过重置所述热泵机组的内置进水温度控制所述热泵机组压缩机的启停的步骤包括：

若是，则获取第二实际室外环境温度，根据所述第二实际室外环境温度确定对所述内置制冷进水温度T2进行调整的第二调整幅度Δt2；

将所述内置制冷进水温度重置为T1-Δt2；

获取所述热泵机组的第二实际制冷进水温度，当所述第二实际制冷进水温度小于或等于T1-Δt2时，控制所述热泵机组压缩机的工作状态为停止。

进一步地，获取第二实际室外环境温度，根据所述第二实际室外环境温度确定对所述内置制冷进水温度T2进行调整的第二调整幅度Δt2的步骤包括：

若所述实际制冷进出水温差为Δt21，当所述第二实际室外环境温度小于或等于第二预设环境温度，确定参考制冷进出水温差为Δt22，所述第二调整幅度为Δt2＝Δt22-Δt21；

当所述第二实际室外环境温度大于第二预设环境温度，确定参考制冷进出水温差为Δt23，所述第二调整幅度为Δt2＝Δt23-Δt21。

本发明通过基于热泵机组的当前运行模式，判断热泵机组的实际出水温度是否超出预设出水温度，当判断实际出水温度超出预设出水温度范围，通过重置热泵机组的内置进水温度，控制实际进水温度的变化，以控制热泵机组压缩机的启动和停止，起到了智能控制热泵机组实际出水温度的作用，进一步地实现了通知热泵机组的冷凝温度和蒸温度，提升热泵级组的可靠性，也可以提升热泵机组用户的体验感。

本发明移动终端具体实施方式与下述热泵机组的控制方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

基于上述结构，提出本发明热泵机组的控制方法的各个实施例。

本发明提供一种热泵机组的控制方法。

参照图2，图2为本发明热泵机组的控制方法第一实施例的程示意图。

在本实施例中，提供了热泵机组的控制方法的实施例，需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

在本实施例中，热泵机组的控制方法包括：

步骤S10，基于当前热泵机组的运行模式，判断所述热泵机组的实际进出水温差是否大于或等于参考进出水温差；

热泵机组在蒸发温度和冷凝温度处于一定范围内才能正常使用，而热泵机组的实际进水温度和实际出水温度会影响蒸发温度和冷凝温度。热泵机组的实际进水温度和实际出水温度会受到工程安装情况的影响出现大的波动，例如当热泵机组处于制热模式下，若热泵机组的工程安装使得热泵机组的水流量偏小，那么热泵机组的实际进水温度和实际出水温度的差，即实际进出水温差偏大，使得热泵机组的实际出水温度偏大，从而导致冷凝温度偏高，热泵机组在较高的冷凝温度下运行会损坏压缩机；若热泵机组的工程安装使得热泵机组的水流量偏大，那么热泵机组的实际进出水温差偏小，使得热泵机组的实际出水温度偏低，影响热泵机组的用户体验。又例如当热泵机组处于制冷模式下，若热泵机组的工程安装使得热泵机组的水流量偏小，那么热泵机组的实际进出水温差偏大，使得热泵机组的实际出水温度偏低，从而导致蒸发温度偏低，热泵机组的换热器易被冻坏；若热泵机组的工程安装使得热泵机组的水流量偏大，那么热泵机组的实际进出水温差偏小，使得热泵机组实际出水温度偏高，降低热泵机组用户的体验感。需要说明的是工程安装情况主要是指热泵机组水泵的选择，以及热泵机组中的流水管道是否被堵塞等。

热泵机组根据实际出水温度的大小控制压缩机的运行，进一步地起到控制蒸发温度和冷凝温度的作用，所以控制实际出水温度对改善热泵机组的优良性能显得非常重要，但是由于实际出水温度受室外环境温度的影响具有不定性，不可控因素较多，依靠实际出水温度调节压缩机的运行，有的时候无法起到改善热泵机组性能的作用。为了使实际出水温度在受室外环境的影响下，依然能较好的控制压缩机的运行，进一步地控制蒸发温度和冷凝温度，需要对热泵机组中压缩机的控制方法进行升级优化，本实施例提供一种调整热泵机组控制程序中进水温度的方法以调整出水温度，进一步的控制压缩机的启动和停止，实现对热泵机组的冷凝温度和蒸发温度的控制。

热泵机组的运行模式包括制冷模式和制热模式，热泵机组在不同模式下对进水温度的调节有所不同，相同的是在当前热泵机组的运行模式下，首先获得热泵机组的实际进出水温差，判断实际进出水温差是否大于或等于参考进出水温差，参考进出水温差是研究人员根据实验研究获得的数值，不同的室外环境温度对应的参考进出水温差不同。

步骤S20，若是，则通过重置所述热泵机组的内置进水温度控制所述热泵机组压缩机的工作状态。

当热泵机组的实际进出水温差大于或等于参考进出水温差时，为了使得热泵机组的控制程序获得的出水温度是剔除了环境因素的，本实施例提供通过调整热泵机组的控制程序中记录的进水温度的方法以调节出水温度。

当判断热泵机组的实际进出水温差大于或等于参考进出水温差，重置热泵机组的内置进水温度，内置进水温度即为热泵机组控制程序中记录的进水温度，对内置进水温度的重置是为了调整热泵机组的控制程序获得的出水温度，以防止热泵机组的控制程序获得的出水温度是受环境影响而偏大的出水温度。需要说明的是，制热模式下，内置进水温度为内置制热进水温度；制冷模式下，内置进水温度为内置制冷进水温度。

热泵机组在制热模式下，压缩机的持续工作引起热泵机组的实际制热进水温度持续升高，但实际制热进水温度过高使得实际制热出水温度过高，所以必需设定一个温度值，使得实际制热进水温度达到该温度值时控制压缩机停止运转，阻止实际制热出水温度升高，该温度值又不可以设置的太低，否则导致实际制热出水温度过低，降低用户的体验感，该温度值即为内置制热进水温度。热泵机组在制冷模式下，压缩机的持续工作引起热泵机组的实际制冷进水温度持续降低，但实际制冷进水温度过低使得实际制冷出水温度过低，所以也必须设定一个温度值，使得实际制冷进水温度达到该温度值时控制压缩机停止运转，防止实际制冷出水温度偏低，当然该温度值也不可以设置的太高，否则导致实际制出水温度过高，降低用户的体验感，该温度值即为内置制冷进水温度。

压缩机停止工作后，可防止实际进水温度发生变化，由于热泵机组的进出水温度差在对实际进水温度调控前后不发生改变，所以对实际进水温度的调整可起到对实际出水温度的调整，进一步地实现了对热泵机组的冷凝温度和蒸发温度的控制提升了热泵机组的可靠性。

可以理解的是，当判断热泵机组的实际出水温度未超出预设出水温度时，继续当前热泵机组的工作状态。

本实施例通过基于热泵机组的当前运行模式，判断热泵机组的实际进出水温差是否大于或等于参考进出水温度，当判断实际进出水温差大于或等于参考进出水温差，通过重置热泵机组的内置进水温度，调整实际进水温度，以控制热泵机组压缩机的启动和停止，对实际进水温度的智能调整，进一步地实现了对热泵机组的实际出水温度、冷凝温度和蒸发温度的调整，提升热泵机组的可靠性，也可以提升热泵机组用户的体验感。

进一步地，提出本发明热泵机组的控制方法的第二实施例。热泵机组的控制方法的第二实施例与热泵机组的控制方法的第一实施例的区别在于，热泵机组在制热模式下的控制方法的步骤包括：

步骤a，若当前热泵机组的运行模式为制热模式，获取所述热泵机组的第一实际制热进水温度，并确定所述第一实际制热进水温度是否大于或等于可控制热进水温度；

可控制热进水温度为研究人员根据实验研究预设的温度值，作为是否执行控制方法的判断前提，获取热泵机组在制热模式下当前的实际进水温度，即第一实际制热进水温度，判断第一实际制热进水温度是否大于或等于可控制热进水温度，当第一实际制热进水温度大于或等于可控制热进水温度，执行下一个步骤，当第一实际制热进水温度小于可控制热进水温度，继续当前的热泵机组的工作状态，压缩机持续工作，直至第一实际制热进水温度大于或等于可控制热进水温度。因为在第一实际制热进水温度小于可控制热进水温度时执行控制方法，热泵机组的制热效果并不明显，失去了启动热泵机组控制方法的意义。一般的，制热模式下可控制热进水温度设置在44℃～48℃。

步骤b，若是，则则获取所述热泵机组的实际制热出水温度，并计算所述实际出水温度与所述第一实际制热进水温度的差，得到所述实际制热进出水温差，并判断所述实际制热进出水温差是否大于或等于所述参考制热进出水温差。

当第一实际制热进水温度大于或等于可控制热进水温度时，获取热泵机组的实际制热出水温度，热泵机组换热器的进水口和出水口均放置有温度传感器，用于获取第一实际制热进水温度和实际制热出水温度。计算实际制热出水温度与第一实际制热进水温度的差值，即可得到实际制热进出水温差，继续判断热泵机组的实际制热进出水温差是否大于或等于参考制热进出水温差。

步骤c，若是，则获取第一实际室外环境温度，根据所述第一实际室外环境温度确定对所述内置制热进水温度T1进行调整的第一调整幅度Δt1；

步骤d，将所述内置制热进水温度重置为T1+Δt1；

若确定热泵机组的实际制热进出水温差大于或等于参考制热进出水温差，则说明实际制热出水温度偏高，热泵机组的冷凝温度超范围，易损坏压缩机，需要调节内置制热进水温度T1，以调整实际制热出水温度。重置内置制热进水温度的方法为：获取当前实际室外环境温度，即第一实际室外环境温度，确定对内置制热进水温度T1进行调整的调整幅度，即第一调整幅度Δt1。实际室外环境温度对实际制热出水温度有一定的影响，所以在确定第一调整幅度Δt1，也应将实际室外环境温度考虑进去。确定第一调整幅度Δt1，将内置制热进水温度重置为T1+Δt1。可以理解的是，只有将内置制热进水温度调低才能使得再次获取的实际制热进水温度不会过高。

步骤e，获取所述热泵机组的第二实际制热进水温度，当所述第二实际制热进水温度大于或等于T1+Δt1时，控制所述热泵机组压缩机的工作状态为停止。

压缩机的工作状态为运行和停止。再次获取热泵机组的实际制热进水温度。即第二实际制热进水温度，当第二实际进水温度大于或等于T1+Δt1时，停止压缩机工作，防止进水口的实际制热进水温度持续上升。当第二实际进水温度小于T1+Δt1时，维持当前压缩机的工作状态，即压缩机持续运行。

进一步地，步骤c包括：

步骤c1，若所述实际制热进出水温差为Δt11，当所述第一实际室外环境温度小于或等于第一预设环境温度，确定参考制热进出水温差为Δt12，所述第一调整幅度为Δt1＝Δt12-Δt11；

步骤c2，当所述第一实际室外环境温度大于第一预设环境温度，确定参考制热进出水温差为Δt13，所述第一调整幅度为Δt1＝Δt13-Δt11。

实际制热进出水温差Δt11＝实际制热出水温度-第一实际制热进水温度，例如当实际制热出水温度为57℃，第一实际制热进水温度为50℃，实际制热进出水温差Δt11为7℃，若预设制热出水温度范围为52℃～55℃，显然实际制热出水温度超出了预设制热出水温度范围，需要调节内置制热进水温度T1。

确定第一调整幅度需考虑到当前的实际室外环境温度，即第一实际室外环境温度，可以理解的是，当第一实际室外环境温度较低时，进出水温差较低才是合理的，当第一实际室外环境温度较高时，进出水温差较高才是合理的。所以研究人员设定了判断第一实际室外环境温度高低的参考值，即第一预设环境温度，一般的设置第一预设环境温度为零下5℃，即-5℃当第一实际室外环境温度小于或等于第一预设环境温度时，说明第一实际室外环境温度较低，可供参考的制热进出水温度差，即参考制热进出水温差为Δt12，一般的Δt12＝3℃，第一调整幅度为Δt1＝Δt12-Δt11，若实际制热出水温度为57℃，第一实际制热进水温度为50℃(即原先的内置制冷进水温度)，那么Δt11＝7℃，Δt12＝3℃，Δt1＝-4℃，将内置制热进水温度重置为46℃，可以理解在内置制热进水温度为46℃下的实际制热出水温度为52℃；当第一实际室外环境温度大于第一预设环境温度时，说明第一实际室外环境温度较高，可供参考的制热进出水温度差，即参考制热进出水温差为Δt13，一般的Δt13＝5℃，若实际制热出水温度为57℃，第一实际制热进水温度为50℃(即原先的内置制冷进水温度)，那么Δt11＝7℃，Δt13＝5℃，Δt1＝-2℃，将内置制热进水温度重置为48℃，可以理解在内置制热进水温度为48℃下的实际制热出水温度为55℃。

本实施例通过在热泵机组为制热模式下获取第一实际制热进水温度，并确定第一实际制热进水温度是否大于或等于可控制热进水温度，若是则判断热泵机组的实际制热进出水温差是否大于或等于参考制热进出水温差，若是则获取第一实际室外环境温度，根据第一实际室外环境温度确定对内置制热进水温度T1进行调整的第一调整幅度Δt1，将内置制热进水温度重置为T1+Δt1，获取热泵机组的第二实际制热进水温度，当第二实际制热进水温度大于或等于T1+Δt1时，控制热泵机组的压缩机停止工作，防止冷凝温度超范围，损坏压缩机，降低热泵机组用户的体验感。

进一步地，提出本发明热泵机组的控制方法的第三实施例。热泵机组的控制方法的第三实施例与热泵机组的控制方法的第一实施例、第二实施例的区别在于，热泵机组在制冷模式下的控制方法的步骤包括：

步骤f，若当前热泵机组的运行模式为制冷模式，获取所述热泵机组的第一实际制冷进水温度，并确定所述第一实际制冷进水温度是否小于或等于可控制冷进水温度；

可控制冷进水温度为研究人员根据实验研究预设的温度值，作为是否执行控制方法的判断前提，获取热泵机组在制冷模式下当前的实际制冷进水温度，即第一实际制冷进水温度，判断第一实际制冷进水温度是否小于或等于可控制冷进水温度，当第一实际制冷进水温度小于或等于可控制冷进水温度，执行下一个步骤，当第一实际制冷进水温度大于可控制冷进水温度，继续当前的热泵机组的工作状态，压缩机持续工作，直至第一实际制冷进水温度小于或等于可控制冷进水温度。因为在第一实际制冷进水温度大于可控制冷进水温度时执行控制方法，热泵机组的制冷效果并不明显，失去了启动热泵机组控制方法的意义。一般的，制冷模式下可控制冷进水温度设置在12℃～16℃步骤g，若是，则获取所述热泵机组的实际制冷出水温度，并计算所述实际制冷出水温度与所述第一实际制冷进水温度的差，得到所述实际制冷进出水温差，并判断所述实际制冷进出水温差是否大于或等于所述参考制冷进出水温差。

当第一实际制冷进水温度小于或等于可控制冷进水温度时，获取热泵机组的实际制冷出水温度，与制热模式相同的是热泵机组换热器的进水口和出水口均放置有温度传感器，用于获取第一实际制冷进水温度和实际制冷出水温度，计算实际制冷出水温度与第一实际制冷进水温度的差值，即可得到实际制冷进出水温差，继续判断热泵机组的实际制冷进出水温差是否大于或等于参考制冷进出水温差。

步骤h，若是，则获取第二实际室外环境温度，根据所述第二实际室外环境温度确定对所述内置制冷进水温度T2进行调整的第二调整幅度Δt2；

步骤i，将所述内置制冷进水温度重置为T2-Δt2；

若确定热泵机组的实际制冷进出水温差大于或等于参考制冷进出水温差则说明实际制冷出水温度偏低，热泵机组的蒸发温度超范围，易冻坏冷凝器，需要调节内置制冷进水温度T2，以调整实际制冷出水温度。重置内置制冷进水温度的方法为：获取当前实际室外环境温度(实际室外环境温度)，即第二实际室外环境温度，确定对内置制冷进水温度T2进行调整的调整幅度，即第二调整幅度Δt2。实际室外环境温度对实际制冷出水温度有一定的影响，所以在确定第二调整幅度Δt2，也应将实际室外环境温度考虑进去。确定第二调整幅度Δt2，将内置制冷进水温度重置为T2-Δt2。可以理解的是，只有将内置制冷进水温度调高才能使得再次获取的实际制冷进水温度不会过低。

步骤j，获取所述热泵机组的第二实际制冷进水温度，当所述第二实际制冷进水温度小于或等于T2-Δt2时，控制所述热泵机组压缩机的工作状态为停止。

再次获取热泵机组的实际制冷进水温度。即第二实际制冷进水温度，当第二实际制冷进水温度小于或等于T2-Δt2时，停止压缩机工作，防止进水口的实际制冷进水温度持续下升。当第二实际进水温度大于T2-Δt2时，维持当前压缩机的工作状态，即压缩机持续运行。

进一步地，步骤g包括：

步骤g1，若所述实际制冷进出水温差为Δt21，当所述第二实际室外环境温度小于或等于第二预设环境温度，确定参考制冷进出水温差为Δt22，所述第二调整幅度为Δt2＝Δt22-Δt21；

步骤g2,当所述第二实际室外环境温度大于第二预设环境温度，确定参考制冷进出水温差为Δt23，所述第二调整幅度为Δt2＝Δt23-Δt21。

实际制冷进出水温差Δt21＝实际制冷出水温度-第一实际制冷进水温度，例如当实际制冷出水温度为7℃，第一实际制冷进水温度为12℃，实际制冷进出水温差Δt21为5℃，若预设制冷出水温度范围为5℃～8℃，显然实际制冷出水温度超出了预设制冷出水温度范围，需要调节内置制冷进水温度T2。

确定第二调整幅度需考虑到当前的实际室外环境温度，即第二实际室外环境温度，可以理解的是，当第二实际室外环境温度较低时，热泵机组的进出水温差较低才是合理的，当第二实际室外环境温度较高时，热泵机组的进出水温差较高才是合理的。所以研究人员设定了判断第一实际室外环境温度高低的参考值，即第二预设环境温度，一般的设置第二预设环境温度为35℃，当第二实际室外环境温度小于或等于第二预设环境温度时，说明第二实际室外环境温度较低，可供参考的制冷进出水温度差，即参考制冷进出水温差为Δt22，一般的Δt22＝5℃，第二调整幅度为Δt2＝Δt22-Δt21，若实际制冷出水温度为5℃，第一实际制冷进水温度为11℃(即原先的内置制冷进水温度)，那么Δt21＝6℃，Δt22＝5℃，Δt2＝-1℃，将内置制冷进水温度重置为12℃，可以理解在内置制冷进水温度为12℃下的实际制冷出水温度为6℃；当第二实际室外环境温度大于第二预设环境温度时，说明第二实际室外环境温度较高，可供参考的制冷进出水温度差，即参考制冷进出水温差为Δt23，一般的Δt23＝6℃，若实际制冷出水温度为3℃，第一实际制冷进水温度(即原先的内置制冷进水温度)为11℃，那么Δt21＝8℃，Δt23＝6℃，Δt1＝-2℃，将内置制冷进水温度重置为13℃，可以理解在内置制冷进水温度为13℃下的实际制冷出水温度为5℃。

本实施例通过在热泵机组为制冷模式下获取第一实际制冷进水温度，并确定第一实际制冷进水温度是否大于或等于可控制冷进水温度，若是则判断热泵机组的实际制冷出水温度是否小于或等于预设制冷出水温度范围的下限值，若是则获取第二实际室外环境温度，根据第二实际室外环境温度确定对内置制冷进水温度T2进行调整的第二调整幅度Δt2，将内置制冷进水温度重置为T2-Δt2，获取热泵机组的第二实际制冷进水温度，当第二实际制冷进水温度小于或等于T2-Δt2时，控制热泵机组的压缩机停止工作，防止蒸发温度降低，冻坏蒸发器，降低热泵机组用户的体验感。

此外，本发明实施例还提出一种热泵机组的控制装置，所述热泵机组的控制装置包括：

判断模块，用于基于当前热泵机组的运行模式，判断所述热泵机组的实际进出水温差是否大于或等于参考进出水温差；

重置控制模块，用于若是，则通过重置所述热泵机组的内置进水温度控制所述热泵机组压缩机的工作状态。

进一步地，所述判断模块还包括：

获取单元，用于若当前热泵机组的运行模式为制热模式，获取所述热泵机组的第一实际制热进水温度；

所述获取单元还用于若是，则获取所述热泵机组的实际制热出水温度；

计算单元，用于计算所述实际出水温度与所述第一实际制热进水温度的差，得到所述实际制热进出水温差；

判断单元，用于判断所述实际制热进出水温差是否大于或等于所述参考制热进出水温差。

进一步地，所述获取单元还用于若是，则获取第一实际室外环境温度；

所述确定单元还用于根据所述第一实际室外环境温度确定对所述内置制热进水温度T1进行调整的第一调整幅度Δt1；

所述重置控制模块还包括：

重置单元，用于将所述内置制热进水温度重置为T1+Δt1；

所述获取单元还用于获取所述热泵机组的第二实际制热进水温度；

所述所述重置控制模块还包括：

控制单元，用于当所述第二实际制热进水温度大于或等于T1+Δt1时，控制所述热泵机组压缩机的工作状态为停止。

进一步地，所述获取单元还用于获取所述热泵机组的实际制热进出水温差Δt11；

所述确定单元还用于若所述实际制热进出水温差为Δt11，当所述第一实际室外环境温度小于或等于第一预设环境温度，确定参考制热进出水温差为Δt12，所述第一调整幅度为Δt1＝Δt12-Δt11；

所述确定单元还用于当所述第一实际室外环境温度大于第一预设环境温度，确定所述参考制热进出水温差为Δt13，所述第一调整幅度为Δt1＝Δt13-Δt11。

进一步地，所述获取单元还用于若当前热泵机组的运行模式为制冷模式，获取所述热泵机组的第一实际制冷进水温度；

所述确定单元还用于确定所述第一实际制冷进水温度是否小于或等于可控制冷进水温度；

所述获取单元还用于若是，则获取所述热泵机组的实际制冷出水温度；

所述计算单元还用于计算所述实际制冷出水温度与所述第一实际制冷进水温度的差，得到所述实际制冷进出水温差；

所述判断单元还用于判断所述实际制冷进出水温差是否大于或等于所述参考制冷进出水温差。

进一步地，所述获取单元还用于若是，则获取第二实际室外环境温度；

所述确定单元还用于根据所述第二实际室外环境温度确定对所述内置制冷进水温度T2进行调整的第二调整幅度Δt2；

所述重置单元还用于将所述内置制冷进水温度重置为T1-Δt2；

所述获取单元还用于获取所述热泵机组的第二实际制冷进水温度；

所述控制单元还用于当所述第二实际制冷进水温度小于或等于T1-Δt2时，控制所述热泵机组压缩机的工作状态为停止。

进一步地，所述确定单元还用于若所述实际制冷进出水温差为Δt21，当所述第二实际室外环境温度小于或等于第二预设环境温度，确定参考制冷进出水温差为Δt22，所述第二调整幅度为Δt2＝Δt22-Δt21；

所述确定单元还用于当所述第二实际室外环境温度大于第二预设环境温度，确定所述参考制冷进出水温差为Δt23，所述第二调整幅度为Δt2＝Δt23-Δt21。

本发明所述热泵机组的控制装置实施方式与上述热泵机组的控制方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有热泵机组的控制程序，所述热泵机组的控制程序被处理器执行时实现如上所述的热泵机组的控制方法的各个步骤。

需要说明的是，计算机可读存储介质可设置在基于控制系统中。

本发明计算机可读存储介质具体实施方式与上述热泵机组的控制方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种热泵机组的控制方法，其特征在于，所述热泵机组的控制方法包括以下步骤：

基于当前热泵机组的运行模式，判断所述热泵机组的实际进出水温差是否大于或等于参考进出水温差；

若是，则通过重置所述热泵机组的内置进水温度控制所述热泵机组压缩机的工作状态；其中，所述基于当前热泵机组的运行模式，判断所述热泵机组的实际进出水温差是否大于或等于参考进出水温差的步骤包括：

若当前热泵机组的运行模式为制热模式，获取所述热泵机组的第一实际制热进水温度，并确定所述第一实际制热进水温度是否大于或等于可控制热进水温度；

若是，则获取所述热泵机组的实际制热出水温度，并计算所述实际出水温度与所述第一实际制热进水温度的差，得到所述实际制热进出水温差，并判断所述实际制热进出水温差是否大于或等于所述参考制热进出水温差；

其中，所述内置进水温度包括内置制热进水温度T1，

所述若是，则通过重置所述热泵机组的内置进水温度控制所述热泵机组压缩机的启停的步骤包括：

若是，则获取第一实际室外环境温度，根据所述第一实际室外环境温度确定对所述内置制热进水温度T1进行调整的第一调整幅度Δt1；

将所述内置制热进水温度重置为T1+Δt1；

获取所述热泵机组的第二实际制热进水温度，当所述第二实际制热进水温度大于或等于T1+Δt1时，控制所述热泵机组压缩机的工作状态为停止。

2.如权利要求1所述的热泵机组的控制方法，其特征在于，所述获取第一实际室外环境温度，根据所述第一实际室外环境温度确定对所述内置制热进水温度T1进行调整的第一调整幅度Δt1的步骤包括：

若所述实际制热进出水温差为Δt11，当所述第一实际室外环境温度小于或等于第一预设环境温度，确定参考制热进出水温差为Δt12，所述第一调整幅度为Δt1＝Δt12-Δt11；

当所述第一实际室外环境温度大于第一预设环境温度，确定所述参考制热进出水温差为Δt13，所述第一调整幅度为Δt1＝Δt13-Δt11。

3.如权利要求1所述的热泵机组的控制方法，其特征在于，所述基于当前热泵机组的运行模式，判断所述热泵机组的实际进出水温差是否大于或等于参考进出水温差的步骤包括：

若当前热泵机组的运行模式为制冷模式，获取所述热泵机组的第一实际制冷进水温度，并确定所述第一实际制冷进水温度是否小于或等于可控制冷进水温度；

若是，则获取所述热泵机组的实际制冷出水温度，并计算所述实际制冷出水温度与所述第一实际制冷进水温度的差，得到所述实际制冷进出水温差，并判断所述实际制冷进出水温差是否大于或等于所述参考制冷进出水温差。

4.如权利要求3所述的热泵机组的控制方法，其特征在于，所述内置进水温度包括内置制冷进水温度T2，

所述若是，则通过重置所述热泵机组的内置进水温度控制所述热泵机组压缩机的启停的步骤包括：

若是，则获取第二实际室外环境温度，根据所述第二实际室外环境温度确定对所述内置制冷进水温度T2进行调整的第二调整幅度Δt2；

将所述内置制冷进水温度重置为T1-Δt2；

获取所述热泵机组的第二实际制冷进水温度，当所述第二实际制冷进水温度小于或等于T1-Δt2时，控制所述热泵机组压缩机的工作状态为停止。

5.如权利要求4所述的热泵机组的控制方法，其特征在于，所述获取第二实际室外环境温度，根据所述第二实际室外环境温度确定对所述内置制冷进水温度T2进行调整的第二调整幅度Δt2的步骤包括：

若所述实际制冷进出水温差为Δt21，当所述第二实际室外环境温度小于或等于第二预设环境温度，确定参考制冷进出水温差为Δt22，所述第二调整幅度为Δt2＝Δt22-Δt21；

当所述第二实际室外环境温度大于第二预设环境温度，确定所述参考制冷进出水温差为Δt23，所述第二调整幅度为Δt2＝Δt23-Δt21。

6.一种热泵机组的控制装置，其特征在于，所述热泵机组的控制装置包括：

判断模块，用于基于当前热泵机组的运行模式，判断所述热泵机组的实际进出水温差是否大于或等于参考进出水温差；

重置控制模块，用于若是，则通过重置所述热泵机组的内置进水温度控制所述热泵机组压缩机的工作状态；

其中，所述基于当前热泵机组的运行模式，判断所述热泵机组的实际进出水温差是否大于或等于参考进出水温差的步骤包括：

若当前热泵机组的运行模式为制热模式，获取所述热泵机组的第一实际制热进水温度，并确定所述第一实际制热进水温度是否大于或等于可控制热进水温度；

若是，则获取所述热泵机组的实际制热出水温度，并计算所述实际出水温度与所述第一实际制热进水温度的差，得到所述实际制热进出水温差，并判断所述实际制热进出水温差是否大于或等于所述参考制热进出水温差；

其中，所述内置进水温度包括内置制热进水温度T1，

所述若是，则通过重置所述热泵机组的内置进水温度控制所述热泵机组压缩机的启停的步骤包括：

若是，则获取第一实际室外环境温度，根据所述第一实际室外环境温度确定对所述内置制热进水温度T1进行调整的第一调整幅度Δt1；

将所述内置制热进水温度重置为T1+Δt1；

获取所述热泵机组的第二实际制热进水温度，当所述第二实际制热进水温度大于或等于T1+Δt1时，控制所述热泵机组压缩机的工作状态为停止。

7.一种控制系统，其特征在于，所述控制系统包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的热泵机组的控制程序，所述热泵机组的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的热泵机组的控制方法的步骤。

8.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有热泵机组的控制程序，所述热泵机组的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的热泵机组的控制方法的步骤。

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