CN109059228B - 一拖多空调的控制方法、装置和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种一拖多空调的控制方法，包括以下步骤：获取各个开启的室内机的换热器温度值，并计算各个所述换热器温度值的平均温度值；根据所述平均温度值与室内目标温度值的差值确定空调压缩机的修正频率；根据所述压缩机的初始频率和所述修正频率确定压缩机的运行频率；控制所述压缩机按照所述运行频率运行。本发明还公开了一拖多空调的控制装置和计算机可读存储介质。本发明通过基于各个换热器的平均温度值与室内目标温度值的差值计算空调压缩机的修正频率，在室内环境温度未达到用户需求时，在初始频率的基础上采用修正频率修正，以调节压缩机的当前运行频率，实现大大改善空调的换热效果。

Description

一拖多空调的控制方法、装置和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种一拖多空调的控制方法、装置和计算机可读存储介质。

背景技术

当前，一拖多空调在运行制冷时，一般都是根据开启的各个室内机的需求以及室内机的权重，采用加权来计算压缩机的初始频率，压缩机达到目标频率后以该目标频率运行，基于一拖多空调的室内机处于全开状态时，所述初始频率即为压缩机的最高运行频率，因此一般一拖多空调没有任何修正处理过程。

然而，在所述一拖多空调处于非全开状态时，采用这种加权算法所得的运行频率往往低于全开状态下压缩机的运行频率，当室内机当前的制冷量无法满足用户需求时，由于没有修正处理过程，导致空调的制冷效果差。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种一拖多空调的控制方法、装置和计算机可读存储介质，旨在解决现有一拖多空调在运行过程中没有对初始频率进行修正，在一拖多空调处于非全开状态，室内机当前的制冷量无法满足用户需求时，无任何修正，导致制冷效果不佳的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种一拖多空调的控制方法，所述一拖多空调的控制方法包括以下步骤：

获取各个开启的室内机的换热器温度值，并计算各个所述换热器温度值的平均温度值；

根据所述平均温度值与室内目标温度值的差值确定空调压缩机的修正频率；

根据所述压缩机的初始频率和所述修正频率确定压缩机的运行频率；

控制所述压缩机按照所述运行频率运行。

优选地，所述根据所述平均温度值与室内目标温度值的差值确定空调压缩机的修正频率的步骤包括：

获取所述平均温度值与室内目标温度值的差值所在的差值区间；

根据所述差值区间确定对应的压缩机的修正频率。

优选地，所述根据所述压缩机的初始频率和所述修正频率确定压缩机的运行频率的步骤之前，所述一拖多空调的控制方法还包括：

获取各个开启的室内机的能力需求值；

根据所述能力需求值确定所述压缩机的初始频率。

优选地，所述根据所述能力需求值确定所述压缩机的初始频率的步骤包括：

根据各个所述室内机的能力需求值计算总能力需求值；

根据所述总能力需求值确定所述压缩机的初始频率。

优选地，所述根据各个所述室内机的能力需求值计算总能力需求值的步骤包括：

获取所述室内机所在环境的室内环境温度值、所述室内机的设定温度值、各个所述室内机的标称能力值以及空调室外机的能级系数；

根据所述室内环境温度值、所述设定温度值、所述标称能力值以及所述能级系数计算所述总能力需求值。

优选地，所述根据所述室内环境温度值、所述设定温度值、所述标称能力值以及所述能级系数计算所述总能力需求值的步骤包括：

获取所述室内环境温度值以及所述设定温度值的差值；

根据所述差值确定所述室内机的能力需求系数；

根据所述标称能力值、所述能力需求系数以及所述能级系数计算所述总能力需求值。

优选地，所述根据所述压缩机的初始频率和所述修正频率确定压缩机的运行频率的步骤之后，还包括：

判断所述运行频率是否小于或等于最大运行频率；

在所述运行频率小于或等于所述最大运行频率时，执行所述控制所述压缩机按照所述运行频率运行的步骤。

优选地，所述根据所述压缩机的初始频率和所述修正频率确定压缩机的运行频率的步骤之后，还包括：

在所述运行频率大于所述最大运行频率时，控制所述压缩机按照所述最大运行频率运行。

优选地，所述判断所述运行频率是否小于或等于最大运行频率的步骤之前，所述一拖多空调的控制方法还包括：

获取所述空调的室外机所在的室外环境温度值；

根据所述室外环境温度值确定所述压缩机的最大运行频率。

为了实现上述目的，本发明还提供一种一拖多空调的控制装置，所述一拖多空调的控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的一拖多空调控制程序，所述一拖多空调控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的一拖多空调的控制方法的各个步骤。

优选地，所述控制装置包括一拖多空调或控制终端。

此外，本发明是提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有一拖多空调控制程序，所述一拖多空调控制程序被处理器执行时实现如上所述的一拖多空调的控制方法的各个步骤。

本发明实施例提出的一种一拖多空调的控制方法、装置和计算机可读存储介质，通过检测各个室内换热器的温度值，并基于各个换热器的平均温度值与室内目标温度值的差值计算空调压缩机的修正频率，在室内环境温度未达到用户需求时，在初始频率的基础上，采用所述修正频率修正，以调节压缩机的当前运行频率，也即根据室内换热器的能力需求来调节室内换热器的换热效果，实现改善空调的换热效果。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图；

图2为本发明一拖多空调的控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明一拖多空调的控制方法第二实施例的流程示意图；

图4为图3中步骤S60进一步细化的流程示意图；

图5为本发明一拖多空调的控制方法第三实施例的流程示意图；

图6为图5中步骤S612进一步细化的流程示意图；

图7为本发明一拖多空调的控制方法第四实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图。

本发明实施例装置可以是一拖多空调，还可以为PC，也可以是智能手机、平板电脑、便携计算机等具有显示功能的终端设备。

如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

可选地，终端还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。其中，传感器比如光传感器、温度传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度，接近传感器可在移动终端移动到耳边时，关闭显示屏和/或背光。所述温度传感器具体可以设置在室内换热器上、空调进风口和出风口上、室外换热器上以及室外机上；当然，移动终端还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及一拖多空调控制程序。

在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的一拖多空调控制程序，并执行以下操作：

获取各个开启的室内机的换热器温度值，并计算各个所述换热器温度值的平均温度值；

根据所述平均温度值与室内目标温度值的差值确定空调压缩机的修正频率；

根据所述压缩机的初始频率和所述修正频率确定压缩机的运行频率；

控制所述压缩机按照所述运行频率运行。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的一拖多空调控制程序，还执行以下操作：

获取所述平均温度值与室内目标温度值的差值所在的差值区间；

根据所述差值区间确定对应的压缩机的修正频率。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的一拖多空调控制程序，还执行以下操作：

获取各个开启的室内机的能力需求值；

根据所述能力需求值确定所述压缩机的初始频率。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的一拖多空调控制程序，还执行以下操作：

根据各个所述室内机的能力需求值计算总能力需求值；

根据所述总能力需求值确定所述压缩机的初始频率。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的一拖多空调控制程序，还执行以下操作：

获取所述室内机所在环境的室内环境温度值、所述室内机的设定温度值、各个所述室内机的标称能力值以及空调室外机的能级系数；

根据所述室内环境温度值、所述设定温度值、所述标称能力值以及所述能级系数计算所述总能力需求值。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的一拖多空调控制程序，还执行以下操作：

获取所述室内环境温度值以及所述设定温度值的差值；

根据所述差值确定所述室内机的能力需求系数；

根据所述标称能力值、所述能力需求系数以及所述能级系数计算所述总能力需求值。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的一拖多空调控制程序，还执行以下操作：

判断所述运行频率是否小于或等于最大运行频率；

在所述运行频率小于或等于所述最大运行频率时，执行所述控制所述压缩机按照所述运行频率运行的步骤。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的一拖多空调控制程序，还执行以下操作：

在所述运行频率大于所述最大运行频率时，控制所述压缩机按照所述最大运行频率运行。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的一拖多空调控制程序，还执行以下操作：

获取所述空调的室外机所在的室外环境温度值；

根据所述室外环境温度值确定所述压缩机的最大运行频率。

参照图2，本发明提供一种一拖多空调的控制方法，所述一拖多空调包括室外机以及多个分别与所述室外机连接的室内机，所述一拖多空调的控制方法包括以下步骤：

步骤S10，获取各个开启的室内机的换热器温度值，并计算各个所述换热器温度值的平均温度值；

本发明实施例可以应用于一拖多空调；或者可以应用于一拖多空调控制装置，其中，一拖多空调控制装置包括移动终端。

在各个室内机的换热器上装设温度传感器，具体所述温度传感器装设在换热器的中部位置，或者换热器出口或进口位置，本实施例优选采集所述换热器中部位置的温度值，也即所述换热器温度值为所述换热器的中部温度值，而计算所得的各个所述换热器温度值的平均值为各个所述换热器中部的平均值，基于换热器的中部温度值更接近实际换热温度，根据中部温度值确定室内机的能力需求，使得调节效果更佳准确。

所述开启的室内机为在接收到开启指令，或者室内机满足开启条件时，需要开启的室内机，在一拖多空调中，室内机可以全部开启，也可以部分开启。所述平均温度值通过各个开启的室内机的换热器温度计算所得。

步骤S20，根据所述平均温度值与室内目标温度值的差值确定空调压缩机的修正频率；

步骤S30，根据所述压缩机的初始频率和所述修正频率确定压缩机的运行频率；

其中，所述室内目标温度值为设定温度值，通过用户输入的指令确定对应的设定温度值。基于所述平均温度值与所述室内目标温度值的差值确定当前室内机的换热器距离目标换热的大小，进而根据所述差值确定修正频率。所述压缩机的初始频率为开启室内机时(首次开启)，基于各个室内机能力需求控制压缩机初始运行的频率；可以理解的是，若在当前开启室内机的基础上，增加室内机开启时，所述初始频率为增加室内机后，基于各个室内机(包括增加的室内机)能量需求控制压缩机运行的频率。

预设平均温度值与室内目标温度值的差值与空调压缩机的修正频率的映射关系，每个差值对应一个修正频率，在获取到差值时，基于差值与修正频率的映射关系，获取到对应的修正频率。可以理解的是，基于实践结果，一定区间内的差值对应的修正频率相差不大，为了减少修正频率的设置，可建立差值区间与修正频率的映射关系，如所述根据所述平均温度值与室内目标温度值的差值确定空调压缩机的修正频率的步骤包括：

获取所述平均温度值与室内目标温度值的差值所在的差值区间；

根据所述差值区间确定对应的压缩机的修正频率。

预设差值区间与修正频率的映射关系，在获取到所述平均温度值与室内目标温度值的差值时，判断所述差值所在的差值区间，基于所述差值区间与所述修正频率的映射关系，获取对应的修正频率。

本实施例中，所述差值区间与所述修正频率的映射关系具体列举如下，应当注意的是，以下列举的只是针对本发明其中一实现方式的列举，并不限定本发明仅仅有以下实现方式，本发明差值区间与修正频率的映射关系可以为任意一种情况，具体根据每台一拖多空调的性能而定，或者根据用户需求而定：

如所述平均温度值采用ΔT2表示；修正频率采用ΔFr表示；室内目标温度值采用b表示。

当(ΔT2-b)＞3时，ΔFr＝E1，其中，所述差值区间为大于3的第一差值区间，所述差值在该第一差值区间时，对应的修正频率为E1，若所述差值在所述第一差值区间中，所述修正频率E1可以取3；

当3≥(ΔT2-b)＞2时，ΔFr＝E2，其中，所述差值区间为小于等于3，但大于2的第二差值区间，所述差值在该第二差值区间时，对应的修正频率为E2，若所述差值在所述第二差值区间中，所述修正频率E2可以取2；

当2≥(ΔT2-b)＞1时，ΔFr＝E3，其中，所述差值区间为小于或等于2，但大于1的第三差值区间，所述差值在该第三差值区间时，对应的修正频率为E3，若所述差值在所述第三差值区间中，所述修正频率E3可以取1；

当1≥(ΔT2-b)≥-1时，ΔFr＝E4，其中，所述差值区间为小于或等于1，但大于-1的第四差值区间，所述差值在该第四差值区间时，对应的修正频率为E4，若所述差值在所述第四差值区间中，所述修正频率E4可以取0；

当-1＞(ΔT2-b)≥-2时，ΔFr＝E5，其中，所述差值区间为小于或等于-1，但大于-2的第五差值区间，所述差值在该第五差值区间时，对应的修正频率为E5，若所述差值在所述第五差值区间中，所述修正频率E5可以取-1；

当-2＞(ΔT2-b)≥-3时，ΔFr＝E6，其中，所述差值区间为小于或等于-2，但大于-3的第六差值区间，所述差值在该第六差值区间时，对应的修正频率为E6，若所述差值在所述第六差值区间中，所述修正频率E6可以取-2；

当-3＞(ΔT2-b)，ΔFr＝E7，其中，所述差值区间为小于或等于-3的第七差值区间，所述差值在该第七差值区间时，对应的修正频率为E7，若所述差值在所述第七差值区间中，所述修正频率E7可以取-3。

本发明中E1，E2，E3，E4，E5，E6，E7可以为包含任何适合E1，E2，E3，E4，E5，E6，E7的具体值，而不是仅仅限定于上述列举的优选值。

本发明中ΔFr对应的E1，E2，E3，E4，E5，E6，E7可以设定为具体的频率值，如此，压缩机的运行频率(修正后)Fr2＝Fr1+ΔFr，其中，Fr1为所述初始频率；或者，所述ΔFr对应的E1，E2，E3，E4，E5，E6，E7可以设定为初始频率的修正系数a，如压缩机的运行频率(修正后)Fr2＝Fr1*修正系数a。本实施例中ΔFr需遵循室内换热器中部温度T2逐渐下降时，而保持逐渐减小的原则。

步骤S40，控制所述压缩机按照所述运行频率运行。

基于压缩机修正后的运行频率为初始频率与修正频率的叠加，在计算出所述压缩机实际的运行频率后，控制所述压缩机按照所述运行频率运行。本实施例在一拖多空调的初始频率的基础上，根据室内机的换热器实际需求不断通过所述修正频率修正，以使室内机的换热器达到更佳的换热效果，进而提升一拖多空调的制冷换热能力。

此外，本发明实施例的控制方法可以运行于移动终端或服务器中，基于此，所述控制所述压缩机按照所述运行频率运行的步骤还可包括：

发送所述运行频率至所述一拖多空调中，以供所述一拖多空调控制所述压缩机按照所述运行频率运行。也即在服务器或移动终端中计算好压缩机的运行频率后，直接将运行频率数据基于网络连接的方式发送至所述一拖多空调，一拖多空调根据获取到的运行频率控制所述压缩机运行，在服务器或移动终端上进行数据处理，简化一拖多空调的控制程序，便于标准化管理。

在本实施例通过检测各个室内换热器的温度值，并基于各个换热器的平均温度值与室内目标温度值的差值计算空调压缩机的修正频率，在室内环境温度未达到用户需求时，在初始频率的基础上，采用所述修正频率修正，以调节压缩机的当前运行频率，也即根据室内换热器的能力需求来调节室内换热器的换热效果，实现改善空调的换热效果。

进一步的，参照图3，本发明提供一种一拖多空调的控制方法第二实施例，基于上述图2所示的实施例，所述根据所述压缩机的初始频率和所述修正频率确定压缩机的运行频率的步骤之前，所述一拖多空调的控制方法还包括：

步骤S50，获取各个开启的室内机的能力需求值；

步骤S60，根据所述能力需求值确定所述压缩机的初始频率。

所述初始频率基于各个开启的室内机的能力需求值确定，所述能力需求值具体为在当前设定温度下，室内机的换热器满足所述设定温度需要输出的能力值，预设各个能力需求值与初始频率的对应关系，在获取到个开启的室内机的能力需求值时，根据所述能力需求值获取对应的初始频率。

可以理解的是，本实施例中空调为一拖多空调，在开启的室内机为多台时，可以根据各个开启的室内机的能力需求值之和确定压缩机的初始频率，也可以根据各个开启的室内机的能力需求值确定满足所述室内机的能力需求时，压缩机所需的预设运行频率，基于各个室内机对应的预设运行频率之和确定所述压缩机的初始频率。

参照图4，本发明优选采用总能力需求来确定压缩机的初始频率，也即所述根据所述能力需求值确定所述压缩机的初始频率的步骤包括：

步骤S610，根据各个所述室内机的能力需求值计算总能力需求值；

步骤S620，根据所述总能力需求值确定所述压缩机的初始频率。

获取到各个室内机的能力需求值后，通过叠加的方式计算总能力需求值，进而根据所述总能力需求值获取压缩机的初始频率。可以理解的是，本实施例中，所述室内机的能力需求可以通过室内机的标称能力值以及对应的设定温度计算；或者可以根据室内换热器的设定温度以及所述设定温度与室内换热器的预设关系计算，如根据室内换热器的换热效率设定设定温度与室内换热器的映射关系，以计算室内机的能力需求值。所述总能力需求值可以直接通过各个室内机的能力需求值累加获取，或者基于各个室内换热器的权重，采用加权算法算得。

在本实施例通过开启的各个室内机的能力需求值，确定压缩机的初始频率，所述初始频率基于室内机的能力需求值获取，初始频率更接近室内换热器的需求，如此，压缩机的实际运行频率基于初始频率采用修正频率修正后，使得室内换热器的换热效果更佳。

参照图5，本发明提供一种一拖多空调的控制方法第三实施例，基于上述图3和图4所示的实施例，所述根据各个所述室内机的能力需求值计算总能力需求值的步骤包括：

步骤S611，获取所述室内机所在环境的室内环境温度值、所述室内机的设定温度值、各个所述室内机的标称能力值以及空调室外机的能级系数；

步骤S612，根据所述室内环境温度值、所述设定温度值、所述标称能力值以及所述能级系数计算所述总能力需求值。

具体的，参照图6，所述根据所述室内环境温度值、所述设定温度值、所述标称能力值以及所述能级系数计算所述总能力需求值的步骤包括：

步骤S6121，获取所述室内环境温度值以及所述设定温度值的差值；

步骤S6122，根据所述差值确定所述室内机的能力需求系数；

步骤S6123，根据所述标称能力值、所述能力需求系数以及所述能级系数计算所述总能力需求值。

也即本实施例中，所述总能力需求值具体是根据室内机的标称能力值与能力需求系数、室外机能级系数计算可得。具体本实施例总能力需求值的计算公式为：P＝(HP1+HP2+…HPn)*K1*K2，其中，P为总能力需求值；HP1、HP2、…HPn为各个室内机的标称能力值对应的标称能力代码值，每个标称能力代码值对应一个代表标称能力值的数值，所述总能力需求值由所述标称能力值计算所得；K1为能力需求系数；K2为室外机能级需求系数。

对应的压缩机的初始频率Fr1＝int(P)+1(int()为取整函数)，也即所述压缩机初始频率为所述总能力需求值的取整值。可以理解的是，上述总能力需求计算方式为发明其中一实施例的具体计算方式，本发明保护范围不限于任何类似的能力需求计算方式。

进一步地，所述室内环境温度值是基于开启制冷模式后，实时或定时通过温度传感器采集，其中，定时采集时，优选每间隔50s采集一次，在修正过程中，室内环境温度值变化时，所述室内机的总能力需求值随之改变。所述室内机的设定温度值为用于基于遥控器或控制面板等控制器设定的温度值，也为用户的需求温度值。

基于所述室内环境温度值与设定温度值的差值为室内换热器需调节的值，设定所述差值对一个能力需求系数，通过室内机的标称能力值与所述能力需求系数之积确定所述室内机需要调整的能力需求。预设每个差值对应一个能力需求系数，在获取到所述差值时，基于所述差值与所述能力系数的映射关系，确定所述能力需求系数。

可以理解的是，为了减少数据的存储，还可以设定差值区间与能力系数的映射关系，如每个差值区间对应一个能力叙述，在获取到所述室内环境温度值以及所述设定温度值的差值时，根据所述差值所在的差值区间确定所述室内机的能力需求系数，进而根据所述标称能力值、所述能力需求系数以及所述能级系数计算所述总能力需求值。

具体所述室内机的能力需求系数K1是根据(T1-Ts)计算出来的，具体如下：

当(T1-Ts)>＝3时，K1＝D1，优选地，D1可以取3；

当3>(T1-Ts)>＝2时，K1＝D2，优选地，D2可以取2；

当2>(T1-Ts)>＝1时，K1＝D3，优选地，D3可以取1.5；

当1>(T1-Ts)>＝0时，K1＝D4，优选地，D4可以取1；

当0>(T1-Ts)>-1时，K1＝D5，优选地，D5可以取0.5；

当(T1-Ts)<＝-1时，K1＝D6，优选地，D6可以取0。

本发明中不同(T1-Ts)值的范围对应着不同的能力需求系数K1，但本发明的保护范围不限于任何合适的(T1-Ts)范围。

本发明中D1，D2，D3，D4，D5，D6可以取优选值，但本发明的保护范围包含任何适合D1，D2，D3，D4，D5，D6的具体值。

所述室内机的标称能力值为室内机的额定功率，不同室内机对应有不同的标称能力值，本实施例总能力需求值通过所述标称能力值对应的能力需求代码值HP计算所得，也即在获取到所述室内机的标称能力值时，根据所述标称能力值获取所述能力需求代码值HP，具体的：

当标称制冷能力在2600W以下内机，能力需求代码为HP1，优选地，HP1可以取0.8；

当标称制冷能力为2600～3500W范围的内机，能力需求代码为HP2，优选地，HP2可以取1.0；

当标称制冷能力为3500～5000W范围的内机，能力需求代码为HP3，优选地，HP3可以取1.2；

当标称制冷能力为5000W范围以上的内机，能力需求代码为HP4，优选地，HP4可以取2.0。

本发明中内机不同标称能力范围对应着不同的能力需求代码HP，但本发明的保护范围不限于任何合适的标称能力范围；

本发明中HP1，HP2，HP3，HP4可以取优选值，但本发明的保护范围包含任何适合HP1，HP2，HP3，HP4的具体值。

所述室外机的能力系数为K2，其中，K2＝a，优选的，a可以取1.5，本发明保护范围不限于任何合适的a值。

本实施例基于室内环境温度值与设定温度值确定室内换热器的能力需求，基于所述标称能力值以及室外机的能级系数确定总能力需求，该计算方式更精准，确保室内机和室外机在能力范围内提供最佳的换热效果。

参照图7，本发明提供一种一拖多空调的控制方法第四实施例，基于上述所有实施例，所述根据所述压缩机的初始频率和所述修正频率确定压缩机的运行频率的步骤之后，还包括：

步骤S70，判断所述运行频率是否小于或等于最大运行频率；

在所述运行频率小于或等于所述最大运行频率时，执行所述控制所述压缩机按照所述运行频率运行的步骤。也即在所述一拖多空调当前的运行频率小于或等于所述最大运行频率时，压缩机根据当前的运行频率运行，防止采用最大运行频率运行损坏压缩机。

步骤S80，在所述运行频率大于所述最大运行频率时，控制所述压缩机按照所述最大运行频率运行。

在所述运行频率大于所述最大运行频率时，还可以通过控制压缩机停止运行的方式，保护压缩机安全。

在本实施例中，基于一拖多空调在运行过程中，为了保障压缩机的安全，压缩机需在允许的最大运行频率以内运行，超过所述最大运行频率时，所述压缩机容易损坏，因此，在修正所述压缩机的运行频率的过程中，实时或定时判断所述运行频率的大小，在大于所述运行频率时，则需采取保障压缩机安全的措施，如控制其以最大频率运行，或者直接停机。

进一步地，所述判断所述运行频率是否小于或等于最大运行频率的步骤之前，所述一拖多空调的控制方法还包括：

获取所述空调的室外机所在的室外环境温度值；

根据所述室外环境温度值确定所述压缩机的最大运行频率。

在其它实施例中，基于所述一拖多空调位于不同的室外环境上，对应的最大运行频率不同，如最大运行频率Fmax，Fmax在对应于不同室外环境温度值T4下有不同值，具体如下：

T4＞Ta时，对应最大运行频率Fmax＝A；

Ta≥T4＞Tb时，对应最大运行频率Fmax＝B；

Tb≥T4＞Tc时，对应最大运行频率Fmax＝C；

Ti≥T4＞Ti+1时，对应最大运行频率Fmax＝I。

具体的，A＜B＜C＜……＜I,本发明保护范围包含任何合适的室外环境温度T4对应的最大运行频率Fmax的划分方式，保护范围包含任何合适的A，B，C，…，I。

因此，本发明实施例在修正一拖多空调的运行频率，且判断所述运行频率是否大于或等于压缩机的最大运行频率时，以所述一拖多空调当前所在室外的室外环境温度值对应的最大运行频率来判断，提高判断的准确性，进而实现精准控制，进一步提高空调的换热效果。

本实施例通过实时或定时检测压缩机当前的运行频率是否超过预设的最大运行频率，当前的运行频率过大时，通过控制压缩机停止运行或控制压缩机按照最大频率运行的方式，保护压缩机安全，提高压缩机的安全可靠性。

为了实现上述目的，本发明还提供一种一拖多空调的控制装置，所述一拖多空调的控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的一拖多空调控制程序，所述一拖多空调控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的一拖多空调的控制方法的各个步骤。

优选地，所述控制装置包括一拖多空调或控制终端。

此外，本发明是提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有一拖多空调控制程序，所述一拖多空调控制程序被处理器执行时实现如上所述的一拖多空调的控制方法的各个步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种一拖多空调的控制方法，其特征在于，所述一拖多空调的控制方法包括以下步骤：

获取各个开启的室内机的换热器温度值，并计算各个所述换热器温度值的平均温度值；

根据所述平均温度值与室内目标温度值的差值确定空调压缩机的修正频率；

获取各个开启的室内机的能力需求值；

根据所述能力需求值确定所述压缩机的初始频率；

根据所述压缩机的初始频率和所述修正频率确定压缩机的运行频率；其中，所述压缩机的初始频率为开启室内机时，基于各个已开启室内机的能力需求控制压缩机初始运行的频率，所述室内机的能力需求值通过室内机的标称能力值以及对应的设定温度计算得到或者根据室内换热器的设定温度以及所述设定温度与室内换热器的预设关系计算得到；

控制所述压缩机按照所述运行频率运行。

2.如权利要求1所述的一拖多空调的控制方法，其特征在于，所述根据所述平均温度值与室内目标温度值的差值确定空调压缩机的修正频率的步骤包括：

获取所述平均温度值与室内目标温度值的差值所在的差值区间；

根据所述差值区间确定对应的压缩机的修正频率。

3.如权利要求1所述的一拖多空调的控制方法，其特征在于，所述根据所述能力需求值确定所述压缩机的初始频率的步骤包括：

根据各个所述室内机的能力需求值计算总能力需求值；

根据所述总能力需求值确定所述压缩机的初始频率。

4.如权利要求3所述的一拖多空调的控制方法，其特征在于，所述根据各个所述室内机的能力需求值计算总能力需求值的步骤包括：

获取所述室内机所在环境的室内环境温度值、所述室内机的设定温度值、各个所述室内机的标称能力值以及空调室外机的能级系数；

根据所述室内环境温度值、所述设定温度值、所述标称能力值以及所述能级系数计算所述总能力需求值。

5.如权利要求4所述的一拖多空调的控制方法，其特征在于，所述根据所述室内环境温度值、所述设定温度值、所述标称能力值以及所述能级系数计算所述总能力需求值的步骤包括：

获取所述室内环境温度值以及所述设定温度值的差值；

根据所述差值确定所述室内机的能力需求系数；

根据所述标称能力值、所述能力需求系数以及所述能级系数计算所述总能力需求值。

6.如权利要求1所述的一拖多空调的控制方法，其特征在于，所述根据所述压缩机的初始频率和所述修正频率确定压缩机的运行频率的步骤之后，还包括：

判断所述运行频率是否小于或等于最大运行频率；

在所述运行频率小于或等于所述最大运行频率时，执行所述控制所述压缩机按照所述运行频率运行的步骤。

7.如权利要求6所述的一拖多空调的控制方法，其特征在于，所述根据所述压缩机的初始频率和所述修正频率确定压缩机的运行频率的步骤之后，还包括：

在所述运行频率大于所述最大运行频率时，控制所述压缩机按照所述最大运行频率运行。

8.如权利要求6或7所述的一拖多空调的控制方法，其特征在于，所述判断所述运行频率是否小于或等于最大运行频率的步骤之前，所述一拖多空调的控制方法还包括：

获取所述空调的室外机所在的室外环境温度值；

根据所述室外环境温度值确定所述压缩机的最大运行频率。

9.一种一拖多空调的控制装置，其特征在于，所述一拖多空调的控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的一拖多空调控制程序，所述一拖多空调控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的一拖多空调的控制方法的步骤。

10.如权利要求9所述的一拖多空调的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括一拖多空调或控制终端。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有一拖多空调控制程序，所述一拖多空调控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的一拖多空调的控制方法的步骤。

Images