CN109945426A - 模块机运行控制方法、装置、模块机设备和空调系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种模块机运行控制方法、装置、模块机设备和空调系统。模块机运行控制方法包括：获取操控器发送的目标环境参数和启动顺序信息；在根据启动顺序信息检测到满足预设启动条件时，启动对应模块机，获取对应模块机所调节环境的实际环境参数；在实际环境参数未达到目标环境参数且检测到对应模块机满负荷运行时，发送下一模块机启动指示信号至模块机控制器。采用本申请能够提高模块机的利用率，进而提高空调系统的运行可靠性。

Description

模块机运行控制方法、装置、模块机设备和空调系统

技术领域

本申请涉及空调技术领域，特别是涉及一种模块机运行控制方法、装置、模块机设备和空调系统。

背景技术

对于大型场所的制冷/制热，大多采用到包括多个模块机的空调系统。传统采用模块机的空调系统中，各个模块机之间通过连接线进行信号的发送与接收，此连接方式下的模块机之间存在主次之分，当主机出现故障时，有可能导致整个空调系统瘫痪，模块机利用率低。

发明内容

基于此，有必要针对模块机利用率低的技术问题，提供一种能够提高模块机利用率的模块机运行控制方法、装置、模块机设备和空调系统。

一种模块机运行控制方法，所述方法包括：

获取操控器发送的目标环境参数和启动顺序信息；

在根据所述启动顺序信息检测到满足预设启动条件时，启动对应模块机，获取所述对应模块机所调节环境的实际环境参数；

在所述实际环境参数未达到所述目标环境参数，且检测到所述对应模块机满负荷运行时，发送下一模块机启动指示信号至模块机控制器。

一种模块机运行控制装置，所述装置包括：

信息获取模块，用于获取操控器发送的目标环境参数和启动顺序信息；

启动运行模块，用于在根据所述启动顺序信息检测到满足预设启动条件时，启动对应模块机，获取所述对应模块机所调节环境的实际环境参数；

信号发送模块，用于在所述实际环境参数未达到所述目标环境参数，且检测到所述对应模块机满负荷运行时，发送下一模块机启动指示信号至模块机控制器。

一种模块机设备，包括模块机和实现上述模块机运行控制方法的模块机控制器；所述模块机控制器连接所述模块机。

一种空调系统，包括操控器和上述模块机设备，所述模块机设备的数量为多个，各模块机设备之间以及各模块机设备与所述操控器之间通信连接。

上述模块机运行控制方法、装置、模块机设备和空调系统，通过获取操控器发送的目标环境参数和启动顺序信息，在根据启动顺序信息检测到满足预设启动条件时启动对应模块机，从而实现自动启动；然后获取对应模块机所调节环境的实际环境参数，在实际环境参数未达到目标环境参数且检测到对应模块机满负荷运行时，发送下一模块机启动指示信号至模块机控制器，以使得启动顺序在对应模块机之后的下一个模块机的模块机控制器在接收到下一模块机启动指示信号时，控制对应模块机的下一个模块机自动启动。如此，在实现对应模块机调节环境参数的基础上，可以辅助下一个模块机进行自启动、实现各个模块机的顺序启动，并不需要主从关系的限制；而且由于各个模块机的启动顺序由操控器的启动顺序信息指定，可以灵活调节，各个模块机之间没有绝对的主次之分，实现去中心化，可提高独立性、减少模块机之间故障的相互影响，从而提高模块机的利用率，进而提高空调系统的运行可靠性。

附图说明

图1为一个实施例中模块机运行控制方法的流程示意图；

图2为另一个实施例中模块机运行控制方法的流程示意图；

图3为一个实施例中多个模块机的运行流程图；

图4为一个实施例中模块机运行控制装置的结构框图；

图5为一个实施例中模块机设备的结构框图；

图6为一个实施例中空调系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种模块机运行控制方法，可以应用于控制单个模块机的模块机控制器。以该方法应用于模块机控制器为例进行说明，包括以下步骤：

S110：获取操控器发送的目标环境参数和启动顺序信息。

模块机正常工作下，可以调节对应被调节的环境的温度；例如，模块机调节室内温度，在制热模式下，模块机工作可以使室内温度升高，在制冷模式下，模块机工作可以使室内温度降低。

其中，目标环境参数是被调节的环境的环境参数所需要达到的目标值；环境参数可以包括温度。启动顺序信息包括用于指示模块机控制器控制运行的模块机的启动顺序的信息。具体地，可以由模块机的通信模块接收操控器发送的目标环境参数和启动顺序信息，并转发至模块机控制器；即，模块机控制器可以是接收由模块机的通信模块接收并转发的目标环境参数和启动顺序信息。

S130：在根据启动顺序信息检测到满足预设启动条件时，启动对应模块机，获取对应模块机所调节环境的实际环境参数。

其中，预设启动条件可以是根据实际需要设置；模块机控制器根据获取的启动顺序信息检测是否满足预设启动条件。对应模块机是指模块机控制器对应控制的模块机；一个模块机控制器控制一个模块机。对应模块机所调节环境的实际环境参数，是指在对应模块机运行过程中被调节的环境的环境参数。具体地，同一个空调系统中的多个模块机用于调节同一个环境的温度，因此，同一个空调系统中的多个模块机所调节的环境为同一个。

具体地，模块机控制器可以接收设置于被调节的环境内的环境参数采集器采集并发送的实际环境参数。具体地，模块机控制器可以通过启动对应模块机的工作器件，从而启动对应模块机。其中，对应模块机的工作器件是指模块机实现基本功能所需要用到的基本器件，比如压缩机、电子膨胀阀等。

S150：在实际环境参数未达到目标环境参数，且检测到对应模块机满负荷运行时，发送下一模块机启动指示信号至模块机控制器。

模块机控制器根据对应模块机的实际运行参数检测对应模块机是否满负荷运行。具体地，对应模块机的实际运行参数，是指对应模块机在运行过程中的运行参数；模块机控制器可以接收工作器件发送的运行参数得到对应模块机的实际运行参数。对应模块机满负荷运行的条件包括对应模块机的实际运行参数中的一种参数或多种参数达到对应的额定最大值。例如，以实际运行参数包括压缩机的频率为例，满负荷运行的条件包括对应模块机中压缩机的频率达到最大频率。

其中，下一模块机启动指示信号是用于指示可以进入下一模块机启动流程的信号。具体地，下一模块机启动指示信号是发送至与模块机控制器本身通信连接的、同一通信网内的其他模块机控制器。

具体地，可以是将对应模块机满负荷运行且实际环境参数未达到目标环境参数的运行状态信息作为下一模块机启动指示信号，使得启动顺序在对应模块机之后的下一个模块机的模块机控制器在接收到下一模块机启动指示信号时，控制对应模块机的下一个模块机启动。当然，也可以是根据对应模块机满负荷运行且实际环境参数未达到目标环境参数的状态生成一个其他类型的信息作为下一模块机启动指示信号。

上述模块机运行控制方法，可用于对单个的模块机进行运行控制；通过获取操控器发送的目标环境参数和启动顺序信息，在根据启动顺序信息检测到满足预设启动条件时启动对应模块机，从而实现自动启动；然后获取对应模块机所调节环境的实际环境参数，在实际环境参数未达到目标环境参数且检测到对应模块机满负荷运行时，发送下一模块机启动指示信号至模块机控制器，以使得启动顺序在对应模块机之后的下一个模块机的模块机控制器、在接收到下一模块机启动指示信号时，控制对应模块机的下一个模块机自动启动。如此，在实现对应模块机调节环境参数的基础上，可以辅助下一个模块机进行自启动、实现各个模块机的顺序启动，并不需要主从关系的限制；而且由于各个模块机的启动顺序由操控器的启动顺序信息指定，可以灵活调节，各个模块机之间没有绝对的主次之分，实现去中心化，可提高独立性、减少模块机之间故障的相互影响，从而提高模块机的利用率，进而提高空调系统的运行可靠性。

在一个实施例中，步骤S130之后，还包括故障检测步骤：在检测到对应模块机故障时，发送故障信息至操控器，故障信息用于提示操控器重置启动顺序信息。

具体地，模块机控制器可以在启动对应模块机后获取对应模块机的实际运行参数，检测实际运行参数是否属于预设正常参数范围内，若不属于，表示实际运行参数异常，此时检测到对应模块机故障，发送故障信息至操控器。操控器在接收到故障信息后，可以重置启动顺序信息，并将重置后的启动顺序信息发送至对应的模块机控制器；例如，可以是发送至有更改启动顺序的模块机对应的模块机控制器，还可以是发送至所有模块机对应的模块机控制器。其中，重置后的启动顺序信息中剔除用于指示发生故障的模块机的启动顺序的信息。

通过模块机控制器检测对应模块机是否故障，并在故障时发送故障信息至操控器，便于操控器重置启动顺序信息。这样一来，当模块机出现故障不能正常运行时，通过操控器重置启动顺序信息，可以剔除故障的模块机，便于其他非故障的模块机正常运行。如此，可避免空调系统中因个别模块机故障而导致整个系统无法正常运行的情况，提高其他模块机的利用率，进而提高空调系统的运行可靠性。

在一个实施例中，启动顺序信息包括各模块机的启动序号。例如，启动顺序信息包括各模块机的识别码及识别码对应的启动序号；如此，模块机控制器可以根据模块机控制器本身所控制的对应模块机的识别码，从获取的启动顺序信息中读取对应的启动序号，从而获知对应模块机的启动顺序。

对应地，预设启动条件包括：对应模块机的启动序号为第一个启动的序号。或者，预设启动条件包括：根据对应模块机的启动序号，检测接收到于对应模块机之前启动的模块机所发送的下一模块机启动指示信号。

模块机控制器根据启动顺序信息检测是否满足预设启动条件。具体地，若从启动顺序信息中读取到对应模块机的启动序号为第一个启动的序号，则表示对应模块机为空调系统中第一个启动的模块机；此时，模块机控制器可控制模块机启动。若从启动顺序信息中读取到对应模块机的启动序号不是第一个启动的序号，则可从启动顺序信息中查找前一个启动序号的模块机，前一个启动序号的模块机即为对应模块机之前启动的模块机；在检测到接收到对应模块机之前启动的模块机所发送的下一模块机启动指示信号时，判定满足预设启动条件。如此，对于第一个启动的模块机和非第一个启动的模块分别对应有预设启动条件，可以实现按照设定的启动顺序进行启动先后的对接，无主从之分，可实现自动启动的去中心化。

在一个实施例中，获取对应模块机所调节环境的实际环境参数的步骤之后，还包括：在实际环境参数达到目标环境参数时，控制对应模块机以使当前获取的实际环境参数的变化不超出预设波动值的运行参数进行工作。

其中，预设波动值可以根据实际需要进行设置。例如，预设波动值可以为0，对应地，以实际环境参数包括实际温度为例：模块机控制器控制对应模块机以使当前获取的实际温度保持不变的运行参数进行工作；预设波动值也可以是1，对应地，模块机控制器控制对应模块机以使当前获取的实际温度的变化不超过1摄氏度的运行参数进行工作，即允许温度小范围变化。

若检测到实际环境参数达到目标环境参数，则表示对应模块机所在的空调系统达到运行目标。通过在达到运行目标时控制对应模块机的运行参数，使得当前获取的实际环境参数的变化不超出预设波动值，实现了模块机运行状态的自动调节。

具体地，模块机控制器可以通过根据当前获取的实际环境参数，调节对应模块机的工作器件的运行参数，来实现使当前获取的实际环境参数的变化不超出预设波动值。以制冷模式下的温度调节为例，实际环境参数包括实际温度，目标环境参数包括目标温度；在当前获取的实际温度高于目标温度时，升高压缩机频率以提高制冷输出功率，使环境的温度相对降低，从而获取的实际温度可以降低；在当前获取的实际温度低于目标温度时，降低压缩机的频率以降低制冷输出功率，使环境的温度相对升高，从而获取的实际温度可以升高。

在一个实施例中，获取对应模块机所调节环境的实际环境参数的步骤之后还包括：在实际环境参数未达到目标环境参数，且检测到对应模块机未满负荷运行时，控制对应模块机以增大运行功率的运行参数进行工作，并返回获取对应模块机所调节环境的实际环境参数的步骤。

若检测到实际环境参数未达到目标环境参数且对应模块机未满负荷运行，则表示对应模块机的空调系统还没有达到运行目标，而且对应模块机还没有达到满负荷运行状态。此时，通过控制对应模块机的运行参数，使得对应模块机的运行功率增大，以加快达到运行目标，实现了模块机运行状态的自动调节。

具体地，模块机控制器可以通过调节对应模块机的运行参数，来实现增大对应模块机的运行功率，具体可以是按照加大制冷量/制热量等的常规操作来增大运行功率，例如，增大对应模块机中压缩机的频率、增大对应模块机中电子膨胀阀的步数以调节运行功率。

在一个实施例中，获取对应模块机所调节环境的实际环境参数的步骤之后，还包括状态信息发送步骤：获取运行状态信息，并发送运行状态信息至模块机控制器。

具体地，模块机控制器发送运行状态信息至与模块机控制器本身通信连接的、同一通信网内的其他模块机控制器。具体地，模块机控制器可以根据获取的对应模块机的实际运行参数生成运行状态信息。运行状态信息可以包括故障信息和非故障信息，可以包括用于说明实际环境参数是否达到目标环境参数的信息，还可以包括用于说明是否满负荷运行的信息。通过将运行状态信息发送至控制其他模块机的模块机控制器，可以实现模块机之间的互相状态检测。

参考图2，以一个详细的实施例说明模块机运行控制方法的流程。上述模块机运行控制方法可以应用于空调系统中各模块机对应的模块机控制器，即，各个模块机对应的模块机控制器实现上述模块机运行控制方法，以控制对应的模块机进行运行工作；参考图3，工作流程如下：

操作流程1：用户可以通过操控器设置目标温度，之后设定各个模块机的启动顺序；操控器发送目标温度以及用于指示各个模块机的启动顺序的启动顺序信息至各个模块机对应的模块机控制器。

操作流程2：启动序号为第一个启动的模块机为模块机1，对应的模块机控制器为模块机控制器1。用户通过操控器按下启动按键，模块机1开始启动工作。在工作过程中，模块机控制器1采集温度传感器上的数据得到实际温度，判断是否达到运行目标，即判断实际温度是否达到目标温度。如果达到运行目标，则控制模块机1的运行参数，使得模块机1保持当前运行状态；如果没有达到运行目标，则通过控制模块机1的运行参数，使得加大模块机1的运行功率并持续检测实际温度，直到达到运行目标或者模块机1满负荷运行。

操作流程3：当模块机1满负荷运行仍无法达到运行目标时，启动序号位于模块机1之后的下一个模块机启动，并进行操作流程2中与模块机1相同的检测过程。如此反复开启下一模块机。当某个模块机运行过程中，空调系统达到运行目标，便控制已在运行的模块机保持当前运行状态，未启动的模块机无需启动，确保实际温度在波动允许范围内。

各个模块机的开启顺序可以通过操控器任意指定，因此各个模块机之间没有绝对的主次之分，实现整体的去中心化，可以提高各模块机之间的独立性，提高空调系统的运行可靠性。

应该理解的是，虽然图1-3的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1-3中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图4所示，提供了一种模块机运行控制装置，包括：信息获取模块410、启动运行模块430和信号发送模块450，其中：

信息获取模块410用于获取操控器发送的目标环境参数和启动顺序信息。

启动运行模块430用于在根据启动顺序信息检测到满足预设启动条件时，启动对应模块机，获取对应模块机所调节环境的实际环境参数。

信号发送模块450用于在实际环境参数未达到目标环境参数，且检测到对应模块机满负荷运行时，发送下一模块机启动指示信号至模块机控制器。

上述模块机运行控制装置，通过信息获取模块410获取操控器发送的目标环境参数和启动顺序信息，启动运行模块430在根据启动顺序信息检测到满足预设启动条件时启动对应模块机，从而实现自动启动，然后获取对应模块机所调节环境的实际环境参数；信号发送模块450在实际环境参数未达到目标环境参数且检测到对应模块机满负荷运行时，发送下一模块机启动指示信号至模块机控制器，以使得启动顺序在对应模块机之后的下一个模块机的模块机控制器、在接收到下一模块机启动指示信号时，控制对应模块机的下一个模块机自动启动。如此，在实现对应模块机调节环境参数的基础上，可以辅助下一个模块机进行自启动、实现各个模块机的顺序启动，并不需要主从关系的限制；而且由于各个模块机的启动顺序由操控器的启动顺序信息指定，可以灵活调节，各个模块机之间没有绝对的主次之分，实现去中心化，可提高独立性、减少模块机之间故障的相互影响，从而提高模块机的利用率，进而提高空调系统的运行可靠性。

在一个实施例中，上述模块机运行控制装置还包括故障检测模块(图未示)，用于在检测到对应模块机故障时，发送故障信息至操控器，故障信息用于提示操控器重置启动顺序信息。

通过模块机控制器检测对应模块机是否故障，并在故障时发送故障信息至操控器，便于操控器重置启动顺序信息。这样一来，当模块机出现故障不能正常运行时，通过操控器重置启动顺序信息，可以剔除故障的模块机，便于其他非故障的模块机正常运行。如此，可避免空调系统中因个别模块机故障而导致整个系统无法正常运行的情况，提高其他模块机的利用率，进而提高空调系统的运行可靠性。

在一个实施例中，启动顺序信息包括各模块机的启动序号。预设启动条件包括：对应模块机的启动序号为第一个启动的序号。或者，预设启动条件包括：根据对应模块机的启动序号，检测接收到于对应模块机之前启动的模块机所发送的下一模块机启动指示信号。如此，对于第一个启动的模块机和非第一个启动的模块分别对应有预设启动条件，可以实现按照设定的启动顺序进行启动先后的对接，无主从之分，可实现自动启动的去中心化。

在一个实施例中，上述模块机运行控制装置还包括参数控制模块(图未示)，用于在实际环境参数达到目标环境参数时，控制对应模块机以使当前获取的实际环境参数的变化不超出预设波动值的运行参数进行工作。通过在对应模块机达到运行目标时，控制对应模块机的运行参数，使得当前获取的实际环境参数的变化不超出预设波动值，实现了模块机运行状态的自动调节。

在一个实施例中，上述模块机运行控制装置还包括状态调节模块(图未示)，用于在实际环境参数未达到目标环境参数，且检测到对应模块机未满负荷运行时，控制对应模块机以增大运行功率的运行参数进行工作，并控制启动运行模块430重新获取对应模块机所调节环境的实际环境参数。

通过在未达到运行目标且未满负荷运行时，控制对应模块机的运行参数，使得对应模块机的运行功率增大，以加快达到运行目标，实现了模块机运行状态的自动调节。

在一个实施例中，上述模块机运行控制装置还包括状态信息发送模块(图未示)，用于获取运行状态信息，并发送运行状态信息至模块机控制器。通过将运行状态信息发送至控制其他模块机的模块机控制器，可以实现模块机之间的互相状态检测。

关于模块机运行控制装置的具体限定可以参见上文中对于模块机运行控制方法的限定，在此不再赘述。上述模块机运行控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种模块机设备，包括模块机和实现前述模块机运行控制方法的模块机控制器，模块机控制器连接模块机。

上述模块机设备，由于采用了实现前述模块机运行控制方法的模块机控制器，同理，可以提高模块机的利用率。

在一个实施例中，模块机包括环境参数采集器、通信模块和工作器件，模块机控制器连接环境参数采集器、通信模块和工作器件。环境参数采集器设置于被调节的环境内，通信模块与操控器以及同一通信网内其他模块机设备的通信模块通信连接。具体地，通信模块可以接收操控器发送的目标环境参数和启动顺序信息。模块机控制器接收通信模块接收并转发的目标环境参数和启动顺序信息，以及接收环境参数采集器采集的实际环境参数。通过在模块机内部采用通信模块，与操控器和其他模块机的通信模块通信连接，方便实现信号和信息传输。具体地，如图5所示，环境参数采集器可以包括温度传感器，对应地，实际环境参数包括实际温度，目标环境参数包括目标温度。

在一个实施例中，通信模块包括Wi-Fi模块、ZigBee模块和NB-IoT模块中的任一种。传统的模块机之间是通过有线通信，存在接线复杂和接线不方便的问题。Wi-Fi模块、ZigBee模块和NB-IoT模块均为无线通信模块；通过采用无线通信的Wi-Fi模块、ZigBee模块或NB-IoT模块，可以解决连接有线带来的不便，使用便利性高。

在一个实施例中，提供了一种空调系统，包括操控器和前述的模块机设备，模块机设备的数量为多个，各模块机设备之间以及各模块机设备与操控器之间通信连接。操控器是用于设置目标环境参数和模块机的启动顺序的器件。例如，操控器可以是遥控式的手操器。如图6所示。

上述空调系统，由于采用了前述模块机设备，同理，可以提高空调系统的运行可靠性。

在一个实施例中，操控器接收输入的目标环境参数，根据目标环境参数和已存的各模块机设备对应在最佳运行状态下的制冷量/制热量，选择模块机设备并分配模块机设备对应的启动序号，根据选择的模块机设备和分配的启动序号生成启动顺序信息并发送至各模块机设备。

其中，模块机设备对应的启动序号是指模块机设备中模块机的启动序号。通过操控器根据目标环境参数和已存的各模块机设备对应在最佳运行状态下的制冷量/制热量来自动生成启动顺序信息，可以使启动的模块机设备的数量设定最优化。

具体地，操控器可以按照预先设定的选择规则，从多个模块机设备中选择模块机设备。例如，操控器可以按照模块机设备对应在最佳运行状态下的制冷量/制热量从大到小的顺序，排列各个模块机设备；操控器根据目标环境参数确定所需要的目标制冷量/制热量，并根据目标制冷量/目标制热量顺序选择模块机设备，并根据选择的序号对应设置启动序号，直到所选择的模块机设备在最佳运行状态下的制冷量/制热量之和大于或等于目标制冷量/目标制热量。进一步地，操控器还可以根据模块机设备是否故障的信息，在根据目标制冷量/目标制热量顺序选择模块机设备时，剔除故障的模块机设备。

又例如，各模块机设备对应在最佳运行状态下的制冷量/制热量均等；操控器可以根据目标环境参数确定所需要的目标制冷量/制热量，以及各模块机设备对应在最佳运行状态下的制冷量/制热量确定所需要的模块机数量，根据模块机数量选择模块机设备。可以理解，在其他实施例中，操控器也可以是根据用户操作输入的各模块机的启动序号，得到启动顺序信息。

在一个实施例中，模块机设备在检测到故障时发送故障信息至操控器，操控器根据故障信息重置启动顺序信息，并将重置后的启动顺序信息发送至对应的模块机设备。

其中，重置后的启动顺序信息中剔除用于指示发生故障的模块机的启动顺序的信息。重置后的启动顺序信息可以是发送至有更改启动顺序的模块机设备，还可以是发送至所有模块机设备，具体是发送至对应模块机设备中的模块机控制器。

具体地，启动顺序信息包括各模块机的启动序号。重置启动顺序信息可以是将原本的启动顺序信息中发生故障的模块机的启动序号剔除，并将位于发生故障的模块机之后的模块机的启动序号推前一位。进一步地，若剔除故障的模块机设备后，需启动的模块机设备数量不够，可后补入一个新的模块机设备，对应在重置后的启动顺序信息中补入添加的模块机设备对应的启动序号。

通过根据故障信息重置启动顺序信息，当模块机设备中的模块机出现故障不能正常运行时，通过操控器重置启动顺序信息，可以剔除故障的模块机，便于其他非故障的模块机正常运行。如此，可提高空调系统的运行可靠性。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种模块机运行控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取操控器发送的目标环境参数和启动顺序信息；

在根据所述启动顺序信息检测到满足预设启动条件时，启动对应模块机，获取所述对应模块机所调节环境的实际环境参数；

在所述实际环境参数未达到所述目标环境参数，且检测到所述对应模块机满负荷运行时，发送下一模块机启动指示信号至模块机控制器。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述启动顺序信息包括各模块机的启动序号；所述预设启动条件包括：

对应模块机的启动序号为第一个启动的序号；或者

根据对应模块机的启动序号，检测接收到于所述对应模块机之前启动的模块机所发送的下一模块机启动指示信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述对应模块机所调节环境的实际环境参数之后，还包括：

在所述实际环境参数达到所述目标环境参数时，控制所述对应模块机以使当前获取的实际环境参数的变化不超出预设波动值的运行参数进行工作。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述对应模块机所调节环境的实际环境参数之后，还包括：

在所述实际环境参数未达到所述目标环境参数，且检测到所述对应模块机未满负荷运行时，控制所述对应模块机以增大运行功率的运行参数进行工作，并返回所述获取所述对应模块机所调节环境的实际环境参数的步骤。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述对应模块机所调节环境的实际环境参数之后，还包括：

获取运行状态信息，并发送所述运行状态信息至模块机控制器。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述对应模块机所调节环境的实际环境参数之后，还包括：

在检测到所述对应模块机故障时，发送故障信息至所述操控器，所述故障信息用于提示所述操控器重置所述启动顺序信息。

7.一种模块机运行控制装置，其特征在于，所述装置包括：

信息获取模块，用于获取操控器发送的目标环境参数和启动顺序信息；

启动运行模块，用于在根据所述启动顺序信息检测到满足预设启动条件时，启动对应模块机，获取所述对应模块机所调节环境的实际环境参数；

信号发送模块，用于在所述实际环境参数未达到所述目标环境参数，且检测到所述对应模块机满负荷运行时，发送下一模块机启动指示信号至模块机控制器。

8.一种模块机设备，其特征在于，包括模块机和实现如权利要求1-6中任意一项所述方法的模块机控制器；所述模块机控制器连接所述模块机。

9.根据权利要求8所述的模块机设备，其特征在于，所述模块机包括环境参数采集器、通信模块和工作器件，所述模块机控制器连接所述环境参数采集器、所述通信模块和所述工作器件；所述环境参数采集器设置于被调节的环境内，所述通信模块与操控器以及同一通信网内其他模块机设备的通信模块通信连接；

所述模块机控制器接收所述通信模块接收并转发的目标环境参数和启动顺序信息，以及接收所述环境参数采集器采集的实际环境参数。

10.根据权利要求9所述的模块机设备，其特征在于，所述通信模块包括Wi-Fi模块、ZigBee模块和NB-IoT模块中的任一种。

11.一种空调系统，其特征在于，包括操控器和权利要求8所述的模块机设备，所述模块机设备的数量为多个，各模块机设备之间以及各模块机设备与所述操控器之间通信连接。

12.根据权利要求11所述的空调系统，其特征在于，所述操控器接收输入的目标环境参数，根据所述目标环境参数和已存的各模块机设备对应在最佳运行状态下的制冷量/制热量，选择模块机设备并分配模块机设备对应的启动序号，根据选择的模块机设备和分配的启动序号生成启动顺序信息并发送至各模块机设备。

13.根据权利要求11所述的空调系统，其特征在于，所述模块机设备在检测到故障时发送故障信息至所述操控器，所述操控器根据所述故障信息重置启动顺序信息，并将重置后的启动顺序信息发送至对应的模块机设备。