CN114838469A - 空调的控制方法、控制装置和空调 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及空调技术领域，公开了一种空调的控制方法。该空调的控制包括：在空调的调节作用下，实际室内温度趋近设定室内温度且达到设定室内温度之前，获得第一实际室内温度；获得设定室内温度与第一实际室内温度的第一温度差值；获得第一温度差值的绝对值由第一温度阈值缩小至第二温度阈值所需的间隔时长；其中，第二温度阈值小于温度死区阈值；根据时长、压缩机频率与风机转速的对应关系，确定与间隔时长对应的第一压缩机频率和第一风机转速；根据第一压缩机频率和第一风机转速控制空调。采用该空调的控制方法可降低室内温度波动，提高用户的温度体验。本申请还公开一种空调的控制装置和空调。

Description

空调的控制方法、控制装置和空调
技术领域
本申请涉及空调技术领域，例如涉及一种空调的控制方法、控制装置和空调。
背景技术
目前，空调通常采用比例-积分-微分(Proportion Integral Differential，PID)控制算法实现室内温度控制，在PID控制算法中，实际室内温度与设定室内温度的温度差值越大，则空调压缩机的运行频率越大，空调的制冷能力/制热能力越强，越容易比较快速地使实际室内温度达到设定室内温度，以消除温度差值；并且，在温度差值在死区温度范围内的情况下，空调停止运行。
在实现本申请实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
在空调停止运行后，室内空间与外界仍继续热交换，导致实际室内温度与设定室内温度的温度差值超出死区温度范围，即，室内温度出现波动，而该温度波动会导致空调继续运行，并在实际室内温度与设定室内温度的温度差值再次进入死区温度范围的情况下，空调再停止运行，这样空调反复起停，并伴随室内温度波动，降低了用户的温度体验。
发明内容
为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
本申请实施例提供了一种空调的控制方法、控制装置和空调，以降低室内温度波动，提高用户的温度体验。
在一些实施例中，空调的控制方法包括：在空调的调节作用下，实际室内温度趋近设定室内温度且达到所述设定室内温度之前，获得第一实际室内温度；获得设定室内温度与所述第一实际室内温度的第一温度差值；获得所述第一温度差值的绝对值由第一温度阈值缩小至第二温度阈值所需的间隔时长；其中，所述第二温度阈值小于温度死区阈值；根据时长、压缩机频率与风机转速的对应关系，确定与所述间隔时长对应的第一压缩机频率和第一风机转速；根据所述第一压缩机频率和所述第一风机转速控制空调。
可选地，根据时长、压缩机频率与风机转速的对应关系，确定与所述间隔时长对应的第一压缩机频率和第一风机转速，包括：在所述间隔时长小于第一时长阈值的情况下，将风机的最低转速确定为所述第一风机转速，将压缩机的最低频率确定为所述第一压缩机频率；在所述间隔时长大于或等于第一时长阈值，且小于或等于第二时长阈值的情况下，在设定转速区间中确定所述第一风机转速，在设定频率区间中确定所述第一压缩机频率；在所述间隔时长大于第二时长阈值的情况下，将原风机转速确定为所述第一风机转速，将原压缩机频率确定为所述第一压缩机频率；其中，所述原压缩机频率为所述第一温度差值的绝对值大于所述第二温度阈值且小于所述第一温度阈值时的压缩机频率，所述原风机转速为所述第一温度差值的绝对值大于所述第二阈值且小于所述第一温度阈值时的风机转速。
可选地，在设定转速区间中确定所述第一风机转速，包括：获得所述第二时长阈值与所述第一时长阈值的时长阈值差值；在所述设定转速区间确定与所述时长阈值差值反相关，且与所述间隔时长正相关的第一风机转速。
可选地，在设定频率区间中确定所述第一压缩机频率，包括：获得所述第二时长阈值与所述第一时长阈值的时长阈值差值；在所述设定频率区间确定与所述时长阈值差值反相关，且与所述间隔时长正相关的第一压缩机频率。
可选地，在设定转速区间中确定所述第一风机转速，在设定频率区间中确定所述第一压缩机频率，包括：将室内机的原盘管温度确定为设定盘管温度；其中，所述原盘管温度为所述第一温度差值等于所述第二温度阈值时的盘管温度；在所述设定转速区间中确定所述第一风机转速；根据实际盘管温度和所述设定盘管温度在所述设定频率区间确定所述第一压缩机频率，使所述实际盘管温度维持在所述设定盘管温度。
可选地，在根据所述第一压缩机频率和所述第一风机转速控制空调持续运行第一设定时长之后，所述控制方法还包括：获得第二实际室内温度，以及所述设定室内温度与所述第二实际室内温度的第二温度差值；在所述第二实际室内温度超过所述设定室内温度，且所述第二温度差值的绝对值大于或等于第三温度阈值的情况下，根据第二压缩机频率控制空调，所述第二压缩机频率小于所述第一压缩机频率；在所述第二实际室内温度超过所述设定室内温度，且所述第二温度差值的绝对值小于第三温度阈值的情况下，继续根据所述第一压缩机频率和所述第一风机转速控制空调；在所述第二实际室内温度未超过所述设定室内温度的情况下，如果所述间隔时长小于所述第一时长阈值，则在所述设定转速区间中确定第二风机转速，在所述设定频率区间中确定第三压缩机频率，并根据所述第三压缩机频率和所述第二风机转速控制空调；如果所述间隔时长大于或等于所述第一时长阈值，且小于或等于所述第二时长阈值，将所述原风机转速确定为第二风机转速，将所述原压缩机频率确定为第三压缩机频率，并根据所述第三压缩机频率和所述第二风机转速控制空调。
可选地，在根据第二压缩机频率控制空调运行第二设定时长之后，所述控制方法还包括：获得第三实际温度以及所述设定室内温度与所述第三实际温度的第三温度差值；在所述第三实际温度超过所述设定室内温度，且所述第三温度差值的绝对值大于或等于所述第三温度阈值的情况下，如果所述间隔时长大于或等于第一时长阈值，且小于或等于第二时长阈值，则将风机的最低转速确定为第三风机转速，将压缩机的最低频率确定为第四压缩机频率，并根据所述第四压缩机频率和所述第三风机转速控制空调；如果所述间隔时长大于第二时长阈值，则在所述设定转速区间中确定第三风机转速，在所述设定频率区间中确定第四压缩机频率，并根据所述第四压缩机频率和所述第三风机转速控制空调。
可选地，第二实际室内温度超过所述设定室内温度，包括：在空调处于制冷模式下，所述第二实际室内温度小于所述设定室内温度；在空调处于制热模式下，所述第二实际室内温度大于所述设定室内温度。
可选地，第三实际室内温度超过所述设定室内温度，包括：在空调处于制冷模式下，所述第三实际室内温度小于所述设定室内温度；在空调处于制热模式下，所述第三实际室内温度大于所述设定室内温度。
在一些实施例中，空调的控制装置包括第一获得模块、第二获得模块、第三获得模块、确定模块和第一控制模块；所述第一获得模块被配置为在空调的调节作用下，实际室内温度趋近设定室内温度且达到所述设定室内温度之前，获得第一实际室内温度；所述第二获得模块被配置为获得设定室内温度与所述第一实际室内温度的第一温度差值；所述第三获得模块，被配置为获得所述第一温度差值的绝对值由第一温度阈值缩小至第二温度阈值所需的间隔时长；其中，所述第二温度阈值小于温度死区阈值；所述确定模块被配置为根据时长、压缩机频率与风机转速的对应关系，确定与所述间隔时长对应的第一压缩机频率和第一风机转速；所述第一控制模块被配置为根据所述第一压缩机频率和所述第一风机转速控制空调。
在一些实施例中，空调的控制装置包括处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行前述实施例提供的空调的控制方法。
在一些实施例中，空调包括前述实施例提供的空调的控制装置。
本申请实施例提供的空调的控制方法、控制装置和空调，可以实现以下技术效果：
在设定室内温度与第一实际室内温度的第一温度差值缩小至第一温度阈值的情况下，表示第一实际室内温度将要达到设定室内温度；在第一温度差值缩小至第二温度阈值的情况下，表示第一实际室内温度已达温；第一实际室内温度即将达温至达温所需的间隔时长可反映空调的自身制冷能力/制热能力与房间空间体积的对应关系，即，间隔时长可反映空调对房间温度的调节能力，利用间隔时长对应第一压缩机频率以及第一风机转速对空调进行控制，可以使空调的运行状态与空调对房间的调节能力相匹配，便于在空调不停机的情况下，仍使实际室内温度维持稳定，避免出现空调频繁启停的现象，提高实际室内温度的稳定性，提高用户的温度体验。
以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。
附图说明
一个或一个以上实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件视为类似的元件，并且其中：
图1是本申请实施例提供的一种空调的控制方法的流程示意图；
图2是本申请实施例提供的一种空调的控制方法的流程示意图；
图3是本申请实施例提供的一种空调的控制方法的流程示意图；
图4是本申请实施例提供的一种空调的控制装置的示意图；
图5是本申请实施例提供的一种空调的控制装置的示意图；
图6是本申请实施例提供的一种空调的控制装置的示意图。
具体实施方式
为了能够更加详尽地了解本申请实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本申请实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本申请实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或一个以上实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
本申请实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
除非另有说明，术语“多个”表示两个以上。
本申请实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。
术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。
在空调的常规控制过程中，如果设定室内温度与实际室内温度的温度差值过大，则空调的实际制冷能力或实际制热能力比较高，如果设定室内温度和实际室内温度的温度差值较小，则空调的实际制冷能力或制热能力较弱，甚至停机。
在本申请实施例提供的空调的控制方法中，在设定室内温度和实际室内温度的温度差值较小的情况下，记录实际室内温度将要达到设定室内温度至达到设定温度时所需的时长，并依据该时长重新确定压缩机频率以及风机转速，依据重新确定的压缩机频率和风机转速控制空调，在实际室内温度达到设定室内温度的过程中，使空调实现不停机地运行，以避免空调启停导致的实际室内温度的波动，提高实际室内温度的稳定性，提高用户的温度体验。
当然，在设定室内温度和实际室内温度较大的情况下，本申请实施例对空调的制冷控制过程或制热控制过程不做具体限定，可以是常规的PID控制方法，可以是其他现有技术中的控制方法。
以下对本申请实施例提供的空调的控制方法进行具体说明：
图1是本申请实施例提供的一种空调的控制方法的流程示意图，该空调的控制方法可通过空调的控制器执行。结合图1所示，空调的控制方法包括：
S101、获得第一实际室内温度。
这里的获得第一实际室内温度，指的是在空调的调节作用下，实际室内温度趋近设定室内温度且达到设定室内温度之前，获得第一实际室内温度。
例如在空调处于制热过程中，实际室内温度低于设定室内温度，且实际室内温度从未达到过(大于或等于)设定室内温度的情况，即为实际室内温度趋近设定室内温度且达到设定室内温度之前的情况。
或者，在空调处于制冷过程中，实际室内温度高于设定室内温度，且实际室内温度从未达到过(小于或等于)设定室内温度的情况，即为实际室内温度趋近设定室内温度且达到设定室内温度之前的情况。
S102、获得设定室内温度与第一实际室内温度的第一温度差值。
S103、获得第一温度差值的绝对值由第一温度阈值缩小至第二温度阈值所需的间隔时长。
其中，第二温度阈值小于温度死区阈值，第二温度阈值用于表示可将第一温度差值等价为零；例如，第二温度阈值可为0℃，或者第二温度阈值为大于零且小于温度死区阈值的最大值的任一值，例如，第二温度阈值可为1℃。
第一温度阈值通常大于或等于温度死区阈值，在现有的其他温度控制方法中，在温度差值小于或等于温度死区阈值的情况下，则停止执行温度调节过程。在本申请实施例中，第一温度阈值大于或等于温度死区阈值，则可使空调由其他常规控制方法顺利地切换至本控制方法，空调可实现持续运行。
在一些应用场景中，第一温度阈值可为1℃～3℃。例如，第一温度阈值可为1℃、2℃或3℃。
无论空调处于制冷过程还是制热过程，在空调的调节作用下，第一温度差值的绝对值不断缩小。可将第一温度差值的绝对值等于第一温度阈值的时刻，记为第一时刻；之后第一温度差值的绝对值持续缩小，将第一温度差值的绝对值等于第二温度阈值时刻，记为第二时刻，计算获得第一时刻和第二时刻之间的间隔时长，该间隔时长即为间隔时长。
S104、根据时长、压缩机频率与风机转速的对应关系，确定与间隔时长对应的第一压缩机频率和第一风机转速。
时长、压缩机频率与风机转速的对应关系，可预先存储在数据库中，在获得间隔时长之后，通过查询数据库，即可获得与间隔时长对应的第一压缩机频率以及第一风机转速。
可选地，根据时长、压缩机频率与风机转速的对应关系，确定与间隔时长对应的第一压缩机频率和第一风机转速，包括：在间隔时长小于第一时长阈值的情况下，将风机的最低转速确定为第一风机转速，将压缩机的最低频率确定为第一压缩机频率。
或者，根据时长、压缩机频率与风机转速的对应关系，确定与间隔时长对应的第一压缩机频率和第一风机转速，可包括：在间隔时长大于或等于第一时长阈值，且小于或等于第二时长阈值的情况下，在设定转速区间中确定第一风机转速，在设定频率区间中确定第一压缩机频率。
或者，根据时长、压缩机频率与风机转速的对应关系，确定与间隔时长对应的第一压缩机频率和第一风机转速，可包括：在间隔时长大于第二时长阈值的情况下，将原风机转速确定为第一风机转速，将原压缩机频率确定为第一压缩机频率；其中，原压缩机频率为第一温度差值的绝对值大于第二温度阈值且小于第一温度阈值时的压缩机频率，原风机转速为第一温度差值的绝对值大于第二阈值且小于第一温度阈值时的风机转速。
间隔时长越小，表示空调对房间温度的调节能力越强，包括以下三种情况：空调自身的制冷能力或制热能力较强，或者，房间空间的体积较小，或者，空调自身的制冷能力或制热能力较强且房间空间的体积较小；间隔时长越大，表示空调对房间温度的调节能力越弱，包括以下三种情况：空调自身的制冷能力或制热能力较弱，或者，房间空间的体积较大，或者，空调自身的制冷能力或制热能力较弱且房间空间的体积较小。
在上述技术方案中，可以是第一压缩机频率以及第一风机转速与空调对房间温度的调节能力相适配，根据第一压缩机频率以及第一风机转速控制空调，有利于房间温度稳定，实现了空调的不停机运行。
上述的设定转速区间的最小值可大于或等于风机的最低转速，设定转速区间的最大值可小于或等于风机转速的最高转速，或者，设定转速的最大值可小于或等于原风机转速；上述设定频率区间的最小值可大于或等于压缩机的最低频率，设定频率区间的最大值可小于或等于压缩机的最高频率，或者，设定频率区间的最大值可小于或等于原压缩机频率。
可将设定转速区中的任一值确定为第一风机转速，例如，可将设定转速区间的中间值确定为第一风机转速。同理，可将设定频率区间中的任一值确定为第一压缩机频率，例如，可将设定频率区间中的中间值确定为第一压缩机频率。
另外，还可通过其他方式在设定转速区间中确定第一风机转速，例如，获得第二时长阈值与第一时长阈值的时长阈值差值；在设定转速区间确定与时长阈值差值反相关，且与间隔时长正相关的第一风机转速。
具体地，可通过如下方式在设定转速区间中确定第一风机转速：
Figure BDA0003523057100000081
其中，R1为第一风机转速，Rmin为设定转速区间的最小值，Rmax为设定转速区间的最大值，ΔT为间隔时长，T1为第一时长阈值，T2为第二时长阈值。
通过上述方式确定的第一风机转速，可以与空调对房间温度的调节能力更加匹配。在空调持续运行的过程中，可使室内温度更加稳定。
可通过其他方式在设定频率区间中确定第一压缩机频率，例如：获得第二时长阈值与第一时长阈值的时长阈值差值；在设定频率区间中确定与时长阈值差值反相关，且与间隔时长正相关的第一压缩机频率。
具体地，可通过如下方式在设定频率区间中确定第一压缩机频率：
Figure BDA0003523057100000091
其中，f1为第一压缩机频率，fmin为设定频率区间的最小值，fmax为设定频率区间的最大值，ΔT为间隔时长，T1为第一时长阈值，T2为第二时长阈值。
通过上述方式确定的第一压缩机频率，可以与空调对房间温度的调节能力更加匹配。在空调持续运行的过程中，可使室内温度更加稳定。
在一些具体应用中，第一时长阈值可为5min～15min。例如，第一时长阈值可为5min、10min或15min。第二时长阈值可为50min～70min，例如，第二时长阈值可为50min、55min、60min、65min或70min。
以下对同时在设定转速区间中确定第一风机转速，在设定频率区间中确定第一压缩机频率，进行说明。
可选地，在设定转速区间中确定第一风机转速，在设定频率区间中确定第一压缩机频率，包括：将室内机的原盘管温度确定为设定盘管温度；其中，原盘管温度为第一温度差值等于第二温度阈值时的盘管温度；在设定转速区间中确定第一风机转速，根据实际盘管温度和设定盘管温度在设定频率区间中确定第一压缩机频率，使实际盘管温度维持在设定盘管温度。
这样，首先确定第一风机转速，再动态确定第一压缩机频率，动态确定的第一压缩机频率有利于将实际盘管温度维持在设定盘管温度，在空调的不停机运行过程中，有利于进一步维持室内温度的稳定。
进一步地，根据实际盘管温度和设定盘管温度在设定频率区间中确定第一压缩机频率，包括：在制热过程中，在实际盘管温度低于设定盘管温度的情况下，在设定频率区间中确定一频率较高的第一压缩机频率；在实际盘管温度高于设定盘管温度的情况下，在设定频率区间中确定一频率较低的第一压缩机频率。
根据实际盘管温度和设定盘管温度在设定频率区间中确定第一压缩机频率，还可包括：在制冷过程中，在实际盘管温度低于设定盘管温度的情况下，在设定频率区间中确定一频率较低的第一压缩机频率；在实际盘管温度高于设定盘管温度的情况下，在设定频率区间中确定一频率较高的第一压缩机频率。
这样可将实际盘管温度维持在设定盘管温度。
通过上述技术方案，即可获得使空调的制冷能力或制热能力与室内空间体积相匹配的第一压缩机频率以及第一风机转速。
S105、根据第一压缩机频率和第一风机转速控制空调。
在本申请实施例中，根据第一压缩机频率和第一风机转速控制空调，指的是使压缩机的实际运行频率维持在第一压缩机频率，以及使室内风机的实际转速维持在第一风机转速。
在设定室内温度与第一实际室内温度的第一温度差值缩小至第一温度阈值的情况下，表示第一实际室内温度将要达到设定室内温度；在第一温度差值缩小至第二温度阈值的情况下，表示第一实际室内温度已达温；第一实际室内温度即将达温至达温所需的间隔时长可反映空调的自身制冷能力/制热能力与房间空间体积的对应关系，即，间隔时长可反映空调对房间温度的调节能力，利用间隔时长对应第一压缩机频率以及第一风机转速对空调进行控制，可以使空调的运行状态与空调对房间的调节能力相匹配，便于在空调不停机的情况下，仍使实际室内温度维持稳定，避免出现空调频繁启停的现象，提高实际室内温度的稳定性，提高用户的温度体验。
为了实现对室内温度的闭环控制，在根据第一压缩机频率和第一风机转速控制空调持续运行第一时长之后，空调的控制方法还包括：获得第二实际室内温度，以及设定室内温度与第二实际室内温度的第二温度差值；在第二实际室内温度超过设定室内温度，且第二温度差值的绝对值大于或等于第三温度阈值的情况下，根据第二压缩机频率控制空调，第二压缩机频率小于第一压缩机频率。
或者，在根据第一压缩机频率和第一风机转速控制空调持续运行第一时长之后，空调的控制方法还可包括：获得第二实际室内温度，以及设定室内温度与第二实际室内温度的第二温度差值；在第二实际室内温度超过设定室内温度，且第二温度差值的绝对值小于第三温度阈值的情况下，继续根据第一压缩机频率和第一风机转速控制空调。
或者，在根据第一压缩机频率和第一风机转速控制空调持续运行第一时长之后，空调的控制方法还可包括：在第二实际室内温度未超过设定室内温度的情况下，如果间隔时长小于第一时长阈值，则在设定转速区间中确定第二风机转速，在设定频率区间中确定第三压缩机频率，并根据第三压缩机频率和第二风机转速控制空调；如果间隔时长大于或等于第一时长阈值，且小于或等于第二时长阈值，将原风机转速确定为第二风机转速，将原压缩机频率确定为第三压缩机频率，并根据第三压缩机频率和第二风机转速控制空调。
上述第三温度阈值可为1℃～3℃。例如，第三温度阈值可为1℃、2℃或3℃。
这样，在空调不停机运行的过程中，实现了对室内温度的闭环控制，更有利于维持室内温度的稳定。
图2是本申请实施例提供的一种空调的控制方法的流程示意图，该空调的控制方法可通过空调的控制器执行。
结合图2所示，空调的控制方法包括：
S201、获得第一实际室内温度。
在空调的调节作用下，实际室内温度趋近设定室内温度且达到设定室内温度之前，获得第一实际室内温度。
S202、获得设定室内温度与第一实际室内温度的第一温度差值。
S203、获得第一温度差值的绝对值由第一温度阈值缩小至第二温度阈值所需的间隔时长。
其中，第二温度阈值小于温度死区阈值。
S204、根据时长、压缩机频率与风机转速的对应关系，确定与间隔时长对应的第一压缩机频率和第一风机转速。
S205、根据第一压缩机频率和第一风机转速控制空调持续运行第一设定时长。
其中，第一设定时长与空调对房间的调温能力正相关。对于按照好的空调而言，空调的最大制冷功率或最大制热功率越大，则第一设定时长越大；空调所在房间的体积越大，则第一设定时长越小。
具体地，第一设定时长可以是3min～8min。例如，第一设定时长可为3min、4min、5min、6min、7min或8min。
S206、获得第二实际室内温度，以及设定室内温度与第二实际室内温度的第二温度差值。
S207、在第二实际室内温度超过设定室内温度，且第二温度差值的绝对值大于或等于第三温度阈值的情况下，根据第二压缩机频率控制空调，第二压缩机频率小于第一压缩机频率。
可选地，第二实际室内温度超过设定室内温度，包括：在空调处于制冷模式下，第二实际室内温度小于设定室内温度；在空调处于制热模式下，第二实际室内温度大于设定室内温度。
第二压缩机频率可为零，即，表示空调停机。
S208、在第二实际室内温度超过设定室内温度，且第二温度差值的绝对值小于第三温度阈值的情况下，继续根据第一压缩机频率和第一风机转速控制空调。
S209、在第二实际室内温度未超过设定室内温度的情况下，如果间隔时长小于第一时长阈值，则在设定转速区间中确定第二风机转速，在设定频率区间中确定第三压缩机频率，并根据第三压缩机频率和第二风机转速控制空调；如果间隔时长大于或等于第一时长阈值，且小于或等于第二时长阈值，将原风机转速确定为第二风机转速，将原压缩机频率确定为第三压缩机频率，并根据第三压缩机频率和第二风机转速控制空调。
其中，第二实际室内温度未超过设定室内温度，包括：在空调处于制冷模式下，第二实际室内温度大于或等于设定室内温度；在空调处于制热模式下，第二实际室内温度小于或等于设定室内温度。
上述技术方案中最后三个步骤还可以是作为三种选择，可以没有必然的先后顺序。
在空调不停机运行的过程中，上述步骤可进一步维持室内温度的稳定。
图3是本申请实施例提供的一种空调的控制方法的流程示意图，该空调的控制方法可通过空调的控制器执行。
结合图3所示，空调的控制方法包括：
S301、获得第一实际室内温度。
在空调的调节作用下，实际室内温度趋近设定室内温度且达到设定室内温度之前，获得第一实际室内温度。
S302、获得设定室内温度与第一实际室内温度的第一温度差值。
S303、获得第一温度差值的绝对值由第一温度阈值缩小至第二温度阈值所需的间隔时长。
其中，第二温度阈值小于温度死区阈值。
S304、根据时长、压缩机频率与风机转速的对应关系，确定与间隔时长对应的第一压缩机频率和第一风机转速。
S305、根据第一压缩机频率和第一风机转速控制空调持续运行间隔时长。
S306、获得第二实际室内温度，以及设定室内温度与第二实际室内温度的第二温度差值。
S307、在第二实际室内温度超过设定室内温度，且第二温度差值的绝对值大于或等于第三温度阈值的情况下，根据第二压缩机频率控制空调持续运行第二设定时长，第二压缩机频率小于第一压缩机频率。
其中，第二设定时长与空调对房间的调温能力正相关。对于按照好的空调而言，空调的最大制冷功率或最大制热功率越大，则第二设定时长越大；空调所在房间的体积越大，则第二设定时长越小。
第二设定时长大于第一设定时长，以减少对空调的反复调节，降低室内温度的变化速率，提高室内温度的稳定性。
具体地，第二设定时长可以是8min～13min。例如，第二设定时长可为8min、9min、10min、11min、12min或13min。
该步骤中的第二压缩机频率不为零。
S308、获得第三实际温度，以及设定室内温度与第三实际温度的第三温度差值。
S309、在第三实际温度超过设定室内温度，且第三温度差值的绝对值大于或等于第三温度阈值的情况下，如果间隔时长大于或等于第一时长阈值，且小于或等于第二时长阈值，则将风机的最低转速确定为第三风机转速，将压缩机的最低频率确定为第四压缩机频率，并根据第四压缩机频率和第三风机转速控制空调；如果间隔时长大于第二时长阈值，则在设定转速区间中确定第三风机转速，在设定频率区间中确定第四压缩机频率，并根据第四压缩机频率和第三风机转速控制空调。
可选地，第三实际室内温度超过设定室内温度，包括：在空调处于制冷模式下，第三实际室内温度小于设定室内温度；在空调处于制热模式下，第三实际室内温度大于设定室内温度。
在空调不停机运行的过程中，上述步骤可进一步维持室内温度的稳定。
图4是本申请实施例提供的一种空调的控制装置的示意图。
结合图4所示，空调的控制装置包括第一获得模块41、第二获得模块42、第三获得模块43、确定模块44和第一控制模块45；第一获得模块41被配置为在空调的调节作用下，实际室内温度趋近设定室内温度且达到设定室内温度之前，获得第一实际室内温度；第二获得模块42被配置为获得设定室内温度与第一实际室内温度的第一温度差值；第三获得模块43被配置为获得第一温度差值的绝对值由第一温度阈值缩小至第二温度阈值所需的间隔时长；其中，第二温度阈值小于温度死区阈值；确定模块44被配置为根据时长、压缩机频率与风机转速的对应关系，确定与间隔时长对应的第一压缩机频率和第一风机转速；第一控制模块45被配置为根据第一压缩机频率和第一风机转速控制空调。
可选地，确定模块44包括第一确定单元、第二确定单元和第三确定单元；第一确定单元被配置为在间隔时长小于第一时长阈值的情况下，将风机的最低转速确定为第一风机转速，将压缩机的最低频率确定为第一压缩机频率；第二确定单元被配置为在间隔时长大于或等于第一时长阈值，且小于或等于第二时长阈值的情况下，在设定转速区间中确定第一风机转速，在设定频率区间中确定第一压缩机频率；第三确定单元被配置为在间隔时长大于第二时长阈值的情况下，将原风机转速确定为第一风机转速，将原压缩机频率确定为第一压缩机频率；其中，原压缩机频率为第一温度差值的绝对值大于第二温度阈值且小于第一温度阈值时的压缩机频率，原风机转速为第一温度差值的绝对值大于第二阈值且小于第一温度阈值时的风机转速。
可选地，在设定转速区间中确定第一风机转速，包括：获得第二时长阈值与第一时长阈值的时长阈值差值；在设定转速区间确定与时长阈值差值反相关，且与间隔时长正相关的第一风机转速。
可选地，在设定转速区间中确定第一风机转速，包括：在设定频率区间中确定第一压缩机频率，包括：获得第二时长阈值与第一时长阈值的时长阈值差值；在设定频率区间中确定与时长阈值差值反相关，且与间隔时长正相关的第一压缩机频率。
可选地，在设定转速区间中确定第一风机转速，在设定频率区间中确定第一压缩机频率，包括：将室内机的原盘管温度确定为设定盘管温度；其中，原盘管温度为第一温度差值等于第二温度阈值时的盘管温度；在设定转速区间中确定第一风机转速；根据实际盘管温度和设定盘管温度在设定频率区间中确定第一压缩机频率，使实际盘管温度维持在设定盘管温度。
图5是本申请实施例提供的一种空调的控制装置的示意图。
结合图5所示，空调的控制装置还包括第四获得模块46、第二控制模块47、第三控制模块48和第四控制模块49；第四获得模块46被配置为在根据第一压缩机频率和第一风机转速控制空调持续运行第一设定时长之后，获得第二实际室内温度，以及设定室内温度与第二实际室内温度的第二温度差值；第二控制模块47被配置为在第二实际室内温度超过设定室内温度，且第二温度差值的绝对值大于或等于第三温度阈值的情况下，根据第二压缩机频率控制空调，第二压缩机频率小于第一压缩机频率；第三控制模块48被配置为在第二实际室内温度超过设定室内温度，且第二温度差值的绝对值小于第三温度阈值的情况下，继续根据第一压缩机频率和第一风机转速控制空调；第四控制模块49被配置为在第二实际室内温度未超过设定室内温度的情况下，如果间隔时长小于第一时长阈值，则在设定转速区间中确定第二风机转速，在设定频率区间中确定第三压缩机频率，并根据第三压缩机频率和第二风机转速控制空调；如果间隔时长大于或等于第一时长阈值，且小于或等于第二时长阈值，将原风机转速确定为第二风机转速，将原压缩机频率确定为第三压缩机频率，并根据第三压缩机频率和第二风机转速控制空调。
可选地，空调的控制装置还包括第五获得模块和第五控制模块；第五获得模块被配置为在根据第二压缩机频率控制空调运行第二设定时长之后，获得第三实际温度以及设定室内温度与第三实际温度的第三温度差值；第五控制模块被配置为在第三实际温度超过设定室内温度，且第三温度差值的绝对值大于或等于第三温度阈值的情况下，如果间隔时长大于或等于第一时长阈值，且小于或等于第二时长阈值，则将风机的最低转速确定为第三风机转速，将压缩机的最低频率确定为第四压缩机频率，并根据第四压缩机频率和第三风机转速控制空调；如果间隔时长大于第二时长阈值，则在设定转速区间中确定第三风机转速，在设定频率区间中确定第四压缩机频率，并根据第四压缩机频率和第三风机转速控制空调。
可选地，第二实际室内温度超过设定室内温度，包括：在空调处于制冷模式下，第二实际室内温度小于设定室内温度；在空调处于制热模式下，第二实际室内温度大于设定室内温度。
可选地，第三实际室内温度超过设定室内温度，包括：在空调处于制冷模式下，第三实际室内温度小于设定室内温度；在空调处于制热模式下，第三实际室内温度大于设定室内温度。
图6是本申请实施例提供的一种空调的控制装置的示意图。结合图6所示，空调的控制装置包括：
处理器(processor)61和存储器(memory)62，还可以包括通信接口(Communication Interface)63和总线64。其中，处理器61、通信接口63、存储器62可以通过总线64完成相互间的通信。通信接口63可以用于信息传输。处理器61可以调用存储器62中的逻辑指令，以执行前述实施例提供的空调的控制方法。
此外，上述的存储器62中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
存储器62作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本申请实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器61通过运行存储在存储器62中的软件程序、指令以及模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的方法。
存储器62可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器62可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。
本申请实施例提供了一种空调，包含前述实施例提供的空调的控制装置。
本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令设置为执行前述实施例提供的空调的控制方法。
本申请实施例提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，计算机程序包括程序指令，当程序指令被计算机执行时，使计算机执行前述实施例提供的空调的控制方法。
上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。
本申请实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或一个以上指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请实施例中方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机读取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。
以上描述和附图充分地示出了本申请的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。
本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请实施例的范围。技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本申请实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
附图中的流程图和框图显示了根据本申请实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，模块、程序段或代码的一部分包含一个或一个以上用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (10)

1.一种空调的控制方法，其特征在于，包括：
在空调的调节作用下，实际室内温度趋近设定室内温度且达到所述设定室内温度之前，获得第一实际室内温度；
获得设定室内温度与所述第一实际室内温度的第一温度差值；
获得所述第一温度差值的绝对值由第一温度阈值缩小至第二温度阈值所需的间隔时长；其中，所述第二温度阈值小于温度死区阈值；
根据时长、压缩机频率与风机转速的对应关系，确定与所述间隔时长对应的第一压缩机频率和第一风机转速；
根据所述第一压缩机频率和所述第一风机转速控制空调。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据时长、压缩机频率与风机转速的对应关系，确定与所述间隔时长对应的第一压缩机频率和第一风机转速，包括：
在所述间隔时长小于第一时长阈值的情况下，将风机的最低转速确定为所述第一风机转速，将压缩机的最低频率确定为所述第一压缩机频率；
在所述间隔时长大于或等于第一时长阈值，且小于或等于第二时长阈值的情况下，在设定转速区间中确定所述第一风机转速，在设定频率区间中确定所述第一压缩机频率；
在所述间隔时长大于第二时长阈值的情况下，将原风机转速确定为所述第一风机转速，将原压缩机频率确定为所述第一压缩机频率；其中，所述原压缩机频率为所述第一温度差值的绝对值大于所述第二温度阈值且小于所述第一温度阈值时的压缩机频率，所述原风机转速为所述第一温度差值的绝对值大于所述第二阈值且小于所述第一温度阈值时的风机转速。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，
在设定转速区间中确定所述第一风机转速，包括：获得所述第二时长阈值与所述第一时长阈值的时长阈值差值；在所述设定转速区间确定与所述时长阈值差值反相关，且与所述间隔时长正相关的第一风机转速；
或者，
在设定频率区间中确定所述第一压缩机频率，包括：获得所述第二时长阈值与所述第一时长阈值的时长阈值差值；在所述设定频率区间确定与所述时长阈值差值反相关，且与所述间隔时长正相关的第一压缩机频率。
4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在设定转速区间中确定所述第一风机转速，在设定频率区间中确定所述第一压缩机频率，包括：
将室内机的原盘管温度确定为设定盘管温度；其中，所述原盘管温度为所述第一温度差值等于所述第二温度阈值时的盘管温度；
在所述设定转速区间中确定所述第一风机转速；
根据实际盘管温度和所述设定盘管温度在所述设定频率区间确定所述第一压缩机频率，使所述实际盘管温度维持在所述设定盘管温度。
5.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在根据所述第一压缩机频率和所述第一风机转速控制空调持续运行第一设定时长之后，所述控制方法还包括：
获得第二实际室内温度，以及所述设定室内温度与所述第二实际室内温度的第二温度差值；
在所述第二实际室内温度超过所述设定室内温度，且所述第二温度差值的绝对值大于或等于第三温度阈值的情况下，根据第二压缩机频率控制空调，所述第二压缩机频率小于所述第一压缩机频率；
在所述第二实际室内温度超过所述设定室内温度，且所述第二温度差值的绝对值小于第三温度阈值的情况下，继续根据所述第一压缩机频率和所述第一风机转速控制空调；
在所述第二实际室内温度未超过所述设定室内温度的情况下，如果所述间隔时长小于所述第一时长阈值，则在所述设定转速区间中确定第二风机转速，在所述设定频率区间中确定第三压缩机频率，并根据所述第三压缩机频率和所述第二风机转速控制空调；如果所述间隔时长大于或等于所述第一时长阈值，且小于或等于所述第二时长阈值，将所述原风机转速确定为第二风机转速，将所述原压缩机频率确定为第三压缩机频率，并根据所述第三压缩机频率和所述第二风机转速控制空调。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，在根据第二压缩机频率控制空调运行第二设定时长之后，所述控制方法还包括：
获得第三实际温度以及所述设定室内温度与所述第三实际温度的第三温度差值；
在所述第三实际温度超过所述设定室内温度，且所述第三温度差值的绝对值大于或等于所述第三温度阈值的情况下，如果所述间隔时长大于或等于第一时长阈值，且小于或等于第二时长阈值，则将风机的最低转速确定为第三风机转速，将压缩机的最低频率确定为第四压缩机频率，并根据所述第四压缩机频率和所述第三风机转速控制空调；如果所述间隔时长大于第二时长阈值，则在所述设定转速区间中确定第三风机转速，在所述设定频率区间中确定第四压缩机频率，并根据所述第四压缩机频率和所述第三风机转速控制空调。
7.根据权利要求5或6所述的控制方法，其特征在于，
第二实际室内温度超过所述设定室内温度，包括：在空调处于制冷模式下，所述第二实际室内温度小于所述设定室内温度；在空调处于制热模式下，所述第二实际室内温度大于所述设定室内温度；
第三实际室内温度超过所述设定室内温度，包括：在空调处于制冷模式下，所述第三实际室内温度小于所述设定室内温度；在空调处于制热模式下，所述第三实际室内温度大于所述设定室内温度。
8.一种空调的控制装置，其特征在于，包括：
第一获得模块，被配置为在空调的调节作用下，实际室内温度趋近设定室内温度且达到所述设定室内温度之前，获得第一实际室内温度；
第二获得模块，被配置为获得设定室内温度与所述第一实际室内温度的第一温度差值；
第三获得模块，被配置为获得所述第一温度差值的绝对值由第一温度阈值缩小至第二温度阈值所需的间隔时长；其中，所述第二温度阈值小于温度死区阈值；
确定模块，被配置为根据时长、压缩机频率与风机转速的对应关系，确定与所述间隔时长对应的第一压缩机频率和第一风机转速；
第一控制模块，被配置为根据所述第一压缩机频率和所述第一风机转速控制空调。
9.一种空调的控制装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行如权利要求1至7任一项所述的空调的控制方法。
10.一种空调，其特征在于，包括如权利要求8或9所述的空调的控制装置。
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