JPH08320147A

JPH08320147A - 空気調和機の制御装置

Info

Publication number: JPH08320147A
Application number: JP7126168A
Authority: JP
Inventors: Masami Hayashi; 正美林; Eiji Nakasumi; 英二中角
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1995-05-25
Filing date: 1995-05-25
Publication date: 1996-12-03

Abstract

(57)【要約】【目的】室内の人間の快適感を考慮した、より快適な
空調及び生活環境を実現する。【構成】空気調和機１６が具備する室内外の環境条件
を検知する複数のセンサ手段１０と、前記センサ手段１
０の前状態を保持する記憶手段１３と、上下偏向羽根の
位置を検出する位置検出手段１ｄと、前記センサ手段１
０と前記記憶手段１３よりの出力、使用者の設定した温
度及び前記位置検出手段１ｄよりの出力から室内の人間
の快適感を推測する推測手段と、前記推測手段より推測
した前記室内の人間の快適感に基づき前記空気調和機１
ｂの圧縮機運転周波数の運転周波数テーブルの制御信号
を生成する制御信号生成手段１９とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばマイクロコンピ
ュータ搭載の空気調和機で快適な空調運転を自動的に行
わせる、圧縮機の運転周波数の制御を行うことにより室
内の人間の快適性を高めるための空気調和機の制御装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】空気調和機で室温のコントロールを行う
際、暖房の例では室内温度の立ち上がり時の特性向上の
ために、空気調和機の室内目標温度を一定時間高めにシ
フトさせる制御や、室内温度によって圧縮機運転周波数
の制御を行う方法が採られていた。すなわち、図８はこ
のような従来の空気調和機の制御装置を示し、図８にお
いて、制御信号生成手段８１はセンサ８０よりの吸い込
み温度８５や、空気調和機８２の電源を投入してから作
動するタイマ８３よりのタイマ値８７及び前記空気調和
機８２を外部より操作するリモコンまたは操作パネル８
４よりの使用者設定温度８８等により制御信号８６を生
成している。例としては、暖房時には、電源を投入して
からの時間が６０分間以内は室内温度を速く立ち上げる
ために、室内目標温度をリモコンまたは操作パネル８４
より設定した使用者の設定温度よりも２℃高く設定する
ように、空気調和機８２の室内温度調整８９を制御させ
るのである。

【０００３】また実際の圧縮機運転周波数の制御として
は、図９に示すように、リモコンまたは操作パネル８４
の設定温度と吸い込み温度との差より圧縮機の運転周波
数を一義的に決定するとともに、テーブル化している
（例：吸い込み温度−設定温度＝＋０．５〜１．５の場
合、圧縮機の運転周波数Ｎｏ．＝２（例えばＮｏ．２＝
２０Ｈｚ））。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来の制御装置では、電源を投入してからの時間や室
内温度特性のみで制御しているため、空気調和機の設置
された部屋の空調負荷の大小に柔軟に対処することはで
きない。したがって、例えば、負荷が過小な時には室温
が目標温度よりも高くなり過ぎたり、負荷が過大な時に
は室温が目標温度に達するまでかなりの時間がかかると
いう課題や、室内の位置の違いによっては、温度差が生
じ、空気調和機から距離が遠い場合は設定温度に達しな
いこともあるので、室内の人間の快適感を考慮できない
という課題があった。

【０００５】さらに、リモコンまたは操作パネルの設定
温度と吸い込み温度との差より圧縮機の運転周波数を一
義的に決定しており、かつ圧縮機の運転周波数テーブル
としては１個しか所有していないため、部屋の空調負荷
とのバランスによっては圧縮機の運転周波数のハンチン
グが生じ、圧縮機運転周波数変化時の騒音変化音及び振
動、吹き出し温度の急激な変化（コールド・ドラフト
感）、ハンチングによる消費電力のアップ、室温分布の
低下等種々の課題があった（例えば、図９の圧縮機運転
周波数Ｎｏ．２，３，４に対応する実圧縮機運転周波数
をそれぞれ２０Ｈｚ、２５Ｈｚ，３５Ｈｚと仮定する
と、運転周波数Ｎｏ．２とＮｏ．３との間で負荷的にバ
ランスした場合は、ハンチングする運転周波数差は５Ｈ
ｚであるが、運転周波数Ｎｏ．３とＮｏ．４との間で負
荷的にバランスした場合はハンチングする運転周波数差
は１０Ｈｚとはなはだ大きくなる）。

【０００６】本発明は、複数のセンサ手段とこのセンサ
手段の結果を用いることにより室内の環境や人間の状態
を考慮した、快適な空調を行うことを目的とするもので
ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明は、空気調和機が具備する室内外の環境条件
を検知する複数のセンサ手段と、前記センサ手段の前状
態を保持する記憶手段と、風向を偏向する上下偏向羽根
の位置を検出する位置検出手段と、前記センサ手段と前
記記憶手段よりの出力、使用者の設定した温度、及び前
記位置検出手段よりの出力から室内の人間の快適感を推
測する推測手段と、前記推測手段より推測した前記室内
の人間の快適感に基づき前記空気調和機の圧縮機運転周
波数の運転周波数テーブルの制御信号を生成する制御信
号生成手段とを具備することを特徴とする空気調和機の
制御装置を提案するものである。

【０００８】

【作用】前述した本発明の構成によると、推測手段は複
数のセンサ手段より検知された室内外の環境条件と、記
憶手段により保持された前記センサ手段の前状態、使用
者の設定した温度及び位置検出手段にて検出された上下
偏向羽根の位置から室内の人間の快適感を推測する。そ
して、この推測手段より推測した前記人間の快適感に基
づき、制御信号生成手段より制御信号が生成され空気調
和機を制御するから、これにより室内の環境や人間の状
態を考慮した、より快適な空調及び生活環境を実現する
ことができる。

【０００９】

【実施例】以下、図１から図６を用いて本発明の実施例
を詳細に説明する。

【００１０】図１は本発明の第１の実施例による制御装
置における信号の流れを示すブロック図であり、図２は
図１における神経回路網模式手段の学習方法を示すブロ
ック図であるが、図１において、１０はセンサ、１１，
１２はセンサ１０よりのセンサ信号値、１３は記憶手
段、１４は記憶手段１３より出力される吸い込み温度の
Ｎ秒間隔の傾斜、１５はリモコンまたは操作パネル、１
６はリモコンまたは操作パネル１５からの出力信号、１
７は神経回路網模式手段、１８は前記手段１７より出力
される快適度（予測平均投票数（Ｐｒｅｄｉｃｔｅｄ
ＭｅａｎＶｏｔｅ、以下ＰＭＶという）または標準新
有効温度（ＳｔａｎｄａｒｄＥｆｆｅｃｔｉｖｅＴ
ｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ、以下ＳＥＴという）、１９は制
御信号生成手段、１ａは前記手段１９より出力される制
御信号、１ｂは空気調和機、１ｄは上下偏向羽根の位置
を検知する位置センサ、１ｅは前記位置センサ１ｄより
の上下偏向羽根の位置信号である。

【００１１】次に、神経回路網模式手段の学習方法を説
明するためのさらに詳細な構成を図２について説明す
る。すなわち、図２は学習方法を示すブロック図であ
り、２１は室外温度、２２は吸い込み温度、２３は吸い
込み温度の傾斜、２４は風量、２５は使用者の設定温
度、２６は人体温度、２７は神経回路網模式手段、２８
は制御信号生成手段、２９は実測したＰＭＶ（またはＳ
ＥＴ）、２ａは推測したＰＭＶ（またはＳＥＴ）、２ｃ
は制御信号、２ｄは上下偏向羽根の位置情報、２１１，
２２１，２３１，２４１，２５１，２６１，２ｄ１はそ
れぞれ室外温度２１、吸い込み温度２２、吸い込み温度
傾斜２３、風量２４、使用者の設定温度２５、人体温度
２６、及び上下偏向羽根の位置情報２ｄよりの信号であ
る。

【００１２】図示実施例による空気調和機は、以上のよ
うな構成であるから、空気調和機１ｂ内の複数のセンサ
（外気温センサ、吸い込み温度センサ、湿度センサ、人
体温度センサ）１０よりセンサ信号１１が出力されるこ
とになる。この信号１１は、室外温度、吸い込み温度、
湿度、人体温度などである。また、前記センサ１０から
信号１１と同様の信号１２が出力され、記憶手段１３に
入力されるけれども、記憶手段１３は入力される前記セ
ンサ出力信号１２における過去Ｎ秒間（Ｎは正の実数）
の履歴を記憶する。リモコンまたは操作パネル１５から
風量と使用者の設定温度値１６が出力され、また、記憶
手段１３はセンサの前の状態、例えば前述したＮ秒間の
履歴より室内温度のＮ秒（Ｎは正の実数）間隔の傾斜１
４を出力する。位置センサ１ｄは、上下偏向羽根の位置
を検出し、位置情報１ｅを出力する。図３に示すよう
に、この位置センサ１ｄは図３に示すように、上下偏向
羽根の羽根位置状態を４パターンに分類し、上下偏向羽
根位置状態がどのパターンになっているかを検出する
（上下偏向羽根位置がどのパターンに存在しているかを
検出することにより、簡易的であるが人が部屋のどの位
置に居るのかを推測することができる）。例えば、１パ
ターンであれば、位置センサ１ｄの出力信号１ｅは１と
なる。各手段１０，１３，１５，１ｄからの出力信号１
１，１４，１６，１ｅは、入力信号として、神経回路網
模式手段１７に入力する。この神経回路網模式手段１７
は入力信号から室内の快適度である予測平均投票数ＰＭ
Ｖ、または、標準新有効温度ＳＥＴの推測値１８を出力
する。ＰＭＶは、快適性を左右する要素として、温度、
湿度、気流速、輻射温度（周囲壁体）、代謝量、着衣状
態の６要素の組み合せを変化させた環境試験室で、被験
者から、試験室での寒暑についての投票を受け、その結
果を基に定量化したものである。すなわち、人間の状態
（代謝や着衣の状況）と室内の環境（温度、湿度、機流
速、周囲壁体輻射）によって、計算したＰＭＶの値は、３：寒い２：涼しい１：やや涼しい０：なんともない＋１：やや暖かい＋２：暖かい＋３：暑いと評価できる。

【００１３】一方、ＳＥＴは環境の物理因子から熱刺激
量を求めて、人間の生理的状態値と感覚を予測しようと
するもので、温熱に対する快・不快の関係を熱刺激の物
理量に対する生理反応でとらえている快適性物理的評価
法の１つである。例えば、ＰＭＶを用いた場合は、神経
回路網模式１７に室外温度、吸い込み温度、吸い込み温
度傾斜、風量、上下偏向羽根の位置情報、使用者の設定
温度、人体温度という人間の状態と室内の環境を入力す
ることによって、神経回路網模式手段１７からＰＭＶの
推測値１８が出力される。前記ＰＭＶの推測値１８は制
御信号生成手段１９に入力され、この生成手段１９より
制御信号１ａを生成する。制御信号生成手段１９は、快
適感が不満足の場合には、空気調和機１ｂの能力を最大
限にできるような制御信号１ａを生成する。

【００１４】さらに、快適感が満足の場合は快適感が持
続できるような制御信号１ａを生成する。すなわち、前
記推測したＰＭＶの値１８によって空気調和機１ｂを制
御する信号１ａを生成する。この制御信号１ａによって
空気調和機１ｂにおける圧縮機の運転周波数を制御す
る。一例としては、前記各手段１０，１３，１５，１ｄ
からの外気温、吸い込み温度、風量、設定温度、吸い込
み温度の傾斜、位置情報等より、空気調和機１ｂが目標
とする室内目標温度を算出するシフト量を求める。この
シフト量と、使用者が設定した温度及び室内目標温度と
の関係は、室内目標温度＝使用者設定温度＋シフト量となる。そこで、制御信号生成手段１９より生成した空
気調和機１ｂの制御信号１ａを空気調和機１ｂに入力
し、一例として前記式に基づき室内目標温度となるよう
に空気調和機１ｂの運転を実行する。

【００１５】以上のような過程を経て室内温度調整１ｃ
が行われる。次に図２について、図１の神経回路網の学
習方法を説明すると、室外温度２１及び吸い込み温度２
２、Ｎ秒間隔の吸い込み温度の傾斜２３、風量２４、使
用者の設定温度２５、人体温度２６、上下偏向羽根の位
置情報２ｄ等からの信号２１１，２２１,２３１，２４
１，２５１，２６１，２ｄ１を神経回路網模式手段２７
に入力して、ＰＭＶの推測値２ａを出力する。

【００１６】前記神経回路網模式手段２７は、室内にお
いて測定した実測ＰＭＶ２９を学習データ２ｂとして、
ＰＭＶの推測値２ａを学習する。

【００１７】神経回路網の学習アルゴリズムは、各種の
方法であるが、例えばバックプロパゲーションのアルゴ
リズム（参考文献：ラメルハート、Ｄ．Ｅとマクレラン
ド．Ｊ．Ｌ「ＰＤＰモデル−認知科学とニューロン回路
網の検索」｛Ｒｕｎｍｅｌｈａｒｔ．Ｄ．Ｅａｎｄ
Ｍｃｃｌｅｌｌａｎｄ，Ｊ．Ｌ．（Ｅｄｓ．），”Ｐａ
ｒａｌｌｅｌＤｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄＰｒｏｃｅｓ
ｓｉｎｇ，ＥｘｐｌｏｒａｔｉｏｎｉｎｔｈｅＭ
ｉｃｒｏｓｔｒｕｃｔｕｒｅｏｆＣｏｇｎｉｔｉｏ
ｎ．Ｖｏｌ．１，２，ＭＩＴＰｒｅｓｓ，Ｃａｍｍｂ
ｒｉｄｇｅ（１９８６）｝）により最降下法にて最適解
を求める。そして、これらのアルゴリズムにより充分Ｐ
ＭＶが神経回路網模式手段２７で推測できるようになる
まで学習を行う。学習が終了すると、神経回路網模式手
段２７の出力値２ａにより、快適感が不満足の場合に
は、制御信号生成手段２８より空気調和機の能力を最大
限でるような制御信号２ｃを生成する。また、快適感が
満足の場合には、快適感が持続できるように制御信号２
ｃを制御信号生成手段２８より生成する。すなわち、神
経回路網模式手段２７にて推測したＰＭＶの値２ａによ
って、制御信号生成手段２８より空気調和機を制御する
信号２ｃを生成する。なお、前記制御信号２ｃは圧縮機
の運転周波数テーブルを制御する。

【００１８】以上に述べたように、本実施例によれば、
各センサからの入力を神経回路網模式手段に入力し、Ｐ
ＭＶを推測し、ＰＭＶの値により制御信号を生成するこ
とにより、室内の環境と人間の状態を考慮した、快適な
空調及び生活環境を実現することができる。

【００１９】なお、前記実施例では神経回路網模式手段
１７，２７よりの出力１８、２ａをＰＭＶとしたが、Ｓ
ＥＴや周囲壁輻射温度に置き換えても同様の効果を得る
ことができるのは明らかなところである。

【００２０】次に図４から図６を用いて本発明の第２実
施例を説明する。図４は本発明の第２の実施例による制
御装置における信号の流れを示すブロック図であり、図
５は図４におけるルックアップテーブルの作成方法を説
明するためのブロック図であるが、図４において、４０
はセンサ、４１，４２はセンサ１０よりのセンサ信号
値、４３は記憶手段、４４は記憶手段４３より出力され
る吸い込み温度のＮ秒間隔の傾斜、４５はリモコンまた
は操作パネル、４６はリモコンまたは操作パネル４５か
らの出力信号、４７はルックアップテーブル、４８はル
ックアップテーブル４７より出力される制御信号、４９
は空気調和機、４ｂは位置センサ、４ｃは位置センサ４
ｂよりの上下偏向羽根の位置信号をそれぞれ示してあ
る。

【００２１】次に図５を参照しながら、ルックアップテ
ーブルの作成方法について説明すると、５１は室外温
度、５２は吸い込み温度、５３は吸い込み温度の傾斜、
５４は風量、５５は使用者の設定温度、５６は人体温
度、５７は神経回路網模式手段、５８は制御信号生成手
段、５９は実測したＰＭＶ（またはＳＥＴ）、５ａは神
経回路網模式手段より推測したＰＭＶ（またはＳＥ
Ｔ）、５ｂは実測ＰＭＶ（またはＳＥＴ）よりの快適度
（ＰＭＶまたはＳＥＴ）、５ｃは制御信号、５ｄは上下
偏向羽根の位置情報、５ｅはルックアップテーブル、５
１１，５２１，５３１，５４１，５５１，５６１，５ｄ
１はそれぞれ室外温度５１、吸い込み温度５２、吸い込
み温度の傾斜５３、風量５４、使用者の設定温度５５、
人体温度５６、上下偏向羽根の位置情報５ｄよりの信号
である。

【００２２】第２実施例による空気調和機は、以上のよ
うな構成であるから、図４に示すように、空気調和機４
９内の複数のセンサ４０よりセンサ信号４１が出力され
ることになる。この信号４１は外気温、吸い込み温度、
湿度、人体温度などである。

【００２３】また、前記センサ４０から信号４１と同様
の信号４２が出力され、記憶手段４３に入力される。記
憶手段４３は入力される前記センサ出力信号４２におけ
る過去Ｎ秒間（Ｎは正の実数）の履歴を記憶する。リモ
コンまたは操作パネル４５から風量、使用者の設定温度
値４６が出力され、また記憶手段４３はセンサの前の状
態、例えば室内温度のＮ秒（Ｎは正の実数）間隔の傾斜
４４を出力する。さらに位置センサ４ｂからは上下偏向
羽根の位置情報４ｃが出力される。位置センサ４ｂは、
第１の実施例の図３で説明したのでここでは省略する。
各手段４０，４３，４５，４ｂからの出力信号４１，４
４，４６，４ｃは、入力信号としてルックアップテーブ
ル４７に入力され、このルックアップテーブル４７より
空気調和機４９に対する制御信号４８を求める。この制
御信号４８によって、空気調和機４９における圧縮機の
運転周波数が制御されることになる。一例としては、前
記各手段４０，４３，４５，４ｂからの外気温、吸い込
み温度、風量、設定温度、吸い込み温度の傾斜等より、
空気調和機４９が目標とする圧縮機運転周波数テーブル
が求められる。

【００２４】そこで、ルックアップテーブル４７より求
めた制御信号４８は空気調和機４９に入力し、一例とし
て前記圧縮機運転周波数テーブルに基づき室内目標温度
となるように空気調和機４９の運転を実行する。

【００２５】次に、図４のルックアップテーブルの作成
方法を図５について説明すると、まず、室外温度５１及
び吸い込み温度５２、Ｎ秒間隔の吸い込み温度の傾斜５
３、風量５４、使用者の設定温度５５、人体温度５６、
上下偏向羽根の位置情報５ｄ等からの信号５１１，５２
１，５３１，５４１，５５１，５６１，５ｄ１を神経回
路網模式手段５７に入力して、ＰＭＶの推測値５ａが出
力される。

【００２６】この場合、前記神経回路網模式手段５７
は、室内において測定した実測ＰＭＶ５９を学習データ
５ｂとしてＰＭＶの推測値５ａを学習する。

【００２７】神経回路網の学習アルゴリズムは、各種の
方法があるが、例えば前述のバックプロパゲーションの
アルゴリズムにより最降下法にて最適解を求めればよ
い。そして、これらのアルゴリズムにより充分ＰＭＶが
神経回路網模式手段５７で推測できるようになるまで学
習を行うが、学習を終了すると、神経回路網模式手段５
７の出力値５ａにより、快適感が不満足の場合には、制
御信号生成手段５８より空気調和機の能力を最大限でる
ような制御信号５ｃを生成する。また、快適感が満足の
場合には、快適感が持続できるように制御信号５ｃが制
御信号生成手段５８より生成されることになる。

【００２８】なお、前記制御信号５ｃは圧縮機運転周波
数テーブルを制御するけれども、その神経回路網模式手
段５７と制御信号５ｃを出力する制御信号生成手段５８
の部分をルックアップテーブル５ｅに置き換えるため、
センサ入力である室外温度５１〜リモコンの位置情報５
ｄの各入力信号５１１〜５ｄ１を荒く量子化してルック
アップテーブル５ｃに入力し、その結果を前記ルックア
ップテーブル５ｅに書き込み、ルックアップテーブルを
作成すればよい。

【００２９】図６は前述したルックアップテーブル５ｅ
の具体例を示し、ルックアップテーブル５ａはゾーンＡ
〜Ｃを備え、ゾーンＡには設定温度ｔｉ〜ｔｅ、外気温
ｔｏｉ〜ｔｏｍ、風量ｆｉ〜ｆｎ、吸い込み温度ｓｉ〜
ｓｏ及び吸い込み温度傾斜ｋｉ〜ｋｐが書き込まれてい
る。

【００３０】次に図７を参照しながら、例として暖房時
の圧縮機運転周波数テーブルの所有方法について説明す
る。図７に示すように、圧縮機の運転周波数テーブルと
しては過渡期（立ち上がり時あるいは外乱時）と安定期
とで独自に所有し、かつ過渡期及び安定期それぞれにお
いて複数個の圧縮機運転周波数テーブルを所有してい
る。暖房運転開始時や大きな負荷変化等が生じた際に
は、空気調和機が目標とする圧縮機運転周波数テーブル
としては、前記外気温、吸い込み温度、風量、設定温
度、吸い込み温度の傾斜等より、よりすばやく室温を立
ち上げるため、過渡期の運転周波数テーブルの中から最
適な運転周波数テーブルが選択される。同様に室温がほ
ぼ安定状態に近づくと安定期の運転周波数テーブルの中
から最適な運転周波数テーブルが選択される。

【００３１】このように、圧縮機の運転周波数テーブル
として過渡期と安定期とで独自に所有しているため、運
転開始時等においては部屋をよりすばやく暖めることが
できるとともに安定時においては圧縮機の運転周波数の
ハンチングを抑えることにより室温変動低減、圧縮機運
転周波数変化時の騒音変化音及び振動の低減、吹き出し
温度の急激な変化の防止（コールド・ドラフト感）、運
転周波数のハンチングの低減による消費電力の低減、室
温分布の低下防止等を行うことができる。さらに、過渡
期及び安定期それぞれにおいて複数個の圧縮機運転周波
数テーブルを所有しているため、運転状態における部屋
の負荷にあった最適な運転周波数テーブルを選択するた
め、よりきめの細かい制御を行うことができる。

【００３２】以上に述べたように、前記実施例の空気調
和機によれば、各センサからの入力を神経回路網模式手
段に入力し、ＰＭＶを推測し、ＰＭＶの値により制御信
号を生成することにより、室内の環境を考慮した、より
快適な空調及び生活環境を実現することができる。さら
に、神経回路網模式手段からＰＭＶを推測し、制御信号
に変換する部分をルックアップテーブルに置き換えるこ
とによって制御装置を簡単に実現することができる。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
による空気調和機の制御装置によれば、室内の環境や人
間の状態を考慮したより快適な空調及び生活環境を実現
できる。

【００３４】請求項２のニューラルネットワークの仕様
により、個別に人や部屋に対応した制御が実現し、快適
性の向上が図れる。

【００３５】請求項３の仕様（ニューラルネットワーク
に室内外温度、風量、湿度の各値を入力）により、個別
に人や部屋、さらに使用条件に適した制御が達成され、
快適性の向上が図れる。

【００３６】請求項４の吸込温度勾配に適正な時間間隔
をさらに設けることにより、使用時の部屋の負荷状態が
適確に判断でき、快適性の向上が図れる。

【００３７】請求項５の仕様により、ニューラルネット
ワークをエアコンで実施する場合、推定計算時間が長く
大型計算機が必要となるため、ルックアップテーブルに
記憶させることにより、マイコン処理が可能となり、大
幅なコストメリットが達成される。

【００３８】請求項６の仕様により、人間の快適性を評
価する指標として最も望ましい。ＰＭＶ評価を行うこと
により、快適性を飛躍的に改善できる。

【００３９】請求項７の仕様は、請求項６の仕様と同等
の効果が達成される。請求項８の仕様により、仕様者の
設定した設定温度により間接的ではあるが人の状態を推
測するため、快適性の向上を図ることができる。

【００４０】請求項９の仕様により、人体の温度で直接
に人の状態を推測するため、快適性の向上がさらに達成
できる。

【００４１】請求項１０の仕様により、圧縮機運転周波
数テーブルとしては、過渡期（立ち上がり時あるいは立
ち下げ時）と安定期とで独自に所有し、かつ過渡期及び
安定期それぞれにおいて複数個の圧縮機運転周波数テー
ブルを所有するため、運転開始時等における即暖性（あ
るいは即令性）の向上、また安定時においては圧縮機の
運転周波数のハンチング抑えることにより室温変動低
減、圧縮機運転周波数変化時の騒音変化音及び振動の低
減、吹き出し温度の急激な変化の防止（コールド・ドラ
フト感）、運転周波数のハンチングの低減による消費電
力の低減、室温分布の低下防止等を行うことができる。
さらに、過渡期及び安定期それぞれにおいて複数個の圧
縮機運転周波数テーブルを所有しているため、運転状態
における部屋の負荷にあった最適な運転周波数テーブル
を選択するため、よりきめの細かい制御を行うことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例による空気調和機の制御装
置信号の流れを示すブロック図

【図２】図１における神経回路網模式手段の学習方法を
説明するためのブロック図

【図３】図１及び図２における上下偏向羽根の位置情報
を示す説明図

【図４】本発明の第２実施例による空気調和機の制御装
置信号の流れを示すブロック図

【図５】図４におけるルックアップテーブルの作成方法
を説明するためのブロック図

【図６】図４及び図５におけるルックアップテーブルの
一例を示す説明図

【図７】（ａ）暖房運転時における圧縮機運転周波数テ
ーブルの一例を示す説明図（過渡期及び安定期における
運転周波数テーブル）（ｂ）同説明図

【図８】従来の制御装置を示すブロック図

【図９】従来の暖房運転時における圧縮機運転周波数テ
ーブルの一例を示す説明図

【符号の説明】

１０，４０センサ１１，１２，４１，４２センサ信号１３，４３記憶手段１４，４４Ｎ秒間隔の吸い込み温度傾斜１５，４５リモコンまたは操作パネル１６，４６風量、設定温度等１７神経回路網模式手段１８快適度推測値１９制御信号生成手段１ａ，４８制御信号１ｂ，４９空気調和機１ｃ，４ａ室内温度調整１ｄ，４ｂ位置センサ１ｅ，４ｃ上下偏向羽根の位置情報２１，５１室外温度２２，５２吸い込み温度２３，５３吸い込み温度の傾斜２４，５４風量２５，５５使用者の設定温度２６，５６人体温度２ｄ，５ｄ上下偏向羽根の位置情報２７，５７神経回路網模式手段２８，５８制御信号生成手段２９，５９実測ＰＭＶ２ａ，５ａＰＭＶ推測値２ｂ，５ｂＰＭＶ学習データ２ｃ，５ｃ制御信号２ｄ，５ｄ上下偏向羽根の位置情報４７，５ｅルックアップテーブル８０センサ８１制御信号生成手段８２空気調和機

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】空気調和機が具備する室内外の環境条件を
検知する複数のセンサ手段と、前記センサ手段の前状態
を保持する記憶手段と、風向を偏向する上下偏向羽根の
位置を検出する位置検出手段と、前記センサ手段と前記
記憶手段よりの出力、使用者の設定した温度及び前記位
置検出手段よりの出力から室内の人間の快適感を推測す
る推測手段と、前記推測手段より推測した前記室内の人
間の快適感に基づき前記空気調和機の圧縮機運転周波数
の運転周波数テーブルの制御信号を生成する制御信号生
成手段とを備えることを特徴とする空気調和機の制御装
置。
【請求項２】推測手段は、人間の快適感を学習した神経
回路網模式手段（ニューラルネットワーク）であること
を特徴とする請求項１記載の空気調和機の制御装置。
【請求項３】センサ手段は、室内外の温度、空気調和機
の風量、湿度を検出することを特徴とする請求項１記載
の空気調和機の制御装置。
【請求項４】記憶手段はＮ秒（Ｎは正の実数値）間隔の
空気調和機の吸込空気温度勾配を記憶することを特徴と
する請求項１記載の空気調和機の制御装置。
【請求項５】制御信号生成手段は、室内の人間の快適感
を推測する関数の出力から制御信号を生成するようにし
たルックアップテーブルの記憶手段であることを特徴と
する請求項１記載の空気調和機の制御装置。
【請求項６】推測手段により推測される室内の人間の快
適感は、空気調和機の制御を行う評価指数として人間の
状態や室内の環境によって計算した予測平均投票数（Ｐ
ＭＶ）、または、人間の生理状態や感覚の予測を行った
標準新有効温度（ＳＥＴ）であることを特徴とする請求
項１記載の空気調和機の制御装置。
【請求項７】推測手段により推測される室内の人間の快
適感は、周囲壁輻射温度であることを特徴とする請求項
１記載の空気調和機の制御装置。
【請求項８】推測手段は、使用者の設定温度より室内の
人間の状態を推測することを特徴とする請求項１記載の
空気調和機の制御装置。
【請求項９】推測手段は、センサ手段としての人体温度
センサにより室内の人間の状態を推測することを特徴と
する請求項１記載の空気調和機の制御装置。
【請求項１０】圧縮機運転周波数テーブルとしては、過
渡期（立ち上がり時あるいは立ち下げ時）と安定期とで
独自に所有し、かつ過渡期及び安定期それぞれにおいて
複数個の圧縮機運転周波数テーブルを所有することを特
徴とする請求項１記載の空気調和機の制御装置。