CN113405237B - 空调器及其高温杀菌及除霜控制方法、装置和存储介质 - Google Patents

空调器及其高温杀菌及除霜控制方法、装置和存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提出一种空调器及其高温杀菌及除霜控制方法、装置和存储介质，该方法包括：接收到高温杀菌指令后，判断空调器当前的运行状态；若空调器当前处于制热运行状态，则判断空调器是否满足预设的临界除霜条件，若不满足，则立即控制空调器进入高温杀菌模式，以执行高温杀菌动作，并在执行高温杀菌动作的过程中，当空调器满足常规制除霜条件时，控制室内电机降低转速，直至空调器满足预设的高温杀菌退出条件。本发明能避免在空调器的高温杀菌过程中，因其满足除霜条件而进行除霜，由此导致高温杀菌时间延长及影响杀菌效果的问题，从而，在保证杀菌效果的同时，提高了用户体验。

Description

空调器及其高温杀菌及除霜控制方法、装置和存储介质
技术领域
本发明涉及空调技术领域，尤其是涉及一种空调器及其高温杀菌及除霜控制方法、装置和存储介质。
背景技术
随着用户对空调器使用过程中的健康需求，空调器的高温杀菌功能成为相关技术人员关注的重点，空调器的高温杀菌功能是利用室内换热器的高温使病菌和病毒灭活，当室内换热器的温度超过56℃且持续30分钟时，可使病毒灭活，因此，高温杀菌功能是控制室内换热器的盘管温度维持在56℃以上。另外，杀菌最高冷凝温度不能超过压缩机规定的最大冷凝压力4.15MPa，其对应的冷凝温度为64℃，不同的冷媒，规定的最大冷凝压力边界以及对应的冷凝温度有差异。
然而，冬季执行高温杀菌时，由于室外换热器的蒸发温度低于0℃，容易结霜，若在高温杀菌过程中，满足除霜条件，而进行除霜，可能会导致高温杀菌时间不足，影响杀菌效果；或者，在除霜结束后再继续进行高温杀菌，导致高温杀菌过程中有过除霜动作，使得高温杀菌过程的持续时间过长，从而降低用户体验。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出一种空调器的高温杀菌及除霜控制方法，该方法在空调器处于制热运行状态时，判断空调器是否满足临界除霜条件，在空调器不满足临界除霜条件时，控制空调器立即进入高温杀菌模式，以执行高温杀菌动作，并在高温杀菌过程中，同步执行第一控制策略，当确定空调器满足常规除霜条件时，控制室内电机降低转速，以减缓结霜速度，使得空调器在高温杀菌的过程中，不会因结霜速度过快，而影响高温杀菌效果，从而，可避免空调器在高温杀菌过程中，因满足除霜条件而进行除霜，由此导致高温杀菌时间不足，影响杀菌效果的问题，以及，在除霜结束后再继续进行高温杀菌，导致高温杀菌时间延长的问题，从而，在保证杀菌效果的同时，提高了用户体验。
为此，本发明的第二个目的在于提出一种空调器的高温杀菌及除霜控制装置。
为此，本发明的第三个目的在于提出一种空调器。
为此，本发明的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
为了达到上述目的，本发明的第一方面的实施例提出了一种空调器的高温杀菌及除霜控制方法，该方法包括：接收到杀菌指令后，判断当前环境是否满足预设条件，其中，所述预设条件包括：接收到高温杀菌指令后，判断所述空调器当前的运行状态；若所述空调器当前处于制热运行状态，则判断所述空调器是否满足预设的临界除霜条件，其中，所述临界除霜条件包括：压缩机的累计运行时间大于或等于第一预设时间阈值，且室外换热器的温度值与室外环境温度的差值大于或等于第一预设温度阈值且小于第二预设温度阈值，且所述空调器的蒸发温度小于第三预设温度阈值；若所述空调器不满足所述临界除霜条件，则立即控制所述空调器进入高温杀菌模式，以执行高温杀菌动作，并在执行高温杀菌动作的过程中，同步执行预设的第一控制策略，所述第一控制策略包括：判断所述空调器是否满足预设的常规制除霜条件，其中，所述常规除霜条件包括：所述压缩机的累计运行时间大于或等于第二预设时间阈值，且室外换热器的温度值与室外环境温度的差值大于或等于所述第二预设温度阈值，且所述空调器的蒸发温度小于所述第三预设温度阈值，其中，所述第一预设时间阈值小于所述第二预设时间阈值；若所述空调器满足所述常规制除霜条件，则控制室内电机降低转速，直至所述空调器满足预设的高温杀菌退出条件，其中，所述高温杀菌退出条件包括：在所述高温杀菌模式下，室内换热器的温度值满足预设的杀菌温度区间的累计时间达到第三预设时间阈值。
根据本发明实施例的空调器的高温杀菌及除霜控制方法，在空调器处于制热运行状态时，判断空调器是否满足除霜临界条件，在空调器不满足临界除霜条件时，控制空调器立即进入高温杀菌模式，以执行高温杀菌动作，并在执行高温杀菌动作的过程中，同步执行第一控制策略，并判断空调器是否满足常规除霜条件，在确定空调器满足常规除霜条件时，控制室内电机降低转速，以减缓结霜速度，使得空调器在高温杀菌的过程中，不会因结霜速度过快，而影响高温杀菌效果，从而，可避免空调器在高温杀菌过程中，因满足除霜条件而进行除霜，由此导致高温杀菌时间不足，影响杀菌效果的问题，以及，在除霜结束后再继续进行高温杀菌，导致高温杀菌时间延长的问题，从而，在保证杀菌效果的同时，提高了用户体验。
在一些实施例中，所述控制室内电机降低转速之后，还包括：控制室外电机的档位转速升高至室外电机的最高档位转速，或者，膨胀阀的开度增加预设开度，或者压缩机的运行频率保持不变，以减缓结霜速度。
在一些实施例中，在所述空调器满足预设的高温杀菌退出条件之后，还包括：控制所述空调器执行除霜动作，并在所述除霜动作执行完毕之后，控制所述空调器退出所述高温杀菌模式。
在一些实施例中，在判断所述空调器是否满足预设的临界除霜条件之后，还包括：若所述空调器满足所述临界除霜条件，则控制所述空调器执行除霜动作，并在除霜动作执行完毕后，控制所述空调器进入高温杀菌模式，以执行高温杀菌动作，直至所述空调器满足预设的高温杀菌退出条件时，控制所述空调器退出所述高温杀菌模式。
在一些实施例中，所述控制室内电机降低转速，包括：若所述室内电机当前的转速高于所述室内电机的最低档位转速，则控制所述室内电机降低1个转速档位；若所述室内电机当前的转速等于所述室内电机的最低档位转速，则控制所述室内电机的转速降低预设转速值。
在一些实施例中，在判断所述空调器当前的运行状态之后，还包括：若所述空调器当前处于待机状态，则立即控制所述空调器进入高温杀菌模式，以执行高温杀菌动作，并在执行高温杀菌动作的过程中，同步执行所述第一控制策略。
为实现上述目的，本发明第二方面的实施例提出了一种空调器的高温杀菌及除霜控制装置，该高温杀菌及除霜控制装置包括：第一判断模块，用于接收到高温杀菌指令后，判断所述空调器当前的运行状态；第二判断模块，用于在所述空调器当前处于制热运行状态时，判断所述空调器是否满足预设的临界除霜条件，其中，所述临界除霜条件包括：压缩机的累计运行时间大于或等于第一预设时间阈值，且室外换热器的温度值与室外环境温度的差值大于或等于第一预设温度阈值且小于第二预设温度阈值，且所述空调器的蒸发温度小于第三预设温度阈值；控制模块，用于在所述空调器不满足所述临界除霜条件时，立即控制所述空调器进入高温杀菌模式，以执行高温杀菌动作，并在执行高温杀菌动作的过程中，同步执行预设的第一控制策略，所述第一控制策略包括：判断所述空调器是否满足预设的常规制除霜条件，其中，所述常规除霜条件包括：所述压缩机的累计运行时间大于或等于第二预设时间阈值，且室外换热器的温度值与室外环境温度的差值大于或等于所述第二预设温度阈值，且所述空调器的蒸发温度小于所述第三预设温度阈值，其中，所述第一预设时间阈值小于所述第二预设时间阈值；当所述空调器满足所述常规制除霜条件时，控制室内电机降低转速，直至所述空调器满足预设的高温杀菌退出条件，其中，所述高温杀菌退出条件包括：在所述高温杀菌模式下，室内换热器的温度值满足预设的杀菌温度区间的累计时间达到第三预设时间阈值。
根据本发明实施例的空调器的高温杀菌及除霜控制装置，在空调器处于制热运行状态时，判断空调器是否满足除霜临界条件，在空调器不满足临界除霜条件时，控制空调器立即进入高温杀菌模式，以执行高温杀菌动作，并在执行高温杀菌动作的过程中，同步执行第一控制策略，并判断空调器是否满足常规除霜条件，在确定空调器满足常规除霜条件时，控制室内电机降低转速，以减缓结霜速度，使得空调器在高温杀菌的过程中，不会因结霜速度过快，而影响高温杀菌效果，从而，可避免空调器在高温杀菌过程中，因满足除霜条件而进行除霜，由此导致高温杀菌时间不足，影响杀菌效果的问题，以及，在除霜结束后再继续进行高温杀菌，导致高温杀菌时间延长的问题，从而，在保证杀菌效果的同时，提高了用户体验。
在一些实施例中，所述控制模块，还用于：控制所述空调器执行除霜动作，并在所述除霜动作执行完毕之后，控制所述空调器退出所述高温杀菌模式。
在一些实施例中，所述控制模块，还用于：当所述空调器满足所述临界除霜条件时，控制所述空调器执行除霜动作，并在除霜动作执行完毕后，控制所述空调器进入高温杀菌模式，以执行高温杀菌动作，直至所述空调器满足预设的高温杀菌退出条件时，控制所述空调器退出所述高温杀菌模式。
为实现上述目的，本发明第三方面的实施例提出了一种空调器，该空调器包括：上述实施例所述的空调器的高温杀菌及除霜控制装置；或者处理器、存储器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的高温杀菌及除霜控制程序，所述空调器的高温杀菌及除霜控制程序被所述处理器执行时实现如上述实施例所述的空调器的高温杀菌及除霜控制方法。
根据本发明实施例的空调器，在空调器处于制热运行状态时，判断空调器是否满足除霜临界条件，在空调器不满足临界除霜条件时，控制空调器立即进入高温杀菌模式，以执行高温杀菌动作，并在执行高温杀菌动作的过程中，同步执行第一控制策略，并判断空调器是否满足常规除霜条件，在确定空调器满足常规除霜条件时，控制室内电机降低转速，以减缓结霜速度，使得空调器在高温杀菌的过程中，不会因结霜速度过快，而影响高温杀菌效果，从而，可避免空调器在高温杀菌过程中，因满足除霜条件而进行除霜，由此导致高温杀菌时间不足，影响杀菌效果的问题，以及，在除霜结束后再继续进行高温杀菌，导致高温杀菌时间延长的问题，从而，在保证杀菌效果的同时，提高了用户体验。
为实现上述目的，本发明第四方面的实施例提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的高温杀菌及除霜控制程序，所述空调器的高温杀菌及除霜控制程序被处理器执行时实现如上述实施例所述的空调器的高温杀菌及除霜控制方法。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明一个实施例的空调器的高温杀菌及除霜控制方法的流程图；
图2是根据本发明一个具体实施例的空调器的高温杀菌及除霜控制方法的流程图；
图3是根据本发明一个实施例的空调器的杀菌控制装置的框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。
在本发明实施例中，定义上限杀菌温度值和下限杀菌温度值组成的区间称为杀菌温度区间，下限杀菌温度值，例如记为Tc1，上限杀菌温度值，例如记为Tc2，室内换热器的温度值Tc在下限杀菌温度值Tc1和上限杀菌温度值Tc2之间，例如Tc1≤Tc＜Tc2时，认为室内换热器的温度值Tc处于杀菌温度区间，当室内换热器的温度值Tc处于杀菌温度区间时，可有效保证高温杀菌效果。
具体而言，下限杀菌温度值Tc1由最低杀菌温度确定，一般为56℃，上限杀菌温度值Tc2由压缩机规格书的最大冷凝压力决定，最大冷凝压力对应的冷凝温度为64℃，则对应的上限杀菌温度值Tc2例如为60℃。另外，冬季执行高温杀菌时，需要控制室内换热器的温度值Tc处于杀菌温度区间，来实现空调器的高温杀菌功能，但在高温杀菌时，室外换热器的蒸发温度低于0℃，容易结霜，会影响空调器高温杀菌的效果，因此，本发明实施例的空调器的高温杀菌及除霜控制方法，通过在空调器不满足临界除霜条件时，控制空调器进入高温杀菌模式，并在高温杀菌的过程中，同步执行第一控制策略，使得空调器在高温杀菌过程中，不会因满足常规除霜条件，而进行除霜，避免空调器的高温杀菌时长被延长而影响用户体验，同时保证杀菌效果不受影响。
以下对本发明实施例的空调器的高温杀菌及除霜控制方法进行说明。
下面参考图1描述根据本发明实施例的空调器的高温杀菌及除霜控制方法，如图1所示，本发明实施例的空调器的高温杀菌及除霜控制方法至少包括步骤S1-步骤S4。
步骤S1，接收到高温杀菌指令后，判断空调器当前的运行状态。
在实施例中，空调器当前的运行状态可以为制热运行状态或者待机状态等，接收到高温杀菌指令后，对空调器当前的运行状态进行判断，便于根据空调器的当前运行状态，对后续空调器的高温杀菌过程及除霜过程进行控制。
举例而言，用户可以通过但不限于空调遥控器或空调器机身上的操作界面上的相关按键，发出高温杀菌指令，空调器接收到该高温杀菌指令后，对当前的空调器的运行状态进行判断，例如，接收到高温杀菌指令后，确定空调器当前的运行状态为制热运行状态，则根据制热运行状态，对空调器的高温杀菌及除霜过程进行相应控制。又例如，接收到高温杀菌指令后，确定空调器当前的运行状态为待机运行状态，则根据待机运行状态对空调器的高温杀菌及除霜过程进行相应控制。
步骤S2，若空调器当前处于制热运行状态，则判断空调器是否满足预设的临界除霜条件，其中，临界除霜条件包括：压缩机的累计运行时间大于或等于第一预设时间阈值，且室外换热器的温度值与室外环境温度的差值大于或等于第一预设温度阈值且小于第二预设温度阈值，且空调器的蒸发温度小于第三预设温度阈值。
在实施例中，空调器的临界除霜条件表示室外换热器已经结了一定量的霜，且该结霜量小于室外换热器结满霜的量，即为室外换热器结满霜之前的状态，此时，空调器的制热能力还很强。如果继续运行制热模式一段时间，则会使室外换热器结满霜，从而满足空调器的常规除霜条件，可以看出，临界除霜条件为空调器到达常规除霜条件前的一个过渡条件。
具体而言，确定空调器当前处于制热运行状态时，需要进一步判断空调器是否满足临界除霜条件，即，判断压缩机的累积运行时间是否大于或等于第一预设时间阈值，且室外换热器的温度值与室外环境温度的差值是否大于或等于第一预设温度阈值且小于第二预设温度阈值，且空调器的蒸发温度是否小于第三预设温度阈值。若同时满足上述条件，则认为空调器满足常规除霜条件；若上述任何一个条件不满足，则认为空调器不满足临界除霜条件。
举例而言，压缩机的累积运行时间例如记为t，第一预设时间阈值例如记为t2，室外换热器的温度值与室外环境温度的差值，例如记为△T，第一预设温度阈值例如记为T2，第二预设温度阈值例如记为T1，空调器的蒸发温度例如记为Te，第三预设温度阈值例如记为T3。确定空调器当前处于制热运行状态时，若确定压缩机的累积运行时间t≥第一预设时间阈值t2，且第一预设温度阈值T2≤室外换热器的温度值与室外环境温度的差值△T＜第二预设温度阈值T1，且空调器的蒸发温度Te＜第三预设温度阈值T3，则认为空调器满足预设的临界除霜条件；若上述条件中的任何一个不满足，则认为空调器不满足临界除霜条件。通过判断空调器是否满足临界除霜条件，对空调器的结霜情况进行确定，从而，提高对空调器的高温杀菌及除霜过程控制的准确性。
步骤S3，若空调器不满足临界除霜条件，则立即控制空调器进入高温杀菌模式，以执行高温杀菌动作，并在执行高温杀菌动作的过程中，同步执行预设的第一控制策略，第一控制策略包括：判断空调器是否满足预设的常规制除霜条件，其中，常规除霜条件包括：压缩机的累计运行时间大于或等于第二预设时间阈值，且室外换热器的温度值与室外环境温度的差值大于或等于第二预设温度阈值，且空调器的蒸发温度小于第三预设温度阈值，其中，第一预设时间阈值小于第二预设时间阈值。
在实施例中，确定空调器不满足临界除霜条件，则认为室外换热器可能没有结霜或者结霜很薄，此时，空调器的制热能力很强，无需执行除霜动作，此时，立即控制空调器进入高温杀菌模式，以执行高温杀菌动作，例如，将室内换热器的温度值Tc控制在高温杀菌的温度区间内，以实现空调器的高温杀菌功能，并在执行高温杀菌的动作的过程中，执行第一控制策略。
具体而言，空调器在执行高温杀菌动作的过程中，室外换热器可能从没有结霜或者结霜很薄的情况逐渐变化为结霜很厚的情况，因此，在执行空调器的高温杀菌动作的过程中，需要同步执行第一控制策略，以对室外换热器的结霜情况进行判断，例如，在执行高温杀菌过程中，持续判断空调器是否满足预设的常规除霜条件，例如，判断压缩机的累计运行时间t是否大于或等于第二预设时间阈值t1，且室外换热器的温度值与室外环境温度的差值△T是否大于或等于第二预设温度阈值T1，且空调器的蒸发温度Te是否小于第三预设温度阈值T3，若压缩机的累计运行时间t≥第二预设时间阈值t1，且室外换热器的温度值与室外环境温度的差值△T≥第二预设温度阈值T1，且空调器的蒸发温度Te＜第三预设温度阈值T3，则认为空调器满足常规除霜条件；若上述任意一个条件不满足，则认为空调器不满足常规除霜条件。通过在执行高温杀菌动作的过程中，同步执行预设的第一控制策略，对空调器的是否满足常规除霜条件进行检测，便于空调器在满足常规除霜条件，或者，不满足常规除霜条件时，执行相应的控制策略，使得空调器的高温杀菌及除霜进程能够顺利进行。
步骤S4，若空调器满足常规制除霜条件，则控制室内电机降低转速，直至空调器满足预设的高温杀菌退出条件，其中，高温杀菌退出条件包括：在高温杀菌模式下，室内换热器的温度值满足预设的杀菌温度区间的累计时间达到第三预设时间阈值。
在实施例中，空调器在执行高温杀菌的过程中，需要持续判断空调器是否满足常规除霜条件，若满足上述常规除霜条件，则认为空调器满足常规除霜条件，此时，控制室内电机降低转速，以提高冷凝温度，从而减缓空调器的结霜速度，直至判断空调器满足高温杀菌退出条件时停止执行第一控制策略，例如，判断室内换热器的温度值Tc达到杀菌温度区间的累积时间是否达到第三预设时间，第三预设时间例如记为t3，若第三预设时间t3达到50分钟，则认为空调器满足高温杀菌退出条件，则停止执行第一控制策略。
若不满足上述任意一个常规除霜条件，则认为空调器不满足常规除霜条件，此时，判断空调器是否满足预设的高温杀菌退出条件，若空调器满足高温杀菌退出条件，例如，在高温杀菌模式下，室内换热器的温度值Tc满足杀菌温度区间的累积时间达到第三预设时间，例如达到50分钟，则控制空调器退出高温杀菌模式。可以理解的是，空调器在满足常规除霜条件且高温杀菌动作未完成时，为了减缓结霜速度，需要提高蒸发温度和冷凝温度，避免空调器在高温杀菌过程中因结霜速度过快，而影响其高温杀菌效果，从而，使得空调器的高温杀菌过程能顺利完成。以及，空调器执行高温杀菌动作时，执行高温杀菌动作的优先级大于执行除霜动作的优先级，因此，在高温杀菌过程中，即使空调器满足常规除霜条件，也不执行除霜动作，而是等到高温杀菌过程完成后，再执行除霜动作。使得空调器的高温杀菌时间能够得到保证，从而，保证杀菌效果。
根据本发明实施例的空调器的高温杀菌及除霜控制方法，在空调器处于制热运行状态时，判断空调器是否满足除霜临界条件，在空调器不满足临界除霜条件时，控制空调器立即进入高温杀菌模式，以执行高温杀菌动作，并在执行高温杀菌动作的过程中，同步执行第一控制策略，并判断空调器是否满足常规除霜条件，在确定空调器满足常规除霜条件时，控制室内电机降低转速，以减缓结霜速度，使得空调器在高温杀菌的过程中，不会因结霜速度过快，而影响高温杀菌效果，从而，可避免空调器在高温杀菌过程中，因满足除霜条件而进行除霜，由此导致高温杀菌时间不足，影响杀菌效果的问题，以及，在除霜结束后再继续进行高温杀菌，导致高温杀菌时间延长的问题，从而，在保证杀菌效果的同时，提高了用户体验。
在一些实施例中，控制室内电机降低转速之后，还包括：控制室外电机的档位转速升高至室外电机的最高档位转速，或者，膨胀阀的开度增加预设开度，或者压缩机的运行频率保持不变，以减缓结霜速度。可以理解的是，在空调器满足常规除霜条件时，通过控制室内电机降低转速度，可以起到减缓结霜速度的作用，为了进一步减缓速度，使得结霜速度更加缓慢，需要在降低室内电机的档位转速之后，控制室外电机，例如室外直流电机的转速升高至室外直流电机的最高档位转速，以提高蒸发温度，或者，控制膨胀阀的开度增加预设开度，减少节流，提高蒸发温度，或者，控制压缩机的运行频率保持不变，以此共同减缓速度，使得结霜速度更加缓慢，使得空调器在高温杀菌的过程中，不会因结霜速度过快，而影响高温杀菌效果。
在一些实施例中，在空调器满足预设的高温杀菌退出条件之后，还包括：控制空调器执行除霜动作，并在除霜动作执行完毕之后，控制空调器退出高温杀菌模式。
在实施例中，空调器满足预设的高温杀菌退出条件，例如室内换热器的温度值Tc满足预设的杀菌温度区间的累计时间达到第三预设时间，例如，达到50分钟后，则认为空调器满足预设的高温杀菌退出条件，此时，立即控制空调器执行除霜动作，并在除霜动作完成之后，控制空调器退出高温杀菌模式，可以理解的是，在确定空调器满足高温杀菌退出条件后，认为空调器的高温杀菌过程完成，此时，再控制空调器执行除霜动作，可以确保空调器在高温杀菌过程中不进行除霜，避免空调器在除霜动作执行完毕之后，继续执行高温杀菌动作，导致整个高温杀菌过程时间过长，影响用户体验的问题，从而，在保证杀菌效果的同时，提高了用户体验。
在一些实施例中，在判断空调器是否满足预设的临界除霜条件之后，还包括：若空调器满足临界除霜条件，则控制空调器执行除霜动作，并在除霜动作执行完毕后，控制空调器进入高温杀菌模式，以执行高温杀菌动作，直至空调器满足预设的高温杀菌退出条件时，控制空调器退出高温杀菌模式。
在实施例中，空调器运行制热模式时，若空调器满足临界除霜条件，则认为室外换热器已经结上了一定量的霜，但并未结满，若继续以当前模式运行，则可能会导致室内换热器在高温杀菌过程中结满霜，从而，影响空调器的高温杀菌的效果，因此，在空调器满足临界除霜条件时，则控制空调器先执行除霜动作，避免室外换热器进一步结霜，并在除霜动作执行完毕之后，控制空调器进入高温杀菌模式，以执行高温杀菌动作，从而保证高温杀菌过程可以顺利的完成，同时避免霜结满后不能及时进行除霜，导致空调器结霜太厚，无法完全除净的问题，从而，保证除霜结束后空调器再次运行制热时的制热效果。
在一些实施例中，控制室内电机降低转速的过程，包括：若室内电机当前的转速高于室内电机的最低档位转速，则控制室内电机降低1个转速档位；若室内电机当前的转速等于室内电机的最低档位转速，则控制室内电机的转速降低预设转速值。
在实施例中，控制室内电机降低转速时，若室内电机当前的转速高于室内电机的最低档位转速，例如室内电机的当前转速为中风挡转速，则控制室内电机降低1个转速档位，即将为低风挡转速；若室内电机当前的转速已经为室内电机的最低档位转速，例如，室内电机的当前转速为低风挡转速时，则控制室内电机的转速在当前最低档位的基础上，进一步降低预设转速值，例如降低100rpm，以提高冷凝温度。
在一些实施例中，在判断空调器当前的运行状态之后，还包括：若空调器当前处于待机状态，则立即控制空调器进入高温杀菌模式，以执行高温杀菌动作，并在执行高温杀菌动作的过程中，同步执行第一控制策略。
在实施例中，接收到高温杀菌指令后，确定空调器处于待机状态时，则立即控制空调器进入高温杀菌模式，执行高温杀菌动作，并在执行高温杀菌动作的过程中，同步执行第一控制策略，其中，第一控制策略包括判断空调器是否满足常规除霜条件，具体请参见前文所述，
为减少冗余，此处不在赘述。需要说明的是，在执行高温杀菌的过程中，判断空调器是否满足常规除霜条件，是由于无法判断空调器处于待机状态之前，室外换热器是否结霜，例如，用户在宾馆需要外出时，离开房间，房间直接掉电，若在房间掉电前，空调器运行制热模式，此时，室外换热器可能已经存在结霜的情况，从而影响空调器下次制热。因此，空调器从待机状态开始执行高温杀菌动作的过程中，需要判断其是否满足常规除霜条件。通过在空调器处于待机状态时，控制空调器进入高温杀菌模式，并在空调器执行高温杀菌动作的过程中，持续判断空调器是否满足常规除霜条件，避免空调器从待机状态进入高温杀菌模式时，因空调器结霜而影响其下次制热。
下面以具体实施例为例，对空调器的高温杀菌及除霜控制方法进行说明。
在以下实施例中，相关参数设置如下：第二预设时间阈值t1＝60min，第一预设时间阈值t2＝40min，第三预设时间阈值t3＝50min,第二预设温度阈值T1＝10℃，第一预设温度阈值T2＝8℃，第三预设温度阈值T3＝0℃，预设开度Y＝150步，室内电机的转速X＝100rpm。
实施例一，空调器接收到高温杀菌指令后，确定当前空调器正在运行制热模式，首先判断是否满足高温杀菌临界除霜条件。此时，若压缩机的运行时间为30min，不满足高温杀菌临界除霜条件，则控制空调器执行高温杀菌动作。在执行高温杀菌动作期间，持续判断空调器是否满足常规除霜条件。当压缩机运行时间t＝70min＞t1，此时室外换热温差△T＝11℃＞T1，且蒸发温度Te＝-2℃＜T3，满足了常规除霜条件，则控制器控制室内电机、膨胀阀、室外电机、压缩机同时执行以下动作。a.若室内电机的转速为中风，则控制室内电机的档位下降1挡到低风档位，若室内电机已经为低风档位，则控制室内电机的转速在当前低风档位转速基础上再下降100rpm；b.电子膨胀阀开度在当前开度基础上增加150步后保持不变；c.室外电机的转速从当前档位，例如从D10档位上升到最高档位D18档位后保持不变；d.压缩机频率禁止上升。当室内换热器的温度值Tc满足杀菌温度区间的时间达到50min，即满足高温杀菌功能退出条件，则控制空调器立刻执行除霜动作，除霜完成后，退出高温杀菌模式。
实施例二，空调器接收到高温杀菌指令后，确定当前空调器正在运行制热模式，则首先判断是否满足高温杀菌临界除霜条件。此时若压缩机的运行时间为60min，但△T＝5℃＜T2，不满足高温杀菌临界除霜条件，则空调器执行高温杀菌功能。在执行高温杀菌的期间，持续判断是否满足常规除霜条件。在高温杀菌期间，当室内换热器的温度值Tc满足杀菌温度区间累计时间达到50min，满足高温杀菌功能退出条件时，始终未满足常规除霜条件，则退出高温杀菌模式。
实施例三，空调器接收到高温杀菌指令后，确定当前空调器正在运行制热模式，首先判断是否满足高温杀菌临界除霜条件。此时若压缩机的运行时间为60min＞t2，室外换热温差△T＝9℃＞T2，且蒸发温度Te＝-5℃＜T3，满足高温杀菌临界除霜条件，则空调先执行除霜动作，在除霜完成后，再执行高温杀菌功能。
实施例四，空调器接收到高温杀菌指令后，确定当前空调器处于待机状态，则直接执行高温杀菌功能，并在高温杀菌期间，持续判断是否满足常规除霜条件。
下面参考图2对本发明实施例的空调器的高温杀菌及除霜控制方法进行说明，如图2所示，为本发明实施例的空调器的高温杀菌及除霜控制方法的流程图。
步骤S11，空调器开启高温杀菌模式。
步骤S12，判断空调器当前是否处于制热运行状态，若是，执行步骤S13，若否，执行步骤S17。
步骤S13，判断空调器是否满足预设的临界除霜条件，若是，执行步骤S14，若否，执行步骤S17。
步骤S14，控制空调器执行除霜动作。
步骤S15，在除霜动作执行完毕后，控制空调器进入高温杀菌模式。
步骤S16，空调器满足预设的高温杀菌退出条件时，控制空调器退出高温杀菌模式。
步骤S17，控制空调器执行高温杀菌动作。
步骤S18，判断空调器是否满足预设的常规除霜条件，若是，跳至步骤S19，若否，跳至步骤S26。
步骤S19，控制室内电机降低转速。
步骤S20，控制室外电机的转速位升高至室外电机的最高档位转速。
步骤S21，控制膨胀阀的开度增加预设开度。
步骤S22，控制压缩机的运行频率保持不变。
步骤S23，判断空调器是否满足预设的高温杀菌退出条件，若是，执行步骤S24；若否，跳至步骤S23。
步骤S24，控制空调器执行除霜动作。
步骤S25，控制空调器退出高温杀菌模式。
步骤S26，判断空调器是否满足预设的高温杀菌退出条件，若是，执行步骤S27，若否，跳至步骤S18。
步骤S27，退出高温杀菌模式。
根据本发明实施例的空调器的高温杀菌及除霜控制方法，在空调器处于制热运行状态时，判断空调器是否满足除霜临界条件，在空调器不满足临界除霜条件时，控制空调器立即进入高温杀菌模式，以执行高温杀菌动作，并在执行高温杀菌动作的过程中，同步执行第一控制策略，并判断空调器是否满足常规除霜条件，在确定空调器满足常规除霜条件时，控制室内电机降低转速，以减缓结霜速度，使得空调器在高温杀菌的过程中，不会因结霜速度过快，而影响高温杀菌效果，从而，可避免空调器在高温杀菌过程中，因满足除霜条件而进行除霜，由此导致高温杀菌时间不足，影响杀菌效果的问题，以及，在除霜结束后再继续进行高温杀菌，导致高温杀菌时间延长的问题，从而，在保证杀菌效果的同时，提高了用户体验。
下面参考图3描述本发明第二方面实施例的空调器的高温杀菌及除霜控制装置。
图3是根据本发明一个实施例的空调器的高温杀菌及除霜控制装置的框图。如图3所示，本发明实施例的空调器的高温杀菌及除霜控制装置2包括第一判断模块20、第二判断模块21和控制模块22。
其中，第一判断模块20用于接收到高温杀菌指令后，判断空调器当前的运行状态；第二判断模块21用于在空调器当前处于制热运行状态时，判断空调器是否满足预设的临界除霜条件，其中，临界除霜条件包括：压缩机的累计运行时间大于或等于第一预设时间阈值，且室外换热器的温度值与室外环境温度的差值大于或等于第一预设温度阈值且小于第二预设温度阈值，且空调器的蒸发温度小于第三预设温度阈值；控制模块22用于在空调器不满足临界除霜条件时，立即控制空调器进入高温杀菌模式，以执行高温杀菌动作，并在执行高温杀菌动作的过程中，同步执行预设的第一控制策略，第一控制策略包括：判断空调器是否满足预设的常规除霜条件，其中，常规除霜条件包括：压缩机的累计运行时间大于或等于第二预设时间阈值，且室外换热器的温度值与室外环境温度的差值大于或等于第二预设温度阈值，且空调器的蒸发温度小于第三预设温度阈值，其中，第一预设时间阈值小于第二预设时间阈值；当空调器满足常规除霜条件时，控制室内电机降低转速，直至空调器满足预设的高温杀菌退出条件，其中，高温杀菌退出条件包括：在高温杀菌模式下，室内换热器的温度值满足预设的杀菌温度区间的累计时间达到第三预设时间阈值。
根据本发明实施例的空调器的高温杀菌及除霜控制装置2，在空调器处于制热运行状态时，判断空调器是否满足除霜临界条件，在空调器不满足临界除霜条件时，控制空调器立即进入高温杀菌模式，以执行高温杀菌动作，并在执行高温杀菌动作的过程中，同步执行第一控制策略，并判断空调器是否满足常规除霜条件，在确定空调器满足常规除霜条件时，控制室内电机降低转速，以减缓结霜速度，使得空调器在高温杀菌的过程中，不会因结霜速度过快，而影响高温杀菌效果，从而，可避免空调器在高温杀菌过程中，因满足除霜条件而进行除霜，由此导致高温杀菌时间不足，影响杀菌效果的问题，以及，在除霜结束后再继续进行高温杀菌，导致高温杀菌时间延长的问题，从而，在保证杀菌效果的同时，提高了用户体验。
在一些实施例中，控制模块22，还用于，控制室外电机的档位转速升高至室外电机的最高档位转速，或者，膨胀阀的开度增加预设开度，或者压缩机的运行频率保持不变，以减缓结霜速度。
在一些实施例中，控制模块22，还用于，控制空调器执行除霜动作，并在除霜动作执行完毕之后，控制空调器退出高温杀菌模式。
在实施例中，空调器满足预设的高温杀菌退出条件，例如室内换热器的温度值Tc满足预设的杀菌温度区间的累计时间达到第三预设时间，例如，达到50分钟后，则认为空调器满足预设的高温杀菌退出条件，此时，立即控制空调器执行除霜动作，并在除霜动作完成之后，控制空调器退出高温杀菌模式，可以理解的是，在确定空调器满足高温杀菌退出条件后，认为空调器的高温杀菌过程完成，此时，再控制空调器执行除霜动作，可以确保空调器在高温杀菌过程中不进行除霜，避免空调器在除霜动作执行完毕之后，继续执行高温杀菌动作，导致整个高温杀菌过程时间过长，影响用户体验的问题，从而，在保证杀菌效果的同时，提高了用户体验。
在一些实施例中，控制模块22，还用于，当空调器满足临界除霜条件，则控制空调器执行除霜动作，并在除霜动作执行完毕后，控制空调器进入高温杀菌模式，以执行高温杀菌动作，直至空调器满足预设的高温杀菌退出条件时，控制空调器退出所述高温杀菌模式。
在实施例中，空调器运行制热模式时，若空调器满足临界除霜条件，则认为室外换热器已经结上了一定量的霜，但并未结满，若继续以当前模式运行，则可能会导致室内换热器在高温杀菌过程中结满霜，从而，影响空调器的高温杀菌的效果，因此，在空调器满足临界除霜条件时，则控制空调器先执行除霜动作，避免室外换热器进一步结霜，并在除霜动作执行完毕之后，控制空调器进入高温杀菌模式，以执行高温杀菌动作，从而保证高温杀菌过程可以顺利的完成，同时避免霜结满后不能及时进行除霜，导致空调器结霜太厚，无法完全除净的问题，从而，保证除霜结束后空调器再次运行制热时的制热效果。
在一些实施例中，控制模块22，具体用于，当室内电机当前的转速高于室内电机的最低档位转速，则控制室内电机降低1个转速档位；当室内电机当前的转速等于室内电机的最低档位转速，则控制室内电机的转速降低预设转速值。
在实施例中，控制室内电机降低转速时，若室内电机当前的转速高于室内电机的最低档位转速，例如室内电机的当前转速为中风挡转速，则控制室内电机降低1个转速档位，即将为低风挡转速；若室内电机当前的转速已经为室内电机的最低档位转速，例如，室内电机的当前转速为低风挡转速时，则控制室内电机的转速在当前最低档位的基础上，进一步降低预设转速值，例如降低100rpm，以提高冷凝温度。
在一些实施例中，控制模块22，还用于，当空调器当前处于待机状态，则立即控制空调器进入高温杀菌模式，以执行高温杀菌动作，并在执行高温杀菌动作的过程中，同步执行第一控制策略。
需要说明的是，本发明实施例的空调器的高温杀菌及除霜控制装置2的具体实现方式与本发明上述任意实施例的空调器的杀菌控制方法的具体实现方式类似，具体请参见关于方法部分的描述，为了减少冗余，此处不再赘述。
根据本发明实施例的空调器的高温杀菌及除霜控制装置2，在空调器处于制热运行状态时，判断空调器是否满足除霜临界条件，在空调器不满足临界除霜条件时，控制空调器立即进入高温杀菌模式，以执行高温杀菌动作，并在执行高温杀菌动作的过程中，同步执行第一控制策略，并判断空调器是否满足常规除霜条件，在确定空调器满足常规除霜条件时，控制室内电机降低转速，以减缓结霜速度，使得空调器在高温杀菌的过程中，不会因结霜速度过快，而影响高温杀菌效果，从而，可避免空调器在高温杀菌过程中，因满足除霜条件而进行除霜，由此导致高温杀菌时间不足，影响杀菌效果的问题，以及，在除霜结束后再继续进行高温杀菌，导致高温杀菌时间延长的问题，从而，在保证杀菌效果的同时，提高了用户体验。
下面描述本发明第三方面实施例的空调器，该空调器包括：上述任意一个实施例的空调器的高温杀菌及除霜控制装置2；或者，该空调器包括：处理器、存储器和存储在存储器上并可在处理器上运行的空调器的高温杀菌及除霜控制程序，空调器的高温杀菌及除霜控制程序被处理器执行时实现上述任意一个实施例的空调器的高温杀菌及除霜控制方法。
在该实施例中，该空调器在进行高温杀菌及除霜时，其具体实现方式与本发明上述任意实施例的空调器的高温杀菌及除霜控制装置2的具体实现方式类似，具体请参见关于空调器的高温杀菌及除霜控制装置2部分的描述，为了减少冗余，此处不再赘述。
根据本发明实施例的空调器，在空调器处于制热运行状态时，判断空调器是否满足除霜临界条件，在空调器不满足临界除霜条件时，控制空调器立即进入高温杀菌模式，以执行高温杀菌动作，并在执行高温杀菌动作的过程中，同步执行第一控制策略，并判断空调器是否满足常规除霜条件，在确定空调器满足常规除霜条件时，控制室内电机降低转速，以减缓结霜速度，使得空调器在高温杀菌的过程中，不会因结霜速度过快，而影响高温杀菌效果，从而，可避免空调器在高温杀菌过程中，因满足除霜条件而进行除霜，由此导致高温杀菌时间不足，影响杀菌效果的问题，以及，在除霜结束后再继续进行高温杀菌，导致高温杀菌时间延长的问题，从而，在保证杀菌效果的同时，提高了用户体验。
下面描述本发明第四方面实施例的计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有空调器的高温杀菌及除霜控制程序，空调器的高温杀菌及除霜控制程序被处理器执行时实现如上述任意一个实施例的空调器的高温杀菌及除霜控制方法。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种空调器的高温杀菌及除霜控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
接收到高温杀菌指令后，判断所述空调器当前的运行状态；
若所述空调器当前处于制热运行状态，则判断所述空调器是否满足预设的临界除霜条件，其中，所述临界除霜条件包括：压缩机的累计运行时间大于或等于第一预设时间阈值，且室外换热器的温度值与室外环境温度的差值大于或等于第一预设温度阈值且小于第二预设温度阈值，且所述空调器的蒸发温度小于第三预设温度阈值；
若所述空调器满足所述临界除霜条件，则控制所述空调器执行除霜动作，并在除霜动作执行完毕后，控制所述空调器进入高温杀菌模式，以执行高温杀菌动作，直至所述空调器满足预设的高温杀菌退出条件时，控制所述空调器退出所述高温杀菌模式；
若所述空调器不满足所述临界除霜条件，则立即控制所述空调器进入所述高温杀菌模式，以执行高温杀菌动作，并在执行高温杀菌动作的过程中，同步执行预设的第一控制策略，所述第一控制策略包括：
判断所述空调器是否满足预设的常规除霜条件，其中，所述常规除霜条件包括：所述压缩机的累计运行时间大于或等于第二预设时间阈值，且室外换热器的温度值与室外环境温度的差值大于或等于所述第二预设温度阈值，且所述空调器的蒸发温度小于所述第三预设温度阈值，其中，所述第一预设时间阈值小于所述第二预设时间阈值；
若所述空调器满足所述常规除霜条件，则控制室内电机降低转速，直至所述空调器满足预设的高温杀菌退出条件，其中，所述高温杀菌退出条件包括：在所述高温杀菌模式下，室内换热器的温度值满足预设的杀菌温度区间的累计时间达到第三预设时间阈值；
在所述空调器满足预设的高温杀菌退出条件之后，还包括：控制所述空调器执行除霜动作，并在所述除霜动作执行完毕之后，控制所述空调器退出所述高温杀菌模式。
2.根据权利要求1所述的空调器的高温杀菌及除霜控制方法，其特征在于，所述控制室内电机降低转速之后，还包括：
控制室外电机的档位转速升高至室外电机的最高档位转速，或者，膨胀阀的开度增加预设开度，或者压缩机的运行频率保持不变，以减缓结霜速度。
3.根据权利要求1所述的空调器的高温杀菌及除霜控制方法，其特征在于，所述控制室内电机降低转速，包括：
若所述室内电机当前的转速高于所述室内电机的最低档位转速，则控制所述室内电机降低1个转速档位；
若所述室内电机当前的转速等于所述室内电机的最低档位转速，则控制所述室内电机的转速降低预设转速值。
4.根据权利要求1或3所述的空调器的高温杀菌及除霜控制方法，其特征在于，在判断所述空调器当前的运行状态之后，还包括：
若所述空调器当前处于待机状态，则立即控制所述空调器进入高温杀菌模式，以执行高温杀菌动作，并在执行高温杀菌动作的过程中，同步执行所述第一控制策略。
5.一种空调器的高温杀菌及除霜控制装置，其特征在于，包括：
第一判断模块，用于接收到高温杀菌指令后，判断所述空调器当前的运行状态；
第二判断模块，用于在所述空调器当前处于制热运行状态时，判断所述空调器是否满足预设的临界除霜条件，其中，所述临界除霜条件包括：压缩机的累计运行时间大于或等于第一预设时间阈值，且室外换热器的温度值与室外环境温度的差值大于或等于第一预设温度阈值且小于第二预设温度阈值，且所述空调器的蒸发温度小于第三预设温度阈值；
控制模块，用于在所述空调器满足所述临界除霜条件，控制所述空调器执行除霜动作，并在除霜动作执行完毕后，控制所述空调器进入高温杀菌模式，以执行高温杀菌动作，直至所述空调器满足预设的高温杀菌退出条件时，控制所述空调器退出所述高温杀菌模式；以及，在所述空调器满足预设的高温杀菌退出条件之后，控制所述空调器执行除霜动作，并在所述除霜动作执行完毕之后，控制所述空调器退出所述高温杀菌模式；以及，在所述空调器不满足所述临界除霜条件时，立即控制所述空调器进入高温杀菌模式，以执行高温杀菌动作，并在执行高温杀菌动作的过程中，同步执行预设的第一控制策略，所述第一控制策略包括：
判断所述空调器是否满足预设的常规除霜条件，其中，所述常规除霜条件包括：所述压缩机的累计运行时间大于或等于第二预设时间阈值，且室外换热器的温度值与室外环境温度的差值大于或等于所述第二预设温度阈值，且所述空调器的蒸发温度小于所述第三预设温度阈值，其中，所述第一预设时间阈值小于所述第二预设时间阈值；
当所述空调器满足所述常规除霜条件时，控制室内电机降低转速，直至所述空调器满足预设的高温杀菌退出条件，其中，所述高温杀菌退出条件包括：在所述高温杀菌模式下，室内换热器的温度值满足预设的杀菌温度区间的累计时间达到第三预设时间阈值。
6.根据权利要求5所述的空调器的高温杀菌及除霜控制装置，其特征在于，所述控制模块，还用于：
控制所述空调器执行除霜动作，并在所述除霜动作执行完毕之后，控制所述空调器退出所述高温杀菌模式。
7.根据权利要求5或6所述的空调器的高温杀菌及除霜控制装置，其特征在于，所述控制模块，还用于：
当所述空调器满足所述临界除霜条件时，控制所述空调器执行除霜动作，并在除霜动作执行完毕后，控制所述空调器进入高温杀菌模式，以执行高温杀菌动作，直至所述空调器满足预设的高温杀菌退出条件时，控制所述空调器退出所述高温杀菌模式。
8.一种空调器，其特征在于，包括：
如权利要求5-7所述的空调器的高温杀菌及除霜控制装置；或者
处理器、存储器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的高温杀菌及除霜控制程序，所述空调器的高温杀菌及除霜控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-4任一项所述的空调器的高温杀菌及除霜控制方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的高温杀菌及除霜控制程序，所述空调器的高温杀菌及除霜控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-4任一项所述的空调器的高温杀菌及除霜控制方法。
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