CN113864914B - 加热控制方法、装置、空调器及存储介质 - Google Patents

加热控制方法、装置、空调器及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明涉及空调器技术领域，一种加热控制方法、装置、空调器及存储介质，获取预设时长的出水温度差值，获取热泵效率实际值；将所述出水温度差值与预设差值进行对比，并将所述热泵效率实际值与热泵效率参考值进行对比，获得温度差值对比结果和热泵效率对比结果；根据所述温度差值对比结果和所述热泵效率对比结果，控制所述热泵和/或所述电辅热元件运行。由此基于温度差值对比结果和热泵效率对比结果，控制热泵和/或电辅热元件进行运行，使得在升温速度较慢和\或热泵效率较低时开启电辅热，可以增加空调器的舒适性，节约能耗。

Description

加热控制方法、装置、空调器及存储介质
技术领域
本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及一种加热控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
水直接蒸发式空调器利用水即可提升或降低室内温度。一般的，在制热模式下，水直接蒸发式空调器通过热泵和电辅热对水进行加热，但是现在的水直接蒸发式空调器在室外环境温度低于预设室温，且水温低于预设水温就直接开启电辅热，因而电辅热的控制条件单一，会造成能源浪费，且当前的水直接蒸发式空调器不能实现快速制热，舒适性有待提高。
发明内容
本发明提供一种加热控制方法、装置、空调器及存储介质，旨在实现提高水直接蒸发式空调器的节能性和舒适性。
为实现上述目的，本发明提供一种加热控制方法，所述方法应用于空调器，所述空调器包括热泵和电辅热元件，所述方法包括：
获取预设时长的出水温度差值，获取热泵效率实际值；
将所述出水温度差值与预设差值进行对比，并将所述热泵效率实际值与热泵效率参考值进行对比，获得温度差值对比结果和热泵效率对比结果；
根据所述温度差值对比结果和所述热泵效率对比结果，控制所述热泵和/或所述电辅热元件运行。
优选地，所述根据所述温度差值对比结果和所述热泵效率对比结果，控制所述热泵和/或所述电辅热元件运行的步骤包括：
若所述温度差值对比结果是所述出水温度差值小于所述预设差值，则控制所述热泵和所述电辅热元件按照额定功率运行，直至出水温度大于或等于水温设定值关闭所述电辅热元件。
优选地，所述根据所述温度差值对比结果和所述热泵效率对比结果，控制所述热泵和/或所述电辅热元件运行的步骤包括：
若所述温度差值对比结果是所述出水温度差值大于或等于所述预设差值，则基于所述热泵效率对比结果控制所述热泵和/或所述电辅热元件运行。
优选地，所述基于所述热泵效率对比结果控制所述热泵和/或所述电辅热元件运行的步骤包括：
若所述热泵效率对比结果是所述热泵效率实际值小于所述热泵效率参考值，则控制所述热泵和所述电辅热元件按照额定功率运行，直至出水温度大于或等于第二水温设定值，控制所述热泵停止运行，并在出水温度大于或等于水温设定值时控制所述电辅热元件停止运行；
若所述热泵效率对比结果是所述热泵效率实际值大于或等于所述热泵效率参考值，则控制所述热泵按照额定功率运行。
优选地，所述获取预设时长的出水温度差值，读取热泵效率参数获取热泵效率实际值的步骤之前还包括：
判断是否接收到紧急制热指令；
若接收到所述紧急制热指令，则控制所述热泵和所述电辅热元件按照额定功率运行，直至出水温度大于或等于水温设定值；
若未接收到所述紧急制热指令，则执行步骤：获取预设时长的出水温度差值，读取热泵效率参数获取热泵效率实际值。
优选地，所述获取预设时长的出水温度差值，读取热泵效率参数获取热泵效率实际值的步骤之前还包括：
获取当前环境温度，将所述当前环境温度与运行温度阈值进行对比；
若所述当前环境温度小于或等于运行温度阈值，则控制所述电辅热元件按照额定功率运行。
优选地，所述获取预设时长的出水温度差值的步骤包括：
获取初始出水温度，并在间隔所述预设时长后获取目标出水温度；
将所述目标出水温度与所述初始出水温度的差值标记为所述出水温度差值。
优选地，所述获取热泵效率实际值的步骤包括：
读取预设的热泵效率参数，将所述热泵效率参数标记为热泵效率理论值；
获取热泵在指定时长内的制热量和输入功率，将所述制热量和所述输入功率的比值标记为热泵效率计算值；
将所述热泵效率理论值与所述热泵效率计算值进行对比；
若所述热泵效率理论值与所述热泵效率计算值的热泵效率差值在预设范围内，则将所述热泵效率理论值标记为热泵效率实际值；
若所述热泵效率理论值与所述热泵效率计算值的热泵效率差值不在预设范围内，则将所述热泵效率计算值标记为热泵效率实际值。
优选地，所述根据所述温度差值对比结果和所述热泵效率对比结果，控制所述热泵和/或所述电辅热元件运行的步骤之后还包括：
将目标出水温度标记为新初始出水温度，并记录预设时长后的新目标出水温度，基于所述新初始出水温度和所述新目标出水温度确定新对比结果，基于所述新对比结果控制所述热泵和/或所述电辅热元件运行，直至空调器停止运行。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种加热控制装置，所述加热控制装置包括：
获取模块，用于获取预设时长的出水温度差值，获取热泵效率实际值；
对比模块，用于将所述出水温度差值与预设差值进行对比，并将所述热泵效率实际值与热泵效率参考值进行对比，获得温度差值对比结果和热泵效率对比结果；
控制模块，用于根据所述温度差值对比结果和所述热泵效率对比结果，控制所述热泵和/或所述电辅热元件运行。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种空调器，所述空调器包括热泵、电辅热元件、处理器，存储器以及存储在所述存储器中的加热控制程序，所述加热控制程序被所述处理器运行时，实现如上所述的加热控制方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有加热控制程序，所述加热控制程序被处理器运行时实现如上所述加热控制方法的步骤。
相比现有技术，本发明提供一种加热控制方法、装置、空调器及存储介质，获取预设时长的出水温度差值，获取热泵效率实际值；将所述出水温度差值与预设差值进行对比，并将所述热泵效率实际值与热泵效率参考值进行对比，获得温度差值对比结果和热泵效率对比结果；根据所述温度差值对比结果和所述热泵效率对比结果，控制所述热泵和/或所述电辅热元件运行。由此基于温度差值对比结果和热泵效率对比结果，控制热泵和/或电辅热元件进行运行，使得在升温速度较慢和\或热泵效率较低时开启电辅热，可以增加空调器的舒适性，节约能耗。
附图说明
图1是本发明各实施例涉及的空调器的硬件结构示意图；
图2是本发明加热控制方法第一实施例的流程示意图；
图3是本发明加热控制方法第二实施例的流程示意图；
图4是本发明加热控制装置第一实施例的功能模块示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1是本发明各实施例涉及的空调器的硬件结构示意图。本发明实施例中，空调器可以包括处理器1001(例如中央处理器Central Processing Unit、CPU)，通信总线1002，输入端口1003，输出端口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信；输入端口1003用于数据输入；输出端口1004用于数据输出，存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器，存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。本领域技术人员可以理解，图1中示出的硬件结构并不构成对本发明的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
继续参照图1，图1中作为一种可读存储介质的存储器1005可以包括操作系统、网络通信模块、应用程序模块以及加热控制程序。在图1中，网络通信模块主要用于连接服务器，与服务器进行数据通信；而处理器1001可以调用存储器1005中存储的加热控制程序，并执行本发明实施例提供的加热控制方法。
本发明实施例提供了一种加热控制方法。所述方法应用于空调器，所述空调器包括热泵和电辅热元件。本实施例涉及的空调器为水直接蒸发式空调器，又称水暖空调器。
所述空调器包括压缩机，室外风机，空气/冷媒换热器，节流装置，水/冷媒换热器，电辅热元件，水泵，热泵，室外温度传感器，出水温度传感器，排气温度传感器，高压传感器，低压传感器等。其中，所述压缩机用于压缩驱动冷媒；室外风机用于驱动空气流动；空气/冷媒换热器，冷媒在空气/冷媒换热器中吸收热量而在水/冷媒换热器中将热量传递给水，水泵用于驱动水在水/冷媒换热器、电辅热元件、热泵以及用户末端中循环流动。本实施例中，所述电辅热元件包括翅片式加热器、电加热管以及陶瓷加热元件。
水直接蒸发式空调器的工作原理是利用水蒸发吸热的物理特性来冷却空气，说得更加专业一点，就是利用水蒸发吸收热量，从而使水温降低，然后再通过交换器用冷水来冷却空气。通过水泵把冷水或热水送到空调室内机而达到制冷或制热的效果，具有升温快、热效高的特点。一般地，使用30℃以上低温热水就能把室温保持在20℃以上，比较适宜利用40-50℃水温的热水进行供暖，广泛适用于地源热泵和空气源热泵以及太阳能低温热水供暖。
参照图2，图2是本发明加热控制方法第一实施例的流程示意图。
如图2所示，所述方法包括：
步骤S101：获取预设时长的出水温度差值，获取热泵效率实际值；
步骤S102：将所述出水温度差值与预设差值进行对比，并将所述热泵效率实际值与热泵效率参考值进行对比，获得温度差值对比结果和热泵效率对比结果；
步骤S103：根据所述温度差值对比结果和所述热泵效率对比结果，控制所述热泵和/或所述电辅热元件运行。
对于所述水直接蒸发式空调器只要出水温度达到水温设定值，就能达到制冷或制热效果。在制热模式下，一般通过热泵进行加热。为了达到节能和舒适的目的，还需要利用电辅热元件进行辅助加热。为了达到节能和舒适的目的，本实施例通过出水温度差值和热泵效率进行加热控制。
具体地，所述步骤S101中所述的预设时长可以根据需要设定，例如将所述预设时长设定为10min，15min或20min。通过出水温度传感器检测初始出水温度，将所述初始出水温度记录为T0。记录所述初始出水温度的同时开始计时，当达到所述预设时长后，通过所述出水温度传感器检测目标出水温度，将所述目标出水温度记录为T1。计算所述初始出水温度T0与所述目标出水温度T1的出水温度差值，将所述出水温度差值标记为ΔTD，其中ΔTD＝T1-T0。
进一步地，还需要获取热泵效率实际值。
空调器的热泵效率决定其能耗，热泵效率越高能耗越低，反之热泵效率越低能耗越高。一般地，热泵效率由空调器的性能决定，并且在出厂前就设定好了热泵效率参数，所述热泵效率参数为空调器的热泵效率理论值COPT。
在实际运行过程中，随着空调器的使用各个部件会被损坏，或者由于热泵中加热棒上沾覆水垢等原因都会导致热泵效率降低，并且环境温度对热泵效率影响较大。由此，本实施例在读取到所述热泵效率理论值后，还需获取热泵效率实际值。
获取指定时长内的输入功率Q1，热水质量m以及水温变化ΔTC。其中，所述水温变化ΔTC是指所述指定时长结束时间点出水温度与开始时间点出水温度的差值。所述指定时长可以根据需要设定，例如将所述指定时长设定为10min，15min或20min。若所述指定时长与上述预设时长相同，则对应的水温变化ΔTC与所述出水温度差值ΔTD的大小相同。本实施例中，通过设置在空调器内的水箱中的液位传感器获得水位高度，由于空调器的水箱的尺寸是固定的，因此基于所述水位高度即可确定热水体积v，将热水体积乘以水密度ρ即可获得所述热水质量m，其中热水质量m＝热水体积v×水密度ρ。
再基于所述水温变化ΔTC、所述热水质量m以及水的比热C即可确定空调器在所述指定时长内的制热量Q2，其中，Q2＝比热C×热水质量m×水温变化ΔTC，其中水的比热C为148J/(kg·℃)。
基于所述输入功率Q1和所述制热量Q2即可确定所述热泵效率计算值COPA，其中COPA＝制热量Q2/输入功率Q1。
获得所述热泵效率理论值COPT和所述热泵效率计算值COPC后，将所述热泵效率理论值COPT与所述热泵效率计算值COPC进行对比，获得所述热泵效率理论值与所述热泵效率计算值的热泵效率差值。具体地，若所述热泵效率理论值与所述热泵效率计算值的热泵效率差值在预设范围内，则将所述热泵效率理论值标记为热泵效率实际值COPA；若所述热泵效率理论值与所述热泵效率计算值的热泵效率差值不在预设范围内，则将所述热泵效率计算值标记为热泵效率实际值。本实施例中，所述预设范围可以根据需要设定，例如可以将所述预设范围设置为所述热泵效率的正负百分之二十之间。例如，若所述热泵效率理论值是1.0，则对应的预设范围是[0.8,1.2]。由于热泵效率受环境温度影响较大，因此热泵效率实际值往往与热泵效率理论值有差异。并且由于空调损耗等原因，所述热泵效率计算值一般小于所述热泵效率理论值。进一步地，由于热泵效率理论值比较准确，而热泵效率计算值可能存在计算误差，因此若所述热泵效率理论值与所述热泵效率计算值的热泵效率差值在预设范围内，则将所述热泵效率理论值标记为热泵效率实际值；若所述热泵效率理论值与所述热泵效率计算值的热泵效率差值不在预设范围内，则将所述热泵效率计算值标记为热泵效率实际值。
进一步地，获取到所述出水温度差值和所述热泵效率实际值后，则执行步骤S102：将所述出水温度差值与预设差值进行对比，并将所述热泵效率实际值与热泵效率参考值进行对比，获得温度差值对比结果和热泵效率对比结果。
可以理解地，所述温度差值对比结果可以是所述出水温度差值ΔTD小于预设差值ΔT0，也即ΔTD＜ΔT0；所述温度差值对比结果也可以是所述出水温度差值ΔTD大于或等于预设差值ΔT0，也即ΔTD≥ΔT0。本实施例中，所述预设差值ΔT0根据经验设置，并且所述预设差值ΔT0与加热预设时长相关，例如若所述预设时长是10min，则所述预设差值ΔT0与可以是0.1-1.0之间的任意值，优选为0.3。
所述热泵效率对比结果可以是所述热泵效率实际值COPA小于热泵效率参考值COP0，也即COPA＜COP0；所述热泵效率对比结果可以是所述热泵效率实际值COPA大于或等于热泵效率参考值COP0，也即COPA≥COP0。所述热泵效率参考值COP0可以是1.0。
获得所述温度差值对比结果和所述热泵效率对比结果后，执行步骤S103：根据所述温度差值对比结果和所述热泵效率对比结果，控制所述热泵和/或所述电辅热元件运行。
具体地，若所述温度差值对比结果是所述出水温度差值ΔTD小于所述预设差值ΔT0，也即ΔTD＜ΔT0，则控制所述热泵和所述电辅热元件按照额定功率运行，直至出水温度大于或等于水温设定值关闭所述电辅热元件；若所述出水温度差值ΔTD小于预设差值ΔT0，也即ΔTD＜ΔT0，则说明仅通过热泵进行加热，升温速度比较慢，难以在短时间内使室内温度上升至舒适温度，因此开启所述电辅热元件，控制所述热泵和所述电辅热元件按照各自的额度功率进行制热。直至出水温度T1大于或等于水温设定值TS，关闭所述电辅热元件，仅由热泵进行制热。本实施例中，所述水温设定值TS是用户通过遥控器或信号盒设定的。由此，在升温速度比较慢时开启电辅热，以加快升温速度，快速获得所需的出水温度，并在出水温度达到水温设定值时关闭所述电辅热元件，防止了能耗的浪费。
若所述温度差值对比结果是所述出水温度差值ΔTD大于或等于所述预设差值ΔT0，也即ΔTD≥ΔT0，则基于所述热泵效率对比结果控制所述热泵和/或所述电辅热元件运行。若所述出水温度差值大于或等于所述预设差值，则说明升温速度合理，进一步根据热泵效率判断是否需要开启所述电辅热元件。
具体地，若所述热泵效率对比结果是所述热泵效率实际值COPA小于热泵效率参考值COP0，也即COPA＜COP0，则控制所述热泵和所述电辅热元件按照额定功率运行，直至出水温度大于或等于第二水温设定值，控制所述热泵停止运行，并在出水温度T1大于或等于水温设定值TS时控制所述电辅热元件停止运行；若所述热泵效率对比结果是所述热泵效率实际值小于热泵效率参考值，则说明通过热泵制热会需要较多能耗，因此开启电辅热可以减轻热泵制热负担，进而节约能耗。
若所述热泵效率对比结果是所述热泵效率实际值大于或等于所述热泵效率参考值，则控制所述热泵按照额定功率运行。如果所述出水温度差值大于或等于所述预设差值，且所述热泵效率实际值大于或等于所述热泵效率参考值则说明升温速度比较合适，且热泵能耗不高，因此可以仅由所述热泵进行制热，不需要开启所述电辅热元件。
进一步地，所述步骤S103：根据所述温度差值对比结果和所述热泵效率对比结果，控制所述热泵和/或所述电辅热元件运行的步骤之后还包括：
将目标出水温度标记为新初始出水温度，并记录预设时长后的新目标出水温度，基于所述新初始出水温度和所述新目标出水温度确定新对比结果，基于所述新对比结果控制所述热泵和/或所述电辅热元件运行，直至空调器停止运行。其中，所述新对比结果包括新温度差值对比结果和新热泵效率对比结果。
具体地，将所述目标出水温度标记为新初始出水温度，将记录所述目标出水温度的时间点作为新的时间起点，并记录预设时长后的新目标出水温度，计算所述新目标出水温度与所述新初始出水温度的新出水温度差值，并获取新热泵效率实际值；
基于所述新出水温度差值和所述新热泵效率实际值获得新温度差值对比结果和新热泵效率对比结果，并根据所述新温度差值对比结果和所述新热泵效率对比结果控制所述热泵和/或所述电辅热元件运行；本实施例中，根据所述新温度差值对比结果和所述新热泵效率对比结果控制所述热泵和/或所述电辅热元件运行的控制方法，与上述基于温度差值对比结果和所述热泵效率对比结果控制所述热泵和/或所述电辅热元件运行的控制方法一致，此处不再赘述。
循环记录新出水温度和新目标出水温度，获得新对比结果，并基于所述新对比结果控制所述热泵和/或所述电辅热元件运行，直至空调器停止运行。由此根据所述加热控制方法控制空调器运行的全过程。
本实施例通过上述方案，获取预设时长的出水温度差值，获取热泵效率实际值；将所述出水温度差值与预设差值进行对比，并将所述热泵效率实际值与热泵效率参考值进行对比，获得温度差值对比结果和热泵效率对比结果；根据所述温度差值对比结果和所述热泵效率对比结果，控制所述热泵和/或所述电辅热元件运行。由此基于温度差值对比结果和热泵效率对比结果，控制热泵和/或电辅热元件进行运行，使得在升温速度较慢和\或热泵效率较低时开启电辅热，可以增加空调器的舒适性，节约能耗。
如图3所示，本发明第二实施例提出一种加热控制方法，基于上述图2所示的第一实施例，所述获取预设时长的出水温度差值，读取热泵效率参数获取热泵效率实际值的步骤之前还包括：
步骤S1001：判断是否接收到紧急制热指令；
步骤S1002：若接收到所述紧急制热指令，则控制所述热泵和所述电辅热元件按照额定功率运行，直至出水温度大于或等于水温设定值；
若未接收到所述紧急制热指令，则执行步骤：获取预设时长的出水温度差值，读取热泵效率参数获取热泵效率实际值。
本实施了中，所述紧急制热指令是指用户通过遥控器或信号盒发送的强劲制热、快速制热、临时制热等指令。若接收到所述紧急制热指令，则直接控制所述热泵和所述电辅热元件按照额定功率运行。当出水温度大于或等于水温设定值后，则关闭所述电辅热，仅通过所述热泵制热。由此既能达到快速制热的要求，达到舒适性的目的，又不会浪费能耗。
若未接收到所述紧急制热指令，则执行所述实施例一所涉及的步骤S101：获取预设时长的出水温度差值，读取热泵效率参数获取热泵效率实际值。
进一步地，所述获取预设时长的出水温度差值，读取热泵效率参数获取热泵效率实际值的步骤之前还包括：
获取当前环境温度，将所述当前环境温度与运行温度阈值进行对比；
若所述当前环境温度小于或等于运行温度阈值，则控制所述电辅热元件按照额定功率运行。
本实施例中，所述运行温度阈值是指所述空调器能稳定运行的最低温度，所述运行温度阈值与空调器的性能有关。一般地，所述第一运行温度阈值为-25℃。
获取环境温度，并将所述当前环境温度与运行温度阈值进行比较，若所述当前环境温度小于或等于运行温度阈值，则说明所述环境温度不在稳定运行范围内，因此为了保护所述空调器，仅控制电辅热元件开启，而不开启热泵。
若所述当前环境温度大于运行温度阈值，则说明所述环境温度在稳定运行范围内，直接执行所述实施例一所涉及的步骤S101：获取预设时长的出水温度差值，读取热泵效率参数获取热泵效率实际值。
在其他实施例中，例如在制冷模式下还可以设置运行温度上限值，所述运行温度上限值是指所述空调器能稳定运行的最高温度，所述运行温度上限值与空调器的性能有关，所述运行温度上限值一般为43℃。所述运行温度阈值和所运行温度上限值限定了所述空调器的稳定运行范围。若所述当前环境温度小于所述运行温度上限值，则说明所述环境温度在稳定运行范围内。
进一步地，还可以根据空调器出厂时设置的系统排气、高压或低压中的一个或者多个参数的设置安全运行范围。并检测对应的一个或多个当前参数，若所述当前参数中的一个或多个都在所述安全运行范围内，则控制所述电辅热元件和/或所述热泵按照额定功率运行，反之若所述当前参数中的一个或多个不在所述安全运行范围内，则发出安全运行警告，并停止运行或降低运行频率。
本实施例通过上述方案，在接收到紧急制热指令后，控制所述热泵和所述电辅热元件按照额定功率运行，直至出水温度大于或等于水温设定值；在所述当前环境温度小于或等于运行温度阈值，则控制所述电辅热元件按照额定功率运行。由此既能保障空调器的运行的稳定性，又能保证制热效果，达到提高舒适性的目的。
此外，本实施例还提供一种加热控制装置。参照图4，图4为本发明加热控制装置第一实施例的功能模块示意图。
本实施例中，所述加热控制装置为虚拟装置，存储于图1所示的加热控制设备的存储器1005中，以实现加热控制程序的所有功能：用于获取预设时长的出水温度差值，获取热泵效率实际值；用于将所述出水温度差值与预设差值进行对比，并将所述热泵效率实际值与热泵效率参考值进行对比，获得温度差值对比结果和热泵效率对比结果；用于根据所述温度差值对比结果和所述热泵效率对比结果，控制所述热泵和/或所述电辅热元件运行。
具体地，所述加热控制装置包括：
获取模块10，用于获取预设时长的出水温度差值，获取热泵效率实际值；
对比模块20，用于将所述出水温度差值与预设差值进行对比，并将所述热泵效率实际值与热泵效率参考值进行对比，获得温度差值对比结果和热泵效率对比结果；
控制模块30，用于根据所述温度差值对比结果和所述热泵效率对比结果，控制所述热泵和/或所述电辅热元件运行。
进一步地，所述控制模块还用于：
若所述温度差值对比结果是所述出水温度差值小于所述预设差值，则控制所述热泵和所述电辅热元件按照额定功率运行，直至出水温度大于或等于水温设定值关闭所述电辅热元件。
进一步地，所述控制模块还用于：
若所述温度差值对比结果是所述出水温度差值大于或等于所述预设差值，则基于所述热泵效率对比结果控制所述热泵和/或所述电辅热元件运行。
进一步地，所述控制模块还用于：
若所述热泵效率对比结果是所述热泵效率实际值小于所述热泵效率参考值，则控制所述热泵和所述电辅热元件按照额定功率运行，直至出水温度大于或等于第二水温设定值，控制所述热泵停止运行，并在出水温度大于或等于水温设定值时控制所述电辅热元件停止运行；
若所述热泵效率对比结果是所述热泵效率实际值大于或等于所述热泵效率参考值，则控制所述热泵按照额定功率运行。
进一步地，所述获取模块还用于：
判断是否接收到紧急制热指令；
若接收到所述紧急制热指令，则控制所述热泵和所述电辅热元件按照额定功率运行，直至出水温度大于或等于水温设定值；
若未接收到所述紧急制热指令，则执行步骤：获取预设时长的出水温度差值，读取热泵效率参数获取热泵效率实际值。
进一步地，所述获取模块还用于：
获取当前环境温度，将所述当前环境温度与运行温度阈值进行对比；
若所述当前环境温度小于或等于运行温度阈值，则控制所述电辅热元件按照额定功率运行。
进一步地，所述获取模块还用于：
获取初始出水温度，并在间隔所述预设时长后获取目标出水温度；
将所述目标出水温度与所述初始出水温度的差值标记为所述出水温度差值。
进一步地，所述获取模块还用于：
读取预设的热泵效率参数，将所述热泵效率参数标记为热泵效率理论值；
获取热泵在指定时长内的制热量和输入功率，将所述制热量和所述输入功率的比值标记为热泵效率计算值；
将所述热泵效率理论值与所述热泵效率计算值进行对比；
若所述热泵效率理论值与所述热泵效率计算值的热泵效率差值在预设范围内，则将所述热泵效率理论值标记为热泵效率实际值；
若所述热泵效率理论值与所述热泵效率计算值的热泵效率差值不在预设范围内，则将所述热泵效率计算值标记为热泵效率实际值。
进一步地，所述控制模块还用于：
将目标出水温度标记为新初始出水温度，并记录预设时长后的新目标出水温度，基于所述新初始出水温度和所述新目标出水温度确定新对比结果，基于所述新对比结果控制所述热泵和/或所述电辅热元件运行，直至空调器停止运行。
此外，本发明实施例还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有加热控制程序，所述加热控制程序被处理器运行时实现如上所述加热控制方法的步骤，此处不再赘述。
相比现有技术，本发明提供一种加热控制方法、装置、空调器及存储介质，获取预设时长的出水温度差值，获取热泵效率实际值；将所述出水温度差值与预设差值进行对比，并将所述热泵效率实际值与热泵效率参考值进行对比，获得温度差值对比结果和热泵效率对比结果；根据所述温度差值对比结果和所述热泵效率对比结果，控制所述热泵和/或所述电辅热元件运行。由此基于温度差值对比结果和热泵效率对比结果，控制热泵和/或电辅热元件进行运行，使得在升温速度较慢和\或热泵效率较低时开启电辅热，可以增加空调器的舒适性，节约能耗。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备执行本发明各个实施例所述的方法。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种加热控制方法，其特征在于，所述方法应用于空调器，所述空调器包括热泵和电辅热元件，所述方法包括：
获取预设时长的出水温度差值，读取热泵效率参数获取热泵效率实际值；
将所述出水温度差值与预设差值进行对比，并将所述热泵效率实际值与热泵效率参考值进行对比，获得温度差值对比结果和热泵效率对比结果；
根据所述温度差值对比结果和所述热泵效率对比结果，控制所述热泵和/或所述电辅热元件运行；
所述获取预设时长的出水温度差值的步骤包括：
获取初始出水温度，并在间隔所述预设时长后获取目标出水温度；
将所述目标出水温度与所述初始出水温度的差值标记为所述出水温度差值；
所述根据所述温度差值对比结果和所述热泵效率对比结果，控制所述热泵和/或所述电辅热元件运行的步骤包括：
若所述温度差值对比结果是所述出水温度差值大于或等于所述预设差值，则基于所述热泵效率对比结果控制所述热泵和/或所述电辅热元件运行；
所述根据所述热泵效率对比结果，控制所述热泵和/或所述电辅热元件运行的步骤包括：
若所述热泵效率对比结果是所述热泵效率实际值小于所述热泵效率参考值，则控制所述热泵和所述电辅热元件按照额定功率运行，直至出水温度大于或等于第二水温设定值，控制所述热泵停止运行，并在出水温度大于或等于水温设定值时控制所述电辅热元件停止运行；
若所述热泵效率对比结果是所述热泵效率实际值大于或等于所述热泵效率参考值，则控制所述热泵按照额定功率运行。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述温度差值对比结果和所述热泵效率对比结果，控制所述热泵和/或所述电辅热元件运行的步骤包括：
若所述温度差值对比结果是所述出水温度差值小于所述预设差值，则控制所述热泵和所述电辅热元件按照额定功率运行，直至出水温度大于或等于水温设定值关闭所述电辅热元件。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取预设时长的出水温度差值，读取热泵效率参数获取热泵效率实际值的步骤之前还包括：
判断是否接收到紧急制热指令；
若接收到所述紧急制热指令，则控制所述热泵和所述电辅热元件按照额定功率运行，直至出水温度大于或等于水温设定值；
若未接收到所述紧急制热指令，则执行步骤：获取预设时长的出水温度差值，读取热泵效率参数获取热泵效率实际值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取预设时长的出水温度差值，读取热泵效率参数获取热泵效率实际值的步骤之前还包括：
获取当前环境温度，将所述当前环境温度与运行温度阈值进行对比；
若所述当前环境温度小于或等于运行温度阈值，则控制所述电辅热元件按照额定功率运行。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述获取热泵效率实际值的步骤包括：
读取预设的热泵效率参数，将所述热泵效率参数标记为热泵效率理论值；
获取热泵在指定时长内的制热量和输入功率，将所述制热量和所述输入功率的比值标记为热泵效率计算值；
将所述热泵效率理论值与所述热泵效率计算值进行对比；
若所述热泵效率理论值与所述热泵效率计算值的热泵效率差值在预设范围内，则将所述热泵效率理论值标记为热泵效率实际值；
若所述热泵效率理论值与所述热泵效率计算值的热泵效率差值不在预设范围内，则将所述热泵效率计算值标记为热泵效率实际值。
6.根据权利要求1-4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述温度差值对比结果和所述热泵效率对比结果，控制所述热泵和/或所述电辅热元件运行的步骤之后还包括：
将目标出水温度标记为新初始出水温度，并记录预设时长后的新目标出水温度，基于所述新初始出水温度和所述新目标出水温度确定新对比结果，基于所述新对比结果控制所述热泵和/或所述电辅热元件运行，直至空调器停止运行。
7.一种加热控制装置，其特征在于，所述加热控制装置应用于如权利要求1所述的加热控制方法，所述加热控制装置包括：
获取模块，用于获取预设时长的出水温度差值，读取热泵效率参数获取热泵效率实际值；
还用于获取初始出水温度，并在间隔所述预设时长后获取目标出水温度；
将所述目标出水温度与所述初始出水温度的差值标记为所述出水温度差值；
对比模块，用于将所述出水温度差值与预设差值进行对比，并将所述热泵效率实际值与热泵效率参考值进行对比，获得温度差值对比结果和热泵效率对比结果；
控制模块，用于根据所述温度差值对比结果和所述热泵效率对比结果，控制所述热泵和/或所述电辅热元件运行；
还用于若所述温度差值对比结果是所述出水温度差值大于或等于所述预设差值，则基于所述热泵效率对比结果控制所述热泵和/或所述电辅热元件运行；
还用于若所述热泵效率对比结果是所述热泵效率实际值小于所述热泵效率参考值，则控制所述热泵和所述电辅热元件按照额定功率运行，直至出水温度大于或等于第二水温设定值，控制所述热泵停止运行，并在出水温度大于或等于水温设定值时控制所述电辅热元件停止运行；
若所述热泵效率对比结果是所述热泵效率实际值大于或等于所述热泵效率参考值，则控制所述热泵按照额定功率运行。
8.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括热泵、电辅热元件、处理器，存储器以及存储在所述存储器中的加热控制程序，所述加热控制程序被所述处理器运行时，实现如权利要求1-6中任一项所述的加热控制方法的步骤。
9.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有加热控制程序，所述加热控制程序被处理器运行时实现如权利要求1-6中任一项所述加热控制方法的步骤。
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