CN114484719B - 用于控制空调的方法及装置、空调 - Google Patents

Abstract

本申请涉及智能家电技术领域，公开一种用于控制空调的方法。空调包括设置于室外机系统以及多个并联连接的室内机系统，各室内机系统均配置有节流装置；该方法包括响应于第一室内机系统的开机指令，确定空调的当前运行模式并获取空调的历史运行信息；根据历史运行信息，确定第一室内机系统配置的第一节流装置的记忆开度；根据当前运行模式和记忆开度，确定第一节流装置的目标开度；控制第一节流装置执行目标开度。本申请通过优化室内机系统在开机过程中的控制逻辑，以控制节流装置执行符合当前运行模式且与记忆开度相匹配的目标开度，降低室内机系统开机过程噪音，并有效缩短室内机系统的开机稳定过程。本申请还公开一种用于控制空调的装置及空调。

Description

用于控制空调的方法及装置、空调

技术领域

本申请涉及智能家电技术领域，例如涉及一种用于控制空调的方法及装置、空调。

背景技术

近年来，随着人民的生活水平不断提高，对于室内环境的舒适度要求越来越高，多联机空调系统逐渐受到人们的青睐。通常地，多联机空调系统包括一个室外机和多个室内机；其中，室外换热器和压缩机设置于室外机中。而多个室内机一般则是安装于不同的房间中，用于调节其各自所在房间内的环境温度。

由于多个室内机用于调节不同房间的环境温度，因此，多个室内机的运行状态往往并不相同。为了使室内机符合本次开机的运行参数，并使系统能够安全稳定的运行，各室内机从待机状态下启动时，都需要经历一段时间较长的开机稳定过程。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

在上述的开机稳定过程中，由于室内机系统的启动会影响这个空调系统的制冷剂流通情况，并且该室内机系统的电子膨胀阀会根据本次启动的运行参数逐渐调整开度，而导致制冷剂流经开度不断变化的电子膨胀阀时产生较大的噪音，给室内的用户带来较差的使用体验。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种用于控制空调的方法及装置、空调，通过优化室内机系统在开机过程中的控制逻辑，以控制节流装置执行符合当前运行模式且与记忆开度相匹配的目标开度，从而降低室内机系统开机过程中的噪音，并有效缩短室内机系统的开机稳定过程。

在一些实施例中，所述用于控制空调的方法，该空调包括设置于室外机系统以及多个并联连接的室内机系统，各室内机系统均配置有节流装置；该用于控制空调的包括：响应于第一室内机系统的开机指令，确定空调的当前运行模式并获取空调的历史运行信息；根据历史运行信息，确定第一室内机系统配置的第一节流装置的记忆开度；根据当前运行模式和记忆开度，确定第一节流装置的目标开度；控制第一节流装置执行目标开度。

在一些实施例中，根据当前运行模式和记忆开度，确定第一节流装置的目标开度，包括：在当前运行模式为制热运行模式的情况下，确定目标开度为记忆开度。

在一些实施例中，根据当前运行模式和记忆开度，确定第一节流装置的目标开度，包括：在当前运行模式为制冷运行模式的情况下，确定第一节流装置的基准开度；计算基准开度和记忆开度之和，以获得第一节流装置的目标开度。

在一些实施例中，通过以下方式确定第一节流装置的基准开度：获取第一室内机系统所在房间的当前环境温度；根据第一节流装置的最大开度和当前环境温度计算第一节流装置的基准开度。

在一些实施例中，根据第一节流装置的最大开度和当前环境温度计算第一节流装置的基准开度，包括：B＝k(C-aT)；其中，B为基准开度，C为最大开度，T为当前环境温度，a为第一开度系数，k为第二开度系数。

在一些实施例中，根据历史运行信息，确定第一室内机系统配置的第一节流装置的记忆开度，包括：在历史运行信息表示第一室内机系统为非初始运行的情况下，从历史运行信息中，将第一室内机系统上一次开机运行过程中，稳定运行后第一节流装置的开度数据作为记忆开度。

在一些实施例中，第一室内机系统上一次开机运行过程中稳定运行后第一节流装置的开度数据，包括：从历史运行信息中，确定第一室内机系统在上一次开机运行过程中预设稳定时长内，第一节流装置的开度数据的平均值；将平均值确定为稳定运行后第一节流装置的开度数据。

在一些实施例中，根据历史运行信息，确定第一室内机系统配置的第一节流装置的记忆开度，还包括：在第一室内机系统上一次开机运行过程中存在预设故障记录的情况下，根据预设故障对稳定运行后第一节流装置的开度数据进行修正，并将修正后的开度数据作为记忆开度。

在一些实施例中，所述用于控制空调的装置包括处理器和存储有程序指令的存储器，其中，处理器在运行程序指令时，执行上述的用于控制空调的方法。

在一些实施例中，所述空调包括设置于室外机系统以及多个并联连接的室内机系统，各室内机系统均配置有节流装置；该空调还包括如上述的用于控制空调的装置。

本公开实施例提供的用于控制空调的方法及装置、空调，可以实现以下技术效果：

在第一室内机系统开机过程中，通过空调的当前运行模式以及历史运行信息中第一室内机系统的第一节流装置的记忆开度，确定第一室内机系统本次开机过程中第一节流装置执行的目标开度；以使第一室内机系统在本次开机过程中，第一节流装置能够直接以目标开度运行，从而加快了第一室内机系统的开机稳定进程，缩短第一室内机系统开机稳定过程中所需的时间，进而降低第一室内机系统开机过程中制冷剂流经开度不断变化的电子膨胀阀时产生的噪音，有效提高第一室内机系统所在房间内的用户的空调使用体验。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一个空调的系统结构示意图；

图2是本公开实施例提供的一个用于控制空调的方法的示意图；

图3是本公开实施例提供的另一个用于控制空调的方法的示意图；

图4是本公开实施例提供的另一个用于控制空调的方法的示意图；

图5是本公开实施例提供的另一个用于控制空调的方法的示意图；

图6是本公开实施例提供的一个用于控制空调的装置的示意图。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，A与B相对应指的是A与B之间是一种关联关系或绑定关系。

本公开实施例中，智能家电设备是指将微处理器、传感器技术、网络通信技术引入家电设备后形成的家电产品，具有智能控制、智能感知及智能应用的特征，智能家电设备的运作过程往往依赖于物联网、互联网以及电子芯片等现代技术的应用和处理，例如智能家电设备可以通过连接电子设备，实现用户对智能家电设备的远程控制和管理。

公开实施例中，终端设备是指具有无线连接功能的电子设备，终端设备可以通过连接互联网，与如上的智能家电设备进行通信连接，也可以直接通过蓝牙、wifi等方式与如上的智能家电设备进行通信连接。在一些实施例中，终端设备例如为移动设备、电脑、或悬浮车中内置的车载设备等，或其任意组合。移动设备例如可以包括手机、智能家居设备、可穿戴设备、智能移动设备、虚拟现实设备等，或其任意组合，其中，可穿戴设备例如包括：智能手表、智能手环、计步器等。

本公开实施例中，结合图1所示，空调包括设置于室外机系统200以及多个并联连接的室内机系统300，各室内机系统300均配置有节流装置320。本公开的空调可以为多联机空调系统，多联机空调系统可以包括一个室外机系统200、多个室内机系统300以及控制系统；控制系统用户控制整个多联机空调系统的运行。

一般地，空调主要由多个并联的室内换热器310以及室外换热器、压缩机等部件组成的制冷剂回路中，每个室内换热器310设置于其对应的室内机系统300中，室内换热器310连接于其所在的制冷剂回路中的一条制冷剂管路上。其中，室内机系统300的节流装置320可以串联于室内换热器310。在本公开实施例中，节流装置320可以为电子膨胀阀，电子膨胀阀通过调整开度以实现对制冷剂管路中制冷剂节流作用的控制。

在实际应用中，空调的多个室内机系统300会安装于不同的房间中，每个室内机系统300被配置为调节其所在房间内的温度参数。控制系统可以设置于室外机系统200中，用于控制整个空调的运行情况。

结合图2所示，本公开实施例提供一种用于控制空调的方法，包括：

S01、响应于第一室内机系统的开机指令，确定空调的当前运行模式并获取空调的历史运行信息。

S02、根据历史运行信息，确定第一室内机系统配置的第一节流装置的记忆开度。

S03、根据当前运行模式和记忆开度，确定第一节流装置的目标开度。

S04、控制第一节流装置执行目标开度。

采用本公开实施例提供的用于控制空调的方法，能够在第一室内机系统开机过程中，通过空调的当前运行模式以及历史运行信息中第一室内机系统的第一节流装置的记忆开度，确定第一室内机系统本次开机过程中第一节流装置执行的目标开度；以使第一室内机系统在本次开机过程中，第一节流装置能够直接以目标开度运行，从而加快了第一室内机系统的开机稳定进程，缩短第一室内机系统开机稳定过程中所需的时间，进而降低第一室内机系统开机过程中制冷剂流经开度不断变化的电子膨胀阀时产生的噪音，有效提高第一室内机系统所在房间内的用户的空调使用体验。

其中，当前运行模式至少包括制冷运行模式和制热运行模式。第一室内机系统在空调处于制冷运行模式和制热运行模式下所匹配的第一节流装置的控制逻辑是不同。

可选地，空调的历史运行信息可以包括在第一室内机系统接收到本次的开机指令之前的预设时间段内，空调的各室内机系统的运行记录。其中，各室内机系统的运行记录至少包括各室内机系统在预设时间段内每次关机时对应的节流装置的开度信息。

在一种示例中，第一节流装置的记忆开度可以为第一室内机系统在上一次开机运行过程中，关机前第一节流装置的开度记录。

在另一种示例中，确定第一节流装置的记忆开度也可以通过以下方式：先获取第一室内机系统在预设时间段内每次开机运行过程中，关机前第一节流装置的开度记录；在根据至少一个开度记录计算获得记忆开度。

具体地，可以通过以下方式确定记忆开度：计算在预设时间段内多个关机前第一节流装置的开度数据的平均值，并将该平均开度作为第一节流装置的记忆开度。

进一步地，确定每次关机前第一节流装置的开度数据对应的衰减因子；计算各开度数据与其对应的衰减因子的乘积，并将多个乘积之和作为第一节流装置的记忆开度。其中，各开度数据与其对应的衰减因子可以根据各开度数据对应的关机时间确定，关机时间距离本次开机的时间间隔越近，其对应的衰减因子数值越大；关机时间距离本次开机的时间间隔越远，其对应的衰减因子数值越小。

在一些实施例中，该用于控制空调的方法，包括：响应于第一室内机系统的开机指令，确定空调的当前运行模式并获取空调的历史运行信息；根据历史运行信息，确定第一室内机系统配置的第一节流装置的记忆开度；根据当前运行模式和记忆开度，确定第一节流装置的目标开度；控制第一节流装置执行目标开度。

在本公开实施例中，第一室内机系统可以为空调的多个室内机系统中的任意一个室内机系统。因此，上述控制过程可以适用于多联机空调系统中任意一个室内机系统的开机过程。

可选地，执行上述步骤的执行主体可以为空调的控制系统。具体地，空调的控制系统响应于第一室内机系统的开机指令，确定空调的当前运行模式并获取空调的历史运行信息；控制系统根据历史运行信息，确定第一室内机系统配置的第一节流装置的记忆开度；控制系统根据当前运行模式和记忆开度，确定第一节流装置的目标开度；控制系统将目标开度对应的控制指令发送给第一节流装置，以使第一节流装置能够执行目标开度。

在一些实施例中，根据当前运行模式和记忆开度，确定第一节流装置的目标开度，包括：在当前运行模式为制热运行模式的情况下，确定目标开度为记忆开度。

可选地，还可以通过以下方式确定记忆开度：从历史运行信息中，确定第一室内机系统的上一次开机运行时的检测参数记录；其中，所述检测参数可以包括第一室内机系统在上一次开机时，其开机稳定过程中，电子膨胀阀的开度数据。

在实际应用中，作为一种示例的，可以先确定第一室内机系统在上一次开机过程中开机稳定运行的第一稳定时长，以及确定检测参数记录的检测周期；然后在第一稳定时长中获取每间隔检测周期的开度检测记录；再将上述获取到的开度检测记录对应的数值取平均值，并将上述取得的平均值作为第一节流装置的记忆开度。

以第一室内机系统上一次开机稳定运行对应的第一稳定时长为5分钟为例，并确定检测周期为一分钟一次；那么，就将第一室内机系统上一次开机运行的前五分钟中，每度过一分钟后检测到开度记录挑选出来，并将上述五次开度记录中的开度数值取平均值，再将取得的平均值作为电子膨胀阀的记忆开度。

这样，将第一室内机系统的上一次开机稳定运行过程中的第一节流装置的开度作为第一室内机系统本次开机过程中的参照依据，能够一定程度上加快本次开机过程中第一室内机系统进入稳定运行的过度时间。进而降低第一室内机系统开机过程中制冷剂流经开度不断变化的电子膨胀阀时产生的噪音，有效提高第一室内机系统所在房间内的用户的空调使用体验。

在一些实施例中，根据当前运行模式和记忆开度，确定第一节流装置的目标开度，包括：在当前运行模式为制冷运行模式的情况下，确定第一节流装置的基准开度；计算基准开度和记忆开度之和，以获得第一节流装置的目标开度。

可选地，第一节流装置的目标开度可以为基准开度和记忆开度的平均值，即，计算基准开度和记忆开度之和，并将获得的基准开度和记忆开度之和除2，确定上述结算过程得到的计算结果为第一节流装置的目标开度。

需要说明的是，在本公开实施例的控制过程中，空调的当前运行模式不包括除霜运行模式和回油运行模式。

结合图3所示，本公开实施例提供另一种用于控制空调的方法，包括：

S11、在当前运行模式为制冷运行模式的情况下，确定第一节流装置的基准开度。

S12、计算基准开度和记忆开度之和，以获得第一节流装置的目标开度。

S04、控制第一节流装置执行目标开度。

这样，将根据基准开度和记忆开度确定目标开度作为第一室内机系统本次开机过程中的参照依据，能够一定程度上加快本次开机过程中第一室内机系统进入稳定运行的过度时间。进而降低第一室内机系统开机过程中制冷剂流经开度不断变化的电子膨胀阀时产生的噪音，有效提高第一室内机系统所在房间内的用户的空调使用体验。

可选地，通过以下方式确定第一节流装置的基准开度：获取第一室内机系统所在房间的当前环境温度；根据第一节流装置的最大开度和当前环境温度计算第一节流装置的基准开度。

可选地，在确定第一室内机系统所在房间的当前环境温度之后，该用于控制空调的方法还把包括：确定第一室内机系统的本次开机负荷；在当前环境温度小于或等于第一预设温度且本次开机负荷小于或等于参考负荷比例的情况下，根据计算公式：B＝k(C-aT)；来计算第一节流装置的基准开度。其中，B为基准开度，C为最大开度，T为当前环境温度，a为第一开度系数，k为第二开度系数。

在本公开实施例中，第一预设温度可以为8至15摄氏度的范围内取值；参考负荷比例可以在25％至45％的范围内选取。

可选地，根据第一节流装置的最大开度和当前环境温度计算第一节流装置的基准开度，包括：B＝k(C-aT)；其中，B为基准开度，C为最大开度，T为当前环境温度，a为第一开度系数，k为第二开度系数。

在实际应用中，作为一种示例的，第一预设温度可以设定为10摄氏度，参考负荷比例可以设定为30％；在第一室内机系统的当前环境温度小于或等于10摄氏度且开机负荷小于或等于30％的情况下，计算第一节流装置的基准开度。第一节流装置的最大开度与第一节流装置的具体选择有关，以第一节流装置的最大开度为1160步为例，第一开度系数选取为56，第二开度系数为三分之一；此时，基准开度通过上述公式计算获得。

结合图4所示，本公开实施例提供另一种用于控制空调的方法，包括：

S21、获取第一室内机系统所在房间的当前环境温度。

S22、根据第一节流装置的最大开度和当前环境温度计算第一节流装置的基准开度。

这样，将根据本次开机负荷和当前环境温度来确定基准开度，再进一步根据确定的基准开度和记忆开度确定目标开度，能够精准且快速的确定第一室内机系统本次开机的第一节流装置的目标开度；一定程度上加快本次开机过程中第一室内机系统进入稳定运行的过度时间。进而降低第一室内机系统开机过程中制冷剂流经开度不断变化的电子膨胀阀时产生的噪音，有效提高第一室内机系统所在房间内的用户的空调使用体验。

在一些实施例中，根据历史运行信息，确定第一室内机系统配置的第一节流装置的记忆开度，包括：在历史运行信息表示第一室内机系统为非初始运行的情况下，从历史运行信息中，将第一室内机系统上一次开机运行过程中，稳定运行后第一节流装置的开度数据作为记忆开度。

这样，在确定第一室内机系统的本次开机为非初始运行的情况下，将第一室内机系统的上一次开机稳定运行过程中的第一节流装置的开度作为第一室内机系统本次开机过程中的参照依据，能够一定程度上加快本次开机过程中第一室内机系统进入稳定运行的过度时间。

可选地，第一室内机系统上一次开机运行过程中稳定运行后第一节流装置的开度数据，包括：从历史运行信息中，确定第一室内机系统在上一次开机运行过程中预设稳定时长内，第一节流装置的开度数据的平均值；将平均值确定为稳定运行后第一节流装置的开度数据。

可选地，根据历史运行信息，确定第一室内机系统配置的第一节流装置的记忆开度，还包括：在第一室内机系统上一次开机运行过程中存在预设故障记录的情况下，根据预设故障对稳定运行后第一节流装置的开度数据进行修正，并将修正后的开度数据作为记忆开度。

可选地，根据预设故障对稳定运行后第一节流装置的开度数据进行修正，并将修正后的开度数据作为记忆开度，包括：获取第一室内机系统预设的修正因子，在第一室内机系统上一次开机运行过程中存在预设故障记录的情况下，获取预设的修正因子，将前述确定的上一次开机运行过程中第一节流装置的开度数据与修正因子相乘，并将获得的乘积作为记忆开度。其中，修正因子的选取可以为大于1的数值。例如，修正因子可以选取为105％、110％、115％等。

结合图5所示，本公开实施例提供另一种用于控制空调的方法，包括：

S31、从历史运行信息中，确定第一室内机系统在上一次开机运行过程中预设稳定时长内，第一节流装置的开度数据的平均值。

S32、将平均值确定为稳定运行后第一节流装置的开度数据。

这样，通过上述方式确定的第一节流装置的记忆开度，更加符合第一室内机系统的当前运行模式且与第一室内机系统的本次开机状况更加匹配；以实现更加精准且快速的确定第一室内机系统本次开机的第一节流装置的目标开度；一定程度上加快本次开机过程中第一室内机系统进入稳定运行的过度时间。进而降低第一室内机系统开机过程中制冷剂流经开度不断变化的电子膨胀阀时产生的噪音，有效提高第一室内机系统所在房间内的用户的空调使用体验。

结合图6所示，本公开实施例提供一种用于控制空调的装置，包括处理器(processor)100和存储器(memory)101。可选地，该装置还可以包括通信接口(Communication Interface)102和总线103。其中，处理器100、通信接口102、存储器101可以通过总线103完成相互间的通信。通信接口102可以用于信息传输。处理器100可以调用存储器101中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于控制空调的方法。

此外，上述的存储器101中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器101作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器100通过运行存储在存储器101中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于控制空调的方法。

存储器101可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器101可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

本公开实施例提供了一种空调，包括设置于室外机系统以及多个并联连接的室内机系统，各室内机系统均配置有节流装置；该空调还包括上述的用于控制空调的装置。

采用本公开实施例提供的空调，能够在第一室内机系统开机过程中，通过空调的当前运行模式以及历史运行信息中第一室内机系统的第一节流装置的记忆开度，确定第一室内机系统本次开机过程中第一节流装置执行的目标开度；以使第一室内机系统在本次开机过程中，第一节流装置能够直接以目标开度运行，从而加快了第一室内机系统的开机稳定进程，缩短第一室内机系统开机稳定过程中所需的时间，进而降低第一室内机系统开机过程中制冷剂流经开度不断变化的电子膨胀阀时产生的噪音，有效提高第一室内机系统所在房间内的用户的空调使用体验。

本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于控制空调的方法。

本公开实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述用于控制空调的方法。

上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。

本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (7)

1.一种用于控制空调的方法，所述空调包括设置于室外机系统以及多个并联连接的室内机系统，各室内机系统均配置有节流装置，其特征在于，所述方法包括：

响应于第一室内机系统的开机指令，确定所述空调的当前运行模式并获取所述空调的历史运行信息；

根据所述历史运行信息，确定所述第一室内机系统配置的第一节流装置的记忆开度；

在所述当前运行模式为制冷运行模式的情况下，获取所述第一室内机系统所在房间的当前环境温度，以及确定第一室内机系统的本次开机负荷；

在当前环境温度小于或等于第一预设温度且本次开机负荷小于或等于参考负荷比例的情况下，根据第一节流装置的最大开度和所述当前环境温度，按照如下计算公式计算所述第一节流装置的基准开度：

B＝k(C-aT)；

其中，B为基准开度，C为最大开度，T为当前环境温度，a为第一开度系数，k为第二开度系数；

计算所述基准开度和所述记忆开度之和，以获得所述第一节流装置的目标开度；

控制所述第一节流装置执行所述目标开度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前运行模式和所述记忆开度，确定所述第一节流装置的目标开度，包括：

在所述当前运行模式为制热运行模式的情况下，确定所述目标开度为所述记忆开度。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述历史运行信息，确定所述第一室内机系统配置的第一节流装置的记忆开度，包括：

在所述历史运行信息表示所述第一室内机系统为非初始运行的情况下，从所述历史运行信息中，将所述第一室内机系统上一次开机运行过程中，稳定运行后所述第一节流装置的开度数据作为记忆开度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一室内机系统上一次开机运行过程中稳定运行后所述第一节流装置的开度数据，包括：

从所述历史运行信息中，确定所述第一室内机系统在上一次开机运行过程中预设稳定时长内，所述第一节流装置的开度数据的平均值；

将所述平均值确定为稳定运行后所述第一节流装置的开度数据。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述历史运行信息，确定所述第一室内机系统配置的第一节流装置的记忆开度，还包括：

在所述第一室内机系统上一次开机运行过程中存在预设故障记录的情况下，根据所述预设故障对稳定运行后所述第一节流装置的开度数据进行修正，并将修正后的开度数据作为记忆开度。

6.一种用于控制空调的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行如权利要求1至5任一项所述的用于控制空调的方法。

7.一种空调，包括设置于室外机系统以及多个并联连接的室内机系统，各室内机系统均配置有节流装置；其特征在于，所述空调还包括如权利要求6所述的用于控制空调的装置。