CN109827308A - 一种多联机系统控制方法、装置及多联机系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提出的一种多联机系统控制方法、装置及多联机系统，在多联机系统制热运行时，根据不在运行状态下的室内机的换热器内管温度，确定该室内机的电子膨胀阀的目标开度和多联机系统的目标频率值，并生成相应的控制指令，根据控制指令调节该室内机的电子膨胀阀开度和多联机系统的频率，使得该室内机的换热器内管温度处于合适温度值，以便提高防冷风的效果，进而提高室内机制热的舒适性。

Description

一种多联机系统控制方法、装置及多联机系统

技术领域

本发明实施例涉及多联机系统技术领域，具体涉及一种多联机系统控制方法、装置及多联机系统。

背景技术

多联机系统是一种多联式空调机组，多联机系统中一台室外机连接多台室内机，室内机的数量为1～32个。其制冷系统是一台室外机通过管路能够向若干个室内机输送制冷剂液体，通过控制压缩机的制冷剂循环量和进入室内各个换热器的制冷剂流量，可以适时地满足室内冷热负荷要求。它是由制冷压缩机、电子膨胀阀、其他阀体以及系列管路构成的环状管网系统。

现有的多联机系统在开机制热运行时，关机或达到温度点停机的室内机电子膨胀阀不会完全关闭，依然有冷媒流通，并通过室内机换热器散热。目前，室内机制热开始运行前都需要进行预防室内机吹冷风的防冷风控制，一般的防冷风控制为根据室内机换热器内管温度控制风机运行来实现防冷风。但是由于换热器内管温度通常会受电子膨胀阀开度等因素的影响，导致通过上述控制方式的防冷风效果差。

发明内容

为了解决换热器内管温度受电子膨胀阀开度等因素的影响，导致防冷风效果差的技术问题，本发明实施例提供了一种多联机系统控制方法、装置及多联机系统。

有鉴于此，第一方面，本发明实施例提供一种多联机系统控制方法，包括：

在多联机系统制热运行时，确定不在运行状态下的室内机为目标室内机；

获取所述目标室内机的换热器内管温度值；

根据所述换热器内管温度值确定所述目标室内机的电子膨胀阀目标开度值和所述多联机系统的压缩机目标频率值；

根据所述目标开度值和所述目标频率值分别生成用于控制所述目标室内机电子膨胀阀开度和控制所述多联机系统压缩机频率的控制指令。

所述确定不在运行状态下的室内机为目标室内机，包括：

检测多联机系统中所有室内机的运行状态；

将处于关机状态下或达到预设温度点处于停机状态的室内机确定为目标室内机。

根据所述换热器内管温度值确定所述目标室内机的电子膨胀阀目标开度值和所述多联机系统的压缩机目标频率值，包括：

获取所述目标室内机的电子膨胀阀的当前开度值；

获取所述多联机系统压缩机的当前频率值；

将所述目标室内机的换热器内管温度值与所述目标室内机的预设换热器内管温度区间进行比较；

若所述目标室内机的换热器内管温度值小于所述预设换热器内管温度区间的最小值，则将所述目标室内机的电子膨胀阀的当前开度值按照预设的第一速率增大，得到目标开度值，并将所述多联机系统压缩机的当前频率值增加第三阈值，得到目标频率值；

若所述目标室内机的换热器内管温度值不小于所述预设换热器内管温度区间的最小值，且小于所述预设换热器内管温度区间的最大值，则将所述目标室内机的电子膨胀阀的当前开度值作为目标开度值，并将所述多联机系统压缩机的当前频率值增加第四阈值，得到目标频率值；

若所述目标室内机的换热器内管温度值不小于所述预设换热器内管温度区间的最大值，则将所述目标室内机的电子膨胀阀的当前开度值按照预设的第二速率减小得到目标开度值，并将所述多联机系统压缩机的频率增加第五阈值，得到目标频率值。

所述第四阈值不大于第三阈值，且不小于第五阈值。

可选的，将所述目标室内机的换热器内管温度值与所述目标室内机的预设换热器内管温度区间进行比较，之前，还包括：

获取所述目标室内机的内环温度值；

根据所述内环温度值修正所述目标室内机的预设换热器内管温度区间。

根据所述内环温度值修正所述目标室内机的预设换热器内管温度区间，包括：

将所述内环温度值与预设的超低温制热内环温度阈值和预设的低温制热内环温度阈值进行比较；

若所述内环温度值低于所述超低温制热内环温度阈值，则将所述目标室内机的预设换热器内管温度区间的最大值和最小值均减少第一阈值；

若所述内环温度值不小于所述超低温制热内环温度阈值，且小于所述低温制热内环温度阈值，则确定所述目标室内机的预设换热器内管温度区间不变；

若所述内环温度值不小于所述低温制热内环温度阈值，则将所述目标室内机的预设换热器内管温度区间的最大值和最小值均增加第二阈值。

第二方面，本发明实施例还提供一种多联机系统控制装置，包括：

目标室内机确定模块，在多联机系统制热运行时，确定不在运行状态下的室内机为目标室内机；

内管温度获取模块，用于获取所述目标室内机的换热器内管温度值；

参数确定模块，用于根据所述换热器内管温度值确定所述目标室内机的电子膨胀阀目标开度值和所述多联机系统的压缩机目标频率值；

指令生成模块，用于根据所述目标开度值和所述目标频率值分别生成用于控制所述目标室内机电子膨胀阀开度和控制所述多联机系统压缩机频率的控制指令。

所述目标室内机确定模块包括：

状态检测单元，用于检测多联机系统中所有室内机的运行状态；

目标室内机确定单元，用于将处于关机状态下或达到预设温度点处于停机状态的室内机确定为目标室内机。

所述参数确定模块包括：

开度值获取单元，用于获取所述目标室内机的电子膨胀阀的当前开度值；

频率获取单元，用于获取所述多联机系统压缩机的当前频率值；

比较单元，用于将所述目标室内机的换热器内管温度值与所述目标室内机的预设换热器内管温度区间进行比较；

开度值确定单元，用于在所述目标室内机的换热器内管温度值小于所述预设换热器内管温度区间的最小值，将所述目标室内机的电子膨胀阀的当前开度值按照预设的第一速率增大，得到目标开度值；在所述目标室内机的换热器内管温度值不小于所述预设换热器内管温度区间的最大值，将所述目标室内机的电子膨胀阀的当前开度值按照预设的第二速率减小得到目标开度值；

频率确定单元，用于在所述目标室内机的换热器内管温度值小于所述预设换热器内管温度区间的最小值，将所述多联机系统压缩机的当前频率值增加第三阈值，得到目标频率值；在所述目标室内机的换热器内管温度值不小于所述预设换热器内管温度区间的最小值，且小于所述预设换热器内管温度区间的最大值，将所述多联机系统压缩机的当前频率值增加第四阈值，得到目标频率值；在所述目标室内机的换热器内管温度值不小于所述预设换热器内管温度区间的最大值，将所述多联机系统压缩机的频率增加第五阈值，得到目标频率值。

可选的，所述参数确定模块还包括：

内环温度获取单元，用于获取所述目标室内机的内环温度值；

修正单元，用于根据所述内环温度值修正所述目标室内机的预设换热器内管温度区间。

所述修正单元包括：

比较子单元，用于将所述内环温度值与预设的超低温制热内环温度阈值和预设的低温制热内环温度阈值进行比较；

修正子单元，用于在所述内环温度值低于所述超低温制热内环温度阈值时，将所述目标室内机的预设换热器内管温度区间的最大值和最小值均减少第一阈值；

在所述内环温度值不小于所述低温制热内环温度阈值时，将所述目标室内机的预设换热器内管温度区间的最大值和最小值均增加第二阈值。

第三方面，本发明实施例还提供一种多联机系统，包括：处理器和存储能够在所述处理器上运行的计算机程序的存储器；

其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行第一方面所述方法。

相比现有技术，本发明实施例提出的一种多联机系统控制方法，在多联机系统制热运行时，根据不在运行状态下的室内机的换热器内管温度，确定该室内机的电子膨胀阀的目标开度和多联机系统的目标频率值，并生成相应的控制指令，根据控制指令调节该室内机的电子膨胀阀开度和多联机系统的频率，使得该室内机的换热器内管温度处于合适温度值，以便提高防冷风的效果，进而提高室内机制热的舒适性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种多联机系统控制方法流程图；

图2为本发明实施例提供的一种多联机系统控制装置示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

图1为本发明实施例提供一种多联机系统控制方法流程图，如图1所示，该方法包括：

S1.在多联机系统制热运行时，确定不在运行状态下的室内机为目标室内机；

具体的，在本申请实施例中，S1包括：通过检测多联机系统中所有室内机的运行状态；将处于关机状态下或达到预设温度点处于停机状态的室内机确定为目标室内机。

S2.获取所述目标室内机的换热器内管温度值；

具体的，在本申请实施例中，S2包括：通过感温包检测换热器的盘管温度，作为换热器内管温度。

S3.根据所述换热器内管温度确定所述目标室内机的电子膨胀阀目标开度值和所述多联机系统的压缩机目标频率值；

具体的，在本申请实施例中，S3包括：

S301.获取所述目标室内机的电子膨胀阀的当前开度值和多联机系统压缩机的当前频率值；

S302.将所述目标室内机的换热器内管温度值与所述目标室内机的预设换热器内管温度区间进行比较；

S303.若所述目标室内机的换热器内管温度值小于所述预设换热器内管温度区间的最小值，则将所述目标室内机的电子膨胀阀的当前开度值按照预设的第一速率增大，得到目标开度值，并将所述多联机系统压缩机的当前频率值增加第三阈值，得到目标频率值；

若所述目标室内机的换热器内管温度值不小于所述预设换热器内管温度区间的最小值，且小于所述预设换热器内管温度区间的最大值，则将所述目标室内机的电子膨胀阀的当前开度值作为目标开度值，并将所述多联机系统压缩机的当前频率值增加第四阈值，得到目标频率值；

若所述目标室内机的换热器内管温度值不小于所述预设换热器内管温度区间的最大值，则将所述目标室内机的电子膨胀阀的当前开度值按照预设的第二速率减小得到目标开度值，并将所述多联机系统压缩机的频率增加第五阈值，得到目标频率值。

其中，预设换热器内管温度区间为根据实际情况自行设定的温度区间，通常换热器内管温度区间的最小值取值范围为32℃～35℃，最大值取值范围为36℃～39℃。

其中，第一速率和第二速率为根据具体情况自行设定的速率，例如在本申请实施例中，第一速率为每间隔Δt就将当前开度值增大ΔP₁，第二速率为每间隔Δt就将当前开度值减小ΔP₂，其中Δt取值范围为1-3min；ΔP₁和ΔP₂的取值范围均为2-5步。

其中，第三阈值、第四阈值和第五阈值为根据实际情况设定的任意值，例如：第三阈值、第四阈值和第五阈值的取值范围均为0-6HZ，其中第四阈值不大于第三阈值，且不小于第五阈值。

S3中通过将目标室内机换热器内管温度与预设换热器内管温度区间进行比较，进行目标室内机的电子膨胀阀和多联机系统压缩机频率控制。是因为，第一点：当目标室内机换热器内管温度低于换热器内管温度区间的最小值时，说明目标室内机的换热器内管温度较低，此时可通过开大电子膨胀阀开度来增加流过此内机的冷媒流量，提高内机换热器中间温度。第二点：由于目标室内机多分配了冷媒，引起流过多联机系统中正常制热运行的室内机的冷媒减少，在相同压缩机运行频率的情况下势必会影响正常运行的室内机的制热效果，故通过补偿压缩机运行频率来处理。

具体的，在本申请实施例中，S3还包括，在S302之前，获取所述目标室内机的内环温度值，内环温度即为内部环境温度；

根据所述内环温度值修正所述目标室内机的预设换热器内管温度区间。

根据所述内环温度值修正所述目标室内机的预设换热器内管温度区间，包括：

将所述内环温度值与预设的超低温制热内环温度阈值和预设的低温制热内环温度阈值进行比较；

若所述内环温度值低于所述超低温制热内环温度阈值，则将所述目标室内机的预设换热器内管温度区间的最大值和最小值均减少第一阈值；

若所述内环温度值不小于所述超低温制热内环温度阈值，且小于所述低温制热内环温度阈值，则确定所述目标室内机的预设换热器内管温度区间不变；

若所述内环温度值不小于所述低温制热内环温度阈值，则将所述目标室内机的预设换热器内管温度区间的最大值和最小值均增加第二阈值。

其中，超低温制热内环温度阈值为根据实际情况设定的任意值，例如在本申请实施例中，超低温制热内环温度阈值为-10℃。

其中，低温制热内环温度阈值为根据实际情况设定的任意值，例如在本申请实施例中，低温制热内环温度阈值为15℃。

其中，第一阈值和第二阈值为根据实际情况设定的任意值，例如在本申请实施例中，第一阈值和第二阈值均为5℃。

本申请中根据目标室内机的内环温度对换热器内管温度区间进行修正是为了更精确的预备启动控制。当内环温度较低时，适当降低室内机出风口温度，用户也不会觉得吹出来的是冷风，不会影响到用户的体验，因此，减少流过目标室内机的冷媒，降低目标室内机换热器内管温度区间值，保证其他运行内机的制热能力。

S4.根据所述目标开度值和所述目标频率值分别生成用于控制所述目标室内机电子膨胀阀开度和控制所述多联机系统压缩机频率的控制指令。

具体的，在本申请实施例中，通过得到的控制指令调整目标室内机电子膨胀阀开度和控制所述多联机系统压缩机频率。

本发明实施例提出的一种多联机系统控制方法，在多联机系统制热运行时，根据不在运行状态下的室内机的换热器内管温度，确定该室内机的电子膨胀阀的目标开度和多联机系统的目标频率值，并生成相应的控制指令，根据控制指令调节该室内机的电子膨胀阀开度和多联机系统的频率，使得该室内机的换热器内管温度处于合适温度值，以便提高防冷风的效果，进而提高室内机制热的舒适性。

一个具体的例子

假设多联机系统在制热运行时，室内机i达到温度点处于停机状态，则室内机i为目标室内机。

设置超低温制热内环温度阈值T为-10℃，检测到室内机i的内环温度为-14℃，室内机i的换热器内管温度为34℃，室内机i的预设换热器内管温度区间为(32℃，36℃)，室内机i的电子膨胀阀当前开度为50P，多联机系统压缩机的当前频率为42HZ。Δt＝1min，ΔP₁＝3P，ΔP₂＝2P，第三阈值ΔF₁＝4HZ，第四阈值ΔF₂＝3HZ，第五阈值ΔF₃＝2HZ，第二阈值为5℃

因为，室内机i的内环温度为-14℃小于超低温制热内环阀值T，所以将室内机i的预设换热器内管温度区间(32℃，36℃)的最大值和最小值均减小第二阈值5℃，得到修正后的换热器内管温度区间(27℃，31℃)。

将室内机i的换热器内管温度与修正后的换热器内管温度区间(27℃，31℃)进行比较，因为室内机i的换热器内管温度34℃>31℃，所以将室内机i的电子膨胀阀当前开度值，按照每分钟关小⊿P3的速率进行调整直到达到阀开度的下限值，即1min后电子膨胀阀的开度值由50P调整为48P，2min后开度值调整为46P，以此叠加关小直到达到阀开度的下限值，多联机系统的压缩机当前频率为42HZ，则补偿⊿F3＝2HZ后压缩机频率按照44HZ稳定运行。

备注：当多联机制热运行，部分关机或达到温度停机的内机电子膨胀阀按各自内机阀控制，压缩机频率在当前频率叠加补偿频率。例如多联机有5台内机，内机1、内机2开机，内机3、内机4关机，内机5达到温度停机。则：压缩机运行频率为叠加内机3、内机4、内机5补偿频率后的频率。

基于与上面的多联机系统控制方法相同的发明构思，本发明实施例还提供一种图2所示的用于实现上述多联机控制方法的多联机系统控制装置，如图2所示，该装置包括：

目标室内机确定模块，在多联机系统制热运行时，确定不在运行状态下的室内机为目标室内机；

内管温度获取模块，用于获取所述目标室内机的换热器内管温度值；

参数确定模块，用于根据所述换热器内管温度值确定所述目标室内机的电子膨胀阀目标开度值和所述多联机系统的压缩机目标频率值；

指令生成模块，用于根据所述目标开度值和所述目标频率值分别生成用于控制所述目标室内机电子膨胀阀开度和控制所述多联机系统压缩机频率的控制指令。

所述目标室内机确定模块包括：

状态检测单元，用于检测多联机系统中所有室内机的运行状态；

目标室内机确定单元，用于将处于关机状态下或达到预设温度点处于停机状态的室内机确定为目标室内机。

所述参数确定模块包括：

开度值获取单元，用于获取所述目标室内机的电子膨胀阀的当前开度值；

频率获取单元，用于获取所述多联机系统压缩机的当前频率值；

比较单元，用于将所述目标室内机的换热器内管温度值与所述目标室内机的预设换热器内管温度区间进行比较；

开度值确定单元，用于在所述目标室内机的换热器内管温度值小于所述预设换热器内管温度区间的最小值，将所述目标室内机的电子膨胀阀的当前开度值按照预设的第一速率增大，得到目标开度值；在所述目标室内机的换热器内管温度值不小于所述预设换热器内管温度区间的最大值，将所述目标室内机的电子膨胀阀的当前开度值按照预设的第二速率减小得到目标开度值；

频率确定单元，用于在所述目标室内机的换热器内管温度值小于所述预设换热器内管温度区间的最小值，将所述多联机系统压缩机的当前频率值增加第三阈值，得到目标频率值；在所述目标室内机的换热器内管温度值不小于所述预设换热器内管温度区间的最小值，且小于所述预设换热器内管温度区间的最大值，将所述多联机系统压缩机的当前频率值增加第四阈值，得到目标频率值；在所述目标室内机的换热器内管温度值不小于所述预设换热器内管温度区间的最大值，将所述多联机系统压缩机的频率增加第五阈值，得到目标频率值。

所述参数确定模块还包括：

内环温度获取单元，用于获取所述目标室内机的内环温度值；

修正单元，用于根据所述内环温度值修正所述目标室内机的预设换热器内管温度区间。

所述修正单元包括：

比较子单元，用于将所述内环温度值与预设的超低温制热内环温度阈值和预设的低温制热内环温度阈值进行比较；

修正子单元，用于在所述内环温度值低于所述超低温制热内环温度阈值时，将所述目标室内机的预设换热器内管温度区间的最大值和最小值均减少第一阈值；

在所述内环温度值不小于所述低温制热内环温度阈值时，将所述目标室内机的预设换热器内管温度区间的最大值和最小值均增加第二阈值。

本发明实施例还提供一种多联机系统，包括：处理器和存储能够在所述处理器上运行的计算机程序的存储器；

其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行下述方法：

在多联机系统制热运行时，确定不在运行状态下的室内机为目标室内机；

获取所述目标室内机的换热器内管温度值；

根据所述换热器内管温度值确定所述目标室内机的电子膨胀阀目标开度值和所述多联机系统的压缩机目标频率值；

根据所述目标开度值和所述目标频率值分别生成用于控制所述目标室内机电子膨胀阀开度和控制所述多联机系统压缩机频率的控制指令。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明各个实施例所述的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法或者实施例的某些部分所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种多联机系统控制方法，其特征在于，包括：

在多联机系统制热运行时，确定不在运行状态下的室内机为目标室内机；

获取所述目标室内机的换热器内管温度值；

根据所述换热器内管温度值确定所述目标室内机的电子膨胀阀目标开度值和所述多联机系统的压缩机目标频率值；

根据所述目标开度值和所述目标频率值分别生成用于控制所述目标室内机电子膨胀阀开度和控制所述多联机系统压缩机频率的控制指令。

2.根据权利要求1所述的多联机系统控制方法，其特征在于，确定不在运行状态下的室内机为目标室内机，包括：

检测多联机系统中所有室内机的运行状态；

将处于关机状态下或达到预设温度点处于停机状态的室内机确定为目标室内机。

3.根据权利要求1所述的多联机系统控制方法，其特征在于，根据所述换热器内管温度值确定所述目标室内机的电子膨胀阀目标开度值和所述多联机系统的压缩机目标频率值，包括：

获取所述目标室内机的电子膨胀阀的当前开度值；

获取所述多联机系统压缩机的当前频率值；

将所述目标室内机的换热器内管温度值与所述目标室内机的预设换热器内管温度区间进行比较；

若所述目标室内机的换热器内管温度值小于所述预设换热器内管温度区间的最小值，则将所述目标室内机的电子膨胀阀的当前开度值按照预设的第一速率增大，得到目标开度值，并将所述多联机系统压缩机的当前频率值增加第三阈值，得到目标频率值；

若所述目标室内机的换热器内管温度值不小于所述预设换热器内管温度区间的最小值，且小于所述预设换热器内管温度区间的最大值，则将所述目标室内机的电子膨胀阀的当前开度值作为目标开度值，并将所述多联机系统压缩机的当前频率值增加第四阈值，得到目标频率值；

若所述目标室内机的换热器内管温度值不小于所述预设换热器内管温度区间的最大值，则将所述目标室内机的电子膨胀阀的当前开度值按照预设的第二速率减小得到目标开度值，并将所述多联机系统压缩机的频率增加第五阈值，得到目标频率值。

4.根据权利要求3所述的多联机系统控制方法，其特征在于，所述第四阈值不大于第三阈值，且不小于第五阈值。

5.根据权利要求3所述的多联机系统控制方法，其特征在于，将所述目标室内机的换热器内管温度值与所述目标室内机的预设换热器内管温度区间进行比较，之前，还包括：

获取所述目标室内机的内环温度值；

根据所述内环温度值修正所述目标室内机的预设换热器内管温度区间。

6.根据权利要求5所述的多联机系统控制方法，其特征在于，根据所述内环温度值修正所述目标室内机的预设换热器内管温度区间，包括：

将所述内环温度值与预设的超低温制热内环温度阈值和预设的低温制热内环温度阈值进行比较；

若所述内环温度值低于所述超低温制热内环温度阈值，则将所述目标室内机的预设换热器内管温度区间的最大值和最小值均减少第一阈值；

若所述内环温度值不小于所述超低温制热内环温度阈值，且小于所述低温制热内环温度阈值，则确定所述目标室内机的预设换热器内管温度区间不变；

若所述内环温度值不小于所述低温制热内环温度阈值，则将所述目标室内机的预设换热器内管温度区间的最大值和最小值均增加第二阈值。

7.一种多联机系统控制装置，其特征在于，包括：

目标室内机确定模块，在多联机系统制热运行时，确定不在运行状态下的室内机为目标室内机；

内管温度获取模块，用于获取所述目标室内机的换热器内管温度值；

参数确定模块，用于根据所述换热器内管温度值确定所述目标室内机的电子膨胀阀目标开度值和所述多联机系统的压缩机目标频率值；

指令生成模块，用于根据所述目标开度值和所述目标频率值分别生成用于控制所述目标室内机电子膨胀阀开度和控制所述多联机系统压缩机频率的控制指令。

8.根据权利要求7所述的多联机系统控制装置，其特征在于，所述目标室内机确定模块包括：

状态检测单元，用于检测多联机系统中所有室内机的运行状态；

目标室内机确定单元，用于将处于关机状态下或达到预设温度点处于停机状态的室内机确定为目标室内机。

9.根据权利要求7所述的多联机系统控制装置，其特征在于，所述参数确定模块包括：

开度值获取单元，用于获取所述目标室内机的电子膨胀阀的当前开度值；

频率获取单元，用于获取所述多联机系统压缩机的当前频率值；

比较单元，用于将所述目标室内机的换热器内管温度值与所述目标室内机的预设换热器内管温度区间进行比较；

开度值确定单元，用于在所述目标室内机的换热器内管温度值小于所述预设换热器内管温度区间的最小值，将所述目标室内机的电子膨胀阀的当前开度值按照预设的第一速率增大，得到目标开度值；在所述目标室内机的换热器内管温度值不小于所述预设换热器内管温度区间的最大值，将所述目标室内机的电子膨胀阀的当前开度值按照预设的第二速率减小得到目标开度值；

频率确定单元，用于在所述目标室内机的换热器内管温度值小于所述预设换热器内管温度区间的最小值，将所述多联机系统压缩机的当前频率值增加第三阈值，得到目标频率值；在所述目标室内机的换热器内管温度值不小于所述预设换热器内管温度区间的最小值，且小于所述预设换热器内管温度区间的最大值，将所述多联机系统压缩机的当前频率值增加第四阈值，得到目标频率值；在所述目标室内机的换热器内管温度值不小于所述预设换热器内管温度区间的最大值，将所述多联机系统压缩机的频率增加第五阈值，得到目标频率值。

10.根据权利要求9所述的多联机系统控制装置，其特征在于，所述参数确定模块还包括：

内环温度获取单元，用于获取所述目标室内机的内环温度值；

修正单元，用于根据所述内环温度值修正所述目标室内机的预设换热器内管温度区间。

11.根据权利要求10所述的多联机系统控制装置，其特征在于，所述修正单元包括：

比较子单元，用于将所述内环温度值与预设的超低温制热内环温度阈值和预设的低温制热内环温度阈值进行比较；

修正子单元，用于在所述内环温度值低于所述超低温制热内环温度阈值时，将所述目标室内机的预设换热器内管温度区间的最大值和最小值均减少第一阈值；

在所述内环温度值不小于所述低温制热内环温度阈值时，将所述目标室内机的预设换热器内管温度区间的最大值和最小值均增加第二阈值。

12.一种多联机系统，其特征在于，包括：处理器和存储能够在所述处理器上运行的计算机程序的存储器；

其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行权利要求1至6中任一项所述方法。