CN112747432A - 一种机房空调的联动控制方法、装置及设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种机房空调的联动控制方法、装置及设备，能够实现机房内房间级空调、行间空调与通风地板的联动控制，进一步优化机房气流组织。该方法包括：首先获取机房运行参数，然后，根据机房运行参数满足的预设运行条件，控制机房制冷系统在行间空调单独运行、行间空调与房间空调同时运行、房间级空调单独运行三种模式之间进行自由切换。从而解决了房间级空调和行间空调无法根据实际负荷联动运行、切换制冷模式的问题；并解决了同时运行房间级空调和行间空调以及单独运行行间空调时通风地板无法联动开启或关闭的问题；以及解决了房间级空调和行间空调同时运行时机房气流组织紊乱问题。

Description

一种机房空调的联动控制方法、装置及设备

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种机房空调的联动控制方法、装置及设备。

背景技术

随着云计算等新型技术的发展，计算机设备功率密度越来越高，对机房空调的制冷量提出了更高的要求。

当前老旧机房大多采用房间级空调制冷系统，为提高机柜功率密度、减少机房局部热点的产生，对机房及冷却系统改造时通常会增设微模块和行间空调系统。行间空调通常采用空调水平送风，一般根据其周围计算机设备进风温度或出风温度变化运行行间空调的方式，房间级空调通常采用地板下送风吊顶回风，一般根据空调送风或空调回风温度的变化运行房间级空调方式。当行间空调冷量不足，微模块中产生局部热点需开启房间级空调时，按照传统控制方法需等待空调整体送/回风温度变化才开启空调补充制冷，传统房间级空调控制方法对温度调节有滞后，对微模块局部温度无法及时感应及时提供冷量。传统控制方法为房间级空调、行间空调独立控制，无法实现行间空调与房间级空调良好地联动控制，使得老旧改造机房原先的房间级空调、通风地板冗余闲置，造成资源浪费。

另外，行间空调运行时无需通风地板，而房间级空调运行时需依靠通风地板下送风至机房，因此房间级与行间空调同时采用，普通通风地板无法根据行间空调与房间级空调开启(关闭)而联动开启(关闭)。在两种送风模式的机房空调开启后，因两种空调送风方式不同微模块容易风场紊乱，不利于机柜良好制冷，空调处于低效率运行，需配合通风地板送风调节。普通通风地板无法根据空调开启情况联动调节开启地板数量、送风量和送风角度。

发明内容

本申请实施例的主要目的在于提供一种机房空调的联动控制方法、装置及设备，能够控制机房内行间空调单独运行、行间空调与房间空调同时运行、房间级空调单独运行三种模式的适当切换，实现房间级空调、行间空调与地板的联动控制，进一步优化机房气流组织。

第一方面，本申请实施例提供了一种机房空调的联动控制方法，包括：

获取机房运行参数；

根据所述机房运行参数满足的预设运行条件，控制机房制冷系统在行间空调单独运行、行间空调与房间级空调同时运行、房间级空调单独运行三种模式之间进行切换。

可选的，所述机房运行参数包括微模块内温度、机柜进/出风温度、空调送/回风温度。

可选的，所述根据所述机房运行参数满足的预设运行条件，控制机房制冷系统在行间空调单独运行、行间空调与房间级空调同时运行、房间级空调单独运行三种模式之间进行切换，包括：

当所述机房运行参数满足第一预设运行条件时，控制机房制冷系统中的行间空调单独运行；

当所述机房运行参数满足第二预设运行条件时，控制机房制冷系统中的行间空调与房间空调同时运行；

当所述机房运行参数满足第三预设运行条件时，控制机房制冷系统中的房间级空调单独运行。

可选的，所述第一预设运行条件为所述行间空调满足冷却需求；所述第二预设运行条件为所述行间空调无法满足冷却需求或行间备用机全开后仍无法满足冷却需求；所述第三预设运行条件为所述行间空调均轮巡或全部所述行间空调无法开启。

第二方面，本申请实施例还提供了一种机房空调的联动控制装置，包括：

获取单元，用于获取机房运行参数；

控制单元，用于根据所述机房运行参数满足的预设运行条件，控制机房制冷系统在行间空调单独运行、行间空调与房间级空调同时运行、房间级空调单独运行三种模式之间进行切换。

可选的，所述机房运行参数包括微模块内温度、机柜进/出风温度、空调送/回风温度。

可选的，所述控制单元包括：

第一控制子单元，用于当所述机房运行参数满足第一预设运行条件时，控制机房制冷系统中的行间空调单独运行；

第二控制子单元，用于当所述机房运行参数满足第二预设运行条件时，控制机房制冷系统中的行间空调与房间空调同时运行；

第三控制子单元，用于当所述机房运行参数满足第三预设运行条件时，控制机房制冷系统中的房间级空调单独运行。

可选的，所述第一预设运行条件为所述行间空调满足冷却需求；所述第二预设运行条件为所述行间空调无法满足冷却需求或行间备用机全开后仍无法满足冷却需求；所述第三预设运行条件为所述行间空调均轮巡或全部所述行间空调无法开启。

本申请实施例还提供了一种机房空调的联动控制设备，包括：处理器、存储器、系统总线；

所述处理器以及所述存储器通过所述系统总线相连；

所述存储器用于存储一个或多个程序，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当被所述处理器执行时使所述处理器执行上述机房空调的联动控制方法中的任意一种实现方式。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行上述机房空调的联动控制方法中的任意一种实现方式。

本申请实施例提供的一种机房空调的联动控制方法、装置及设备，首先获取机房运行参数，然后，根据机房运行参数满足的预设运行条件，控制机房制冷系统在行间空调单独运行、行间空调与房间空调同时运行、房间级空调单独运行三种模式之间进行自由切换。从而能够实现机房内房间级空调、行间空调与通风地板的联动控制，进一步优化机房气流组织。进而解决了房间级空调和行间空调无法根据实际负荷联动运行、切换制冷模式的问题；并解决了同时运行房间级空调和行间空调以及单独运行行间空调时通风地板无法联动开启或关闭的问题；以及解决了房间级空调和行间空调同时运行时机房气流组织紊乱问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种机房空调的联动控制方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种机房空调的联动控制装置的组成示意图。

具体实施方式

目前老旧机房大多采用房间级空调制冷系统，为提高机柜功率密度、减少机房局部热点的产生，对机房及冷却系统改造时通常会增设微模块和行间空调系统。行间空调通常采用空调水平送风，一般根据其周围计算机设备进风温度或出风温度变化运行行间空调的方式，房间级空调通常采用地板下送风吊顶回风，一般根据空调送风或空调回风温度的变化运行房间级空调方式。当行间空调冷量不足，微模块中产生局部热点需开启房间级空调时，按照传统控制方法需等待空调整体送/回风温度变化才开启空调补充制冷，传统房间级空调控制方法对温度调节有滞后，对微模块局部温度无法及时感应及时提供冷量。传统控制方法为房间级空调、行间空调独立控制，无法实现行间空调与房间级空调良好地联动控制，使得老旧改造机房原先的房间级空调、通风地板冗余闲置，造成资源浪费。

为解决上述缺陷，本申请实施例提供了一种机房空调的联动控制方法，首先获取机房运行参数，然后，根据机房运行参数满足的预设运行条件，控制机房制冷系统在行间空调单独运行、行间空调与房间空调同时运行、房间级空调单独运行三种模式之间进行自由切换。从而能够实现机房内房间级空调、行间空调与通风地板的联动控制，进一步优化机房气流组织。进而解决了房间级空调和行间空调无法根据实际负荷联动运行、切换制冷模式的问题；并解决了同时运行房间级空调和行间空调以及单独运行行间空调时通风地板无法联动开启或关闭的问题；以及解决了房间级空调和行间空调同时运行时机房气流组织紊乱问题。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

第一实施例

参见图1，为本实施例提供的一种机房空调的联动控制方法的流程示意图，该方法包括以下步骤：

S101：获取机房运行参数。

需要说明的是，由于目前老旧机房大多采用房间级空调制冷系统，为了能够为高功率密度机柜提供充分冷量、减少机房局部热点的产生，对机房及冷却系统改造时通常会增设微模块和行间空调系统。但是老旧机房的房间级空调一般布局在单独的空调间，空调间及房间级空调一般不会拆除，而由于房间级空调与行间空调的现有控制方法无法使两者联动控制，使得老旧机房原先的房间级空调、通风地板冗余闲置，造成资源浪费。

其中，行间空调通常采用空调水平送风，一般根据其周围计算机设备进风温度或出风温度变化运行行间空调的方式。即，行间空调控制检测行间空调周围机柜送(回)风风温度而调节风机转速或压缩机转速，从而调节送风量或制冷剂量。

房间级空调通常采用地板下送风吊顶回风，一般根据空调送风或空调回风温度的变化运行房间级空调方式。具体的，房间级间空调在空调送(回)风风口侧安装有用于检测送(回)风温度的温度传感器，温度传感器与控制空调风机(或压缩机)的控制器相连。控制器根据温度传感器获得送(回)风温度，根据送(回)风温度与设定值的差值来调节相应空调风机(压缩机)的转速。若送(回)风温度高于设定值，则提高风机(压缩机)的转速，加大风量(单位时间制冷剂量)，从而增加冷量；若送(回)风温度低于设定值，则降低风机(压缩机)的转速，减少风量(单位时间制冷剂量)，从而减少冷量。

当行间空调冷量不足，微模块中产生局部热点需开启房间级空调时，按照现有控制方法需等待空调整体送/回风温度变化才开启空调补充制冷，传统房间级空调控制方法对温度调节有滞后，对微模块局部温度无法及时感应及时提供冷量。现有控制方法为房间级空调、行间空调独立控制，无法实现行间空调与房间级空调良好地联动控制，使得老旧改造机房原先的房间级空调、通风地板冗余闲置，造成资源浪费。

另外，行间空调运行时无需通风地板，而房间级空调运行时需依靠通风地板下送风至机房，因此房间级与行间空调同时采用，普通通风地板无法根据行间空调与房间级空调开启(关闭)而联动开启(关闭)。其中，通风地板一般为固定开孔率地板，无法调节风量。市场上存在自动调节风量地板，通过地板下加装变频风机，根据机柜送(回)风风温度调节风机转速从而调节地板通风量。在这两种送风模式的机房空调开启后，因两种空调送风方式不同微模块容易风场紊乱，不利于机柜良好制冷，空调处于低效率运行，需配合通风地板送风调节。普通通风地板无法根据空调开启情况联动调节开启地板数量、送风量和送风角度。

由此，在本实施例中，为了能够控制机房内行间空调单独运行、行间空调与房间空调同时运行、房间级空调单独运行三种模式的适当切换，实现房间级空调、行间空调与地板的联动控制，进一步优化机房气流组织，首先需要获取机房运行参数，用以通过后续步骤S102。

其中，机房运行参数包括微模块内温度、机柜进/出风温度、空调送/回风温度。

具体来讲，可以将采集到的微模块内温度、机柜进/出风温度、空调送/回风温度作为机房运行参数，再通过集中控制器，按照后续步骤S102的操作过程，实现机房内房间级空调、行间空调及变风量地板联动控制，进一步优化机房气流组织。

S102：根据机房运行参数满足的预设运行条件，控制机房制冷系统在行间空调单独运行、行间空调与房间级空调同时运行、房间级空调单独运行三种模式之间进行切换。

在本实施例中，通过步骤S101获取到包括微模块内温度、机柜进/出风温度、空调送/回风温度的机房运行参数后，进一步可以对这些运行参数进行处理分析，以确定出这些机房运行参数满足的预设运行条件，然后，再根据这些机房运行参数满足的预设运行条件，控制机房制冷系统在行间空调单独运行、行间空调与房间级空调同时运行、房间级空调单独运行三种模式之间进行切换。

其中，一种可选的实现方式是，预设运行条件可以包括第一预设运行条件、第二预设运行条件和第三预设运行条件。具体的，第一预设运行条件指的是行间空调满足冷却需求。第二预设运行条件指的是行间空调无法满足冷却需求或行间备用机全开后仍无法满足冷却需求。第三预设运行条件指的是行间空调均轮巡或全部行间空调无法开启。

在此基础上，本步骤S102的具体实现过程可以包括下述步骤A-C：

步骤A：当机房运行参数满足第一预设运行条件时，控制机房制冷系统中的行间空调单独运行。

在本实现方式中，若通过集中控制器，结合采集到的微模块内温度、机柜进/出风温度、空调送/回风温度，确定出行间空调可满足机房冷却需求，则进一步可以关闭通风地板，并将房间级空调设置为待机状态，控制机房制冷系统中的行间空调单独运行即可。

步骤B：当机房运行参数满足第二预设运行条件时，控制机房制冷系统中的行间空调与房间空调同时运行。

在本实现方式中，若通过集中控制器，结合采集到的微模块内温度、机柜进/出风温度、空调送/回风温度，确定出行间空调无法满足冷却需求或行间备用机全开后仍无法满足冷却需求，则进一步可以通过计算，开启相应数量的通风地板及相应数量房间级空调，控制机房制冷系统中的行间空调与房间空调同时运行，并动态调节地板送风量及送风角度。

具体来讲，在行间空调在冷却数据机房的过程中，若行间空调出现故障无法满足数据机房的散热需求或行间空调备用机全开后仍无法满足微模块内设备冷却需求时，微模块会产生局部热点，此时微模块温度高于设定值，由此可以触发开启房间级空调，并通过集中控制器控制开启临近微模块侧的房间级空调、开启对应局部热点机柜的变风量通风地板，开启数量根据集中控制器的冷负荷综合计算决定，即，根据行间和房间级空调送回风温度，自动综合计算出该微模块整体冷量需求和行间空调已供冷量，从而可以计算出所需房间级空调开启数量及对应开启临近微模块局部热点处的变风量通风地板数量，以满足冷却需求。

并且，在两种送风模式的机房空调开启后，为了解决冷负荷变化与冷量匹配问题，还可以根据房间级空调、行间空调、变风量通风地板自身控制逻辑调节风量、制冷剂量，并根据获取到的空调、机柜送(回)风温度变化，变频调节各自设备的风机、压缩机。直至微模块温度低于设定值，再通过集中控制器关闭房间级空调及其通风地板。

此外，在两种送风模式的机房空调开启后，为解决房间级机房空调地板下送风和行间空调水平送风的风场紊乱问题，还可以根据微模块机柜前后温度值，建立微模块温度场模型，并采用可调节导风角度的通风地板，通过集中控制器根据数据机房内温度场情况实时调节变风量地板风机转速、送风量、送风角度，控制风场最大程度均匀化，以提高冷却效率和节能效果。

步骤C：当机房运行参数满足第三预设运行条件时，控制机房制冷系统中的房间级空调单独运行。

在本实现方式中，若通过集中控制器，结合采集到的微模块内温度、机柜进/出风温度、空调送/回风温度，确定出行间空调均轮巡或全部处于故障状态无法开启，则进一步可以通过开启房间级空调并开启冷通道内的通风地板，控制机房制冷系统中的房间级空调单独运行以满足冷却需求。

具体来讲，在行间空调均轮巡或处于故障状态无法开启时，可以开启房间级空调并开启冷通道内的通风地板，单独以房间级空调地板下送风模式满足数据机房的冷却需求。通风地板根据微模块温度场，自动调节变频风机转速及地板送风百叶角度，从而调节送风量及送风角度以满足制冷需求。

需要说明的是，实际应用中，本申请对上述步骤A、步骤B、步骤C的执行顺序不做限定，可以根据实际情况(如机房运行参数的不同)，控制三个步骤的切换执行。

这样，可以在行间空调单独运行、行间空调与房间级空调同时运行、房间级空调单独运行的三种模式下，实现房间级空调、行间空调与变风量地板的联动控制，降低资源浪费。

综上，本实施例提供的一种机房空调的联动控制方法，首先获取机房运行参数，然后，根据机房运行参数满足的预设运行条件，控制机房制冷系统在行间空调单独运行、行间空调与房间空调同时运行、房间级空调单独运行三种模式之间进行自由切换。从而能够实现机房内房间级空调、行间空调与通风地板的联动控制，进一步优化机房气流组织。进而解决了房间级空调和行间空调无法根据实际负荷联动运行、切换制冷模式的问题；并解决了同时运行房间级空调和行间空调以及单独运行行间空调时通风地板无法联动开启或关闭的问题；以及解决了房间级空调和行间空调同时运行时机房气流组织紊乱问题。

第二实施例

本实施例将对一种机房空调的联动控制装置进行介绍，相关内容请参见上述方法实施例。

参见图2，为本实施例提供的一种机房空调的联动控制装置的组成示意图，该装置包括：

获取单元201，用于获取机房运行参数；

控制单元202，用于根据所述机房运行参数满足的预设运行条件，控制机房制冷系统在行间空调单独运行、行间空调与房间级空调同时运行、房间级空调单独运行三种模式之间进行切换。

在本实施例的一种实现方式中，所述机房运行参数包括微模块内温度、机柜进/出风温度、空调送/回风温度。

在本实施例的一种实现方式中，所述控制单元202包括：

第一控制子单元，用于当所述机房运行参数满足第一预设运行条件时，控制机房制冷系统中的行间空调单独运行；

第二控制子单元，用于当所述机房运行参数满足第二预设运行条件时，控制机房制冷系统中的行间空调与房间空调同时运行；

第三控制子单元，用于当所述机房运行参数满足第三预设运行条件时，控制机房制冷系统中的房间级空调单独运行。

在本实施例的一种实现方式中，所述第一预设运行条件为所述行间空调满足冷却需求；所述第二预设运行条件为所述行间空调无法满足冷却需求或行间备用机全开后仍无法满足冷却需求；所述第三预设运行条件为所述行间空调均轮巡或全部所述行间空调无法开启。

综上，本实施例提供的一种机房空调的联动控制装置，首先获取机房运行参数，然后，根据机房运行参数满足的预设运行条件，控制机房制冷系统在行间空调单独运行、行间空调与房间空调同时运行、房间级空调单独运行三种模式之间进行自由切换。从而能够实现机房内房间级空调、行间空调与通风地板的联动控制，进一步优化机房气流组织。进而解决了房间级空调和行间空调无法根据实际负荷联动运行、切换制冷模式的问题；并解决了同时运行房间级空调和行间空调以及单独运行行间空调时通风地板无法联动开启或关闭的问题；以及解决了房间级空调和行间空调同时运行时机房气流组织紊乱问题。

进一步地，本申请实施例还提供了一种机房空调的联动控制设备，包括：处理器、存储器、系统总线；

所述处理器以及所述存储器通过所述系统总线相连；

所述存储器用于存储一个或多个程序，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当被所述处理器执行时使所述处理器执行上述机房空调的联动控制方法的任一种实现方法。

进一步地，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行上述机房空调的联动控制方法的任一种实现方法。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法中的全部或部分步骤可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者诸如媒体网关等网络通信设备，等等)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种机房空调的联动控制方法，其特征在于，包括：

获取机房运行参数；

根据所述机房运行参数满足的预设运行条件，控制机房制冷系统在行间空调单独运行、行间空调与房间级空调同时运行、房间级空调单独运行三种模式之间进行切换。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机房运行参数包括微模块内温度、机柜进/出风温度、空调送/回风温度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述机房运行参数满足的预设运行条件，控制机房制冷系统在行间空调单独运行、行间空调与房间级空调同时运行、房间级空调单独运行三种模式之间进行切换，包括：

当所述机房运行参数满足第一预设运行条件时，控制机房制冷系统中的行间空调单独运行；

当所述机房运行参数满足第二预设运行条件时，控制机房制冷系统中的行间空调与房间空调同时运行；

当所述机房运行参数满足第三预设运行条件时，控制机房制冷系统中的房间级空调单独运行。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一预设运行条件为所述行间空调满足冷却需求；所述第二预设运行条件为所述行间空调无法满足冷却需求或行间备用机全开后仍无法满足冷却需求；所述第三预设运行条件为所述行间空调均轮巡或全部所述行间空调无法开启。

5.一种机房空调的联动控制装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取机房运行参数；

控制单元，用于根据所述机房运行参数满足的预设运行条件，控制机房制冷系统在行间空调单独运行、行间空调与房间级空调同时运行、房间级空调单独运行三种模式之间进行切换。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述机房运行参数包括微模块内温度、机柜进/出风温度、空调送/回风温度。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述控制单元包括：

第一控制子单元，用于当所述机房运行参数满足第一预设运行条件时，控制机房制冷系统中的行间空调单独运行；

第二控制子单元，用于当所述机房运行参数满足第二预设运行条件时，控制机房制冷系统中的行间空调与房间空调同时运行；

第三控制子单元，用于当所述机房运行参数满足第三预设运行条件时，控制机房制冷系统中的房间级空调单独运行。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一预设运行条件为所述行间空调满足冷却需求；所述第二预设运行条件为所述行间空调无法满足冷却需求或行间备用机全开后仍无法满足冷却需求；所述第三预设运行条件为所述行间空调均轮巡或全部所述行间空调无法开启。

9.一种机房空调的联动控制设备，其特征在于，包括：处理器、存储器、系统总线；

所述处理器以及所述存储器通过所述系统总线相连；

所述存储器用于存储一个或多个程序，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当被所述处理器执行时使所述处理器执行权利要求1-4任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行权利要求1-4任一项所述的方法。

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