CN113390205A - 家用电器的回油控制方法、家用电器及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种家用电器的回油控制方法、家用电器及计算机可读存储介质，回油控制方法包括判断家用电器的运行情况是否满足预设条件，若是，控制家用电器进入回油程序以执行回油操作；执行回油操作至少包括降低家用电器的压缩机的运行频率。预设条件包括压缩机以运行频率大于或等于预设频率的状态连续运行达到第一预设时间；或者压缩机以运行频率大于回油频率的状态连续运行超过第三预设时间，且在第三预设时间的时间段内，压缩机以运行频率大于或等于预设频率的状态运行的累积运行时间达到第二预设时间；其中，预设频率大于回油频率，第二预设时间大于第一预设时间。该回油控制方法能有效防止压缩机长时间高频运行，泵油过多，润滑不足的问题。

Description

家用电器的回油控制方法、家用电器及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及空调技术领域，具体地说，是涉及一种家用电器的回油控制方法、家用电器及计算机可读存储介质。

背景技术

空调系统在运行过程中，压缩机底部油池中的润滑油会直接与冷媒接触，部分润滑油会随着冷媒一起泵到系统管路中，过多的润滑油流入到管路中附在管路内壁影响换热，润滑油充注量少又会面临润滑不足的问题。目前行业内生产的空调为了防止过多的润滑油泵到系统管路中，主要通过控制压缩机吐油率来实现，但压缩机在高频运行下的吐油率难以降低，所以压缩机在高频运行时无法降低吐油率。

现有的控制压缩机高频运行下的回油技术主要是通过增加油分离器或在排油管上设置流量调节器等。例如，现有另外一种空调器的回油技术则在压缩机排气口设置油分离器，在回油管路中设置有多条节流管路，根据压缩机的工作频率，对多条节流管路进行选择控制，确保了压缩机在各种工况下都能正常回油，保证了回油量。现还有一种空调器是在油池与排气口之间的排油管上设置流量调节器，通过流量调节器调节排油管的流量，保证压缩机的运行频率高时，即使压缩机排气口的气压和油池的压差较大时，也不会让过多的油通过排油管供给排气口。但是上述回油技术均需要增加额外的装置，会增加成本，并且增加额外的装置会增大整机的体积，不适用于小型家用空调器。小型家用空调器结构较简单一般，如果不额外增加油分离器，小型家用空调器会面临着泵油回油的问题。

现还有一种空调器回油控制技术，在压缩机长期处于低频运行达到预设时间后，进入回油程序控制，提高压缩机运行频率以及节流阀开度，其目的是避免压缩机频繁停开机，也未解决压缩机在高频运行下吐油率高、润滑不足的问题。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种家用电器的回油控制方法，该回油控制方法能够有效防止压缩机长时间高频运行，泵油过多，底部油池油量偏少，导致润滑不足的问题，并且无需增加额外装置，不增加成本，技术实现容易。

本发明的第二目的是提供一种实现上述家用电器的回油控制方法的家用电器。

本发明的第三目的是提供一种实现上述家用电器的回油控制方法的计算机可读存储介质。

为实现上述目的，本发明的第一目的是提供一种家用电器的回油控制方法，包括判断家用电器的运行情况是否满足预设条件，若是，控制家用电器进入回油程序以执行回油操作；执行回油操作至少包括降低压缩机的运行频率。预设条件包括：家用电器的压缩机以运行频率大于或等于预设频率的状态连续运行达到第一预设时间；或者压缩机以运行频率大于回油频率的状态连续运行超过第三预设时间，且在第三预设时间的时间段内，压缩机以运行频率大于或等于预设频率的状态运行的累积运行时间达到第二预设时间；其中，预设频率大于回油频率，第二预设时间大于第一预设时间。

由上述方案可见，通过合理控制高频运行时长，在家用电器满足预设的回油条件时，进入回油程序并降低压缩机的运行频率，有效防止空调压缩机长时间高频运行，泵油过多，底部油池油量偏少润滑不足而出现磨损的问题，从而实现了降低压缩机的磨损程度的技术效果。

一个优选的方案是，执行回油操作包括：将压缩机的运行频率降低至回油频率以下。

一个优选的方案是，执行回油操作还包括：家用电器为空调器，空调器包括室外机和室内机，连接室外机和室内机的管路上设置有节流阀；判断节流阀的开度是否大于预设的回油开度，若是，将室内机的节流阀的开度调整至回油开度；若否，则维持原开度不变。

一个优选的方案是，家用电器为空调器，空调器包括室外机和两个以上室内机，每个室内机在与室外机连接的管路上均设置有节流阀。执行回油操作还包括：确认各室内机的开启状态，若室内机处于关闭状态，则维持该室内机的节流阀于关闭状态；若室内机处于开启状态，则判断处于开启状态的室内机对应的节流阀的开度是否大于该室内机对应的节流阀的预设回油开度；若是，将该节流阀的开度调整至对应的回油开度；若否，则维持原开度不变。

一个优选的方案是，处于开启状态的室内机对应的节流阀的回油开度由以下公式计算获得：

一个优选的方案是，在执行回油操作之后，回油控制方法还包括：在家用电器进入回油程序达到第四预设时间后，控制家用电器退出回油程序。

进一步的方案是，在退出回油程序后，回油控制方法还包括：压缩机的运行频率和节流阀的开度恢复至进入回油程序前的状态。

一个优选的方案是，回油控制方法还包括判断家用电器是否出现模式切换，若是，则所计算的压缩机的连续运行时间或累积运行时间清零。

进一步的方案是，模式切换包括从制冷模式切换为制热模式、从制热模式切换为制冷模式或者从制热模式切换为化霜模式。

由此可见，当家用电器从制冷模式切换为制热模式后，因为系统管路内制冷剂流向切换，所以上一次的开机运行时间不用累积到下一次开机，连续运行时间或累积运行时间清零后重新计算。

一个优选的方案是，回油控制方法还包括判断家用电器是否处于温度点停机状态，若是，则所计算的压缩机的连续运行时间或累积运行时间不清零并在压缩机重新启动后继续累积。

由此可见，假设制冷时压缩机以高频率运行了一段时间，然后停机了，下一次又接着是制冷模式运行，则两次开机高频运行的时间累积达到第一预设时间或第二预设时间，就会进入回油程序，也就是上一次开机记录的高频运行时间会累积到下一次的开机运行当中。

一个优选的方案是，执行回油操作还包括：调整家用电器的内风机的转速。

进一步的方案是，调整家用电器的内风机的转速步骤包括：判断内风机是否处于低风档，若是，则内风机的转速保持不变，若否，则根据进入回油程序前压缩机的运行频率与回油频率的差值，调整家用电器的内风机的转速。

进一步的方案是，当差值小于第一频率差值时，内风机的转速保持不变；当差值在第一频率差值至第二频率差值之间时，将内风机的转速下降第一转速；当差值大于第二上频率差值时，将内风机的转速下降第二转速，第二转速大于第一转速。

由此可见，在判断家用电器进入回油程序后，检测进入回油程序前压缩机的运行频率与回油频率的差值，根据两者频率的差值调整内风机转速，避免频率变化太多引起出风温度大幅变化。并且退出回油程序后，转速恢复。

为实现上述第二目的，本发明提供一种家用电器，包括壳体，壳体内设置有电路板，电路板上设置有处理器以及存储器，存储器存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述家用电器的回油控制方法的各个步骤。

为实现上述第三目的，本发明提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述家用电器的回油控制方法的各个步骤。

附图说明

图1是应用本发明家用电器的回油控制方法第一实施例的系统框图。

图2是本发明家用电器的回油控制方法第一实施例的流程图。

图3是本发明家用电器的回油控制方法第一实施例中调节节流阀开度步骤的流程图。

图4是本发明家用电器的回油控制方法第一实施例中调节内风机转速步骤的流程图。

图5是应用本发明家用电器的回油控制方法第二实施例的系统框图。

以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

具体实施方式

本发明的家用电器的回油控制方法应用在具有变频器件的家用电器上，优选的，家用电器具有壳体，在壳体内设置有变频工作器件，例如压缩机。并且，家用电器内还设置有电路板，电路板设置有处理器以及存储器，存储器上存储有计算机程序，处理器通过执行该计算机程序实现家用电器的回油控制方法，例如处理器可以是空调器的驱动部分的单片机，用于接收主控部分输出的脉宽调制信号，并且根据所接收的脉宽调制信号来控制压缩机的工作频率。

家用电器的回油控制方法第一实施例：

参见图1，本实施例中，家用电器为空调器，空调器包括室外机11和室内机12，室内机12与室外机11连接的管路上设置有节流阀13。

参见图2，家用电器的回油控制方法包括如下步骤：

空调器运行后，首先执行步骤S1,判断压缩机14的运行情况是否满足预设条件，若是，则控制空调器进入回油程序S2，并执行回油操作S5。

在执行回油操作S5之后，执行步骤S3，判断空调器进入回油程序S2的时间是否达到第四预设时间t4，若是，执行步骤S4,控制空调器退出回油程序S2,同时,压缩机14的运行频率、节流阀13的开度和内风机的转速均恢复至进入回油程序S2前的状态。

其中，判断是否满足预设条件包括如下步骤：

首先，判断压缩机的运行频率是否达到高频泵油频率(即预设频率)，该预设频率为压缩机14处于高频运行时的最小频率的临界值。

若是，则判断压缩机14以运行频率大于或等于预设频率的状态连续运行的时间是否达到第一预设时间t1，若该连续运行的时间达到第一预设时间t1,则控制空调器进入回油程序S2。

若否，即压缩机14的运行频率没有达到预设频率，则判断压缩机14是否以运行频率大于回油频率的状态运行超过第三预设时间，其中，回油频率小于预设频率，回油频率为在回油过程中，压缩机14的运行频率。若否，则不进入回油程序S2；若是，则判断在第三预设时间的时间段内，压缩机14以运行频率大于或等于预设频率的状态运行的累积运行时间是否达到第二预设时间t2，其中，第二预设时间t2大于第一预设时间t1。若是，即压缩机14以运行频率大于回油频率状态连续运行且压缩机14以运行频率大于或等于预设频率的状态运行的累积运行时间达到第二预设时间t2，则控制空调器进入回油程序S2。

执行回油操作S5包括如下步骤：

步骤S51,将压缩机14的运行频率降低至回油频率以下。

步骤S52,如图3所示，首先执行步骤S521,判断节流阀13的开度是否大于节流阀13预设的回油开度，回油开度为压缩机14回油时,节流阀13的开度。若是，则执行步骤S522,将室内机12的节流阀13的开度调整至回油开度；若否，则执行步骤S523,维持原开度不变。

步骤S53，如图4所示，首先执行步骤S531,判断内风机是否处于低风档，若是，则执行步骤S532,内风机的转速保持不变，若否，则执行步骤S533,检测进入回油程序前压缩机14的运行频率与回油频率的差值，并根据差值，调整家用电器的内风机的转速。当差值小于第一频率差值时，执行步骤S532,内风机的转速保持不变，本实施例的第一频率差值是10Hz；当差值在第一频率差值至第二频率差值之间时，执行步骤S534，将内风机的转速下降第一转速R1，本实施例的第二频率差值是15Hz；当差值大于第二频率差值时，执行步骤S535,将内风机的转速下降第二转速R2，第二转速R2大于第一转速R1，本实施例中R1为30r/min，R2为50r/min。

此外，回油控制方法还包括如下步骤：

判断空调器是否出现模式切换，若是，则所计算的压缩机的连续运行时间或累积运行时间清零后重新计算。其中，模式切换包括从制冷模式切换为制热模式、从制热模式切换为制冷模式或者从制热模式切换为化霜模式。当空调器从制冷模式切换为制热模式后，因为系统管路内制冷剂流向切换，所以上一次的开机运行时间不用累积到下一次开机，连续运行时间或累积运行时间清零后重新计算。

判断空调器是否处于温度点停机状态，若是，则所计算的压缩机的连续运行时间或累积运行时间不清零并在压缩机14重新启动后继续累积。温度点停机状态指室内温度达到预设温度后，压缩机进入停机保护模式的状态。假设制冷时压缩机14以高频率运行了一段时间，然后停机了，下一次又接着是制冷模式运行，则两次开机高频运行的时间累积达到第一预设时间t1或第二预设时间t2，就会进入回油程序S2，也就是上一次开机记录的高频运行时间会累积到下一次的开机运行当中。

本实施例中，压缩机14的预设频率为95Hz，回油频率为85Hz，t1的参考值为30分钟，t2的参考值为50分钟，不同的机型参数设置不一样，需要根据实验验证后确定。t1、t2两个时间根据实验确定，例如根据实验检测压缩机14在大于等于高频泵油频率的频率下运行多久时间，压缩机14内的润滑油油位会降低到不满足安全油位，根据这个来确定t1和t2的具体取值。第四预设时间t4则根据进入回油程序S2运行多久后压缩机14内润滑油油位能恢复来定义，实验验证结果只需要几分钟油位就恢复了，本实施例中，t4的参考值为2分钟至5分钟。

由上可见，通过判断家用电器的运行情况是否满足预设条件，若是，控制家用电器进入回油程序以执行回油操作；执行回油操作至少包括降低压缩机的运行频率。预设条件包括：家用电器的压缩机以运行频率大于或等于预设频率的状态连续运行达到第一预设时间；或者压缩机以运行频率大于回油频率的状态连续运行超过第三预设时间，且在第三预设时间的时间段内，压缩机以运行频率大于或等于预设频率的状态运行的累积运行时间达到第二预设时间。通过合理控制高频运行时长、回油频率、各台室内机的节流开度以及内风机的转速，在家用电器满足预设的回油条件时，进入回油程序并降低压缩机的运行频率，有效防止空调压缩机长时间高频运行，泵油过多，底部油池油量偏少润滑不足而出现磨损的问题，从而实现了降低压缩机的磨损程度的技术效果。

家用电器的回油控制方法第二实施例：

参见图5，本实施例中，空调器包括室外机21和两个以上的室内机22，每个室内机22在与室外机21连接的管路上均设置有节流阀23。

执行回油操作中，步骤S52包括：确认各室内机22的开启状态，若室内机22处于关闭状态，则维持该室内机22的节流阀23于关闭状态；若室内机处于开启状态，则判断处于开启状态的室内机22对应的节流阀23的开度是否大于该室内机22对应的节流阀23的预设的回油开度。若是，即处于开启状态的某一室内机22的对应的节流阀23的开度大于该室内机22对应的节流阀23的回油开度，则将该室内机22对应的节流阀23的开度调整至对应的节流阀23的回油开度；若否，则维持该室内机22对应的节流阀23的开度为原开度。

例如，如果其中两台室内机22处于开启运行状态，则进入回油程序后，这如果这两台室内机22的节流阀23的开度均大于对应的节流阀23的回油开度，则这两台内机对应的节流阀23开度调整至对应节流阀23的回油开度。如果这两台室内机22的节流阀23的开度均小于或等于对应的节流阀23的回油开度，则不用调整，每台室内机22的节流阀23都有各自的回油开度。

另外，当室内机22的数量为两个以上时，节流阀23的回油开度满足如下关系式：

其中，室内机22的容量根据其额定制冷量确定，以300W为最小单位，例如额定制冷量2400W至2700W阶段的室内机22，室内机22容量为2400，系数A为10，系数B为40，若室内机22的数量为一台时，该室内机22的回油开度为280P，若室内机22的数量为两台时，则两台室内机22的回油开度分别为140P，开度取值不超过90P至360P范围，计算结果超过此范围时则取上下限值，即，若计算得到的回油开度小于90P时，则回油开度取值90P，若计算得到的回油开度大于360P时，则回油开度取值360P，不同机型系数需根据实际情况制定。

家用电器实施例：

本实施例的家用电器可以是冰箱、空调器等电器，家用电器的壳体内设置有电路板，电路板上设有处理器、存储器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述家用电器的回油控制方法的各个步骤。

例如，计算机程序可以被分割成一个或多个模块，一个或者多个模块被存储在存储器中，并由处理器执行，以完成本发明的各个模块。一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序在终端设备中的执行过程。

本发明所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，处理器是终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备的各个部分。

存储器可用于存储计算机程序和/或模块，处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现终端设备的各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(SmartMedia Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

计算机可读存储介质：

家用电器的存储器所存储的计算机程序如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，该计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述家用电器的回油控制方法的各个步骤。

其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

最后需要强调的是，以上仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种变化和更改，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.家用电器的回油控制方法，其特征在于，包括：

判断所述家用电器的运行情况是否满足预设条件，若是，控制所述家用电器进入回油程序以执行回油操作；

所述执行回油操作至少包括降低家用电器的压缩机的运行频率；

其中，所述预设条件包括：

所述压缩机以运行频率大于或等于预设频率的状态连续运行达到第一预设时间；或者

所述压缩机以运行频率大于回油频率的状态连续运行超过第三预设时间，且在所述第三预设时间的时间段内，所述压缩机以运行频率大于或等于所述预设频率的状态运行的累积运行时间达到第二预设时间；

其中，所述预设频率大于所述回油频率，所述第二预设时间大于所述第一预设时间。

2.根据权利要求1所述的家用电器的回油控制方法，其特征在于：

所述执行回油操作包括：将所述压缩机的运行频率降低至回油频率以下。

3.根据权利要求1所述的家用电器的回油控制方法，其特征在于：

所述家用电器为空调器，所述空调器包括室外机和室内机，连接所述室外机和所述室内机的管路上设置有节流阀；

所述执行回油操作还包括：判断所述节流阀的开度是否大于预设的回油开度，若是，将所述节流阀的开度调整至所述回油开度；若否，则维持原开度不变。

4.根据权利要求1所述的家用电器的回油控制方法，其特征在于：

所述家用电器为空调器，所述空调器包括室外机和两个以上室内机，每个所述室内机在与所述室外机连接的管路上均设置有节流阀；

所述执行回油操作还包括：

确认各室内机的开启状态，若所述室内机处于关闭状态，则维持该室内机的节流阀于关闭状态；

若所述室内机处于开启状态，则判断处于开启状态的室内机对应的节流阀的开度是否大于该室内机对应的节流阀的预设的回油开度，若是，将该节流阀的开度调整至对应的回油开度，若否，则维持原开度不变。

5.根据权利要求4所述的家用电器的回油控制方法，其特征在于：

处于开启状态的室内机对应的节流阀的回油开度由以下公式计算获得：

6.根据权利要求3至5任一项所述的家用电器的回油控制方法，其特征在于：

在执行回油操作之后，所述回油控制方法还包括：

在所述家用电器进入所述回油程序达到第四预设时间后，控制所述家用电器退出所述回油程序。

7.根据权利要求6所述的家用电器的回油控制方法，其特征在于：

在退出回油程序后，所述回油控制方法还包括：

所述压缩机的运行频率和所述节流阀的开度恢复至进入所述回油程序前的状态。

8.根据权利要求1至5任一项所述的家用电器的回油控制方法，其特征在于：

所述回油控制方法还包括判断家用电器是否出现模式切换，若是，则所计算的所述压缩机的连续运行时间或所述累积运行时间清零。

9.根据权利要求8所述的家用电器的回油控制方法，其特征在于：

所述模式切换包括从制冷模式切换为制热模式、从制热模式切换为制冷模式或者从制热模式切换为化霜模式。

10.根据权利要求1至5任一项所述的家用电器的回油控制方法，其特征在于：

所述回油控制方法还包括判断所述家用电器是否处于温度点停机状态，若是，则所计算的所述压缩机的连续运行时间或所述累积运行时间不清零。

11.根据权利要求1至5任一项所述的家用电器的回油控制方法，其特征在于：

所述执行回油操作还包括：调整所述家用电器的内风机的转速。

12.根据权利要求11所述的家用电器的回油控制方法，其特征在于：

调整所述家用电器的内风机的转速步骤包括：

判断所述内风机是否处于低风档，若是，则所述内风机的转速保持不变，若否，则根据进入所述回油程序前所述压缩机的运行频率与回油频率的差值，调整所述家用电器的内风机的转速。

13.根据权利要求12所述的家用电器的回油控制方法，其特征在于：

当所述差值小于第一频率差值时，所述内风机的转速保持不变；

当所述差值在第一频率差值至第二频率差值之间时，将所述内风机的转速下降第一转速；

当差值大于第二频率差值时，将所述内风机的转速下降第二转速，所述第二转速大于所述第一转速。

14.家用电器，其特征在于，包括壳体，所述壳体内设置有电路板，所述电路板上设置有处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至13中任意一项所述家用电器的回油控制方法的各个步骤。

15.计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至13中任意一项所述家用电器的回油控制方法的各个步骤。

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