CN108759029A - 空调系统、空调系统的控制方法及空调器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种空调系统、空调系统的控制方法和空调器。其中，空调系统包括依次连接的压缩机、四通阀、室外换热器、室内换热器、闪发器、第一电子膨胀阀、第二电子膨胀阀及其连接管路，第一电子膨胀阀设置于室外换热器与闪发器之间，第二电子膨胀阀设置于室内换热器与闪发器之间；排气温度传感器设置于压缩机与四通阀之间；闪发温度传感器设置于闪发器上或者与闪发器连接的管路上；控制器与排气温度传感器、闪发温度传感器及第一电子膨胀阀和第二电子膨胀阀相连接。本发明提供的空调系统实现在不同的工况下，通过对两个电子膨胀阀开度大小的控制，调节空调的冷凝侧和蒸发侧管路中冷媒的节流情况，进而实现空调系统可以在最优状况下运行。

Description

空调系统、空调系统的控制方法及空调器

技术领域

本发明涉及一种空调系统领域，具体地，涉及一种空调系统、空调系统的控制方法及空调器。

背景技术

目前，在相关技术中，如两级压缩、独立压缩、准二级压缩等制冷系统，在小型制冷装置中用闪发器来分离增焓气体，闪发器前后均有节流装置，为了控制方便，如图1所示，在闪发器6’和冷凝器8’之间设置有电子膨胀阀4’，在闪发器6’和蒸发器10’之间设置有毛细管2’；如图2所示，在闪发器6’和冷凝器8’之间设置有毛细管2’，在闪发器6’和蒸发器10’之间设置有电子膨胀阀4’；其缺点是，毛细管只能针对一定工况优化，而无法对其它运行工况优化，比如：制热时，如果用毛细管优化了额定制热工况，那么低温工况就不是最优，温度偏离额定制热工况越多，距离最优点就越远。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提出一种空调系统。

本发明的第二方面提出一种空调系统的控制方法。

本发明的第三个方面在于提出一种空调器。

有鉴于此，本发明的第一方面提供了一种空调系统，空调系统包括依次连接的压缩机、四通阀、室外换热器、室内换热器、闪发器、第一电子膨胀阀、第二电子膨胀阀及其连接管路，第一电子膨胀阀设置于室外换热器与闪发器之间，第二电子膨胀阀设置于室内换热器与闪发器之间；空调系统还包括：排气温度传感器，设置于压缩机与四通阀之间，用于检测排气温度Td；闪发温度传感器，设置于闪发器上或者与闪发器连接的管路上，用于检测中间补气温度Tm；以及控制器，控制器与排气温度传感器、闪发温度传感器以及第一电子膨胀阀和第二电子膨胀阀相连接，控制器用于在制冷模式下，获取目标排气温度Td’和目标中间补气温度Tm’，并将检测到的排气温度Td和中间补气温度Tm与目标排气温度Td’和目标中间补气温度Tm’进行比较，根据比较结果控制第一电子膨胀阀和第二电子膨胀阀的开度。

本发明提供的空调系统，通过室外换热器与闪发器之间设置第一电子膨胀阀以及在室内换热器与闪发器之间设置第二电子膨胀阀，在制冷模式下，获取目标排气温度Td’和目标中间补气温度Tm’，并将检测到的排气温度Td和中间补气温度Tm与目标排气温度Td’和目标中间补气温度Tm’进行比较，根据比较结果控制第一电子膨胀阀和第二电子膨胀阀的开度。本发明提供的空调系统可以实现在不同的工况下，通过对两个电子膨胀阀开度大小的控制，调节空调的冷凝侧和蒸发侧管路中冷媒的节流情况，进而实现空调系统可以在最优状况下运行。

相关技术中，带有闪蒸器的空调系统中，闪发器前后均有节流装置，为了控制方便，其中一个节流装置固定为毛细管，另外一个选用电子膨胀阀，而毛细管只能针对一定工况优化，而无法对其它运行工况优化，导致了用户的使用体验较差。本发明提供的空调系统中，首先，在闪发器的前后均设置为电子膨胀阀，通过设置电子膨胀阀可以根据具有的工况对电子膨胀阀的开度进行调节，以实现对闪发器前后流路内的冷媒量的控制，以使得空调系统的运行状态达到最优，满足用户的使用需求；进一步地，在闪发器上或者与闪发器连接的管路上设置有闪发温度传感器，可以实时了解当前空调系统的中间补气温度，在通过将检测到的排气温度Td和中间补气温度Tm与目标排气温度Td’和目标中间补气温度Tm’进行比较，来调节第一电子膨胀阀和第二电子膨胀阀的开度，以使得当前空调系统的中间补气温度更接近目标中间补气温度Tm’，即空调系统运行中的理想中间补气温度，进而使得空调系统在不同工况下，根据当前排气温度Td和当前中间补气温度Tm与目标排气温度Td’和目标中间补气温度Tm’，控制第一电子膨胀阀和第二电子膨胀阀的开度，进而实现空调系统可以在最优状况下运行，提升用户的使用体验。

另外，本发明提供的上述技术方案中的空调系统还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，还包括：室内温度传感器，设置于室内机的进风口处，用于检测室内环境温度T1；第一温度传感器，设置在室内换热器盘管上，用于检测室内换热器的盘管温度T2；第二温度传感器，设置在室外换热器盘管上，用于检测室外换热器的盘管温度T3；室外温度传感器，设置于室外机的进风口处，用于检测室外环境温度T4；控制器与室内温度传感器、第一温度传感器、第二温度传感器及室外温度传感器相连接，控制器具体用于：在制冷模式下，根据检测的室内环境温度T1、室内换热器的盘管温度T2、室外换热器的盘管温度T3、室外环境温度T4以及压缩机的运行频率FR，计算目标排气温度Td’，计算公式为：

Td’＝A1T12+A2T22+A3T32+A4T42+A5FR2+B1T1T2T3T4FR+B2T1T2T3FR+B3T1T2T4FR+B4T1T3T4FR+B5T2T3T4FR+B6T1T2T3T4+C1T1T2FR+C2T1T3FR+C3T1T4FR+C4T1T2T3+C5T1T2T4+C6T1T3T4+C7T2T3T4+C8T2T3FR+C9T2T4FR+C10T3T4FR+D1T1T2+D2T1T3+D3T1T4+D4T1FR+D5T2T3+D6T2T4+D7T2FR+D8T3T4+D9T3FR+D10T4FR+T1+T2+T3+T4+FR，其中，A1至A5、B1至B6、C1至C10、D1至D10为常数系数。

在该技术方案中，室内环境温度T1、室内换热器的盘管温度T2、室外换热器的盘管温度T3、室外环境温度T4以及压缩机的运行频率FR都作为影响目标排气温度Td’的因素，设定相应的常数系数后，可以计算出目标排气温度Td’。即根据空调系统当前的运行参数计算理论上空调系统的目标排气温度Td’，以通过将当前运行参数与理论值进行比较，进而了解当前空调系统的运行状态，实现对空调系统的有效调节，以使得空调系统的运行效果达到最优。

在上述技术方案中，优选地，控制器具体用于：根据运行频率FR、T1、T2、T3及T4计算目标中间补气温度Tm’，计算公式为：

Tm’＝a1T12+a2T22+a3T32+a4T42+a5FR2+b1T1T2T3T4FR+b2T1T2T3FR+b3T1T2T4FR+b4T1T3T4FR+b5T2T3T4FR+b6T1T2T3T4+c1T1T2FR+c2T1T3FR+c3T1T4FR+c4T1T2T3+c5T1T2T4+c6T1T3T4+c7T2T3T4+c8T2T3FR+c9T2T4FR+c10T3T4FR+d1T1T2+d2T1T3+d3T1T4+d4T1FR+d5T2T3+d6T2T4+d7T2FR+d8T3T4+d9T3FR+d10T4FR+T1+T2+T3+T4+FR，其中，a1至a5、b1至b6、c1至c10、d1至d10为常数系数。

在该技术方案中，室内环境温度T1、室内换热器的盘管温度T2、室外换热器的盘管温度T3、室外环境温度T4以及压缩机的运行频率FR都作为影响影响目标中间补气温度Tm’，设定相应的常数系数后，可以计算出目标中间补气温度Tm’。即根据空调系统当前的运行参数计算理论上空调系统的目标中间补气温度Tm’，以通过将当前运行参数与理论值进行比较，进而了解当前空调系统的运行状态，实现对空调系统的节流装置进行有效调节，以使得空调系统的运行效果达到最优。

在上述技术方案中，优选地，还包括：第三温度传感器，设置在压缩机的补气口与闪发器之间管路上，第三温度传感器与控制器相连接，第三温度传感器用于获取目标中间补气温度Tm’。

在该技术方案中，目标中间补气温度Tm’也可以通过第三温度传感器直接测量压缩机的补气口与闪发器之间管路的温度得到。通过设置第三温度传感器，可以快速的获取到目标中间补气温度Tm’，提高空调系统的运行速率。

在上述技术方案中，优选地，控制器具体用于：当Td>Td’+Δt且Tm>Tm’+Δt时，控制第二电子膨胀阀的开度增加n步；当Td>Td’+Δt且Tm’+Δt≥Tm≥Tm’-Δt时，控制第一电子膨胀阀开度增加n步，第二电子膨胀阀开度增加m步；当Td>Td’+Δt且Tm<Tm’-Δt时，控制第一电子膨胀阀开度增加n步；当Td’+Δt≥Td≥Td’-Δt且Tm>Tm’+Δt时，控制第二电子膨胀阀开度增加n步；当Td’+Δt≥Td≥Td’-Δt且Tm<Tm’-Δt时，控制第二电子膨胀阀开度减小n步；当Td’+Δt≥Td≥Td’-Δt且Tm’+Δt≥Tm≥Tm’-Δt时，控制第一膨胀阀和第二膨胀阀保持当前开度不变；当Td<Td’-Δt且Tm>Tm’+Δt时，控制第一电子膨胀阀开度减小n步；当Td<Td’-Δt且Tm<Tm’-Δt时，控制第二电子膨胀阀开度减小n步；当Td<Td’-Δt且Tm’+Δt≥Tm≥Tm’-Δt时，控制第一电子膨胀阀开度减小n步，第二电子膨胀阀开度减小m步；其中，Δt为Td’和Tm’的预设偏差阈值，m>n。

在该技术方案中，对排气温度Td、中间补气温度Tm与目标排气温度Td’、目标中间补气温度Tm’进行比较，比较结果具有多种情况，每种情况都对应有控制第一电子膨胀阀以及第二电子膨胀阀的动作的方法，以实现根据具体情况精确地调整第一电子膨胀阀以及第二电子膨胀阀的开度，实现空调系统的最优控制。其中，为了减小第一电子膨胀阀、第二电子膨胀阀调节时带来的波动，设置了偏差阈值Δt。通过上述方法可以实现在不同的工况下，灵活的控制第一电子膨胀阀以及第二电子膨胀阀对冷媒的节流状况，使空调保持最优状态运行。

在上述技术方案中，优选地，还包括：隔热层，包覆在排气温度传感器、闪发温度传感器、室内温度传感器、第一温度传感器、第二温度传感器及室外温度传感器上和/或与排气温度传感器和闪发温度传感器相连接的管路上。

在该技术方案中，在每一个温度传感器上或者是温度传感器所在位置的管路上都包覆隔热层，通过包覆隔热层使得温度传感器不会收到所在空间温度的影响，只能检测到器设置处的温度，使得温度的测定更加精准，进而可以精确调节电子膨胀阀对冷媒的节流情况，使得空调在最优状况下运行。进一步地，隔热层优选为海绵层，海绵层的厚度在1mm至10mm之间，具体厚度，可以根据温度传感器所在的位置决定，比如温度传感器所在位置的温差较大，或者温度过高、温度过低时，则可以加厚隔热层的厚度，反之则可以减小隔热层的厚度，以达到节约资源的目地。

本发明的第二个方面，提出一种空调系统的控制方法，用于控制上述任一项的空调系统，其中空调系统的控制方法包括：在制冷模式下，获取目标排气温度Td’和目标中间补气温度Tm’；将检测到的排气温度Td和中间补气温度Tm与目标排气温度Td’和目标中间补气温度Tm’进行比较，根据比较结果控制第一电子膨胀阀和第二电子膨胀阀的开度。

本发明提供的空调系统的控制方法中，通过获取目标排气温度Td’和目标中间补气温度Tm’，并将检测到的排气温度Td和中间补气温度Tm与目标排气温度Td’和目标中间补气温度Tm’进行比较，根据比较结果控制第一电子膨胀阀和第二电子膨胀阀的开度。本发明提供的空调系统的控制方法可以实现在不同的工况下，通过对两个电子膨胀阀开度大小的控制，调节空调的冷凝侧和蒸发侧管路中冷媒的节流情况，进而实现空调系统可以在最优状况下运行。

相关技术中，带有闪蒸器的空调系统中，闪发器前后均有节流装置，为了控制方便，其中一个节流装置固定为毛细管，另外一个选用电子膨胀阀，而毛细管只能针对一定工况优化，而无法对其它运行工况优化，导致了用户的使用体验较差。本发明提供的空调系统的控制方法，首先，空调系统中在闪发器的前后均设置为电子膨胀阀，通过设置电子膨胀阀可以根据具有的工况对电子膨胀阀的开度进行调节，以实现对闪发器前后流路内的冷媒量的控制，以使得空调系统的运行状态达到最优，满足用户的使用需求；进一步地，在闪发器上或者与闪发器连接的管路上设置有闪发温度传感器，可以实时了解当前空调系统的中间补气温度，在通过将检测到的排气温度Td和中间补气温度Tm与目标排气温度Td’和目标中间补气温度Tm’进行比较，来调节第一电子膨胀阀和第二电子膨胀阀的开度，以使得当前空调系统的中间补气温度更接近目标中间补气温度Tm’，即空调系统运行中的理想中间补气温度，进而使得空调系统在不同工况下，根据当前排气温度Td和当前中间补气温度Tm与目标排气温度Td’和目标中间补气温度Tm’，控制第一电子膨胀阀和第二电子膨胀阀的开度，进而实现空调系统可以在最优状况下运行，提升用户的使用体验。

根据本发明的上述空调系统的控制方法，还可以具有以下技术特征：

在上述技术方案中，优选地，获取目标排气温度Td’的步骤具体包括：根据检测的室内环境温度T1、室内换热器的盘管温度T2、室外换热器的盘管温度T3、室外环境温度T4以及压缩机的运行频率FR，计算目标排气温度Td’，计算公式为：

Td’＝A1T12+A2T22+A3T32+A4T42+A5FR2+B1T1T2T3T4FR+B2T1T2T3FR+B3T1T2T4FR+B4T1T3T4FR+B5T2T3T4FR+B6T1T2T3T4+C1T1T2FR+C2T1T3FR+C3T1T4FR+C4T1T2T3+C5T1T2T4+C6T1T3T4+C7T2T3T4+C8T2T3FR+C9T2T4FR+C10T3T4FR+D1T1T2+D2T1T3+D3T1T4+D4T1FR+D5T2T3+D6T2T4+D7T2FR+D8T3T4+D9T3FR+D10T4FR+T1+T2+T3+T4+FR，其中，A1至A5、B1至B6、C1至C10、D1至D10为常数系数。

在该技术方案中，室内环境温度T1、室内换热器的盘管温度T2、室外换热器的盘管温度T3、室外环境温度T4以及压缩机的运行频率FR都作为影响目标排气温度Td’的因素，设定相应的常数系数后，可以计算出目标排气温度Td’。即根据空调系统当前的运行参数计算理论上空调系统的目标排气温度Td’，以通过将当前运行参数与理论值进行比较，进而了解当前空调系统的运行状态，实现对空调系统的有效调节，以使得空调系统的运行效果达到最优。

在上述技术方案中，优选地，获取目标中间补气温度Tm’的步骤具体包括：根据检测的室内环境温度T1、室内换热器的盘管温度T2、室外换热器的盘管温度T3、室外环境温度T4以及压缩机的运行频率FR，计算目标中间补气温度Tm’，计算公式为：

Tm’＝a1T12+a2T22+a3T32+a4T42+a5FR2+b1T1T2T3T4FR+b2T1T2T3FR+b3T1T2T4FR+b4T1T3T4FR+b5T2T3T4FR+b6T1T2T3T4+c1T1T2FR+c2T1T3FR+c3T1T4FR+c4T1T2T3+c5T1T2T4+c6T1T3T4+c7T2T3T4+c8T2T3FR+c9T2T4FR+c10T3T4FR+d1T1T2+d2T1T3+d3T1T4+d4T1FR+d5T2T3+d6T2T4+d7T2FR+d8T3T4+d9T3FR+d10T4FR+T1+T2+T3+T4+FR，其中，a1至a5、b1至b6、c1至c10、d1至d10为常数系数。

在该技术方案中，室内环境温度T1、室内换热器的盘管温度T2、室外换热器的盘管温度T3、室外环境温度T4以及压缩机的运行频率FR都作为影响影响目标中间补气温度Tm’，设定相应的常数系数后，可以计算出目标中间补气温度Tm’。即根据空调系统当前的运行参数计算理论上空调系统的目标中间补气温度Tm’，以通过将当前运行参数与理论值进行比较，进而了解当前空调系统的运行状态，实现对空调系统的节流装置进行有效调节，以使得空调系统的运行效果达到最优。

在上述技术方案中，优选地，空调系统还包括：第三温度传感器，设置在压缩机的补气口与闪发器之间管路上，获取由第三温度传感器检测的目标中间补气温度Tm’。

在该技术方案中，目标中间补气温度Tm’也可以通过第三温度传感器直接测量压缩机的补气口与闪发器之间管路的温度得到。通过设置第三温度传感器，可以快速的获取到目标中间补气温度Tm’，提高空调系统的运行速率。

在上述技术方案中，优选地，根据比较结果控制第一电子膨胀阀和第二电子膨胀阀的开度的步骤具体包括：当Td>Td’+Δt且Tm>Tm’+Δt时，控制第二电子膨胀阀的开度增加n步；当Td>Td’+Δt且Tm’+Δt≥Tm≥Tm’-Δt时，控制第一电子膨胀阀开度增加n步，第二电子膨胀阀开度增加m步；当Td>Td’+Δt且Tm<Tm’-Δt时，控制第一电子膨胀阀开度增加n步；当Td’+Δt≥Td≥Td’-Δt且Tm>Tm’+Δt时，控制第二电子膨胀阀开度增加n步；当Td’+Δt≥Td≥Td’-Δt且Tm<Tm’-Δt时，控制第二电子膨胀阀开度减小n步；当Td’+Δt≥Td≥Td’-Δt且Tm’+Δt≥Tm≥Tm’-Δt时，控制第一膨胀阀和第二膨胀阀保持当前开度不变；当Td<Td’-Δt且Tm>Tm’+Δt时，控制第一电子膨胀阀开度减小n步；当Td<Td’-Δt且Tm<Tm’-Δt时，控制第二电子膨胀阀开度减小n步；当Td<Td’-Δt且Tm’+Δt≥Tm≥Tm’-Δt时，控制第一电子膨胀阀开度减小n步，第二电子膨胀阀开度减小m步；其中，Δt为Td’和Tm’的预设偏差阈值，m>n。

在该技术方案中，对排气温度Td、中间补气温度Tm与目标排气温度Td’、目标中间补气温度Tm’进行比较，比较结果具有多种情况，每种情况都对应有控制第一电子膨胀阀以及第二电子膨胀阀的动作的方法，以实现根据具体情况精确地调整第一电子膨胀阀以及第二电子膨胀阀的开度，实现空调系统的最优控制。其中，为了减小第一电子膨胀阀、第二电子膨胀阀调节时带来的波动，设置了偏差阈值Δt。通过上述方法可以实现在不同的工况下，灵活的控制第一电子膨胀阀以及第二电子膨胀阀对冷媒的节流状况，使空调保持最优状态运行。

在上述技术方案中，优选地，Δt的取值范围为1℃至4℃；n的取值范围为1步至6步。

在该技术方案中，设置了偏差阈值Δt，以减小第一电子膨胀阀、第二电子膨胀阀调节时带来的波动，具体Δt的取值可以根据具体工况而定，第一电子膨胀阀和第二电子膨胀阀的调节步数也是根据具体工况而定，并不局限与所列范围。

在上述技术方案中，优选地，每间隔预设时长，再次调节第一电子膨胀阀和第二电子膨胀阀的开度。

在该技术方案中，设定每间隔预设时长，再次调节第一电子膨胀阀和第二电子膨胀阀的开度，可以更精准的控制冷媒的流量，以适应制冷负荷不断变化的需要。具体地，空调系统在运行过程中，由于受到运行时长、运行模式等因素的影响，排气温度Td、中间补气温度Tm在不断地发生变化，通过设置间隔预设时长，实现按照预设频率地对空调系统的第一电子膨胀阀和第二电子膨胀阀的开度进行调节，实现空调系统的运行效果始终处于最优状态，以提升用户的使用体验。进一步地，预设时长的取值为2分钟至10分钟，即每次对第一电子膨胀阀和第二电子膨胀阀的开度调节后，间隔2分钟至10分钟再进行循环判断。具体间隔时长可根据具体工况而定。

在上述技术方案中，优选地，根据室外环境温度确定第一电子膨胀阀和第二电子膨胀阀的初始开度。

在该技术方案中，根据室外环境温度确定第一电子膨胀阀和第二电子膨胀阀的初始开度。即预先设置好温度范围对应的第一电子膨胀阀和第二电子膨胀阀的开度，检测系统运行工作模式，首先检查当前室外环境温度，将检测到的室外环境温度与预设的温度范围进行比对，选取当前室外环境温度所在的预设温度范围对应的开度值作为第一电子膨胀阀和第二电子膨胀阀的初始开度，以使得空调系统的运行状态更符合当前环境；进一步地，当空调系统开机运行5分钟至10分钟后，空调系统开始读取Td、T1、T2、T3、T4、Tm和频率FR的值，并用T1、T2、T3、T4、频率FR的值，通过预先设置好的公式，得出目标排气温度Td’和目标中间补气温度Tm’，用Td、Tm的实测值与目标值进行比较，判断出第一电子膨胀阀或第二电子膨胀阀动作情况，进而调节第一电子膨胀阀或第二电子膨胀阀的开度，以改善空调系统的运行效果。

本发明的第三个方面，提供了一种空调器，包括如上述任一项的空调系统。

本发明提供的空调器，因包括上述任一技术方案的空调系统，所以具有上述任一技术方案的空调系统的全部有益效果。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明的背景技术的系统冷媒循环图；

图2示出了本发明的背景技术的系统冷媒循环图；

图3示出了本发明的一个实施例的空调系统的结构示意图；

图4示出了本发明的一个实施例的空调系统的控制方法的流程示意图；

图5示出了本发明的一个实施例的空调系统的控制方法的流程示意图；

图6示出了本发明的一个实施例的空调系统的控制方法的流程示意图；

图7示出了本发明的一个实施例的空调系统的控制方法的流程示意图；

图8示出了本发明的一个实施例的空调系统的控制方法的流程示意图；

图9示出了本发明的一个实施例的空调系统的控制方法的流程示意图。

其中，图1和图2对应的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

2’毛细管，4’电子膨胀阀，6’闪发器，8’冷凝器，10’蒸发器；

图3对应的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

2压缩机，4四通阀，6室外换热器，8第一电子膨胀阀，10闪发器，12第二电子膨胀阀，14室内换热器，16排气温度传感器，18闪发温度传感器，20室内温度传感器，22第一温度传感器，24第二温度传感器，26室外温度传感器，28第三温度传感器，30吸气温度传感器。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图3至图9描述根据发明一些实施例提供的空调系统和空调器。

本发明的一个实施例，提出了一种空调系统，如图3所示，空调系统包括：依次连接的压缩机2、四通阀4、室外换热器6、室内换热器14、闪发器10、第一电子膨胀阀8、第二电子膨胀阀12及其连接管路，第一电子膨胀阀8设置于室外换热器6与闪发器10之间，第二电子膨胀阀12设置于室内换热器14与闪发器10之间；空调系统还包括：排气温度传感器16，设置于压缩机2与四通阀4之间，用于检测排气温度Td；闪发温度传感器18，设置于闪发器10上或者与闪发器10连接的管路上，用于检测中间补气温度Tm；以及控制器，控制器与排气温度传感器16、闪发温度传感器18以及第一电子膨胀阀8和第二电子膨胀阀12相连接，控制器用于在制冷模式下，获取目标排气温度Td’和目标中间补气温度Tm’，并将检测到的排气温度Td和中间补气温度Tm与目标排气温度Td’和目标中间补气温度Tm’进行比较，根据比较结果控制第一电子膨胀阀8和第二电子膨胀阀12的开度。

在该实施例中，如图3所示，在制冷模式先，四通阀的d接口与c接口相连通，e接口和s接口相连通，通过室外换热器6与闪发器10之间设置第一电子膨胀阀8以及在室内换热器14与闪发器10之间设置第二电子膨胀阀12，在制冷模式下，获取目标排气温度Td’和目标中间补气温度Tm’，并将检测到的排气温度Td和中间补气温度Tm与目标排气温度Td’和目标中间补气温度Tm’进行比较，根据比较结果控制第一电子膨胀阀8和第二电子膨胀阀12的开度。本发明提供的空调系统可以实现在不同的工况下，通过对两个电子膨胀阀开度大小的控制，调节空调的冷凝侧和蒸发侧管路中冷媒的节流情况，进而实现空调系统可以在最优状况下运行。

相关技术中，带有闪发器的空调系统中，闪发器前后均有节流装置，为了控制方便，其中一个节流装置固定为毛细管，另外一个选用电子膨胀阀，而毛细管只能针对一定工况优化，而无法对其它运行工况优化，导致了用户的使用体验较差。本发明提供的空调系统中，首先，在闪发器10的前后均设置为电子膨胀阀，通过设置电子膨胀阀可以根据具有的工况对电子膨胀阀的开度进行调节，以实现对闪发器10前后流路内的冷媒量的控制，以使得空调系统的运行状态达到最优，满足用户的使用需求；进一步地，在闪发器10上或者与闪发器10连接的管路上设置有闪发温度传感器18，可以实时了解当前空调系统的中间补气温度，在通过将检测到的排气温度Td和中间补气温度Tm与目标排气温度Td’和目标中间补气温度Tm’进行比较，来调节第一电子膨胀阀8和第二电子膨胀阀12的开度，以使得当前空调系统的中间补气温度更接近目标中间补气温度Tm’，即空调系统运行中的理想中间补气温度，进而使得空调系统在不同工况下，根据当前排气温度Td和当前中间补气温度Tm与目标排气温度Td’和目标中间补气温度Tm’，控制第一电子膨胀阀8和第二电子膨胀阀12的开度，进而实现空调系统可以在最优状况下运行，提升用户的使用体验。

具体实施例中，闪发温度传感器18的设置位置包括：在闪发器10壳体上、在闪发器10至压缩机2补气口之间的管路上、闪发器10至第一电子膨胀阀8之间的管路上、闪发器10至第二电子膨胀阀12之间的管路上，优选设置在闪发器10壳体下部。

在本发明的一个实施例中，优选地，还包括：室内温度传感器20，设置于室内机的进风口处，用于检测室内环境温度T1；第一温度传感器22，设置在室内换热器14盘管上，用于检测室内换热器14的盘管温度T2；第二温度传感器24，设置在室外换热器6盘管上，用于检测室外换热器6的盘管温度T3；室外温度传感器26，设置于室外机的进风口处，用于检测室外环境温度T4；控制器与室内温度传感器20、第一温度传感器22、第二温度传感器24及室外温度传感器26相连接，控制器具体用于：在制冷模式下，根据检测的室内环境温度T1、室内换热器14的盘管温度T2、室外换热器6的盘管温度T3、室外环境温度T4以及压缩机2的运行频率FR，计算目标排气温度Td’，计算公式为：

Td＝A1T12+A2T22+A3T32+A4T42+A5FR2+B1T1T2T3T4FR+B2T1T2T3FR+B3T1T2T4FR+B4T1T3T4FR+B5T2T3T4FR+B6T1T2T3T4+C1T1T2FR+C2T1T3FR+C3T1T4FR+C4T1T2T3+C5T1T2T4+C6T1T3T4+C7T2T3T4+C8T2T3FR+C9T2T4FR+C10T3T4FR+D1T1T2+D2T1T3+D3T1T4+D4T1FR+D5T2T3+D6T2T4+D7T2FR+D8T3T4+D9T3FR+D10T4FR+T1+T2+T3+T4+FR，其中，A1至A5、B1至B6、C1至C10、D1至D10为常数系数。

在该实施例中，室内环境温度T1、室内换热器14的盘管温度T2、室外换热器6的盘管温度T3、室外环境温度T4以及压缩机2的运行频率FR都作为影响目标排气温度Td’的因素，设定相应的常数系数后，可以计算出目标排气温度Td’。即根据空调系统当前的运行参数计算理论上空调系统的目标排气温度Td’，以通过将当前运行参数与理论值进行比较，进而了解当前空调系统的运行状态，实现对空调系统的有效调节，以使得空调系统的运行效果达到最优。

在本发明的一个实施例中，优选地，控制器具体用于：根据运行频率FR、T1、T2、T3及T4计算目标中间补气温度Tm’，计算公式为：

Tm’＝a1T12+a2T22+a3T32+a4T42+a5FR2+b1T1T2T3T4FR+b2T1T2T3FR+b3T1T2T4FR+b4T1T3T4FR+b5T2T3T4FR+b6T1T2T3T4+c1T1T2FR+c2T1T3FR+c3T1T4FR+c4T1T2T3+c5T1T2T4+c6T1T3T4+c7T2T3T4+c8T2T3FR+c9T2T4FR+c10T3T4FR+d1T1T2+d2T1T3+d3T1T4+d4T1FR+d5T2T3+d6T2T4+d7T2FR+d8T3T4+d9T3FR+d10T4FR+T1+T2+T3+T4+FR，其中，a1至a5、b1至b6、c1至c10、d1至d10为常数系数。

在该实施例中，室内环境温度T1、室内换热器14的盘管温度T2、室外换热器6的盘管温度T3、室外环境温度T4以及压缩机2的运行频率FR都作为影响影响目标中间补气温度Tm’，设定相应的常数系数后，可以计算出目标中间补气温度Tm’。即根据空调系统当前的运行参数计算理论上空调系统的目标中间补气温度Tm’，以通过将当前运行参数与理论值进行比较，进而了解当前空调系统的运行状态，实现对空调系统的节流装置进行有效调节，以使得空调系统的运行效果达到最优。

在本发明的一个实施例中，优选地，还包括：第三温度传感器28，设置在压缩机2的补气口与闪发器10之间管路上，第三温度传感器28与控制器相连接，第三温度传感器28用于获取目标中间补气温度Tm’。

在该实施例中，目标中间补气温度Tm’也可以通过第三温度传感器28直接测量压缩机2的补气口与闪发器10之间管路的温度得到。通过设置第三温度传感器28，可以快速的获取到目标中间补气温度Tm’，提高空调系统的运行速率。

在本发明的一个实施例中，优选地，控制器具体用于：当Td>Td’+Δt且Tm>Tm’+Δt时，控制第二电子膨胀阀12的开度增加n步；当Td>Td’+Δt且Tm’+Δt≥Tm≥Tm’-Δt时，控制第一电子膨胀阀8开度增加n步，第二电子膨胀阀12开度增加m步；当Td>Td’+Δt且Tm<Tm’-Δt时，控制第一电子膨胀阀8开度增加n步；当Td’+Δt≥Td≥Td’-Δt且Tm>Tm’+Δt时，控制第二电子膨胀阀12开度增加n步；当Td’+Δt≥Td≥Td’-Δt且Tm<Tm’-Δt时，控制第二电子膨胀阀12开度减小n步；当Td’+Δt≥Td≥Td’-Δt且Tm’+Δt≥Tm≥Tm’-Δt时，控制第一膨胀阀和第二膨胀阀保持当前开度不变；当Td<Td’-Δt且Tm>Tm’+Δt时，控制第一电子膨胀阀8开度减小n步；当Td<Td’-Δt且Tm<Tm’-Δt时，控制第二电子膨胀阀12开度减小n步；当Td<Td’-Δt且Tm’+Δt≥Tm≥Tm’-Δt时，控制第一电子膨胀阀8开度减小n步，第二电子膨胀阀12开度减小m步；其中，Δt为Td’和Tm’的预设偏差阈值，m>n。

在该实施例中，对排气温度Td、中间补气温度Tm与目标排气温度Td’、目标中间补气温度Tm’进行比较，比较结果具有多种情况，每种情况都对应有控制第一电子膨胀阀8以及第二电子膨胀阀12的动作的方法，以实现根据具体情况精确地调整第一电子膨胀阀8以及第二电子膨胀阀12的开度，实现空调系统的最优控制。其中，为了减小第一、第二电子膨胀阀12调节时带来的波动，设置了偏差阈值Δt。通过上述方法可以实现在不同的工况下，灵活的控制第一电子膨胀阀8以及第二电子膨胀阀12对冷媒的节流状况，使空调保持最优状态运行。

在本发明的一个实施例中，优选地，还包括：隔热层，包覆在排气温度传感器16、闪发温度传感器18、室内温度传感器20、第一温度传感器22、第二温度传感器24及室外温度传感器26上和/或与排气温度传感器16和闪发温度传感器18相连接的管路上。

在该实施例中，在每一个温度传感器上或者是温度传感器所在位置的管路上都包覆隔热层，通过包覆隔热层使得温度传感器不会收到所在空间温度的影响，只能检测到器设置处的温度，使得温度的测定更加精准，进而可以精确调节电子膨胀阀对冷媒的节流情况，使得空调在最优状况下运行。进一步地，隔热层优选为海绵层，海绵层的厚度在1mm至10mm之间，具体厚度，可以根据温度传感器所在的位置决定，比如温度传感器所在位置的温差较大，或者温度过高、温度过低时，则可以加厚隔热层的厚度，反之则可以减小隔热层的厚度，以达到节约资源的目地。

本发明第二方面的实施例，提供了一种空调系统的控制方法。图4示出了本发明的一个实施例的空调系统的控制方法的流程示意图，空调系统的控制方法包括：

S402，在制冷模式下，获取目标排气温度Td’和目标中间补气温度Tm’；

S404，将检测到的排气温度Td和中间补气温度Tm与目标排气温度Td’和目标中间补气温度Tm’进行比较，根据比较结果控制第一电子膨胀阀和第二电子膨胀阀的开度。

本发明提供的空调系统的控制方法，通过获取目标排气温度Td’和目标中间补气温度Tm’，并将检测到的排气温度Td和中间补气温度Tm与目标排气温度Td’和目标中间补气温度Tm’进行比较，根据比较结果控制第一电子膨胀阀8和第二电子膨胀阀12的开度。本发明提供的空调系统的控制方法可以实现在不同的工况下，通过对两个电子膨胀阀开度大小的控制，调节空调的冷凝侧和蒸发侧管路中冷媒的节流情况，进而实现空调系统可以在最优状况下运行。

相关技术中，带有闪发器10的空调系统中，闪发器10前后均有节流装置，为了控制方便，其中一个节流装置固定为毛细管，另外一个选用电子膨胀阀，而毛细管只能针对一定工况优化，而无法对其它运行工况优化，导致了用户的使用体验较差。本发明提供的空调系统的控制方法，首先，空调系统中在闪发器10的前后均设置为电子膨胀阀，通过设置电子膨胀阀可以根据具有的工况对电子膨胀阀的开度进行调节，以实现对闪发器10前后流路内的冷媒量的控制，以使得空调系统的运行状态达到最优，满足用户的使用需求；进一步地，在闪发器10上或者与闪发器10连接的管路上设置有闪发温度传感器18，可以实时了解当前空调系统的中间补气温度，在通过将检测到的排气温度Td和中间补气温度Tm与目标排气温度Td’和目标中间补气温度Tm’进行比较，来调节第一电子膨胀阀8和第二电子膨胀阀12的开度，以使得当前空调系统的中间补气温度更接近目标中间补气温度Tm’，即空调系统运行中的理想中间补气温度，进而使得空调系统在不同工况下，根据当前排气温度Td和当前中间补气温度Tm与目标排气温度Td’和目标中间补气温度Tm’，控制第一电子膨胀阀8和第二电子膨胀阀12的开度，进而实现空调系统可以在最优状况下运行，提升用户的使用体验。

图5示出了本发明的一个实施例的空调系统的控制方法的流程示意图，如图5所示，空调系统的控制方法包括：

S502，根据检测的室内环境温度T1、室内换热器的盘管温度T2、室外换热器的盘管温度T3、室外环境温度T4以及压缩机的运行频率FR，计算目标排气温度Td’和目标中间补气温度Tm’；

S504，将检测到的排气温度Td和中间补气温度Tm与目标排气温度Td’和目标中间补气温度Tm’进行比较，根据比较结果控制第一电子膨胀阀和第二电子膨胀阀的开度。

在该实施例中，在制冷模式下，根据检测的室内环境温度T1、室内换热器14的盘管温度T2、室外换热器6的盘管温度T3、室外环境温度T4以及压缩机2的运行频率FR，计算目标排气温度Td’，计算公式为：

Td’＝A1T12+A2T22+A3T32+A4T42+A5FR2+B1T1T2T3T4FR+B2T1T2T3FR+B3T1T2T4FR+B4T1T3T4FR+B5T2T3T4FR+B6T1T2T3T4+C1T1T2FR+C2T1T3FR+C3T1T4FR+C4T1T2T3+C5T1T2T4+C6T1T3T4+C7T2T3T4+C8T2T3FR+C9T2T4FR+C10T3T4FR+D1T1T2+D2T1T3+D3T1T4+D4T1FR+D5T2T3+D6T2T4+D7T2FR+D8T3T4+D9T3FR+D10T4FR+T1+T2+T3+T4+FR，其中，A1至A5、B1至B6、C1至C10、D1至D10为常数系数。

根据运行频率FR、T1、T2、T3及T4计算目标中间补气温度Tm’，计算公式为：

Tm’＝a1T12+a2T22+a3T32+a4T42+a5FR2+b1T1T2T3T4FR+b2T1T2T3FR+b3T1T2T4FR+b4T1T3T4FR+b5T2T3T4FR+b6T1T2T3T4+c1T1T2FR+c2T1T3FR+c3T1T4FR+c4T1T2T3+c5T1T2T4+c6T1T3T4+c7T2T3T4+c8T2T3FR+c9T2T4FR+c10T3T4FR+d1T1T2+d2T1T3+d3T1T4+d4T1FR+d5T2T3+d6T2T4+d7T2FR+d8T3T4+d9T3FR+d10T4FR+T1+T2+T3+T4+FR，其中，a1至a5、b1至b6、c1至c10、d1至d10为常数系数。

在该实施例中，室内环境温度T1、室内换热器14的盘管温度T2、室外换热器6的盘管温度T3、室外环境温度T4以及压缩机2的运行频率FR都作为影响目标排气温度Td’和目标中间补气温度Tm’的因素，设定相应的常数系数后，可以计算出目标排气温度Td’和目标中间补气温度Tm’。即根据空调系统当前的运行参数计算理论上空调系统的目标排气温度Td’和目标中间补气温度Tm’，以通过将当前运行参数与理论值进行比较，进而了解当前空调系统的运行状态，实现对空调系统的有效调节，以使得空调系统的运行效果达到最优。

图6示出了本发明的一个实施例的空调系统的控制方法的流程示意图，如图6所示，空调系统的控制方法包括：

S602，根据检测的室内环境温度T1、室内换热器14的盘管温度T2、室外换热器的盘管温度T3、室外环境温度T4以及压缩机的运行频率FR，计算目标排气温度Td’和由第三温度传感器检测的目标中间补气温度Tm’；

S604，将检测到的排气温度Td和中间补气温度Tm与目标排气温度Td’和目标中间补气温度Tm’进行比较，根据比较结果控制第一电子膨胀阀和第二电子膨胀阀的开度。

在该实施例中，目标中间补气温度Tm’也可以通过第三温度传感器28直接测量压缩机2的补气口与闪发器10之间管路的温度得到。通过设置第三温度传感器28，可以快速的获取到目标中间补气温度Tm’，提高空调系统的运行速率。

图7示出了本发明的一个实施例的空调系统的控制方法的流程示意图，如图7所示，空调系统的控制方法包括：

S702，在制冷模式下，获取目标排气温度Td’和目标中间补气温度Tm’；

S704，将检测到的排气温度Td和中间补气温度Tm与目标排气温度Td’和目标中间补气温度Tm’进行比较，根据比较结果控制第一电子膨胀阀和第二电子膨胀阀的开度。

S706，每间隔预设时长，再次调节第一电子膨胀阀和第二电子膨胀阀的开度。

在该实施例中，设定每间隔预设时长，再次调节第一电子膨胀阀8和第二电子膨胀阀12的开度，可以更精准的控制冷媒的流量，以适应制冷负荷不断变化的需要。具体地，空调系统在运行过程中，由于受到运行时长、运行模式等因素的影响，排气温度Td、中间补气温度Tm在不断地发生变化，通过设置间隔预设时长，实现按照预设频率地对空调系统的第一电子膨胀阀8和第二电子膨胀阀12的开度进行调节，实现空调系统的运行效果始终处于最优状态，以提升用户的使用体验。进一步地，预设时长的取值为2分钟至10分钟，即每次对第一电子膨胀阀8和第二电子膨胀阀12的开度调节后，间隔2分钟至10分钟再进行循环判断。具体间隔时长可根据具体工况而定。

图8示出了本发明的一个实施例的空调系统的控制方法的流程示意图，如图8所示，空调系统的控制方法包括：

S802，根据室外环境温度确定第一电子膨胀阀和第二电子膨胀阀的初始开度；

S804，在制冷模式下，获取目标排气温度Td’和目标中间补气温度Tm’；

S806，将检测到的排气温度Td和中间补气温度Tm与目标排气温度Td’和目标中间补气温度Tm’进行比较，根据比较结果控制第一电子膨胀阀和第二电子膨胀阀的开度；

S808，每间隔预设时长，再次调节第一电子膨胀阀和第二电子膨胀阀的开度。

在该实施例中，根据室外环境温度确定第一电子膨胀阀8和第二电子膨胀阀12的初始开度，可以结合实际温度控制空调的制冷状况，尽快将室内温度调节至用户的目标温度。即预先设置好温度范围对应的第一电子膨胀阀8和第二电子膨胀阀12的开度，检测系统运行工作模式，首先检查当前室外环境温度，将检测到的室外环境温度与预设的温度范围进行比对，选取当前室外环境温度所在的预设温度范围对应的开度值作为第一电子膨胀阀8和第二电子膨胀阀12的初始开度，以使得空调系统的运行状态更符合当前环境；进一步地，当空调系统开机运行5分钟至10分钟后，空调系统开始读取Td、T1、T2、T3、T4、Tm和频率FR的值，并用T1、T2、T3、T4、频率FR的值，通过预先设置好的公式，得出目标排气温度Td’和目标中间补气温度Tm’，用Td、Tm的实测值与目标值进行比较，判断出第一电子膨胀阀8或第二电子膨胀阀12动作情况，进而调节第一电子膨胀阀8或第二电子膨胀阀12的开度，以改善空调系统的运行效果。

在本发明的一个实施例中，如图9所示，空调系统的控制方法包括：

首先，读取各温度参数，计算目标排气温度Td’和目标中间补气温度Tm’；

其次，将检测到的排气温度Td与目标排气温度Td’进行比较，根据比较结果进一步地将中间补气温度Tm与目标中间补气温度Tm’进行比较，为了减小第一电子膨胀阀8、第二电子膨胀阀12调节时带来的波动，设置了偏差阈值Δt，根据比较结果控制第一电子膨胀阀8和第二电子膨胀阀12的开度，具体如下：

当Td>Td’+Δt且Tm>Tm’+Δt时，控制第二电子膨胀阀12的开度增加n步；当Td>Td’+Δt且Tm’+Δt≥Tm≥Tm’-Δt时，控制第一电子膨胀阀8开度增加n步，第二电子膨胀阀12开度增加m步；当Td>Td’+Δt且Tm<Tm’-Δt时，控制第一电子膨胀阀8开度增加n步；当Td’+Δt≥Td≥Td’-Δt且Tm>Tm’+Δt时，控制第二电子膨胀阀12开度增加n步；当Td’+Δt≥Td≥Td’-Δt且Tm<Tm’-Δt时，控制第二电子膨胀阀12开度减小n步；当Td’+Δt≥Td≥Td’-Δt且Tm’+Δt≥Tm≥Tm’-Δt时，控制第一膨胀阀和第二膨胀阀保持当前开度不变；当Td<Td’-Δt且Tm>Tm’+Δt时，控制第一电子膨胀阀8开度减小n步；当Td<Td’-Δt且Tm<Tm’-Δt时，控制第二电子膨胀阀12开度减小n步；当Td<Td’-Δt且Tm’+Δt≥Tm≥Tm’-Δt时，控制第一电子膨胀阀8开度减小n步，第二电子膨胀阀12开度减小m步；其中，Δt为Td’和Tm’的预设偏差阈值，m>n。

该实施例中，通过对排气温度Td、中间补气温度Tm与目标排气温度Td’、目标中间补气温度Tm’进行比较，比较结果具有多种情况，每种情况都对应有控制第一电子膨胀阀8以及第二电子膨胀阀12的动作的方法，以实现根据具体情况精确地调整第一电子膨胀阀8以及第二电子膨胀阀12的开度，实现空调系统的最优控制。

本发明的第三个方面的实施例，提供了一种空调器，包括如上述任一项的空调系统。

该实施例中提供的空调器，因包括上述任一实施例的空调系统，所以具有上述任一实施例的空调系统的全部有益效果。

在本发明的一个实施例中，如图3至图9所示，空调系统设置了温度传感器检测室内环境温度T1、室内换热器14的盘管温度T2、室外换热器6的盘管温度T3、室外环境温度T4、排气温度Td，在此基础上，在闪发器10壳体或周边管路上，设置温度传感器检测中间补气温度Tm。根据室外环境温度T4，设定第一电子膨胀阀8和第二电子膨胀阀12的初始开度。并检测系统运行工作模式，当系统开机运行5分钟～10分钟后，系统开始读取Td、T1、T2、T3、T4、Tm和压缩机2的运行频率FR的值，并用T1、T2、T3、T4、频率FR的值，通过预先设置好的公式，得出目标排气温度Td’和目标中间补气温度Tm’，用Td、Tm的实测值与目标值进行比较，判断出第一电子膨胀阀8或第二电子膨胀阀12动作情况。为了减小第一电子膨胀阀8、第二电子膨胀阀12调节时带来的波动，设置了偏差阈值Δt，该值范围取1℃～4℃，并要求在电子膨胀阀调节后2分钟～10分钟再进行循环判断。在该实施例中，空调系统还设置有吸气温度传感器30，利用排气温度Td而没有用吸气温度Ts来进行判断，是因为Ts的值较小，变化范围也小，温度传感器精度比较高才能分辨Ts的变化。

在本发明的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种空调系统，其特征在于，所述空调系统包括依次连接的压缩机、四通阀、室外换热器、室内换热器、闪发器、第一电子膨胀阀、第二电子膨胀阀及其连接管路，所述第一电子膨胀阀设置于所述室外换热器与所述闪发器之间，所述第二电子膨胀阀设置于所述室内换热器与所述闪发器之间；

所述空调系统还包括：

排气温度传感器，设置于所述压缩机与所述四通阀之间，用于检测排气温度T_d；

闪发温度传感器，设置于所述闪发器上或者与所述闪发器连接的管路上，用于检测中间补气温度T_m；以及

控制器，所述控制器与所述排气温度传感器、所述闪发温度传感器以及第一电子膨胀阀和所述第二电子膨胀阀相连接，所述控制器用于在制冷模式下，获取目标排气温度T_d’和目标中间补气温度T_m’，并将检测到的所述排气温度T_d和所述中间补气温度T_m与所述目标排气温度T_d’和所述目标中间补气温度T_m’进行比较，根据比较结果控制所述第一电子膨胀阀和所述第二电子膨胀阀的开度。

2.根据权利要求1所述的空调系统，其特征在于，还包括：室内温度传感器，设置于室内机的进风口处，用于检测室内环境温度T₁；

第一温度传感器，设置在所述室内换热器盘管上，用于检测所述室内换热器的盘管温度T₂；

第二温度传感器，设置在所述室外换热器盘管上，用于检测所述室外换热器的盘管温度T₃；

室外温度传感器，设置于室外机的进风口处，用于检测室外环境温度T₄；

所述控制器与室内温度传感器、所述第一温度传感器、所述第二温度传感器及所述室外温度传感器相连接，所述控制器具体用于：在所述制冷模式下，根据检测的所述室内环境温度T₁、所述室内换热器的盘管温度T₂、所述室外换热器的盘管温度T₃、室外环境温度T₄以及所述压缩机的运行频率F_R，计算所述目标排气温度T_d’，计算公式为：

T_d’＝A₁T₁ ²+A₂T₂ ²+A₃T₃ ²+A₄T₄ ²+A₅F_R ²+B₁T₁T₂T₃T₄F_R+B₂T₁T₂T₃F_R+B₃T₁T₂T₄F_R+B₄T₁T₃T₄F_R+B₅T₂T₃T₄F_R+B₆T₁T₂T₃T₄+C₁T₁T₂F_R+C₂T₁T₃F_R+C₃T₁T₄F_R+C₄T₁T₂T₃+C₅T₁T₂T₄+C₆T₁T₃T₄+C₇T₂T₃T₄+C₈T₂T₃F_R+C₉T₂T₄F_R+C₁₀T₃T₄F_R+D₁T₁T₂+D₂T₁T₃+D₃T₁T₄+D₄T₁F_R+D₅T₂T₃+D₆T₂T₄+D₇T₂F_R+D₈T₃T₄+D₉T₃F_R+D₁₀T₄F_R+T₁+T₂+T₃+T₄+F_R，其中，A₁至A₅、B₁至B₆、C₁至C₁₀、D₁至D₁₀为常数系数。

3.根据权利要求2所述的空调系统，其特征在于，所述控制器具体用于：根据所述运行频率F_R、所述T₁、所述T₂、所述T₃及所述T₄计算所述所述目标中间补气温度T_m’，计算公式为：

T_m’＝a₁T₁ ²+a₂T₂ ²+a₃T₃ ²+a₄T₄ ²+a₅F_R ²+b₁T₁T₂T₃T₄F_R+b₂T₁T₂T₃F_R+b₃T₁T₂T₄F_R+b₄T₁T₃T₄F_R+b₅T₂T₃T₄F_R+b₆T₁T₂T₃T₄+c₁T₁T₂F_R+c₂T₁T₃F_R+c₃T₁T₄F_R+c₄T₁T₂T₃+c₅T₁T₂T₄+c₆T₁T₃T₄+c₇T₂T₃T₄+c₈T₂T₃F_R+c₉T₂T₄F_R+c₁₀T₃T₄F_R+d₁T₁T₂+d₂T₁T₃+d₃T₁T₄+d₄T₁F_R+d₅T₂T₃+d₆T₂T₄+d₇T₂F_R+d₈T₃T₄+d₉T₃F_R+d₁₀T₄F_R+T₁+T₂+T₃+T₄+F_R，其中，a₁至a₅、b₁至b₆、c₁至c₁₀、d₁至d₁₀为常数系数。

4.根据权利要求2所述的空调系统，其特征在于，还包括：第三温度传感器，设置在所述压缩机的补气口与所述闪发器之间管路上，所述第三温度传感器与所述控制器相连接，所述第三温度传感器用于获取所述目标中间补气温度T_m’。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的空调系统，其特征在于，所述控制器具体用于：

当T_d>T_d’+Δt且T_m>T_m’+Δt时，控制所述第二电子膨胀阀的开度增加n步；

当T_d>T_d’+Δt且T_m’+Δt≥T_m≥T_m’-Δt时，控制所述第一电子膨胀阀开度增加n步，所述第二电子膨胀阀开度增加m步；

当T_d>T_d’+Δt且T_m<T_m’-Δt时，控制所述第一电子膨胀阀开度增加n步；

当T_d’+Δt≥T_d≥T_d’-Δt且T_m>T_m’+Δt时，控制所述第二电子膨胀阀开度增加n步；

当T_d’+Δt≥T_d≥T_d’-Δt且T_m<T_m’-Δt时，控制所述第二电子膨胀阀开度减小n步；

当T_d’+Δt≥T_d≥T_d’-Δt且T_m’+Δt≥T_m≥T_m’-Δt时，控制所述第一膨胀阀和所述第二膨胀阀保持当前开度不变；

当T_d<T_d’-Δt且T_m>T_m’+Δt时，控制所述第一电子膨胀阀开度减小n步；

当T_d<T_d’-Δt且T_m<T_m’-Δt时，控制所述第二电子膨胀阀开度减小n步；

当T_d<T_d’-Δt且T_m’+Δt≥T_m≥T_m’-Δt时，控制所述第一电子膨胀阀开度减小n步，第二电子膨胀阀开度减小m步；

其中，Δt为所述T_d’和所述T_m’的预设偏差阈值，m>n。

6.根据权利要求2至4中任一项所述的空调系统，其特征在于，还包括：

隔热层，包覆在所述排气温度传感器、所述闪发温度传感器、所述室内温度传感器、所述第一温度传感器、所述第二温度传感器及所述室外温度传感器上和/或与所述排气温度传感器和所述闪发温度传感器相连接的管路上。

7.一种空调系统的控制方法，所述空调系统为如权利要求1至6中任一项所述的空调系统，其特征在于，所述控制方法包括：

在制冷模式下，获取目标排气温度T_d’和目标中间补气温度T_m’；

将检测到的排气温度T_d和中间补气温度T_m与所述目标排气温度T_d’和所述目标中间补气温度T_m’进行比较，根据比较结果控制所述第一电子膨胀阀和所述第二电子膨胀阀的开度。

8.根据权利要求7所述的空调系统的控制方法，其特征在于，所述获取目标排气温度T_d’的步骤具体包括：

根据检测的所述室内环境温度T₁、所述室内换热器的盘管温度T₂、所述室外换热器的盘管温度T₃、室外环境温度T₄以及所述压缩机的运行频率F_R，计算所述目标排气温度T_d’，计算公式为：

T_d’＝A₁T₁ ²+A₂T₂ ²+A₃T₃ ²+A₄T₄ ²+A₅F_R ²+B₁T₁T₂T₃T₄F_R+B₂T₁T₂T₃F_R+B₃T₁T₂T₄F_R+B₄T₁T₃T₄F_R+B₅T₂T₃T₄F_R+B₆T₁T₂T₃T₄+C₁T₁T₂F_R+C₂T₁T₃F_R+C₃T₁T₄F_R+C₄T₁T₂T₃+C₅T₁T₂T₄+C₆T₁T₃T₄+C₇T₂T₃T₄+C₈T₂T₃F_R+C₉T₂T₄F_R+C₁₀T₃T₄F_R+D₁T₁T₂+D₂T₁T₃+D₃T₁T₄+D₄T₁F_R+D₅T₂T₃+D₆T₂T₄+D₇T₂F_R+D₈T₃T₄+D₉T₃F_R+D₁₀T₄F_R+T₁+T₂+T₃+T₄+F_R，其中，A₁至A₅、B₁至B₆、C₁至C₁₀、D₁至D₁₀为常数系数。

9.根据权利要求8所述的空调系统的控制方法，其特征在于，所述获取目标中间补气温度T_m’的步骤具体包括：

根据检测的所述室内环境温度T₁、所述室内换热器的盘管温度T₂、所述室外换热器的盘管温度T₃、室外环境温度T₄以及所述压缩机的运行频率F_R，计算所述目标中间补气温度T_m’，计算公式为：

T_m’＝a₁T₁ ²+a₂T₂ ²+a₃T₃ ²+a₄T₄ ²+a₅F_R ²+b₁T₁T₂T₃T₄F_R+b₂T₁T₂T₃F_R+b₃T₁T₂T₄F_R+b₄T₁T₃T₄F_R+b₅T₂T₃T₄F_R+b₆T₁T₂T₃T₄+c₁T₁T₂F_R+c₂T₁T₃F_R+c₃T₁T₄F_R+c₄T₁T₂T₃+c₅T₁T₂T₄+c₆T₁T₃T₄+c₇T₂T₃T₄+c₈T₂T₃F_R+c₉T₂T₄F_R+c₁₀T₃T₄F_R+d₁T₁T₂+d₂T₁T₃+d₃T₁T₄+d₄T₁F_R+d₅T₂T₃+d₆T₂T₄+d₇T₂F_R+d₈T₃T₄+d₉T₃F_R+d₁₀T₄F_R+T₁+T₂+T₃+T₄+F_R，其中，a₁至a₅、b₁至b₆、c₁至c₁₀、d₁至d₁₀为常数系数。

10.根据权利要求8所述的空调系统的控制方法，其特征在于，所述空调系统还包括：第三温度传感器，设置在所述压缩机的补气口与所述闪发器之间管路上，获取由所述第三温度传感器检测的所述目标中间补气温度T_m’。

11.根据权利要求7至10中任一项所述的空调系统的控制方法，其特征在于，所述根据比较结果控制所述第一电子膨胀阀和所述第二电子膨胀阀的开度的步骤具体包括：

当T_d>T_d’+Δt且T_m>T_m’+Δt时，控制所述第二电子膨胀阀的开度增加n步；

当T_d>T_d’+Δt且T_m’+Δt≥T_m≥T_m’-Δt时，控制所述第一电子膨胀阀开度增加n步，所述第二电子膨胀阀开度增加m步；

当T_d>T_d’+Δt且T_m<T_m’-Δt时，控制所述第一电子膨胀阀开度增加n步；

当T_d’+Δt≥T_d≥T_d’-Δt且T_m>T_m’+Δt时，控制所述第二电子膨胀阀开度增加n步；

当T_d’+Δt≥T_d≥T_d’-Δt且T_m<T_m’-Δt时，控制所述第二电子膨胀阀开度减小n步；

当T_d’+Δt≥T_d≥T_d’-Δt且T_m’+Δt≥T_m≥T_m’-Δt时，控制所述第一膨胀阀和所述第二膨胀阀保持当前开度不变；

当T_d<T_d’-Δt且T_m>T_m’+Δt时，控制所述第一电子膨胀阀开度减小n步；

当T_d<T_d’-Δt且T_m<T_m’-Δt时，控制所述第二电子膨胀阀开度减小n步；

当T_d<T_d’-Δt且T_m’+Δt≥T_m≥T_m’-Δt时，控制所述第一电子膨胀阀开度减小n步，第二电子膨胀阀开度减小m步；

其中，Δt为所述T_d’和所述T_m’的预设偏差阈值，m>n。

12.根据权利要求11所述的空调系统的控制方法，其特征在于，

所述Δt的取值范围为1℃至4℃；

所述n的取值范围为1步至6步。

13.根据权利要求7至10中任一项所述的空调系统的控制方法，其特征在于，还包括：

每间隔预设时长，再次调节所述第一电子膨胀阀和所述第二电子膨胀阀的开度。

14.根据权利要求7至10中任一项所述的空调系统的控制方法，其特征在于，还包括：

根据室外环境温度确定所述第一电子膨胀阀和所述第二电子膨胀阀的初始开度。

15.一种空调器，其特征在于，包括如权利要求1至6中任一项所述的空调系统。