CN113339937B - 空调器的除霜控制方法、装置、空调器和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种空调器的除霜控制方法、装置、空调器和存储介质，解决现有除霜方案冷凝器底部化霜不干净的问题；本申请技术方案将所述冷凝器的出管温度与预设出管温度进行比较，利用比较结果调节所述膨胀阀中旁通阀的开度和所述压缩机的频率，通过冷凝器的出管温度检测冷凝器底部的结霜情况，并通过膨胀阀中旁通阀开度的调节和压缩机频率的调节，提高冷凝器的温度，加速冷凝器底部结霜的化除，解决冷凝器底部化霜不干净的问题；将化霜时长和冷凝器的出管温度相结合，通过化霜退出条件判断确定冷凝器底部化霜是否干净，当底部化霜干净时退出化霜模式，缩短化霜时长。

Description

空调器的除霜控制方法、装置、空调器和存储介质

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，具体涉及一种空调器的除霜控制方法、装置、空调器和存储介质。

背景技术

空调器在冬天制热时，结霜是系统运行中常见的现象，当空调器室外及表面结霜达到一定厚度时会引起空调器制热能力的降低，因此为了保证制热效果，需要对空调器室外机进行除霜。现有除霜方案在除霜过程中，除霜水沿着冷凝器往下流的过程中进而加剧了对冷凝器底部化霜影响，最终会出现底部化霜不干净的现象。

发明内容

本发明实施例提供一种空调器的除霜控制方法、装置、空调器和存储介质，解决现有除霜方案冷凝器底部化霜不干净的问题。

一方面，本申请提供一种空调器的除霜控制方法，所述除霜控制方法应用在空调器，所述空调器包括压缩机、膨胀阀和冷凝器，所述膨胀阀包括旁通阀，所述旁通阀的两端分别连接所述冷凝器的底部与所述压缩机，用于将所述压缩机压缩后的气体导通至所述冷凝器的底部；

所述空调器的除霜控制方法包括：

获取化霜时长和所述冷凝器的出管温度；

通过所述化霜时长和所述冷凝器的出管温度判断是否满足化霜退出条件；

若不满足化霜退出条件，则将所述冷凝器的出管温度与预设出管温度进行比较，利用比较结果调节所述膨胀阀中旁通阀的开度和所述压缩机的频率。

在本申请一些实施例中，所述若不满足化霜退出条件，则将所述冷凝器的出管温度与预设出管温度进行比较，利用比较结果调节所述膨胀阀中旁通阀的开度和所述压缩机的频率包括：

若不满足化霜退出条件，则将所述冷凝器的出管温度与预设出管温度进行比较；

若所述冷凝器的出管温度大于或等于所述预设出管温度，则按照所述冷凝器的出管温度对所述膨胀阀中旁通阀的开度进行调节；

若所述冷凝器的出管温度小于所述预设出管温度，则按照所述冷凝器的出管温度对所述压缩机的频率进行调节。

在本申请一些实施例中，所述若所述冷凝器的出管温度大于或等于所述预设出管温度，则按照所述冷凝器的出管温度对所述膨胀阀中旁通阀的开度进行调节包括：

若所述冷凝器的出管温度大于或等于所述预设出管温度；

查询预设旁通开度表，获取所述冷凝器的出管温度对应的目标旁通阀开度；

将所述膨胀阀中旁通阀的开度调整至所述目标旁通阀开度。

在本申请一些实施例中，所述若所述冷凝器的出管温度小于所述预设出管温度，则按照所述冷凝器的出管温度对所述压缩机的频率进行调节包括：

若所述冷凝器的出管温度小于所述预设出管温度；

查询预设频率补偿表，获取所述冷凝器的出管温度对应的目标频率补偿值；

获取所述压缩机的初始频率，通过所述目标频率补偿值与所述压缩机的初始频率计算目标频率；

将所述压缩机的初始频率提升至所述目标频率。

在本申请一些实施例中，所述膨胀阀包括制热阀，所述制热阀连接所述冷凝器，以将所述冷凝器换热后的气体导出；所述将所述压缩机的初始频率提升至所述目标频率之后，所述方法还包括：

查询预设制热开度修正表，获取所述冷凝器的出管温度对应的目标开度修正系数；

获取所述膨胀阀中制热阀的初始开度，通过所述目标开度修正系数与所述膨胀阀的制热阀中初始开度计算目标制热阀开度；

将所述膨胀阀中制热阀的初始开度降低至所述目标制热阀开度。

在本申请一些实施例中，所述利用所述化霜时长和所述冷凝器的出管温度判断是否满足化霜退出条件包括：

判断所述化霜时长是否达到第一预设时长；

当所述化霜时长达到第一预设时长时，将所述冷凝器的出管温度与预设退出温度阈值进行比较，若所述冷凝器的出管温度达到预设退出温度阈值，则判定满足化霜退出条件，若所述冷凝器的出管温度未达到预设退出温度阈值，则判定不满足退出化霜条件。

在本申请一些实施例中，所述利用所述化霜时长和所述冷凝器的出管温度判断是否满足化霜退出条件还包括：

判断所述化霜时长是否达到第二预设时长；

当所述化霜时长达到第二预设时长时，判定满足化霜退出条件；

当所述化霜时长未达到第二预设时长时，将所述冷凝器的出管温度与预设退出温度阈值进行比较，若所述冷凝器的出管温度达到预设退出温度阈值，则判定满足化霜退出条件。

另一方面，本申请提供一种空调器的除霜控制装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取化霜时长和所述冷凝器的出管温度；

判断模块，用于通过所述化霜时长和所述冷凝器的出管温度判断是否满足化霜退出条件；

控制模块，用于若不满足化霜退出条件，则将所述冷凝器的出管温度与预设出管温度进行比较，利用比较结果调节所述膨胀阀中旁通阀的开度和所述压缩机的频率。

另一方面，本申请提供一种空调器，所述空调器包括存储器、处理器；所述存储器存储有应用程序，所述处理器用于运行所述存储器内的应用程序，以执行所述的空调器的除霜控制方法中的操作。

另一方面，本申请提供一种存储介质，所述存储介质存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行所述的空调器的除霜控制方法中的步骤。

本发明实施例将所述冷凝器的出管温度与预设出管温度进行比较，利用比较结果调节所述膨胀阀中旁通阀的开度和所述压缩机的频率，通过冷凝器的出管温度检测冷凝器底部的结霜情况，并通过所述膨胀阀中旁通阀开度的调节和所述压缩机频率的调节，提高冷凝器的温度，加速冷凝器底部结霜的化除，解决冷凝器底部化霜不干净的问题；将化霜时长和冷凝器的出管温度相结合，通过化霜退出条件判断确定冷凝器底部化霜是否干净，当底部化霜干净时退出化霜模式，缩短化霜时长。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的空调器的一种实施例结构示意图；

图2是本申请实施例提供的空调器的除霜控制方法的实施例流程示意图；

图3是本申请提供的冷凝器的实施例的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的空调器的除霜控制方法中旁通阀的开度调节的一个实施例流程示意图；

图5是本申请实施例提供的空调器的除霜控制方法中压缩机的频率调整的一个实施例流程示意图；

图6是本申请实施例提供的空调器的除霜控制方法的应用场景示意图；

图7是本申请实施例提供的空调器的除霜控制装置的一个实施例结构示意图；

图8是本申请实施例提供的空调器一个实施例结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种空调器的除霜控制方法、装置、空调器和存储介质。

根据本申请实施例提供的一种空调器的除霜控制方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程示意图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且虽然在流程示意图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

在本申请一些实施例中，本申请实施例提供的空调器的除霜控制方法应用在空调器。在本申请一些实施例中，空调器可以是工业空调器；在本申请一些实施例中，空调器可以是家用空调器；在本申请一些实施例中，空调器可以是单个空调器，例如柜式空调器或挂壁空调器；在本申请一些实施例中，空调器可以是多个空调器组成的空调器机组、多联式空调器，例如多个空调器组成的中央空调器。

在本申请一些实施例中，空调器包括压缩机、膨胀阀和冷凝器；膨胀阀包括旁通阀和制热阀，旁通阀的两端分别连接所述冷凝器的底部与所述压缩机，用于将压缩机压缩后的气体导通至冷凝器的底部；制热阀连接冷凝器，用于将冷凝器换热后的气体导出。示例性，如图1所示，图1是本申请实施例提供的空调器的一种实施例结构示意图，所示的空调器包括压缩机101、气油分离器102、四通阀103、冷凝器104、制热阀105、旁通阀106、蒸发器107、内机阀108、气液分离器109；其中旁通阀106两端分别连接压缩机101和冷凝器104的底部，用于将压缩机101压缩后的气体导通至冷凝器104的底部；制热阀105两端分别连接冷凝器104和蒸发器107，用于将冷凝器104换热后的气体导出至蒸发器107；蒸发器107用于在制热模式下散热吸冷，用于在制冷模式下散冷吸热；蒸发器107输入端连接有内机阀108，内机阀108用于调节输入蒸发器107的气体的流量；蒸发器107输出端通过四通阀103与气液分离器109连接；压缩机101通过气油分离器102与四通阀103连接；四通阀103的四个端口分别连接气液分离器109、冷凝器、气油分离器102和蒸发器107。本申请实施例中，通过旁通阀106的两端分别连接冷凝器104的底部与压缩机101，将压缩机101压缩后的气体导通至冷凝器104的底部，提高冷凝器104底部的温度，加速冷凝器104底部结霜的化除。

如图2所示，图2是本申请实施例提供的空调器的除霜控制方法的实施例流程示意图。本申请实施例提供的空调器的除霜控制方法以空调器为执行主体为例进行说明，为简化描述，在本申请实施例中省略执行主体，可以理解的是，下文中技术方案的执行主体为空调器。所示的空调器的除霜控制方法包括步骤201～203：

步骤201，获取化霜时长和所述冷凝器的出管温度。

化霜时长是空调器启动化霜模式的运行时长。

冷凝器的出管温度是冷凝器的流路的出管温度，在本申请一些实施例中，冷凝器的出管温度是冷凝器的中间流路的出管温度和冷凝器的底部流路的出管温度，示例性的，如图3所示，图3是本申请提供的冷凝器的实施例的结构示意图，图3示出的冷凝器104为双冷凝器，以右冷凝器、5进5出流路为例进行说明，如图3所示，冷凝器104的流路从上往下序号依次为1、2、3、4、5，第5路为冷凝器104的底部流路，T3为第5路的出管感温包，T6为第3路的出管感温包，A点为旁通混合点，旁通阀106与冷凝器104的底部连接，冷凝器104的出管温度为冷凝器的第5路的出管温度T3和冷凝器的第3路的出管温度T6，其中出管感温包用于检测冷凝器的流路的出管温度。

步骤202，通过所述化霜时长和所述冷凝器的出管温度判断是否满足化霜退出条件。

在本申请一些实施例中，存在多种化霜退出条件判定方式，示例性的包括：

可以通过化霜时长判断是否达到最短化霜时长判断满足化霜退出条件；当化霜时长达到最短化霜时长，则将冷凝器的出管温度与预设退出温度阈值进行比较，若冷凝器的出管温度大于或等于预设退出温度阈值，则判定满足化霜退出条件，若冷凝器的出管温度小于预设退出温度阈值，则判定不满足退出化霜条件。其中，最短化霜时长是预先设定的化霜模式运行的最短时长，示例性的最短化霜时长可以是3min。

可以通过化霜时长判断是否达到最长化霜时长判断满足化霜退出条件。当化霜时长达到最长化霜时长，则判定满足化霜退出条件；当化霜时长未达到最长化霜时长，则将冷凝器的出管温度与预设退出温度阈值进行比较，若冷凝器的出管温度大于或等于预设退出温度阈值，则判定满足化霜退出条件，若冷凝器的出管温度小于预设退出温度阈值，则判定不满足退出化霜条件。其中，最长化霜时长是预先设定的化霜模式运行的最长时长，示例性的最长化霜时长可以是8min。

需要说明的是，上述化霜退出条件判定方式仅为示例性说明，不构成对本申请实施例提供的空调器的除霜控制方法中化霜退出条件判定方式的限定。

步骤203，若不满足化霜退出条件，则将所述冷凝器的出管温度与预设出管温度进行比较，利用比较结果调节所述膨胀阀中旁通阀的开度和所述压缩机的频率。

预设出管温度是冷凝器的流路的预设出管温度，在本申请一些实施例中预设出管温度可以是冷凝器的中间流路的预设出管温度。

在本申请一些实施例中，若满足化霜退出条件，则控制空调器退出化霜模式。

本申请实施例将所述冷凝器的出管温度与预设出管温度进行比较，利用比较结果调节所述膨胀阀中旁通阀的开度和所述压缩机的频率，通过冷凝器的出管温度检测冷凝器底部的结霜情况，并通过所述膨胀阀中旁通阀开度的调节和所述压缩机频率的调节，提高冷凝器的温度，加速冷凝器底部结霜的化除，解决冷凝器底部化霜不干净的问题；将化霜时长和冷凝器的出管温度相结合，通过化霜退出条件判断确定冷凝器底部化霜是否干净，当底部化霜干净时退出化霜模式，缩短化霜时长。

在本申请一些实施例中，为了加速冷凝器底部结霜的化除，解决冷凝器底部化霜不干净的问题，在步骤203中，将冷凝器的出管温度与预设出管温度进行比较，根据利用比较结果确定是否调节压缩机的频率，具体地，包括步骤a1～a3：

步骤a1，若不满足化霜退出条件，则将所述冷凝器的出管温度与预设出管温度进行比较。示例性的，以冷凝器的出管温度为冷凝器的第5路的出管温度T3和冷凝器的第3路的出管温度T6、预设出管温度是冷凝器的中间流路的预设出管温度为例进行说明，若不满足化霜退出条件，则将冷凝器的第3路的出管温度T6与冷凝器的中间流路的预设出管温度进行比较，判断T6是否小于冷凝器的中间流路的预设出管温度；例如，当冷凝器的中间流路的预设出管温度为3℃时，判断T6是否小于3℃。

步骤a2，若所述冷凝器的出管温度大于或等于所述预设出管温度，则按照所述冷凝器的出管温度对所述膨胀阀中旁通阀的开度进行调节。例如，当冷凝器的中间流路的预设出管温度为3℃，若T6大于或等于3℃，说明冷凝器的底部化霜不干净，需要增加旁通量提升冷凝器的底部温度，则按照冷凝器的出管温度对膨胀阀中旁通阀的开度进行调节。

步骤a3，若所述冷凝器的出管温度小于所述预设出管温度，则按照所述冷凝器的出管温度对所述压缩机的频率进行调节。例如，当冷凝器的中间流路的预设出管温度为3℃，若T6小于3℃，说明冷凝器的整体结霜严重，需要通过调节压缩机的频率将冷凝器的温度提高，则按照冷凝器的出管温度对压缩机的频率进行调节。

在本申请实施例中，将冷凝器的中间流路的出管温度与预设出管温度进行比较，确定除霜方式，根据冷凝器的结霜情况，采用不同的除霜方式，加速冷凝器结霜的去除；并在冷凝器的中间流路的出管温度低于预设出管温度时，通过调节压缩机的频率提高冷凝器的温度，加速冷凝器的结霜的化除。

在本申请一些实施例中，为了加速冷凝器底部结霜的化除，在步骤a2中，利用冷凝器的出管温度查询预设旁通开度表获取目标旁通阀开度，具体地，如图4所示，图4是本申请实施例提供的空调器的除霜控制方法中旁通阀的开度调节的一个实施例流程示意图，所示的旁通阀的开度调节方法包括步骤401～403：

步骤401，若所述冷凝器的出管温度大于或等于所述预设出管温度。

步骤402，查询预设旁通开度表，获取所述冷凝器的出管温度对应的目标旁通阀开度。

目标旁通阀开度是旁通阀的内径的调整比例。

预设旁通开度表是用于指示冷凝器的出管温度与目标旁通阀开度之间的关系。示例性的，以冷凝器的出管温度为冷凝器的第5路的出管温度T3和冷凝器的第3路的出管温度T6为例进行说明，如表一所示，表一是本申请实施例提供的预设旁通开度表的一个实施例，当T3为-2℃、T6为4℃时，则冷凝器的出管温度对应的目标旁通阀开度为80％；当T3为-2℃、T6为8℃时，说明冷凝器的底部结霜后，并且冷凝器的底部化霜不干净，则冷凝器的出管温度对应的目标旁通阀开度为100％。

步骤403，将所述膨胀阀中旁通阀的开度调整至所述目标旁通阀开度。

在本申请一些实施例中，将膨胀阀中旁通阀的开度调整至目标旁通阀开度可以是将旁通阀的内径调整为目标旁通阀开度对应的内径。示例性，以旁通阀的原始内径为1mm为例进行说明，当目标旁通阀开度为80％时，则将旁通阀的内径调整为旁通阀的原始内径的80％，即将旁通阀的内径调整为0.8mm旁通开度。

在本申请一些实施例中，在将膨胀阀中旁通阀的开度调整至目标旁通阀开度后，控制膨胀阀中旁通阀按照目标旁通阀开度运行，并通过化霜时长和冷凝器的出管温度判断是否满足化霜退出条件，若满足化霜退出条件，则关闭旁通阀，控制空调器退出化霜模式，若不满足化霜退出条件，则控制旁通阀继续按照目标旁通阀开度运行。

表一预设旁通开度表

需要说明的是，表一中示出的T6温度、T3温度、旁通开度仅为示例性说明，本申请实施例对T6温度的数值范围、T3温度的数值、旁通开度的数值不作限定。

在本申请一些实施例中，在冷凝器的出管温度低于预设出管温度时，说明冷凝器整体的结霜严重，为了加速冷凝器的结霜的化除，通过增加压缩机的频率进行能力补偿，提高冷凝器的温度，缩短化霜时间。具体地，如图5所示，图5是本申请实施例提供的空调器的除霜控制方法中压缩机的频率调整的一个实施例流程示意图，所示的压缩机的频率调整方法包括步骤501～504：

步骤501，若所述冷凝器的出管温度小于所述预设出管温度。

步骤502，查询预设频率补偿表，获取所述冷凝器的出管温度对应的目标频率补偿值。

目标频率补偿值是压缩机的频率的提升比例，示例性的，以压缩机的额定频率为80Hz为例进行说明，当目标频率补偿值为20％时，则将压缩机的频率提升16Hz。

预设频率补偿表用于指示冷凝器的出管温度与目标频率补偿值之间的关系，示例性的，以冷凝器的出管温度为冷凝器的第5路的出管温度T3和冷凝器的第3路的出管温度T6、压缩机的初始频率为压缩机的额定频率的80％为例进行说明，如表二所示，表二是本申请实施例提供的预设频率补偿表的一个实施例，当T3为-2℃、T6为0℃时，则压缩机的目标频率补偿值为20％；当T3为-2℃、T6为2℃时，则压缩机的目标频率补偿值为15％；当T3为1℃、T6为0℃时，则压缩机的目标频率补偿值为13％；T3为1℃、T6为2℃时，则压缩机的目标频率补偿值为8％。

表二预设频率补偿表

需要说明的是，表二中示出的T6温度、T3温度、目标频率补偿值仅为示例性说明，本申请实施例对T6温度的数值、T3温度数值和目标频率补偿值的数值不作限定，当压缩机的初始频率为压缩机的额定频率的其他比例时，可以相应调整表二中的目标频率补偿值的数值。

步骤503，获取所述压缩机的初始频率，通过所述目标频率补偿值与所述压缩机的初始频率计算目标频率。

压缩机的初始频率是压缩机进入化霜模式时压缩机的运行频率，示例性的，压缩机的初始频率是压缩机的额定频率的80％，例如当压缩机的额定频率为80Hz时，压缩机的初始频率是64Hz。

目标频率是压缩机的目标运行频率。在本申请一些实施例中，可以通过目标频率＝压缩机的初始频率+目标频率补偿值*压缩机的额定频率计算压缩机的目标频率，示例性的，以压缩机的初始频率是64Hz、目标频率补偿值为15％为例进行说明，当压缩机的额定频率为80Hz时，通过目标频率＝压缩机的初始频率+目标频率补偿值*压缩机的额定频率计算得到压缩机的目标频率为76Hz。

步骤504，将所述压缩机的初始频率提升至所述目标频率。

在本申请一些实施例中，为了使冷媒在冷凝器中换热充分，加速冷凝器在低温环境中的结霜化除，在将压缩机的初始频率提升至目标频率之后，可以通过减少制热阀的开度，使冷媒在冷凝器中换热充分，具体地，包括步骤b1～b3：

步骤b1，查询预设制热开度修正表，获取所述冷凝器的出管温度对应的目标开度修正系数。

目标开度修正系数是制热阀的开度修正系数。

在本申请一些实施例中，获取冷凝器的出管温度对应的目标开度修正系数可以是计算冷凝器的出管温度之间的温差，根据温差获取冷凝器的出管温度对应的目标开度修正系数，示例性的，以冷凝器的出管温度为冷凝器的第5路的出管温度T3和冷凝器的第3路的出管温度T6为例进行说明，通过Δ＝T6-T3计算温差，查询预设制热开度修正表，确定温差对应的温差范围，获取温差范围对应的目标开度修正系数。

预设制热开度修正表用于指示冷凝器的出管温度的温差与目标开度修正系数之间的关系。示例性的，以冷凝器的出管温度为冷凝器的第5路的出管温度T3和冷凝器的第3路的出管温度T6为例进行说明，如表三所示，表三是本申请实施例提供的预设制热开度修正表的一个实施例，当5℃<温差≤10℃时，对应的目标开度修正系数为0.2；当2℃<温差≤5℃时，对应的目标开度修正系数为0.3；当0℃≤温差≤2℃时，对应的目标开度修正系数为0.4。

表三预设制热开度修正表

温差(Δ＝T6-T3)	开度修正系数
		5℃<温差≤10℃	0.2
2℃<温差≤5℃	0.3
		0℃≤温差≤2℃	0.4

需要说明的是，表三中示出的冷凝器的出管温度的温差范围、开度修正系数仅为示例性说明，本申请实施例对冷凝器的出管温度的温差数值范围、开度修正系数的数值不做限定。

步骤b2，获取所述膨胀阀中制热阀的初始开度，通过所述目标开度修正系数与所述膨胀阀中制热阀的初始开度计算目标制热阀开度。

在本申请一些实施例中，膨胀阀中制热阀的初始开度是480pls。

在本申请一些实施例中，可以通过目标制热阀开度＝制热阀的初始开度-制热阀的初始开度*目标开度修正系数计算目标制热阀开度，示例性的，以膨胀阀中制热阀的初始开度是480pls为例进行说明，当目标开度修正系数是0.2时，通过目标制热阀开度＝制热阀的初始开度-制热阀的初始开度*目标开度修正系数得到目标制热阀开度为384pls。

步骤b3，将所述膨胀阀中制热阀的初始开度降低至所述目标制热阀开度。

在本申请一些实施例中，将膨胀阀中制热阀的初始开度降低至目标制热阀开度后，控制空调器的制热阀按照目标制热阀开度运行预设时间，在空调器的制热阀按照目标制热阀开度运行时长达到预设时间时，采集冷凝器的当前出管温度和化霜时长，利用冷凝器的当前出管温度和化霜时长确定是否满足化霜退出条件。示例性的，以预设时间是10s为例进行说明，当空调器的制热阀按照目标制热阀开度运行时长达到10s时，采集冷凝器的当前出管温度和化霜时长，利用冷凝器的当前出管温度和化霜时长确定是否满足化霜退出条件。

在本申请实施例中，在提升压缩机的频率之后，利用冷凝管的出管温度的温差获取对应的目标开度修正系数，根据目标开度修正系数计算目标制热阀开度，通过将膨胀阀中制热阀的初始开度降低至目标制热阀开度，减小冷凝器换热后气体的输出流量，使冷媒在冷凝器中换热充分，提高冷凝器的温度，加速冷凝器结霜的化除。

在本申请一些实施例中，为了解决化霜周期长的问题，在步骤202中，可以通过化霜时长判断是否达到最短化霜时长判断满足化霜退出条件，通过判断空调器的化霜时长达到最短化霜时长时，冷凝器的出管温度确定是否满足化霜退出条件，减少化霜周期，具体地，包括步骤c1～c2：

步骤c1，判断所述化霜时长是否达到第一预设时长。

其中第一预设时长为最短化霜时长，具体地，将化霜时长与第一预设时长进行比较，如果化霜时长小于第一预设时长，则判定化霜时长未达到第一预设时长，如果化霜时长大于或等于第一预设时长，则判定化霜时长达到第一预设时长；示例性的，以第一预设时长是3min为例进行说明，当化霜时长小于3min时，判定化霜时长未达到第一预设时长，当化霜时长大于或等于3min时，判定化霜时长达到第一预设时长。

步骤c2，当所述化霜时长达到第一预设时长时，将所述冷凝器的出管温度与预设退出温度阈值进行比较，若所述冷凝器的出管温度达到预设退出温度阈值，则判定满足化霜退出条件，若所述冷凝器的出管温度未达到预设退出温度阈值，则判定不满足退出化霜条件。

在本申请一些实施例中，存在多种比较冷凝器的出管温度与预设退出温度阈值的方式，示例性的包括：

(1)计算冷凝器的出管温度之间的温差，将温差与预设退出温度阈值进行比较；如果温差大于预设退出温度阈值，则判定冷凝器的出管温度达到预设退出温度阈值；如果温差小于或等于预设退出温度阈值，则判定冷凝器的出管温度未达到预设退出温度阈值。例如，以冷凝器的出管温度为冷凝器的第5路的出管温度T3和冷凝器的第3路的出管温度T6，预设退出温度阈值是5℃为例进行说明，通过温差＝T6-T3计算冷凝器的出管温度之间的温差，当温差>5℃时，判定冷凝器的出管温度达到预设退出温度阈值，当温差≤5℃时，判定冷凝器的出管温度未达到预设退出温度阈值。

(2)将冷凝器的出管温度与预设退出温度阈值进行比较，如果冷凝器的出管温度大于或等于预设退出温度阈值，则判定冷凝器的出管温度达到预设退出温度阈值，如果冷凝器的出管温度小于预设退出温度阈值，则判定冷凝器的出管温度未达到预设退出温度阈值。以冷凝器的出管温度为冷凝器的第5路的出管温度T3和冷凝器的第3路的出管温度T6，预设退出温度阈值是6℃和11℃为例进行说明，如果T3≥6℃，且T6≥11℃，则判定冷凝器的出管温度达到预设退出温度阈值；如果T3<6℃，和/或T6<11℃，则判定冷凝器的出管温度未达到预设退出温度阈值。

(3)计算冷凝器的出管温度之间的温差，将温差与预设退出温差阈值进行比较，并将冷凝器的出管温度与预设退出温度阈值进行比较；如果温差大于预设退出温差阈值，且冷凝器的出管温度大于或等于预设退出温度阈值，则判定冷凝器的出管温度达到预设退出温度阈值；如果温差小于或等于预设退出温差阈值，和/或冷凝器的出管温度小于预设退出温度阈值，则判定冷凝器的出管温度未达到预设退出温度阈值。例如以冷凝器的出管温度为冷凝器的第5路的出管温度T3和冷凝器的第3路的出管温度T6、预设退出温度阈值是6℃和预设退出温差阈值是5℃为例进行说明，通过温差＝T6-T3计算冷凝器的出管温度之间的温差；当温差>5℃，且T3≥6℃时，判定冷凝器的出管温度达到预设退出温度阈值；当温差≤5℃和/或T3<6℃时，判定冷凝器的出管温度未达到预设退出温度阈值。

需要说明的是，上述比较冷凝器的出管温度与预设退出温度阈值的方式仅为示例性说明，不构成对本申请实施例提供的空调器的除霜控制方法中化霜退出条件判定方式的限定。

在本申请一些实施例中，为了减少空调器的化霜模式运行时间，解决空调器在化霜周期长造成的用户舒适性降低的问题，通过化霜时长判断是否达到最长化霜时长确定是否退出化霜模式，当化霜时长达到最长化霜时长时，控制空调器退出化霜模式，具体地，包括步骤d1～d3：

步骤d1，判断所述化霜时长是否达到第二预设时长。

第二预设时长是空调器的最长化霜时长，示例性的，第二预设时长是8min，在本申请一些实施例中，判断化霜时长是否达到第二预设时长的方法与步骤c1相似，此处不再赘述。

步骤d2，当所述化霜时长达到第二预设时长时，判定满足化霜退出条件。

步骤d3，当所述化霜时长未达到第二预设时长时，将所述冷凝器的出管温度与预设退出温度阈值进行比较，若所述冷凝器的出管温度达到预设退出温度阈值，则判定满足化霜退出条件。

在本申请一些实施例中，当化霜时长未达到第二预设时长时，通过冷凝器的出管温度与预设退出温度阈值进行比较确定是否满足化霜退出条件，与步骤c2相似，若冷凝器的出管温度达到预设退出温度阈值，则判定满足化霜退出条件，若冷凝器的出管温度未达到预设退出温度阈值，则判定不满足退出化霜条件，其中冷凝器的出管温度与预设退出温度阈值的比较方式与步骤c2相似，此处不再赘述。

在本申请一些实施例中，为了更好的说明本申请实施例提供的空调器的除霜控制方法，示例性的，以冷凝器的出管温度为冷凝器的第5路的出管温度T3和冷凝器的第3路的出管温度T6为例，提供一种空调器的除霜控制方法的应用场景，如图6所示，图6是本申请实施例提供的空调器的除霜控制方法的应用场景示意图，所示的空调器的除霜控制方法包括步骤e1～e7：

步骤e1，空调器进入化霜模式后，获取化霜时长。

步骤e2，当化霜时长达到第一预设时长3min时，检测T3温度和T6温度，通过Δ＝T6-T3计算冷凝器的出管温度之间的温差，将温差与预设退出温差阈值进行比较，将T3温度与预设推出温度阈值进行比较。

步骤e3，如果Δ＝T6-T3＞5℃且T3＞6℃，则控制空调器退出化霜模式。

步骤e4，如果Δ＝T6-T3≤5℃和/或T3≤6℃，则将T3温度与预设出管温度进行比较。

步骤e5，如果T3≥3℃，则根据T3温度和T6温度查询预设旁通开度表，获取对应的目标旁通阀开度，将膨胀阀中旁通阀的开度调整至目标旁通阀开度，控制旁通阀按照目标旁通阀开度运行，直到当化霜时长达到第二预设时长8min，或者Δ＝T6-T3＞5℃且T3＞6℃时，控制空调器退出化霜模式。

步骤e6，如果T3<3℃，则获取压缩机的初始频率和压缩机的额定频率，根据T3温度和T6温度查询预设频率补偿表，获取对应的目标频率补偿值，利用目标频率＝压缩机的初始频率+目标频率补偿值*压缩机的额定频率计算目标频率，将压缩机的频率提升至目标频率。并根据T3温度和T6温度降低膨胀阀中制热阀的开度，检测T3温度和T6温度，如果满足Δ＝T6-T3＞5℃且T3＞6℃则控制空调器退出化霜模式；如果不满足Δ＝T6-T3＞5℃且T3＞6℃，则检测T3温度是否满足T3≥3℃，若满足T3≥3℃，则根据T3温度和T6温度调整膨胀阀中旁通阀的开度。

步骤e7，获取化霜运行时长，如果化霜运行时长达到第二预设时长，则控制空调器推出化霜模式。

在本申请实施例中，将所述冷凝器的出管温度与预设出管温度进行比较，利用比较结果调节所述膨胀阀中旁通阀的开度和所述压缩机的频率，通过冷凝器的出管温度检测冷凝器底部的结霜情况，并通过所述膨胀阀中旁通阀的开度的调节和所述压缩机的频率的调节，提高冷凝器的温度，加速冷凝器底部结霜的化除，解决冷凝器底部化霜不干净的问题；将化霜时长和冷凝器的出管温度相结合，通过化霜退出条件判断确定冷凝器底部化霜是否干净，当底部化霜干净时退出化霜模式，缩短化霜时长。

为了更好实施本申请实施例提供的空调器的除霜控制方法，在空调器的除霜控制方法的基础上，本申请实施例还提供一种空调器的除霜控制装置，如图7所示，图7是本申请实施例提供的空调器的除霜控制装置的一个实施例结构示意图，所示的空调器的除霜控制装置包括：

获取模块701，用于获取化霜时长和所述冷凝器的出管温度；

判断模块702，用于通过所述化霜时长和所述冷凝器的出管温度判断是否满足化霜退出条件；

控制模块703，用于若不满足化霜退出条件，则将所述冷凝器的出管温度与预设出管温度进行比较，利用比较结果调节所述膨胀阀中旁通阀的开度和所述压缩机的频率。

在本申请一些实施例中，所述控制模块703包括：

温度单元，用于若不满足化霜退出条件，则将所述冷凝器的出管温度与预设出管温度进行比较；

旁通控制单元，用于若所述冷凝器的出管温度大于或等于所述预设出管温度，则按照所述冷凝器的出管温度对所述膨胀阀中旁通阀的开度进行调节；

频率控制单元，用于若所述冷凝器的出管温度小于所述预设出管温度，则按照所述冷凝器的出管温度对所述压缩机的频率进行调节。

在本申请一些实施例中，所述旁通控制单元还用于若所述冷凝器的出管温度大于或等于所述预设出管温度，查询预设旁通开度表，获取所述冷凝器的出管温度对应的目标旁通阀开度；将所述膨胀阀中旁通阀的开度调整至所述目标旁通阀开度。

在本申请一些实施例中，所述频率控制单元还用于若所述冷凝器的出管温度小于所述预设出管温度；查询预设频率补偿表，获取所述冷凝器的出管温度对应的目标频率补偿值；获取所述压缩机的初始频率，通过所述目标频率补偿值与所述压缩机的初始频率计算目标频率；将所述压缩机的初始频率提升至所述目标频率。

在本申请一些实施例中，所述频率控制单元还包括制热阀控制子单元；

所述制热阀控制子单元用于查询预设制热开度修正表，获取所述冷凝器的出管温度对应的目标开度修正系数；获取所述膨胀阀中制热阀的初始开度，通过所述目标开度修正系数与所述膨胀阀中制热阀的初始开度计算目标制热阀开度；将所述膨胀阀中制热阀的初始开度降低至所述目标制热阀开度。

在本申请一些实施例中，所述判断模块702包括：

第一时长判断单元，用于判断所述化霜时长是否达到第一预设时长；

温度判断单元，用于当所述化霜时长达到第一预设时长时，将所述冷凝器的出管温度与预设退出温度阈值进行比较，若所述冷凝器的出管温度达到预设退出温度阈值，则判定满足化霜退出条件，若所述冷凝器的出管温度未达到预设退出温度阈值，则判定不满足退出化霜条件。

在本申请一些实施例中，所述判断模块702还包括：

第二时长判断单元，用于判断所述化霜时长是否达到第二预设时长；

化霜判断单元，用于当所述化霜时长达到第二预设时长时，判定满足化霜退出条件；

温度判断单元，用于当所述化霜时长未达到第二预设时长时，将所述冷凝器的出管温度与预设退出温度阈值进行比较，若所述冷凝器的出管温度达到预设退出温度阈值，则判定满足化霜退出条件。

本申请实施例将所述冷凝器的出管温度与预设出管温度进行比较，利用比较结果调节所述膨胀阀中旁通阀的开度和所述压缩机的频率，通过冷凝器的出管温度检测冷凝器底部的结霜情况，并通过所述膨胀阀中旁通阀的开度的调节和所述压缩机的频率的调节，提高冷凝器的温度，加速冷凝器底部结霜的化除，解决冷凝器底部化霜不干净的问题；将化霜时长和冷凝器的出管温度相结合，通过化霜退出条件判断确定冷凝器底部化霜是否干净，当底部化霜干净时退出化霜模式，缩短化霜时长。

本申请实施例还提供一种空调器，如图8所示，图8是本申请实施例提供的空调器一个实施例结构示意图。

空调器集成了本申请实施例提供的任一种空调器的除霜控制装置，所示的空调器包括：

处理器和存储器；

所述存储器存储有应用程序，所述处理器用于运行所述存储器内的应用程序，以执行上述空调器的除霜控制方法实施例中任一种实施例中所述的空调器的除霜控制方法中的步骤来实现空调器新风功能控制。

该空调器可以包括一个或者一个以上处理核心的处理器801、一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器802、电源803和输入单元804等部件。本领域技术人员可以理解，图8中示出的空调器结构并不构成对空调器的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：

处理器801是该空调器的控制中心，利用各种接口和线路连接整个空调器的各个部分，通过运行或执行存储在存储器802内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器802内的数据，执行空调器的各种功能和处理数据，从而对空调器进行整体监控。可选的，处理器801可包括一个或多个处理核心；优选的，处理器801可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器801中。

存储器802可用于存储软件程序以及模块，处理器801通过运行存储在存储器802的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器802可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据空调器的使用所创建的数据等。此外，存储器802可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器802还可以包括存储器控制器，以提供处理器801对存储器802的访问。

空调器还包括给各个部件供电的电源803，优选的，电源803可以通过电源管理系统与处理器801逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源803还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。

该空调器还可包括输入单元804，该输入单元804可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。

尽管未示出，空调器还可以包括显示单元等，在此不再赘述。具体在本实施例中，空调器中的处理器801会按照如下的指令，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行文件加载到存储器802中，并由处理器801来运行存储在存储器802中的应用程序，从而实现各种功能，如下：

获取化霜时长和所述冷凝器的出管温度；

通过所述化霜时长和所述冷凝器的出管温度判断是否满足化霜退出条件；

若不满足化霜退出条件，则将所述冷凝器的出管温度与预设出管温度进行比较，利用比较结果调节所述膨胀阀中旁通阀的开度和所述压缩机的频率。

本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。

为此，本发明实施例提供一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有多条指令，该指令能够被处理器进行加载，以执行本发明实施例所提供的任一种空调器的除霜控制方法中的步骤。例如，该指令可以执行如下步骤：

获取化霜时长和所述冷凝器的出管温度；

通过所述化霜时长和所述冷凝器的出管温度判断是否满足化霜退出条件；

若不满足化霜退出条件，则将所述冷凝器的出管温度与预设出管温度进行比较，利用比较结果调节所述膨胀阀中旁通阀的开度和所述压缩机的频率。

以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。

其中，该存储介质可以包括：只读存储器((ROM，全称：Read Only Memory，中文：只读存储器)、随机存取记忆体(RAM，全称：Random Access Memory，中文：随机存储器)、磁盘或光盘等。

由于该存储介质中所存储的指令，可以执行本发明实施例所提供的任一种空调器的除霜控制方法中的步骤，因此，可以实现本发明实施例所提供的任一种空调器的除霜控制方法所能实现的有益效果，详见前面的实施例，在此不再赘述。

以上对本发明实施例所提供的一种空调器的除霜控制方法、装置、空调器和存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种空调器的除霜控制方法，其特征在于，所述除霜控制方法应用在空调器，所述空调器包括压缩机、膨胀阀和冷凝器，所述膨胀阀包括旁通阀，所述旁通阀的两端分别连接所述冷凝器的底部与所述压缩机，以将所述压缩机压缩后的气体导通至所述冷凝器的底部；

所述空调器的除霜控制方法包括：

获取化霜时长和所述冷凝器的出管温度；所述冷凝器的出管温度包括所述冷凝器的中间流路的出管温度和所述冷凝器的底部流路的出管温度；

通过所述化霜时长、所述冷凝器的出管温度之间的温差和所述冷凝器的底部流路的出管温度判断是否满足化霜退出条件；

若不满足化霜退出条件，则将所述冷凝器的中间流路的出管温度与预设出管温度进行比较，利用比较结果调节所述膨胀阀中旁通阀的开度和所述压缩机的频率。

2.如权利要求1所述的空调器的除霜控制方法，其特征在于，所述若不满足化霜退出条件，则将所述冷凝器的中间流路的出管温度与预设出管温度进行比较，利用比较结果调节所述膨胀阀中旁通阀的开度和所述压缩机的频率包括：

若不满足化霜退出条件，则将所述冷凝器的中间流路的出管温度与预设出管温度进行比较；

若所述冷凝器的中间流路的出管温度大于或等于所述预设出管温度，则按照所述冷凝器的出管温度对所述膨胀阀中旁通阀的开度进行调节；

若所述冷凝器的中间流路的出管温度小于所述预设出管温度，则按照所述冷凝器的出管温度对所述压缩机的频率进行调节。

3.如权利要求2所述的空调器的除霜控制方法，其特征在于，所述若所述冷凝器的中间流路的出管温度大于或等于所述预设出管温度，则按照所述冷凝器的出管温度对所述膨胀阀中旁通阀的开度进行调节包括：

若所述冷凝器的中间流路的出管温度大于或等于所述预设出管温度；

查询预设旁通开度表，获取所述冷凝器的出管温度对应的目标旁通阀开度；

将所述膨胀阀中旁通阀的开度调整至所述目标旁通阀开度。

4.如权利要求2所述的空调器的除霜控制方法，其特征在于，所述若所述冷凝器的中间流路的出管温度小于所述预设出管温度，则按照所述冷凝器的出管温度对所述压缩机的频率进行调节包括：

若所述冷凝器的中间流路的出管温度小于所述预设出管温度；

查询预设频率补偿表，获取所述冷凝器的出管温度对应的目标频率补偿值；

获取所述压缩机的初始频率，通过所述目标频率补偿值与所述压缩机的初始频率计算目标频率；

将所述压缩机的初始频率提升至所述目标频率。

5.如权利要求4所述的空调器的除霜控制方法，其特征在于，所述膨胀阀包括制热阀，所述制热阀连接所述冷凝器，以将所述冷凝器换热后的气体导出；

所述将所述压缩机的初始频率提升至所述目标频率之后，所述方法还包括：

查询预设制热开度修正表，获取所述冷凝器的出管温度对应的目标开度修正系数；

获取所述膨胀阀中制热阀的初始开度，通过所述目标开度修正系数与所述膨胀阀中制热阀的初始开度计算目标制热阀开度；

将所述膨胀阀中制热阀的初始开度降低至所述目标制热阀开度。

6.如权利要求1所述的空调器的除霜控制方法，其特征在于，所述通过所述化霜时长、所述冷凝器的出管温度之间的温差和所述冷凝器的底部流路的出管温度判断是否满足化霜退出条件包括：

判断所述化霜时长是否达到第一预设时长；

当所述化霜时长达到第一预设时长时，将所述冷凝器的出管温度之间的温差与预设退出温差阈值进行比较，将所述冷凝器的底部流路的出管温度与预设退出温度阈值进行比较，若所述冷凝器的底部流路的出管温度达到预设退出温度阈值，且所述冷凝器的出管温度之间的温差大于预设退出温差阈值，则判定满足化霜退出条件，若所述冷凝器的底部流路的出管温度未达到预设退出温度阈值，和/或所述冷凝器的出管温度之间的温差小于或等于预设退出温差阈值，则判定不满足退出化霜条件。

7.如权利要求1至5任一项所述的空调器的除霜控制方法，其特征在于，所述通过所述化霜时长、所述冷凝器的出管温度之间的温差和所述冷凝器的底部流路的出管温度判断是否满足化霜退出条件还包括：

判断所述化霜时长是否达到第二预设时长；

当所述化霜时长达到第二预设时长时，判定满足化霜退出条件；

当所述化霜时长未达到第二预设时长时，将所述冷凝器的出管温度之间的温差与预设退出温差阈值进行比较，将所述冷凝器的底部流路的出管温度与预设退出温度阈值进行比较，若所述冷凝器的底部流路的出管温度达到预设退出温度阈值，且所述冷凝器的出管温度之间的温差大于预设退出温差阈值，则判定满足化霜退出条件。

8.一种空调器的除霜控制装置，其特征在于，所述装置应用在空调器，所述空调器包括压缩机、膨胀阀和冷凝器，所述膨胀阀包括旁通阀，所述旁通阀的两端分别连接所述冷凝器的底部与所述压缩机，以将所述压缩机压缩后的气体导通至所述冷凝器的底部；所述装置包括：

获取模块，用于获取化霜时长和所述冷凝器的出管温度；所述冷凝器的出管温度包括所述冷凝器的中间流路的出管温度和所述冷凝器的底部流路的出管温度；

判断模块，用于通过所述化霜时长、所述冷凝器的出管温度之间的温差和所述冷凝器的底部流路的出管温度判断是否满足化霜退出条件；

控制模块，用于若不满足化霜退出条件，则将所述冷凝器的中间流路的出管温度与预设出管温度进行比较，利用比较结果调节所述膨胀阀中旁通阀的开度和所述压缩机的频率。

9.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括存储器、处理器；所述存储器存储有应用程序，所述处理器用于运行所述存储器内的应用程序，以执行权利要求1至7任一项所述的空调器的除霜控制方法中的操作。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行权利要求1至7任一项所述的空调器的除霜控制方法中的步骤。