CN111878962A - 空调系统的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种空调系统的控制方法。空调系统包括多个室内机，该控制方法包括以下步骤：测量每个室内机的室内换热器的出口温度以确定出口温度最大值和出口温度最小值；判断出口温度最大值与出口温度最小值之间的第一差值是否小于第一预定值；当第一差值小于第一预定值时，每个室内机的控制方法保持不变；并且当第一差值大于或等于第一预定值时，测量每个室内机的室内环境温度并且基于室内环境温度确定对应的室内换热器的出口温度目标值，测量对应的室内换热器的出口温度实际值，并且基于出口温度实际值与出口温度目标值之间的第二差值调节对应的室内机的膨胀阀开度。这种控制方法能使每个室内换热器的换热能力最大化，并消除其不均匀性。

Description

空调系统的控制方法

技术领域

本发明涉及空调系统，具体地涉及空调系统的控制方法。

背景技术

空调系统通常分为室外机和室内机两个部分。室外机包括压缩机、室外换热器和室外节流机构等部件，并且一般被置于室外环境中。室内机一般具有室内换热器和室内节流机构等部件，并被置于室内环境(例如房间)中。室外机和室内机通过管路连接到一起可形成允许冷媒在其中循环流动的冷媒回路，以便实现制冷、制热、除霜等功能。为了同时满足不同室内空间的制冷或制热需求，很多空调系统都配有彼此形成并联的多个室内机。这样的空调系统包括但不限于多联机和其它形式的中央空调。当空调系统运转时，所有室内机的控制策略一般是根据室外环境温度的高低以及冷媒的高低压，统一控制所有室内机的过热度或过冷度。所谓“过热”是指在冷媒蒸气的饱和压力条件下，该冷媒蒸气继续被加热到其温度高于对应该饱和压力的饱和温度的状态。过热温度与饱和温度之差被称为“过热度”。所谓“过冷”是指在冷媒液体的饱和压力条件下，该冷媒液体继续被冷却到低于对应的饱和温度以下的温度的状态。过冷温度与饱和温度之差被称为“过冷度”。

同一空调系统的不同室内机的室内换热器的换热能力很可能不一致，并且这些室内机在安装过程中所导致的管路压力损失也可能各不相同。另外，在空调系统运转时，不同室内机所处的室内环境温度也会有不同。这些因素一起导致不同室内机的换热性能存在差异。不顾室内环境温度可能存在不同，上述的统一控制所有室内机的过热度或过冷度的控制策略只能纵向兼顾单个的室内机，而无法横向比较不同的室内机，因此不能有效降低不同室内机的这种换热差异性，导致部分室内机的换热能力得不到充分发挥。虽然这种控制策略能够使室内机过热度或过冷度达到所要求的目标值，但是由于不同室内机之间的实际换热能力不同，不同室内机的换热器进出口温度因此存在一定的差异性，最终影响到用户使用的舒适性。

相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有空调系统的控制方法无法处理不同室内机的换热差异性而导致室内机换热性能得不到充分发挥和不均匀性的技术问题，本发明提供一种空调系统的控制方法，所述空调系统包括多个室内机，所述控制方法包括以下步骤：测量每个所述室内机的室内换热器的出口温度以确定出口温度最大值和出口温度最小值；判断所述出口温度最大值与所述出口温度最小值之间的第一差值是否小于第一预定值；当所述第一差值小于所述第一预定值时，每个所述室内机的控制方法保持不变；并且当所述第一差值大于或等于所述第一预定值时，测量每个所述室内机的室内环境温度并且基于所述室内环境温度确定对应的所述室内机的室内换热器的出口温度目标值，测量对应的所述室内机的室内换热器的出口温度实际值，并且基于所述出口温度实际值与所述出口温度目标值之间的第二差值调节对应的所述室内机的膨胀阀开度。

在上述空调系统的控制方法的优选技术方案中，基于所述出口温度实际值与所述出口温度目标值之间的第二差值调节对应的所述室内机的膨胀阀开度的步骤包括：判断所述出口温度实际值与所述出口温度目标值之间的第二差值是否小于第二预定值；当所述第二差值小于所述第二预定值时，对应的所述室内机的控制方法保持不变；并且当所述第二差值大于或等于所述第二预定值时，增加或减小对应的所述室内机的膨胀阀开度并持续预定时间段，然后再重复判断所述出口温度实际值与所述出口温度目标值之间的第二差值是否小于第二预定值的步骤。

在上述空调系统的控制方法的优选技术方案中，在所述空调系统的制冷模式下，当所述第二差值大于或等于所述第二预定值时，增加对应的所述室内机的膨胀阀开度并持续所述预定时间段。

在上述空调系统的控制方法的优选技术方案中，在所述空调系统的制热模式下，当所述第二差值大于或等于所述第二预定值时，减小对应的所述室内机的膨胀阀开度并持续所述预定时间段。

在上述空调系统的控制方法的优选技术方案中，所述预定时间段为30秒。

在上述空调系统的控制方法的优选技术方案中，所述第二预定值为1℃。

在上述空调系统的控制方法的优选技术方案中，所述第一预定值为2℃。

在上述空调系统的控制方法的优选技术方案中，当所述第一差值小于所述第一预定值时，每个所述室内机的控制方法保持不变包括基于所述室内机的过冷度或过热度控制所述室内机。

在上述空调系统的控制方法的优选技术方案中，在所述空调系统的制冷模式下，当所述第一差值小于所述第一预定值时，基于所述室内机的过热度控制所述室内机。

在上述空调系统的控制方法的优选技术方案中，在所述空调系统的制热模式下，当所述第一差值小于所述第一预定值时，基于所述室内机的过冷度控制所述室内机。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明空调系统的控制方法的技术方案中，需要测量每个室内机的室内换热器的出口温度以便确定出口温度最大值和出口温度最小值。出口温度最大值和出口温度最小值之间的差值的大小将反映不同室内机之间换热性能的不均匀性程度。所谓“不均匀性”在本文中是指不同室内机的室内换热器的换热能力发挥程度不同。换言之，有的室内换热器的换热能力得到充分利用，但是有的室内换热器的换热能力却未能得到有效利用。因此，本控制方法将出口温度最大值和出口温度最小值之间的第一差值与第一预定值进行比较。如果第一差值比第一预定值小，说明不同室内机之间换热性能的不均匀性程度比较低，不需要对其进行调整，因此所有室内机的既有控制方法保持不变。如果第一差值大于或等于第一预定值，说明不同室内机之间换热性能的不均匀性程度比较高，因此需要对各个室内机实施新的控制方法，该新的控制方法考虑了不同室内机的差异性，基于不同的室内环境温度，通过对每个室内机进行单独的膨胀阀开度调节来使每个室内换热器的换热能力最大化。该新的控制方法包括测量每个室内机的室内环境温度并且基于该室内环境温度确定对应的室内机的室内换热器的出口温度目标值，测量对应的室内机的室内换热器的出口温度实际值，并且基于该出口温度实际值与出口温度目标值之间的第二差值调节对应的所述室内机的膨胀阀开度。基于不同的室内环境温度，对对应的室内机的膨胀阀开度进行调整，以尽量使每个室内机的换热能力最大化，同时也降低了不同室内机之间的换热不均匀性。

优选地，基于出口温度实际值与出口温度目标值之间的第二差值调节对应的室内机的膨胀阀开度的步骤包括：判断出口温度实际值与出口温度目标值之间的第二差值是否小于第二预定值。当第二差值小于第二预定值时，说明对应的室内换热器的换热能力基本没有偏离预定的目标范围，因此对应的室内机的控制方法保持不变。当第二差值大于或等于第二预定值时，说明对应的室内换热器的换热能力已经偏离预定的目标范围，需要对其实施调节，因此，本发明的控制方法增加或减小对应的室内机的膨胀阀开度并持续预定时间段，然后再重复判断出口温度实际值与出口温度目标值之间的第二差值是否小于第二预定值的步骤，以保证每个室内机的室内换热器的换热能力最大化。

附图说明

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式，附图中：

图1是本发明空调系统的控制方法的流程图；

图2是本发明空调系统的控制方法在制冷模式下的实施例的流程图；

图3是本发明空调系统的控制方法在制热模式下的实施例的流程图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

为了解决现有空调系统的控制方法无法处理不同室内机的换热差异性而导致室内机换热性能得不到充分发挥和不均匀性的技术问题，本发明提供一种空调系统的控制方法。该空调系统包括多个室内机(图中未示出)。该控制方法包括以下步骤：测量每个室内机的室内换热器的出口温度以确定出口温度最大值和出口温度最小值；判断出口温度最大值与出口温度最小值之间的第一差值是否小于第一预定值；当第一差值小于第一预定值时，每个室内机的控制方法保持不变；并且当第一差值大于或等于第一预定值时，测量每个室内机的室内环境温度并且基于室内环境温度确定对应的室内机的室内换热器的出口温度目标值，测量对应的室内机的室内换热器的出口温度实际值，并且基于出口温度实际值与出口温度目标值之间的第二差值调节对应的室内机的膨胀阀开度。

在本文中所提及的“空调系统”具有多个室内机，例如两个、三个、四个、或更多个。这样的空调系统包括但不限于多联机系统和其它形式的中央空调。在本文中所提及的“室内换热器的出口温度”是指冷媒在室内换热器内经过与室内环境空气的热交换后离开该室内换热器时的温度。

图1是本发明空调系统的控制方法的流程图。该空调系统的控制方法包括步骤S1、S2、S3、和S4。除非有相反明确说明，这些步骤的执行顺序不限于依次执行。在步骤S1中，测量每个室内机的室内换热器的出口温度以确定出口温度最大值和最小值。例如，在空调系统具有四个室内机的情况，将会获得分别对应这四个室内机的四个出口温度，然后在这四个出口温度中选出出口温度最大值和出口温度最小值。出口温度最大值与出口温度最小值之间的差值被称为“第一差值”。在步骤S2中，判断该第一差值是否小于第一预定值。第一预定值是可以根据实验预先设定的温度值，用于判断不同室内机的室内换热器的换热能力是否都得到充分的发挥。第一预定值例如可以是2℃或是大于2℃或小于2℃的其它合适温度值。当第一差值小于第一预定值时，每个室内机的控制方法保持不变(步骤S3)。第一差值小于第一预定值，说明每个室内机的室内换热器的换热能力都保持在预定的范围内，不均匀性比较低，因此不需要对室内机实施新的调节方法。每个室内机可以继续基于过热度或过冷度进行控制。在步骤S4中，当第一差值大于或者等于第一预定值时，说明不同室内机的室内换热器的换热能力存在比较大的不均匀性，因此需要对每个室内机实施新的调节方法。该新的调节方法是：测量每个室内机的室内环境温度并且基于该室内环境温度确定对应的室内机的室内换热器的出口温度目标值；测量对应的室内机的室内换热器的出口温度实际值，并且基于出口温度实际值与出口温度目标值之间的第二差值调节对应的室内机的膨胀阀开度。出口温度实际值与出口温度目标值之间的差值被称为“第二差值”，该第二差值能够反映对应的室内换热器的换热能力是否得到充分发挥。在确定的室内环境温度下，第二差值越小，说明对应的室内换热器的换热能力越大；反之，第二差值越大，说明对应的室内换热器的换热能力越小。因此，可基于第二差值确定是否需要对对应的室内机的膨胀阀开度进行调节，目的是尽量最大化对应的室内换热器的换热能力。

在一种或多种实施例中，第二预定值可被设定，用于判断对应的室内换热器的换热能力是否偏离预定的目标范围。该第二预定值可通过实验确定，例如1℃或是大于1℃或小于1℃的其它合适温度值。因此，基于出口温度实际值与出口温度目标值之间的第二差值调节对应的室内机的膨胀阀开度的步骤进一步包括以下步骤。判断第二差值是否小于第二预定值。当第二差值小于第二预定值时，说明对应的室内换热器的换热能力保持在预定的目标范围内，因此对对应的室内机的控制方法保持不变，例如继续以过热度或过冷度控制对应的室内机。当第二差值大于或等于第二预定值时，说明对应的室内换热器的换热能力已经偏离预定的目标范围，因此增加或减小对应的室内机的膨胀阀开度并持续预定时间段以便提高对应的室内换热器的换热能力。达到预定时间段后，再重复判断第二差值是否小于第二预定值的步骤。预定时间段也可以根据实验确定，例如30秒或其它合适的时间段。

空调系统可具有制冷模式和制热模式，也可以只具有制冷模式。在制冷模式下，如果第二差值大于或等于第二预定值，需要增加对应的室内机的膨胀阀开度并持续预定时间段。相反，在制热模式下，如果第二差值大于或等于第二预定值，需要降低对应的室内机的膨胀阀开度并持续预定时间段。

图2是本发明空调系统的控制方法在制冷模式下的实施例的流程图。如图2所示，在一种或多种实施例中，在空调系统开机运转后，本发明空调系统的控制方法首先判断空调系统是否在进行制冷运转(步骤S11)。如果空调系统是在制冷模式下运转，则该控制方法前进到步骤S12。如果空调系统不是在制冷模式下运转，则该控制方法将前进到图3所示的控制流程。在步骤S12中，判断不同室内机的室内换热器的出口温度最大值Tn与出口温度最小值Tm之间的第一差值是否大于或等于2℃，即Tn-Tm是否≥2℃。如果Tn-Tm<2℃，则对应的室内机保持正常运转(步骤S14)，即继续以原有的控制方法控制该室内机，例如以过热度控制该室内机。如果Tn-Tm≥2℃，需要对对应的室内机实施新的控制方法，因此该控制方法前进到步骤S131，基于实际的室内环境温度Ta0对对应的室内机进行控制。每个室内机所处的室内环境温度Ta0都可通过测量获得。

在一种或多种实施例中，在制冷模式下，室内环境温度Ta0从小到大可被分为四个范围：Ta0<T3，T3≤Ta0<T2，T2≤Ta0<T1,和Ta0≥T1。例如，T1为40℃,T2为30℃，T3为20℃，对应的四个温度范围为：Ta0<20℃，20℃≤Ta0<30℃，30℃≤Ta0<40℃,和Ta0≥40℃。如果室内环境温度Ta0落入最低的温度范围内，即Ta0<T3，说明对应的室内机不需要实施新的控制方法，因此可继续进行正常运转。如果室内环境温度Ta0落入其它三个比较高的温度范围内，则需要对对应的室内机实施新的控制方法。因此，针对这三个比较高的温度范围的每一个，为对应的室内机的室内换热器设置一个出口温度目标值：当Ta0≥T1时，出口温度目标值为Tx1；当T2≤Ta0<T1时，出口温度目标值为Tx2；当T3≤Ta0<T2时，出口温度目标值为Tx3。这些出口温度目标值可以是基于实验确定的室内换热器的出口换热管温度的平均值。例如，当Ta0≥40℃时，Tx1可为7℃或其它合适的温度值；当30℃≤Ta0<40℃时，Tx2可为10℃或其它合适的温度值；当20℃≤Ta0<30℃时，Tx3可为13℃或其它合适的温度值。替代地，在制冷模式下，根据实际需要，室内环境温度可分为更多或更少个温度范围，例如五个或三个，并且基于所划分的温度范围，确定室内换热器的对应的出口温度目标值。

如图2所示，在步骤S131中，确定室内环境温度Ta0是否大于或等于T1。如果Ta0≥T1，控制方法就前进到步骤S151。如果Ta0<T1，控制方法就前进到步骤S132,继续判断室内环境温度Ta0是否大于或等于T2。如果Ta0≥T2，控制方法就前进到步骤S152。如果Ta0<T2，控制方法就前进到步骤S133,继续判断室内环境温度Ta0是否大于或等于T3。如果Ta0≥T3，控制方法就前进到步骤S153。如果Ta0<T3，控制方法就前进到步骤S14,对应的室内机维持原来的控制逻辑，保持正常运转,例如继续以过热度控制对应的室内机。

在步骤S151中，判断对应的室内机的室内换热器的出口温度实际值Tc1与对应的出口温度目标值Tx1之间的第二差值是否大于1℃。出口温度实际值Tc1可通过测量获得。如果Tc1-Tx1<1℃，控制方法就前进到步骤S16,对应的室内机维持原来的控制逻辑，保持正常运转，例如继续以过热度控制对应的室内机。如果Tc1-Tx1≥1℃，控制方法就前进到步骤S171,增加对应的室内机的膨胀阀开度，例如增加5步(step)或其它合适的步数，并且持续预定时间段30秒。在经过30秒后重新实施步骤S151，直到该室内机的室内换热器的出口温度实际值与对应的出口温度目标值之间的差值小于1℃，以便实施现有的控制逻辑。类似地，在步骤S152中，判断对应的室内机的室内换热器的出口温度实际值Tc1与对应的出口温度目标值Tx2之间的第二差值是否大于1℃。如果Tc1-Tx2<1℃，控制方法就前进到步骤S16,对应的室内机维持原来的控制逻辑，保持正常运转，例如继续以过热度控制对应的室内机。如果Tc1-Tx2≥1℃，控制方法就前进到步骤S172,增加对应的室内机的膨胀阀开度，例如增加5步(step)或其它合适的步数，并且持续预定时间段30秒。在经过30秒后重新实施步骤S152，直到该室内机的室内换热器的出口温度实际值与对应的出口温度目标值之间的差值小于1℃，以便实施现有的控制逻辑。在步骤S153中，判断对应的室内机的室内换热器的出口温度实际值Tc1与对应的出口温度目标值Tx3之间的第二差值是否大于1℃。如果Tc1-Tx3<1℃，控制方法就前进到步骤S14,对应的室内机维持原来的控制逻辑，保持正常运转，例如继续以过热度控制对应的室内机。如果Tc1-Tx3≥1℃，控制方法就前进到步骤S173,增加对应的室内机的膨胀阀开度，例如增加5步(step)或其它合适的步数，并且持续预定时间段30秒。在经过30秒后重新实施步骤S153，直到该室内机的室内换热器的出口温度实际值与对应的出口温度目标值之间的差值小于1℃，以便实施现有的控制逻辑。

现有控制方法是通过改变过热度或者过冷度来提升室内机的换热能力。这种控制方法的缺陷是在不同的环境温度下，室内换热器的换热能力可能得不到完全发挥。因此，本发明控制方法基于不同的室内环境温度通过改变室内机的膨胀阀开度，使不同室内机的换热能力都能够充分发挥出来，尽可能不出现能力差异，最终实现中央空调系统运行的高效性、合理性。另外，这种控制方法也能够避免用户因为体验不好而更换新机，提升用户的体验性，减少用户生产成本。

图3是本发明空调系统的控制方法在制热模式下的实施例的流程图。如图3所示，控制方法在上图2中确定空调系统不是在制冷模式下运转后，在步骤S21中继续判断空调系统是否在进行制热运转。如果空调系统也不在制热模式下运转，控制方法就前进到步骤S31，维持空调的原状态，例如除霜状态或其它状态。如果空调系统在制热模式下运转，控制方法就前进到步骤S22。在步骤S22中，判断不同室内机的室内换热器的出口温度最大值Tn1与出口温度最小值Tm1之间的第一差值是否大于或等于2℃，即Tn1-Tm1是否≥2℃。如果Tn1-Tm1<2℃，则对应的室内机保持正常运转(步骤S24)，即继续以原有的控制逻辑控制该室内机，例如以过冷度控制该室内机。如果Tn1-Tm1≥2℃，需要对对应的室内机实施新的控制方法，因此该控制方法前进到步骤S231，基于实际的室内环境温度Ta0对对应的室内机进行控制。每个室内机所处的室内环境温度Ta0都可通过测量获得。

在一种或多种实施例中，在制热模式下，室内环境温度从小到大也可被分为四个范围，例如Ta0<T6，T6≤Ta0<T5，T5≤Ta0<T4,和Ta0≥T4。例如，T4为15℃,T5为5℃，T6为-5℃，对应的四个温度范围为：Ta0<-5℃，-5℃≤Ta0<5℃，5℃≤Ta0<15℃,和Ta0≥15℃。如果室内环境温度Ta0落入最低的温度范围内，即Ta0<T6，说明对应的室内机不需要实施新的控制方法，因此可继续进行正常运转。如果室内环境温度Ta0落入其它三个比较高的温度范围内，则需要对对应的室内机实施新的控制方法。因此，针对这三个比较高的温度范围的每一个，为对应的室内机的室内换热器设置一个出口温度目标值：当Ta0≥T4时，出口温度目标值为Ty1；当T5≤Ta0<T4时，出口温度目标值为Ty2；当T6≤Ta0<T5时，出口温度目标值为Ty3。这些出口温度目标值也可以是基于实验确定的室内换热器的出口换热管温度的平均值。例如，当Ta0≥15℃时，Ty1可为28℃或其它合适的温度值；当5℃≤Ta0<15℃时，Ty2可为30℃或其它合适的温度值；当-5℃≤Ta0<5℃时，Ty3可为32℃或其它合适的温度值。替代地，在制热模式下，根据实际需要，室内环境温度也可分为更多或更少个温度范围，例如五个或三个，并且基于所划分的温度范围，确定室内换热器的对应的出口温度目标值。

如图3所示，在步骤S231中，确定室内环境温度Ta0是否大于或等于T4。如果Ta0≥T4，控制方法就前进到步骤S251。如果Ta0<T4，控制方法就前进到步骤S232,继续判断室内环境温度Ta0是否大于或等于T5。如果Ta0≥T5，控制方法就前进到步骤S252。如果Ta0<T5，控制方法就前进到步骤S233,继续判断室内环境温度Ta0是否大于或等于T6。如果Ta0≥T6，控制方法就前进到步骤S253。如果Ta0<T6，控制方法就前进到步骤S26,对应的室内机维持原来的控制逻辑，保持正常运转,例如继续以过冷度控制对应的室内机。

在步骤S251中，判断对应的室内机的室内换热器的出口温度实际值Tc2与对应的出口温度目标值Ty1之间的第二差值是否大于1℃。出口温度实际值Tc2可通过测量获得。如果Tc2-Ty1<1℃，控制方法就前进到步骤S28,对应的室内机维持原来的控制逻辑，保持正常运转，例如继续以过冷度控制对应的室内机。如果Tc2-Ty1≥1℃，控制方法就前进到步骤S271,减小对应的室内机的膨胀阀开度，例如减小5步(step)或其它合适的步数，并且持续预定时间段30秒。在经过30秒后重新实施步骤S251，直到该室内机的室内换热器的出口温度实际值与对应的出口温度目标值之间的差值小于1℃，以便实施现有的控制逻辑。类似地，在步骤S252中，判断对应的室内机的室内换热器的出口温度实际值Tc2与对应的出口温度目标值Ty2之间的第二差值是否大于1℃。如果Tc2-Ty2<1℃，控制方法就前进到步骤S28,对应的室内机维持原来的控制逻辑，保持正常运转，例如继续以过冷度控制对应的室内机。如果Tc2-Ty2≥1℃，控制方法就前进到步骤S272,减小对应的室内机的膨胀阀开度，例如减小5步(step)或其它合适的步数，并且持续预定时间段30秒。在经过30秒后重新实施步骤S252，直到该室内机的室内换热器的出口温度实际值与对应的出口温度目标值之间的差值小于1℃，以便实施现有的控制逻辑。在步骤S253中，判断对应的室内机的室内换热器的出口温度实际值Tc2与对应的出口温度目标值Ty3之间的第二差值是否大于1℃。如果Tc2-Ty3<1℃，控制方法就前进到步骤S28,对应的室内机维持原来的控制逻辑，保持正常运转，例如继续以过冷度控制对应的室内机。如果Tc2-Ty3≥1℃，控制方法就前进到步骤S273,减小对应的室内机的膨胀阀开度，例如减小5步(step)或其它合适的步数，并且持续预定时间段30秒。在经过30秒后重新实施步骤S153，直到该室内机的室内换热器的出口温度实际值与对应的出口温度目标值之间的差值小于1℃，以便实施现有的控制逻辑。这种新的控制方法不仅考虑了每个室内机所处的环境温度，而且还考虑了每个室内机的换热性能差异，因此能够将每个室内机的室内换热器的换热能力最大化，同时消除不同室内机的换热能力的不均匀性。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种空调系统的控制方法，其特征在于，所述空调系统包括多个室内机，所述控制方法包括以下步骤：

测量每个所述室内机的室内换热器的出口温度以确定出口温度最大值和出口温度最小值；

判断所述出口温度最大值与所述出口温度最小值之间的第一差值是否小于第一预定值；

当所述第一差值小于所述第一预定值时，每个所述室内机的控制方法保持不变；并且

当所述第一差值大于或等于所述第一预定值时，测量每个所述室内机的室内环境温度并且基于所述室内环境温度确定对应的所述室内机的室内换热器的出口温度目标值，测量对应的所述室内机的室内换热器的出口温度实际值，并且基于所述出口温度实际值与所述出口温度目标值之间的第二差值调节对应的所述室内机的膨胀阀开度。

2.根据权利要求1所述的空调系统的控制方法，其特征在于，基于所述出口温度实际值与所述出口温度目标值之间的第二差值调节对应的所述室内机的膨胀阀开度的步骤包括：

判断所述出口温度实际值与所述出口温度目标值之间的第二差值是否小于第二预定值；

当所述第二差值小于所述第二预定值时，对应的所述室内机的控制方法保持不变；并且

当所述第二差值大于或等于所述第二预定值时，增加或减小对应的所述室内机的膨胀阀开度并持续预定时间段，然后再重复判断所述出口温度实际值与所述出口温度目标值之间的第二差值是否小于第二预定值的步骤。

3.根据权利要求2所述的空调系统的控制方法，其特征在于，在所述空调系统的制冷模式下，当所述第二差值大于或等于所述第二预定值时，增加对应的所述室内机的膨胀阀开度并持续所述预定时间段。

4.根据权利要求2所述的空调系统的控制方法，其特征在于，在所述空调系统的制热模式下，当所述第二差值大于或等于所述第二预定值时，减小对应的所述室内机的膨胀阀开度并持续所述预定时间段。

5.根据权利要求2所述的空调系统的控制方法，其特征在于，所述预定时间段为30秒。

6.根据权利要求2所述的空调系统的控制方法，其特征在于，所述第二预定值为1℃。

7.根据权利要求1或2所述的空调系统的控制方法，其特征在于，所述第一预定值为2℃。

8.根据权利要求1或2所述的空调系统的控制方法，其特征在于，当所述第一差值小于所述第一预定值时，每个所述室内机的控制方法保持不变包括基于所述室内机的过冷度或过热度控制所述室内机。

9.根据权利要求8所述的空调系统的控制方法，其特征在于，在所述空调系统的制冷模式下，当所述第一差值小于所述第一预定值时，基于所述室内机的过热度控制所述室内机。

10.根据权利要求8所述的空调系统的控制方法，其特征在于，在所述空调系统的制热模式下，当所述第一差值小于所述第一预定值时，基于所述室内机的过冷度控制所述室内机。

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