CN113899159B - 冰箱控制方法、装置、冰箱及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种冰箱控制方法、装置、冰箱及存储介质，该方法包括获取冰箱的制冷状态；当确定制冷状态指示冰箱的制冷量不正常时，获取压缩机的当前转速；基于制冷状态和当前转速，确定调整策略，调整策略用于指示压缩机和电子膨胀阀的调整顺序、压缩机的转速的调整程度以及电子膨胀阀的开度的调整程度；按照调整策略调整压缩机的转速和电子膨胀阀的开度。由于能够在冰箱的制冷量不正常时，通过电子膨胀阀调整制冷剂的流量，本申请的方案实现了对制冷剂流量的自动调节，以此解决了制冷系统的盈余制冷或制冷不足的问题。
Description
技术领域
本申请涉及智能家居领域，尤其涉及一种冰箱控制方法、装置、冰箱及存储介质。
背景技术
在现今社会发展中，冰箱在日常生活中成为家电不可缺少的一部分，冰箱是否低能耗也越来越备受关注。目前常规的冰箱制冷系统制冷剂的流量是不可自动调节的，从而造成在某些环境温度工况下制冷系统存在盈余制冷或制冷不足的问题。
发明内容
本申请提供了一种冰箱控制方法、装置、冰箱及存储介质，用以解决冰箱制冷系统的制冷剂的流量不可调节导致的存在盈余制冷或制冷不足的问题。
一种冰箱控制方法，包括：
获取冰箱的制冷状态；
当确定所述制冷状态指示所述冰箱的制冷量不正常时，获取压缩机的当前转速；
基于所述制冷状态和所述当前转速，确定调整策略，所述调整策略用于指示所述压缩机和电子膨胀阀的调整顺序、所述压缩机的转速的调整程度以及所述电子膨胀阀的开度的调整程度，所述电子膨胀阀用于调节所述冰箱的制冷剂的流量；
按照所述调整策略调整所述压缩机的转速和所述电子膨胀阀的开度。
可选地，获取冰箱的制冷状态，包括：
采集冰箱的回气管出箱温度和所述冰箱所处环境的环境温度；
基于所述回气管出箱温度和所述环境温度，获得所述制冷状态。
可选地，确定所述制冷状态指示所述冰箱的制冷量不正常，包括：
计算所述回气管出箱温度与所述环境温度的偏差；
当确定所述偏差小于第一偏差或大于第二偏差时，确定所述制冷状态指示所述冰箱的制冷量不正常；
所述第一偏差为负值，所述第二偏差为正值。
可选地，确定所述偏差小于第一偏差或大于第二偏差之前，还包括：
采集所述冰箱所处环境的环境湿度；
基于所述环境温度、所述环境湿度和所述制冷状态，确定所述第一偏差或所述第二偏差。
可选地，所述制冷状态包括第一过盈状态或第一不足状态；所述第一过盈状态指示所述偏差小于第一偏差，且所述第一偏差小于第一偏差阈值；所述第一不足状态指示所述偏差大于所述第二偏差，所述第二偏差大于第三偏差阈值；
基于所述制冷状态和所述当前转速，确定调整策略，包括：
判断所述当前转速是否不位于预设的转速区间；
若是，确定所述调整策略为优先调节所述电子膨胀阀的开度，并在所述电子膨胀阀的开度调整至开度阈值时，若所述冰箱的制冷状态仍为所述第一过盈状态或所述第一不足状态时，调整所述当前转速，直至所述冰箱的制冷状态指示所述冰箱的制冷量正常；
若否，确定所述调整策略为优先调节所述压缩机的转速，并在所述压缩机的转速由当前转速降调整至所述转速区间的端点转速时，若所述冰箱的制冷状态仍为所述第一过盈状态或第一不足状态时，调节所述电子膨胀阀的开度，直至所述冰箱的制冷状态指示所述冰箱的制冷量正常。
可选地，所述制冷状态包括第二过盈状态或第二不足状态；所述第二过盈状态指示所述偏差小于第一偏差，且所述第一偏差不小于第一偏差阈值同时小于第二偏差阈值；所述第二不足状态指示所述偏差大于所述第二偏差，所述第二偏差不大于第三偏差阈值且大于所述第二偏差阈值，所述第二偏差阈值大于所述第一偏差阈值且小于所述第三偏差阈值；
基于所述制冷状态和所述当前转速，确定调整策略，包括：
确定所述调整策略为所述压缩机按照所述当前转速继续运行，并调整所述电子膨胀阀的开度，直至所述冰箱的制冷状态指示所述冰箱的制冷量正常。
可选地，采集所述冰箱所处环境的环境湿度之后，还包括：
计算所述环境温度和所述环境湿度，计算所述冰箱的回气管的凝露温度；
当所述回气管出箱温度小于所述凝露温度时，降低所述压缩机的转速，并在所述压缩机的转速由当前转速减小至所述转速区间的端点转速时，若所述回气管出箱温度仍然小于所述凝露温度，减小所述电子膨胀阀的开度，直至所述回气管出箱温度不小于所述凝露温度。
一种冰箱控制装置，包括：
第一获取模块，用于获取冰箱的制冷状态；
第二获取模块，用于当确定所述制冷状态指示所述冰箱的制冷量不正常时，获取压缩机的当前转速；
确定模块，用于基于所述制冷状态和所述当前转速，确定调整策略，所述调整策略用于指示所述压缩机和电子膨胀阀的调整顺序、所述压缩机的转速的调整程度以及所述电子膨胀阀的开度的调整程度，所述电子膨胀阀用于调节所述冰箱的制冷剂的流量；
调整模块，用于按照所述调整策略调整所述压缩机的转速和所述电子膨胀阀的开度。
一种冰箱，包括：处理器、存储器和通信总线，其中，处理器和存储器通过通信总线完成相互间的通信；
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，用于执行所述存储器中所存储的程序，实现上述的冰箱控制方法。
一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的冰箱控制方法。
本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本申请实施例提供的技术方案中，获取冰箱的制冷状态；当确定制冷状态指示冰箱的制冷量不正常时，获取压缩机的当前转速；基于制冷状态和当前转速，确定调整策略，调整策略用于指示压缩机和电子膨胀阀的调整顺序、压缩机的转速的调整程度以及电子膨胀阀的开度的调整程度，电子膨胀阀用于调节冰箱的制冷剂的流量；按照调整策略调整压缩机的转速和电子膨胀阀的开度。由于能够在冰箱的制冷量不正常时，通过电子膨胀阀调整制冷剂的流量，本申请的方案实现了对制冷剂流量的自动调节，以此解决了制冷系统的盈余制冷或制冷不足的问题。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例中冰箱控制方法的流程示意图；
图2为本申请实施例中冰箱的系统原理图；
图3为本申请实施例中冰箱控制装置的结构示意图；
图4为本申请实施例中冰箱的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
发明人在对相关技术的研究过程中发现，回气管温度与环境温度的偏差值表明制冷系统是否为盈余制冷或制冷不足。制冷系统的盈余制冷会造成系统不必要的能耗增加，同时盈余制冷情况下，回气管出箱部分将有凝露风险；系统制冷量不足说明系统制冷效率低，需增大压缩机转速和增加流量进行补偿，提高制冷效率。
变频压缩机的能效(Cop)值与压缩机转速的数值曲线为抛物线曲线，因此有一转速区间(N1～N2)范围内，压缩机的Cop值相对于其他压缩机转速的大。常规冰箱的压缩机转速，是根据环境温度给定一启动转速启动运行后，再根据间室与环境温度的温差进行压缩机转速调节，但由于常规冰箱制冷系统制冷剂流量是不可调节的，从而导致冰箱制冷量控制最终取决于压缩机转速的调整，同时压缩机转速不可保证一直在(N1～N2)范围内运行。因此在提高冰箱制冷系统高效运行方面，可以从调节压缩机转速在(N1～N2)范围内运行，从而提高冰箱制冷系统效率，降低冰箱能耗。
由于相关技术中流过压缩机的制冷剂流量不可调节，为了保证制冷量满足要求，只能调节压缩机转速，所以当制冷量需求较大时，压缩机的转速一般会大于N2，当制冷量需求较小时转速一般会小于N1，这会导致冰箱的能耗较高。
为了保证压缩机的制冷效率，同时尽可能不提高冰箱的能耗，本申请实施例提供一种冰箱控制方法，该方法可应用于冰箱的控制器中；如图1所示，该方法可包括以下步骤：
步骤101、获取冰箱的制冷状态。
本实施例中，冰箱的制冷状态包括过盈状态和不足状态。其中过盈状态指示冰箱的制冷系统为盈余制冷，此时冰箱的制冷量超过正常需求量；不足状态指示冰箱的制冷系统为不足制冷，此时冰箱的制冷量比正常需求量低。
应用中，根据制冷量与正常需求量的相差程度，还可以对过盈状态和不足状态进一步划分，如将过盈状态划分为第一过盈状态和第二过盈状态，其中第一过盈状态所指示的制冷量与正常需求量的相差程度，高于第二过盈状态所指示的制冷量与正常需求量的相差程度；将不足状态划分为第一不足状态和第二不足状态，其中第一不足状态所指示的制冷量与正常需求量的相差程度，高于第二不足状态所指示的制冷量与正常需求量的相差程度。
本实施例中，冰箱的制冷状态可以由冰箱回气管的回气管出箱温度和冰箱所处的环境温度指示。
具体地，计算回气管出箱温度与环境温度的偏差；当确定偏差小于第一偏差或大于第二偏差时，确定制冷状态指示冰箱的制冷量不正常；第一偏差为负值，第二偏差为正值。
应理解，当确定偏差小于第一偏差时，冰箱的制冷状态为过盈状态；当确定偏差大于第二偏差时，冰箱的制冷状态为不足状态。
本实施例中，受环境温度和环境湿度的影响，第一偏差和第二偏差可以变化。因此在确定偏差小于第一偏差或大于第二偏差之前还可以基于采集的环境温度和环境湿度确定第一偏差和第二偏差。
其中，环境温度和环境湿度对第一偏差或第二偏差的影响为，在环境湿度保持不变的前提下，环境温度越高，第一偏差或第二偏差越大；在环境温度保持不变的前提下，环境湿度越小，第一偏差或第二偏差越大。
应理解当环境温度和环境湿度的变化程度相同时，以环境温度为准确定第一偏差和第二偏差；当环境温度和环境湿度的变化程度不同时，以变化程度大的一方为准确定第一偏差和第二偏差。
本实施例中，为了进一步区分第一过盈状态和第二过盈状态，预先设置第一偏差阈值和第二偏差阈值，其中第二偏差阈值大于第一偏差阈值。在偏差小于第一偏差时，若第一偏差小于第一偏差阈值，确定冰箱的制冷状态为第一过盈状态；若第一偏差不小于第一偏差阈值同时小于第二偏差阈值时，确定冰箱的制冷状态为第二过盈状态。
本实施例中，为了进一步区分第一不足状态和第二不足状态，预先设置第三偏差阈值和第四偏差阈值，其中第三偏差阈值大于第四偏差阈值。在偏差大于第二偏差时，若第二偏差大于第三偏差阈值，确定冰箱的制冷状态为第一不足状态；若第一偏差不大于第三偏差阈值同时大于第四偏差阈值，确定冰箱的制冷状态为第二不足状态。
应理解，此处第四偏差阈值不小于第二偏差阈值。
应用中，第一偏差阈值、第二偏差阈值、第三偏差阈值和第四偏差阈值可以人为根据经验设置或根据需要预先设置。例如可以设置第一偏差阈值为-2，第二偏差阈值为0，第三偏差阈值为2，第四偏差阈值为0。
步骤102、当确定制冷状态指示冰箱的制冷量不正常时，获取压缩机的当前转速。
应理解，过盈状态和不足状态均指示冰箱的制冷量不正常。
步骤103、基于制冷状态和当前转速，确定调整策略，调整策略用于指示压缩机和电子膨胀阀的调整顺序、压缩机的转速的调整程度以及电子膨胀阀的开度的调整程度，电子膨胀阀用于调节冰箱的制冷剂的流量。
本实施例中，当制冷状态为第一过盈状态或第一不足状态时，由于冰箱的制冷量和正常需求量的相差程度较大，因此需要既调整压缩机的转速又调整电子膨胀阀的开度。
一个具体实施例中，判断当前转速是否不位于预设的转速区间；若是，确定调整策略为优先调节电子膨胀阀的开度，并在电子膨胀阀的开度调整至开度阈值时，若冰箱的制冷状态仍为第一过盈状态或第一不足状态时，调整当前转速，直至冰箱的制冷状态指示冰箱的制冷量正常；若否，确定调整策略为优先调节压缩机的转速，并在压缩机的转速由当前转速降调整至转速区间的端点转速时，若冰箱的制冷状态仍为第一过盈状态或第一不足状态时，调节电子膨胀阀的开度，直至冰箱的制冷状态指示冰箱的制冷量正常。
应用中，预设的转速区间可以基于压缩机的能效值与压缩机转速的数值曲线确定。具体地，可以将数值曲线中压缩机的能效值相对于其他压缩机转速大的转速区间设置为预设的转速区间。
应用中，电子膨胀阀的开度阈值可以人为基于经验预先设置或根据需要预先设置，本实施例对此不作具体限定。
应理解，预先的转速区间为闭区间，因此端点转速为转速区间中唯一确定的值。
本实施例中，由于冰箱的制冷量和正常需求量的相差程度较大、且压缩机对制冷剂的调整相较于电子膨胀阀对制冷剂的调整更快，因此在保证冰箱的能耗较低的前提下，优先调整压缩机的转速，然后调整电子膨胀阀的开度；而在冰箱的能耗较高的情况下，则优先调整电子膨胀阀的开度，然后调整压缩机的转速。
以下针对第一过盈状态和第一不足状态分别展开描述。
关于第一过盈状态，判断当前转速是否不位于预设的转速区间；若是，确定调整策略为优先减小电子膨胀阀的开度，并在电子膨胀阀的开度减小至开度阈值时，若冰箱的制冷状态仍为第一过盈状态或第一不足状态时，降低当前转速，直至冰箱的制冷状态指示冰箱的制冷量正常；若否，确定调整策略为优先降低压缩机的转速，并在压缩机的转速由当前转速降低至转速区间的端点转速时，若冰箱的制冷状态仍为第一过盈状态或第一不足状态时，减小电子膨胀阀的开度，直至冰箱的制冷状态指示冰箱的制冷量正常。
关于第一不足状态，判断当前转速是否不位于预设的转速区间；若是，确定调整策略为优先增大电子膨胀阀的开度，并在电子膨胀阀的开度增大至开度阈值时，若冰箱的制冷状态仍为第一过盈状态或第一不足状态时，提高当前转速，直至冰箱的制冷状态指示冰箱的制冷量正常；若否，确定调整策略为优先提高压缩机的转速，并在压缩机的转速由当前转速提高至转速区间的端点转速时，若冰箱的制冷状态仍为第一过盈状态或第一不足状态时，增大电子膨胀阀的开度，直至冰箱的制冷状态指示冰箱的制冷量正常。
本实施例中，当制冷状态为第二过盈状态或第二不足状态时，由于冰箱的制冷量和正常需求量的相差程度较小，因此此时设置只调整电子膨胀阀的开度，不对压缩机的转速进行调整。
一个具体实施例中，确定调整策略为压缩机按照当前转速继续运行，并调整电子膨胀阀的开度，直至冰箱的制冷状态指示冰箱的制冷量正常。
以下针对第二过盈状态和第二不足状态分别展开描述。
针对第二过盈状态，确定调整策略为压缩机按照当前转速继续运行，并减小电子膨胀阀的开度，直至冰箱的制冷状态指示冰箱的制冷量正常。
针对第二不足状态，确定调整策略为压缩机按照当前转速继续运行，并增大电子膨胀阀的开度，直至冰箱的制冷状态指示冰箱的制冷量正常。
本申请另一实施例中，还可以规避冰箱回气管的凝露风险。
具体的，采集冰箱所处环境的环境湿度之后，还包括：
计算环境温度和环境湿度，计算冰箱的回气管的凝露温度；当回气管出箱温度小于凝露温度时，降低压缩机的转速，并在压缩机的转速由当前转速减小至转速区间的端点转速时，若回气管出箱温度仍然小于凝露温度，减小电子膨胀阀的开度，直至回气管出箱温度不小于凝露温度。
需要说明的是，当有凝露风险时，回气管出箱温度必然小于凝露温度，而凝露温度小于环境温度，因此此时回气管出箱温度也小于环境温度，及回气管出箱温度与环境温度之间具有一偏差，但是该偏差有可能小于第一偏差也有可能大于第一偏差。应理解，无论该偏差是否小于第一偏差，调整后的压缩机的转速以及电子膨胀阀的开度需要既能规避凝露风险，又能使得冰箱的制冷量正常。
步骤104、按照调整策略调整压缩机的转速和电子膨胀阀的开度。
本申请实施例提供的技术方案中，获取冰箱的制冷状态；当确定制冷状态指示冰箱的制冷量不正常时，获取压缩机的当前转速；基于制冷状态和当前转速，确定调整策略，调整策略用于指示压缩机和电子膨胀阀的调整顺序、压缩机的转速的调整程度以及电子膨胀阀的开度的调整程度，电子膨胀阀用于调节冰箱的制冷剂的流量；按照调整策略调整压缩机的转速和电子膨胀阀的开度。由于能够在冰箱的制冷量不正常时，通过电子膨胀阀调整制冷剂的流量，本申请的方案实现了对制冷剂流量的自动调节，以此解决了制冷系统的盈余制冷或制冷不足的问题。
以下通过具体数值举例说明本申请实施例的实现：
在调节回气管温度T的过程中，建立了压缩机转速和电子膨胀阀开度的线性方程——T＝f(N)+f(K)，在冰箱回气管组件增设一温度传感器及电子膨胀阀进行冰箱制冷系统的协同控制，使回热循环利用最大化，降低能效，并规避回气连接管温度过低而出现凝露风险。本专利提出了两种实施方式，实施例一和实施例二是两种不同的控制方法。
实施例一：通过比对回气管出箱温度T1与环境温度T0的反馈，优先调节压缩机转速，实现压缩机尽可能高效的运行，进而实现冰箱制冷系统高效运行。然后调节电子膨胀阀开度K,使毛细管中制冷剂保证更大的过冷度，同时又避免因压缩机回气温度偏低而出现凝露以及因压缩机回气温度过高而导致制冷系统运行效率不高的情况。
实施例二：通过比对回气管出箱温度T1与环境温度T0的反馈，优先调节电子膨胀阀开度K，根据温差情况判断调节电子膨胀阀开度K，使毛细管中制冷剂保证更大的过冷度，同时又避免因压缩机回气温度偏低而出现凝露以及因压缩机回气温度过高而导致制冷系统运行效率不高的情况。然后再对压缩机转速进行判断调节，作为对调节电子膨胀阀开度K调节的辅助调节，协同控制，实现降低冰箱能耗的目的。
具体实施过程如下：
具体实施方式：
在调节回气管温度T的过程中，建立了压缩机转速和电子膨胀阀开度的线性方程——T＝f(N)+f(K)，在冰箱回气管组件增设一温度传感器及电子膨胀阀进行冰箱制冷系统的协同控制，使回热循环利用最大化，降低能效，并规避机械室回气连接管温度过低而出现凝露风险。本专利提出了两种实施方式，实施例一和实施例二是两种不同的控制方法。
实施例一：通过比对回气管出箱温度T1与环境温度T0的反馈，优先调节压缩机转速，实现压缩机尽可能高效的运行，进而实现冰箱制冷系统高效运行。然后调节电子膨胀阀开度K,使毛细管中制冷剂保证更大的过冷度，同时又避免因压缩机回气温度偏低而出现凝露以及因压缩机回气温度过高而导致制冷系统运行效率不高的情况。
实施例二：通过比对回气管出箱温度T1与环境温度T0的反馈，优先调节电子膨胀阀开度K，根据温差情况判断调节电子膨胀阀开度K，使毛细管中制冷剂保证更大的过冷度，同时又避免因压缩机回气温度偏低而出现凝露以及因压缩机回气温度过高而导致制冷系统运行效率不高的情况。然后再对压缩机转速进行判断调节，作为对调节电子膨胀阀开度K调节的辅助调节，协同控制，实现降低冰箱能耗的目的。
具体实施过程如下：
实施例一：
当回气管传感器温度与环境温度的偏差△T＜X(△T＝T回气-T环温＝T1-T0)时(X为代数值)，先判断压缩机转速是否在最佳转速运行范围内，若N≤N1，则减小电子膨胀阀开度K，直到电子膨胀阀开度减小到K1时，若制冷量仍然盈余，则继续降低压缩机转速，达到满足冰箱制冷需求的同时充分高效利用冰箱回热循环，智能控制压缩机转速调节，实现冰箱高效节能控制。若压缩机转速N＞N1，则先降低压缩机转速，直到将压缩机转速降低到N1后，制冷量依然盈余，则减小电子膨胀阀开度，直到制冷量满足要求。
借用冰箱中温湿度传感器采集环境温度T0和环境湿度d0，按照露点温度计算程序自动得出露点温度T2，当回气管出箱部分温度T1＜露点温度T2时，与△T＜X时一样，先调节压缩机转速，随后调节电子膨胀阀开度，规避凝露风险。
当回气管传感器温度与环境温度的偏差△T＞Y(△T＝T回气-T环温)时，先判断压缩机转速是否处于最佳运行转速范围内，当压缩机转速N≥N2时，不调节压缩机转速，而是增大电子膨胀阀的开度K，增大流量从而提高制冷量，当电子膨胀阀开度增大到K2时，若制冷量依然不足，则增大压缩机转速，直到制冷量满足要求。当压缩机转速N＜N2时，则增大压缩机转速，若持续增大转速，直至压缩机转速到达N2时，制冷量依然不满足系统需求时，此时增大电子膨胀阀开度。
②实施例二：
在实施例二中，规定了X(代数值)和Y(代数值)的大小，一般情况下X的取值范围是-4～0，Y的取值范围是0～4，在很少的情况下X和Y会超出-4～4。
实施例二优先利用回气管回热循环。
与实施例一相同，首先判断回气管传感器温度与环境温度的偏差△T与X的大小，若△T＜X，则继续判断X的大小，如果-2＜X＜0，则此时偏差较小，只需要调节回气管的流量即可实现，充分有效利用回气管回热循环、降低能耗，在此阶段减小电子膨胀阀开度K，直至制冷量满足要求。当X＜-2时，此时制冷量盈余较多，则先需要通过降低压缩机转速来减小制冷量，若压缩机转速已经降低到N1，制冷量还未达到要求则需要继续降低电子膨胀阀开度，直到制冷量达到要求。采集环境温度T0和环境湿度d0，按照露点温度计算程序自动得出露点温度T2，当回气管出箱部分温度T1＜露点温度T2时，与X＜-2时一致，先降低压缩机转速，再减小K，直到T1＞T2。
当回气管传感器温度与环境温度的偏差△T＞Y时，首先判断Y的范围，若0＜Y＜2时，只需增大电子膨胀阀开度K，增大流量，从而满足冷量需求。若Y＞2，则先增大压缩机转速N，直至增大至N2时，若制冷量还不满足需求，则继续增大电子膨胀阀开度。
本实施例中，回气管出箱温度具体由安装在回气管的回气管温度传感器采集，同时在干燥过滤器与毛细管之间设置电子膨胀阀，以具体实现上述冰箱控制方法。
如图2所示，图2为本申请实施例提供的冰箱的系统原理图，包括：
压缩机1、冷凝器2、干燥过滤器3、电子膨胀阀4、毛细管5、蒸发器6、回气管7、回热管组件8、回气管温度传感器9；
其中，制冷剂从蒸发器6流出，进入回气管7，在回热管组件8中换热升温，流过回气管温度传感器9，进入压缩机1内升温升压，再进入冷凝器2冷凝液化，然后液态制冷剂流经干燥过滤3器，再流过电子膨胀阀4进入毛细管，最后进入蒸发器6。
基于同一构思，本申请实施例中提供了一种冰箱控制装置，该装置的具体实施可参见方法实施例部分的描述，重复之处不再赘述，如图3所示，该装置主要包括：
第一获取模块301，用于获取冰箱的制冷状态；
第二获取模块302，用于当确定制冷状态指示冰箱的制冷量不正常时，获取压缩机的当前转速；
确定模块303，用于基于制冷状态和当前转速，确定调整策略，调整策略用于指示压缩机和电子膨胀阀的调整顺序、压缩机的转速的调整程度以及电子膨胀阀的开度的调整程度，电子膨胀阀用于调节冰箱的制冷剂的流量；
调整模块304，用于按照调整策略调整压缩机的转速和电子膨胀阀的开度。
第一获取模块301用于：
采集冰箱的回气管出箱温度和冰箱所处环境的环境温度；
基于回气管出箱温度和环境温度，获得制冷状态。
该装置用于：
计算回气管出箱温度与环境温度的偏差；
当确定偏差小于第一偏差或大于第二偏差时，确定制冷状态指示冰箱的制冷量不正常；
第一偏差为负值，第二偏差为正值。
该装置还用于，确定偏差小于第一偏差或大于第二偏差之前，采集冰箱所处环境的环境湿度；
基于环境温度、环境湿度和制冷状态，确定第一偏差或第二偏差。
制冷状态包括第一过盈状态或第一不足状态；第一过盈状态指示偏差小于第一偏差，且第一偏差小于第一偏差阈值；第一不足状态指示偏差大于第二偏差，第二偏差大于第三偏差阈值；
确定模块303用于：
判断当前转速是否不位于预设的转速区间；
若是，确定调整策略为优先调节电子膨胀阀的开度，并在电子膨胀阀的开度调整至开度阈值时，若冰箱的制冷状态仍为第一过盈状态或第一不足状态时，调整当前转速，直至冰箱的制冷状态指示冰箱的制冷量正常；
若否，确定调整策略为优先调节压缩机的转速，并在压缩机的转速由当前转速降调整至转速区间的端点转速时，若冰箱的制冷状态仍为第一过盈状态或第一不足状态时，调节电子膨胀阀的开度，直至冰箱的制冷状态指示冰箱的制冷量正常。
制冷状态包括第二过盈状态或第二不足状态；第二过盈状态指示偏差小于第一偏差，且第一偏差不小于第一偏差阈值同时小于第二偏差阈值；第二不足状态指示偏差大于第二偏差，第二偏差不大于第三偏差阈值且大于第二偏差阈值，第二偏差阈值大于第一偏差阈值且小于第三偏差阈值；
确定模块303用于：
确定调整策略为压缩机按照当前转速继续运行，并调整电子膨胀阀的开度，直至冰箱的制冷状态指示冰箱的制冷量正常。
该装置还用于：
采集冰箱所处环境的环境湿度之后，计算环境温度和环境湿度，计算冰箱的回气管的凝露温度；
当回气管出箱温度小于凝露温度时，降低压缩机的转速，并在压缩机的转速由当前转速减小至转速区间的端点转速时，若回气管出箱温度仍然小于凝露温度，减小电子膨胀阀的开度，直至回气管出箱温度不小于凝露温度。
基于同一构思，本申请实施例中还提供了一种冰箱，如图4所示，该冰箱主要包括：处理器401、存储器402和通信总线403，其中，处理器401和存储器402通过通信总线403完成相互间的通信。其中，存储器402中存储有可被处理器401执行的程序，处理器401执行存储器402中存储的程序，实现如下步骤：
获取冰箱的制冷状态；
当确定制冷状态指示冰箱的制冷量不正常时，获取压缩机的当前转速；
基于制冷状态和当前转速，确定调整策略，调整策略用于指示压缩机和电子膨胀阀的调整顺序、压缩机的转速的调整程度以及电子膨胀阀的开度的调整程度，电子膨胀阀用于调节冰箱的制冷剂的流量；
按照调整策略调整压缩机的转速和电子膨胀阀的开度。
上述冰箱中提到的通信总线403可以是外设部件互连标准(PeripheralComponent Interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended IndustryStandard Architecture，简称EISA)总线等。该通信总线403可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
存储器402可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。可选地，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器401的存储装置。
上述的处理器401可以是通用处理器，包括中央处理器(Central ProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等，还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
在本申请的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中所描述的冰箱控制方法。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。该计算机可以时通用计算机、专用计算机、计算机网络或者其他可编程装置。该计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、微波等)方式向另外一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。该计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是磁性介质(例如软盘、硬盘、磁带等)、光介质(例如DVD)或者半导体介质(例如固态硬盘)等。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种冰箱控制方法，其特征在于，包括：
获取冰箱的制冷状态；
当确定所述制冷状态指示所述冰箱的制冷量不正常时，获取压缩机的当前转速；
基于所述制冷状态和所述当前转速，确定调整策略，所述调整策略用于指示所述压缩机和电子膨胀阀的调整顺序、所述压缩机的转速的调整程度以及所述电子膨胀阀的开度的调整程度，所述电子膨胀阀用于调节所述冰箱的制冷剂的流量；
按照所述调整策略调整所述压缩机的转速和所述电子膨胀阀的开度；
所述制冷状态包括第一过盈状态、第二过盈状态、第一不足状态和第二不足状态，其中，所述第一过盈状态所指示的制冷量与正常需求量的相差程度高于所述第二过盈状态所指示的制冷量与所述正常需求量的相差程度，所述第一不足所指示的制冷量与所述正常需求量的相差程度高于所述第二不足状态所指示的制冷量与所述正常需求量的相差程度；
当所述制冷状态为所述第一过盈状态或所述第一不足状态时，既调整压缩机的转速，又调整电子膨胀阀的开度；
判断所述冰箱的能耗是否在预设能耗范围内；
若否，则优先调整所述电子膨胀阀的开度，然后调整所述压缩机的转速；
若是，则优先调整所述压缩机的转速，然后调整所述电子膨胀阀的开度；
当所述制冷状态为所述第二过盈状态或第二不足状态时，只调整所述电子膨胀阀的开度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取冰箱的制冷状态，包括：
采集冰箱的回气管出箱温度和所述冰箱所处环境的环境温度；
基于所述回气管出箱温度和所述环境温度，获得所述制冷状态。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述制冷状态指示所述冰箱的制冷量不正常，包括：
计算所述回气管出箱温度与所述环境温度的偏差；
当确定所述偏差小于第一偏差或大于第二偏差时，确定所述制冷状态指示所述冰箱的制冷量不正常；
所述第一偏差为负值，所述第二偏差为正值。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定所述偏差小于第一偏差或大于第二偏差之前，还包括：
采集所述冰箱所处环境的环境湿度；
基于所述环境温度、所述环境湿度和所述制冷状态，确定所述第一偏差或所述第二偏差。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述制冷状态包括第一过盈状态或第一不足状态；所述第一过盈状态指示所述偏差小于第一偏差，且所述第一偏差小于第一偏差阈值；所述第一不足状态指示所述偏差大于所述第二偏差，所述第二偏差大于第三偏差阈值；
基于所述制冷状态和所述当前转速，确定调整策略，包括：
判断所述当前转速是否不位于预设的转速区间；
若是，确定所述调整策略为优先调节所述电子膨胀阀的开度，并在所述电子膨胀阀的开度调整至开度阈值时，若所述冰箱的制冷状态仍为所述第一过盈状态或所述第一不足状态时，调整所述当前转速，直至所述冰箱的制冷状态指示所述冰箱的制冷量正常；
若否，确定所述调整策略为优先调节所述压缩机的转速，并在所述压缩机的转速由当前转速降调整至所述转速区间的端点转速时，若所述冰箱的制冷状态仍为所述第一过盈状态或第一不足状态时，调节所述电子膨胀阀的开度，直至所述冰箱的制冷状态指示所述冰箱的制冷量正常。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述制冷状态包括第二过盈状态或第二不足状态；所述第二过盈状态指示所述偏差小于第一偏差，且所述第一偏差不小于第一偏差阈值同时小于第二偏差阈值；所述第二不足状态指示所述偏差大于所述第二偏差，所述第二偏差不大于第三偏差阈值且大于所述第二偏差阈值，所述第二偏差阈值大于所述第一偏差阈值且小于所述第三偏差阈值；
基于所述制冷状态和所述当前转速，确定调整策略，包括：
确定所述调整策略为所述压缩机按照所述当前转速继续运行，并调整所述电子膨胀阀的开度，直至所述冰箱的制冷状态指示所述冰箱的制冷量正常。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，采集所述冰箱所处环境的环境湿度之后，还包括：
计算所述环境温度和所述环境湿度，计算所述冰箱的回气管的凝露温度；
当所述回气管出箱温度小于所述凝露温度时，降低所述压缩机的转速，并在所述压缩机的转速由当前转速减小至预设的转速区间的端点转速时，若所述回气管出箱温度仍然小于所述凝露温度，减小所述电子膨胀阀的开度，直至所述回气管出箱温度不小于所述凝露温度。
8.一种冰箱控制装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取冰箱的制冷状态；
第二获取模块，用于当确定所述制冷状态指示所述冰箱的制冷量不正常时，获取压缩机的当前转速；
确定模块，用于基于所述制冷状态和所述当前转速，确定调整策略，所述调整策略用于指示所述压缩机和电子膨胀阀的调整顺序、所述压缩机的转速的调整程度以及所述电子膨胀阀的开度的调整程度，所述电子膨胀阀用于调节所述冰箱的制冷剂的流量；
调整模块，用于按照所述调整策略调整所述压缩机的转速和所述电子膨胀阀的开度；
所述调整模块用于：
所述制冷状态包括第一过盈状态、第二过盈状态、第一不足状态和第二不足状态，其中，所述第一过盈状态所指示的制冷量与正常需求量的相差程度高于所述第二过盈状态所指示的制冷量与所述正常需求量的相差程度，所述第一不足所指示的制冷量与所述正常需求量的相差程度高于所述第二不足状态所指示的制冷量与所述正常需求量的相差程度；
当所述制冷状态为所述第一过盈状态或所述第一不足状态时，既调整压缩机的转速，又调整电子膨胀阀的开度；
判断所述冰箱的能耗是否在预设能耗范围内；
若否，则优先调整所述电子膨胀阀的开度，然后调整所述压缩机的转速；
若是，则优先调整所述压缩机的转速，然后调整所述电子膨胀阀的开度；
当所述制冷状态为所述第二过盈状态或第二不足状态时，只调整所述电子膨胀阀的开度。
9.一种冰箱，其特征在于，包括：处理器、存储器和通信总线，其中，处理器和存储器通过通信总线完成相互间的通信；
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，用于执行所述存储器中所存储的程序，实现权利要求1-7任一项所述的冰箱控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一项所述的冰箱控制方法。
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