CN113432187B - 多联机空调系统的控制方法及相关装置 - Google Patents

多联机空调系统的控制方法及相关装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113432187B
CN113432187B CN202110770846.3A CN202110770846A CN113432187B CN 113432187 B CN113432187 B CN 113432187B CN 202110770846 A CN202110770846 A CN 202110770846A CN 113432187 B CN113432187 B CN 113432187B
Authority
CN
China
Prior art keywords
compressor
target
outdoor
indoor
time
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110770846.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113432187A (zh
Inventor
吉金浩
陈东
黄春
鲍洋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aux Air Conditioning Co Ltd
Ningbo Aux Electric Co Ltd
Original Assignee
Ningbo Aux Electric Co Ltd
Ningbo Aux Intelligent Commercial Air Conditioning Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ningbo Aux Electric Co Ltd, Ningbo Aux Intelligent Commercial Air Conditioning Manufacturing Co Ltd filed Critical Ningbo Aux Electric Co Ltd
Priority to CN202110770846.3A priority Critical patent/CN113432187B/zh
Publication of CN113432187A publication Critical patent/CN113432187A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113432187B publication Critical patent/CN113432187B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F1/00—Room units for air-conditioning, e.g. separate or self-contained units or units receiving primary air from a central station
    • F24F1/0003—Room units for air-conditioning, e.g. separate or self-contained units or units receiving primary air from a central station characterised by a split arrangement, wherein parts of the air-conditioning system, e.g. evaporator and condenser, are in separately located units
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/30—Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/50—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication
    • F24F11/61—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication using timers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
    • F24F11/63—Electronic processing
    • F24F11/64—Electronic processing using pre-stored data
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/80—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air
    • F24F11/86—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air by controlling compressors within refrigeration or heat pump circuits
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/88—Electrical aspects, e.g. circuits
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2110/00—Control inputs relating to air properties
    • F24F2110/10—Temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2110/00—Control inputs relating to air properties
    • F24F2110/10—Temperature
    • F24F2110/12—Temperature of the outside air

Abstract

本发明提供一种多联机空调系统的控制方法及相关装置，涉及空调技术领域。主机在接收到多联机空调系统中的室内机发送的开机指令的情况下，根据所有室内机的额定容量、室外环境温度和当前开启的室内机对应的室内环境温度确定需要开启的压缩机的目标数量；若当前时间处于预设的第一时间区间，则根据目标数量、多联机空调系统中的室外机的数量和每个室外机的制冷量确定需要开启的目标室外机，并向目标室外机发送第一开启指令，通过该第一开启指令指示目标室外机开启至少一个压缩机。由于目标室外机的选取考虑了制冷量，而室外机的制冷量的大小可以直接影响室内温度的调节效果，故能有效提升多联机空调系统的使用舒适性。

Description

多联机空调系统的控制方法及相关装置
技术领域
本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种多联机空调系统的控制方法及相关装置。
背景技术
多联机空调系统可以实现多台室外机并联控制多台室内机。由于室内机有多台，开启不同的室内机的需求是不一样的，室外机根据室内机的需求来控制压缩机的频率，从而达到所需要的室内需求。
目前，室内机给出需求后，主机对于室外机以及压缩机的选择都是根据时间来随机选择的，即尽量保持各室外机和各压缩机的运行时间相同，并未考虑室内的实际效果，从而导致空调使用的舒适性较差。
发明内容
本发明解决的问题是如何提升多联机空调系统的使用舒适性。
为解决上述问题，本发明采用的技术方案如下：
第一方面，本发明提供一种多联机空调系统的控制方法，应用于多联机空调系统中的主机，所述方法包括：
在接收到所述多联机空调系统中的室内机发送的开机指令的情况下，根据所有室内机的额定容量、室外环境温度和当前开启的室内机对应的室内环境温度确定需要开启的压缩机的目标数量；
若当前时间处于预设的第一时间区间，则根据所述目标数量、所述多联机空调系统中的室外机的数量和每个室外机的制冷量确定需要开启的目标室外机；
向所述目标室外机发送第一开启指令；所述第一开启指令用于指示所述目标室外机开启至少一个压缩机。
在本发明中，主机在确定需要开启的压缩机的目标数量并判定当前时间处于预设的第一时间区间的情况下，会根据需要开启的压缩机的目标数量、多联机空调系统中的室外机的数量和每个室外机的制冷量来确定需要开启的目标室外机，进而向目标室外机发送第一开启指令，通过该第一开启指令指示目标室外机开启至少一个压缩机。由于目标室外机的选取考虑了制冷量，而室外机的制冷量的大小可以直接影响室内温度的调节效果，故能有效提升多联机空调系统的使用舒适性。
在可选的实施方式中，所述根据所述目标数量、所述多联机空调系统中的室外机的数量和每个室外机的制冷量确定需要开启的目标室外机，包括：
若所述目标数量小于或等于所述室外机的数量，则按照制冷量由大到小的顺序，选取出所述目标数量个室外机，并将所述目标数量个室外机确定为需要开启的目标室外机；
若所述目标数量大于所述室外机的数量，则将所有的室外机确定为需要开启的目标室外机。
在本发明中，在当前时间处于预设的第一时间区间的情况下，通过比较需要开启的压缩机的目标数量与多联机空调系统中的室外机的数量，来选取需要开启的目标室外机，在目标数量小于或等于室外机的数量的情况下，按照制冷量由大到小的顺序选取出目标数量个室外机作为需要开启的目标室外机，实现了优先开启制冷量大的室外机，从而有效提升多联机空调系统的使用舒适性。
在可选的实施方式中，所述方法还包括：
若当前时间处于预设的第二时间区间，则根据所述目标数量、每个压缩机的运行时间参数和停机时间参数从当前未运行的压缩机中选取出需要开启的目标压缩机；
向所述目标压缩机对应的室外机发送第二开启指令；所述第二开启指令用于指示所述目标压缩机对应的室外机开启所述目标压缩机。
在本发明中，主机在确定需要开启的压缩机的目标数量并判定当前时间处于预设的第二时间区间的情况下，根据目标数量、每个压缩机的运行时间参数和停机时间参数从当前未运行的压缩机中选取出需要开启的目标压缩机，进而向目标压缩机对应的室外机发送第二开启指令，通过该第二开启指令指示目标压缩机对应的室外机开启目标压缩机，实现在第二时间区间内选择没有运行的压缩机，保证压缩机有开有停，提高压缩机可靠性。也即是说，根据不同的时间区间，选择不同的控制模式对压缩机和室外机进行控制，既可以提高多联机空调系统的使用舒适性，又可以提高压缩机的运行可靠性。
在可选的实施方式中，所述运行时间参数包括累积运行时间，所述停机时间参数包括累积停机时间和/或连续停机时间，所述根据所述目标数量、每个压缩机的运行时间参数和停机时间参数从当前未运行的压缩机中选取出需要开启的目标压缩机，包括：
若任一压缩机当前未运行、所述压缩机的累积运行时间大于或等于第一预设时间且所述压缩机的连续停机时间大于或等于第二预设时间，或者，若任一压缩机当前未运行、所述压缩机的累积运行时间大于或等于所述第一预设时间且所述压缩机的累积停机时间大于或等于第三预设时间，则将所述压缩机确定为待选压缩机；
在所述待选压缩机的数量大于所述目标数量的情况下，获取每个待选压缩机对应的室外机的制冷量，并按照制冷量由大到小的顺序，选取出所述目标数量个待选压缩机，并将所述目标数量个待选压缩机确定为需要开启的目标压缩机。
在本发明中，主机在判定当前时间处于预设的第二时间区间的情况下，基于压缩机的累积运行时间和连续停机时间，或者累积运行时间和累积停机时间从未运行的压缩机中选取出需要开启的目标压缩机，实现在第二时间区间内让那些长时间没有开启过的压缩机开启；并且，当长时间没有开启过的压缩机数量比较多时，还可以优先选择制冷量大的室外机，从而在保证压缩机运行可靠性的同时，也能在一定程度上提升第二时间区间内的空调舒适性效果。
在可选的实施方式中，所述方法还包括：
若任一压缩机的累积运行时间大于或等于第四预设时间，且所述压缩机的连续运行时间达到第五预设时间，则将所述压缩机轮换至其他压缩机运行。
在本发明中，为了进一步保证每个压缩机都有开有停，提高压缩机可靠性，无论当前时间处于第一时间区间还是第二时间区间，均可以利用当前运行中的压缩机的累积运行时间和连续运行时间实现压缩机的轮换控制，即当运行中的压缩机的累积运行时间大于或等于第四预设时间，且压缩机的连续运行时间达到第五预设时间时，可将该压缩机强制轮换制其他压缩机。
在可选的实施方式中，所述根据所有室内机的额定容量、室外环境温度和当前开启的室内机对应的室内环境温度确定需要开启的压缩机的目标数量，包括：
根据所有室内机的额定容量、室外环境温度和当前开启的室内机对应的室内环境温度计算压缩机需求频率；
根据所述压缩机需求频率和预设的压缩机最大运行频率，确定需要开启的压缩机的目标数量。
在本发明中，主机在接收到室内机发送的开机指令后，可以根据所有室内机的额定容量、室外环境温度和当前开启的室内机对应的室内环境温度计算计算压缩机需求频率，在计算出实际需求后，判定需要开启目标数量个压缩机可以满足需求。
在可选的实施方式中，所述根据所有室内机的额定容量、室外环境温度和当前开启的室内机对应的室内环境温度计算压缩机需求频率，包括：
根据室外环境温度和当前开启的每个室内机对应的室内环境温度计算当前开启的每个室内机的能力需求参数；
根据所述当前开启的每个室内机的额定容量和所述当前开启的每个室内机的能力需求参数，以及当前关闭的每个室内机的额定容量和预设的室内机在关闭状态下的能力需求参数，计算内机能力需求值；
根据所述内机能力需求值、所述内机能力需求值对应的比例因子以及预设的压缩机排量修正系数，计算压缩机需求频率。
第二方面，本发明提供一种多联机空调系统的控制装置，应用于多联机空调系统中的主机，所述装置包括：
需求计算模块，用于在接收到所述多联机空调系统中的室内机发送的开机指令的情况下，根据所有室内机的额定容量、室外环境温度和当前开启的室内机对应的室内环境温度确定需要开启的压缩机的目标数量；
控制模块，用于若当前时间处于预设的第一时间区间，则根据所述目标数量、所述多联机空调系统中的室外机的数量和每个室外机的制冷量确定需要开启的目标室外机；
发送模块，用于向所述目标室外机发送第一开启指令；所述第一开启指令用于指示所述目标室外机开启至少一个压缩机。
第三方面，本发明提供一种多联机空调系统，包括多个室内机和多个室外机，所述多个室外机中的主机包括控制器，所述控制器通过执行计算机程序实现如前述实施方式中任一项所述的多联机空调系统的控制方法的步骤。
第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被控制器执行时实现如前述实施方式中任一项所述的多联机空调系统的控制方法的步骤。
附图说明
图1为本发明提供的多联机空调系统的一种组成示意图；
图2为本发明提供的多联机空调系统的控制方法的一种流程示意图；
图3为本发明提供的多联机空调系统的控制方法的另一种流程示意图；
图4为本发明提供的多联机空调系统的控制方法的又一种流程示意图；
图5为图2中步骤S201的子步骤流程示意图；
图6为本发明提供的多联机空调系统的控制装置的功能模块图。
附图标记说明：
10-多联机空调系统；100-室外机；200-室内机；600-多联机空调系统的控制装置；610-需求计算模块；620-控制模块；630-发送模块。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
请参照图1，为本发明提供的多联机空调系统10的一种组成示意图。该多联机空调系统10包括多个室外机100和多个室内机200，该多个室外机100和多个室内机200相互之间可以通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接，以实现数据的传输或交互。其中，该多个室外机100分为主机和从机，主机可用于接收每个室内机200在开机后发送的开机指令，还可用于控制从机的启动与关闭。
在本实施例中，每个室外机100可以包括压缩机、风机、控制器等。该多个室外机100中的主机的控制器通过执行计算机程序，可以实现各种功能应用以及数据处理，如本发明提供的多联机空调系统的控制方法。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被控制器执行时可以实现本发明提供的多联机空调系统的控制方法。
请参照图2，为本发明提供的多联机空调系统的控制方法的一种流程示意图。需要说明的是，本发明提供的多联机空调系统的控制方法并不以图2以及以下的具体顺序为限制，应当理解，在其他实施例中，本发明提供的多联机空调系统的控制方法其中部分步骤的顺序可以根据实际需要相互交换，或者其中的部分步骤也可以省略或删除。该多联机空调系统的控制方法可以应用在图1所示的多联机空调系统10中的主机，下面将对图2所示的具体流程进行详细阐述。
步骤S201，在接收到多联机空调系统中的室内机发送的开机指令的情况下，根据所有室内机的额定容量、室外环境温度和当前开启的室内机对应的室内环境温度确定需要开启的压缩机的目标数量。
在本实施例中，室内机200可由用户通过遥控器、App(Application，应用程序)等方式控制启停，每个室内机200在启动后，可向多个室外机100中的主机发送开机指令。主机在接收到室内机200的开机指令后，可以根据当前多联机空调系统10中所有室内机200的额定容量、室外环境温度以及当前开启的室内机200对应的室内环境温度，计算需要开启的压缩机的目标数量，即判定需要开启多少个压缩机才可以满足室内机200的需求。
其中，额定容量可以理解为室内机200的额定制冷量/额定制热量，当前开启的室内机200对应的室内环境温度可以理解当前开启的室内机200所处的环境温度。
步骤S202，若当前时间处于预设的第一时间区间，则根据目标数量、多联机空调系统中的室外机的数量和每个室外机的制冷量确定需要开启的目标室外机。
在本实施例中，第一时间区间可以根据多联机空调系统10的实际应用场景进行设置，例如，可以设置8:00～22:00为第一时间区间。主机在判定当前时间处于预设的第一时间区间的情况下，根据需要开启的压缩机的目标数量、多联机空调系统10中的室外机100的数量和每个室外机100的制冷量来确定需要开启的目标室外机。需要说明的是，每个室外机100的制冷量为预先设置的参数，可由主机自动识别。
步骤S203，向目标室外机发送第一开启指令；第一开启指令用于指示目标室外机开启至少一个压缩机。
在本实施例中，主机在确定需要开启的目标室外机后，会向每个目标室外机发送对应的第一开启指令，并通过该第一开启指令指示目标室外机开启至少一个压缩机，进而实现在多联机空调系统10中开启目标数量个压缩机，以达到所需要的室内需求。
可见，本发明提供的多联机空调系统的控制方法中，主机在确定需要开启的压缩机的目标数量并判定当前时间处于预设的第一时间区间的情况下，会根据需要开启的压缩机的目标数量、多联机空调系统10中的室外机100的数量和每个室外机100的制冷量来确定需要开启的目标室外机，进而向目标室外机发送第一开启指令，通过该第一开启指令指示目标室外机开启至少一个压缩机。由于目标室外机的选取考虑了制冷量，而室外机的制冷量的大小可以直接影响室内温度的调节效果，故能有效提升多联机空调系统10的使用舒适性。
在一种实施方式中，主机在判定当前时间处于预设的第一时间区间的情况下，可以根据需要开启的压缩机的目标数量与多联机空调系统10中的室外机100的数量的大小关系，来确定出需要开启的目标室外机，即上述步骤S202可以包括如下子步骤：若目标数量小于或等于室外机的数量，则按照制冷量由大到小的顺序，选取出目标数量个室外机，并将目标数量个室外机确定为需要开启的目标室外机；若目标数量大于室外机的数量，则将所有的室外机确定为需要开启的目标室外机。
在一个示例中，假设主机确定出的需要开启的压缩机的目标数量为A，即判定需要开启A个压缩机可以满足室内需求，多联机空调系统10中的室外机100的数量为B，主机在判定当前时间处于第一时间区间且A≤B的情况下，按照每个室外机100的制冷量由大到小的顺序，选取出制冷量比较大的A个室外机100，并将该A个室外机100确定为需要开启的目标室外机。主机在判定当前时间处于第一时间区间且A＞B的情况下，确定需要开启多联机空调系统10中的全部室外机100，故将所有的室外机100都确定为需要开启的目标室外机。
在实际应用中，室外机100一般可以分为单压机(压缩机数量为1个)和双压机(压缩机数量为2个)，则在确定需要开启的目标室外机并向目标室外机发送第一开启指令时，应当尽量保证每个室外机100中至少有一个压缩机开启，这样室外机100的风量和换热器都会用到，换热性能变好，室内的温度调节效果也会提高。
例如，假设多联机空调系统10中包括4个室外机100，该4个室外机100的机型、风机数量、压缩机数量的对应关系可以参照表1。
表1
室外机 机型 风机数量 压缩机数量
室外机S1 615(1) 2 2
室外机S2 450(2) 2 1
室外机S3 450(3) 2 1
室外机S4 280(4) 1 1
若当前计算出的需要开启的压缩机的目标数量为2，则可以选择开启室外机S1中的其中一个压缩机和开启室外机S2中的压缩机；若当前计算出的需要开启的压缩机的目标数量为5，则可以选择开启室外机S1中的2个压缩机、室外机S2、室外机S3和室外机S4中的压缩机。
可见，本发明提供的多联机空调系统的控制方法中，主机在当前时间处于预设的第一时间区间的情况下，通过比较需要开启的压缩机的目标数量与多联机空调系统10中的室外机100的数量，来选取需要开启的目标室外机，在目标数量小于或等于室外机的数量的情况下，按照制冷量由大到小的顺序选取出目标数量个室外机100作为需要开启的目标室外机，实现了优先开启制冷量大的室外机100，而制冷量越大，室外机100的换热器和风量也就越大，故选择换热器大、风量大的机组运行，可以有效提升多联机空调系统的使用舒适性。
在本实施例中，由于在第一时间区间是优先开启制冷量大的室外机100，故可能存在部分室外机100长时间没有运行，进而使得该部分室外机100中的压缩机的可靠性无法得到保证。基于此，请参照图3，本发明提供的多联机空调系统的控制方法还可以包括如下步骤：
步骤S301，若当前时间处于预设的第二时间区间，则根据目标数量、每个压缩机的运行时间参数和停机时间参数从当前未运行的压缩机中选取出需要开启的目标压缩机。
在本实施例中，第二时间区间可以根据多联机空调系统10的实际应用场景进行设置，例如，可以设置22:00～8:00为第二时间区间。压缩机的运行时间参数可以表征该压缩机的运行时间，压缩机的停机时间参数可以表征该压缩机的停机时间。
步骤S302，向目标压缩机对应的室外机发送第二开启指令；第二开启指令用于指示目标压缩机对应的室外机开启目标压缩机。
在本实施例中，主机在判定当前时间处于预设的第二时间区间的情况下，根据目标数量、每个压缩机的运行时间参数和停机时间参数从当前未运行的压缩机中选取出需要开启的目标压缩机，进而向目标压缩机对应的室外机发送第二开启指令，通过该第二开启指令指示目标压缩机对应的室外机开启目标压缩机，实现在第二时间区间内选择没有运行的压缩机，保证压缩机有开有停，提高压缩机可靠性。
可见，本发明提供的多联机空调系统的控制方法中，可以在第一时间区间内优先开启制冷量大的室外机100，从而有效提升多联机空调系统10的使用舒适性；而在第二时间区间内，则选择没有运行的压缩机，保证压缩机有开有停，提高压缩机可靠性。如此，实现了根据不同的时间区间，选择不同的控制模式对压缩机和室外机100进行控制，既可以提高多联机空调系统10的使用舒适性，又可以提高压缩机的运行可靠性。
在一种实施方式中，上述的运行时间参数可以包括累积运行时间，上述的停机时间参数包括累积停机时间和/或连续停机时间。其中，累积运行时间可以理解为压缩机从启动开始到被轮换为其他压缩机期间的运行时间的累积值，也即是说，只有压缩机被轮换为其他压缩机时，累积运行时间才会被清零；累积停机时间可以理解为压缩机从停机开始，一直到有其他压缩机被轮换为该压缩机期间的停机时间的累积值，也即是说，只有其他压缩机被轮换为该压缩机时，该压缩机的累积停机时间才会被清零。
主机在判定当前时间处于预设的第二时间区间的情况下，可以根据压缩机的累积运行时间、累积停机时间和/或连续停机时间从当前未运行的压缩机中选取出需要开启的目标压缩机，即上述步骤S301可以包括如下子步骤：若任一压缩机当前未运行、压缩机的累积运行时间大于或等于第一预设时间且压缩机的连续停机时间大于或等于第二预设时间，或者，若任一压缩机当前未运行、压缩机的累积运行时间大于或等于第一预设时间且压缩机的累积停机时间大于或等于第三预设时间，则将压缩机确定为待选压缩机；在待选压缩机的数量大于目标数量的情况下，获取每个待选压缩机对应的室外机的制冷量，并按照制冷量由大到小的顺序，选取出目标数量个待选压缩机，并将目标数量个待选压缩机确定为需要开启的目标压缩机。
例如，假设第一预设时间为3h，第二预设时间为1h，第三预设时间为2h，主机判断某一个压缩机满足：累积运行时间≥3h，且连续停机时间≥1h，且该压缩机当前未运行；或者，累积运行时间≥3h，且累积停机时间≥2h，且该压缩机当前未运行，则可以将该压缩机确定为待选压缩机，即可以把当前多联机空调系统10中正在运行的压缩机轮换至这个待选压缩机运行。当然，如果最终确定出的待选压缩机有多个，比如3个，而当前计算出的需要开启的压缩机的目标数量为2，则可以按照该3个待选压缩机对应的室外机的制冷量的大小关系，选取2个制冷量更大的室外机中的压缩机，作为需要开启的目标压缩机。
需要说明的是，在实际应用中，主机在判定当前时间处于预设的第二时间区间的情况下，还可以每间隔设定时间(例如，3h)对每个压缩机的累积运行时间、连续停机时间和累积停机时间进行一次判断，当发现有压缩机满足条件：累积运行时间≥3h，且连续停机时间≥1h，且该压缩机当前未运行；或者，累积运行时间≥3h，且累积停机时间≥2h，且该压缩机当前未运行，则可将当前正在运行中的压缩机轮换至满足上述条件的这个压缩机运行。
可见，本发明提供的多联机空调系统的控制方法，主机在判定当前时间处于预设的第二时间区间的情况下，基于压缩机的累积运行时间和连续停机时间，或者累积运行时间和累积停机时间从未运行的压缩机中选取出需要开启的目标压缩机，实现在第二时间区间内让那些长时间没有开启过的压缩机开启；并且，当长时间没有开启过的压缩机数量比较多时，还可以优先选择制冷量大的室外机，从而在保证压缩机运行可靠性的同时，也能在一定程度上提升第二时间区间内的空调舒适性效果。
可选地，请参照图4，本发明提供的多联机空调系统的控制方法还可以包括如下步骤：
步骤S401，若任一压缩机的累积运行时间大于或等于第四预设时间，且压缩机的连续运行时间达到第五预设时间，则将压缩机轮换至其他压缩机运行。
例如，假设第四预设时间为6h，第五预设时间为1h，则在主机进行舒适性控制(即当前时间处于第一时间区间)和可靠性控制(即当前时间处于第二时间区间)的过程中，可以判断当前运行的压缩机是否满足累积运行时间≥6h，且连续运行时间达到1h，若满足，则可将当前运行的这个压缩机强制轮换为其他压缩机。
可见，本发明提供的多联机空调系统的控制方法，无论当前时间处于第一时间区间还是第二时间区间，均可以利用当前运行中的压缩机的累积运行时间和连续运行时间实现压缩机的轮换控制，即当运行中的压缩机的累积运行时间大于或等于第四预设时间，且压缩机的连续运行时间达到第五预设时间时，可将该压缩机强制轮换制其他压缩机，进一步保证了每个压缩机都有开有停，提高了压缩机可靠性。
在一种实施方式中，请参照图5，上述的步骤S201可以包括如下子步骤：
子步骤S2011，根据所有室内机的额定容量、室外环境温度和当前开启的室内机对应的室内环境温度计算压缩机需求频率。
其中，该子步骤S2011可以包括：根据室外环境温度和当前开启的每个室内机对应的室内环境温度计算当前开启的每个室内机的能力需求参数；根据当前开启的每个室内机的额定容量和当前开启的每个室内机的能力需求参数，以及当前关闭的每个室内机的额定容量和预设的室内机在关闭状态下的能力需求参数，计算内机能力需求值；根据内机能力需求值、内机能力需求值对应的比例因子以及预设的压缩机排量修正系数，计算压缩机需求频率。
在本实施例中，压缩机需求频率的计算公式可以表示如下：fQ＝∑QID×K/α；其中，fQ表示压缩机需求频率，单位Hz；∑QID表示内机能力需求值，单位100W；K表示预设的压缩机排量修正系数，例如，K＝1；α表示比例因子，比例因子和内机能力需求值的对应关系可以预先设置，且在不同工作模式下，比例因子和内机能力需求值的对应关系不同。
例如，在制冷/除湿模式下，比例因子和内机能力需求值的对应关系可以参照表2；在制热模式下，比例因子和内机能力需求值的对应关系可以参照表3。
表2
内机能力需求值(kW) 12 14 16
比例因子 1.4 1.8 1.8
表3
内机能力需求值(kW) 12 14 16
比例因子 1.3 1.7 1.7
在制冷/除湿模式下，内机能力需求值的计算公式可以表示如下：
∑QID＝∑(QID_on_j×Ac_j)+∑QID_off_k×Bc，其中，QID_on_j表示当前开启的第j台室内机的额定容量，单位100W；QID_off_k表示当前关闭的第k台室内机的额定容量，单位100W；Ac_j表示当前开启的第j台室内机的能力需求参数(能力需求百分比)；Bc表示预设的室内机在关闭状态下的能力需求参数(能力需求百分比)，例如，Bc＝2％。当前开启的第j台室内机的能力需求参数的计算公式可以表示如下：Ac_j＝{[(Tai_j-27)×1.5+100]+0.9×(Tao-35)}/100，其中，Ac_j的取值范围为[50％，150％]；Tai_j表示当前开启的第j台室内机对应的室内环境温度，单位℃；Tao表示室外环境温度，单位℃。
在制热模式下，内机能力需求值的计算公式可以表示如下：
∑QID＝∑(QID_on_j×Ahj)+∑QID_off_k×Bh，其中，Ahj表示当前开启的第j台室内机的能力需求参数；Bh表示预设的室内机在关闭状态下的能力需求参数，例如，Bh＝30％。当前开启的第j台室内机的能力需求参数的计算公式可以表示如下：Ahj＝{[(20-Tai_j)×5+100]+3×(7–Tao)}/100，其中，Ahj的取值范围为[40％，200％]；Tai_j表示当前开启的第j台室内机对应的室内环境温度，单位℃。
子步骤S2012，根据压缩机需求频率和预设的压缩机最大运行频率，确定需要开启的压缩机的目标数量。
在本实施例中，每个压缩机都有一个最大运行频率，主机在计算出压缩机需求频率后，可以基于预设的规则，确定需要开启的压缩机的目标数量。例如，该预设的规则可以为：当压缩机需求频率大于最大运行频率的70％，对应的需要开启的压缩机的目标数量为1；当压缩机需求频率大于最大运行频率的120％，对应的需要开启的压缩机的目标数量为2；当压缩机需求频率大于最大运行频率的150％，对应的需要开启的压缩机的目标数量为3。应当理解的是，上述举例所用的数值(70％、120％、150％等)仅为一种示例，在其他实施例中，可以根据实际需要设置相应的数值，本实施例对此不进行限制。
为了执行上述实施例及各个可能的方式中的相应步骤，下面给出一种多联机空调系统的控制装置的实现方式。请参阅图6，为本发明实施例提供的一种多联机空调系统的控制装置600的功能模块图。需要说明的是，本实施例所提供的多联机空调系统的控制装置600，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。该多联机空调系统的控制装置600包括：需求计算模块610、控制模块620和发送模块630。
该需求计算模块610，用于在接收到多联机空调系统中的室内机发送的开机指令的情况下，根据所有室内机的额定容量、室外环境温度和当前开启的室内机对应的室内环境温度确定需要开启的压缩机的目标数量。
可以理解，该需求计算模块610可以执行上述步骤S201。
该控制模块620，用于若当前时间处于预设的第一时间区间，则根据目标数量、多联机空调系统中的室外机的数量和每个室外机的制冷量确定需要开启的目标室外机。
可以理解，该控制模块620可以执行上述步骤S202。
该发送模块630，用于向目标室外机发送第一开启指令；第一开启指令用于指示目标室外机开启至少一个压缩机。
可以理解，该发送模块630可以执行上述步骤S203。
可选地，该需求计算模块610可以用于根据所有室内机的额定容量、室外环境温度和当前开启的室内机对应的室内环境温度计算压缩机需求频率；根据压缩机需求频率和预设的压缩机最大运行频率，确定需要开启的压缩机的目标数量。
其中，该需求计算模块610可具体用于根据室外环境温度和当前开启的每个室内机对应的室内环境温度计算当前开启的每个室内机的能力需求参数；根据当前开启的每个室内机的额定容量和当前开启的每个室内机的能力需求参数，以及当前关闭的每个室内机的额定容量和预设的室内机在关闭状态下的能力需求参数，计算内机能力需求值；根据内机能力需求值、内机能力需求值对应的比例因子以及预设的压缩机排量修正系数，计算压缩机需求频率。
可以理解，该需求计算模块610可以执行上述子步骤S2011和子步骤S2012。
可选地，该控制模块620可以用于若目标数量小于或等于室外机的数量，则按照制冷量由大到小的顺序，选取出目标数量个室外机，并将目标数量个室外机确定为需要开启的目标室外机；若目标数量大于室外机的数量，则将所有的室外机确定为需要开启的目标室外机。
可选地，该控制模块620还可以用于若当前时间处于预设的第二时间区间，则根据目标数量、每个压缩机的运行时间参数和停机时间参数从当前未运行的压缩机中选取出需要开启的目标压缩机。
可以理解，该控制模块620还可以执行上述步骤S301。
该发送模块630还可以用于向目标压缩机对应的室外机发送第二开启指令；第二开启指令用于指示目标压缩机对应的室外机开启目标压缩机。
可以理解，该发送模块630还可以执行上述步骤S302。
可选地，运行时间参数包括累积运行时间，停机时间参数包括累积停机时间和/或连续停机时间，该控制模块620具体可以用于若任一压缩机当前未运行、压缩机的累积运行时间大于或等于第一预设时间且压缩机的连续停机时间大于或等于第二预设时间，或者，若任一压缩机当前未运行、压缩机的累积运行时间大于或等于第一预设时间且压缩机的累积停机时间大于或等于第三预设时间，则将压缩机确定为待选压缩机；在待选压缩机的数量大于目标数量的情况下，获取每个待选压缩机对应的室外机的制冷量，并按照制冷量由大到小的顺序，选取出目标数量个待选压缩机，并将目标数量个待选压缩机确定为需要开启的目标压缩机。
可选地，该控制模块620还可以用于若任一压缩机的累积运行时间大于或等于第四预设时间，且压缩机的连续运行时间达到第五预设时间，则将压缩机轮换至其他压缩机运行。
可以理解，该控制模块620还可以执行上述步骤S401。
可见，本发明提供的多联机空调系统的控制装置600，需求计算模块610在接收到多联机空调系统中的室内机发送的开机指令的情况下，根据所有室内机的额定容量、室外环境温度和当前开启的室内机对应的室内环境温度确定需要开启的压缩机的目标数量；控制模块620在当前时间处于预设的第一时间区间时，根据目标数量、多联机空调系统中的室外机的数量和每个室外机的制冷量确定需要开启的目标室外机，发送模块630向目标室外机发送第一开启指令，通过该第一开启指令指示目标室外机开启至少一个压缩机。由于目标室外机的选取考虑了制冷量，而室外机的制冷量的大小可以直接影响室内温度的调节效果，故能有效提升多联机空调系统10的使用舒适性。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (9)

1.一种多联机空调系统的控制方法，其特征在于，应用于多联机空调系统中的主机，所述方法包括：
在接收到所述多联机空调系统中的室内机发送的开机指令的情况下，根据所有室内机的额定容量、室外环境温度和当前开启的室内机对应的室内环境温度确定需要开启的压缩机的目标数量；所述根据所有室内机的额定容量、室外环境温度和当前开启的室内机对应的室内环境温度确定需要开启的压缩机的目标数量，包括：
根据所有室内机的额定容量、室外环境温度和当前开启的室内机对应的室内环境温度计算压缩机需求频率；
根据所述压缩机需求频率和预设的压缩机最大运行频率，确定需要开启的压缩机的目标数量；
若当前时间处于预设的第一时间区间，则根据所述目标数量、所述多联机空调系统中的室外机的数量和每个室外机的制冷量确定需要开启的目标室外机；
向所述目标室外机发送第一开启指令；所述第一开启指令用于指示所述目标室外机开启至少一个压缩机。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标数量、所述多联机空调系统中的室外机的数量和每个室外机的制冷量确定需要开启的目标室外机，包括：
若所述目标数量小于或等于所述室外机的数量，则按照制冷量由大到小的顺序，选取出所述目标数量个室外机，并将所述目标数量个室外机确定为需要开启的目标室外机；
若所述目标数量大于所述室外机的数量，则将所有的室外机确定为需要开启的目标室外机。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若当前时间处于预设的第二时间区间，则根据所述目标数量、每个压缩机的运行时间参数和停机时间参数从当前未运行的压缩机中选取出需要开启的目标压缩机；
向所述目标压缩机对应的室外机发送第二开启指令；所述第二开启指令用于指示所述目标压缩机对应的室外机开启所述目标压缩机。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述运行时间参数包括累积运行时间，所述停机时间参数包括累积停机时间和/或连续停机时间，所述根据所述目标数量、每个压缩机的运行时间参数和停机时间参数从当前未运行的压缩机中选取出需要开启的目标压缩机，包括：
若任一压缩机当前未运行、所述压缩机的累积运行时间大于或等于第一预设时间且所述压缩机的连续停机时间大于或等于第二预设时间，或者，若任一压缩机当前未运行、所述压缩机的累积运行时间大于或等于所述第一预设时间且所述压缩机的累积停机时间大于或等于第三预设时间，则将所述压缩机确定为待选压缩机；
在所述待选压缩机的数量大于所述目标数量的情况下，获取每个待选压缩机对应的室外机的制冷量，并按照制冷量由大到小的顺序，选取出所述目标数量个待选压缩机，并将所述目标数量个待选压缩机确定为需要开启的目标压缩机。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若任一压缩机的累积运行时间大于或等于第四预设时间，且所述压缩机的连续运行时间达到第五预设时间，则将所述压缩机轮换至其他压缩机运行。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所有室内机的额定容量、室外环境温度和当前开启的室内机对应的室内环境温度计算压缩机需求频率，包括：
根据室外环境温度和当前开启的每个室内机对应的室内环境温度计算当前开启的每个室内机的能力需求参数；
根据所述当前开启的每个室内机的额定容量和所述当前开启的每个室内机的能力需求参数，以及当前关闭的每个室内机的额定容量和预设的室内机在关闭状态下的能力需求参数，计算内机能力需求值；
根据所述内机能力需求值、所述内机能力需求值对应的比例因子以及预设的压缩机排量修正系数，计算压缩机需求频率。
7.一种多联机空调系统的控制装置，其特征在于，应用于多联机空调系统中的主机，所述装置包括：
需求计算模块，用于在接收到所述多联机空调系统中的室内机发送的开机指令的情况下，根据所有室内机的额定容量、室外环境温度和当前开启的室内机对应的室内环境温度确定需要开启的压缩机的目标数量；所述需求计算模块用于根据所有室内机的额定容量、室外环境温度和当前开启的室内机对应的室内环境温度计算压缩机需求频率；根据所述压缩机需求频率和预设的压缩机最大运行频率，确定需要开启的压缩机的目标数量；
控制模块，用于若当前时间处于预设的第一时间区间，则根据所述目标数量、所述多联机空调系统中的室外机的数量和每个室外机的制冷量确定需要开启的目标室外机；
发送模块，用于向所述目标室外机发送第一开启指令；所述第一开启指令用于指示所述目标室外机开启至少一个压缩机。
8.一种多联机空调系统，其特征在于，包括多个室内机和多个室外机，所述多个室外机中的主机包括控制器，所述控制器通过执行计算机程序实现如权利要求1至6中任一项所述的多联机空调系统的控制方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被控制器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的多联机空调系统的控制方法的步骤。
CN202110770846.3A 2021-07-08 2021-07-08 多联机空调系统的控制方法及相关装置 Active CN113432187B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110770846.3A CN113432187B (zh) 2021-07-08 2021-07-08 多联机空调系统的控制方法及相关装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110770846.3A CN113432187B (zh) 2021-07-08 2021-07-08 多联机空调系统的控制方法及相关装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113432187A CN113432187A (zh) 2021-09-24
CN113432187B true CN113432187B (zh) 2022-04-19

Family

ID=77759480

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110770846.3A Active CN113432187B (zh) 2021-07-08 2021-07-08 多联机空调系统的控制方法及相关装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113432187B (zh)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113899051B (zh) * 2021-10-28 2023-12-01 宁波奥克斯电气股份有限公司 一种多联机控制方法、控制装置和多联机
CN114183885B (zh) * 2021-12-15 2022-11-11 珠海格力电器股份有限公司 多联式空调机组及其控制方法
CN114234372B (zh) * 2021-12-15 2022-11-01 珠海格力电器股份有限公司 模块化多联机的控制方法、装置、多联机系统和存储介质
CN114294789B (zh) * 2021-12-23 2022-12-13 珠海格力电器股份有限公司 空调系统的控制方法、空调系统以及空调器
CN114484586B (zh) * 2022-01-21 2023-02-28 珠海格力电器股份有限公司 模块化多联机组及其控制方法
CN114543303B (zh) * 2022-01-26 2023-07-14 深圳达实智能股份有限公司 基于运行大数据的中央空调制冷站运行优化方法和系统
CN114517957B (zh) * 2022-01-27 2024-04-19 青岛海尔空调电子有限公司 一种多联机控制方法及多联机
CN114923263B (zh) * 2022-02-17 2023-10-20 宁波奥克斯电气股份有限公司 一种空调器控制方法、装置及空调器
CN114811903B (zh) * 2022-05-23 2023-06-20 珠海格力电器股份有限公司 一种多联机系统及其模式切换控制方法、多联机设备
CN115727514A (zh) * 2022-11-14 2023-03-03 中国联合网络通信集团有限公司 空调设备控制方法、装置及可读存储介质

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015230115A (ja) * 2014-06-04 2015-12-21 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 空気調和装置
JP2017101881A (ja) * 2015-12-02 2017-06-08 東芝キヤリア株式会社 冷凍空調装置、制御装置、及びコンピュータプログラム
CN207350718U (zh) * 2015-10-26 2018-05-11 三菱电机株式会社 空调系统
CN109595850A (zh) * 2019-01-08 2019-04-09 广东美的暖通设备有限公司 控制方法和空调系统
CN110131845A (zh) * 2019-05-22 2019-08-16 广东美的暖通设备有限公司 一种空调器及其控制方法、计算机可读存储介质
CN111059733A (zh) * 2019-12-31 2020-04-24 Tcl空调器(中山)有限公司 压缩机组控制方法及装置
CN111536661A (zh) * 2020-05-06 2020-08-14 Tcl空调器(中山)有限公司 多联机空调系统控制方法、终端设备及可读存储介质
CN111692721A (zh) * 2019-03-15 2020-09-22 开利公司 用于空气调节系统的控制方法
CN113007872A (zh) * 2021-03-19 2021-06-22 青岛海信日立空调系统有限公司 一种多联机空调系统

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015230115A (ja) * 2014-06-04 2015-12-21 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 空気調和装置
CN207350718U (zh) * 2015-10-26 2018-05-11 三菱电机株式会社 空调系统
JP2017101881A (ja) * 2015-12-02 2017-06-08 東芝キヤリア株式会社 冷凍空調装置、制御装置、及びコンピュータプログラム
CN109595850A (zh) * 2019-01-08 2019-04-09 广东美的暖通设备有限公司 控制方法和空调系统
CN111692721A (zh) * 2019-03-15 2020-09-22 开利公司 用于空气调节系统的控制方法
CN110131845A (zh) * 2019-05-22 2019-08-16 广东美的暖通设备有限公司 一种空调器及其控制方法、计算机可读存储介质
CN111059733A (zh) * 2019-12-31 2020-04-24 Tcl空调器(中山)有限公司 压缩机组控制方法及装置
CN111536661A (zh) * 2020-05-06 2020-08-14 Tcl空调器(中山)有限公司 多联机空调系统控制方法、终端设备及可读存储介质
CN113007872A (zh) * 2021-03-19 2021-06-22 青岛海信日立空调系统有限公司 一种多联机空调系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN113432187A (zh) 2021-09-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113432187B (zh) 多联机空调系统的控制方法及相关装置
CN111059733B (zh) 压缩机组控制方法及装置
CN111023401A (zh) 空调器的除湿控制方法及空调器
CN111536661B (zh) 多联机空调系统控制方法、终端设备及可读存储介质
CN107726567B (zh) 新风机的控制方法及系统、新风机及多联机空调系统
JP5267479B2 (ja) 空気調和装置および空気調和システム
CN108709297A (zh) 空调控制方法及控制装置
CN110744984A (zh) 空调器的风机控制方法、控制装置、空调器及存储介质
CN109163427B (zh) 多联机系统的控制方法、控制装置和多联机系统
JP6598986B2 (ja) 空調システム、空調制御方法およびプログラム
CN111023402B (zh) 一种空调系统的自适应调节方法及空调器
JPH09145176A (ja) 複数台冷凍装置の運転制御方法
JPS63302237A (ja) 空気調和装置のデマンド制御装置
JP2015087064A (ja) 空気調和システム
JP6570748B2 (ja) 空気調和機
JP5131185B2 (ja) 設備機器制御システム
JP6982146B2 (ja) 空調システムの制御装置、制御方法、制御プログラムおよび空調システム
CN114216217A (zh) 用于空调供电调节的方法及装置、空调
CN109764500B (zh) 用于解决机组运行模式冲突的控制方法、装置及机组
CN113339913A (zh) 空调热管散热系统控制方法、系统、装置及介质
CN107525219B (zh) 控制方法、控制系统及线控器
CN111692699B (zh) 空调控制方法、装置和空调
WO2024062536A1 (ja) 熱源システム、空調システム、制御方法および制御プログラム
CN114791151B (zh) 空调器电子膨胀阀的控制方法、装置、空调器及存储介质
WO2024062531A1 (ja) 熱源システム、空調システム、制御方法およびプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20221010

Address after: 315191 No. 1166 Mingguang North Road, Jiangshan Town, Ningbo, Zhejiang, Yinzhou District

Patentee after: NINGBO AUX ELECTRIC Co.,Ltd.

Patentee after: AUX AIR CONDITIONING LIMITED BY SHARE Ltd.

Address before: 315000 No.1166 Mingguang North Road, Jiangshan Town, Yinzhou District, Ningbo City, Zhejiang Province

Patentee before: NINGBO AUX ELECTRIC Co.,Ltd.

Patentee before: Ningbo Oxfam intelligent commercial air conditioning manufacturing Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right