CN110848910B - 空调器及其空调控制方法、控制装置和可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种空调控制方法，该方法包括：控制空调器制冷运行，以使室外换热器融霜；在所述室外换热器表面霜融化后，控制所述空调器切换至制热运行，获取室内换热器的第一温度；在所述第一温度小于预设阈值的情况下，控制室内风机以小于预设转速的转速运行，控制压缩机以大于或等于第一预设频率的频率运行；在所述第一温度大于或等于所述预设阈值的情况下，控制所述室内风机以大于或等于所述预设转速的转速运行。本发明还公开了一种空调控制装置、空调器和可读存储介质。本发明旨在加快空调器化霜后出热风的效率，提高用户体验。
Description
技术领域
本发明涉及空调技术领域，尤其涉及空调控制方法、空调控制装置、空调器和可读存储介质。
背景技术
空调器在低温环境中制热运行时，室外机容易出现结霜现象，若除霜不及时，会影响空调的使用。因此，空调器制热运行时若出现结霜现象，则使空调制冷运行，使室外换热器温度升高以实现化霜，化霜结束后再切换至制热运行。
然而，空调器一般具有防冷风功能，出风温度不达到一定温度，则不向室内出风，以避免冷风吹到室内影响用户舒适性。在此状态下，空调化霜结束后进入制热运行，一般是按照当前工况控制压缩机的频率，但由于此时室外换热器温度较高，室内换热器温度较低，导致压缩机运行频率较低，因此出风温度长时间达不到所需温度，空调器长期处于防冷风状态，导致用户长时间感受不到热风，影响用户体验。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种空调控制方法，旨在加快空调器化霜后出热风的效率，提高用户体验。
为实现上述目的，本发明提供一种空调控制方法，所述空调控制方法包括以下步骤：
控制空调器制冷运行，以使室外换热器融霜；
在所述室外换热器表面霜融化后，控制所述空调器切换至制热运行，获取室内换热器的第一温度；
在所述第一温度小于预设阈值的情况下，控制室内风机以小于预设转速的转速运行，控制压缩机以大于或等于第一预设频率的频率运行；
在所述第一温度大于或等于所述预设阈值的情况下，控制所述室内风机以大于或等于所述预设转速的转速运行。
可选地，所述在所述第一温度小于预设阈值的情况下，控制室内风机以小于预设转速的转速运行，控制压缩机以大于或等于第一预设频率的频率运行的步骤之前，还包括：
在所述空调器开始制热运行时，控制所述压缩机提高至第二预设频率运行，所述第二预设频率小于所述第一预设频率；
控制所述压缩机维持所述第二预设频率运行第一预设时长；
判断所述第一温度是否小于所述预设阈值；
若是，则执行所述在所述第一温度小于预设阈值的情况下，控制室内风机以小于预设转速的转速运行，控制压缩机以大于或等于第一预设频率的频率运行的步骤；
若否，则控制所述室内风机以大于或等于所述预设转速的转速运行。
可选地，所述控制所述室内风机以大于或等于所述预设转速的转速运行之后，还包括：
获取室内环境温度和空调器的设定温度；
根据所述室内环境温度和所述设定温度，调整所述压缩机的运行频率。
可选地，所述控制所述室内风机以大于或等于所述预设转速的转速运行的步骤之后，还包括：
获取所述室外换热器的第二温度；
根据所述第二温度调整所述压缩机的运行频率。
可选地，在所述第一温度小于预设阈值的情况下，所述控制压缩机以大于或等于第一预设频率的频率运行的步骤之前，还包括：
获取室内环境温度和空调器的设定温度，获取所述室外换热器的第二温度；
当所述室内环境温度与所述设定温度的温差值小于或等于第一预设值时，或，当所述第二温度大于或等于第二预设值时，执行所述控制压缩机以大于或等于第一预设频率的频率运行的步骤。
可选地，所述获取室内环境温度和空调器的设定温度，获取所述室外换热器的第二温度的步骤之后，还包括：
当所述温差值大于所述第一预设值时，且，当所述第二温度小于所述第二预设值时，根据所述温差值或所述第二温度控制所述压缩机的运行频率。
可选地，所述根据所述温差值或所述第二温度控制所述压缩机的运行频率的步骤之后，还包括：
在所述空调器切换至制热运行达到第二预设时长时，判断所述第一温度是否小于预设阈值；
当所述第一温度小于所述预设阈值时，执行所述控制压缩机以大于或等于第一预设频率的频率运行的步骤。
此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种空调控制装置，所述空调控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调控制程序，所述空调控制程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的空调控制方法的步骤。
此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种空调器，所述空调器包括如上所述的空调控制装置。
此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有空调控制程序，所述空调控制程序被处理器执行时实现如上任一项所述的空调控制方法的步骤。
本发明提出的一种空调控制方法，该方法在空调制冷化霜后切换到制热运行时，室内换热器温度小于预设阈值时，室内风机以小于预设转速运行时，压缩机以大于或等于第一预设频率的频率运行，室内换热器温度大于预设阈值时，室外风机以大于或等于预设转速的转速运行。这样的方式，在空调化霜结束后进入制热运行时，压缩机不按照常规的控制方式以低频运行，而是以高频快速提高室内换热器的温度，从而使出风可以快速达到预设阈值并向室内出风，避免空调器长期处于防冷风状态，大大加快了化霜后空调器出热风的效率，提高用户体验。
附图说明
图1是本发明空调控制装置一实施例运行涉及的硬件结构示意图；
图2为本发明空调控制方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明空调控制方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明空调控制方法第三实施例的流程示意图；
图5为本发明空调控制方法第四实施例的流程示意图；
图6为本发明空调控制方法第五实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的主要解决方案是：控制空调器制冷运行；在室外换热器表面霜融化后，控制所述空调器切换至制热运行，获取室内换热器的第一温度；在所述第一温度小于预设阈值的情况下，控制室内风机以小于预设转速的转速运行，控制压缩机以大于或等于第一预设频率的频率运行；在所述第一温度大于或等于所述预设阈值的情况下，控制所述室内风机以大于或等于所述预设转速的转速运行。
由于现有技术中，空调器制冷化霜结束后，切换至制热运行时，空调器基于当前实际工况控制压缩机运行，导致压缩机频率较低，室内换热器温度提升速度较慢。而由于空调器的防冷风功能，出风温度未达到一定温度，则不向室内出风，因此当前的压缩机控制方式导致空调器化霜后长期不出热风，影响用户体验。
本发明提供上述的解决方案，旨在加快化霜后空调器出热风的效率，提高用户体验。
本发明提出一种空调控制装置，可应用于任意类型的空调器，如窗机、柜机、壁挂机等。
在本发明实施例中，参照图1，空调控制装置包括：处理器1001，例如CPU，存储器1002，第一温度传感器1003，第二温度传感器1004，第三温度传感器1005，第四温度传感器1006等。存储器1002可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
其中，第一温度传感器1003设于室内换热器的盘管，用于检测室内换热器的温度；第二温度传感器1004设于室外换热器的盘管，用于检测室外换热器的温度；第三温度传感器1005设于空调器回风口，用于检测室内环境温度。
处理器1001分别与存储器1002、第一温度传感器1003、第二温度传感器1004、第三温度传感器1005和第四温度传感器1006通讯连接。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种可读存储介质的存储器1002中可以包括空调控制程序。在图1所示的装置中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的空调控制程序，并执行以下实施例中空调控制方法的相关步骤操作。
本发明还提供一种空调控制方法。
参照图2，提出本发明空调控制方法第一实施例，所述空调控制方法包括：
步骤S10，控制空调器制冷运行，以使室外换热器融霜；
在空调器运行过程中，空调器满足化霜条件(如室外换热器的温度低于预设温度并维持预设时长等)时，空调器进入化霜模式。在化霜模式下，空调器制冷运行，室外换热器作为冷凝器放热，以使室外换热器表面霜融化。
步骤S20，在所述室外换热器表面霜融化后，控制所述空调器切换至制热运行，获取室内换热器的第一温度；
在空调进入化霜模式达到预设时长或室外换热器达到指定温度以上等情况下，可认为室外换热器表面霜融化。此时控制空调器切换至制热运行，此时，室外换热器作为蒸发器吸热，室内换热器作为冷凝器放热。此时，获取设于室内换热器盘管的温度传感器检测温度数据，得到上述第一温度。
步骤S30，在所述第一温度小于预设阈值的情况下，控制室内风机以小于预设转速的转速运行，控制压缩机以大于或等于第一预设频率的频率运行；
这里的预设阈值可根据实际需求进行设置，具体为不让用户感觉到冷感的温度，例如可将人的体温37℃作为预设阈值。预设转速和第一预设频率可依据实际的控制需求进行设置。
在第一温度小于预设阈值时，表明空调出风会影响用户舒适性，此时，室内风机以低转速或转速为0(停机)运行，以避免空调出冷风。同时，压缩机以大于或等于第一预设频率的频率运行，以使第一温度快速升高。其中，可将压缩机的运行频率划分为多个频率区间，控制压缩机维持在最高的频率区间运行。为了实现第一温度以最快速度升高，可控制压缩机以最高运行频率运行。
步骤S40，在所述第一温度大于或等于所述预设阈值的情况下，控制所述室内风机以大于或等于所述预设转速的转速运行。
在压缩机以高频运行之后，第一温度不断提高，在第一温度大于或等于预设阈值时，表明空调出风温度不会使用户感受到冷感。此时，室内风机可以较高风速进行出风，以使热风吹向室内对室内环境进行快速调节。其中，室内风机的运行转速可根据用户当前风档设置参数进行确定。
本发明实施例提出的一种空调控制方法，该方法在空调制冷化霜后切换到制热运行时，室内换热器温度小于预设阈值时，室内风机以小于预设转速运行时，压缩机以大于或等于第一预设频率的频率运行，室内换热器温度大于预设阈值时，室外风机以大于或等于预设转速的转速运行。这样的方式，在空调化霜结束后进入制热运行时，压缩机不按照常规的控制方式以低频运行，而是以高频快速提高室内换热器的温度，从而使出风可以快速达到预设阈值并向室内出风，避免空调器长期处于防冷风状态，大大加快了化霜后空调器出热风的效率，提高用户体验。
进一步的，基于第一实施例，提出本申请空调控制方法第二实施例。在第二实施例中，参照图3，所述步骤S30之前，还包括：
步骤S21，在所述空调器开始制热运行时，控制所述压缩机提高至第二预设频率运行，所述第二预设频率小于所述第一预设频率；
空调器退出化霜模式(制冷运行)后，压缩机会停机，直至四通阀切换完成后，压缩机再次启动。因此，压缩机在制热开始运行后，压缩机首先会进行升频操作。在压缩机提高至第一预设频率以上频率运行之前，压缩机会先升频到第二预设频率。第二预设频率具体为保证空调系统运行可靠性的频率值，可根据系统的实际运行特性进行设置。
步骤S22，控制所述压缩机维持所述第二预设频率运行第一预设时长；
第一预设时长可根据系统的实际运行特性进行设置，具体为保证压缩机在第二频率运行下可保证系统有充足回油量，以实现系统可靠运行所需的时间。
步骤S23，判断所述第一温度是否小于所述预设阈值；
若是，则执行所述步骤S30；若否，则执行步骤S50。
步骤S50，控制所述室内风机以大于或等于所述预设转速的转速运行。
在本实施例中，压缩机高频运行前，先低频运行一段时间，避免空调在制冷和制热运行切换时回油量不足，从而保证系统运行可靠性。
进一步的，基于上述任一实施例，提出本申请空调控制方法第三实施例。在第三实施例中，参照图4，所述步骤S40或S50之后，还包括：
步骤S61，获取室内环境温度和空调器的设定温度；
室外环境温度可通过获取设于空调器回风口的温度传感器检测的温度数据得到。
设定温度具体通过读取用户对空调器进行设定的参数得到。
步骤S62，根据所述室内环境温度和所述设定温度，调整所述压缩机的运行频率。
具体的，根据室内环境温度和设定温度的温差值，调整压缩机的运行频率。温差值越大，则运行频率越高；温差值越低，则运行频率越低。
在本实施例中，在保证空调器化霜后短时间内吹出热风后，基于室内实际的换热需求控制压缩机的运行，从而保证用户舒适性同时提高压缩机的输出能效。
其中，所述步骤S40或S50之后，室内风机可维持大于或等于预设转速的转速运行，直至空调器进入制热运行的持续时长达到第三预设时长，才执行步骤S61、步骤S62，以实现对室内环境的快速换热。
进一步的，基于上述任一实施例，提出本申请空调控制方法第四实施例。在第四实施例中，参照图5，所述步骤S40或S50之后，还包括：
步骤S71，获取室外换热器的第二温度；
室外环境温度具体可通过获取设于室外换热器盘管的温度传感器检测的温度数据得到。
步骤S72，根据所述第二温度调整所述压缩机的运行频率。
不同的第二温度可对应有不同的运行频率。第二温度越高，运行频率越小。具体的，在第二温度大于或等于预设值时，控制压缩机以不高于第三预设频率的频率运行。在第二温度小于预设值时，可按照上述步骤S61、步骤S62控制压缩机的运行频率运行，也可按照其他控制方式控制压缩机的频率运行。
在本实施例中，由于空调器制冷化霜结束后室外换热器的温度较高，基于室外换热器的第二温度调整压缩机运行频率，可避免室外换热器的温度过高导致系统压力过高，从而提高系统运行的稳定性和可靠性，保证系统可以具有较高的换热能效。
其中，所述步骤S40或S50之后，室内风机可维持大于或等于预设转速的转速运行，直至空调器进入制热运行的持续时长达到第三预设时长，才执行步骤S71、步骤S72，以实现对室内环境的快速换热。
进一步的，基于上述任一实施例，提出本申请空调控制方法第五实施例。在第五实施例中，所述步骤S30中，将所述控制压缩机以大于或等于第一预设频率的频率运行的步骤定义为步骤S31，参照图6，在所述第一温度小于预设阈值的情况下，执行所述步骤S31之前，还包括：
步骤S01，获取室内环境温度和空调器的设定温度，获取所述室外换热器的第二温度；
步骤S02，判断所述室内环境温度和所述设定温度的温差值，是否小于或等于第一预设值；
当温差值小于或等于第一预设值时，执行所述步骤S31等；当温差值大于第一预设值时，执行步骤S03。
步骤S03，判断所述第二温度是否大于或等于第二预设值；
当所述第二温度大于或等于第二预设值时，执行所述步骤S31；当第二温度小于第二预设值时，则执行步骤S04。
步骤S04，根据所述温差值或所述第二温度控制所述压缩机的运行频率。
不同的温差值对应不同的运行频率，温差值越大，则运行频率越大。不同的第二温度对应不同的压缩机的运行频率，第二温度越高，压缩机运行频率越小。
由于现有的压缩机的控制方式中，室内环境与设定温度的温差值越小或室外换热器的温度越高，则压缩机的运行频率越小。因此，在本实施例中，为了避免压缩机运行频率过小到导致室内换热器的升温速度慢，在温差值小于或等于第一预设值时，或，在室外换热器的温度大于或等于第二预设值时，执行步骤S31，以保证室内换热器可以快速升温，保证化霜制热后空调器可以快速出热风；而在确定温差值不会过小，且，室外换热器温度不会过高的情况下，表明压缩机的运行频率不会太小，室内换热器的升温速度较快，因此可根据温差值或室外换热器的温度控制压缩机运行频率，从而保证空调器系统可适应当前工况，具有较高的换热能效。
进一步的，在步骤S04之后，还可包括：在所述空调器切换至制热运行达到第二预设时长时，判断所述第一温度是否小于预设阈值；当所述第一温度小于所述预设阈值时，执行步骤S31、步骤S40等；当第一温度大于或等于预设阈值，控制室内风机以大于或等于预设转速的转速运行。其中，第二预设时长可依据实际需求进行设置。通过此方式，在优先保证空调器系统适应当前工况具有较高的换热能效的前提下，避免第一温度长时间达不到出风要求，从而在达到第二预设时长时及时提高压缩机运行频率，有效避免空调器长期不出热风的现象。
需要说明的是，在本发明任一实施例中，在第一温度小于预设阈值时，室内风机维持小于预设转速的转速运行。
此外，本发明实施例还提出一种空调器，空调器包括室内风机、压缩机以及上述实施例中的空调控制装置。空调控制装置分别与室内风机和压缩机等连接，以按照上述空调控制方法任一实施例中的相关步骤，获取各部件的运行数据同时控制部件的运行。
此外，本发明实施例还提出一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有空调控制程序，所述空调控制程序被处理器执行时实现如上空调控制方法任一实施例的相关步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种空调控制方法，其特征在于，所述空调控制方法包括以下步骤：
控制空调器制冷运行，以使室外换热器融霜；
在所述室外换热器表面霜融化后，控制所述空调器切换至制热运行，获取室内换热器的第一温度；
在所述第一温度小于预设阈值的情况下，获取室内环境温度和空调器的设定温度，获取所述室外换热器的第二温度；
当所述室内环境温度与所述设定温度的温差值小于或等于第一预设值时，或，当所述第二温度大于或等于第二预设值时，控制室内风机以小于预设转速的转速运行，控制压缩机以大于或等于第一预设频率的频率运行；
在所述第一温度大于或等于所述预设阈值的情况下，控制所述室内风机以大于或等于所述预设转速的转速运行；
所述在所述第一温度小于预设阈值的情况下，控制室内风机以小于预设转速的转速运行，控制压缩机以大于或等于第一预设频率的频率运行的步骤之前，还包括：
在所述空调器开始制热运行时，控制所述压缩机提高至第二预设频率运行，所述第二预设频率小于所述第一预设频率；
控制所述压缩机维持所述第二预设频率运行第一预设时长，所述第一预设时长为保证空调系统回油量充足的所需时间；
判断所述第一温度是否小于所述预设阈值。
2.如权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，所述控制所述室内风机以大于或等于所述预设转速的转速运行之后，还包括：
获取室内环境温度和空调器的设定温度；
根据所述室内环境温度和所述设定温度，调整所述压缩机的运行频率。
3.如权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，所述控制所述室内风机以大于或等于所述预设转速的转速运行的步骤之后，还包括：
获取所述室外换热器的第二温度；
根据所述第二温度调整所述压缩机的运行频率。
4.如权利要求1至3中任一项所述的空调控制方法，其特征在于，所述获取室内环境温度和空调器的设定温度，获取所述室外换热器的第二温度的步骤之后，还包括：
当所述温差值大于所述第一预设值时，且，当所述第二温度小于所述第二预设值时，根据所述温差值或所述第二温度控制所述压缩机的运行频率。
5.如权利要求4所述的空调控制方法，其特征在于，所述根据所述温差值或所述第二温度控制所述压缩机的运行频率的步骤之后，还包括：
在所述空调器切换至制热运行达到第二预设时长时，判断所述第一温度是否小于预设阈值；
当所述第一温度小于所述预设阈值时，执行所述控制压缩机以大于或等于第一预设频率的频率运行的步骤。
6.一种空调控制装置，其特征在于，所述空调控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调控制程序，所述空调控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的空调控制方法的步骤。
7.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括如权利要求6所述的空调控制装置。
8.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有空调控制程序，所述空调控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的空调控制方法的步骤。
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