CN107525217B - 一种空调器控制方法、控制装置及空调器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种空调器控制方法，空调器包括第一风机和第二风机，所述控制方法包括以下步骤：判定所述第一风机的风速和所述第二风机的风速是否不同；如第一风机的风速和第二风机的风速不同，则进入差速控制模式；采样对应第一风机的第一热交换器的第一盘管温度以及对应第二风机的第二热交换器的第二盘管温度，并比较所述第一盘管温度和第二盘管温度；在差速控制模式下，根据空调运行模式选择第一盘管温度和第二盘管温度中较高或较低的一个作为输入盘管温度控制压缩机运行频率按照设定规律变化以保持空调负荷稳定。还公开了一种空调器控制装置和空调器。本发明具有空调效果好，控制方式灵活，舒适性高的优点。

Description

一种空调器控制方法、控制装置及空调器

技术领域

本发明涉及空气调节技术领域，尤其涉及一种空调器控制方法、控制装置以及空调器。

背景技术

为了克服现有技术空调器运行时，送风通道复杂，引起大量噪音和风量衰减的问题，中国专利申请（申请号201410073610.4）公开了一种空调器，在一个独立的壳体上设置一个进风口，两个出风口的风道结构，形成沿前后方向引风的风洞，带动空气从后向前流动，两个风道结构中分别设置一个贯流风机。

这种空调器提供了更为柔和的出风，具有更好的舒适度，在空调器的运行过程中，控制两个风机同步运行。这存在的问题为，如果用户需求的制冷量较小时，只能控制两个风机同时低风运行，虽然能耗下降，但是制冷效果也同时变差，造成室温波动较大。现有技术中也不断对此款空调器进行进一步的优化和改善。如中国专利申请（申请号201510485974.8）中公开的技术方案，参见其说明书，“根据双贯流空调器换热所需风量确定第一风机和第二风机的风速”，在这种控制模式中，第一风机和第二风机可以运转在不同的风速下，但风速不能由用户主动进行控制，必须先采集压缩机的运行频率，并根据压缩机运行频率倒推所需的风量，在根据风量计算风机的运行的档位。这种控制方式存在以下弊端，首先，用户不可以根据实际的感受主动调节风机风速，其次，根据压缩机的实际运行频率反馈调节风速具有明显的滞后性，影响用户体验；第三，压缩机运行频率不随着风机的运行进行调整。因此，在后置的风速调节的过程中，存在很多压缩机运行频率较高，风机运行速度较低，或者压缩机运行频率较低，风机运行速度较高的不匹配的情况，这会显著的影响空调的效果，造成不必要的能源浪费，以及热交换器的结霜问题。

综上所述，现有技术中的双贯流空调器存在控制方式单一，无法满足用户个性化需求的问题。

发明内容

本发明提供一种空调器控制方法，以解决现有技术中双贯流空调器存在控制方式单一，无法满足用户个性化需求的问题。

本发明提供一种空调器控制方法，空调器包括第一风机和第二风机，其所述控制方法包括以下步骤：

判定所述第一风机的风速和所述第二风机的风速是否不同；

如第一风机的风速和第二风机的风速不同，则进入差速控制模式；

采样对应第一风机的第一热交换器的第一盘管温度以及对应第二风机的第二热交换器的第二盘管温度，并比较所述第一盘管温度和第二盘管温度；

在差速控制模式下，根据空调运行模式选择第一盘管温度和第二盘管温度中较高或较低的一个作为输入盘管温度控制压缩机运行频率按照设定规律变化以保持空调负荷稳定。

进一步的，当所述第一风机的风速和第二风机的风速不同时，根据所述第一风机的风速和第二风机的风速差值判定所述风速差值所处的档位，所述档位随着所述风速差值的增高而增大；根据所述风速差值的档位在至少两组控制策略中确定一组优选控制策略，并按照所述优选控制策略对应的设定规律控制压缩机运行频率以保持空调负荷在设定周期内稳定。

进一步的，若空调器工作在制冷模式则选择第一盘管温度和第二盘管温度中较低的一个作为输入盘管温度；当所述输入盘管温度相对于稳定工作点的变化率为负或所述输入盘管温度落入设定温度区间时，压缩机降频运行；压缩机的降频速率随所述变化率的增大而增大；当所述输入盘管温度大于等于稳定工作点的温度值时，进入正常控制模式，选择对应第一风机的第一温度传感器的第一室温检测值和对应第二风机的第二温度传感器的第二室温检测值中较高的一个作为输入室内温度。

进一步的，设定有第一控制策略和第二控制策略，所述第一控制策略包括M个压缩机降频速率，所述第二控制策略包括N个压缩机降频速率，其中M>N; 在差速控制模式下，当所述风速差值所处的档位较低时，确定第一控制策略为优选控制策略，当所述风速差值所处的档位较高时，确定第二控制策略为优选控制策略；所述第二控制策略中稳定工作点的温度值低于所述第一控制策略中稳定工作点的温度值。

进一步的，在差速控制模式下，若空调运行在制热模式，则设定有第一控制策略和第二控制策略，所述第一控制策略包括M个压缩机降频速率和K个压缩机升频速率，所述第二控制策略包括N个压缩机降频速率，其中M>N;当所述风速差值所处的档位较低时，确定第一控制策略为优选控制策略，当所述风速差值所处的档位较高时，确定第二控制策略为优选控制策略。

进一步的，选择第一盘管温度和第二盘管温度中较高的一个作为输入盘管温度；确定所述第一控制策略为优选控制策略，当所述输入盘管温度相对于稳定工作点的变化率为正且属于降频设定区间，或者所述输入盘管温度落入对应的设定温度区间时，压缩机降频运行，当所述输入盘管温度相对于稳定工作点的变化率为正且属于升频设定区间，或者所述输入盘管温度落入对应的设定温度区间时，压缩机升频运行，压缩机的降频速率随所述变化率的减小而增大；确定所述第二控制策略为优选控制策略，当所述输入盘管温度相对于稳定工作点的变化率为正时，或者所述输入盘管温度落入对应的设定温度区间时，压缩机降频运行；当所述输入盘管温度小于稳定工作点的温度值时，进入正常控制模式，选择对应第一风机的第一温度传感器的第一室温检测值和对应第二风机的第二室温检测值中较低的一个作为输入室内温度。

进一步的，所述第一风机和第一热交换器设置在第一空调本体中，所述第二风机和第二热交换器设置在第二空调本体中；所述第一风机和第二风机的风速通过控制设备独立控制。

通过上述方法实现用户设定风速和制冷效果的最优匹配，保持空调负荷稳定，有效的避免压缩机出现频繁停机的情况。

一种空调器控制装置，空调器包括第一风机和第二风机，所述控制装置包括：

差速判定单元，所述差速判定单元用于判定所述第一风机的风速和所述第二风机的风速是否不同；

模式选定单元，所述模式选定单元用于根据所述差速判定单元的判定结果选择在第一风机的风速和第二风机的风速不同时进入差速控制模式；

盘管温度采样单元，所述盘管温度采样单元用于在进入差速控制模式后采样对应第一风机的第一热交换器的第一盘管温度以及对应第二风机的第二热交换器的第二盘管温度并比较所述第一盘管温度和第二盘管温度；和

压缩机频率控制单元，所述压缩机频率控制单元用于在差速控制模式下根据空调运行模式选择所述第一盘管温度和第二盘管温度中较高或较低的一个作为输入变量控制压缩机运行频率按照设定规律变化以保持空调负荷稳定。

进一步的，所述差速判定单元还包括差速档位确定单元，所述差速档位确定单元用于在第一风机的风速和第二风机的风速不同时确定第一风机风速和第二风机风速差值所对应的档位；所述压缩机频率控制单元还包括控制策略选择单元，所述控制策略选择单元用于根据所述差速档位确定单元的输出结果，在至少两组控制策略中选择一组并按照该组控制策略对应的设定规律控制压缩机运行频率以保持空调负荷在设定周期内稳定。

通过上述控制装置，实现用户设定风速和制冷效果的最优匹配，保持空调负荷稳定，有效的避免压缩机出现频繁停机的情况。

同时还公开了一种空调器，空调器包括第一风机和第二风机；采用包括以下步骤的控制方法控制。

判定所述第一风机的风速和所述第二风机的风速是否不同；

如第一风机的风速和第二风机的风速不同，则进入差速控制模式；

采样对应第一风机的第一热交换器的第一盘管温度以及对应第二风机的第二热交换器的第二盘管温度，并比较所述第一盘管温度和第二盘管温度；

在差速控制模式下，根据空调运行模式选择第一盘管温度和第二盘管温度中较高或较低的一个作为输入盘管温度控制压缩机运行频率按照设定规律变化以保持空调负荷稳定。

本发明所提供的空调器具有空调效果好，控制方式灵活，舒适性高的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所提出的空调器控制方法第一种实施例的流程图；

图2为本发明所提出的空调器控制方法第二种实施例的流程图；

图3为本发明所提出的空调器控制方法第二种实施例中空调器运行在制冷状态的流程图；

图4为本发明所提出的空调器控制方法第二种实施例中空调器运行在制热状态时且以第一控制策略为优选控制策略的流程图；

图5为本发明所提出的空调器控制方法第二种实施例中空调器运行在制热状态时且以第二控制策略为优选控制策略的流程图；

图6为本发明所提出的空调器控制装置第一种实施例的结构示意框图；

图7为本发明所提出的空调器控制装置第二种实施例的结构示意框图；

图8为本发明所公开的空调器的结构示意图；

图9为图8所示的空调器的内部结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明中所涉及的空调器，包括室内机和室外机，室内机和室外机通过联机管连接实现冷媒的循环，室内机和室外机通过联机线实现供电和通讯。如图8和图9所示，空调器室内机优选包括底座和位于底座上的两个空调本体。每一个空调本体上均开设有进风口和出风口，每一空调本体中均设置有一个风机，即第一风机Ⅲ和第二风机Ⅳ，第一风机Ⅲ和第二风机Ⅳ通过独立的电路控制，互不影响。第一风机Ⅲ和第二风机Ⅳ优选为贯流风机，贯流风机用于引导空气对应的进风口流向出风口。对应第一风机Ⅲ在第一空调本体Ⅰ中设置有第一热交换器Ⅴ，对应第二风机Ⅳ在第二空调本体Ⅱ中设置有第二热交换器Ⅵ。相邻的第一空调本体Ⅰ和第二空调本体Ⅱ之间形成贯通风道。第一空调本体Ⅰ和第二空调本体Ⅱ的出风口位于贯通风道内。第一风机Ⅲ和/或第二风机Ⅳ运转时，经过第一空调本体Ⅰ和第二空调本体Ⅱ中的第一热交换器Ⅴ和/或第二热交换器Ⅵ后空气从第一空调本体Ⅰ的出风口和/或第二空调本体Ⅱ的出风口流动至贯通风道内，第一空调本体Ⅰ的出风口和第二空调本体Ⅱ的出风口在贯流风机的作用下形成负压，将空调本体周围的空气引入贯通风道内，并在贯通风道内实现混流，以提高送风的舒适性。在本发明所公开空调器中，由于第一风机Ⅲ和第二风机Ⅳ通过独立的电路控制，所以，在空调器的控制装置上设置有独立的按键，可以独立控制第一风机Ⅲ和第二风机Ⅳ的启停、以及第一风机Ⅲ和第二风机Ⅳ的风速，同时可以独立控制第一空调本体Ⅰ出风口和第二空调本体Ⅱ出风口导风板的状态。实现第一空调本体Ⅰ、第二空调本体Ⅱ的分区域送风。控制装置包括但不限于红外遥控器、空调控制面板、智能手机、平板电脑、可穿戴设备的其中一种或多种。

参见图1所示为本发明所公开的空调器控制方法第一种具体实施例的流程图。如图1所示，本实施例所公开的空调器控制方法包括以下步骤：

S101，判定第一风机的风速和第二风机的风速是否不同。具体来说，空调器开机，控制程序设定默认第一风机和第二风机的风速相同，用户可以在任何条件下自主选择利用空调器控制装置上的独立按键输出控制指令，控制第一风机和第二风机具有不同的风速。如果空调器室内机的控制芯片接收到对应的差速控制指令，则控制第一风机和第二风机按照不同的风速运行，同时判定第一风机的风速和第二风机的风速不同。

S1021，判定第一风机的风速和第二风机的风速不同后，则进入差速控制模式。S1022，如果空调器室内机的控制芯片没有接收到差速控制指令，则进入正常控制模式。如果空调器工作在制冷模式，进入正常控制模式后，空调器室内机控制芯片选择对应第一风机的第一温度传感器检测的第一室温检测值和对应第二风机的第二温度传感器检测的第二室温检测值中较高的一个作为输入室内温度，并根据输入室内温度和设定温度的差值确定目标频率，并根据既定的控制算法控制压缩机运行。这里所指的控制算法为PID控制算法、模糊控制算法或者其它现有的控制算法。如果空调器工作在制热模式，进入正常控制模式后，空调器室内控制芯片选择对应第一风机的第一温度传感器(如图9所示Ⅸ) 检测第一室温检测值和对应第二风机的第二温度传感器（如图9所示Ⅹ）检测的第二室温检测值中较低的一个作为输入室内温度，并根据输入室内温度和设定温度的差值确定目标频率，并根据既定的控制算法控制压缩机运行。这里所指的控制算法为PID控制算法、模糊控制算法或者其它现有的控制算法。

S103，如果用户主动设定第一风机的风速和第二风机的风速不同，则采样对应第一风机的第一热交换器的第一盘管温度以及对应第二风机的第二热交换器的第二盘管温度。第一盘管温度通过设置在第一热交换器上的第一盘管温度传感器（如图9所示Ⅶ）采集，第二盘管温度通过设置在第二热交换器上的第二盘管温度传感器（如图9所示Ⅷ）采集。空调器室内机控制芯片比较第一盘管温度和第二盘管温度。

S104，在差速控制模式下，根据空调器运行模式选择第一盘管温度和第二盘管温度中较高或较低的一个作为输入盘管温度。在本实施例的一个具体情况中，如果空调器运行在制冷模式下，则选择第一盘管温度和第二盘管温度中较低的一个作为输入盘管温度。在本实施例的另一个具体情况中，如果空调器运行在制热模式下，则选择第一盘管温度和第二盘管温度中较高的一个作为输入盘管温度。以输入盘管温度为输入变量，控制压缩机运行频率按照设定规定频率变化以保持空调负荷稳定。同时，空调器室外机中的电子膨胀阀相应的动作，最终与压缩机运行频率达到平衡。电子膨胀阀的开度可以选用常见的查表法或者以过热度作为输入参数进行控制。

通过上述方法实现用户设定风速和制冷效果的最优匹配，保持空调负荷稳定，有效的避免压缩机出现频繁停机的情况。

参见图2所示为本发明所公开的空调器控制方法第二种具体实施例的流程图。如图2所示，在本实施例中第一风机和第二风机的风速档位分为强力、高风、中风、低风和静音五个档位。每一个档位均对应设定的风速值。档位与风速一一对应并预先存储在空调器室内机的控制芯片内。

S201，当用户设定第一风机和第二风机的风速不同时，判定第一风机和第二风机的风速不同。

S202，进入差速控制模式。

S203，根据所述第一风机的风速和第二风机的风速差值判定所述差值所处的档位。举例来说，如果用户设置第一风机的风速档位为强力，第二风机的风速档位为低风，则第一风机风速和第二风机风速差值所处的档位为3，如果用户设置第一风机的风速档位为中风，第二风机的风速档位为低风，则第一风机风速和第二风机风速差值所处的档位为1。

S204，与第一实施例类似，判定第一风机的风速和第二风机的风速不同后，采样对应第一风机的第一热交换器的第一盘管温度以及对应第二风机的第二热交换器的第二盘管温度，空调器室内机控制芯片比较第一盘管温度和第二盘管温度。

S205，在差速控制模式下，根据空调器运行模式选择第一盘管温度和第二盘管温度中较高或较低的一个作为输入盘管温度。如果空调器运行在制冷模式下，则选择第一盘管温度和第二盘管温度中较低的一个作为输入盘管温度，如果空调器运行在制热模式下，则选择第一盘管温度和第二盘管温度中较高的一个作为输入盘管温度，以输入盘管温度为输入变量，控制压缩机运行频率按照设定规定频率变化以保持空调负荷稳定。

S206，同时，根据风速差值的档位在至少两组控制策略中确定一组优选控制策略，并按照优选控制策略对应的设定规律控制压缩机运行频率以保持空调负荷在设定周期内稳定。

控制策略根据风机风速差设置，基本原则在于，当风机风速差较高时，根据输入盘管温度，控制压缩机频率在设定的范围内按照较高的速率下降，当风机风速差较低时，根据输入盘管温度，控制压缩机频率在设定的范围内按照较低的速率下降或上升，避免压缩机由于空调负荷异常出现停机的现象。

参见图3至图5，将具体介绍优选控制策略的选择过程，包括以下步骤：

如图3所示，S301和S302与前述步骤一致，在此不再赘述。

S303，首先根据第一风机风速和第二风机风速差值判定所述风速差值所处的档位。优选的，根据每一个档位设置一组控制策略。考虑到芯片的数据处理能力以及实际需求，优选的设置两个档位，并根据每一个档位设置第一控制策略的第二控制策略。当所述风速差值所处的档位较低，举例来说，即不超过第一档位时，即第一风机的风速和第二风机的风速相差最大一个档位，则确定第一控制策略为优选控制策略，当第一风机的风速和第二风机的风速相差大于两个档位时，则风速差值所处的档位较高时，则确定第二控制策略为优选控制策略。其中，第一控制策略包括M个压缩机降频速率，所述第二控制策略包括N个压缩机降频速率，其中M>N。

S304，采样第一盘管温度和第二盘管温度，并比较第一盘管温度和第二盘管温度。

S305，当空调器进入差速控制模式且工作在制冷模式时，空调器选择第一盘管温度和第二盘管温度中较低的一个作为输入盘管温度。

S306，计算输入盘管温度相对于稳定工作点的变化率。

S307，当输入盘管温度相对于稳定工作点的变化率为负时，压缩机按照最优控制策略规定的运行规则降频运行。其中变化率等于（输入盘管温度- 稳定工作点温度）/稳定工作点温度。当确认第一控制策略为优选控制策略时，设定稳定工作点为9℃，如果当前输入盘管温度相对于稳定工作点的变化率为负且属于第一设定区间，第一设定区间可选为（-1，-0.65），控制压缩机按照第一速率降频；如果当前输入盘管温度相对于稳定工作点的变化率为负且属于第二设定区间，第二设定区间可选为（-0.65，-0.45），控制压缩机按照第二速率降频；如果当前输入盘管温度相对于稳定工作定的变化率为负且属于第三设定区间，第三设定区间可选为（-0.45，0），控制压缩机维持当前频率，即第三降频速率为0，保持第一速率大于第二速率大于第三速率的原则。当确认第二控制策略为优选控制策略时，设定稳定工作点为6℃，如果当前输入盘管温度相对于稳定工作点的变化率为负，则控制压缩机按照第一速率降频。优选设定第二控制策略中的稳定工作点温度值低于第一控制策略中稳定工作点的温度值。

在第一控制策略和第二控制策略的基础上，为了简化芯片的数据处理量，一种可选的方式为，在空调器室内机控制芯片中存储设定温度区间，当输入盘管温度落入对应控制策略的设定温度区间内，就按照控制策略对应的运行规则控制压缩机按照预定的运行频率运行。具体来说，当确定第一控制策略为优选控制策略时，设定稳定工作点为9℃，如果当前输入盘管温度属于（0℃，3℃]，则控制压缩机按照第一速率降频，如果当前输入盘管温度属于（3℃，5℃]，则控制压缩机按照第二速率降频，如果当前输入盘管温度属于（5℃，9℃],则控制压缩机维持当前频率，即第三降频速率为0。保持第一速率大于第二速率大于第三速率的规则。当确认第二控制策略为优选控制策略时，设定稳定工作点为6℃。如果当前输入盘管温度属于（0℃，6℃]，则控制压缩机按照第一速率降频。

上述两种方式中，第一速率优选为2Hz/10s, 第二速率优选为1Hz/15s。而如果输入盘管温度小于等于0℃，则判定为异常，如果输入盘管温度小于等于0℃保持5分钟，则控制压缩机停机3分钟，待输入盘管温度大于6℃时重新启动。

以达到目标频率或压缩机停机作为一个设定周期停止的标志。从而通过上述方法使得在上述设定周期中，风机按照用户的设定进行运行，分区送风，同时保持空调负荷稳定，保证制冷效果。

S308，当输入盘管温度高于稳定工作值时，则进入正常控制模式。在本实施例中，每一个设定周期的起始时刻为压缩机正常运行2分钟后。

对于制冷模式来说，另一种可选的控制方式为，不对风速差值进行分区。若空调器工作在制冷模式，则选择第一盘管温度和第二盘管温度中较低的一个作为输入盘管温度。当输入盘管温度相对于当所述输入盘管温度相对于稳定工作点的变化率为负时，压缩机降频运行；压缩机的降频速率随所述变化率的增大而增大；当所述输入盘管温度大于等于稳定工作点的温度值时，进入正常控制模式，选择对应第一风机的第一温度传感器的第一室温检测值和对应第二风机的第二温度传感器的第二室温检测值中较高的一个作为输入室内温度，以避免空调器运行过程中由于单侧室温传感器检测到的环境温度低于设定温度造成停机误动作。

如图4和图5所示，为制热模式下优选控制策略的选择过程，包括以下步骤：

S401和S402，S501和S502与前述步骤一致，在此不再赘述。

如S403和S503所示，首先根据第一风机风速和第二风机风速差值判定所述风速差值所处的档位。优选的，根据每一个档位设置一组控制策略。考虑到芯片的数据处理能力以及实际需求，优选的设置两个档位，并根据每一个档位设置第一控制策略的第二控制策略。当所述风速差值所处的档位较低，举例来说，即不超过第一档位时，即第一风机的风速和第二风机的风速相差最大一个档位，则确定第一控制策略为优选控制策略，当第一风机的风速和第二风机的风速相差大于两个档位时，则风速差值所处的档位较高时，则确定第二控制策略为优选控制策略。其中，第一控制策略包括M个压缩机降频速率和K个压缩机升频速率，所述第二控制策略包括N个压缩机降频速率，其中M>N。

如S404和S504所示，采样第一盘管温度和第二盘管温度，并比较第一盘管温度和第二盘管温度。

如S405和S505所示，当空调器进入差速控制模式且工作在制热模式时，空调器选择第一盘管温度和第二盘管温度中较高的一个作为输入盘管温度。

如S406和S506所示，计算输入盘管温度相对于稳定工作点的变化率。

S407，当输入盘管温度相对于稳定工作点的变化率为正时，压缩机按照最优控制策略规定的运行规则降频或升频运行。其中变化率等于（输入盘管温度- 稳定工作点温度）/稳定工作点温度。当确认第一控制策略为优选控制策略时，设定稳定工作点为50℃，如果当前输入盘管温度相对于稳定工作点的变化率为正且属于第一设定区间，第一设定区间可选为（0.24，0.3），控制压缩机按照第一速率降频；如果当前输入盘管温度相对于稳定工作点的变化率为正且属于第二设定区间，第二设定区间可选为（0.12，0.24），控制压缩机按照第二速率降频；如果当前输入盘管温度相对于稳定工作定的变化率为正且属于第三设定区间，第三设定区间可选为（0.04，0.12），控制压缩机维持当前频率，即第三降频速率为0，保持第一速率大于第二速率大于第三速率的原则。第一设定区间、第二设定区间和第三设定区间为降频设定区间。如果当前输入盘管温度相对于稳定工作点的变化率为正且属于第四设定区间，第四设定区间可选为（0，0.12），控制压缩机按照第四速率升频，第四设定区间为升频设定区间。如S507所示, 当确认第二控制策略为优选控制策略时，设定稳定工作点为50℃，如果当前输入盘管温度相对于稳定工作点的变化率为正，则控制压缩机按照第一速率降频。

在第一控制策略和第二控制策略的基础上，为了简化芯片的数据处理量，一种可选的方式为，在空调器室内机控制芯片中存储设定温度区间，当输入盘管温度落入对应控制策略的设定温度区间内，就按照控制策略对应的运行规则控制压缩机按照预定的运行频率运行。具体来说，当确定第一控制策略为优选控制策略时，设定稳定工作点为50℃，如果当前输入盘管温度属于[62℃，65℃)，则控制压缩机按照第一速率降频，如果当前输入盘管温度属于[56℃，62℃)，则控制压缩机按照第二速率降频，如果当前输入盘管温度属于[52℃，56℃), 则控制压缩机维持当前频率，即第三降频速率为0。保持第一速率大于第二速率大于第三速率的规则。如果当前输入盘管温度属于[50℃，52℃)，则控制压缩机按照第四速率升频。当确认第二控制策略为优选控制策略时，设定稳定工作点为50℃。如果当前输入盘管温度属于[50℃，65℃)，则控制压缩机按照第一速率降频。

上述两种方式中，第一速率优选为2Hz/10s, 第二速率优选为1Hz/15s。而如果输入盘管温度大于等于65℃，则判定为异常，如果输入盘管温度大于等于65℃保持5秒，则控制压缩机停机。压缩机停机3分钟以上，且输入盘管温度小于50℃时重新启动。

以达到目标频率或压缩机停机作为一个设定周期停止的标志。从而通过上述方法使得在上述设定周期中，风机按照用户的设定进行运行，分区送风，同时保持空调负荷稳定，保证制热效果。

如S408和S508所示，当输入盘管温度低于稳定工作值时，则进入正常控制模式。在本实施例中，每一个设定周期的起始时刻为压缩机正常运行2分钟后。

本发明同时公开了一种空调器控制装置，如图6所示，包括：

差速判定单元a1，所述差速判定单元a1用于判定所述第一风机的风速和所述第二风机的风速是否不同。

模式选定单元b1，所述模式选定单元b1用于根据所述差速判定单元a1的判定结果选择在第一风机的风速和第二风机的风速不同时进入差速控制模式。

盘管温度采样单元c1，所述盘管温度采样单元c1用于在进入差速控制模式后采样对应第一风机的第一热交换器的第一盘管温度以及对应第二风机的第二热交换器的第二盘管温度并比较所述第一盘管温度和第二盘管温度。

压缩机频率控制单元d1，所述压缩机频率控制单元d1用于在差速控制模式下根据空调运行模式选择所述第一盘管温度和第二盘管温度中较高或较低的一个作为输入变量控制压缩机运行频率按照设定规律变化以保持空调负荷稳定。

在另一个实施方式中，控制装置还包括所述差速判定单元还包括差速档位确定单元e1，所述差速档位确定单元e1用于在第一风机的风速和第二风机的风速不同时确定第一风机风速和第二风机风速差值所对应的档位；所述压缩机频率控制单元还包括控制策略选择单元，所述控制策略选择单元用于根据所述差速档位确定单元e1的输出结果，在至少两组控制策略中选择一组并按照该组控制策略对应的设定规律控制压缩机运行频率以保持空调负荷在设定周期内稳定。

通过上述控制装置，实现用户设定风速和制冷效果的最优匹配，保持空调负荷稳定，有效的避免压缩机出现频繁停机的情况。

同时还公开了一种采用上述控制方法的空调器，控制方法具体请参见上述两个实施例的详细描述以及说明书附图的详细描绘，在此不再赘述。采用上述控制方法的空调器具有同样的技术效果。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种空调器控制方法，空调器包括第一风机和第二风机，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

判定所述第一风机的风速和所述第二风机的风速是否不同；

如第一风机的风速和第二风机的风速不同，则进入差速控制模式；

根据所述第一风机的风速和第二风机的风速差值判定所述风速差值所处的档位，所述档位随着所述风速差值的增高而增大；

采样对应第一风机的第一热交换器的第一盘管温度以及对应第二风机的第二热交换器的第二盘管温度，并比较所述第一盘管温度和第二盘管温度；

在差速控制模式下，根据空调运行模式选择第一盘管温度和第二盘管温度中较高或较低的一个作为输入盘管温度，根据所述风速差值的档位在至少两组控制策略中确定一组优选控制策略，按照所述优选控制策略对应的设定规律控制压缩机运行频率以保持空调负荷在设定周期内稳定。

2.根据权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，若空调器工作在制冷模式则选择第一盘管温度和第二盘管温度中较低的一个作为输入盘管温度；当所述输入盘管温度相对于稳定工作点的变化率为负或所述输入盘管温度落入设定温度区间时，压缩机降频运行；压缩机的降频速率随所述变化率的增大而增大；当所述输入盘管温度大于等于稳定工作点的温度值时，进入正常控制模式，选择对应第一风机的第一温度传感器的第一室温检测值和对应第二风机的第二温度传感器的第二室温检测值中较高的一个作为输入室内温度。

3.根据权利要求2所述的空调器控制方法，其特征在于，设定有第一控制策略和第二控制策略，所述第一控制策略包括M个压缩机降频速率，所述第二控制策略包括N个压缩机降频速率，其中M>N； 在差速控制模式下，当所述风速差值所处的档位较低时，确定第一控制策略为优选控制策略，当所述风速差值所处的档位较高时，确定第二控制策略为优选控制策略；所述第二控制策略中稳定工作点的温度值低于所述第一控制策略中稳定工作点的温度值。

4.根据权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，在差速控制模式下，若空调运行在制热模式，则设定有第一控制策略和第二控制策略，所述第一控制策略包括M个压缩机降频速率和K个压缩机升频速率，所述第二控制策略包括N个压缩机降频速率，其中M>N；当所述风速差值所处的档位较低时，确定第一控制策略为优选控制策略，当所述风速差值所处的档位较高时，确定第二控制策略为优选控制策略。

5.根据权利要求4所述的空调器控制方法，其特征在于，选择第一盘管温度和第二盘管温度中较高的一个作为输入盘管温度；确定所述第一控制策略为优选控制策略，当所述输入盘管温度相对于稳定工作点的变化率为正且属于降频设定区间，或者所述输入盘管温度落入对应的设定温度区间时，压缩机降频运行，当所述输入盘管温度相对于稳定工作点的变化率为正且属于升频设定区间，或者所述输入盘管温度落入对应的设定温度区间时，压缩机升频运行，压缩机的降频速率随所述变化率的减小而增大；确定所述第二控制策略为优选控制策略，当所述输入盘管温度相对于稳定工作点的变化率为正时，或者所述输入盘管温度落入对应的设定温度区间时，压缩机降频运行；当所述输入盘管温度小于稳定工作点的温度值时，进入正常控制模式，选择对应第一风机的第一温度传感器的第一室温检测值和对应第二风机的第二室温检测值中较低的一个作为输入室内温度。

6.根据权利要求1至5任一项所述的空调器控制方法，其特征在于，所述第一风机和第一热交换器设置在第一空调本体中，所述第二风机和第二热交换器设置在第二空调本体中；所述第一风机和第二风机的风速通过控制设备独立控制。

7.一种空调器控制装置，空调器包括第一风机和第二风机，其特征在于，所述控制装置包括：

差速判定单元，所述差速判定单元用于判定所述第一风机的风速和所述第二风机的风速是否不同；所述差速判定单元还包括差速档位确定单元，所述差速档位确定单元用于在第一风机的风速和第二风机的风速不同时确定第一风机风速和第二风机风速差值所对应的档位；

模式选定单元，所述模式选定单元用于根据所述差速判定单元的判定结果选择在第一风机的风速和第二风机的风速不同时进入差速控制模式；

盘管温度采样单元，所述盘管温度采样单元用于在进入差速控制模式后采样对应第一风机的第一热交换器的第一盘管温度以及对应第二风机的第二热交换器的第二盘管温度并比较所述第一盘管温度和第二盘管温度；和

压缩机频率控制单元，所述压缩机频率控制单元用于在差速控制模式下根据空调运行模式选择所述第一盘管温度和第二盘管温度中较高或较低的一个作为输入盘管温度；所述压缩机频率控制单元还包括控制策略选择单元，所述控制策略选择单元用于根据所述差速档位确定单元的输出结果，在至少两组控制策略中选择一组并按照该组控制策略对应的设定规律控制压缩机运行频率以保持空调负荷在设定周期内稳定。

8.一种空调器，其特征在于，采用如权利要求1至6任一项所述的空调器控制方法。

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