CN106382728B - 一种变频空调的控制方法、装置及变频空调 - Google Patents

一种变频空调的控制方法、装置及变频空调 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种变频空调的控制方法、装置及变频空调。该变频空调的控制方法包括：在变频空调的制热模式开启后，获取室内机的能量需求值、空调设定温度和室内温度；根据所述室内机的能量需求值、空调设定温度和室内温度确定所述变频空调的压缩机的第一目标运行频率，控制所述压缩机在所述第一目标运行频率下运行；其中，所述室内机的能量需求值是根据所述室内机的标称制冷能力确定的。本发明实施例优化了变频空调的控制逻辑，使变频空调开机后压缩机能在较短且合理的时间内达到目标频率并保持运行，提高了低温环境下空调的制热能力，提升了制热舒适性。

Description

一种变频空调的控制方法、装置及变频空调
技术领域
本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及一种变频空调的控制方法、装置及变频空调。
背景技术
变频空调通过在空调内安装变频控制器，调节压缩机的运转速度，从而做到合理使用能源；由于变频空调的压缩机不会频繁开启，会使压缩机保持稳定的工作状态，这可以使空调整体达到节能30％以上的效果。同时，通过变频控制还可以减少噪音和延长空调使用寿命。
在低温环境下，变频空调工作在制热模式时，现有的变频控制方法由于对压缩机的控制逻辑不合理，变频空调启动后压缩机的工作频率平缓上升，导致变频空调的制热能力差。尤其对于一拖多(一个室外机和多个室内机)的变频空调，多个室内机非全开状态下达到目标频率的时间较长，制冷剂流量变化快，室外机换热器结霜严重，出风温度低，制热能力差，严重影响变频空调制热模式下的热舒适性。
如何优化变频空调的控制方法以提高低温环境下空调的制热能力成为亟待解决的问题。
发明内容
本发明实施例提供一种变频空调的控制方法及装置，用于解决现有的变频空调的控制方法低温环境下制热能力差问题。
本发明实施例提供了一种变频空调的控制方法，包括:
在变频空调的制热模式开启后，获取室内机的能量需求值、空调设定温度和室内温度；
根据所述室内机的能量需求值、空调设定温度和室内温度确定所述变频空调的压缩机的第一目标运行频率，控制所述压缩机在所述第一目标运行频率下运行；
其中，所述室内机的能量需求值是根据所述室内机的标称制冷能力确定的。
可选地，所述变频空调包括一个室外机和多个室内机；
根据所述室内机的能量需求值、空调设定温度和室内温度确定所述变频空调的压缩机的第一目标运行频率包括：
根据所述空调设定温度和室内温度确定能力需求系数；
根据所述多个室内机的能量需求值的和、所述能力需求系数和预先设定的能力修正系数确定所述变频空调压缩机的第一目标运行频率。
可选地，所述能力需求系数与所述空调设定温度和室内温度的差值成正比。
可选地，所述方法还包括：
根据所述室内机的开机数量确定修正系数，根据所述修正系数对所述第一目标运行频率进行修正，确定第二目标运行频率，控制所述压缩机在所述第二目标运行频率下运行；
其中，所述修正系数与所述室内机的开机数量成反比。
可选地，所述方法还包括：
在所述变频空调开启运行预设时间后，获取所述室内机换热器中部温度；
根据所述中部温度对所述第一目标运行频率进行修正，确定第三目标运行频率，控制所述压缩机在所述第三目标运行频率下运行；
其中，当所述中部温度大于第一预设阈值时，所述第三目标运行频率小于所述第一目标运行频率；当所述中部温度小于第二预设阈值时，所述第三目标运行频率大于所述第一目标运行频率。
可选地，所述方法还包括：
若修正后的压缩机的工作频率大于最大运行频率，则控制压缩机在所述最大运行频率下运行。
可选地，所述最大运行频率与室外温度成反比。
本发明实施例提供了一种变频空调的控制装置，包括：
控制器和与所述控制器相连的室内温度传感器；
所述控制器用于在变频空调的制热模式开启后，获取室内机的能量需求值、空调设定温度和室内温度传感器检测的室内温度；
根据所述室内机的能量需求值、空调设定温度和室内温度确定所述变频空调的压缩机的第一目标运行频率，控制所述压缩机在所述第一目标运行频率下运行；
其中，所述室内机的能量需求值是根据所述室内机的标称制冷能力确定的。
可选地，该控制装置还包括：与所述控制器相连的换热器温度传感器；
所述控制器还用于在所述变频空调开启运行预设时间后，获取所述换热器温度传感器检测的室内机换热器中部温度；
根据所述中部温度对所述第一目标运行频率进行修正，确定第三目标运行频率，控制所述压缩机在所述第三目标运行频率下运行。
本发明实施例提供了一种变频空调，包括上述控制装置。
本发明实施例提供的变频空调的控制方法、装置及变频空调，在变频空调的制热模式开启后，获取室内机的能量需求值、空调设定温度和室内温度；根据所述室内机的能量需求值、空调设定温度和室内温度确定所述变频空调的压缩机的第一目标运行频率，控制所述压缩机在所述第一目标运行频率下运行。本发明实施例优化了变频空调的控制逻辑，使变频空调开机后压缩机能在较短且合理的时间内达到目标频率并保持运行，提高了低温环境下空调的制热能力，提升了制热舒适性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一个实施例的变频空调的控制方法的流程示意图；
图2是本发明另一个实施例的变频空调的控制方法的流程示意图；
图3是本发明另一个实施例的变频空调的控制方法的流程示意图；
图4是本发明另一个实施例的变频空调的控制方法的流程示意图；
图5是本发明一个实施例的变频空调的控制装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1是本发明一个实施例的变频空调的控制方法的流程示意图。如图1所示，该实施例的方法包括：
S11：在变频空调的制热模式开启后，获取室内机的能量需求值、空调设定温度和室内温度；
需要说明的是，所述室内机的能量需求值是根据所述室内机的标称制冷能力确定的。在实际应用中，不同标称制冷能力的室内机的能量需求值不同，标称制冷能力在2600W以下的室内机能量需求值可以取0.8；标称制冷能力为范围的室内机，能需求值可以取1.0；标称制冷能力为范围的室内机，能量需求值可以取1.2；标称制冷能力为5000W范围以上的室内机，能量需求值可以取2.0。可理解的是，可根据实际需要设置室内机的能量需求值，本发明对能量需求值的具体设置值不作限制。
S12：根据所述室内机的能量需求值、空调设定温度和室内温度确定所述变频空调的压缩机的第一目标运行频率，控制所述压缩机在所述第一目标运行频率下运行；
需要说明的是，本发明实施例改变了现有的变频空调控制方法中压缩机的工作频率平缓上升的控制逻辑，在低温环境下保证变频空调的制热模式下压缩机以相对高频运行，提高变频空调的制热能力。
本发明实施例提供的变频空调的控制方法，在变频空调的制热模式开启后，获取室内机的能量需求值、空调设定温度和室内温度；根据所述室内机的能量需求值、空调设定温度和室内温度确定所述变频空调的压缩机的第一目标运行频率，控制所述压缩机在所述第一目标运行频率下运行。本发明实施例优化了变频空调的控制逻辑，使变频空调开机后压缩机能在较短且合理的时间内达到目标频率并保持运行，提高了低温环境下空调的制热能力，提升了制热舒适性。
在本发明实施例的一种可选的实施方式中，所述变频空调包括一个室外机和多个室内机；
步骤S12包括：
根据空调设定温度TS和室内温度T1确定能力需求系数K1；
根据所述多个室内机的能量需求值的和P、能力需求系数K1和预先设定的能力修正系数K2确定所述变频空调压缩机的第一目标运行频率Fr1。
在实际应用中，控制器每隔ts(t可以设置为50，也可以根据需要设置为其它数值)获取空调设定温度TS和室内温度T1确定能力需求系数K1。具体地，P＝P1+P2+...+Pn；Fr1＝int(P×K1×K2)+1；其中，Pn代表室内机的能量需求值，int()代表取整函数。能力修正系数K2可以设置为1.5，也可以根据需要设置为其它数值。
进一步地，能力需求系数K1与空调设定温度TS和室内温度T1的差值成正比。
举例来说，当Ts-T1≥3时，K1＝3；当3>Ts-T1≥1时，K1＝2；当1>Ts-T1≥0时，K1＝1；当Ts-T1≤0，K1＝0。
可理解的是，可以根据空调设定温度TS和室内温度T1的差值将能力需求系数K1设置为其它数值，本发明对此不作限制。
图2是本发明另一个实施例的变频空调的控制方法的流程示意图。如图2所示，本发明实施例的变频空调包括一个室外机和多个室内机，本发明实施例的方法包括：
S21：在变频空调的制热模式开启后，获取室内机的能量需求值、空调设定温度和室内温度；
S22：根据所述室内机的能量需求值、空调设定温度和室内温度确定所述变频空调的压缩机的第一目标运行频率，控制所述压缩机在所述第一目标运行频率下运行；
S23：根据所述室内机的开机数量确定修正系数，根据所述修正系数对所述第一目标运行频率进行修正，确定第二目标运行频率，控制所述压缩机在所述第二目标运行频率下运行；
需要说明的是，修正系数r与所述室内机的开机数量成反比。第二目标运行频率Fr2＝int(Fr1×r)。
举例来说，当室内机的开机数量为1时，修正系数r＝1.7；
当室内机的开机数量为2时，修正系数r＝1.6；
当室内机的开机数量为3时，修正系数r＝1.5；
当室内机的开机数量为4时，修正系数r＝1.4；
当室内机全开时，修正系数r＝1.0。
可理解的是，可根据室内机的开机数量对修正系数r设置其它数值，本发明对此不作限制。
本发明实施例优化了变频空调的控制逻辑，根据室内机的开机数量对第一目标运行频率进行修正，使变频空调开机后压缩机能在较短且合理的时间内达到目标频率并保持运行，提高了低温环境下空调的制热能力，提升了制热舒适性。
图3是本发明另一个实施例的变频空调的控制方法的流程示意图。如图3所示，本发明实施例的变频空调包括一个室外机和多个室内机，本发明实施例的方法包括：
S31：在变频空调的制热模式开启后，获取室内机的能量需求值、空调设定温度和室内温度；
S32：根据所述室内机的能量需求值、空调设定温度和室内温度确定所述变频空调的压缩机的第一目标运行频率，控制所述压缩机在所述第一目标运行频率下运行；
S33：在所述变频空调开启运行预设时间后，获取所述室内机换热器中部温度；根据所述中部温度对所述第一目标运行频率进行修正，确定第三目标运行频率，控制所述压缩机在所述第三目标运行频率下运行；
需要说明的是，当变频空调有N个室内机开机时，要根据N各室内机换热器中部温度的平均值对第一目标运行频率进行修正。当中部温度T2大于第一预设阈值TA时，第三目标运行频率Fr3小于第一目标运行频率Fr1，Fr3是在Fr1的基础上下调一档；当中部温度T2小于第二预设阈值TB时，第三目标运行频率Fr3大于第一目标运行频率Fr1，Fr3是在Fr1的基础上上调一档；而当中部温度T2小于第一预设阈值TA且大于第二预设阈值TB时，第三目标运行频率Fr3等于第一目标运行频率Fr1。
在实际应用中，第一预设阈值TA可以取48℃，第二预设阈值TB可以取43℃。还可以根据需要将第一预设阈值TA和第二预设阈值TB设置为其它数值。
本发明实施例优化了变频空调的控制逻辑，间隔一定时间根据室内机换热器中部温度对第一目标运行频率进行修正，使变频空调开机后压缩机能在较短且合理的时间内达到目标频率并保持运行，提高了低温环境下空调的制热能力，提升了制热舒适性。
图4是本发明另一个实施例的变频空调的控制方法的流程示意图。如图4所示，本发明实施例的变频空调包括一个室外机和多个室内机，本发明实施例的方法包括：
S41：在变频空调的制热模式开启后，获取室内机的能量需求值、空调设定温度和室内温度；
S42：根据所述室内机的能量需求值、空调设定温度和室内温度确定所述变频空调的压缩机的第一目标运行频率，控制所述压缩机在所述第一目标运行频率下运行；
S43：根据所述室内机的开机数量确定修正系数，根据所述修正系数对所述第一目标运行频率进行修正，确定第二目标运行频率，控制所述压缩机在所述第二目标运行频率下运行；
S44：在所述变频空调开启运行预设时间后，获取所述室内机换热器中部温度；根据所述中部温度对所述第二目标运行频率进行修正，确定第三目标运行频率，控制所述压缩机在所述第三目标运行频率下运行。
本发明实施例优化了一拖多变频空调的控制逻辑，当一拖多变频空调的室内机非全开状态下，根据室内机的开机数量对第一目标运行频率进行修正，确定第二目标运行频率；间隔一定时间根据室内机换热器中部温度对第二目标运行频率进行修正，使变频空调开机后压缩机能在较短且合理的时间内达到目标频率并保持运行，尤其保证了低温环境下压缩机在制热时以相对高频运行，提高了低温环境下空调的制热能力，提升了制热舒适性。
进一步地，在应用本发明实施例的方法对压缩机的运行频率进行修正的过程中，需要保证压缩机的运行频率不大于最大运行频率。本发明实施例的方法还包括：
若修正后的压缩机的工作频率大于最大运行频率，则控制压缩机在所述最大运行频率下运行。在实际应用中，最大运行频率与室外温度成反比。
图5是本发明一个实施例的变频空调的控制装置的结构示意图。如图5所示，本发明实施例的变频空调的控制装置包括：
控制器51和与控制器51相连的室内温度传感器52；
控制器51用于在变频空调的制热模式开启后，获取室内机的能量需求值、空调设定温度和室内温度传感器检测的室内温度；
根据所述室内机的能量需求值、空调设定温度和室内温度确定所述变频空调的压缩机的第一目标运行频率，控制所述压缩机在所述第一目标运行频率下运行；
其中，所述室内机的能量需求值是根据所述室内机的标称制冷能力确定的。
该控制装置还包括：与控制器51相连的换热器温度传感器；
控制器51还用于在所述变频空调开启运行预设时间后，获取所述换热器温度传感器检测的室内机换热器中部温度；
根据所述中部温度对所述第一目标运行频率进行修正，确定第三目标运行频率，控制所述压缩机在所述第三目标运行频率下运行。
本发明实施例的变频空调的控制装置可以用于执行上述方法实施例，其原理和技术效果类似，此处不再赘述。
本发明实施例提供了一种变频空调，包括上述实施例中的控制装置。
本发明实施例提供的变频空调的控制方法、装置及变频空调，在变频空调的制热模式开启后，获取室内机的能量需求值、空调设定温度和室内温度；根据所述室内机的能量需求值、空调设定温度和室内温度确定所述变频空调的压缩机的第一目标运行频率，控制所述压缩机在所述第一目标运行频率下运行。本发明实施例优化了变频空调的控制逻辑，使变频空调开机后压缩机能在较短且合理的时间内达到目标频率并保持运行，提高了低温环境下空调的制热能力，提升了制热舒适性。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
需要说明的是术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而能够理解的是，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。类似地，应当理解，为了精简本发明公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释呈反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种变频空调的控制方法，其特征在于，包括:
在变频空调的制热模式开启后，获取室内机的能量需求值、空调设定温度和室内温度；
根据所述室内机的能量需求值、空调设定温度和室内温度确定所述变频空调的压缩机的第一目标运行频率，控制所述压缩机在所述第一目标运行频率下运行；
其中，所述室内机的能量需求值是根据所述室内机的标称制冷能力确定的；
其中，所述变频空调包括一个室外机和多个室内机；根据所述空调设定温度和室内温度确定能力需求系数；
根据所述多个室内机的能量需求值的和P、所述能力需求系数K1和预先设定的能力修正系数K2确定所述变频空调的压缩机的第一目标运行频率Fr1,Fr1＝int(P×K1×K2)+1,P＝P1+P2+...+Pn,其中，Pn代表室内机的能量需求值，int()代表取整函数。
2.根据权利要求1所述的变频空调的控制方法，其特征在于，所述能力需求系数与所述空调设定温度和室内温度的差值成正比。
3.根据权利要求1所述的变频空调的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述室内机的开机数量确定修正系数，根据所述修正系数对所述第一目标运行频率进行修正，确定第二目标运行频率，控制所述压缩机在所述第二目标运行频率下运行；
其中，所述修正系数与所述室内机的开机数量成反比。
4.根据权利要求1所述的变频空调的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述变频空调开启运行预设时间后，获取所述室内机换热器中部温度；
根据所述中部温度对所述第一目标运行频率进行修正，确定第三目标运行频率，控制所述压缩机在所述第三目标运行频率下运行；
其中，当所述中部温度大于第一预设阈值时，所述第三目标运行频率小于所述第一目标运行频率；当所述中部温度小于第二预设阈值时，所述第三目标运行频率大于所述第一目标运行频率。
5.根据权利要求1-4任一项所述的变频空调的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
若修正后的压缩机的工作频率大于最大运行频率，则控制压缩机在所述最大运行频率下运行。
6.根据权利要求5所述的变频空调的控制方法，其特征在于，所述最大运行频率与室外温度成反比。
7.一种变频空调的控制装置，其特征在于，包括：控制器和与所述控制器相连的室内温度传感器；
所述控制器用于在变频空调的制热模式开启后，获取室内机的能量需求值、空调设定温度和室内温度传感器检测的室内温度；
根据所述室内机的能量需求值、空调设定温度和室内温度确定所述变频空调的压缩机的第一目标运行频率，控制所述压缩机在所述第一目标运行频率下运行；
其中，所述室内机的能量需求值是根据所述室内机的标称制冷能力确定的；
其中，所述变频空调包括一个室外机和多个室内机；根据所述空调设定温度和室内温度确定能力需求系数；
根据所述多个室内机的能量需求值的和P、所述能力需求系数K1和预先设定的能力修正系数K2确定所述变频空调压缩机的第一目标运行频率Fr1,Fr1＝int(P×K1×K2)+1,P＝P1+P2+...+Pn,其中，Pn代表室内机的能量需求值，int()代表取整函数。
8.根据权利要求7所述的变频空调的控制装置，其特征在于，还包括：与所述控制器相连的换热器温度传感器；
所述控制器还用于在所述变频空调开启运行预设时间后，获取所述换热器温度传感器检测的室内机换热器中部温度；
根据所述中部温度对所述第一目标运行频率进行修正，确定第三目标运行频率，控制所述压缩机在所述第三目标运行频率下运行。
9.一种变频空调，其特征在于，包括权利要求7-8任一项所述的变频空调的控制装置。
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