CN114777357B - 一种协调除霜控制方法、装置、计算机设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及热泵机组技术领域，具体公开一种协调除霜控制方法、装置、计算机设备及存储介质。方法包括接收热泵机组的除霜请求，除霜请求包括机组信息和发送时间；对每个机组信息按照发送时间先后进行排序输出序列，根据序列从热泵机组中确定下一个切换为除霜模式的目标机组；获取热泵机组的总数量和处于除霜模式的热泵机组的当前数量，计算当前除霜占比，即处于除霜模式的当前数量和总数量的比；若当前除霜占比小于预设占比时，向目标机组发送允许除霜指令；若当前除霜占比大于或等于预设占比时，向目标机组发送延迟除霜指令。本发明通过控制切换到除霜模式的机组数量，避免全部热泵机组同时进入除霜而使得制热效果急剧下降，进而提高用户体验。

Description

一种协调除霜控制方法、装置、计算机设备及存储介质

技术领域

本申请涉及热泵机组技术领域，尤其涉及一种协调除霜控制方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

热泵机组一般都是通过冷媒与空气或者与水的换热来实现低位热源转移到高位热源的能量转移，可以节能环保进行制热或制冷。而热泵集中控制系统(后文简称集控)作为热泵调温系统的控制核心，不仅需要能控制热泵机组的启停，还要能控制热泵机组的换热方向，使得热泵机组可以对结霜的换热器进行除霜。

然而，引用了集控的多机组群没有办法根据实际需求控制进入除霜的机组数量，导致制热效果急剧下降，用户体验差。

发明内容

本发明实施例的目的在于：提供一种协调除霜控制方法、装置、计算机设备及存储介质，其能够解决现有技术中存在的上述问题。

为达上述目的，本申请采用以下技术方案：

第一方面，提供一种协调除霜控制方法，应用于集控，包括：

接收热泵机组的除霜请求，所述除霜请求包括机组信息和发送时间；

对每个机组信息按照所述发送时间先后进行排序输出序列，根据所述序列从所述热泵机组中确定下一个切换为除霜模式的目标机组；

获取所述热泵机组的总数量和处于除霜模式的所述热泵机组的当前数量，计算当前除霜占比，所述当前除霜占比为处于除霜模式的当前数量和总数量的比；

若所述当前除霜占比小于预设占比时，向所述目标机组发送允许除霜指令；

若所述当前除霜占比大于或等于预设占比时，向所述目标机组发送延迟除霜指令。

作为协调除霜控制方法的一种优选方案，还包括：

向所述目标机组发送允许除霜指令后，获取所述热泵机组在指定时间内的水温值并计算所述热泵机组在指定时间内输出的水温的下降速率；

当所述下降速率大于或等于第一预设阈值时，根据所述预设占比和所述总数量计算所述热泵机组允许除霜的允许数量；

若所述当前数量小于所述允许数量时，所述允许数量减一。

作为协调除霜控制方法的一种优选方案，还包括：

若所述下降速率小于第二预设阈值且所述当前数量大于所述允许数量时，所述允许数量加一。

作为协调除霜控制方法的一种优选方案，还包括：

所述允许数量加一或减一后，根据变更后的所述允许数量和所述总数量计算第一占比，以所述第一占比作为新的所述预设占比。

作为协调除霜控制方法的一种优选方案，所述第一占比和所述预设占比小于或等于第三预设阈值。

作为协调除霜控制方法的一种优选方案，还包括：

若所述下降速率小于第一预设阈值并大于第二预设阈值时，所述允许数量不变。

作为协调除霜控制方法的一种优选方案，所述获取所述热泵机组在指定时间内的水温值并计算所述热泵机组在指定时间内输出的水温的下降速率，包括：

获取所述热泵机组在所述指定时间中的始时刻对应的第一水温值和末时刻对应的第二水温值；

根据所述第二水温值和所述第一水温值的差值以及所述末时刻和所述始时刻计算所述下降速率。

第二方面，提供一种协调除霜控制方法，应用于热泵机组，包括：

向集控发送除霜请求，以使所述集控反馈允许除霜指令或延迟除霜指令；

当接收到所述允许除霜指令后，切换为除霜模式；

当接收到所述延迟除霜指令后，保持制热模式。

作为协调除霜控制方法的一种优选方案，还包括：

发送除霜请求后计时并输出第一计时时长；

当所述第一计时时长大于第四预设阈值且未收到所述允许除霜指令或所述延迟除霜指令时，切换为除霜模式。

作为协调除霜控制方法的一种优选方案，还包括：

收到所述延迟除霜指令后计时并输出第二计时时长；

当所述第二计时时长大于第五预设阈值时，切换为除霜模式。

第三方面，提供一种协调除霜控制装置，应用于集控，包括:

接收模块，用于接收热泵机组的除霜请求，所述除霜请求包括机组信息和发送时间；

确定模块，用于对每个机组信息按照所述发送时间先后进行排序输出序列，根据所述序列从所述热泵机组中确定下一个切换为除霜模式的目标机组；

获取模块，用于获取所述热泵机组的总数量和处于除霜模式的所述热泵机组的当前数量；

计算模块，用于计算当前除霜占比，所述当前除霜占比为处于除霜模式的当前数量和总数量的比；

反馈模块，用于若所述当前除霜占比小于预设占比时，向所述目标机组发送允许除霜指令；

所述反馈模块还用于若所述当前除霜占比大于或等于预设占比时，向所述目标机组发送延迟除霜指令。

第四方面，提供一种协调除霜控制装置，用于热泵机组，包括:

发送模块，用于向集控发送除霜请求，以使所述集控反馈允许除霜指令或延迟除霜指令；

切换模块，用于当接收到所述允许除霜指令后，切换为除霜模式；

所述切换模块还用于当接收到所述延迟除霜指令后，保持制热模式。

第五方面，提供一种计算机设备，包括：存储器以及一个或多个处理器；

所述存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现所述协调除霜控制方法。

第六方面，提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行所述协调除霜控制方法。

本申请的有益效果为：

通过接收每个热泵机组的除霜请求，可以根据除霜请求中的机组信息和发送时间，对每个机组信息按照发送时间先后进行排序输出序列，得出每个热泵机组的除霜次序，可以根据序列指示的除霜次序从序列包括的热泵机组中确定下一个切换为除霜模式的目标机组。再通过获取热泵机组的总数量和处于除霜模式的热泵机组的当前数量，根据当前数量与总数量计算的比值作为当前除霜占比，比较当前除霜占比和预设占比来判断是否允许除霜。若当前除霜占比小于预设占比时，说明切换到除霜模式的热泵机组的当前数量少于额定数量，还可以切换更多的热泵机组切换为除霜模式，此时向确定下一个切换为除霜模式的目标机组发送允许除霜指令，使得该目标机组切换除霜模式。若当前除霜占比大于或等于预设占比时，说明切换到除霜模式的热泵机组的当前数量多于额定数量，为了避免制热效果急剧下降，不允许有热泵机组继续切换到除霜模式，此时向确定下一个切换为除霜模式的目标机组发送延迟除霜指令，直至当前数量少于额定数量再发送允许除霜指令。

也就是说，本申请的协调除霜控制方法可以控制所有热泵机组中切换到除霜模式的数量，避免全部热泵机组同时进入除霜而使得制热效果急剧下降，进而提高用户体验。

附图说明

下面根据附图和实施例对本申请作进一步详细说明。

图1为本申请一实施例提供的应用于集控的协调除霜控制方法的流程图。

图2为本申请另一实施例提供的应用于集控的协调除霜控制方法的流程图。

图3为本申请一实施例提供的应用于热泵机组的协调除霜控制方法的流程图。

图4为本申请另一实施例提供的应用于热泵机组的协调除霜控制方法的流程图。

图5为本申请一实施例提供的应用于集控的协调除霜控制装置的结构示意图。

图6为本申请一实施例提供的应用于热泵机组的协调除霜控制装置的结构示意图。

图7为本申请一实施例提供的计算机设备的结构示意图。

图中：

51、接收模块；52、确定模块；53、获取模块；54、计算模块；55、反馈模块；

61、发送模块；62、切换模块；63、计时模块；

71、处理器；72、存储器；73、输入装置；74、输出装置。

具体实施方式

为使本申请解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面对本申请实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

为了避免全部热泵机组可能同时进入除霜而制热效果急剧下降，如图1所示，本实施例提供一种应用于集控的协调除霜控制方法，包括：

S101、接收热泵机组的除霜请求，除霜请求包括机组信息和发送时间。

具体地，集控可以通过RS485通讯接口、无线传输模块等来与热泵机组建立通信，从而接收来自热泵机组的除霜请求，除霜请求可以包括对应每个热泵机组的机组信息和需要除霜的发送时间，还可以包括热泵机组的结霜程度等。

S102、对每个机组信息按照发送时间先后进行排序输出序列，根据序列从热泵机组中确定下一个切换为除霜模式的目标机组。

通过对除霜请求的发送时间先后排序得出指示热泵机组先后进行除霜的序列，将序列中的首位的热泵机组确定为下一个切换为除霜模式的目标机组，后续的热泵机组则按照发送时间的先后顺序继续排队等候，直至前一个目标机组除霜完毕。

S103、获取热泵机组的总数量和处于除霜模式的热泵机组的当前数量，计算当前除霜占比，当前除霜占比为处于除霜模式的当前数量和总数量的比。

为了把控切换除霜模式的热泵机组数量，获取运行中热泵机组的总数量和处于除霜模式的热泵机组的当前数量，通过计算处于除霜模式的当前数量和总数量的比，得到当前除霜占比，以用于后续的比较判断。

S104、若当前除霜占比小于预设占比时，向目标机组发送允许除霜指令。

将当前除霜占比与预设占比比较，当比较结果是小于时，说明切换到除霜模式的热泵机组的当前数量少于额定数量，还可以切换更多的热泵机组切换为除霜模式。

S105、若当前除霜占比大于或等于预设占比时，向目标机组发送延迟除霜指令。

当比较结构是大于或等于时，说明切换到除霜模式的热泵机组的当前数量多于额定数量，为了避免制热效果急剧下降，不允许有热泵机组继续切换到除霜模式。

因此，本申请通过接收每个热泵机组的除霜请求，可以根据除霜请求中的机组信息和发送时间，对每个机组信息按照发送时间先后进行排序输出序列，得出每个热泵机组的除霜次序，可以根据序列指示的除霜次序从序列包括的热泵机组中确定下一个切换为除霜模式的目标机组。再通过获取热泵机组的总数量和处于除霜模式的热泵机组的当前数量，根据当前数量与总数量计算的比值作为当前除霜占比，比较当前除霜占比和预设占比来判断是否允许除霜。若当前除霜占比小于预设占比时，说明切换到除霜模式的热泵机组的当前数量少于额定数量，还可以切换更多的热泵机组切换为除霜模式，此时向确定下一个切换为除霜模式的目标机组发送允许除霜指令，使得该目标机组切换除霜模式。若当前除霜占比大于或等于预设占比时，说明切换到除霜模式的热泵机组的当前数量多于额定数量，为了避免制热效果急剧下降，不允许有热泵机组继续切换到除霜模式，此时向确定下一个切换为除霜模式的目标机组发送延迟除霜指令，直至当前数量少于额定数量再发送允许除霜指令。

也就是说，本申请的协调除霜控制方法可以控制所有热泵机组中切换到除霜模式的数量，避免全部热泵机组同时进入除霜而使得制热效果急剧下降，进而提高用户体验。

由于户外环境的温度是多变的，当气温突降时，热泵机组可能也会出现大量结霜的情况。为了进一步避免热泵机组的制热效果急降，优选地，本申请的协调除霜控制方法还包括：

向目标机组发送允许除霜指令后，获取所述热泵机组在指定时间内的水温值并计算热泵机组在指定时间内输出的水温的下降速率，将热泵机组水温的下降速率与第一预设阈值进行比较判断；

当下降速率大于或等于第一预设阈值时，说明此时制热效果已出现急剧下降，此时根据预设占比和总数量计算出热泵机组允许除霜的允许数量，将此时处于除霜模式的热泵机组的当前数量与允许除霜的允许数量进行比较判断；

若当前数量小于允许数量时，说明允许数量过多，将允许数量减一，进而限制切换至除霜模式的热泵机组的数量，直至水温下降速率小于第一预设阈值为止。

在一个优选的实施例中，第一预设阈值为0～2℃/min，优选值为1℃/min。

更优选地，本申请的协调除霜控制方法还包括：

若下降速率小于第二预设阈值时，说明此时制热效果没有急剧下降，还能继续增加热泵机组切换除霜，将允许数量加一，避免序列中热泵机组等待时间过长。

再优选地，当允许数量变化后，对应的预设占比也对应改变。对应地，允许数量加一或减一后，根据变更后的允许数量和总数量计算第一占比，以第一占比作为新的预设占比。使得下一次将当前除霜占比与预设占比进行比较判断时，可以以最新的预设占比来判断是否允许除霜，当水温下降速率越高则允许除霜的热泵机组的数量越少。

在一个优选的实施例中，第二预设阈值为0～2℃/min，优选值为0.5℃/min。

特别地，在上述实施例中，第一占比和预设占比小于或等于第三预设阈值，避免允许除霜的热泵机组数量过多而影响制热效果。在一个优选的实施例中，第三预设阈值为50％。

进一步地，若下降速率小于第一预设阈值并大于第二预设阈值时，允许数量不变，避免允许数量增加而增大预设占比，保持预设占比小于或等于第三预设阈值而影响热泵机组的制热效果。

在另一个实施例的协调除霜控制方法中，获取所述热泵机组在指定时间内的水温值并计算热泵机组在指定时间内输出的水温的下降速率的步骤，包括：

获取热泵机组在指定时间中的始时刻对应的第一水温值和末时刻对应的第二水温值；

根据第二水温值和第一水温值的差值以及末时刻和始时刻计算下降速率。

通过在指定时间的始时刻和末时刻分别获取对应的水温值，可以精确计算该指定时间内的水温的下降速率。

可选地，本申请的协调除霜控制方法还包括：

向目标机组发送允许除霜指令后，从序列中去除目标机组对应的机组信息，当后续满足允许除霜条件时，确定固定下一个切换为除霜模式的目标机组为序列中的第一个机组信息对应的热泵机组，也能够根据序列中的机组信息数量来得知剩余待除霜热泵机组的数量。

另外，参考图2，本申请实施例还提供另一种应用于集控的协调除霜控制方法，包括：

S201、接收热泵机组的除霜请求，除霜请求包括机组信息和发送时间；

S202、对每个机组信息按照发送时间先后进行排序输出序列，根据序列从热泵机组中确定下一个切换为除霜模式的目标机组；

S203、获取热泵机组的总数量和处于除霜模式的热泵机组的当前数量，计算当前除霜占比，当前除霜占比为处于除霜模式的当前数量和总数量的比；

S204、若当前除霜占比小于预设占比时，向目标机组发送允许除霜指令，从序列中去除目标机组对应的机组信息；

S205、获取所述热泵机组在指定时间内的水温值并计算热泵机组在指定时间内输出的水温的下降速率，包括：

S2051、获取热泵机组在指定时间中的始时刻对应的第一水温值和末时刻对应的第二水温值；

S2052、根据第二水温值和第一水温值的差值以及末时刻和始时刻计算下降速率；

S206、当下降速率大于或等于第一预设阈值时，根据预设占比和总数量计算热泵机组允许除霜的允许数量；

S207、若当前数量小于允许数量时，允许数量减一；

S208、若下降速率小于第二预设阈值且当前数量大于允许数量时，允许数量加一；

S209、允许数量加一或减一后，根据变更后的允许数量和总数量计算第一占比，以第一占比作为新的预设占比，第一占比和预设占比小于或等于第三预设阈值；

S210、若下降速率小于第一预设阈值且大于第二预设阈值时，允许数量不变；

S211、若当前除霜占比大于或等于预设占比时，向目标机组发送延迟除霜指令。

本实施例中的协调除霜控制方法可以与上述实施例的协调除霜控制方法拥有同样的步骤及达到同样的效果，可以控制所有热泵机组中切换到除霜模式的数量，避免全部热泵机组同时进入除霜而使得制热效果急剧下降，进而提高用户体验。同时根据水温下降速率动态更新预设占比来控制允许切换除霜模式的热泵机组数量，避免水温下降速率过快，恢复热泵机组的制热效果。

同样地，为了避免全部热泵机组可能同时进入除霜而制热效果急剧下降，如图3所示，本申请也提供一种应用于热泵机组的协调除霜控制方法，包括：

S301、向集控发送除霜请求，以使集控反馈允许除霜指令或延迟除霜指令。

热泵机组与集控建立通讯后，当热泵机组通过换热器上的传感器检测到温度过低，判定为存在结霜，此时向集控发送除霜请求，直至集控反馈允许除霜指令或延迟除霜指令，根据反馈的指令来进行除霜或等待除霜。

S302、当接收到允许除霜指令后，切换为除霜模式。

若收到允许除霜命令，则可以切换四通阀来改变冷媒的走向，使得结霜的换热器通入高温高亚的冷媒而化霜，完成除霜。一般地，热泵机组的除霜时长为1分钟。

S303、当接收到延迟除霜指令后，保持制热模式。

若收到延迟除霜命令，则当前正在除霜的热泵机组过多，为防止影响制热效果，热泵机组继续保持制热模式，延迟切换除霜模式。

本申请通过向集控发送除霜请求来等待反馈允许除霜指令或延迟除霜指令，根据反馈指令来执行是否立刻除霜或者延迟除霜，可以根据集控的指令来按序切换除霜模式，避免全部切换到除霜模式而影响制热效果。

优选地，本申请的协调除霜控制方法还包括：

发送除霜请求后计时并输出第一计时时长，通过第一计时时长与第四预设阈值来比较判断；

当第一计时时长大于第四预设阈值且未收到允许除霜指令或延迟除霜指令时，说明热泵机组与集控的通讯可能断开，此时切换为除霜模式，避免继续等候反馈指令而耽误除霜。

在一个优选的实施例中，第四预设阈值为1分钟。

另一个优选地，本申请的协调除霜控制方法还包括：

收到延迟除霜指令后计时并输出第二计时时长，通过第二计时时长与第五预设阈值来比较判断；

当第二计时时长大于第五预设阈值时，说明热泵机组可能等待时间过长，为了防止换热器结霜严重而损坏热泵机组，热泵机组自行切换为除霜模式，尽快化霜。

在一个优选的实施例中，第五预设阈值为8分钟至9分钟。

特别地，当热泵机组完成除霜后，可以向集控发送撤回除霜请求，使得集控可以从序列中去除该热泵机组的机组信息，避免该热泵机组再次进入除霜模式。

另外，参考图4，本申请实施例还提供另一种应用于热泵机组的协调除霜控制方法，包括：

S401、向集控发送除霜请求，以使所述集控反馈允许除霜指令或延迟除霜指令；

S402、当接收到所述允许除霜指令后，切换为除霜模式；

S403、当接收到所述延迟除霜指令后，保持制热模式；

S404、发送除霜请求后计时并输出第一计时时长；

S405、当所述第一计时时长大于第四预设阈值且未收到所述允许除霜指令或所述延迟除霜指令时，切换为除霜模式；

S406、收到所述延迟除霜指令后计时并输出第二计时时长；

S407、当所述第二计时时长大于第五预设阈值时，切换为除霜模式。

本实施例中应用于热泵机组的协调除霜控制方法可以与上述实施例应用于热泵机组的协调除霜控制方法拥有同样的步骤及达到同样的效果，可以根据反馈指令来执行是否立刻除霜或者延迟除霜，可以根据集控的指令来按序切换除霜模式，避免全部切换到除霜模式而影响制热效果。同时，在发送除霜请求后计时，如果等候过久则自行除霜，避免等待时间过长而损坏热泵机组。

参考图5，本申请还提供一种应用于集控的协调除霜控制装置，包括：

接收模块51，用于接收热泵机组的除霜请求，所述除霜请求包括机组信息和发送时间；

确定模块52，用于对每个机组信息按照所述发送时间先后进行排序输出序列，根据所述序列从所述热泵机组中确定下一个切换为除霜模式的目标机组；

获取模块53，用于获取所述热泵机组的总数量和处于除霜模式的所述热泵机组的当前数量；

计算模块54，用于计算当前除霜占比，所述当前除霜占比为处于除霜模式的当前数量和总数量的比；

反馈模块55，用于若所述当前除霜占比小于预设占比时，向所述目标机组发送允许除霜指令；

所述反馈模块55还用于若所述当前除霜占比大于或等于预设占比时，向所述目标机组发送延迟除霜指令。

上述，通过接收每个热泵机组的除霜请求，可以根据除霜请求中的机组信息和发送时间，对每个机组信息按照发送时间先后进行排序输出序列，得出每个热泵机组的除霜次序，可以根据序列指示的除霜次序从序列包括的热泵机组中确定下一个切换为除霜模式的目标机组。再通过获取热泵机组的总数量和处于除霜模式的热泵机组的当前数量，根据当前数量与总数量计算的比值作为当前除霜占比，比较当前除霜占比和预设占比来判断是否允许除霜。若当前除霜占比小于预设占比时，说明切换到除霜模式的热泵机组的当前数量少于额定数量，还可以切换更多的热泵机组切换为除霜模式，此时向确定下一个切换为除霜模式的目标机组发送允许除霜指令，使得该目标机组切换除霜模式。若当前除霜占比大于或等于预设占比时，说明切换到除霜模式的热泵机组的当前数量多于额定数量，为了避免制热效果急剧下降，不允许有热泵机组继续切换到除霜模式，此时向确定下一个切换为除霜模式的目标机组发送延迟除霜指令，直至当前数量少于额定数量再发送允许除霜指令。

也就是说，本申请的协调除霜控制方法可以控制所有热泵机组中切换到除霜模式的数量，避免全部热泵机组同时进入除霜而使得制热效果急剧下降，进而提高用户体验。

在一个可能的实施例中，所述获取模块53用于在向所述目标机组发送允许除霜指令后，获取所述热泵机组在指定时间内的水温值；

所述计算模块54用于计算所述热泵机组在指定时间内输出的水温的下降速率；

所述计算模块54还用于当所述下降速率大于或等于第一预设阈值时，根据所述预设占比和所述总数量计算所述热泵机组允许除霜的允许数量；

若所述当前数量小于所述允许数量时，所述允许数量减一。

在一个可能的实施例中，所述计算模块54还用于若所述下降速率小于第二预设阈值且所述当前数量大于所述允许数量时，所述允许数量加一。

在一个可能的实施例中，所述计算模块54还用于所述允许数量加一或减一后，根据变更后的所述允许数量和所述总数量计算第一占比，以所述第一占比作为新的所述预设占比。

在一个可能的实施例中，所述计算模块54的所述第一占比和所述预设占比小于或等于第三预设阈值。

在一个可能的实施例中，所述计算模块54还用于若所述下降速率小于第一预设阈值并大于第二预设阈值时，所述允许数量不变。

在一个可能的实施例中，所述获取模块53获取所述热泵机组在指定时间内的水温值和所述计算模块54计算所述热泵机组在指定时间内输出的水温的下降速率，具体包括：

所述获取模块53用于获取所述热泵机组在所述指定时间中的始时刻对应的第一水温值和末时刻对应的第二水温值；

所述计算模块54用于根据所述第二水温值和所述第一水温值的差值以及所述末时刻和所述始时刻计算所述下降速率。

在一个可能的实施例中，所述确定模块52还用于在向所述目标机组发送允许除霜指令后，从所述序列中去除所述目标机组对应的机组信息。

本实施例中应用于集控的协调除霜控制装置可以与上述实施例应用于集控的协调除霜控制方法拥有同样的步骤及达到同样的效果，本实施例不再赘述。

参考图6，本申请还提供一种应用于热泵机组的协调除霜控制装置，包括：

发送模块61，所述发送模块61用于向集控发送除霜请求，以使所述集控反馈允许除霜指令或延迟除霜指令；

切换模块62，所述切换模块62用于当接收到所述允许除霜指令后，切换为除霜模式；

所述切换模块62还用于当接收到所述延迟除霜指令后，保持制热模式。

本申请应用于热泵机组的协调除霜控制装置通过向集控发送除霜请求来等待反馈允许除霜指令或延迟除霜指令，根据反馈指令来执行是否立刻除霜或者延迟除霜，可以根据集控的指令来按序切换除霜模式，避免全部切换到除霜模式而影响制热效果。

在一个可能的实施例中，本申请的协调除霜控制装置还包括计时模块63，所述计时模块63用于发送除霜请求后计时并输出第一计时时长；

所述切换模块62还用于当所述第一计时时长大于第四预设阈值且未收到所述允许除霜指令或所述延迟除霜指令时，切换为除霜模式。

在一个可能的实施例中，所述计时模块63还用于收到所述延迟除霜指令后计时并输出第二计时时长；

所述切换模块62还用于当所述第二计时时长大于第五预设阈值时，切换为除霜模式。

本实施例中应用于热泵机组的协调除霜控制装置可以与上述实施例应用于热泵机组的协调除霜控制方法拥有同样的步骤及达到同样的效果，本实施例不再赘述。

另外，本申请实施例还提供了一种计算机设备，该计算机设备可集成本申请实施例提供的协调除霜控制装置。图7是本申请实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。参考图7，该计算机设备包括：输入装置73、输出装置74、存储器72以及一个或多个处理器71；所述存储器72，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器71执行，使得所述一个或多个处理器71实现如上述实施例提供的协调除霜控制方法。其中输入装置73、输出装置74、存储器72和处理器71可以通过总线或者其他方式连接，图7中以通过总线连接为例。

存储器72作为一种计算设备可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本申请任意实施例所述的协调除霜控制方法对应的程序指令/模块(例如，协调除霜控制装置中的接收模块51、确定模块52、获取模块53、计算模块54和反馈模块55)。存储器72可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据设备的使用所创建的数据等。此外，存储器72可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器72可进一步包括相对于处理器71远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置73可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置74可包括显示屏等显示设备。

处理器71通过运行存储在存储器72中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的协调除霜控制方法。

上述提供的协调除霜控制装置、设备和计算机可用于执行上述任意实施例提供的协调除霜控制方法，具备相应的功能和有益效果。

本申请实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如上述实施例提供的协调除霜控制方法，该协调除霜控制方法包括：接收热泵机组的除霜请求，除霜请求包括机组信息和发送时间；对每个机组信息按照发送时间先后进行排序输出序列，根据序列从热泵机组中确定下一个切换为除霜模式的目标机组；获取热泵机组的总数量和处于除霜模式的热泵机组的当前数量，计算当前除霜占比，当前除霜占比为处于除霜模式的当前数量和总数量的比；若当前除霜占比小于预设占比时，向目标机组发送允许除霜指令；若当前除霜占比大于或等于预设占比时，向目标机组发送延迟除霜指令。

存储介质——任何的各种类型的存储器设备或存储设备。术语“存储介质”旨在包括：安装介质，例如CD-ROM、软盘或磁带装置；计算机系统存储器或随机存取存储器，诸如DRAM、DDR RAM、SRAM、EDO RAM，兰巴斯(Rambus)RAM等；非易失性存储器，诸如闪存、磁介质(例如硬盘或光存储)；寄存器或其它相似类型的存储器元件等。存储介质可以还包括其它类型的存储器或其组合。另外，存储介质可以位于程序在其中被执行的第一计算机系统中，或者可以位于不同的第二计算机系统中，第二计算机系统通过网络(诸如因特网)连接到第一计算机系统。第二计算机系统可以提供程序指令给第一计算机用于执行。术语“存储介质”可以包括可以驻留在不同位置中(例如在通过网络连接的不同计算机系统中)的两个或更多存储介质。存储介质可以存储可由一个或多个处理器执行的程序指令(例如具体实现为计算机程序)。

当然，本申请实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的协调除霜控制方法，还可以执行本申请任意实施例所提供的协调除霜控制方法中的相关操作。

上述实施例中提供的协调除霜控制装置、设备及存储介质可执行本申请任意实施例所提供的协调除霜控制方法，未在上述实施例中详尽描述的技术细节，可参照本申请任意实施例所提供的协调除霜控制方法。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

以上结合具体实施例描述了本申请的技术原理。这些描述只是为了解释本申请的原理，而不能以任何方式解释为对本申请保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本申请的其它具体实施方式，这些方式都将落入本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种协调除霜控制方法，应用于集控，其特征在于，包括：

接收热泵机组的除霜请求，所述除霜请求包括机组信息和发送时间；

对每个机组信息按照所述发送时间先后进行排序输出序列，根据所述序列从所述热泵机组中确定下一个切换为除霜模式的目标机组；

获取所述热泵机组的总数量和处于除霜模式的所述热泵机组的当前数量，计算当前除霜占比，所述当前除霜占比为处于除霜模式的当前数量和总数量的比；

若所述当前除霜占比小于预设占比时，向所述目标机组发送允许除霜指令，获取所述热泵机组在指定时间内的水温值并计算所述热泵机组在指定时间内输出的水温的下降速率；当所述下降速率大于或等于第一预设阈值时，根据所述预设占比和所述总数量计算所述热泵机组允许除霜的允许数量；若所述当前数量小于所述允许数量时，所述允许数量减一；

若所述当前除霜占比大于或等于预设占比时，向所述目标机组发送延迟除霜指令。

2.根据权利要求1所述的协调除霜控制方法，其特征在于，还包括：

若所述下降速率小于第二预设阈值且所述当前数量大于所述允许数量时，所述允许数量加一。

3.根据权利要求1或2所述的协调除霜控制方法，其特征在于，还包括：

所述允许数量加一或减一后，根据变更后的所述允许数量和所述总数量计算第一占比，以所述第一占比作为新的所述预设占比。

4.根据权利要求3所述的协调除霜控制方法，其特征在于，所述第一占比和所述预设占比小于或等于第三预设阈值。

5.根据权利要求4所述的协调除霜控制方法，其特征在于，还包括：

若所述下降速率小于第一预设阈值且大于第二预设阈值时，所述允许数量不变。

6.根据权利要求1所述的协调除霜控制方法，其特征在于，所述获取所述热泵机组在指定时间内的水温值并计算所述热泵机组在指定时间内输出的水温的下降速率，包括：

获取所述热泵机组在所述指定时间中的始时刻对应的第一水温值和末时刻对应的第二水温值；

根据所述第二水温值和所述第一水温值的差值以及所述末时刻和所述始时刻计算所述下降速率。

7.一种协调除霜控制装置，应用于集控，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收热泵机组的除霜请求，所述除霜请求包括机组信息和发送时间；

确定模块，用于对每个机组信息按照所述发送时间先后进行排序输出序列，根据所述序列从所述热泵机组中确定下一个切换为除霜模式的目标机组；

获取模块，用于获取所述热泵机组的总数量和处于除霜模式的所述热泵机组的当前数量；

计算模块，用于计算当前除霜占比，所述当前除霜占比为处于除霜模式的当前数量和总数量的比；

反馈模块，用于若所述当前除霜占比小于预设占比时，向所述目标机组发送允许除霜指令；

所述反馈模块还用于若所述当前除霜占比大于或等于预设占比时，向所述目标机组发送延迟除霜指令；

所述获取模块还用于，获取所述热泵机组在指定时间内的水温值；

所述计算模块还用于，计算所述热泵机组在指定时间内输出的水温的下降速率；当所述下降速率大于或等于第一预设阈值时，根据所述预设占比和所述总数量计算所述热泵机组允许除霜的允许数量；若所述当前数量小于所述允许数量时，所述允许数量减一。

8.一种计算机设备，其特征在于，包括：存储器以及一个或多个处理器；

所述存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6任一所述的协调除霜控制方法。

9.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-6任一所述的协调除霜控制方法。