CN109556258B - 空调系统及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种空调系统及其控制方法，其中，空调系统的室外机具有M个压缩机，M为大于1的整数，方法包括以下步骤：当空调系统进行限频运行时，确定压缩机的运行数量；如果压缩机的运行数量小于M，则判断空调系统的运行状态是否满足预设条件；如果满足预设条件，则对M个压缩机的运行频率进行限频控制。由此，通过对空调系统中的全部压缩机进行限频控制，能够在限频后保证室外机仍有足够的输出，提升制冷或制热效果，提升用户的使用舒适性。

Description

空调系统及其控制方法
技术领域
本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及一种空调系统的控制方法和一种空调系统。
背景技术
相关技术中，部分空调系统的一台室外机可以具有多个压缩机，其中，可根据室内机的能力需求来控制每台压缩机的开启。即，当室内机能力需求小，室外机输出就小，开一台压缩机即可满足能力需求；当室内机能力需求大时，室外机输出就大，需要运行多个压缩机才可满足能力需求。
但是，本申请发明人发现相关技术存在的问题在于，空调系统仅根据室内机能力需求来判断控制压缩机启动或停止，可能会出现系统运行效果差或者运行不节能的情况，例如，在根据室内机能力需求控制一台压缩机以最高频进行制冷运行的情况下，如果室外环境温度过高或者换热比较差，则容易发生空调系统限频运行，限频运行后一个压缩机运行的能力无法满足室内机的能力需求，导致室内机制冷效果不佳，影响用户的正常使用和舒适性体验。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种空调系统的控制方法，能够在限频后保证室外机仍有足够的输出，提升制冷或制热效果，提升用户的使用舒适性。
本发明第二个目的在于提出一种空调系统。
本发明的第三个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种空调系统的控制方法，所述空调系统的室外机具有M个压缩机，M为大于1的整数，所述方法包括以下步骤：当所述空调系统进行限频运行时，确定所述压缩机的运行数量；如果所述压缩机的运行数量小于M，则判断所述空调系统的运行状态是否满足预设条件；如果满足所述预设条件，则对所述M个压缩机的运行频率进行限频控制。
根据本发明实施例提出的空调系统的控制方法，当空调系统进行限频运行时，确定压缩机的运行数量，并当压缩机的运行数量小于M时，判断空调系统的运行状态是否满足预设条件，如果满足预设条件，则对M个压缩机的运行频率进行限频控制。由此，本发明实施例的空调系统的控制方法，通过对空调系统中的全部压缩机进行限频控制，能够在限频后保证室外机仍有足够的输出，提升制冷或制热效果，提升用户的使用舒适性。
另外，根据本发明上述实施例的空调系统的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述空调系统的运行状态包括运行模式和运行参数，其中，所述运行模式包括制冷模式和制热模式，所述运行参数包括压缩机排气压力和蒸发器温度。
根据本发明的一个实施例，当所述空调系统处于制冷模式时，所述蒸发器温度包括蒸发器出口温度，其中，所述判断所述空调系统的运行状态是否满足预设条件，包括：对所述压缩机排气压力以及所述蒸发器出口温度进行判断；如果所述压缩机排气压力大于第一压力阈值或者所述蒸发器出口温度大于第一温度阈值且持续第一预设时间，则判断所述空调系统的运行状态满足所述预设条件。
根据本发明的一个实施例，所述判断所述空调系统的运行状态是否满足预设条件，还包括：在所述空调系统限频运行第二预设时间后，获取当前蒸发器出口温度；计算所述当前蒸发器出口温度与限频前的蒸发器出口温度之间的差值；如果所述当前蒸发器出口温度与所述限频前的蒸发器出口温度之间的差值大于第一温度差，则判断所述空调系统的运行状态满足所述预设条件。
根据本发明的一个实施例，当所述空调系统处于制热模式时，所述蒸发器温度包括蒸发器中部温度，其中，所述判断所述空调系统的运行状态是否满足预设条件，包括：对所述压缩机排气压力以及所述蒸发器中部温度进行判断；如果所述压缩机排气压力小于等于第一压力阈值或者所述蒸发器中部温度小于第二温度阈值且持续第一预设时间，则判断所述空调系统的运行状态满足所述预设条件。
根据本发明的一个实施例，所述判断所述空调系统的运行状态是否满足预设条件，还包括：在所述空调系统限频运行第二预设时间后，获取当前蒸发器中部温度；计算所述当前蒸发器中部温度与限频前的蒸发器中部温度之间的差值；如果所述当前蒸发器中部温度与所述限频前的蒸发器中部温度之间的差值小于第二温度差，则判断所述空调系统的运行状态满足所述预设条件。
根据本发明的一个实施例，对所述M个压缩机的运行频率进行限频控制包括：根据所述空调系统的限频参数确定限频档位，其中，所述限频参数包括压缩机电流和压缩机排气温度中的至少一个；根据所述限频档位对应的限制频率对所述M个压缩机的运行频率进行限频控制。
根据本发明的一个实施例，在对所述M个压缩机的运行频率进行限制控制之前，还根据限频前的压缩机运行频率对所述M个压缩机的运行频率进行调整。
根据本发明的一个实施例，所述根据限频前的压缩机运行频率对所述M个压缩机的运行频率进行调整包括：获取限频前的压缩机运行频率与预设频率之和；计算所述限频前的压缩机运行频率与预设频率之和相对于所述压缩机总数量M的平均值；以所述平均值为基准并以顺序错开预设阈值的方式对所述M个压缩机的运行频率进行调整。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的空调系统包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的空调系统的控制程序，所述处理器执行所述程序时，实现上述的空调系统的控制方法。
根据本发明实施例提出的空调系统，通过执行存储在存储器上并可在处理器上运行的空调系统的控制程序，从而，能够在限频后保证室外机仍有足够的输出，提升制冷或制热效果，提升用户的使用舒适性。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的空调系统的控制方法。
根据本发明实施例提出的非临时性计算机可读存储介质，通过执行其上存储的与上述空调系统的控制方法对应的程序，能够在限频后保证室外机仍有足够的输出，提升制冷或制热效果，提升用户的使用舒适性。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1是根据本发明实施例的空调系统的控制方法的流程示意图；
图2是根据本发明一个具体实施例对压缩机的运行频率进行限频控制的流程示意图；
图3是根据本发明一个具体实施例的根据限频前的压缩机运行频率对压缩机的运行频率调整方法的流程示意图；
图4是根据本发明第一个实施例的空调系统的控制方法的流程示意图；
图5是根据本发明第一个具体实施例的空调系统的控制方法的流程示意图；
图6是根据本发明第二个实施例的空调系统的控制方法的流程示意图；
图7是根据本发明第二个具体实施例的空调系统的控制方法的流程示意图；
图8是根据本发明第三个实施例的空调系统的控制方法的流程示意图；
图9是根据本发明第三个具体实施例的空调系统的控制方法的流程示意图；
图10是根据本发明第四个实施例的空调系统的控制方法的流程示意图；
图11是根据本发明第四个具体实施例的空调系统的控制方法的流程示意图；
图12是根据本发明实施例的空调系统的方框示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述本发明实施例的空调系统及其控制方法。
图1是根据本发明实施例的空调系统的控制方法的流程示意图。
根据本发明的一个实施例，空调系统的室外机具有M个压缩机，M为大于1的整数，其中，如图1所示，本发明实施例的空调系统的控制方法包括以下步骤：
S101，当空调系统进行限频运行时，确定压缩机的运行数量。
其中，作为一个示例，可根据空调系统中压缩机的电流、压缩机的排气温度等限频参数控制空调系统进行限频运行。以电流限频为例，可通过设置电流检测装置以检测压缩机电流I，然后根据压缩机电流I控制压缩机进入限频运行模式，又或者，以排气温度为例，可通过设置温度传感器以检测排气温度，然后根据排气温度控制压缩机进入限频运行模式。
S102，如果压缩机的运行数量小于M，则判断空调系统的运行状态是否满足预设条件。
根据本发明的一个实施例，空调系统的运行状态可包括运行模式和运行参数，其中，运行模式可包括制冷模式和制热模式，运行参数可包括压缩机排气压力和蒸发器温度。
S103，如果满足预设条件，则对M个压缩机的运行频率进行限频控制。
也就是说，当空调系统进行限频运行，且压缩机运行数量小于M(非全部压缩机运行)时，可判断空调系统的运行状态是否满足预设条件，并在满足预设条件时，对M个压缩机的运行频率进行限频控制。
当空调系统进行限频运行，且全部压缩机运行时，直接以空调系统的限频参数所确定的限频档位，对M个压缩机的运行频率进行限频控制。
由此，根据空调系统进行限频运行时，确定压缩机的运行数量，以及空调系统的运行状态，对空调系统中的全部压缩机进行限频控制，能够在限频后保证室外机仍有足够的输出，提升制冷或制热效果，提升用户的使用舒适性。
具体地，根据本发明的一个实施例，如图2所示，对M个压缩机的运行频率进行限频控制包括：
S201，根据空调系统的限频参数确定限频档位，其中，限频参数包括压缩机电流和压缩机排气温度中的至少一个。
可以理解的是，如果压缩机电流超过预设电流值，或压缩机排气温度超过预设温度，则根据压缩机电流或压缩机排气温度确定限频档位。
S202，根据限频档位对应的限制频率对M个压缩机的运行频率进行限频控制。
可以理解的是，当空调系统进行限频运行时，压缩机的运行频率可限频至不同的档位(即根据限频档位对应的限制频率对M个压缩机的运行频率进行限频控制)，具体地，档次可依次由高到低为A，B，C，D，E，……，其中，档位处于A档时，限频频率最高。
进一步地，根据本发明的一个实施例，在对M个压缩机的运行频率进行限制控制之前，还根据限频前的压缩机运行频率对M个压缩机的运行频率进行调整。
具体地，在本发明的一些实施例中，如图3所示，根据限频前的压缩机运行频率对M个压缩机的运行频率进行调整包括：
S301，获取限频前的压缩机运行频率与预设频率之和。
可以理解的是，当限频前处于运行状态的压缩机数量为一个时，限频前的压缩机运行频率为处于运行状态的该压缩机的运行频率，以及，当限频前处于运行状态的压缩机的数量为多个时，则限频前的压缩机运行频率为每个处于运行状态的压缩机的运行频率的总和，换言之，如果限频前处于运行状态的压缩机数量为一个，则限频前的压缩机运行频率Nq＝Nq1，如果限频前处于运行状态的压缩机的数量为多个，例如限频前处于运行状态的压缩机的数量为y个，则限频前的压缩机运行频率Nq＝Nq1+Nq2+……+Nqy。
S302，计算限频前的压缩机运行频率与预设频率之和相对于压缩机总数量M的平均值。
也就是说，如果限频前处于运行状态的压缩机数量为一个，则限频前的压缩机运行频率Nq与预设频率n之和相对于压缩机总数量M的平均值A＝(Nq+n)/M；如果限频前处于运行状态的压缩机数量为多个，则限频前的压缩机运行频率Nq与预设频率之和n相对于压缩机总数量M的平均值A＝(Nq1+Nq2+……+Nqy+n)/M。
S303，以平均值为基准并以顺序错开预设阈值的方式对M个压缩机的运行频率进行调整。
也就是说，对M个压缩机的运行频率进行调整，即以限频前的压缩机运行频率与预设频率之和相对于压缩机总数量M的平均值A为基准，并以顺序错开预设阈值x的方式，重新对M个压缩机的运行频率进行平均分配。
可以理解的是，假设已计算获得限频前的压缩机运行频率与预设频率之和相对于压缩机总数量M的平均值A，那么对M个压缩机的运行频率进行平均分配的方式可为：对M个压缩机中的第一个压缩机M1的运行频率进行重新分配，并调整为A，第二个压缩机的运行频率以顺序错开预设阈值x的方式进行重新分配，并调整为A-x，第三个压缩机的运行频率以顺序错开预设阈值x(相对于第二个压缩机的运行频率错开预设阈值x)的方式进行重新分配，并调整为A-2x，以此类推，则第M个压缩机的运行频率以顺序错开预设阈值x的方式重新分配调整为A-(M-1)x。
具体而言，假设限频前的压缩机运行频率Nq＝80Hz，且压缩机总数量M＝2，则可获取限频前的压缩机运行频率与预设频率之和N＝80Hz+n，进而，计算得出限频前的压缩机运行频率Nq与预设频率n之和N相对于压缩机总数量M的平均值A＝(80Hz+n)/2，并以平均值A为基准并以顺序错开预设阈值x的方式对M＝2个压缩机的运行频率进行调整，即两个压缩机的运行频率可分别调整为(80Hz+n)/2和(80Hz+n)/2-x。
需要说明的是，在以平均值为基准并以顺序错开预设阈值的方式对M个压缩机的运行频率进行调整之后，可根据空调系统的限频参数确定限频档位(例如B档)，并根据限频档位(例如B档)对应的限制频率对M个压缩机的运行频率进行限频控制，即在此限频档位(例如B档)运行全部压缩机，其中，调整频率后，任一压缩机的运行频率高于此限频档位(例如B档)对应的限频频率时，则以此限频档位(例如B档)对应的限频频率运行，直至退出限频控制。
下面参照具体实施例，对判断空调系统的运行状态是否满足预设条件，以及在空调系统的运行状态满足预设条件后，对M个压缩机的运行频率进行调整做进一步详细描述。
根据本发明的第一个实施例，当空调系统处于制冷模式时，蒸发器温度包括蒸发器出口温度，其中，如图4所示，判断空调系统的运行状态是否满足预设条件，包括：
S401，对压缩机排气压力以及蒸发器出口温度进行判断。
具体地，可通过在压缩机排气管内设置压力传感器，以获取压缩机排气压力P，并在蒸发器出口设置温度传感器，以获取蒸发器出口温度Tc1。
S402，如果压缩机排气压力大于第一压力阈值或者蒸发器出口温度大于第一温度阈值且持续第一预设时间，则判断空调系统的运行状态满足预设条件。
也就是说，当压缩机运行数量小于M(非全部压缩机运行)，且空调系统限频运行在某一限频档位(例如B档)时，判断压缩机排气压力P是否大于第一压力阈值f，如果压缩机排气压力P大于第一压力阈值f，即P＞f，则说明空调系统的运行状态满足预设条件，此时对M个压缩机的运行频率进行限频控制，即在此限频档位(B档)运行全部压缩机。
进一步地，如果压缩机排气压力P小于第一压力阈值f，即P＜f，则判断蒸发器出口温度Tc1是否大于第一温度阈值Ty1，且是否持续第一预设时间T1，换言之，如果满足等式Tc1＞Ty1，且持续第一预设时间T1，则判断空调系统的运行状态满足预设条件，对M个压缩机的运行频率进行限频控制，即在此限频档位(B档)运行全部压缩机。
由此，在空调系统的当前运行模式为制冷模式时，对M个压缩机的运行频率进行限频控制，从而，提升制冷效果，提升用户的使用舒适性。
具体而言，如图5所示，空调系统启动后，执行步骤S10。
S10，制冷模式下，压缩机限频运行。
S11，判断室外机是否全部压缩机运行。如果是，则执行步骤S12；如果否，则执行步骤S13。
S12，根据空调系统的限频参数确定限频档位，并控制全部压缩机以此限频档位限频频率限频运行。
S13，判断压缩机排气压力P是否大于第一压力阈值f。
如果是，则执行步骤S14；如果否，则执行步骤S15。
S14，在此限频档位运行全部压缩机，压缩机的运行频率按照限频前的频率+n再平均分配，其中，当再平均分配的频率高于此限频档位限频频率时，以此限频档位限频频率运行，直至压缩机退出限频控制。
S15，判断蒸发器出口温度Tc1是否大于第一温度阈值Ty1且持续第一预设时间T1。如果是，则执行步骤S16；如果否，则执行步骤S12。
S16，在此限频档位运行全部压缩机，压缩机的运行频率按照限频前的频率+n再平均分配，其中，当再平均分配的频率高于此限频档位限频频率时，以此限频档位限频频率运行，直至压缩机退出限频控制。
根据本发明的第二个实施例，如图6所示，判断空调系统的运行状态是否满足预设条件，还包括：
S403，在空调系统限频运行第二预设时间后，获取当前蒸发器出口温度。
也就是说，当空调系统限频运行第二预设时间T2时，通过设置在蒸发器出口的温度传感器获取蒸发器出口温度Tc2。
S404，计算当前蒸发器出口温度与限频前的蒸发器出口温度之间的差值。
S405，如果当前蒸发器出口温度与限频前的蒸发器出口温度之间的差值大于第一温度差，则判断空调系统的运行状态满足预设条件。
也就是说，压缩机运行数量小于M(非全部压缩机运行)，且空调系统限频运行在某一档位(例如B档)时，如果压缩机排气压力P小于第一压力阈值f，或者，蒸发器出口温度Tc1大于第一温度阈值Ty1，又或者，蒸发器出口温度Tc1大于第一温度阈值Ty1，但未持续第一预设时间T1，则进一步判断当前蒸发器出口温度Tc2与限频前的蒸发器出口温度Tc1之间的差值Tc是否大于第一温度差D1，如果当前蒸发器出口温度Tc2与限频前的蒸发器出口温度Tc1之间的差值Tc大于第一温度差D1，即Tc＝Tc2-Tc1＞D1，则判断空调系统的运行状态满足预设条件，对M个压缩机的运行频率进行限频控制，即在此限频档位(B档)运行全部压缩机。
由此，在空调系统的当前运行模式为制冷模式时，根据当前蒸发器出口温度与限频前的蒸发器出口温度之间的差值，对M个压缩机的运行频率进行限频控制，从而，提升制冷效果，提升用户的使用舒适性。
具体而言，如图7所示，空调系统启动，执行步骤S10。
S10，制冷运行下，控制压缩机限频运行。
S11，判断室外机是否全部压缩机运行。如果是，则执行步骤S12；如果否，则执行步骤S13。
S12，根据空调系统的限频参数确定限频档位，并控制全部压缩机以此限频档位限频频率限频运行。
S13，判断压缩机排气压力P是否大于第一压力阈值f。如果是，则执行步骤S14；如果否，则执行步骤S15。
S14，在此限频档位运行全部压缩机，压缩机的运行频率按照限频前的频率+n再平均分配，其中，当再平均分配的频率高于此限频档位限频频率时，以此限频档位限频频率运行，直至压缩机退出限频控制。
S15，判断蒸发器出口温度Tc1是否大于第一温度阈值Ty1且持续第一预设时间T1。如果是，则执行步骤S16；如果否，则执行步骤S17。
S16，在此限频档位运行全部压缩机，压缩机的运行频率按照限频前的频率+n再平均分配，其中，当再平均分配的频率高于此限频档位限频频率时，以此限频档位限频频率运行，直至压缩机退出限频控制。
S17，在空调系统限频运行第二预设时间T2后，判断当前蒸发器出口温度Tc2与限频前的蒸发器出口温度Tc1之间的差值Tc是否大于第一温度差D1。如果是，则执行步骤S18；如果否，则执行步骤S12。
S18，在此限频档位运行全部压缩机，压缩机的运行频率按照限频前的频率+n再平均分配，其中，当再平均分配的频率高于此限频档位限频频率时，以此限频档位限频频率运行，直至压缩机退出限频控制。
根据本发明的第三个实施例，当空调系统处于制热模式时，蒸发器温度包括蒸发器中部温度，其中，如图8所示，判断空调系统的运行状态是否满足预设条件，包括：
S501，对压缩机排气压力以及蒸发器中部温度进行判断。
具体地，可通过在压缩机排气管内设置压力传感器，以获取压缩机排气压力P，并在蒸发器中部设置温度传感器，以获取蒸发器中部温度Tz1。
S502，如果压缩机排气压力小于等于第一压力阈值或者蒸发器中部温度小于第二温度阈值且持续第一预设时间，则判断空调系统的运行状态满足预设条件。
也就是说，压缩机运行数量小于M(非全部压缩机运行)，且空调系统限频运行在某一档位(例如B档)时，判断压缩机排气压力P是否小于等于第一压力阈值f，如果压缩机排气压力P小于等于第一压力阈值f，即P≤f，则说明空调系统的运行状态满足预设条件，此时对M个压缩机的运行频率进行限频控制，即在此限频档位(B档)运行全部压缩机。
需要说明的是，如果压缩机排气压力P大于第一压力阈值f，即P＞f，则判断蒸发器中部温度Tz1是否小于第二温度阈值Ty2，且是否持续第一预设时间T1，换言之，如果满足等式Tz1＜Ty2，且持续第一预设时间T1，则判断空调系统的运行状态满足预设条件，对M个压缩机的运行频率进行限频控制，即在此限频档位(B档)运行全部压缩机。
由此，在空调系统的当前运行模式为制热模式时，根据压缩机排气压力和蒸发器中部温度，对M个压缩机的运行频率进行限频控制，从而，提升制热效果，以及提升用户的使用舒适性。
具体而言，如图9所示，空调系统启动，执行步骤S20。
S20，制热模式下，压缩机限频运行。
S21，判断室外机是否全部压缩机运行。如果是，则执行步骤S22；如果否，则执行步骤S23。
S22，根据空调系统的限频参数确定限频档位，并控制全部压缩机以此限频档位限频频率限频运行。
S23，判断压缩机排气压力P是否小于等于第一压力阈值f。如果是，则执行步骤S24；如果否，则执行步骤S25。
S24，在此限频档位运行全部压缩机，压缩机的运行频率按照限频前的频率+n再平均分配，其中，当再平均分配的频率高于此限频档位限频频率时，以此限频档位限频频率运行，直至压缩机退出限频控制。
S25，判断蒸发器中部温度Tz1是否小于第二温度阈值Ty2且持续第一预设时间T1。如果是，则执行步骤S26；如果否，则执行步骤S22。
S26，在此限频档位运行全部压缩机，压缩机的运行频率按照限频前的频率+n再平均分配，其中，当再平均分配的频率高于此限频档位限频频率时，以此限频档位限频频率运行，直至压缩机退出限频控制。
根据本发明的第四个实施例，如图10所示，判断空调系统的运行状态是否满足预设条件，还包括：
S503，在空调系统限频运行第二预设时间后，获取当前蒸发器中部温度。
也就是说，当空调系统限频运行第二预设时间T2时，通过设置在蒸发器中部的温度传感器获取蒸发器中部温度Tz2。
S504，计算当前蒸发器中部温度与限频前的蒸发器中部温度之间的差值。
S505，如果当前蒸发器中部温度与限频前的蒸发器中部温度之间的差值小于第二温度差，则判断空调系统的运行状态满足预设条件。
也就是说，压缩机运行数量小于M(非全部压缩机运行)，且空调系统限频运行在某一档位(例如B档)时，如果压缩机排气压力P大于第一压力阈值f，或者，蒸发器中部温度Tz1大于第二温度阈值Ty2，又或者，蒸发器中部温度Tz1小于第二温度阈值Ty2，但未持续第一预设时间T1，则判断当前蒸发器中部温度Tz2与限频前的蒸发器中部温度Tz1之间的差值Tz是否小于第二温度差D2，如果当前蒸发器中部温度Tz2与限频前的蒸发器中部温度Tz1之间的差值Tz小于第二温度差D2，即Tz＝Tz2-Tz1＜D2，则判断空调系统的运行状态满足预设条件，对M个压缩机的运行频率进行限频控制，即在此限频档位(B档)运行全部压缩机。
由此，在空调系统的当前运行模式为制热模式时，根据当前蒸发器中部温度与限频前的蒸发器中部温度之间的差值，对M个压缩机的运行频率进行限频控制，从而，提升制热效果，以及提升用户的使用舒适性。
具体而言，如图11所示，空调系统启动，执行步骤S20。
S20，制热运行，压缩机限频运行。
S21，判断室外机是否全部压缩机运行。如果是，则执行步骤S22；如果否，则执行步骤S23。
S22，根据空调系统的限频参数确定限频档位，并控制全部压缩机以此限频档位限频频率限频运行。
S23，判断压缩机排气压力P是否小于等于第一压力阈值f。如果是，则执行步骤S24；如果否，则执行步骤S25。
S24，在此限频档位运行全部压缩机，压缩机的运行频率按照限频前的频率+n再平均分配，其中，当再平均分配的频率高于此限频档位限频频率时，以此限频档位限频频率运行，直至压缩机退出限频控制。
S25，判断蒸发器中部温度Tz1是否小于第二温度阈值Ty2且持续第一预设时间T1。如果是，则执行步骤S26；如果否，则执行步骤S27。
S26，在此限频档位运行全部压缩机，压缩机的运行频率按照限频前的频率+n再平均分配，其中，当再平均分配的频率高于此限频档位限频频率时，以此限频档位限频频率运行，直至压缩机退出限频控制。
S27，在空调系统限频运行第二预设时间T2后，判断当前蒸发器中部温度Tz2与限频前的蒸发器中部温度Tz1之间的差值Tz是否小于第二温度差D2。如果是，则执行步骤S28；如果否，则执行步骤S22。
S28，在此限频档位运行全部压缩机，压缩机的运行频率按照限频前的频率+n再平均分配，其中，当再平均分配的频率高于此限频档位限频频率时，以此限频档位限频频率运行，直至压缩机退出限频控制。
综上，根据本发明实施例提出的空调系统的控制方法，当空调系统进行限频运行时，确定压缩机的运行数量，并当压缩机的运行数量小于M时，判断空调系统的运行状态是否满足预设条件，如果满足预设条件，则对M个压缩机的运行频率进行限频控制。由此，通过对空调系统中的全部压缩机进行限频控制，能够在限频后保证室外机仍有足够的输出，提升制冷或制热效果，提升用户的使用舒适性。
图12是根据本发明实施例的空调系统的方框示意图。
如图12所示，空调系统100包括存储器10、处理器20及存储在存储器10上并可在处理器20上运行的空调系统的控制程序，处理器20执行程序时，实现上述空调系统的控制方法。
根据本发明实施例提出的空调系统，通过执行存储在存储器上并可在处理器上运行的空调系统的控制程序，能够在限频后保证室外机仍有足够的输出，提升制冷或制热效果，提升用户的使用舒适性。
基于上述实施例的空调系统的控制方法，本发明还提出了一种非临时性计算机可读存储介质。
在本发明的实施例中，非临时性计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的空调系统的控制方法。
根据本发明实施例提出的非临时性计算机可读存储介质，通过执行其上存储的与上述空调系统的控制方法对应的程序，能够在限频后保证室外机仍有足够的输出，提升制冷或制热效果，提升用户的使用舒适性。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种空调系统的控制方法，其特征在于，所述空调系统的室外机具有M个压缩机，M为大于1的整数，所述方法包括以下步骤：
当所述空调系统进行限频运行时，确定所述压缩机的运行数量；
如果所述压缩机的运行数量小于M，则判断所述空调系统的运行状态是否满足预设条件，其中，所述运行状态包括运行模式和运行参数，所述运行模式包括制冷模式和制热模式，所述运行参数包括压缩机排气压力和蒸发器温度，当所述空调系统处于制冷模式时，所述蒸发器温度包括蒸发器出口温度，所述判断所述空调系统的运行状态是否满足预设条件，包括：对所述压缩机排气压力以及所述蒸发器出口温度进行判断；如果所述压缩机排气压力大于第一压力阈值或者所述蒸发器出口温度大于第一温度阈值且持续第一预设时间，则判断所述空调系统的运行状态满足所述预设条件；
如果满足所述预设条件，则对所述M个压缩机的运行频率进行限频控制。
2.根据权利要求1所述的空调系统的控制方法，其特征在于，所述判断所述空调系统的运行状态是否满足预设条件，还包括：
在所述空调系统限频运行第二预设时间后，获取当前蒸发器出口温度；
计算所述当前蒸发器出口温度与限频前的蒸发器出口温度之间的差值；
如果所述当前蒸发器出口温度与所述限频前的蒸发器出口温度之间的差值大于第一温度差，则判断所述空调系统的运行状态满足所述预设条件。
3.根据权利要求1所述的空调系统的控制方法，其特征在于，当所述空调系统处于制热模式时，所述蒸发器温度包括蒸发器中部温度，其中，所述判断所述空调系统的运行状态是否满足预设条件，包括：
对所述压缩机排气压力以及所述蒸发器中部温度进行判断；
如果所述压缩机排气压力小于等于第一压力阈值或者所述蒸发器中部温度小于第二温度阈值且持续第一预设时间，则判断所述空调系统的运行状态满足所述预设条件。
4.根据权利要求3所述的空调系统的控制方法，其特征在于，所述判断所述空调系统的运行状态是否满足预设条件，还包括：
在所述空调系统限频运行第二预设时间后，获取当前蒸发器中部温度；
计算所述当前蒸发器中部温度与限频前的蒸发器中部温度之间的差值；
如果所述当前蒸发器中部温度与所述限频前的蒸发器中部温度之间的差值小于第二温度差，则判断所述空调系统的运行状态满足所述预设条件。
5.根据权利要求1所述的空调系统的控制方法，其特征在于，对所述M个压缩机的运行频率进行限频控制包括：
根据所述空调系统的限频参数确定限频档位，其中，所述限频参数包括压缩机电流和压缩机排气温度中的至少一个；
根据所述限频档位对应的限制频率对所述M个压缩机的运行频率进行限频控制。
6.根据权利要求1所述的空调系统的控制方法，其特征在于，在对所述M个压缩机的运行频率进行限制控制之前，还根据限频前的压缩机运行频率对所述M个压缩机的运行频率进行调整。
7.根据权利要求6所述的空调系统的控制方法，其特征在于，所述根据限频前的压缩机运行频率对所述M个压缩机的运行频率进行调整包括：
获取限频前的压缩机运行频率与预设频率之和；
计算所述限频前的压缩机运行频率与预设频率之和相对于所述压缩机总数量M的平均值；
以所述平均值为基准并以顺序错开预设阈值的方式对所述M个压缩机的运行频率进行调整。
8.一种空调系统，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的空调系统的控制程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-7中任一所述的空调系统的控制方法。
9.一种非临时性计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有空调系统的控制程序，处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-7中任一所述的空调系统的控制方法。
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