CN109556228A - 多联机系统及其控制方法、控制装置 - Google Patents

多联机系统及其控制方法、控制装置 Download PDF

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卜其辉
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Abstract

本发明提出了一种多联机系统及其控制方法、控制装置，其中，多联机系统的控制方法包括以下步骤：根据接收到的开机信号确定需要开启的室内机；调用运行数据库，并判断运行数据库中是否存在需要开启的室内机的初始目标控制参数；如果运行数据库中存在初始目标控制参数，则根据初始目标控制参数对需要开启的室内机进行控制。该方法使得多联机系统室内机电子膨胀阀的开度控制更加智能，更加贴合室内机的实际使用安装环境，且能够保证多联机系统快速进入稳定时间，提升用户舒适性。

Description

多联机系统及其控制方法、控制装置
技术领域
本发明涉及空调技术领域，特别涉及一种多联机系统、一种多联机系统的控制方法和一种多联机系统的控制装置。
背景技术
电子膨胀阀在多联式热泵空调系统中起到了节流降压的作用，因此，对于电子膨胀阀开度的控制非常重要。
现有多联式热泵空调系统，在每次启动时都会依据室内机的能力(比如制冷量)大小来设置一个初始的电子膨胀阀开度，预分配给每个室内机以控制冷媒流量，即每个室内机的电子膨胀阀开度都具有固定初始开度。然而，因为实际安装条件或者使用环境的差异，固定初始开度并不一定能够很好的匹配每一台室内机的实际使用情况，因此个别室内机在运行过程中，会依据分配情况自动调节电子膨胀阀开度，直至室内机稳定运行。而且，每次空调系统重新开启后均会重复这一过程，即再次以一个固定的初始开度开始，这样不仅造成了空调系统合理分配冷媒的周期拉长，同时也造成了不节能的问题，且舒适性差。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种多联机系统的控制方法，该多联机系统的控制方法使得室内机电子膨胀阀的开度控制更加智能，更加贴合室内机的实际安装环境，且能够保证多联机系统快速进入稳定运行状态，提升用户舒适性。
本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
本发明的第三个目的在于提出一种多联机系统的控制装置。
本发明的第四个目的在于提出一种多联机系统。
为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种多联机系统的控制方法，所述多联机系统包括至少一个室外机和多个室内机，所述控制方法包括以下步骤：根据接收到的开机信号确定需要开启的室内机；调用运行数据库，并判断所述运行数据库中是否存在所述需要开启的室内机的初始目标控制参数；如果所述运行数据库中存在所述初始目标控制参数，则根据所述初始目标控制参数对所述需要开启的室内机进行控制。
根据本发明实施例的多联机系统的控制方法，首先根据接收到的开机信号确定需要开机的室内机，然后调用运行数据库，并判断运行数据库中是否存在需要开启的室内机的初始目标控制参数，如果存在，则根据初始目标控制参数对需要开启的室内机进行控制，该方法使得多联机系统室内机电子膨胀阀的开度控制更加智能，更加贴合室内机的实际安装环境，且能够保证多联机系统快速进入稳定运行状态，提升用户舒适性。
另外，根据本发明上述实施例的多联机系统的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，多联机系统的控制方法还包括：如果所述运行数据库中不存在所述初始目标控制参数，则获取所述需要开启的室内机的初始给定控制参数；根据所述初始给定控制参数对所述需要开启的室内机进行控制。
根据本发明的一个实施例，多联机系统的控制方法还包括：在判断所述运行数据库中存在所述初始目标控制参数之后，获取所述需要开启的室内机的初始给定控制参数；根据所述初始给定控制参数对所述需要开启的室内机进行控制；在根据所述初始给定控制参数控制所述需要开启的室内机运行预设时间之后，根据所述初始目标控制参数对所述需要开启的室内机进行控制。
根据本发明的一个实施例，多联机系统的控制方法还包括：获取室外环境温度和所述需要开启的室内机对应的室内环境温度；在调用所述运行数据库时，根据所述室外环境温度和所述室内环境温度，判断所述运行数据库中是否存在所述需要开启的室内机的初始目标控制参数。
根据本发明的一个实施例，所述需要开启的室内机的控制参数包括每台需要开启的室内机对应的电子膨胀阀的开度。
根据本发明的一个实施例，多联机系统的控制方法还包括：在根据所述初始目标控制参数或者所述初始给定控制参数对所述需要开启的室内机进行控制之后，实时判断所述多联机系统是否稳定运行；如果所述多联机系统稳定运行，则获取所述需要开启的室内机对应的电子膨胀阀的当前开度；根据所述当前开度更新所述运行数据库。
根据本发明的一个实施例，所述预设时间的取值范围为5～30min。
为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述存储介质中的程序被处理器执行时，实现上述实施例的一种多联机系统的控制方法。
本发明实施例的计算机可读存储介质，在其上存储的与上述空调器的控制方法对应的程序被执行时，能够保证多联机系统快速进入稳定运行状态，减少室内机电子膨胀阀开度的调节时间，提升用户舒适性。
为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种多联机系统的控制装置，该装置包括存储器、处理器和存储在所述存储器上的计算机程序，其中，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述实施例的多联机系统的控制方法。
根据本发明实施例的多联机系统的控制装置，当所述存储器中的程序被处理器执行时，实现上述实施例的多联机系统的控制方法，使得多联机系统室内机电子膨胀阀的初始开度控制更加智能，更加贴合室内机的实际安装环境，且能够保证多联机系统快速进入稳定运行状态，提升用户舒适性。
为达上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种多联机系统，该多联机系统包括本发明第三方面实施例提出的多联机系统的控制装置。
根据本发明实施例的多联机系统，采用上述多联机系统的控制装置，使得多联机系统室内机电子膨胀阀的开度控制更加智能，更加贴合室内机的实际安装环境，且能够保证多联机系统快速进入稳定运行状态，提升用户舒适性。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1是根据本发明实施例的多联机系统的控制方法的流程图；
图2是根据本发明一个示例的多联机系统的控制方法的流程图；
图3是根据本发明一个具体示例的多联机系统的控制方法的流程图；
图4是根据本发明实施例的多联机系统的控制装置的结构框图；
图5是根据本发明实施例的多联机系统的结构框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
下面参考附图描述本发明实施例的多联机系统及其控制方法、控制装置。
图1是根据本发明实施例的多联机系统的控制方法的流程图。
在本发明的实施例中，多联机系统包括至少一个室外机和多个室内机，多联机系统的控制方法包括以下步骤：
S1，根据接收到的开机信号确定需要开启的室内机。
具体地，用户可按下用于控制多联机系统的遥控器上的开机按键，使得多联机系统接收到开机信号并确定需要开启的室内机，例如，多联机系统包括1台室外机和7台室内机，遥控器上的开机按键可包括多个组合按键，如1#开机键用于控制1#、2#室内机，2#开机键用于控制3#-5#室内机，3#开机键用于控制6#、7#室内机，当1#开机键按下时，可解析得到需要开启的室内机为1#、2#室内机。
S2，调用运行数据库，并判断运行数据库中是否存在需要开启的室内机的初始目标控制参数。
在一个实施例中，需要开启的室内机的控制参数包括每台需要开启的室内机对应的电子膨胀阀的开度。
其中，室内机的初始控制参数有室内机的初始目标控制参数和室内机的初始给定控制参数两种，也就是说，多联机系统接收到开机信号后，会确定需要开启的室内机，需要开启的室内机的初始目标控制参数包括每台需要开启的室内机对应的电子膨胀阀的目标开度，需要开启的室内机的初始给定控制参数包括每台需要开启的室内机对应的电子膨胀阀的给定开度。
在该实施例中，多联机系统的运行数据库可以包括多联机系统自带的运行数据库，如多联机系统出厂前预先构建的运行数据库，也可以包括每次开机时构建的运行数据库。运行数据库的构建原则可以为：首先记录多联机系统开机时刻室内外环境温度，记录需要开启的室内机组合，然后记录多联机系统运行情况的系统参数，依据一定原则判定多联机系统是否稳定运行，如果是，则记录稳定时运行室内机电子膨胀阀的开度，最后构建开机时刻室内外环境温度、需要开启的室内机组合与电子膨胀阀开度之间的映射关系表，并将该映射关系表录入到运行数据库中，另外，为了节约数据空间，映射关系表的构建可以允许进行允差对应。
可选地，多联机系统是否稳定运行的判定规则可以但不限于监控其中一室内机的室内温度，当温度波动小于一定范围时，则该室内机稳定运行，且可以设定所有运行的室内机都稳定运行时，多联机系统才稳定运行，也可以设定半数以上运行的室内机稳定运行时，多联机系统才稳定运行。
S3，如果运行数据库中存在初始目标控制参数，则根据初始目标控制参数对需要开启的室内机进行控制。
可以理解的是，需要开启的室内机的初始目标控制参数可能是多联机系统自带的固定的运行数据库中的，也可能是多联机系统在此次开机之前的每次开机时构建的运行数据库中的。
具体地，多联机系统在每次启动前都调用运行数据库，并判定运行数据库中是否有相关的映射关系表，如果有，则根据映射关系表中的电子膨胀阀的开度对需要开启的室内机的电子膨胀阀开度进行控制。
在一个实施例中，参照图2，多联机系统的控制方法还包括：如果运行数据库中不存在初始目标控制参数，则获取需要开启的室内机的初始给定控制参数；根据初始给定控制参数对需要开启的室内机进行控制。
根据本发明实施例的多联机系统的控制方法，使得多联机系统室内机电子膨胀阀的开度控制更加智能，更加贴合室内机的实际安装环境，且能够保证多联机系统快速进入稳定运行状态，提升用户舒适性。
在本发明的一个实施例中，多联机系统的控制方法还包括：在判断运行数据库中存在初始目标控制参数之后，获取需要开启的室内机的初始给定控制参数；根据初始给定控制参数对需要开启的室内机进行控制；在根据初始给定控制参数控制需要开启的室内机运行预设时间之后，根据初始目标控制参数对需要开启的室内机进行控制。
在一个示例中，预设时间的取值范围为5～30min。
具体地，如果室内机的初始给定控制参数具有可靠性要求，则在判断运行数据库中存在初始目标控制参数之后，获取需要开启的室内机的初始给定控制参数，再根据初始给定控制参数对需要开启的室内机进行控制，然后在根据初始给定控制参数控制需要开启的室内机运行预设时间之后，根据初始目标控制参数对需要开启的室内机进行控制。
在该实施例中，先根据初始给定控制参数控制多联机系统的室内机并运行预设时间后，再根据初始目标控制参数对室内机进行控制，由此，使得多联机系统室内机的运行更加可靠。
在本发明的一个实施例中，多联机系统的控制方法还包括：获取室外环境温度和需要开启的室内机对应的室内环境温度；在调用运行数据库时，根据室外环境温度和室内环境温度，判断运行数据库中是否存在需要开启的室内机的初始目标控制参数。
在一个示例中，参照图2，多联机系统的控制方法还包括：在根据初始目标控制参数或者初始给定控制参数对需要开启的室内机进行控制之后，实时判断多联机系统是否稳定运行；如果多联机系统稳定运行，则获取需要开启的室内机对应的电子膨胀阀的当前开度；根据当前开度更新运行数据库。
其中，根据当前开度更新运行数据库，可以是：当运行数据库中存在该需要开启的室内机对应的电子膨胀阀开度，且该电子膨胀阀开度与当前开度不同时，可用当前开度对应替换原有的电子膨胀阀开度；当运行数据库中不存在该需要开启的室内机对应的电子膨胀阀开度时，可将当前开度直接录入运行数据库。
由此，多联机系统再次在相同或相似的环境下启动时，直接调用运行数据库中室内机稳定运行时的电子膨胀阀开度，能够保证多联机系统快速进入稳定运行状态，节省室内机电子膨胀阀开度的调节时间。
为便于理解，下面结合两个具体示例以及图2、图3对本发明的多联机系统的控制方法进行描述。
示例一：如一套多联机系统，由1台室外机、7台室内机组成，当室外环境温度30℃、室内环境温度28℃(各室内机室内温度均相同)时，参照图2，首先，多联机系统接收到开机信号进行开机，开启其中的1#与2#室内机(1#额定制冷量为5.6kw，2#额定制冷量为14kw)，然后调用运行数据库，发现当前室内外环境温度及需要开启的室内机组合下，运行数据库中无相关室内机的电子膨胀阀开度，则获取需要开启的室内机电子膨胀阀的初始给定开度，1#为200P，2#为400P(以室内机电子膨胀阀最大开度为500P为例)，并根据初始给定开度对室内机进行控制，并判断多联机系统是否稳定运行，如果稳定运行，则获取当前室内机的电子膨胀阀开度，1#为252P，2#为380P，并根据当前开度更新运行数据库。
进一步地，多联机系统再次开机时，若室外环境温度为30℃左右(如30±1℃)，室内环境温度28℃左右(如28±1℃)，室内机同样开启1#与2#室内机，则可直接调用运行数据库中的开度值1#为252P，2#为380P作为初始开度对多联机系统进行控制。
示例二：如一套多联机系统，由1台室外机、7台室内机组成，当室外环境温度30℃、室内环境温度28℃(各室内机室内温度均相同)时，首先，多联机系统接收到开机信号进行开机，开启其中的1#与2#室内机(1#额定制冷量为5.6kw，2#额定制冷量为14kw)，然后调用运行数据库内容，发现当前室内外环境温度及内机组合下，运行数据库中无相关室内机电子膨胀阀的开度，则调用室内机电子膨胀阀的初始给定开度，1#为200P，2#为400P(该开度有基于系统运行可靠性程度的考量，以室内机电子膨胀阀最大开度为500P为例)，并根据初始给定开度对室内机进行控制，并判断多联机系统是否稳定运行，如果稳定运行，则获取当前室内机的电子膨胀阀开度，1#为252P，2#为380P，并根据当前开度更新运行数据库。
进一步地，参照图3，多联机系统再次开机时，若室外环境温度为30℃左右(如30±1℃)，室内环境维度28℃左右(如28±1℃)，室内机同样开启1#与2#室内机时，由于多联机系统本身对初始开度的设置中有基于系统运行可靠性程度的考量，即初始开度表中包含可靠性开度要求，如前所述1#室内机初始可靠性开度要求为200P，2#室内机初始可靠性开度要求为400P，则初次启动时首先按照可靠性开度要求的开度运转一段时间T，T时间可以但不限于5～30min，如10min，其后再调用运行数据库中的室内机稳定运行时的电子膨胀阀开度值1#为252P，2#为380P作为目标开度进行多联机系统运行控制。
综上所述，本发明实施例的多联机的控制方法，根据运行数据库中的初始目标控制参数和/或初始给定控制参数对需要开启的室内机进行控制，并在每一次多联机进入稳定运行后，根据当前的电子膨胀阀开度更新运行数据库，使得多联机系统室内机电子膨胀阀的开度控制更加智能，更加贴合室内机的实际安装环境，且能够保证多联机系统快速进入稳定运行状态，节省室内机电子膨胀阀开度的调节时间，提升用户舒适性。
进一步地，本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当存储介质中的程序被处理器执行时，能够实现本发明的多联机系统的控制方法。
本发明实施例的计算机可读存储介质，在其上存储的与上述多联机系统的控制方法对应的程序被执行时，能够保证多联机系统快速进入稳定时间，节省室内机电子膨胀阀开度的调节时间。
图4是根据本发明实施例的多联机系统的控制装置的结构框图。
如图4所示，该多联机系统的控制装置10还包括：存储器11、处理器12和存储在存储器12上的计算机程序13，其中，计算机程序13被处理器12执行时实现上述实施例的多联机系统的控制方法。
该实施例中，计算机程序是与上述多联机系统的控制方法对应的程序，当该程序被处理器执行时，能够使得多联机系统室内机电子膨胀阀的开度控制更加智能，更加贴合室内机的实际安装环境，且能够保证多联机系统快速进入稳定运行状态，提升用户舒适性。
图5是根据本发明实施例的多联机系统的结构框图。
如图5所示，该多联机系统100包括上述实施例的多联机系统的控制装置10。
本发明实施例中多联机系统10可以为多联式热泵空调系统。
根据本发明实施例的多联机系统，采用上述多联机系统的控制装置，使得多联机系统室内机电子膨胀阀的开度控制更加智能，更加贴合室内机的实际安装环境，且能够保证多联机系统快速进入稳定运行状态，提升用户舒适性。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种多联机系统的控制方法，其特征在于，所述多联机系统包括至少一个室外机和多个室内机，所述控制方法包括以下步骤：
根据接收到的开机信号确定需要开启的室内机；
调用运行数据库，并判断所述运行数据库中是否存在所述需要开启的室内机的初始目标控制参数；
如果所述运行数据库中存在所述初始目标控制参数，则根据所述初始目标控制参数对所述需要开启的室内机进行控制。
2.如权利要求1所述的多联机系统的控制方法，其特征在于，还包括：
如果所述运行数据库中不存在所述初始目标控制参数，则获取所述需要开启的室内机的初始给定控制参数；
根据所述初始给定控制参数对所述需要开启的室内机进行控制。
3.如权利要求1所述的多联机系统的控制方法，其特征在于，还包括：
在判断所述运行数据库中存在所述初始目标控制参数之后，获取所述需要开启的室内机的初始给定控制参数；
根据所述初始给定控制参数对所述需要开启的室内机进行控制；
在根据所述初始给定控制参数控制所述需要开启的室内机运行预设时间之后，根据所述初始目标控制参数对所述需要开启的室内机进行控制。
4.如权利要求1所述的多联机系统的控制方法，其特征在于，还包括：
获取室外环境温度和所述需要开启的室内机对应的室内环境温度；
在调用所述运行数据库时，根据所述室外环境温度和所述室内环境温度，判断所述运行数据库中是否存在所述需要开启的室内机的初始目标控制参数。
5.如权利要求1-4中任一项所述的多联机系统的控制方法，其特征在于，所述需要开启的室内机的控制参数包括每台需要开启的室内机对应的电子膨胀阀的开度。
6.如权利要求5所述的多联机系统的控制方法，其特征在于，还包括：
在根据所述初始目标控制参数或者所述初始给定控制参数对所述需要开启的室内机进行控制之后，实时判断所述多联机系统是否稳定运行；
如果所述多联机系统稳定运行，则获取所述需要开启的室内机对应的电子膨胀阀的当前开度；
根据所述当前开度更新所述运行数据库。
7.如权利要求3所述的多联机系统的控制方法，其特征在于，所述预设时间的取值范围为5～30min。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的多联机系统的控制方法。
9.一种多联机系统的控制装置，其特征在于，包括存储器、处理器和存储在所述存储器上的计算机程序，其中，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的多联机系统的控制方法。
10.一种多联机系统，其特征在于，包括如权利要求9所述的多联机系统的控制装置。
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