CN106871355B - 热泵型空调器、热泵型空调器电辅热的控制方法及系统 - Google Patents
热泵型空调器、热泵型空调器电辅热的控制方法及系统 Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供了一种热泵型空调器电辅热的控制方法、控制系统和热泵型空调器。其中，热泵型空调器包括电辅热装置，热泵型空调器电辅热的控制方法包括：在制热模式下，检测空调器的室内换热器的管温温度；检测电辅热装置的运行状态；根据电辅热装置的运行状态和室内换热器的管温温度所处的预设温度区间，控制压缩机的运行频率。本发明提供的热泵型空调器电辅热的控制方法，实现根据电辅热装置的运行状态和室内换热器的管温温度所处的预设温度区间，控制压缩机的运行频率，避免电辅热装置开启或者关闭后，空调器出风温度变化较大，实现提供用户更加舒适的室内环境，保证室内环境温度的稳定性，提高用户的使用舒适度。
Description
技术领域
本发明涉及空调器控制技术领域，具体而言，涉及一种热泵型空调器电辅热的控制方法、热泵型空调器电辅热的控制系统和热泵型空调器。
背景技术
目前，为了提高空调器在较低温度下的制热能力，热泵型空调器一般设置电辅热装置，保证室内温度的稳定性，提供用户更舒适的室内环境。
常规的热泵型空调器电辅热装置的控制方法，一方面由用户自行开启或者关闭电辅热装置，但是用户只有在感觉到不舒适时才会改变空调器的运行方式，用户的体验感不佳；另一方面由空调器的电控控制去改变空调器的运行方式，但是电控控制判定复杂，并且电辅热打开或者关闭后，空调输出的热风温度会突然升高或者降低，严重影响用户的使用舒适度。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出了一种热泵型空调器电辅热的控制方法。
本发明的另一目的在于提出了一种热泵型空调器电辅热的控制系统。
本发明的又一目的在于提出了一种热泵型空调器。
有鉴于此，本发明提出了一种热泵型空调器电辅热的控制方法，热泵型空调器包括电辅热装置，热泵型空调器电辅热的控制方法包括：在制热模式下，检测空调器的室内换热器的管温温度；检测电辅热装置的运行状态；根据电辅热装置的运行状态和室内换热器的管温温度所处的预设温度区间，控制空调器的压缩机的运行频率。
本发明提供的热泵型空调器电辅热的控制方法，在制热模式下，通过检测空调器的室内换热器的管温温度和电辅热装置的运行状态，实现了根据电辅热装置的运行状态和室内换热器的管温温度所处的预设温度区间，进行控制空调器的压缩机的运行频率，避免电辅热装置处于开启或者关闭状态后，空调器的出风温度变化较大，实现提供用户更加舒适的室内环境，保证室内环境温度的稳定性，提高用户的使用舒适度，保证空调器制热模式的运行效果。
根据本发明上述的热泵型空调器电辅热的控制方法，还可以具有如下附加的技术特征：
在上述技术方案中，优选地，当电辅热装置处于开启状态时，根据室内换热器的管温温度所处的预设温度区间，控制压缩机的运行频率具体包括：当管温温度小于第一预设温度值时，控制压缩机的频率进入频率正常运行区运行；当管温温度大于等于第一预设温度值小于第二预设温度值时，控制压缩机的频率进入频率保持区运行；当管温温度大于等于第二预设温度值小于第三预设温度值时，控制压缩机的频率进入电辅热开启限频区运行；当管温温度大于等于第三预设温度值小于第四预设温度值时，控制压缩机的频率进入换热器高温限频保护区运行；当管温温度大于等于第四预设温度值时，控制压缩机停止运行。
在该技术方案中，当电辅热装置处于开启状态时，根据室内换热器的管温温度所处的不同的预设温度区间，控制压缩机的运行频率进入频率正常运行区、频率保持区、电辅热开启限频区或者换热器高温限频保护区运行，或者控制压缩机停止运行，避免电辅热装置处于开启状态后，空调器输出的热风温度突然升高造成室内温度波动较大，实现提供用户更加舒适的室内环境，保证室内环境温度的稳定性，提高用户的使用舒适度，保证空调器制热模式的运行效果。进一步地，通过设置合理的第一预设温度值、第二预设温度值、第三预设温度值以及第四预设温度值，使得可以准确地确定室内换热器的管温温度所处的预设温度区间，进而快速地控制压缩机的运行频率进入对应的频率运行区运行，保证空调器制热运行的可靠性。进一步地，当管温温度大于等于第四预设温度值时，直接控制压缩机停止运行，保证空调器制热模式的运行效果，同时节约电能，提升了用户的使用体验。
在上述任一技术方案中，优选地，当电辅热装置处于关闭状态时，根据室内换热器的管温温度所处的预设温度区间，控制压缩机的运行频率具体包括：当管温温度小于第五预设温度值时，控制压缩机的频率进入频率正常运行区运行；当管温温度大于等于第五预设温度值小于第六预设温度值时，控制压缩机的频率进入频率保持区运行；当管温温度大于等于第六预设温度值小于第七预设温度值时，控制压缩机的频率进入换热器高温限频保护区运行；当管温温度大于等于第七预设温度值时，控制压缩机停止运行。
在该技术方案中，当电辅热装置处于关闭状态时，根据室内换热器的管温温度所处的不同的预设温度区间，控制压缩机的运行频率进入频率正常运行区、频率保持区、电辅热开启限频区或者换热器高温限频保护区运行，或者控制压缩机停止运行，避免电辅热装置处于关闭状态后，空调器输出的热风温度突然降低造成室内温度波动较大，实现提供用户更加舒适的室内环境，保证室内环境温度的稳定性，提高用户的使用舒适度，保证空调器制热模式的运行效果。进一步地，通过设置合理的第五预设温度值、第六预设温度值、以及第七预设温度值，使得可以准确地确定室内换热器的管温温度所处的预设温度区间，进而快速地控制压缩机的运行频率进入对应的频率运行区运行，保证空调器制热运行的可靠性。进一步地，当管温温度大于等于第七预设温度值时，直接控制压缩机停止运行，保证空调器制热模式的运行效果，同时节约电能，提升了用户的使用体验。
在上述任一技术方案中，优选地，控制压缩机的频率进入频率正常运行区运行的步骤具体包括：控制压缩机保持当前频率平稳运行或者控制压缩机的当前频率以第一预设速率上升运行；控制压缩机的频率进入频率保持区运行的步骤具体包括：控制压缩机保持当前频率平稳运行或者控制压缩机的当前频率以第二预设速率缓慢上升运行；控制压缩机的频率进入电辅热开启限频区运行的步骤具体包括：控制压缩机的频率每隔第一预设时长t1下降至F1，其中F1＝min(fo，Fmax，fr)*X1；控制压缩机的频率进入换热器高温限频保护区运行的步骤具体包括：控制压缩机的频率每隔第二预设时长t2下降至F2，其中F2＝min(fo，Fmax，fr)*X2；其中，第二预设速率小于第一预设速率，fo为室内发给室外的指令频率，Fmax为最终限频值，fr为压缩机的实际运行频率，X1为第一预设系数，X2为第二预设系数。
在该技术方案中，通过根据室内换热器的管温温度所处的预设温度区间，控制压缩机的运行频率进入对应的频率运行区运行，保证室内环境温度稳定性，同时避免了压缩机一直开开停停所造成的对空调器使用寿命的衰减，延长空调器的使用寿命。进一步地，通过控制压缩机保持当前频率平稳运行，或者控制压缩机的运行频率以精准的预设速率运行，或者通过计算控制压缩机的频率每隔预设时长下降某一具体值，实现了高效节能，进一步地提升了用户的使用体验。
具体地说，通过保持当前频率平稳运行或者控制压缩机的当前频率以第一预设速率上升运行，实现控制压缩机的频率进入频率正常运行区运行，保证空调器制热运行的可靠性。进一步地，通过控制压缩机保持当前频率平稳运行或者控制压缩机的当前频率以第二预设速率上升运行，实现控制压缩机的频率进入频率保持区运行，其中，第二预设速率小于第一预设速率，保证压缩机的频率以低于第一预设速率的预设速率缓慢上升运行，进一步地保证空调器制热运行的可靠性，通时节约电能。进一步地，通过控制压缩机的频率每隔第一预设时长t1下降至F1，其中F1＝min(fo，Fmax，fr)*X1，实现控制压缩机的频率进入电辅热开启限频区运行，以及通过控制压缩机的频率每隔第二预设时长t2下降至F2，其中F2＝min(fo，Fmax，fr)*X2，实现控制压缩机的频率进入换热器高温限频保护区运行，其中，fo为室内发给室外的指令频率，Fmax为最终限频值，fr为压缩机的实际运行频率，X1为第一预设系数，X2为第二预设系数，通过综合影响压缩机运行频率的各种因素，计算压缩机频率每隔预设时长下降的某一具体值，进一步地保证空调器制热运行的可靠性，其中，将室内风速限频、室内蒸发器限频等各种限频的最小值，作为最终限频值Fmax的上限值。
在上述任一技术方案中，优选地，压缩机停止运行第三预设时长t3后，继续检测室内换热器的管温温度；以及当管温温度小于频率正常运行区对应的预设温度值时，控制压缩机再次启动。
在该技术方案中，压缩机停止运行第三预设时长t3后，通过继续检测室内换热器的管温温度，以及当管温温度小于频率正常运行区对应的预设温度值时，控制压缩机再次启动，实现压缩机的运行频率始终结合室内换热器的管温温度以得到精确地控制，进一步地保证室内环境温度的稳定性，提高用户的使用舒适度，保证空调器制热模式的运行效果。
在上述任一技术方案中，优选地，第一预设温度值T1的范围为：45℃至52℃；第二预设温度值T2的范围为：50℃至54℃；第三预设温度值T3的范围为：50℃至56℃；第四预设温度值T4的范围为：58℃至60℃；其中，T1＜T2＜T3＜T4。
在该技术方案中，通过设置合理的第一预设温度值、第二预设温度值、第三预设温度值以及第四预设温度值，使得可以准确地确定室内换热器的管温温度所处的预设温度区间，进而快速地控制压缩机的运行频率进入对应的频率运行区运行，保证空调器制热运行的可靠性。进一步地，T1＜T2＜T3＜T4，使得可以控制压缩机的运行频率进入对应的频率运行区运行，符合压缩机运行频率的具体运行特点，保证室内环境温度稳定性。
在上述任一技术方案中，优选地，第五预设温度值T5的范围为：50℃至54℃；第六预设温度值T6的范围为：50℃至56℃；第七预设温度值T7的范围为：58℃至60℃；其中，T5＜T6＜T7。
在该技术方案中，通过设置合理的第五预设温度值、第六预设温度值、以及第七预设温度值，使得可以准确地确定室内换热器的管温温度所处的预设温度区间，进而快速地控制压缩机的运行频率进入对应的频率运行区运行，保证空调器制热运行的可靠性。进一步地，T5＜T6＜T7，使得可以控制压缩机的运行频率进入对应的频率运行区运行，符合压缩机运行频率的具体运行特点，保证室内环境温度稳定性。
在上述任一技术方案中，优选地，第一预设时长t1、第二预设时长t2和第三预设时长t3的范围为：20S至120S；X1和X2的范围为：0至1。
在该技术方案中，通过设置合理的第一预设时长t1、第二预设时长t2和第三预设时长t3，保证空调器制热运行的可靠性。同时，通过设置合理的X1和X2，实现控制压缩机的频率可以稳定地进入电辅热开启限频区或换热器高温限频保护区运行，保证空调器制热运行的可靠性。
本发明还提出一种热泵型空调器电辅热的控制系统，热泵型空调器包括电辅热装置，热泵型空调器电辅热的控制系统包括：第一检测单元，用于在制热模式下，检测室内换热器的管温温度；第二检测单元，用于检测电辅热装置的运行状态；控制单元，用于根据电辅热装置的运行状态和室内换热器管温温度所处的预设温度区间，控制空调器的压缩机的运行频率。
本发明提供的热泵型空调器电辅热的控制系统，在制热模式下，通过第一检测单元，检测空调器的室内换热器的管温温度，再通过第二检测单元，检测电辅热装置的运行状态，最后通过控制单元，实现了根据电辅热装置的运行状态和室内换热器的管温温度所处的预设温度区间，进行控制空调器的压缩机的运行频率，避免电辅热装置处于开启或者关闭状态后，空调器的出风温度变化较大，实现提供用户更加舒适的室内环境，保证室内环境温度的稳定性，提高用户的使用舒适度，保证空调器制热模式的运行效果。
根据本发明上述的热泵型空调器电辅热的控制系统，还可以具有如下附加的技术特征：
在上述技术方案中，优选地，当电辅热装置处于开启状态时，控制单元具体用于：当第一管温温度小于第一预设温度值时，控制压缩机的频率进入频率正常运行区运行；当第一管温温度大于等于第一预设温度值小于第二预设温度值时，控制压缩机的频率进入频率保持区运行；当第一管温温度大于等于第二预设温度值小于第三预设温度值时，控制压缩机的频率进入电辅热开启限频区运行；以及当第一管温温度大于等于第三预设温度值小于第四预设温度值时，控制压缩机的频率进入换热器高温限频保护区运行；当第一管温温度大于等于第四预设温度值时，控制压缩机停止运行。
在该技术方案中，当电辅热装置处于开启状态时，通过控制单元，根据室内换热器的管温温度所处的不同的预设温度区间，控制压缩机的运行频率进入频率正常运行区、频率保持区、电辅热开启限频区或者换热器高温限频保护区运行，或者控制压缩机停止运行，避免电辅热装置处于开启状态后，空调器输出的热风温度突然升高造成室内温度波动较大，实现提供用户更加舒适的室内环境，保证室内环境温度的稳定性，提高用户的使用舒适度，保证空调器制热模式的运行效果。进一步地，通过控制单元，设置合理的第一预设温度值、第二预设温度值、第三预设温度值以及第四预设温度值，使得可以准确地确定室内换热器的管温温度所处的预设温度区间，进而快速地控制压缩机的运行频率进入对应的频率运行区运行，保证空调器制热运行的可靠性。进一步地，当管温温度大于等于第四预设温度值时，通过控制单元，直接控制压缩机停止运行，保证空调器制热模式的运行效果，同时节约电能，提升了用户的使用体验。
在上述任一技术方案中，优选地，当电辅热装置处于关闭状态时，控制单元具体用于：当第二管温温度小于第五预设温度值时，控制压缩机进入频率正常运行区运行；当管温温度大于等于第五预设温度值小于第六预设温度值时，控制压缩机进入频率保持区运行；当管温温度大于等于第六预设温度值小于第七预设温度值时，控制压缩机进入换热器高温限频保护区运行；以及当管温温度大于等于第七预设温度值时，控制压缩机进入停压缩机区运行。
在该技术方案中，当电辅热装置处于关闭状态时，通过控制单元，根据室内换热器的管温温度所处的不同的预设温度区间，控制压缩机的运行频率进入频率正常运行区、频率保持区、电辅热开启限频区或者换热器高温限频保护区运行，或者控制压缩机停止运行，避免电辅热装置处于关闭状态后，空调器输出的热风温度突然降低造成室内温度波动较大，实现提供用户更加舒适的室内环境，保证室内环境温度的稳定性，提高用户的使用舒适度，保证空调器制热模式的运行效果。进一步地，通过控制单元，设置合理的第五预设温度值、第六预设温度值、以及第七预设温度值，使得可以准确地确定室内换热器的管温温度所处的预设温度区间，进而快速地控制压缩机的运行频率进入对应的频率运行区运行，保证空调器制热运行的可靠性。进一步地，当管温温度大于等于第七预设温度值时，通过控制单元，直接控制压缩机停止运行，保证空调器制热模式的运行效果，同时节约电能，提升了用户的使用体验。
在上述任一技术方案中，优选地，控制压缩机的频率进入频率正常运行区运行的步骤具体包括：控制压缩机保持当前频率平稳运行或者控制压缩机的当前频率以第一预设速率上升运行；控制压缩机的频率进入频率保持区运行的步骤具体包括：控制压缩机保持当前频率平稳运行或者控制压缩机的当前频率以第二预设速率缓慢上升运行；控制压缩机的频率进入电辅热开启限频区运行的步骤具体包括：控制压缩机的频率每隔第一预设时长t1下降至F1，其中F1＝min(fo，Fmax，fr)*X1；控制压缩机的频率进入换热器高温限频保护区运行的步骤具体包括：控制压缩机的频率每隔第二预设时长t2下降至F2，其中F2＝min(fo，Fmax，fr)*X2；其中，第二预设速率小于第一预设速率，fo为室内发给室外的指令频率，Fmax为最终限频值，fr为压缩机的实际运行频率，X1为第一预设系数，X2为第二预设系数。
在该技术方案中，通过根据室内换热器的管温温度所处的预设温度区间，控制压缩机的运行频率进入对应的频率运行区运行，保证室内环境温度稳定性，同时避免了压缩机一直开开停停所造成的对空调器使用寿命的衰减，延长空调器的使用寿命。进一步地，通过控制压缩机保持当前频率平稳运行，或者控制压缩机的运行频率以精准的预设速率运行，或者通过计算控制压缩机的频率每隔预设时长下降某一具体值，实现了高效节能，进一步地提升了用户的使用体验。
具体地说，通过保持当前频率平稳运行或者控制压缩机的当前频率以第一预设速率上升运行，实现控制压缩机的频率进入频率正常运行区运行，保证空调器制热运行的可靠性。进一步地，通过控制压缩机保持当前频率平稳运行或者控制压缩机的当前频率以第二预设速率上升运行，实现控制压缩机的频率进入频率保持区运行，其中，第二预设速率小于第一预设速率，保证压缩机的频率以低于第一预设速率的预设速率缓慢上升运行，进一步地保证空调器制热运行的可靠性，通时节约电能。进一步地，通过控制压缩机的频率每隔第一预设时长t1下降至F1，其中F1＝min(fo，Fmax，fr)*X1，实现控制压缩机的频率进入电辅热开启限频区运行，以及通过控制压缩机的频率每隔第二预设时长t2下降至F2，其中F2＝min(fo，Fmax，fr)*X2，实现控制压缩机的频率进入换热器高温限频保护区运行，其中，fo为室内发给室外的指令频率，Fmax为最终限频值，fr为压缩机的实际运行频率，X1为第一预设系数，X2为第二预设系数，通过综合影响压缩机运行频率的各种因素，计算压缩机频率每隔预设时长下降的某一具体值，进一步地保证空调器制热运行的可靠性，其中，将室内风速限频、室内蒸发器限频等各种限频的最小值，作为最终限频值Fmax的上限值。
在上述任一技术方案中，优选地，第一检测单元，还用于压缩机停止运行第三预设时长t3后，继续检测室内换热器的管温温度；以及控制单元，还用于当管温温度小于频率正常运行区对应的预设温度值时，控制压缩机再次启动。
在该技术方案中，通过第一检测单元，压缩机停止运行第三预设时长t3后，继续检测室内换热器的管温温度，通过控制单元，当管温温度小于频率正常运行区对应的预设温度值时，控制压缩机再次启动，实现压缩机的运行频率始终结合室内换热器的管温温度以得到精确地控制，进一步地保证室内环境温度的稳定性，提高用户的使用舒适度，保证空调器制热模式的运行效果。
在上述任一技术方案中，优选地，第一预设温度值T1的范围为：45℃至52℃；第二预设温度值T2的范围为：50℃至54℃；第三预设温度值T3的范围为：50℃至56℃；第四预设温度值T4的范围为：58℃至60℃；其中，T1＜T2＜T3＜T4。
在该技术方案中，通过设置合理的第一预设温度值、第二预设温度值、第三预设温度值以及第四预设温度值，使得可以准确地确定室内换热器的管温温度所处的预设温度区间，进而快速地控制压缩机的运行频率进入对应的频率运行区运行，保证空调器制热运行的可靠性。进一步地，T1＜T2＜T3＜T4，使得可以控制压缩机的运行频率进入对应的频率运行区运行，符合压缩机运行频率的具体运行特点，保证室内环境温度稳定性。
在上述任一技术方案中，优选地，第五预设温度值T5的范围为：50℃至54℃；第六预设温度值T6的范围为：50℃至56℃；第七预设温度值T7的范围为：58℃至60℃；其中，T5＜T6＜T7。
在该技术方案中，通过设置合理的第五预设温度值、第六预设温度值、以及第七预设温度值，使得可以准确地确定室内换热器的管温温度所处的预设温度区间，进而快速地控制压缩机的运行频率进入对应的频率运行区运行，保证空调器制热运行的可靠性。进一步地，T5＜T6＜T7，使得可以控制压缩机的运行频率进入对应的频率运行区运行，符合压缩机运行频率的具体运行特点，保证室内环境温度稳定性。
在上述任一技术方案中，优选地，第一预设时长t1、第二预设时长t2和第三预设时长t3的范围为：20S至120S；X1和X2的范围为：0至1。
在该技术方案中，通过设置合理的第一预设时长t1、第二预设时长t2和第三预设时长t3，保证空调器制热运行的可靠性。同时，通过设置合理的X1和X2，实现控制压缩机的频率可以稳定地进入电辅热开启限频区或换热器高温限频保护区运行，保证空调器制热运行的可靠性。
本发明还提出一种热泵型空调器，热泵型空调器包括电辅热装置，热泵型空调器还包括：上述任一技术方案所述的热泵型空调器电辅热的控制系统。
本发明提供的热泵型空调器，通过采用热泵型空调器电辅热的控制系统，实现了根据电辅热装置的运行状态和室内换热器的管温温度所处的预设温度区间，进行控制空调器的压缩机的运行频率，避免电辅热装置处于开启或者关闭状态后，空调器的出风温度变化较大，实现提供用户更舒适的室内环境，保证室内环境温度的稳定性，提高用户的使用舒适度，保证空调器制热模式的运行效果。
根据本发明上述的热泵型空调器，还可以具有如下附加的技术特征：
在上述技术方案中，优选地，该热泵型空调器还包括：管温采集传感器，设置在室内换热器上，用于检测室内换热器的管温温度。
在该技术方案中，通过设置在室内换热器上的管温采集传感器，实现准确地检测室内换热器的管温温度，使得可以通过热泵型空调器电辅热的控制系统，确定室内换热器的管温温度所处的预设温度区间，实现根据电辅热装置的运行状态和室内换热器的管温温度所处的预设温度区间，控制压缩机的运行频率，进而保证室内环境温度的稳定性，提高用户的使用舒适度，保证空调器制热模式的运行效果。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明的一个实施例的热泵型空调器电辅热的控制方法的流程示意图；
图2是本发明的另一个实施例的热泵型空调器电辅热的控制方法的流程示意图；
图3是本发明的再一个实施例的热泵型空调器电辅热的控制方法的流程示意图；
图4是本发明的一个实施例的热泵型空调器电辅热的控制系统的示意图；
图5是本发明的一个实施例的热泵型空调器的示意图；
图6是本发明的另一个实施例的热泵型空调器的示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。
如图1所示，本发明的一个实施例的热泵型空调器电辅热的控制方法的流程示意图：
步骤102，在制热模式下，检测空调器的室内换热器的管温温度；
步骤104，检测电辅热装置的运行状态；
步骤106，根据电辅热装置的运行状态和室内换热器的管温温度所处的预设温度区间，控制空调器的压缩机的运行频率。
本发明提供的热泵型空调器电辅热的控制方法，在制热模式下，通过检测空调器的室内换热器的管温温度和电辅热装置的运行状态，实现了根据电辅热装置的运行状态和室内换热器的管温温度所处的预设温度区间，进行控制空调器的压缩机的运行频率，避免电辅热装置处于开启或者关闭状态后，空调器的出风温度变化较大，实现提供用户更加舒适的室内环境，保证室内环境温度的稳定性，提高用户的使用舒适度，保证空调器制热模式的运行效果。
如图2所示，本发明的另一个实施例的热泵型空调器电辅热的控制方法的流程示意图：
步骤202，在制热模式下，检测空调器的室内换热器的管温温度；
步骤204，检测电辅热装置的运行状态；当电辅热装置处于开启状态时，进行步骤206；
步骤206，判断管温温度是否小于第一预设温度值；当管温温度小于第一预设温度值时，进行步骤208；当管温温度大于等于第一预设温度值时，进行步骤210；
步骤208，控制压缩机的频率进入频率正常运行区运行；
步骤210，判断管温温度是否小于第二预设温度值；当管温温度小于第二预设温度值时，进行步骤212；当管温温度大于等于第二预设温度值时，进行步骤214；
步骤212，控制压缩机的频率进入频率保持区运行；
步骤214，判断管温温度是否小于第三预设温度值；当管温温度小于第三预设温度值时，进行步骤216；当管温温度大于等于第三预设温度值时，进行步骤218，
步骤216，控制压缩机的频率进入电辅热开启限频区运行；
步骤218，判断管温温度是否小于第四预设温度值；当管温温度小于第四预设温度值时，进行步骤220；当管温温度大于等于第四预设温度值时，进行步骤222；
步骤220，控制压缩机的频率进入换热器高温限频保护区运行；
步骤222，控制压缩机停止运行。
在该实施例中，当电辅热装置处于开启状态时，根据室内换热器的管温温度所处的不同的预设温度区间，控制压缩机的运行频率进入频率正常运行区、频率保持区、电辅热开启限频区或者换热器高温限频保护区运行，或者控制压缩机停止运行，避免电辅热装置处于开启状态后，空调器输出的热风温度突然升高造成室内温度波动较大，实现提供用户更加舒适的室内环境，保证室内环境温度的稳定性，提高用户的使用舒适度，保证空调器制热模式的运行效果。进一步地，通过设置合理的第一预设温度值、第二预设温度值、第三预设温度值以及第四预设温度值，使得可以准确地确定室内换热器的管温温度所处的预设温度区间，进而快速地控制压缩机的运行频率进入对应的频率运行区运行，保证空调器制热运行的可靠性。进一步地，当管温温度大于等于第四预设温度值时，直接控制压缩机停止运行，保证空调器制热模式的运行效果，同时节约电能，提升了用户的使用体验。
在本发明的一个实施例中，优选地，控制压缩机的频率进入频率正常运行区运行的步骤具体包括：控制压缩机保持当前频率平稳运行或者控制压缩机的当前频率以第一预设速率上升运行；控制压缩机的频率进入频率保持区运行的步骤具体包括：控制压缩机保持当前频率平稳运行或者控制压缩机的当前频率以第二预设速率缓慢上升运行；控制压缩机的频率进入电辅热开启限频区运行的步骤具体包括：控制压缩机的频率每隔第一预设时长t1下降至F1，其中F1＝min(fo，Fmax，fr)*X1；控制压缩机的频率进入换热器高温限频保护区运行的步骤具体包括：控制压缩机的频率每隔第二预设时长t2下降至F2，其中F2＝min(fo，Fmax，fr)*X2；其中，第二预设速率小于第一预设速率，fo为室内发给室外的指令频率，Fmax为最终限频值，fr为压缩机的实际运行频率，X1为第一预设系数，X2为第二预设系数。
在该实施例中，通过根据室内换热器的管温温度所处的预设温度区间，控制压缩机的运行频率进入对应的频率运行区运行，保证室内环境温度稳定性，同时避免了压缩机一直开开停停所造成的对空调器使用寿命的衰减，延长了空调器的使用寿命。进一步地，通过控制压缩机保持当前频率平稳运行，或者控制压缩机的运行频率以精准的预设速率运行，或者通过计算控制压缩机的频率每隔预设时长下降某一具体值，实现了高效节能，进一步地提升了用户的使用体验。
具体地说，通过保持当前频率平稳运行或者控制压缩机的当前频率以第一预设速率上升运行，实现控制压缩机的频率进入频率正常运行区运行，保证空调器制热运行的可靠性。进一步地，通过控制压缩机保持当前频率平稳运行或者控制压缩机的当前频率以第二预设速率上升运行，实现控制压缩机的频率进入频率保持区运行，其中，第二预设速率小于第一预设速率，保证压缩机的频率以低于第一预设速率的预设速率缓慢上升运行，进一步地保证空调器制热运行的可靠性，通时节约电能。进一步地，通过控制压缩机的频率每隔第一预设时长t1下降至F1，其中F1＝min(fo，Fmax，fr)*X1，实现控制压缩机的频率进入电辅热开启限频区运行，以及通过控制压缩机的频率每隔第二预设时长t2下降至F2，其中F2＝min(fo，Fmax，fr)*X2，实现控制压缩机的频率进入换热器高温限频保护区运行，其中，fo为室内发给室外的指令频率，Fmax为最终限频值，fr为压缩机的实际运行频率，X1为第一预设系数，X2为第二预设系数，通过综合影响压缩机运行频率的各种因素，计算压缩机频率每隔预设时长下降的某一具体值，进一步地保证空调器制热运行的可靠性，其中，将室内风速限频、室内蒸发器限频等各种限频的最小值，作为最终限频值Fmax的上限值。
如图2所示，本发明的再一个实施例的热泵型空调器电辅热的控制方法的流程示意图：
步骤202，在制热模式下，检测空调器的室内换热器的管温温度；
步骤204，检测电辅热装置的运行状态；当电辅热装置处于开启状态时，进行步骤206；
步骤206，判断管温温度是否小于第一预设温度值；当管温温度小于第一预设温度值时，进行步骤208；当管温温度大于等于第一预设温度值时，进行步骤210；
步骤208，控制压缩机的频率进入频率正常运行区运行；
步骤210，判断管温温度是否小于第二预设温度值；当管温温度小于第二预设温度值时，进行步骤212；当管温温度大于等于第二预设温度值时，进行步骤214；
步骤212，控制压缩机的频率进入频率保持区运行；
步骤214，判断管温温度是否小于第三预设温度值；当管温温度小于第三预设温度值时，进行步骤216；当管温温度大于等于第三预设温度值时，进行步骤218，
步骤216，控制压缩机的频率进入电辅热开启限频区运行；
步骤218，判断管温温度是否小于第四预设温度值；当管温温度小于第四预设温度值时，进行步骤220；当管温温度大于等于第四预设温度值时，进行步骤222；
步骤220，控制压缩机的频率进入换热器高温限频保护区运行；
步骤222，控制压缩机停止运行；
步骤224，压缩机停止运行第三预设时长t3后，继续检测室内换热器的管温温度；以及
步骤226，当管温温度小于第一预设温度值时，控制压缩机再次启动，并返回步骤202。
在该实施例中，压缩机停止运行第三预设时长t3后，通过继续检测室内换热器的管温温度，当管温温度小于第一预设温度值时，控制压缩机再次启动，实现压缩机的运行频率始终结合室内换热器的管温温度以得到精确地控制，进一步地保证室内环境温度的稳定性，提高用户的使用舒适度，保证空调器制热模式的运行效果。
如图3所示，本发明的再一个实施例的热泵型空调器电辅热的控制方法的流程示意图：
步骤302，在制热模式下，检测空调器的室内换热器的管温温度；
步骤304，检测电辅热装置的运行状态；当电辅热装置处于关闭状态时，进行步骤306；
步骤306，判断管温温度是否小于第五预设温度值；当管温温度小于第五预设温度值时，进行步骤308；当管温温度大于等于第五预设温度值时，进行步骤310；
步骤308，控制压缩机的频率进入频率正常运行区运行；
步骤310，判断管温温度是否小于第六预设温度值；当管温温度小于第六预设温度值时，进行步骤312；当管温温度大于等于第六预设温度值时，进行步骤314；
步骤312，控制压缩机的频率进入频率保持区运行；
步骤314，判断管温温度是否小于第七预设温度值；当管温温度小于第七预设温度值时，进行步骤316；当管温温度大于等于第七预设温度值时，进行步骤318；
步骤316，控制压缩机的频率进入换热器高温限频保护区运行；
步骤318，控制压缩机停止运行。
在该实施例中，当电辅热装置处于关闭状态时，根据室内换热器的管温温度所处的不同的预设温度区间，控制压缩机的运行频率进入频率正常运行区、频率保持区、电辅热开启限频区或者换热器高温限频保护区运行，或者控制压缩机停止运行，避免电辅热装置处于关闭状态后，空调器输出的热风温度突然降低造成室内温度波动较大，实现提供用户更加舒适的室内环境，保证室内环境温度的稳定性，提高用户的使用舒适度，保证空调器制热模式的运行效果。进一步地，通过设置合理的第五预设温度值、第六预设温度值、以及第七预设温度值，使得可以准确地确定室内换热器的管温温度所处的预设温度区间，进而快速地控制压缩机的运行频率进入对应的频率运行区运行，保证空调器制热运行的可靠性。进一步地，当管温温度大于等于第七预设温度值时，直接控制压缩机停止运行，保证空调器制热模式的运行效果，同时节约电能，提升了用户的使用体验。
在本发明的一个实施例中，优选地，控制压缩机的频率进入频率正常运行区运行的步骤具体包括：控制压缩机保持当前频率平稳运行或者控制压缩机的当前频率以第一预设速率上升运行；控制压缩机的频率进入频率保持区运行的步骤具体包括：控制压缩机保持当前频率平稳运行或者控制压缩机的当前频率以第二预设速率缓慢上升运行；控制压缩机的频率进入电辅热开启限频区运行的步骤具体包括：控制压缩机的频率每隔第一预设时长t1下降至F1，其中F1＝min(fo，Fmax，fr)*X1；控制压缩机的频率进入换热器高温限频保护区运行的步骤具体包括：控制压缩机的频率每隔第二预设时长t2下降至F2，其中F2＝min(fo，Fmax，fr)*X2；其中，第二预设速率小于第一预设速率，fo为室内发给室外的指令频率，Fmax为最终限频值，fr为压缩机的实际运行频率，X1为第一预设系数，X2为第二预设系数。
在该实施例中，通过根据室内换热器的管温温度所处的预设温度区间，控制压缩机的运行频率进入对应的频率运行区运行，保证室内环境温度稳定性，同时避免了压缩机一直开开停停所造成的对空调器使用寿命的衰减，延长了空调器的使用寿命。进一步地，通过控制压缩机保持当前频率平稳运行，或者控制压缩机的运行频率以精准的预设速率运行，或者通过计算控制压缩机的频率每隔预设时长下降某一具体值，实现了高效节能，进一步地提升了用户的使用体验。
具体地说，通过保持当前频率平稳运行或者控制压缩机的当前频率以第一预设速率上升运行，实现控制压缩机的频率进入频率正常运行区运行，保证空调器制热运行的可靠性。进一步地，通过控制压缩机保持当前频率平稳运行或者控制压缩机的当前频率以第二预设速率上升运行，实现控制压缩机的频率进入频率保持区运行，其中，第二预设速率小于第一预设速率，保证压缩机的频率以低于第一预设速率的预设速率缓慢上升运行，进一步地保证空调器制热运行的可靠性，通时节约电能。进一步地，通过控制压缩机的频率每隔第一预设时长t1下降至F1，其中F1＝min(fo，Fmax，fr)*X1，实现控制压缩机的频率进入电辅热开启限频区运行，以及通过控制压缩机的频率每隔第二预设时长t2下降至F2，其中F2＝min(fo，Fmax，fr)*X2，实现控制压缩机的频率进入换热器高温限频保护区运行，其中，fo为室内发给室外的指令频率，Fmax为最终限频值，fr为压缩机的实际运行频率，X1为第一预设系数，X2为第二预设系数，通过综合影响压缩机运行频率的各种因素，计算压缩机频率每隔预设时长下降的某一具体值，进一步地保证空调器制热运行的可靠性，其中，将室内风速限频、室内蒸发器限频等各种限频的最小值，作为最终限频值Fmax的上限值。
如图3所示，本发明的再一个实施例的热泵型空调器电辅热的控制方法的流程示意图：
步骤302，在制热模式下，检测空调器的室内换热器的管温温度；
步骤304，检测电辅热装置的运行状态；当电辅热装置处于关闭状态时，进行步骤306；
步骤306，判断管温温度是否小于第五预设温度值；当管温温度小于第五预设温度值时，进行步骤308；当管温温度大于等于第五预设温度值时，进行步骤310；
步骤308，控制压缩机的频率进入频率正常运行区运行；
步骤310，判断管温温度是否小于第六预设温度值；当管温温度小于第六预设温度值时，进行步骤312；当管温温度大于等于第六预设温度值时，进行步骤314；
步骤312，控制压缩机的频率进入频率保持区运行；
步骤314，判断管温温度是否小于第七预设温度值；当管温温度小于第七预设温度值时，进行步骤316；当管温温度大于等于第七预设温度值时，进行步骤318；
步骤316，控制压缩机的频率进入换热器高温限频保护区运行；
步骤318，控制压缩机停止运行；以及
步骤320，压缩机停止运行第三预设时长t3后，继续检测室内换热器的管温温度；以及
步骤322，当管温温度小于第五预设温度值时，控制压缩机再次启动，并返回步骤302。
在该实施例中，压缩机停止运行第三预设时长t3后，通过继续检测室内换热器的管温温度，当管温温度小于第五预设温度值时，控制压缩机再次启动，实现压缩机的运行频率始终结合室内换热器的管温温度以得到精确地控制，进一步地保证室内环境温度的稳定性，提高用户的使用舒适度，保证空调器制热模式的运行效果。
在本发明的一个实施例中，优选地，第一预设温度值T1的范围为：45℃至52℃；第二预设温度值T2的范围为：50℃至54℃；第三预设温度值T3的范围为：50℃至56℃；第四预设温度值T4的范围为：58℃至60℃；其中，T1＜T2＜T3＜T4。
在该实施例中，通过设置合理的第一预设温度值、第二预设温度值、第三预设温度值以及第四预设温度值，使得可以准确地确定室内换热器的管温温度所处的预设温度区间，进而快速地控制压缩机的运行频率进入对应的频率运行区运行，保证空调器制热运行的可靠性。进一步地，T1＜T2＜T3＜T4，使得可以控制压缩机的运行频率进入对应的频率运行区运行，符合压缩机运行频率的具体运行特点，保证室内环境温度稳定性。
在本发明的一个实施例中，优选地，第五预设温度值T5的范围为：50℃至54℃；第六预设温度值T6的范围为：50℃至56℃；第七预设温度值T7的范围为：58℃至60℃；其中，T5＜T6＜T7。
在该实施例中，通过设置合理的第五预设温度值、第六预设温度值、以及第七预设温度值，使得可以准确地确定室内换热器的管温温度所处的预设温度区间，进而快速地控制压缩机的运行频率进入对应的频率运行区运行，保证空调器制热运行的可靠性。进一步地，T5＜T6＜T7，使得可以控制压缩机的运行频率进入对应的频率运行区运行，符合压缩机运行频率的具体运行特点，保证室内环境温度稳定性。
在本发明的一个实施例中，优选地，第一预设时长t1、第二预设时长t2和第三预设时长t3的范围为：20S至120S；X1和X2的范围为：0至1。
在该实施例中，通过设置合理的第一预设时长t1、第二预设时长t2和第三预设时长t3，保证空调器制热运行的可靠性。同时，通过设置合理的X1和X2，实现控制压缩机的频率可以稳定地进入电辅热开启限频区或换热器高温限频保护区运行，保证空调器制热运行的可靠性。
如图4所示，本发明的一个实施例的热泵型空调器电辅热的控制系统400的示意图：
第一检测单元402，用于在制热模式下，检测室内换热器的管温温度；
第二检测单元404，用于检测电辅热装置的运行状态；
控制单元406，用于根据电辅热装置的运行状态和室内换热器管温温度所处的预设温度区间，控制空调器的压缩机的运行频率。
本发明提供的热泵型空调器电辅热的控制系统400，在制热模式下，通过第一检测单元402，检测空调器的室内换热器的管温温度，再通过第二检测单元404，检测电辅热装置的运行状态，最后通过控制单元406，实现了根据电辅热装置的运行状态和室内换热器的管温温度所处的预设温度区间，进行控制空调器的压缩机的运行频率，避免电辅热装置处于开启或者关闭状态后，空调器的出风温度变化较大，实现提供用户更加舒适的室内环境，保证室内环境温度的稳定性，提高用户的使用舒适度，保证空调器制热模式的运行效果。
在本发明的一个实施例中，优选地，当电辅热装置处于开启状态时，控制单元406具体用于：当第一管温温度小于第一预设温度值时，控制压缩机的频率进入频率正常运行区运行；当第一管温温度大于等于第一预设温度值小于第二预设温度值时，控制压缩机的频率进入频率保持区运行；当第一管温温度大于等于第二预设温度值小于第三预设温度值时，控制压缩机的频率进入电辅热开启限频区运行；以及当第一管温温度大于等于第三预设温度值小于第四预设温度值时，控制压缩机的频率进入换热器高温限频保护区运行；当第一管温温度大于等于第四预设温度值时，控制压缩机停止运行。
在该实施例中，当电辅热装置处于开启状态时，通过控制单元406，根据室内换热器的管温温度所处的不同的预设温度区间，控制压缩机的运行频率进入频率正常运行区、频率保持区、电辅热开启限频区或者换热器高温限频保护区运行，或者控制压缩机停止运行，避免电辅热装置处于开启状态后，空调器输出的热风温度突然升高造成室内温度波动较大，实现提供用户更加舒适的室内环境，保证室内环境温度的稳定性，提高用户的使用舒适度，保证空调器制热模式的运行效果。进一步地，通过控制单元406，设置合理的第一预设温度值、第二预设温度值、第三预设温度值以及第四预设温度值，使得可以准确地确定室内换热器的管温温度所处的预设温度区间，进而快速地控制压缩机的运行频率进入对应的频率运行区运行，保证空调器制热运行的可靠性。进一步地，当管温温度大于等于第四预设温度值时，通过控制单元406，直接控制压缩机停止运行，保证空调器制热模式的运行效果，同时节约电能，提升了用户的使用体验。
在本发明的一个实施例中，优选地，当电辅热装置处于关闭状态时，控制单元406具体用于：当第二管温温度小于第五预设温度值时，控制压缩机进入频率正常运行区运行；当管温温度大于等于第五预设温度值小于第六预设温度值时，控制压缩机进入频率保持区运行；当管温温度大于等于第六预设温度值小于第七预设温度值时，控制压缩机进入换热器高温限频保护区运行；以及当管温温度大于等于第七预设温度值时，控制压缩机进入停压缩机区运行。
在该实施例中，当电辅热装置处于关闭状态时，通过控制单元406，根据室内换热器的管温温度所处的不同的预设温度区间，控制压缩机的运行频率进入频率正常运行区、频率保持区、电辅热开启限频区或者换热器高温限频保护区运行，或者控制压缩机停止运行，避免电辅热装置处于关闭状态后，空调器输出的热风温度突然降低造成室内温度波动较大，实现提供用户更加舒适的室内环境，保证室内环境温度的稳定性，提高用户的使用舒适度，保证空调器制热模式的运行效果。进一步地，通过控制单元406，设置合理的第五预设温度值、第六预设温度值、以及第七预设温度值，使得可以准确地确定室内换热器的管温温度所处的预设温度区间，进而快速地控制压缩机的运行频率进入对应的频率运行区运行，保证空调器制热运行的可靠性。进一步地，当管温温度大于等于第七预设温度值时，通过控制单元406，直接控制压缩机停止运行，保证空调器制热模式的运行效果，同时节约电能，提升了用户的使用体验。
在本发明的一个实施例中，优选地，控制压缩机的频率进入频率正常运行区运行的步骤具体包括：控制压缩机保持当前频率平稳运行或者控制压缩机的当前频率以第一预设速率上升运行；控制压缩机的频率进入频率保持区运行的步骤具体包括：控制压缩机保持当前频率平稳运行或者控制压缩机的当前频率以第二预设速率缓慢上升运行；控制压缩机的频率进入电辅热开启限频区运行的步骤具体包括：控制压缩机的频率每隔第一预设时长t1下降至F1，其中F1＝min(fo，Fmax，fr)*X1；控制压缩机的频率进入换热器高温限频保护区运行的步骤具体包括：控制压缩机的频率每隔第二预设时长t2下降至F2，其中F2＝min(fo，Fmax，fr)*X2；其中，第二预设速率小于第一预设速率，fo为室内发给室外的指令频率，Fmax为最终限频值，fr为压缩机的实际运行频率，X1为第一预设系数，X2为第二预设系数。
在该实施例中，通过根据室内换热器的管温温度所处的预设温度区间，控制压缩机的运行频率进入对应的频率运行区运行，保证室内环境温度稳定性，同时避免了压缩机一直开开停停所造成的对空调器使用寿命的衰减，延长了空调器的使用寿命。进一步地，通过控制压缩机保持当前频率平稳运行，或者控制压缩机的运行频率以精准的预设速率运行，或者通过计算控制压缩机的频率每隔预设时长下降某一具体值，实现了高效节能，进一步地提升了用户的使用体验。
具体地说，通过保持当前频率平稳运行或者控制压缩机的当前频率以第一预设速率上升运行，实现控制压缩机的频率进入频率正常运行区运行，保证空调器制热运行的可靠性。进一步地，通过控制压缩机保持当前频率平稳运行或者控制压缩机的当前频率以第二预设速率上升运行，实现控制压缩机的频率进入频率保持区运行，其中，第二预设速率小于第一预设速率，保证压缩机的频率以低于第一预设速率的预设速率缓慢上升运行，进一步地保证空调器制热运行的可靠性，通时节约电能。进一步地，通过控制压缩机的频率每隔第一预设时长t1下降至F1，其中F1＝min(fo，Fmax，fr)*X1，实现控制压缩机的频率进入电辅热开启限频区运行，以及通过控制压缩机的频率每隔第二预设时长t2下降至F2，其中F2＝min(fo，Fmax，fr)*X2，实现控制压缩机的频率进入换热器高温限频保护区运行，其中，fo为室内发给室外的指令频率，Fmax为最终限频值，fr为压缩机的实际运行频率，X1为第一预设系数，X2为第二预设系数，通过综合影响压缩机运行频率的各种因素，计算压缩机频率每隔预设时长下降的某一具体值，进一步地保证空调器制热运行的可靠性，其中，将室内风速限频、室内蒸发器限频等各种限频的最小值，作为最终限频值Fmax的上限值。
在本发明的一个实施例中，优选地，第一检测单元，还用于压缩机停止运行第三预设时长t3后，继续检测室内换热器的管温温度；以及控制单元，还用于当管温温度小于频率正常运行区对应的预设温度值时，控制压缩机再次启动。
在该实施例中，通过第一检测单元，压缩机停止运行第三预设时长t3后，继续检测室内换热器的管温温度，通过控制单元，当管温温度小于频率正常运行区对应的预设温度值时，控制压缩机再次启动，实现压缩机的运行频率始终结合室内换热器的管温温度以得到精确地控制，进一步地保证室内环境温度的稳定性，提高用户的使用舒适度，保证空调器制热模式的运行效果。
在本发明的一个实施例中，优选地，第一预设温度值T1的范围为：45℃至52℃；第二预设温度值T2的范围为：50℃至54℃；第三预设温度值T3的范围为：50℃至56℃；第四预设温度值T4的范围为：58℃至60℃；其中，T1＜T2＜T3＜T4。
在该实施例中，通过设置合理的第一预设温度值、第二预设温度值、第三预设温度值以及第四预设温度值，使得可以准确地确定室内换热器的管温温度所处的预设温度区间，进而快速地控制压缩机的运行频率进入对应的频率运行区运行，保证空调器制热运行的可靠性。进一步地，T1＜T2＜T3＜T4，使得可以控制压缩机的运行频率进入对应的频率运行区运行，符合压缩机运行频率的具体运行特点，保证室内环境温度稳定性。
在本发明的一个实施例中，优选地，第五预设温度值T5的范围为：50℃至54℃；第六预设温度值T6的范围为：50℃至56℃；第七预设温度值T7的范围为：58℃至60℃；其中，T5＜T6＜T7。
在该实施例中，通过设置合理的第五预设温度值、第六预设温度值、以及第七预设温度值，使得可以准确地确定室内换热器的管温温度所处的预设温度区间，进而快速地控制压缩机的运行频率进入对应的频率运行区运行，保证空调器制热运行的可靠性。进一步地，T5＜T6＜T7，使得可以控制压缩机的运行频率进入对应的频率运行区运行，符合压缩机运行频率的具体运行特点，保证室内环境温度稳定性。
在本发明的一个实施例中，优选地，第一预设时长t1、第二预设时长t2和第三预设时长t3的范围为：20S至120S；X1和所述X2的范围为：0至1。
在该实施例中，通过设置合理的第一预设时长t1、第二预设时长t2和第三预设时长t3，保证空调器制热运行的可靠性。同时，通过设置合理的X1和X2，实现控制压缩机的频率可以稳定地进入电辅热开启限频区或换热器高温限频保护区运行，保证空调器制热运行的可靠性。
如图5所示，本发明的一个实施例的热泵型空调器500的示意图：电辅热装置502；以及上述任一技术方案所述的热泵型空调器电辅热的控制系统504。
本发明提供的热泵型空调器500，通过采用热泵型空调器电辅热的控制系统504，实现了根据电辅热装置的运行状态和室内换热器的管温温度所处的预设温度区间，进行控制空调器的压缩机的运行频率，避免电辅热装置502处于开启或者关闭状态后，空调器的出风温度变化较大，实现提供用户更加舒适的室内环境，保证室内环境温度的稳定性，提高用户的使用舒适度，保证空调器制热模式的运行效果。
如图6所示，本发明的另一个实施例的热泵型空调器600的示意图：电辅热装置602；上述任一技术方案所述的热泵型空调器电辅热的控制系统604；以及管温采集传感器606，设置在室内换热器上，用于检测室内换热器的管温温度。
在该实施例中，通过设置在室内换热器上的管温采集传感器606，实现准确地检测室内换热器的管温温度，使得可以通过热泵型空调器电辅热的控制系统604，确定室内换热器的管温温度所处的预设温度区间，实现了根据电辅热装置602的运行状态和室内换热器的管温温度所处的预设温度区间，控制压缩机的运行频率，进而保证室内环境温度的稳定性，提高用户的使用舒适度，保证热泵型空调器600制热模式的运行效果。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (16)
1.一种热泵型空调器电辅热的控制方法，所述热泵型空调器包括电辅热装置，其特征在于，所述热泵型空调器电辅热的控制方法包括：
在制热模式下，检测所述空调器的室内换热器的管温温度；
检测所述电辅热装置的运行状态；
根据所述电辅热装置的运行状态和所述室内换热器的管温温度所处的预设温度区间，控制所述空调器的压缩机的运行频率；
当所述电辅热装置处于开启状态时，根据所述室内换热器的管温温度所处的预设温度区间，控制所述压缩机的运行频率具体包括：
当所述管温温度小于第一预设温度值时，控制所述压缩机的频率进入频率正常运行区运行；
当所述管温温度大于等于所述第一预设温度值小于第二预设温度值时，控制所述压缩机的频率进入频率保持区运行；
当所述管温温度大于等于所述第二预设温度值小于第三预设温度值时，控制所述压缩机的频率进入电辅热开启限频区运行；
当所述管温温度大于等于所述第三预设温度值小于第四预设温度值时，控制所述压缩机的频率进入换热器高温限频保护区运行；
当所述管温温度大于等于所述第四预设温度值时，控制所述压缩机停止运行。
2.根据权利要求1所述的热泵型空调器电辅热的控制方法，其特征在于，当所述电辅热装置处于关闭状态时，根据所述室内换热器的管温温度所处的预设温度区间，控制所述压缩机的运行频率具体包括：
当所述管温温度小于第五预设温度值时，控制所述压缩机的频率进入频率正常运行区运行；
当所述管温温度大于等于所述第五预设温度值小于第六预设温度值时，控制所述压缩机的频率进入频率保持区运行；
当所述管温温度大于等于所述第六预设温度值小于第七预设温度值时，控制所述压缩机的频率进入换热器高温限频保护区运行；
当所述管温温度大于等于所述第七预设温度值时，控制所述压缩机停止运行。
3.根据权利要求1或2所述的热泵型空调器电辅热的控制方法，其特征在于，
控制所述压缩机的频率进入频率正常运行区运行的步骤具体包括：控制所述压缩机保持当前频率平稳运行或者控制所述压缩机的当前频率以第一预设速率上升运行；
控制所述压缩机的频率进入频率保持区运行的步骤具体包括：控制所述压缩机保持当前频率平稳运行或者控制所述压缩机的当前频率以第二预设速率缓慢上升运行；
控制所述压缩机的频率进入电辅热开启限频区运行的步骤具体包括：控制所述压缩机的频率每隔第一预设时长t1下降至F1，其中F1＝min(fo，Fmax，fr)*X1；
控制所述压缩机的频率进入换热器高温限频保护区运行的步骤具体包括：控制所述压缩机的频率每隔第二预设时长t2下降至F2，其中F2＝min(fo，Fmax，fr)*X2；
其中，所述第二预设速率小于所述第一预设速率，所述fo为室内发给室外的指令频率，Fmax为最终限频值，fr为所述压缩机的实际运行频率，X1为第一预设系数，X2为第二预设系数。
4.根据权利要求3所述的热泵型空调器电辅热的控制方法，其特征在于，还包括：
所述压缩机停止运行第三预设时长t3后，继续检测所述室内换热器的管温温度；以及
当所述管温温度小于所述频率正常运行区对应的预设温度值时，控制所述压缩机再次启动。
5.根据权利要求1所述的热泵型空调器电辅热的控制方法，其特征在于，
所述第一预设温度值T1的范围为：45℃至52℃；
所述第二预设温度值T2的范围为：50℃至54℃；
所述第三预设温度值T3的范围为：50℃至56℃；
所述第四预设温度值T4的范围为：58℃至60℃；
其中，T1＜T2＜T3＜T4。
6.根据权利要求2所述的热泵型空调器电辅热的控制方法，其特征在于，
所述第五预设温度值T5的范围为：50℃至54℃；
所述第六预设温度值T6的范围为：50℃至56℃；
所述第七预设温度值T7的范围为：58℃至60℃；
其中，T5＜T6＜T7。
7.根据权利要求4所述的热泵型空调器电辅热的控制方法，其特征在于，
所述第一预设时长t1、所述第二预设时长t2和所述第三预设时长t3的范围为：20 S至120S；
所述X1和所述X2的范围为：0至1。
8.一种热泵型空调器电辅热的控制系统，所述热泵型空调器包括电辅热装置，其特征在于，所述热泵型空调器电辅热的控制系统包括：
第一检测单元，用于在制热模式下，检测所述室内换热器的管温温度；
第二检测单元，用于检测所述电辅热装置的运行状态；
控制单元，用于根据所述电辅热装置的运行状态和所述室内换热器管温温度所处的预设温度区间，控制所述空调器的压缩机的运行频率；
当所述电辅热装置处于开启状态时，所述控制单元具体用于：
当所述第一管温温度小于第一预设温度值时，控制所述压缩机的频率进入频率正常运行区运行；
当所述第一管温温度大于等于所述第一预设温度值小于第二预设温度值时，控制所述压缩机的频率进入频率保持区运行；
当所述第一管温温度大于等于所述第二预设温度值小于第三预设温度值时，控制所述压缩机的频率进入电辅热开启限频区运行；以及
当所述第一管温温度大于等于所述第三预设温度值小于第四预设温度值时，控制所述压缩机的频率进入换热器高温限频保护区运行；
当所述第一管温温度大于等于所述第四预设温度值时，控制所述压缩机停止运行。
9.根据权利要求8所述的热泵型空调器电辅热的控制系统，其特征在于，当所述电辅热装置处于关闭状态时，所述控制单元具体用于：
当所述第二管温温度小于第五预设温度值时，控制所述压缩机进入频率正常运行区运行；
当所述管温温度大于等于所述第五预设温度值小于第六预设温度值时，控制所述压缩机进入频率保持区运行；
当所述管温温度大于等于所述第六预设温度值小于第七预设温度值时，控制所述压缩机进入换热器高温限频保护区运行；以及
当所述管温温度大于等于所述第七预设温度值时，控制所述压缩机进入停压缩机区运行。
10.根据权利要求8或9所述的热泵型空调器电辅热的控制系统，其特征在于，
控制所述压缩机的频率进入频率正常运行区运行的步骤具体包括：控制所述压缩机保持当前频率平稳运行或者控制所述压缩机的当前频率以第一预设速率上升运行；
控制所述压缩机的频率进入频率保持区运行的步骤具体包括：控制所述压缩机保持当前频率平稳运行或者控制所述压缩机的当前频率以第二预设速率缓慢上升运行；
控制所述压缩机的频率进入电辅热开启限频区运行的步骤具体包括：控制所述压缩机的频率每隔第一预设时长t1下降至F1，其中F1＝min(fo，Fmax，fr)*X1；
控制所述压缩机进入换热器高温限频保护区运行的步骤具体包括：控制所述压缩机的频率每隔第二预设时长t2下降至F2，其中F2＝min(fo，Fmax，fr)*X2；
其中，所述第二预设速率小于所述第一预设速率，所述fo为室内发给室外的指令频率，Fmax为最终限频值，fr为所述压缩机的实际运行频率，X1为第一预设系数，X2为第二预设系数。
11.根据权利要求10所述的热泵型空调器电辅热的控制系统，其特征在于，
所述第一检测单元，还用于所述压缩机停止运行第三预设时长t3后，继续检测所述室内换热器的管温温度；以及
所述控制单元，还用于当所述管温温度小于所述频率正常运行区对应的预设温度值时，控制所述压缩机再次启动。
12.根据权利要求8所述的热泵型空调器电辅热的控制系统，其特征在于，
所述第一预设温度值T1的范围为：45℃至52℃；
所述第二预设温度值T2的范围为：50℃至54℃；
所述第三预设温度值T3的范围为：50℃至56℃；
所述第四预设温度值T4的范围为：58℃至60℃；
其中，T1＜T2＜T3＜T4。
13.根据权利要求9所述的热泵型空调器电辅热的控制系统，其特征在于，
所述第五预设温度值T5的范围为：50℃至54℃；
所述第六预设温度值T6的范围为：50℃至56℃；
所述第七预设温度值T7的范围为：58℃至60℃；
其中，T5＜T6＜T7。
14.根据权利要求11所述的热泵型空调器电辅热的控制系统，其特征在于，
所述第一预设时长t1、所述第二预设时长t2和所述第三预设时长t3的范围为：20 S至120S；
所述X1和所述X2的范围为：0至1。
15.一种热泵型空调器，所述热泵型空调器包括电辅热装置，其特征在于，所述热泵型空调器还包括：如权利要求8至14中任一项所述的热泵型空调器电辅热的控制系统。
16.根据权利要求15所述的热泵型空调器，其特征在于，还包括：
管温采集传感器，设置在所述室内换热器上，用于检测所述室内换热器的管温温度。
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