CN114923263B - 一种空调器控制方法、装置及空调器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种空调器控制方法、装置及空调器，涉及空调技术领域，上述空调器控制方法包括：当多联空调开启运行时，获取多联空调的压缩机的必要排气量；基于必要排气量及各室外机中的压缩机型号，确定使制冷系数取最大值时对应的压缩机的目标型号及对应的开启数量；基于开启数量控制对应数量的目标型号的压缩机轮换运行。本发明能够使空调运行过程中制冷系数始终保持较高水平，提升了压缩机的运行效率，保证了室内环境温度的舒适性，同时节约了空调能耗。

Description

一种空调器控制方法、装置及空调器
技术领域
本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种空调器控制方法、装置及空调器。
背景技术
目前，多联空调可以使用多台并联的室外机轮流控制多台室内机运行，现有的室外机轮换控制技术，主要根据时间轮换选择室外机及压缩机，当轮换选择的室内机及压缩机与室内机的运行不匹配时，容易导致室内环境舒适性较低或空调的耗电量较大的问题。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种空调器控制方法、装置及空调器，能够使空调运行过程中制冷系数始终保持较高水平，提升了压缩机的运行效率，保证了室内环境温度的舒适性，同时节约了空调能耗。
根据本发明实施例，一方面提供了一种空调器控制方法，应用于多联空调，所述多联空调包括多台室外机，所述空调器控制方法包括：当所述多联空调开启运行时，获取所述多联空调的压缩机的必要排气量；基于所述必要排气量及各所述室外机中的压缩机型号，确定使制冷系数取最大值时对应的压缩机的目标型号及对应的开启数量；基于所述开启数量控制对应数量的所述目标型号的压缩机轮换运行。
通过采用上述技术方案，获取多联空调运行所需的必要排气量，并根据压缩机所需的必要排气量及每个室外机中的压缩机型号，选取能够使制冷系数取最大值时所开启的目标型号的压缩机及对应的开启数量，并控制对应数量的目标型号的压缩机轮换运行，以使选取型号的压缩机轮换运行过程中制冷系数能够始终保持较高水平，提升了压缩机的运行效率，保证了室内环境温度的舒适性，同时节约了空调能耗。
优选的，所述基于所述必要排气量及各所述室外机中的压缩机型号，确定使制冷系数取最大值时对应的压缩机的目标型号及对应的开启数量的步骤，包括：获取每种型号压缩机的最大频率及压缩机排量；基于所述最大频率及所述压缩机排量计算每种型号的压缩机在所述制冷系数最大时对应的目标排气量；其中，同一型号的压缩机的最大频率及压缩机排量均相等；将与所述必要排气量的差值最小的一个目标排气量或多个累加的目标排气量所对应的压缩机型号确定为使所述制冷系数取最大值的目标型号的压缩机，基于与所述必要排气量的差值最小的目标排气量的数量确定所述目标型号的压缩机对应的开启数量；其中，所述目标型号包括一种或多种压缩机型号。
通过采用上述技术方案，选取必要排气量最接近的目标排气量对应的压缩机型号为目标型号，以使所选取的目标型号的压缩机在满足必要排气量的同时，达到最大的运行效率，节约了压缩机的耗电量。
优选的，所述多联空调包括多台第一型号的压缩机和多台第二型号的压缩机；所述第一型号的压缩机在所述制冷系数最大时对应的第一目标排气量为P1，所述第二型号的压缩机在所述制冷系数最大时对应的第二目标排气量为P2；
所述将与所述必要排气量的差值最小的一个目标排气量或多个累加的目标排气量所对应的压缩机型号确定为使所述制冷系数取最大值的目标型号的压缩机，基于与所述必要排气量的差值最小的目标排气量的数量确定所述目标型号的压缩机对应的开启数量的步骤，包括：
判断所述第一目标排气量P1是否大于等于所述第二目标排气量P2；
若P1≥P2，当所述必要排气量处于[0，P2]区间时，确定所述目标型号为所述第二型号，确定所述开启数量为1；
当所述必要排气量处于(P2，P1]区间时，确定所述目标型号为所述第一型号，确定所述开启数量为1；
当所述必要排气量处于(P1，P2+P2]区间时，确定所述目标型号为所述第二型号，确定所述开启数量为2；
当所述必要排气量处于(P2+P2，P1+P2]区间时，确定所述目标型号为所述第一型号和所述第二型号，确定所述第一型号和所述第二型号的开启数量均为1；
当所述必要排气量处于(P1+P2，P1+P1]区间时，确定所述目标型号为所述第一型号，确定所述开启数量为2。
通过采用上述技术方案，比较两种压缩机的目标排气量的大小，并根据目标排气量划分必要排气量的区间，以选取在满足室内机需求的基础上使制冷系数达到最大的压缩机，保证空调舒适性的前提下减少了空调能耗。
优选的，所述空调器控制方法还包括：
若P1＜P2，当所述必要排气量处于[0，P1]区间时，确定所述目标型号为所述第一型号，确定所述开启数量为1；
当所述必要排气量处于(P1，P2]区间时，确定所述目标型号为所述第二型号，确定所述开启数量为1；
当所述必要排气量处于(P2，P1+P1]区间时，确定所述目标型号为所述第一型号，确定所述开启数量为2；
当所述必要排气量处于(P1+P1，P1+P2]区间时，确定所述目标型号为所述第一型号和所述第二型号，确定所述第一型号和所述第二型号的开启数量均为1；
当所述必要排气量处于(P1+P2，P2+P2]区间时，确定所述目标型号为所述第二型号，确定所述开启数量为2。
通过采用上述技术方案，能够使压缩机的制冷系数始终保持较高水平，降低了空调能耗，节约了电能。
优选的，所述基于所述开启数量控制对应数量的所述目标型号的压缩机轮换运行的步骤，包括：当所述目标型号包括一种型号时，基于预设排序结果控制所述开启数量的目标型号的压缩机依次轮换运行；其中，所述压缩机的轮换运行时长为第一时长；当所述目标型号包括多种型号时，获取各目标型号的压缩机的预设排序结果，基于所述目标型号对应的开启数量分别控制所述目标型号中同一型号的压缩机按照对应的预设排序结果依次轮换运行。
通过采用上述技术方案，控制同一型号的压缩机依次轮换运行，可以提升室内环境温度的舒适性，延长压缩机的使用寿命，提升了用户体验。
优选的，所述空调器控制方法还包括：获取所述多联空调上一次停机前处于运行状态的目标压缩机的运行型号及运行时长；当所述运行型号为所述目标型号，且所述运行时长小于第二时长时，控制所述目标压缩机继续运行，直至所述目标压缩机的累计运行时长达到所述第一时长，从所述预设排序结果中获取所述目标压缩机的下一顺序压缩机，控制所述目标型号的压缩机从所述下一顺序压缩机开始依次轮换运行；其中，所述第二时长小于等于所述第一时长。
通过采用上述技术方案，在上次运行的目标压缩机的型号同为目标型号时，控制目标压缩机继续运行，以保证各压缩机的轮换运行时长相同，避免始终从第一顺序的压缩机开始运行导致该压缩机运行损耗较大，提升了多联空调运行的稳定性。
优选的，所述获取所述多联空调的压缩机的必要排气量的步骤，包括：计算所述多联空调的能力需求，基于所述能力需求计算压缩机所需的必要排气量；所述必要排气量的计算算式为Vcc＝G*106/ρ/k/3600，G＝Q/(h4-h1)；其中，Vcc为所述必要排气量，G为冷媒循环量，Q为能力需求，h4为冷凝器出口的焓值，h1为压缩机进口的焓值，ρ为压缩机进口冷媒密度，k为压缩机体积效率。
通过采用上述技术方案，根据上述算式计算多联空调开启时压缩机的必要排气量，可以准确计算得到压缩机所需的必要排气量，为压缩机的型号选取提供了准确依据，提升了确定压缩机轮换运行顺序的合理性。
根据本发明实施例，另一方面提供了一种空调器控制装置，应用于多联空调，所述多联空调包括多台室外机，所述空调器控制装置包括：获取模块，用于当所述多联空调开启运行时，获取所述多联空调的压缩机的必要排气量；确定模块，用于基于所述必要排气量及各所述室外机中的压缩机型号，确定使制冷系数取最大值时对应的压缩机的目标型号及对应的开启数量；控制模块，用于基于所述开启数量控制对应数量的所述目标型号的压缩机轮换运行。
根据本发明实施例，另一方面提供了一种空调器，包括多台并联的室外机及存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如第一方面任一项所述的方法。
根据本发明实施例，另一方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如第一方面任一项所述的方法。
本发明具有以下有益效果：通过获取多联空调运行所需的必要排气量，并根据压缩机所需的必要排气量及每个室外机中的压缩机型号，选取能够使制冷系数取最大值时所开启的目标型号的压缩机及对应的开启数量，并控制对应数量的目标型号的压缩机轮换运行，以使选取型号的压缩机轮换运行过程中制冷系数能够始终保持较高水平，提升了压缩机的运行效率，保证了室内环境温度的舒适性，同时节约了空调能耗。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本发明提供的一种空调器控制方法流程图；
图2为本发明提供的一种压缩机运行频率与制冷系数COP关系图；
图3为本发明提供的一种空调器控制装置结构示意图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
本实施例提供了一种空调器控制方法，该方法可以应用于多联空调的控制器，该多联空调包括多台室外机，每台室外机中包括一台或多台压缩机，参见如图1所示的空调器控制方法流程图，该方法主要包括以下步骤S102～步骤S106：
步骤S102：当多联空调开启运行时，获取多联空调的压缩机的必要排气量。
当多联空调接收到开机指令时，确定多联空调开启运行，获取压缩机所需的总的必要排气量，根据压缩机所需的必要排气量选择压缩机型号及数量运行，在满足室内机运行需求的同时，选择合适的压缩机运行，使压缩机处于高COP(Coefficient OfPerformance，制冷系数)运行。
在一种具体的实施方式中，可以根据用户输入的设定温度确定室内机制冷或制热需求，进而可以确定满足室内机制冷或制热需求时压缩机的必要排气量；在另一种具体的实施方式中，可以通过预先获取多联空调在各室内机开机状态下的能力需求，根据能力需求计算压缩机所需的总的必要排气量。
步骤S104：基于必要排气量及各室外机中的压缩机型号，确定使制冷系数取最大值时对应的压缩机的目标型号及对应的开启数量。
获取多联空调的各个室外机中的压缩机型号，各压缩机型号具有对应的压缩机排气量及压缩机最大频率，在一种具体的实施方式中，可以将各室外机中的压缩机型号列表、及各压缩机型号对应的压缩机排气量及压缩机最大频率预先存储在多联空调的控制器中，同一型号的压缩机的排气量及最大频率均相同。
压缩机的制冷系数先随着运行频率的上升而上升，再随着频率的上升而下降，在某个频率下出现COP(即制冷系数)的峰值，制冷系数的峰值通常近似位于50％*最大频率，通过计算50％*最大频率*压缩机排量(该压缩机排量为压缩机规格中的最大排气量)，可以得到制冷系数取最大值时压缩机的排气量，记为目标排气量，根据必要排气量所处的排气量范围选择合适的压缩机型号及开启数量运行，诸如，选择排量与目标排气量最接近的压缩机优先运行。
步骤S106：基于开启数量控制对应数量的目标型号的压缩机轮换运行。
由于多联空调在控制目标型号的压缩机运行时，可以使压缩机达到较高的制冷系数值，压缩机的制冷系数越高表示压缩机的效率越高，越省电，通过仅控制目标型号的压缩机进行轮换运行，可以达到节约能耗的效果。
诸如，多联空调包括2种型号的压缩机，设上述目标型号为型号1，启动数量为2，则控制所有为型号1的压缩机进行轮换运行，每次运行两台型号1压缩机，当正在运行的型号1压缩机的累计运行时长达到一定时间(诸如4h)时，控制正在运行的型号1压缩机停止运行，轮换下一台型号1压缩机进入运行状态。
本实施例提供的上述空调器控制方法，通过获取多联空调运行所需的必要排气量，并根据压缩机所需的必要排气量及每个室外机中的压缩机型号，选取能够使制冷系数取最大值时所开启的目标型号的压缩机及对应的开启数量，并控制对应数量的目标型号的压缩机轮换运行，以使选取型号的压缩机轮换运行过程中制冷系数能够始终保持较高水平，提升了压缩机的运行效率，保证了室内环境温度的舒适性，同时节约了空调能耗。
在一种可行的实施方式中，本实施例提供了一种基于必要排气量及各室外机中的压缩机型号，确定使制冷系数取最大值时对应的压缩机的目标型号及对应的开启数量的实施方式，具体可参照如下步骤(1)～步骤(3)执行：
步骤(1)：获取每种型号压缩机的最大频率及压缩机排量。
同一种型号的压缩机具有相同的最大频率和压缩机排量，不同型号的压缩机的最大频率及压缩机排量均不相同，获取预先存储的各压缩机型号对应的最大频率及压缩机排量。
步骤(2)：基于最大频率及压缩机排量计算每种型号的压缩机在制冷系数最大时对应的目标排气量。
由于制冷系数一般在压缩机运行频率为50*最大频率时出现峰值，分别计算每种型号的压缩机在制冷系数最大时对应的目标排气量，目标排气量＝50*最大频率*压缩机排量，其中，式中的最大频率及压缩机排量为同一种型号的压缩机对应的最大频率及排量。
步骤(3)：将与必要排气量的差值最小的一个目标排气量或多个累加的目标排气量所对应的压缩机型号确定为使制冷系数取最大值的目标型号的压缩机，基于与必要排气量的差值最小的目标排气量的数量确定目标型号的压缩机对应的开启数量。
计算上述必要排气量与各压缩机型号在制冷系数最大时对应的目标排气量的差值，或者计算上述必要排气量与任意一个或多个目标排气量累加值的差值，得到与必要排气量最接近的一个目标排气量或多个目标排气量累加值，将与必要排气量最接近的目标排气量所属的压缩机型号作为目标型号，将各目标排气量的数量对应作为各目标型号压缩机的启动数量。
通过选取必要排气量最接近的目标排气量对应的压缩机型号为目标型号，以使所选取的目标型号的压缩机在满足必要排气量的同时，达到最大的运行效率，节约了压缩机的耗电量。
在一种具体的实施方式中，上述多联空调包括多台第一型号的压缩机和多台第二型号的压缩机；第一型号的压缩机在制冷系数最大时对应的第一目标排气量为P1，第二型号的压缩机在制冷系数最大时对应的第二目标排气量为P2。
判断第一目标排气量P1是否大于等于第二目标排气量P2。
若P1≥P2，当必要排气量处于[0，P2]区间时，确定目标型号为第二型号，确定开启数量为1；若目标型号为第二型号，控制所有第二型号的压缩机按照预设排序结果进行轮换运行，排序第一的第二型号的压缩机运行第一时长后停止运行，轮换至排序第二的第二型号的压缩机运行，依次类推，排序最后的第二型号压缩机运行第一时长后停止运行，轮换至排序第一的第二型号的压缩机运行。
当必要排气量处于(P2，P1]区间时，确定目标型号为第一型号，确定开启数量为1；若目标型号为第一型号，控制所有第一型号的压缩机按照预设排序结果进行轮换运行。
当必要排气量处于(P1，P2+P2]区间时，确定目标型号为第二型号，确定开启数量为2；若目标型号为第二型号，且第二型号的开启数量为2，控制所有第二型号的压缩机按照预设排序结果进行轮换运行，且有两台压缩机同时运行，诸如，第二型号的压缩机的预设排序结果为B1，B2，B3，B4，控制B1和B2同时运行，当B1的运行时长先达到第一时长时，控制B1停止运行，轮换至B3开始运行，此时B2和B3同时运行，当B2的运行时长达到第一时长时，控制B2停止运行，轮换至B4开始运行，此时B3和B4同时运行。
当必要排气量处于(P2+P2，P1+P2]区间时，确定目标型号为第一型号和第二型号，确定第一型号和第二型号的开启数量均为1；控制第一型号的压缩机和第二型号的压缩机分别按照预设排序结果依次轮换运行。诸如，第一型号的压缩机的预设排序结果依次为A1，A2，A3和A4，第二型号的压缩机的预设排序结果依次为B1，B2，B3和B4，由于第一型号和第二型号的开启数量均为1，控制A1和B1同时运行，当A1的运行时长达到第一时长时，控制A1停止运行，同时控制A2开始运行，当B1的运行时长先达到第一时长时，控制B1停止运行，轮换至B2开始运行，控制同一类型的压缩机进行轮换运行。
当必要排气量处于(P1+P2，P1+P1]区间时，确定目标型号为第一型号，确定开启数量为2。
当必要排气量处于(P1+P1，P1+P1+P2]区间时，确定目标型号为第一型号和第二型号，确定第一型号的开启数量为2，确定第一型号的开启数量为1。以此类推，直至第一型号或第二型号的开启数量达到该型号压缩机的总数量。
在另一种具体的实施方式中，若P1＜P2，当必要排气量处于[0，P1]区间时，确定目标型号为第一型号，确定第一型号的压缩机的开启数量为1；
当必要排气量处于(P1，P2]区间时，确定目标型号为第二型号，确定第二型号的压缩机的开启数量为1；
当必要排气量处于(P2，P1+P1]区间时，确定目标型号为第一型号，确定第一型号的压缩机的开启数量为2；
当必要排气量处于(P1+P1，P1+P2]区间时，确定目标型号为第一型号和第二型号，确定第一型号的压缩机的开启数量为1，第二型号的压缩机的开启数量也为1；
当必要排气量处于(P1+P2，P2+P2]区间时，确定目标型号为第二型号，确定第二型号的压缩机的开启数量为2。控制压缩机以高制冷系数下的频率运行，以使压缩机的制冷系数始终保持较高水平。
当必要排气量处于(P2+P2，P2+P2+P1]区间时，确定目标型号为第一型号和第二型号，确定第一型号的压缩机的开启数量为1，确定第二型号的压缩机的开启数量为2。以此类推，直至第一型号或第二型号的开启数量达到该型号压缩机的总数量。
在一种可行的实施方式中，本实施例提供了基于开启数量控制对应数量的目标型号的压缩机轮换运行的实施方式，具体可参照如下步骤1)～步骤2)：
步骤1)：当目标型号包括一种型号时，基于预设排序结果控制开启数量的目标型号的压缩机依次轮换运行。
其中，各压缩机的轮换运行时长为第一时长，在控制各压缩机轮换运行时，控制压缩机的实际运行频率接近或等于最大COP位置的运行频率，即控制压缩机的运行频率为0.5*最大频率。上述预设排序结果可以是对目标型号的压缩机的随机排序结果，也可以是按照室外机的编号对同一目标型号的压缩机的依次排序结果。
示例性的，上述目标型号为第二型号，第二型号的压缩机的预设排序结果为B1，B2，B3，B4。当第二型号的压缩机的开启数量为1时，控制第二型号的压缩机按照预设排序结果依次轮换运行，当B1的运行时长先达到第一时长时，控制B1停止运行，轮换至B2开始运行，依次类推，当B4的运行时长先达到第一时长时，控制B4停止运行，轮换至B1开始运行。
当第二型号的压缩机的开启数量为1时，控制B1和B2同时运行，当B1的运行时长先达到第一时长时，控制B1停止运行，轮换至B3开始运行，此时B2和B3同时运行，当B2的运行时长达到第一时长时，控制B2停止运行，轮换至B4开始运行，此时B3和B4同时运行。
步骤2)：当目标型号包括多种型号时，获取各目标型号的压缩机的预设排序结果，基于目标型号对应的开启数量分别控制目标型号中同一型号的压缩机按照对应的预设排序结果依次轮换运行。
诸如，第一型号的压缩机的预设排序结果依次为A1，A2，A3和A4，第二型号的压缩机的预设排序结果依次为B1，B2，B3和B4，第一型号的压缩机的开启数量和第二型号的压缩机的开启数量均为1，控制A1和B1同时运行，当A1的运行时长达到第一时长时，控制A1停止运行，同时控制A2开始运行，当B1的运行时长先达到第一时长时，控制B1停止运行，轮换至B2开始运行，依次类推，分别控制同一类型的压缩机进行轮换运行。
在一种可行的实施方式中，在上述步骤1)之前，本实施例提供的上述方法还包括：获取多联空调上一次停机前处于运行状态的目标压缩机的运行型号及运行时长；当运行型号为目标型号，且运行时长小于第二时长时，控制目标压缩机继续运行，直至目标压缩机的累计运行时长达到第一时长，从预设排序结果中获取目标压缩机的下一顺序压缩机，控制目标型号的压缩机从下一顺序压缩机开始依次轮换运行。其中，上述第二时长小于等于上述第一时长。
当多联空调再次开启时所选取的目标型号的压缩机，与空调上次关闭时所运行的目标压缩机的型号相同，且该型号的压缩机的累计运行时长小于第二时长时，则继续启动该目标压缩机(该目标压缩机的型号为目标型号)，并继续对目标压缩机的累计运行时长进行计时，当目标压缩机的累计运行时长达到第一时长时，控制计时器清零，从上述目标型号的压缩机的预设排序结果中获取目标压缩机的下一顺序压缩机，控制目标压缩机的下一顺序压缩机开始运行。
通过在上次运行的目标压缩机的型号同为目标型号时，控制目标压缩机继续运行，以保证各压缩机的轮换运行时长相同，避免始终从第一顺序的压缩机开始运行导致该压缩机运行损耗较大，提升了多联空调运行的稳定性。
在一种可行的实施方式中，本实施例提供了获取多联空调的压缩机的必要排气量的具体实施方式：计算多联空调的能力需求，基于能力需求计算压缩机所需的必要排气量，该必要排气量为压缩机所需的总必要排气量；上述必要排气量的计算算式为
Vcc＝G*106/ρ/k/3600，G＝Q/(h4-h1)；
其中，Vcc为必要排气量，G为冷媒循环量，Q为能力需求，h4为冷凝器出口的焓值，h1为压缩机进口的焓值，ρ为压缩机进口冷媒密度，k为压缩机体积效率(通常取值为0.95)。上述能力需求、冷凝器出口的焓值及压缩机进口的焓值可以是相同设定温度下，多联空调正常运行时的对应检测值。
冷凝器出口的焓值设为h4(kJ/h)，需要已知高压压力和冷凝器出口温度，可以求出焓值，饱和高压温度的可选范围为50-55℃，冷凝器出口温度低于饱和高压温度5-10℃左右(过冷度)，例如饱和高压温度50℃(对应高压压力2.98MPa)，冷凝器出口温度45℃，查压焓图可以得到冷凝器出口的焓值为428.8kJ/h。
压缩机进口的焓值设为h1(kJ/h)，需要已知低压压力和压缩机吸入温度，可以求出焓值，饱和低压温度的可选范围为0-10℃；压缩机吸入温度高于饱和低压温度10-15℃左右(过热度)，例如饱和低压温度6℃(对应低压压力0.868MPa)，压缩机吸入温度11℃，查压焓图可以得到压缩机进口的焓值为275.3kJ/h。
通过根据上述算式计算多联空调开启时压缩机的必要排气量，可以准确计算得到压缩机所需的必要排气量，为压缩机的型号选取提供了准确依据，提升了确定压缩机轮换运行顺序的合理性。
本实施例提供的上述空调器控制方法，保证空调使用的舒适性前提下减少电能能耗，即尽量保证压缩机处于高COP的频率下运行，节约了空调能耗，提升了用户体验。
对应于上述实施例提供的空调器控制方法，本发明实施例提供了应用上述空调器控制方法对多联空调压缩机轮换控制的实例，具体可参照如下步骤1～步骤3执行：
步骤1，计算能力需求，根据能力需求计算压缩机所需总必要排气量，选择压缩机型号及数量。
如下表一所示，上述多联空调包括4个室外机：室外机1～室外机4，各室外机的机型容量不同，室外机1和室外机2中的压缩机型号均为Y，室外机3和室外机4中的压缩机型号均为X，室外机1中包括两个Y型压缩机，室外机3中包括两个X型压缩机，对Y型压缩机进行随机排序，得到Y型压缩机的预设排序结果Y1、Y2、Y3；对X型压缩机进行随机排序，得到X型压缩机的预设排序结果X1、X2、X3。
表一 多联空调室外机表格
如上表所示，室外机1～室外机4的机型容量分别为ABCD，设A＞C＞B＞D，假设压缩机排量：Y＞X，Q＝Y/X，Y＝80cm3/rev，X＝60cm3/rev，Y型压缩机的压缩机最大频率为M，X型压缩机的压缩机最大频率为N，假设M＞N，M＝120Hz，N＝100Hz，参见如图2所示的压缩机运行频率与制冷系数COP关系图，直流变频压缩机的运行频率和制冷能力近似成比例关系，运行频率和消耗功率呈2次函数关系增加，压缩机的COP会在某频率下出现峰值，通常在最大频率的50％左右出现COP峰值，即压缩机在最大COP位置的运行频率近似为0.5*最大频率。
G＝Q/(h4-h1)，Vcc＝G*106/ρ/k/3600
Vcc为必要排气量，G(kg/h)为冷媒循环量，Q(kW)为能力需求，h4(kJ/h)为冷凝器出口的焓值，h1(kJ/h)为压缩机进口的焓值，ρ(kg/m3)为压缩机进口冷媒密度，k为压缩机体积效率(通常取值为0.95)。
若0.5YM≥0.5XN(比较两种压缩机在最大COP位置的排量大小，然后划分必要排气量区间)，参见如下表二划分必要排气量区间。
表二 必要排气量区间划分表
若0.5YM＜0.5XN(比较两种压缩机在最大COP位置的排量大小，然后划分必要排气量区间)，参见如下表三划分必要排气量区间。
表三 必要排气量区间划分表
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步骤2，确定要运行的压缩机的目标型号以及数量后，确定启动目标型号中的具体哪一台压缩机。
对同型号压缩机进行排序，Y款压机排为Y1、Y2、Y3，X款压机排为X1、X2、X3，运行时，需要对每个压缩机的运行时间进行监控。
对上次运行压缩机时间进行判定：若累计时间＞m h，则轮换至下一台压缩机。若累计时间小于mh，且本次启动同型号的压缩机，则继续控制上次运行压缩机继续运行。
诸如上述mh为3h时，上次多联空调关闭时运行Y2压缩机，累计运行2.3h，则本次启动目标型号为Y型时，则继续运行Y2压缩机。
步骤3，运行一段时间，压缩机需要进行轮换。
若累计时间＞n h，则轮换至下一台压缩机。n＞m，例如m＝3，n＝4。
诸如，上次多联空调关闭时运行Y2压缩机、X2压缩机和X3压缩机，分别累计运行时长为2.3h、3.5h和1.6h，则本次启动如果还需Y型和X型压机，由于X2压缩机的累计运行时长大于3h，则继续运行Y2压机和X3压机，累计运行时长分别达到4h时，再轮换至Y3和X1。
对应于上述实施例提供的空调器控制方法，本发明实施例提供了一种空调器控制装置，该装置可以应用于多联空调，该多联空调包括多台室外机，参见如图3所示的空调器控制装置结构示意图，该装置包括以下模块：
获取模块31，用于当多联空调开启运行时，获取多联空调的压缩机的必要排气量。
确定模块32，用于基于必要排气量及各室外机中的压缩机型号，确定使制冷系数取最大值时对应的压缩机的目标型号及对应的开启数量。
控制模块33，用于基于开启数量控制对应数量的目标型号的压缩机轮换运行。
本实施例提供的上述空调器控制装置，通过获取多联空调运行所需的必要排气量，并根据压缩机所需的必要排气量及每个室外机中的压缩机型号，选取能够使制冷系数取最大值时所开启的目标型号的压缩机及对应的开启数量，并控制对应数量的目标型号的压缩机轮换运行，以使选取型号的压缩机轮换运行过程中制冷系数能够始终保持较高水平，提升了压缩机的运行效率，保证了室内环境温度的舒适性，同时节约了空调能耗。
在一种实施方式中，上述确定模块32，进一步用于获取每种型号压缩机的最大频率及压缩机排量；基于最大频率及压缩机排量计算每种型号的压缩机在制冷系数最大时对应的目标排气量；其中，同一型号的压缩机的最大频率及压缩机排量均相等；将与必要排气量的差值最小的一个目标排气量或多个累加的目标排气量所对应的压缩机型号确定为使制冷系数取最大值的目标型号的压缩机，基于与必要排气量的差值最小的目标排气量的数量确定目标型号的压缩机对应的开启数量；其中，目标型号包括一种或多种压缩机型号。
在一种实施方式中，上述多联空调包括多台第一型号的压缩机和多台第二型号的压缩机；第一型号的压缩机在制冷系数最大时对应的第一目标排气量为P1，第二型号的压缩机在制冷系数最大时对应的第二目标排气量为P2；上述确定模块32，进一步用于判断第一目标排气量P1是否大于等于第二目标排气量P2；若P1≥P2，当必要排气量处于[0，P2]区间时，确定目标型号为第二型号，确定开启数量为1；当必要排气量处于(P2，P1]区间时，确定目标型号为第一型号，确定开启数量为1；当必要排气量处于(P1，P2+P2]区间时，确定目标型号为第二型号，确定开启数量为2；当必要排气量处于(P2+P2，P1+P2]区间时，确定目标型号为第一型号和第二型号，确定第一型号和第二型号的开启数量均为1；当必要排气量处于(P1+P2，P1+P1]区间时，确定目标型号为第一型号，确定开启数量为2。
在一种实施方式中，上述确定模块32，进一步用于在P1＜P2时，当必要排气量处于[0，P1]区间时，确定目标型号为第一型号，确定开启数量为1；当必要排气量处于(P1，P2]区间时，确定目标型号为第二型号，确定开启数量为1；当必要排气量处于(P2，P1+P1]区间时，确定目标型号为第一型号，确定开启数量为2；当必要排气量处于(P1+P1，P1+P2]区间时，确定目标型号为第一型号和第二型号，确定第一型号和第二型号的开启数量均为1；当必要排气量处于(P1+P2，P2+P2]区间时，确定目标型号为第二型号，确定开启数量为2。
在一种实施方式中，上述控制模块33，进一步用于当目标型号包括一种型号时，基于预设排序结果控制开启数量的目标型号的压缩机依次轮换运行；其中，压缩机的轮换运行时长为第一时长；当目标型号包括多种型号时，获取各目标型号的压缩机的预设排序结果，基于目标型号对应的开启数量分别控制目标型号中同一型号的压缩机按照对应的预设排序结果依次轮换运行。
在一种实施方式中，上述控制模块33，进一步用于获取多联空调上一次停机前处于运行状态的目标压缩机的运行型号及运行时长；当运行型号为目标型号，且运行时长小于第二时长时，控制目标压缩机继续运行，直至目标压缩机的累计运行时长达到第一时长，从预设排序结果中获取目标压缩机的下一顺序压缩机，控制目标型号的压缩机从下一顺序压缩机开始依次轮换运行；其中，第二时长小于等于第一时长。
在一种实施方式中，上述获取模块31，进一步用于计算多联空调的能力需求，基于能力需求计算压缩机所需的必要排气量；必要排气量的计算算式为Vcc＝G*106/ρ/k/3600，G＝Q/(h4-h1)；其中，Vcc为必要排气量，G为冷媒循环量，Q为能力需求，h4为冷凝器出口的焓值，h1为压缩机进口的焓值，ρ为压缩机进口冷媒密度，k为压缩机体积效率。
本实施例提供的上述空调器控制装置，保证空调使用的舒适性前提下减少电能能耗，即尽量保证压缩机处于高COP的频率下运行，节约了空调能耗，提升了用户体验。
对应于上述实施例提供的空调器控制方法，本实施例提供了一种空调器，该空调器包括多台并联的室外机及存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，计算机程序被处理器读取并运行时，实现上述实施例提供的空调器控制方法。
本实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述空调器控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
当然，本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程度来指令控制装置来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取的存储介质中，所述程序在执行时可包括如上述各方法实施例的流程，其中所述的存储介质可为存储器、磁盘、光盘等。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的空调器控制装置和空调器而言，由于其与实施例公开的空调器控制方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (6)

1.一种空调器控制方法，其特征在于，应用于多联空调，所述多联空调包括多台室外机，所述空调器控制方法包括：
当所述多联空调开启运行时，获取所述多联空调的压缩机的必要排气量；
基于所述必要排气量及各所述室外机中的压缩机型号，确定使制冷系数取最大值时对应的压缩机的目标型号及对应的开启数量；基于所述开启数量控制对应数量的所述目标型号的压缩机轮换运行；
所述基于所述必要排气量及各所述室外机中的压缩机型号，确定使制冷系数取最大值时对应的压缩机的目标型号及对应的开启数量的步骤，包括：获取每种型号压缩机的最大频率及压缩机排量；基于所述最大频率及所述压缩机排量计算每种型号的压缩机在所述制冷系数最大时对应的目标排气量；其中，同一型号的压缩机的最大频率及压缩机排量均相等；将与所述必要排气量的差值最小的一个目标排气量或多个累加的目标排气量所对应的压缩机型号确定为使所述制冷系数取最大值的目标型号的压缩机，基于与所述必要排气量的差值最小的目标排气量的数量确定所述目标型号的压缩机对应的开启数量；其中，所述目标型号包括一种或多种压缩机型号；
所述基于所述开启数量控制对应数量的所述目标型号的压缩机轮换运行的步骤，包括：当所述目标型号包括一种型号时，基于预设排序结果控制所述开启数量的目标型号的压缩机依次轮换运行；其中，所述压缩机的轮换运行时长为第一时长；当所述目标型号包括多种型号时，获取各目标型号的压缩机的预设排序结果，基于所述目标型号对应的开启数量分别控制所述目标型号中同一型号的压缩机按照对应的预设排序结果依次轮换运行；
获取所述多联空调上一次停机前处于运行状态的目标压缩机的运行型号及运行时长；当所述运行型号为所述目标型号，且所述运行时长小于第二时长时，控制所述目标压缩机继续运行，直至所述目标压缩机的累计运行时长达到所述第一时长，从所述预设排序结果中获取所述目标压缩机的下一顺序压缩机，控制所述目标型号的压缩机从所述下一顺序压缩机开始依次轮换运行；其中，所述第二时长小于等于所述第一时长；
所述获取所述多联空调的压缩机的必要排气量的步骤，包括：计算所述多联空调的能力需求，基于所述能力需求计算压缩机所需的必要排气量；所述必要排气量的计算算式为Vcc＝G*106/ρ/k/3600，G＝Q/(h4-h1)；其中，Vcc为所述必要排气量，G为冷媒循环量，Q为能力需求，h4为冷凝器出口的焓值，h1为压缩机进口的焓值，ρ为压缩机进口冷媒密度，k为压缩机体积效率。
2.如权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，所述多联空调包括多台第一型号的压缩机和多台第二型号的压缩机；所述第一型号的压缩机在所述制冷系数最大时对应的第一目标排气量为P1，所述第二型号的压缩机在所述制冷系数最大时对应的第二目标排气量为P2；
所述将与所述必要排气量的差值最小的一个目标排气量或多个累加的目标排气量所对应的压缩机型号确定为使所述制冷系数取最大值的目标型号的压缩机，基于与所述必要排气量的差值最小的目标排气量的数量确定所述目标型号的压缩机对应的开启数量的步骤，包括：
判断所述第一目标排气量P1是否大于等于所述第二目标排气量P2；
若P1≥P2，当所述必要排气量处于[0，P2]区间时，确定所述目标型号为所述第二型号，确定所述开启数量为1；
当所述必要排气量处于(P2，P1]区间时，确定所述目标型号为所述第一型号，确定所述开启数量为1；
当所述必要排气量处于(P1，P2+P2]区间时，确定所述目标型号为所述第二型号，确定所述开启数量为2；
当所述必要排气量处于(P2+P2，P1+P2]区间时，确定所述目标型号为所述第一型号和所述第二型号，确定所述第一型号和所述第二型号的开启数量均为1；
当所述必要排气量处于(P1+P2，P1+P1]区间时，确定所述目标型号为所述第一型号，确定所述开启数量为2。
3.如权利要求2所述的空调器控制方法，其特征在于，还包括：
若P1＜P2，当所述必要排气量处于[0，P1]区间时，确定所述目标型号为所述第一型号，确定所述开启数量为1；
当所述必要排气量处于(P1，P2]区间时，确定所述目标型号为所述第二型号，确定所述开启数量为1；
当所述必要排气量处于(P2，P1+P1]区间时，确定所述目标型号为所述第一型号，确定所述开启数量为2；
当所述必要排气量处于(P1+P1，P1+P2]区间时，确定所述目标型号为所述第一型号和所述第二型号，确定所述第一型号和所述第二型号的开启数量均为1；
当所述必要排气量处于(P1+P2，P2+P2]区间时，确定所述目标型号为所述第二型号，确定所述开启数量为2。
4.一种空调器控制装置，其特征在于，应用于多联空调，所述多联空调包括多台室外机，所述空调器控制装置包括：
获取模块，用于当所述多联空调开启运行时，获取所述多联空调的压缩机的必要排气量；
确定模块，用于基于所述必要排气量及各所述室外机中的压缩机型号，确定使制冷系数取最大值时对应的压缩机的目标型号及对应的开启数量；
控制模块，用于基于所述开启数量控制对应数量的所述目标型号的压缩机轮换运行；
所述确定模块，用于获取每种型号压缩机的最大频率及压缩机排量；基于所述最大频率及所述压缩机排量计算每种型号的压缩机在所述制冷系数最大时对应的目标排气量；其中，同一型号的压缩机的最大频率及压缩机排量均相等；将与所述必要排气量的差值最小的一个目标排气量或多个累加的目标排气量所对应的压缩机型号确定为使所述制冷系数取最大值的目标型号的压缩机，基于与所述必要排气量的差值最小的目标排气量的数量确定所述目标型号的压缩机对应的开启数量；其中，所述目标型号包括一种或多种压缩机型号；
所述控制模块，用于当所述目标型号包括一种型号时，基于预设排序结果控制所述开启数量的目标型号的压缩机依次轮换运行；其中，所述压缩机的轮换运行时长为第一时长；当所述目标型号包括多种型号时，获取各目标型号的压缩机的预设排序结果，基于所述目标型号对应的开启数量分别控制所述目标型号中同一型号的压缩机按照对应的预设排序结果依次轮换运行；
获取所述多联空调上一次停机前处于运行状态的目标压缩机的运行型号及运行时长；当所述运行型号为所述目标型号，且所述运行时长小于第二时长时，控制所述目标压缩机继续运行，直至所述目标压缩机的累计运行时长达到所述第一时长，从所述预设排序结果中获取所述目标压缩机的下一顺序压缩机，控制所述目标型号的压缩机从所述下一顺序压缩机开始依次轮换运行；其中，所述第二时长小于等于所述第一时长；
所述获取模块，用于计算所述多联空调的能力需求，基于所述能力需求计算压缩机所需的必要排气量；所述必要排气量的计算算式为Vcc＝G*106/ρ/k/3600，G＝Q/(h4-h1)；其中，Vcc为所述必要排气量，G为冷媒循环量，Q为能力需求，h4为冷凝器出口的焓值，h1为压缩机进口的焓值，ρ为压缩机进口冷媒密度，k为压缩机体积效率。
5.一种空调器，其特征在于，包括多台并联的室外机及存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如权利要求1-3任一项所述的方法。
6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如权利要求1-3任一项所述的方法。
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