CN113154654B - 一种空调除霜控制方法、装置、存储介质及空调 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种空调除霜控制方法、装置、存储介质及空调，方法包括：在制热运行时间大于预设时间时，根据室内温度及上一次除霜时室内温度的降低值是否满足第二预设条件及室外换热器温度是否满足第一预设条件或第三预设条件，确定是否进入除霜模式；当满足第二预设条件时，根据室外换热器温度是否满足第三预设条件确定是否进入除霜模式，若室外换热器温度满足第三预设条件，则确定进入除霜模式，否则，保持制热运行；当不满足第二预设条件时，根据室外换热器温度是否满足第一预设条件，确定是否进入除霜模式，若室外换热器温度满足第一预设条件，则确定进入除霜模式，否则，保持制热运行。本发明方案能选择合适时机进入除霜模式，缩短除霜时间。

Description

一种空调除霜控制方法、装置、存储介质及空调

本申请要求于2021年1月28日提交中国专利局、申请号为202110118342.3、发明名称为“一种空调除霜控制方法、装置、存储介质及空调”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本发明涉及控制领域，尤其涉及一种空调除霜控制方法、装置、存储介质及空调。

背景技术

热泵空调因以其经济、高效的特点而受到关注，但却因其在冬季使用过程中结霜而严重影响系统性能的发挥。除霜过程中会带来室内温度下降，用户往往会感觉到不适。而除霜时间越长，除霜所带来的室内温度下降就越大，所以缩短除霜时间是提升制热舒适性的一个重要措施。

在低温高湿地区，热泵空调在制热时室外换热器极易结霜，导致系统性能严重衰减，随着时间的推移，生成的霜层导致换热过程的恶化，且制热时间越长，结霜厚度越厚，除霜所花的时间越长，故此需要选择合适的时机进入除霜。

发明内容

本发明的主要目的在于克服上述相关技术的缺陷，提供一种空调除霜控制方法、装置、存储介质及空调，以解决相关技术中选择合适的时机进入除霜的问题。

本发明一方面提供了一种空调除霜方法，包括：在制热运行时间大于预设时间时，根据室内温度以及上一次除霜时室内温度的降低值是否满足第二预设条件以及室外换热器温度是否满足第一预设条件或第三预设条件，确定是否进入除霜模式；其中，当满足第二预设条件时，根据室外换热器温度是否满足第三预设条件确定是否进入除霜模式，若室外换热器温度满足第三预设条件，则确定进入除霜模式，否则，保持制热运行；当不满足第二预设条件时，根据室外换热器温度是否满足第一预设条件，确定是否进入除霜模式，若室外换热器温度满足第一预设条件，则确定进入除霜模式，否则，保持制热运行。

可选地，还包括：在制热运行时间小于等于预设时间时，或者在所述空调制热开机后还未进入过除霜模式时，根据室外换热器温度是否满足第一预设条件确定是否进入除霜模式；其中，当满足第一预设条件时，进入除霜模式。

可选地，所述第一预设条件，包括：室外换热器温度小于第一预设温度值；和/或，所述第二预设条件，包括：所述空调的设定温度与室内温度的温差小于第一预设温差阈值以及上一次除霜时室内温度的降低值小于或等于第二预设温差阈值，或室内温度大于等于第四预设温度值以及上一次除霜时室内温度的降低值是否小于或等于第二预设温差阈值；和/或，所述第三预设条件，包括：室外换热器温度小于第二预设温度值；其中，所述第一预设温度值小于所述第二预设温度值。

可选地，所述第一预设温度值取值范围包括：[-30，0]，单位：℃；和/或，所述第一预设温度值取值范围包括：[-30，0]，单位：℃；和/或，所述第二预设温度值与所述第一预设温度值的差值的取值范围包括：2℃～4℃；和/或，所述第一预设温差阈值的取值范围包括：[0，5]，单位：℃；和/或，所述第二预设温差阈值的取值范围包括：[0，5]，单位：℃；和/或，所述第四预设温度值的取值范围包括：[20-30]，单位：℃。

可选地，还包括：在进入除霜模式后，根据室外换热器温度是否满足第四预设条件，确定是否退出除霜模式；其中，当室外换热器温度满足第四预设条件时，退出除霜模式；所述第四预设条件，包括：室外换热器温度大于等于第三预设温度值。

可选地，还包括：若确定进入除霜模式，则控制所述空调执行预设的除霜操作，包括：四通阀不换向，电子膨胀阀调整至最大开度，并根据是否满足第五预设条件确定是否开启室内风机；其中，当满足所述第五预设条件时，开启室内风机；所述第五预设条件，包括：室内换热器温度与室内温度的差值大于等于第三预设温差阈值、上一次除霜时室内温度的降低值小于或等于第二预设温差阈值且室内温度大于第五预设温度值。

可选地，当满足所述第五预设条件时，开启室内风机，包括：当室内温度大于第五预设温度值且小于等于第六预设温度值时，控制内风机以第一预设转速运转，并开启内机电辅热；当室内温度大于第六预设温度值时，控制内风机以第二预设转速运转，并开启内机电辅热。

本发明另一方面提供了一种空调除霜装置，包括：第二确定单元，用于在制热运行时间大于预设时间T时，根据室内温度以及上一次除霜时室内温度的降低值是否满足第二预设条件以及室外换热器温度是否满足第一预设条件或第三预设条件，确定是否进入除霜模式；其中，当满足第二预设条件时，根据室外换热器温度是否满足第三预设条件确定是否进入除霜模式，若室外换热器温度满足第三预设条件，则确定进入除霜模式，否则，保持制热运行；当不满足第二预设条件时，根据室外换热器温度是否满足第一预设条件确定是否进入除霜模式，若室外换热器温度满足第一预设条件，则确定进入除霜模式，否则，保持制热运行。

可选地，还包括：第一确定单元，用于在制热运行时间小于等于预设时间时，或者在所述空调制热开机后还未进入过除霜模式时，根据室外换热器温度是否满足第一预设条件确定是否进入除霜模式；其中，当满足第一预设条件时，进入除霜模式。

可选地，所述第一预设条件，包括：室外换热器温度小于第一预设温度值；和/或，所述第二预设条件，包括：所述空调的设定温度与室内温度的温差小于第一预设温差阈值以及上一次除霜时室内温度的降低值小于或等于第二预设温差阈值，或室内温度大于等于第四预设温度值以及上一次除霜时室内温度的降低值是否小于或等于第二预设温差阈值；和/或，所述第三预设条件，包括：室外换热器温度小于第二预设温度值；其中，所述第一预设温度值小于所述第二预设温度值。

可选地，所述第一预设温度值取值范围包括：[-30，0]，单位：℃；和/或，所述第一预设温度值取值范围包括：[-30，0]，单位：℃；和/或，所述第二预设温度值与所述第一预设温度值的差值的取值范围包括：2℃～4℃；和/或，所述第一预设温差阈值的取值范围包括：[0，5]，单位：℃；和/或，所述第二预设温差阈值的取值范围包括：[0，5]，单位：℃；和/或，所述第四预设温度值的取值范围包括：[20-30]，单位：℃。

可选地，还包括：第三确定单元，用于在进入除霜模式后，根据室外换热器温度是否满足第四预设条件，确定是否退出除霜模式；其中，当室外换热器温度满足第四预设条件时，退出除霜模式；所述第四预设条件，包括：室外换热器温度大于等于第三预设温度值。

可选地，还包括：控制单元，用于若确定进入除霜模式，则控制所述空调执行预设的除霜操作；控制所述空调执行预设的除霜操作，包括：四通阀不换向，电子膨胀阀调整至最大开度，并根据是否满足第五预设条件确定是否开启室内风机；其中，当满足所述第五预设条件时，开启室内风机；所述第五预设条件，包括：室内换热器温度与室内温度的差值大于等于第三预设温差阈值、上一次除霜时室内温度的降低值小于或等于第二预设温差阈值且室内温度大于第五预设温度值。

可选地，所述控制单元，当满足所述第五预设条件时，开启室内风机，包括：当室内温度大于第五预设温度值且小于等于第六预设温度值时，控制内风机以第一预设转速运转，并开启内机电辅热；当室内温度大于第六预设温度值时，控制内风机以第二预设转速运转，并开启内机电辅热。

本发明又一方面提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。

本发明再一方面提供了一种空调，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。

本发明再一方面提供了一种空调，包括前述任一所述的空调除霜控制装置。

根据本发明的技术方案，根据空调制热运行时间、室内温度和/或设定温度确定是否进入除霜模式，能够使空调在合适的时机进入除霜模式；在制热运行时间较长，室内温度较高且围护结构储存到一定热量时，使外机在霜层结霜不厚时进入除霜，从而缩短除霜时间，进而减小除霜时的温降，提高除霜舒适性。根据除霜温降、室内换热器管温、室内温度等调节室内风机的开停，在除霜过程中仍然能给室内提供热量，减少房间的除霜温降。缩短除霜时间，减小房间温降；选择合适的除霜时机，减小对人体热舒适性的影响；采用本发明的除霜控制方式，能够在制热不同阶段制定符合当前运行状况的除霜控制策略，以达到降低除霜温降，提升除霜舒适性的目的。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明提供的空调除霜控制方法的一实施例的方法示意图。

所述空调可以为热泵空调；

图2是本发明提供的空调除霜控制方法的一具体实施例的方法示意图；

图3是本发明提供的空调除霜控制方法的另一具体实施例的方法示意图；

图4是根据本发明一具体实施方式的除霜操作的执行流程图；

图5是本发明提供的空调除霜控制装置的一实施例的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在低温高湿地区，热泵空调在制热时室外换热器极易结霜，导致系统性能严重衰减，随着时间的推移，生成的霜层导致换热过程的恶化，且制热时间越长，结霜厚度越厚，除霜所花的时间越长。故此需要选择合适的条件进入除霜，在刚开机时，房间温度未上升到一定温度时，不可使得除霜频繁，亦不可使得结霜太厚拉长除霜时间，从而导致除霜温降过大影响人体热舒适性；而制热较长时间，室内温度上升到人体舒适性范围时，且室内围护结构也储蓄到一定热量，可适当得提前进入除霜，此时霜层较薄，缩短除霜时间，虽然制热周期缩短，但除霜温降减小，人体感觉温降不明显，可提高整体舒适性。

对于低温高湿的地区，空调制热运行时外机易结霜而影响性能的发挥，需要选择适当的时机进入除霜，在前期室内温度较低时，避免频繁除霜及除霜时间温降过大，在后期室内温度较高，且室内维护结构负荷较大(即储存热量较多)时，缩短除霜时间，减小除霜温降。

本发明提供一种空调除霜控制方法。所述空调可以为热泵空调。

所述方法至少包括：在制热运行时间大于预设时间时，根据室内温度以及上一次除霜时室内温度的降低值是否满足第二预设条件以及室外换热器温度是否满足第一预设条件或第三预设条件确定是否进入除霜模式。

具体地，在空调制热运行过程中，累计空调运行时间，记录为T运行时间，在制热运行时间大于预设时间T时，当室内温度以及上一次除霜时室内温度的降低值满足第二预设条件时，根据室外换热器温度是否满足第三预设条件确定是否进入除霜模式；其中，若室外换热器温度满足第三预设条件，则确定进入除霜模式，否则，保持制热运行。可选地，所述第三预设条件，包括：室外换热器温度t_{室外换热器}小于第二预设温度值t2，即t_{室外换热器}＜t2。可选地，第二预设温度值t2的取值范围包括：[-30，0]，单位：℃。

当室内温度以及上一次除霜时室内温度的降低值不满足第二预设条件时，根据室外换热器温度是否满足第一预设条件确定是否进入除霜模式；其中，若室外换热器温度满足第一预设条件，则确定进入除霜模式，否则，保持制热运行。可选地，所述第一预设条件，包括：室外换热器温度t_{室外换热器}小于第一预设温度值t1，即t_{室外换热器}＜t1。

所述第一预设温度值t1小于所述第二预设温度值t2。t1＜t2，说明满足t_{室外换热器}＜t2进入除霜时的霜层厚度是要比满足t_{室外换热器}＜t1进入除霜时的霜层厚度薄的，故其除霜速度也比较快。

在一些具体实施方式中，所述第二预设条件包括：所述空调的设定温度与室内温度的温差小于第一预设温差阈值Δt1，以及上一次除霜时室内温度的降低值小于或等于第二预设温差阈值Δt2。

在制热运行时间大于T时(T运行时间＞T)，判断空调的设定温度t_设定与室内温度t_室内的温差是否小于Δt1(即，是否满足t_设定-t_室内＜Δt1)以及上一次除霜时室内温度的降低值(t0-tn)是否小于或等于Δt2；若判断设定温度t_设定与室内温度t_室内的温差小于第一预设温差阈值Δt1，且上一次除霜时室内温度的降低值是否小于或等于第二预设温差阈值Δt2，则根据室外换热器温度是否小于t2(t_{室外换热器}＜t2)确定是否进入除霜模式；其中，若判断室外换热器温度t_{室外换热器}小于t2，即t_{室外换热器}＜t2，则确定进入除霜模式；若判断室外换热器温度t_{室外换热器}不小于t2，即t_{室外换热器}≥t2，则保持制热运行。此步骤是为了当制热运行时间较长，室内温度较高且围护结构储存到一定热量时，使外机在霜层结霜不厚时而进入除霜，从而缩短除霜时间，进而减小除霜时的温降，提高除霜舒适性。上一次除霜时室内温度的降低值即上一次进入除霜时和退出除霜时的室内环境温度的温差(t0-tn)，前一次除霜温降小于或等于Δt2，说明在除霜过程中，房间的温降速率较小，间接说明房间围护结构负荷较高，即围护结构温度比较高，也说明了房间温度达到了人体感觉舒适的范围。前一次除霜温降小于Δt2时进一步判断t_{室外换热器}＜t2，是为了使除霜时温降更小，避免除霜时使用户感觉明显的冷感；t1＜t2，说明满足t_{室外换热器}＜t2进入除霜时，霜层厚度是要比t_{室外换热器}＜t1进入除霜时的霜层厚度薄的，故其除霜速度也比较快。可选地，第一预设温差阈值Δt1取值范围包括：[0，5]，单位：℃；第二预设温差阈值Δt2取值范围包括：[0，5]，单位：℃。

在制热运行时间大于T时(T_运行时间＞T)，若判断设定温度t_设定与室内温度t_室内的温差大于或等于Δt1(即t_设定-t_室内≥Δt1)或上一次除霜时的室内温度的降低值大于Δt2，则认为此时房间处于非舒适条件或者围护结构负荷较低，则需拉长制热时间，因此当满足室外侧换热器温度条件t_{室外换热器}＜t1，才进入除霜模式。若判断设定温度与室内温度的温差大于或等于第一预设温差阈值Δt1(t_设定-t_室内≥Δt1)或上一次除霜时的室内温度的降低值大于第二预设温差阈值Δt2，且t_{室外换热器}≥t1，则保持制热运行。此步骤是为了避免当制热运行时间较长，而室内温度未达到用户设定温度时频繁进入除霜，影响用户体验。

在另一些具体实施方式中，所述第二预设条件包括：室内温度大于等于第四预设温度值t4，以及上一次除霜时室内温度的降低值是否小于或等于第二预设温差阈值Δt2。

在制热运行时间大于T时(T_运行时间＞T)，判断室内温度t_室内是否大于等于第四预设温度值t4(即，是否满足t_室内≥t4)以及上一次除霜时室内温度的降低值是否小于或等于第二预设温差阈值Δt2；若判断室内温度t室内大于等于第四预设温度值t4(即t_室内≥t4)且上一次除霜时室内温度的降低值是否小于或等于第二预设温差阈值Δt2，则根据室外换热器温度是否小于第二预设温度值t2(t_{室外换热器}＜t2)确定是否进入除霜模式；其中，若判断室外换热器温度t_{室外换热器}小于t2，即t_{室外换热器}＜t2，则确定进入除霜模式；若判断室外换热器温度t_{室外换热器}不小于第二预设温度值t2，即t_{室外换热器}≥t2，则保持制热运行。

在制热运行时间大于T时(T_运行时间＞T)，若判断室内温度t_室内小于第四预设温度值t4(即t_室内＜t4)或上一次除霜时的室内温度的降低值大于Δt2，则认为此时房间处于非舒适条件或者围护结构负荷较低，则需拉长制热时间，当满足外侧换热器温度条件t_{室外换热器}＜t1，才可进入除霜模式。

在制热运行时间大于T时(T_运行时间＞T)，若判断室内温度t_室内小于第四预设温度值t4(即t_室内＜t4)或上一次除霜时的室内温度的降低值大于Δt2，且t_{室外换热器}≥t1，则保持制热运行，避免当制热运行时间较长，而室内温度未达到用户设定温度时频繁进入除霜，影响用户体验。t4可以取人体感觉较为舒适的温度，例如t4的取值范围包括[20-30]，单位：℃，选取该温度范围是因为人体感觉较为舒适的温度为26℃左右。

图1是本发明提供的空调除霜控制方法的一实施例的方法示意图。所述空调可以为热泵空调。

如图1所示，根据本发明的一个实施例，所述空调除霜控制方法包括步骤S110和步骤S120。

步骤S110，在制热运行时间小于等于预设时间T时，或者在所述空调制热开机后还未进入过除霜模式时，根据室外换热器温度是否满足第一预设条件确定是否进入除霜模式。

具体地，在空调制热运行过程中，累计空调运行时间，记录为T运行时间。在制热运行时间小于等于预设时间T(T_运行时间≤T)时，当满足第一预设条件时，进入除霜模式；否则，保持制热运行。可选地，预设时间T的取值范围包括：[0，180]，单位min。

在所述空调制热开机后还未进入过除霜模式时，根据室外换热器温度是否满足第一预设条件确定是否进入除霜模式。当满足第一预设条件时，进入除霜模式；否则，保持制热运行。可选地，预设时间T的取值范围包括：[0，180]，单位min。

可选地，所述第一预设条件包括室外换热器温度t_{室外换热器}小于第一预设温度值t1，即t_{室外换热器}＜t1。即，判断室外换热器温度t_{室外换热器}是否小于t1(即是否满足t_{室外换热器}＜t1)；若判断室外换热器温度小于t1，则进入除霜模式；若判断室外换热器温度不小于t1，则保持制热运行。为了避免空调运行不久，房间温度未上升到较舒适温度时进入除霜，影响制热舒适性，因此，在制热运行时间小于等于预设时间T时，根据室外换热器温度确定是否进入除霜模式。可选地，第一预设温度值t1取值范围包括：[-30，0]，单位：℃。

步骤S120，在制热运行时间大于预设时间T时，根据室内温度以及上一次除霜时室内温度的降低值是否满足第二预设条件以及室外换热器温度是否满足第一预设条件或第三预设条件确定是否进入除霜模式。

具体地，在制热运行时间大于预设时间T，且制热开机后已经进行过除霜时，当室内温度以及上一次除霜时室内温度的降低值满足第二预设条件时，根据室外换热器温度是否满足第三预设条件确定是否进入除霜模式；其中，若室外换热器温度满足第三预设条件，则确定进入除霜模式，否则，保持制热运行。可选地，所述第三预设条件，包括：室外换热器温度t_{室外换热器}小于第二预设温度值t2，即t_{室外换热器}＜t2。可选地，第二预设温度值t2的取值范围包括：[-30，0]，单位：℃。

当室内温度以及上一次除霜时室内温度的降低值不满足第二预设条件时，根据室外换热器温度是否满足第一预设条件确定是否进入除霜模式；其中，若室外换热器温度满足第一预设条件，则确定进入除霜模式，否则，保持制热运行。可选地，所述第一预设条件，包括：室外换热器温度t_{室外换热器}小于第一预设温度值t1，即t_{室外换热器}＜t1。

在一些具体实施方式中，所述第二预设条件包括：所述空调的设定温度与室内温度的温差小于第一预设温差阈值Δt1，以及上一次除霜时室内温度的降低值小于或等于第二预设温差阈值Δt2。

在制热运行时间大于T时(T运行时间＞T)，判断空调的设定温度t_设定与室内温度t_室内的温差是否小于Δt1(即，是否满足t_设定-t_室内＜Δt1)以及上一次除霜时室内温度的降低值(t0-tn)是否小于或等于Δt2；若判断设定温度t_设定与室内温度t_室内的温差小于第一预设温差阈值Δt1，且上一次除霜时室内温度的降低值是否小于或等于第二预设温差阈值Δt2，则根据室外换热器温度是否小于t2(t_{室外换热器}＜t2)确定是否进入除霜模式；其中，若判断室外换热器温度t_{室外换热器}小于t2，即t_{室外换热器}＜t2，则确定进入除霜模式；若判断室外换热器温度t_{室外换热器}不小于t2，即t_{室外换热器}≥t2，则保持制热运行。此步骤是为了当制热运行时间较长，室内温度较高且围护结构储存到一定热量时，使外机在霜层结霜不厚时而进入除霜，从而缩短除霜时间，进而减小除霜时的温降，提高除霜舒适性。上一次除霜时室内温度的降低值即上一次进入除霜时和退出除霜时的室内环境温度的温差(t0-tn)，前一次除霜温降小于或等于Δt2，说明在除霜过程中，房间的温降速率较小，间接说明房间围护结构负荷较高，即围护结构温度比较高，也说明了房间温度达到了人体感觉舒适的范围。前一次除霜温降小于Δt2时进一步判断t_{室外换热器}＜t2，是为了使除霜时温降更小，避免除霜时使用户感觉明显的冷感；t1＜t2，说明满足t_{室外换热器}＜t2进入除霜时，霜层厚度是要比t_{室外换热器}＜t1进入除霜时的霜层厚度薄的，故其除霜速度也比较快。可选地，第一预设温差阈值Δt1取值范围包括：[0，5]，单位：℃；第二预设温差阈值Δt2取值范围包括：[0，5]，单位：℃。

在制热运行时间大于T时(T_运行时间＞T)，若判断设定温度t_设定与室内温度t_室内的温差大于或等于Δt1(即t_设定-t_室内≥Δt1)或上一次除霜时的室内温度的降低值大于Δt2，则认为此时房间处于非舒适条件或者围护结构负荷较低，则需拉长制热时间，因此当满足室外侧换热器温度条件t_{室外换热器}＜t1，才进入除霜模式。若判断设定温度与室内温度的温差大于或等于第一预设温差阈值Δt1(t_设定-t_室内≥Δt1)或上一次除霜时的室内温度的降低值大于第二预设温差阈值Δt2，且t_{室外换热器}≥t1，则保持制热运行。此步骤是为了避免当制热运行时间较长，而室内温度未达到用户设定温度时频繁进入除霜，影响用户体验。

在另一些具体实施方式中，所述第二预设条件包括：室内温度大于等于第四预设温度值t4，以及上一次除霜时室内温度的降低值是否小于或等于第二预设温差阈值Δt2。

在制热运行时间大于T时(T_运行时间＞T)，判断室内温度t_室内是否大于等于第四预设温度值t4(即，是否满足t_室内≥t4)以及上一次除霜时室内温度的降低值是否小于或等于第二预设温差阈值Δt2；若判断室内温度t室内大于等于第四预设温度值t4(即t_室内≥t4)且上一次除霜时室内温度的降低值是否小于或等于第二预设温差阈值Δt2，则根据室外换热器温度是否小于第二预设温度值t2(t_{室外换热器}＜t2)确定是否进入除霜模式；其中，若判断室外换热器温度t_{室外换热器}小于t2，即t_{室外换热器}＜t2，则确定进入除霜模式；若判断室外换热器温度t_{室外换热器}不小于第二预设温度值t2，即t_{室外换热器}≥t2，则保持制热运行。

在制热运行时间大于T时(T_运行时间＞T)，若判断室内温度t_室内小于第四预设温度值t4(即t_室内＜t4)或上一次除霜时的室内温度的降低值大于Δt2，则认为此时房间处于非舒适条件或者围护结构负荷较低，则需拉长制热时间，当满足外侧换热器温度条件t_{室外换热器}＜t1，才可进入除霜模式。

在制热运行时间大于T时(T_运行时间＞T)，若判断室内温度t_室内小于第四预设温度值t4(即t_室内＜t4)或上一次除霜时的室内温度的降低值大于Δt2，且t_{室外换热器}≥t1，则保持制热运行，避免当制热运行时间较长，而室内温度未达到用户设定温度时频繁进入除霜，影响用户体验。t4可以取人体感觉较为舒适的温度，例如t4的取值范围包括[20-30]，单位：℃，选取该温度范围是因为人体感觉较为舒适的温度为26℃左右。

所述除霜模式的控制逻辑具体可以包括：四通阀不换向，电子膨胀阀调整至最大开度以及室内风机关闭；根据是否满足第五预设条件确定是否开启室内风机；其中，当满足所述第五预设条件时，开启室内风机。

可选地，所述第五预设条件，包括：室内换热器温度与室内温度的差值大于等于第三预设温差阈值(t_{室内换热器}-t_室内≥Δt3)、上一次除霜时室内温度的降低值是否小于或等于第二预设温差阈值Δt2(t0-tn≤Δt2)且室内温度大于第五预设温度值(t_室内＞t5)。

具体地，进入除霜模式时，四通阀不换向，电子膨胀阀需要调至最大，减小节流损失，提高冷媒温度，压缩机调至预设的化霜频率。当满足温度条件t_{室内换热器}-t_室内≥Δt3且t0-tn≤Δt2且t_室内＞t5时，则可将内风机开启，否则，除霜过程中内风机关闭，防止当室内处于非稳态或者非人体舒适状态下除霜时间过长。可选地，第三预设温差阈值Δt3取值范围包括：[10，20]，单位：℃；第五预设温度值t5取值范围包括：[20，25]，单位：℃。

可选地，开启室内风机，包括：当室内温度大于第五预设温度值且小于等于第六预设温度值时，控制内风机以第一预设转速运转，并开启内机电辅热；当室内温度大于第六预设温度值时，控制内风机以第二预设转速运转，并开启内机电辅热。其中，第一预设转速小于第二预设转速。

例如，当满足温度条件t_{室内换热器}-t_室内≥Δt3且t0-tn≤Δt2且t_室内＞t5时，室内温度t5＜t_室内≤t6时，内风机以第一预设转速A转速运转，且开启内机电辅热；当室内温度t_室内＞t6时，内风机以第二预设转速B转速运转，且开启内机电辅热。t_{室内换热器}-t_室内≥Δt3时说明此时开内风机，换热器不会从室内吸热，而是供热给室内，减小除霜时的温降速率；t0-tn≤Δt2说明在除霜过程中，房间的温降速率较小，间接说明房间围护结构负荷较高，即围护结构温度比较高，也说明了房间温度达到了人体感觉舒适的范围；t_室内＞t5说明室内温度达到人体感觉较为舒适的温度。第六预设温度值t6大于第五预设温度值t5，而在房间温度比较高时，换热器和室内空气的换热温差较小，可调高内风机转速来提高给室内供热的热量。

可选地，第五预设温度值t5取值范围包括：[20，25]，单位：℃；第六预设温度值t6取值范围包括：[25，30]，单位：℃；第一预设转速A取值范围包括：[0，500]，单位rpm；第二预设转速B取值范围包括：[0，500]，单位rpm。

根据本发明上述实施方式，进入化霜的条件最终是通过室外换热器温度判断的，在相同的室外环境情况下，进入化霜时化霜温度越低，则说明其结霜厚度越大，如t1和t2的关系：t1＜t2，即说明室外换热器温度＜t1进入化霜时结霜的厚度要大于室外换热器温度＜t2时进入化霜时结霜的厚度。因此，采用本发明能够在制热不同阶段执行符合当前运行状况的除霜控制策略。所述第二预设温度值t2与所述第一预设温度值t1的差值的取值范围例如包括：2℃～4℃，确保第二预设温度值与第一预设温度值有一定的差值，从而使得满足室外换热器温度＜t1时进入化霜时结霜的厚度大于满足室外换热器温度＜t2时进入化霜时结霜的厚度，实现在制热运行时间较长，室内温度较高且围护结构储存到一定热量时，使外机在霜层结霜不厚时进入除霜，从而缩短除霜时间，进而减小除霜时的温降，提高除霜舒适性。

如图1所示，所述方法还进一步包括步骤S130。

步骤S130，在进入除霜模式后，根据室外换热器温度是否满足第四预设条件，确定是否退出除霜模式。

具体地，当室外换热器温度满足第四预设条件时，退出除霜模式；所述第四预设条件，包括：室外换热器温度t_{室外换热器}大于等于第三预设温度值t3。即，当t_{室外换热器}≥t3时，退出除霜模式，制热运行，否则，继续执行除霜动作。所述第三预设温度值大于等于所述第二预设温度值。可选地，第三预设温度值t3取值范围包括：[0，20]，单位：℃。

为清楚说明本发明技术方案，下面再以一个具体实施例对本发明提供的空调除霜控制方法的执行流程进行描述。

图2是本发明提供的空调除霜控制方法的一具体实施例的方法示意图。如图2所示，空调开始制热运行后，判断制热运行时间是否小于等于T或者制热开机后是否进行过除霜，在制热运行时间小于等于T时或者制热开机后未进行过除霜时，判断室外换热器温度是否小于t₁(即，是否满足t_{室外换热器}＜t₁)；若判断室外换热器温度小于t₁，则进入除霜模式；若判断室外换热器温度不小于t₁，则保持制热运行；在制热运行时间大于T时(T_运行时间＞T)，且制热开机后已进行过除霜的情况下，根据设定温度与室内温度的差值以及上一次除霜时室内温度的降低值确定是否进入除霜模式；判断空调的设定温度t_设定与室内温度t_室内的温差是否小于Δt₁(即是否满足t_设定-t_室内＜Δt₁)以及上一次除霜时室内温度的降低值是否小于或等于Δt₂；若判断设定温度与室内温度的温差小于Δt₁(t_设定-t_室内＜Δt₁)，且上一次除霜时室内温度的降低值小于或等于Δt₂，则根据室外换热器温度是否小于t₂(t_{室外换热器}＜t₂)确定是否进入除霜模式；其中，若判断室外换热器温度小于t₂(t_{室外换热器}＜t₂)，则确定进入除霜模式；若判断室外换热器温度不小于t₂(t_{室外换热器}≥t₂)，则保持制热运行；在制热运行时间大于T时(T_运行时间＞T)，若判断设定温度与室内温度的温差大于或等于Δt₁(t_设定-t_室内≥Δt₁)或上一次除霜时的室内温度的降低值大于Δt₂，则认为此时房间处于非舒适条件或者围护结构负荷较低，则需拉长制热时间，当满足室外侧换热器温度条件t_{室外换热器}＜t₁，才可进入除霜模式；在制热运行时间大于T时(T_运行时间＞T)，若判断设定温度与室内温度的温差大于或等于Δt₁(t_设定-t_室内≥Δt)或上一次除霜时的室内温度的降低值大于Δt₂，且t_{室外换热器}≥t₁，则保持制热运行，避免当制热运行时间较长，而室内温度未达到用户设定温度时频繁进入除霜，影响用户体验。进入除霜模式后，当t_{室外换热器}≥t₃时，则退出除霜模式，进行制热运行，否则，继续执行除霜动作。

图3是本发明提供的空调除霜控制方法的另一具体实施例的方法示意图。

如图3所示，空调开始制热运行后，判断制热运行时间是否小于等于T或者制热开机后是否进行过除霜，在制热运行时间小于等于T时，或者制热开机后未进行过除霜时，判断室外换热器温度是否小于t₁(是否满足t_{室外换热器}＜t₁)；若判断室外换热器温度小于t₁，则进入除霜模式；若判断室外换热器温度不小于t₁，则保持制热运行；在制热运行时间大于T时(T_运行时间＞T)，且制热开机后已进行过除霜的情况下，根据室内温度以及上一次除霜时室内温度的降低值选择进入薄霜除霜或者厚霜除霜；判断室内温度是否大于等于t4(是否满足t_室内≥t₄)以及上一次除霜时室内温度的降低值是否小于或等于Δt₂(t₀-t_n≤Δt₂)；在制热运行时间大于T时(T_运行时间＞T)，若判断室内温度大于等于t4(t_室内≥t₄)，且上一次除霜时室内温度的降低值小于或等于Δt₂，则根据室外换热器温度是否小于t₂(t_{室外换热器}＜t₂)确定是否进入除霜模式；若判断室外换热器温度小于t₂(t_{室外换热器}＜t₂)，则确定进入除霜模式；若判断室外换热器温度不小于t₂(t_{室外换热器}≥t₂)，则保持制热运行；在制热运行时间大于T时(T_运行时间＞T)，若判断室内温度小于t4(t_室内＜t₄)或上一次除霜时的室内温度的降低值大于Δt₂，则认为此时房间处于非舒适条件或者围护结构负荷较低，则需拉长制热时间，当满足外侧换热器温度条件t_{室外换热器}＜t₁，才可进入除霜模式；在制热运行时间大于T时(T_运行时间＞T)，若判断室内温度小于t4(t_室内＜t₄)或上一次除霜时的室内温度的降低值大于Δt₂，，且t_{室外换热器}≥t₁，则保持制热运行，避免当制热运行时间较长，而室内温度未达到用户设定温度时频繁进入除霜，影响用户体验)进入除霜模式后，当t_{室外换热器}≥t₃时，则退出除霜模式，进行制热运行，否则，继续执行除霜动作。

图4是根据本发明一具体实施方式的除霜操作的执行流程图。进入除霜模式之后的除霜操作可以参考图4所示，进入除霜模式时，四通阀不换向，电子膨胀阀调至最大，减小节流损失，提高冷媒温度，压缩机调至化霜频率，当满足温度条件t_{内侧换热器}-t_室内≥Δt₃且t₀-t_n≤Δt₂且t_室内＞t₅时，则可将内风机开启，否则，除霜过程中内风机关闭，防止当室内处于非稳态或者非人体舒适状态下除霜时间过长；当满足上述三个条件，且室内温度t5＜t_室内≤t6时，内风机以A转速运转，且开启内机电辅热；当室内温度t_室内＞t6时，内风机以B转速运转，且开启内机电辅热，此目的是为了在除霜过程中，同时向室内供热，减少除霜温降，提升舒适性。

本发明还提供一种空调除霜控制装置。所述空调可以为热泵空调。

所述装置至少包括第二确定单元，用于在制热运行时间大于预设时间时，根据室内温度以及上一次除霜时室内温度的降低值是否满足第二预设条件以及室外换热器温度是否满足第一预设条件或第三预设条件，确定是否进入除霜模式。

具体地，第二确定单元120在制热运行时间大于预设时间T时，当室内温度以及上一次除霜时室内温度的降低值满足第二预设条件时，根据室外换热器温度是否满足第三预设条件确定是否进入除霜模式；其中，若室外换热器温度满足第三预设条件，则确定进入除霜模式，否则，保持制热运行。可选地，所述第三预设条件，包括：室外换热器温度t_{室外换热器}小于第二预设温度值t2，即t_{室外换热器}＜t2。可选地，第二预设温度值t2的取值范围包括：[-30，0]，单位：℃。

当室内温度以及上一次除霜时室内温度的降低值不满足第二预设条件时，根据室外换热器温度是否满足第一预设条件确定是否进入除霜模式；其中，若室外换热器温度满足第一预设条件，则确定进入除霜模式，否则，保持制热运行。可选地，所述第一预设条件，包括：室外换热器温度t_{室外换热器}小于第一预设温度值t1，即t_{室外换热器}＜t1。

在一些具体实施方式中，所述第二预设条件包括：所述空调的设定温度与室内温度的温差小于第一预设温差阈值Δt1，以及上一次除霜时室内温度的降低值小于或等于第二预设温差阈值Δt2。

在制热运行时间大于T时(T运行时间＞T)，判断空调的设定温度t_设定与室内温度t_室内的温差是否小于Δt1(即，是否满足t_设定-t_室内＜Δt1)以及上一次除霜时室内温度的降低值是否小于或等于Δt2；若判断设定温度t_设定与室内温度t_室内的温差小于第一预设温差阈值Δt1，且上一次除霜时室内温度的降低值是否小于或等于第二预设温差阈值Δt2，则根据室外换热器温度是否小于t2(t_{室外换热器}＜t2)确定是否进入除霜模式；其中，若判断室外换热器温度t_{室外换热器}小于t2，即t_{室外换热器}＜t2，则确定进入除霜模式；若判断室外换热器温度t_{室外换热器}不小于t2，即t_{室外换热器}≥t2，则保持制热运行。此步骤是为了当制热运行时间较长，室内温度较高且围护结构储存到一定热量时，使外机在霜层结霜不厚时而进入除霜，从而缩短除霜时间，进而减小除霜时的温降，提高除霜舒适性。上一次除霜时室内温度的降低值即上一次进入除霜时和退出除霜时的室内环境温度的温差(t0-tn)，前一次除霜温降小于或等于Δt2，说明在除霜过程中，房间的温降速率较小，间接说明房间围护结构负荷较高，即围护结构温度比较高，也说明了房间温度达到了人体感觉舒适的范围。前一次除霜温降小于Δt2时进一步判断t_{室外换热器}＜t2，是为了使除霜时温降更小，避免除霜时使用户感觉明显的冷感；t1＜t2，说明满足t_{室外换热器}＜t2进入除霜时，霜层厚度是要比t_{室外换热器}＜t1进入除霜时的霜层厚度薄的，故其除霜速度也比较快。可选地，第一预设温差阈值Δt1取值范围包括：[0，5]，单位：℃；第二预设温差阈值Δt2取值范围包括：[0，5]，单位：℃。

在制热运行时间大于T时(T_运行时间＞T)，若判断设定温度t_设定与室内温度t_室内的温差大于或等于Δt1(即t_设定-t_室内≥Δt1)或上一次除霜时的室内温度的降低值大于Δt2，则认为此时房间处于非舒适条件或者围护结构负荷较低，则需拉长制热时间，因此当满足室外侧换热器温度条件t_{室外换热器}＜t1，才进入除霜模式。若判断设定温度与室内温度的温差大于或等于第一预设温差阈值Δt1(t_设定-t_室内≥Δt1)或上一次除霜时的室内温度的降低值大于第二预设温差阈值Δt2，且t_{室外换热器}≥t1，则保持制热运行。此步骤是为了避免当制热运行时间较长，而室内温度未达到用户设定温度时频繁进入除霜，影响用户体验。

在另一些具体实施方式中，所述第二预设条件包括：室内温度大于等于第四预设温度值t4，以及上一次除霜时室内温度的降低值是否小于或等于第二预设温差阈值Δt2。

在制热运行时间大于T时(T_运行时间＞T)，判断室内温度t_室内是否大于等于第四预设温度值t4(即，是否满足t_室内≥t4)以及上一次除霜时室内温度的降低值是否小于或等于第二预设温差阈值Δt2；若判断室内温度t室内大于等于第四预设温度值t4(即t_室内≥t4)且上一次除霜时室内温度的降低值是否小于或等于第二预设温差阈值Δt2，则根据室外换热器温度是否小于第二预设温度值t2(t_{室外换热器}＜t2)确定是否进入除霜模式；其中，若判断室外换热器温度t_{室外换热器}小于t2，即t_{室外换热器}＜t2，则确定进入除霜模式；若判断室外换热器温度t_{室外换热器}不小于第二预设温度值t2，即t_{室外换热器}≥t2，则保持制热运行。

在制热运行时间大于T时(T_运行时间＞T)，若判断室内温度t_室内小于第四预设温度值t4(即t_室内＜t4)或上一次除霜时的室内温度的降低值大于Δt2，则认为此时房间处于非舒适条件或者围护结构负荷较低，则需拉长制热时间，当满足外侧换热器温度条件t_{室外换热器}＜t1，才可进入除霜模式。

在制热运行时间大于T时(T_运行时间＞T)，若判断室内温度t_室内小于第四预设温度值t4(即t_室内＜t4)或上一次除霜时的室内温度的降低值大于Δt2，且t_{室外换热器}≥t1，则保持制热运行，避免当制热运行时间较长，而室内温度未达到用户设定温度时频繁进入除霜，影响用户体验。

图5是本发明提供的空调除霜控制装置的一实施例的结构框图。如图5所示，所述空调除霜控制装置100包括第一确定单元110和第二确定单元120。

第一确定单元110用于在制热运行时间小于等于预设时间T时，或者在所述空调制热开机后还未进入过除霜模式时，根据室外换热器温度是否满足第一预设条件确定是否进入除霜模式；其中，当满足第一预设条件时，进入除霜模式。

具体地，在空调制热运行过程中，累计空调运行时间，记录为T运行时间。在制热运行时间小于等于预设时间T(T_运行时间≤T)时，当满足第一预设条件时，进入除霜模式；否则，保持制热运行。可选地，预设时间T的取值范围包括[0，180]，单位min。

在所述空调制热开机后还未进入过除霜模式时，根据室外换热器温度是否满足第一预设条件确定是否进入除霜模式。当满足第一预设条件时，进入除霜模式；否则，保持制热运行。可选地，预设时间T的取值范围包括：[0，180]，单位min。

可选地，所述第一预设条件包括室外换热器温度t室外换热器小于第一预设温度值t1，即t_{室外换热器}＜t1。即，判断室外换热器温度t_{室外换热器}是否小于t1(即是否满足t_{室外换热器}＜t1)；若判断室外换热器温度小于t1，则进入除霜模式；若判断室外换热器温度不小于t1，则保持制热运行。为了避免空调运行不久，房间温度未上升到较舒适温度时进入除霜，影响制热舒适性，因此，在制热运行时间小于等于预设时间T时，根据室外换热器温度确定是否进入除霜模式。可选地，第一预设温度值t1取值范围包括：[-30，0]，单位：℃。

第二确定单元120用于在制热运行时间大于预设时间T时，根据室内温度以及上一次除霜时室内温度的降低值是否满足第二预设条件以及室外换热器温度是否满足第一预设条件或第三预设条件，确定是否进入除霜模式；

具体地，第二确定单元120在制热运行时间大于预设时间T，且制热开机后已经进行过除霜时，当室内温度以及上一次除霜时室内温度的降低值满足第二预设条件时，根据室外换热器温度是否满足第三预设条件确定是否进入除霜模式；其中，若室外换热器温度满足第三预设条件，则确定进入除霜模式，否则，保持制热运行。可选地，所述第三预设条件，包括：室外换热器温度t_{室外换热器}小于第二预设温度值t2，即t_{室外换热器}＜t2。可选地，第二预设温度值t2的取值范围包括：[-30，0]，单位：℃。

当室内温度以及上一次除霜时室内温度的降低值不满足第二预设条件时，根据室外换热器温度是否满足第一预设条件确定是否进入除霜模式；其中，若室外换热器温度满足第一预设条件，则确定进入除霜模式，否则，保持制热运行。可选地，所述第一预设条件，包括：室外换热器温度t_{室外换热器}小于第一预设温度值t1，即t_{室外换热器}＜t1。

在一些具体实施方式中，所述第二预设条件包括：所述空调的设定温度与室内温度的温差小于第一预设温差阈值Δt1，以及上一次除霜时室内温度的降低值小于或等于第二预设温差阈值Δt2。

在制热运行时间大于T时(T运行时间＞T)，判断空调的设定温度t_设定与室内温度t_室内的温差是否小于Δt1(即，是否满足t_设定-t_室内＜Δt1)以及上一次除霜时室内温度的降低值是否小于或等于Δt2；若判断设定温度t_设定与室内温度t_室内的温差小于第一预设温差阈值Δt1，且上一次除霜时室内温度的降低值是否小于或等于第二预设温差阈值Δt2，则根据室外换热器温度是否小于t2(t_{室外换热器}＜t2)确定是否进入除霜模式；其中，若判断室外换热器温度t_{室外换热器}小于t2，即t_{室外换热器}＜t2，则确定进入除霜模式；若判断室外换热器温度t_{室外换热器}不小于t2，即t_{室外换热器}≥t2，则保持制热运行。此步骤是为了当制热运行时间较长，室内温度较高且围护结构储存到一定热量时，使外机在霜层结霜不厚时而进入除霜，从而缩短除霜时间，进而减小除霜时的温降，提高除霜舒适性。上一次除霜时室内温度的降低值即上一次进入除霜时和退出除霜时的室内环境温度的温差(t0-tn)，前一次除霜温降小于或等于Δt2，说明在除霜过程中，房间的温降速率较小，间接说明房间围护结构负荷较高，即围护结构温度比较高，也说明了房间温度达到了人体感觉舒适的范围。前一次除霜温降小于Δt2时进一步判断t_{室外换热器}＜t2，是为了使除霜时温降更小，避免除霜时使用户感觉明显的冷感；t1＜t2，说明满足t_{室外换热器}＜t2进入除霜时，霜层厚度是要比t_{室外换热器}＜t1进入除霜时的霜层厚度薄的，故其除霜速度也比较快。可选地，第一预设温差阈值Δt1取值范围包括：[0，5]，单位：℃；第二预设温差阈值Δt2取值范围包括：[0，5]，单位：℃。

在制热运行时间大于T时(T_运行时间＞T)，若判断设定温度t_设定与室内温度t_室内的温差大于或等于Δt1(即t_设定-t_室内≥Δt1)或上一次除霜时的室内温度的降低值大于Δt2，则认为此时房间处于非舒适条件或者围护结构负荷较低，则需拉长制热时间，因此当满足室外侧换热器温度条件t_{室外换热器}＜t1，才进入除霜模式。若判断设定温度与室内温度的温差大于或等于第一预设温差阈值Δt1(t_设定-t_室内≥Δt1)或上一次除霜时的室内温度的降低值大于第二预设温差阈值Δt2，且t_{室外换热器}≥t1，则保持制热运行。此步骤是为了避免当制热运行时间较长，而室内温度未达到用户设定温度时频繁进入除霜，影响用户体验。

在另一些具体实施方式中，所述第二预设条件包括：室内温度大于等于第四预设温度值t4，以及上一次除霜时室内温度的降低值是否小于或等于第二预设温差阈值Δt2。

在制热运行时间大于T时(T_运行时间＞T)，判断室内温度t_室内是否大于等于第四预设温度值t4(即，是否满足t_室内≥t4)以及上一次除霜时室内温度的降低值是否小于或等于第二预设温差阈值Δt2；若判断室内温度t室内大于等于第四预设温度值t4(即t_室内≥t4)且上一次除霜时室内温度的降低值是否小于或等于第二预设温差阈值Δt2，则根据室外换热器温度是否小于第二预设温度值t2(t_{室外换热器}＜t2)确定是否进入除霜模式；其中，若判断室外换热器温度t_{室外换热器}小于t2，即t_{室外换热器}＜t2，则确定进入除霜模式；若判断室外换热器温度t_{室外换热器}不小于第二预设温度值t2，即t_{室外换热器}≥t2，则保持制热运行。

在制热运行时间大于T时(T_运行时间＞T)，若判断室内温度t_室内小于第四预设温度值t4(即t_室内＜t4)或上一次除霜时的室内温度的降低值大于Δt2，则认为此时房间处于非舒适条件或者围护结构负荷较低，则需拉长制热时间，当满足外侧换热器温度条件t_{室外换热器}＜t1，才可进入除霜模式。

在制热运行时间大于T时(T_运行时间＞T)，若判断室内温度t_室内小于第四预设温度值t4(即t_室内＜t4)或上一次除霜时的室内温度的降低值大于Δt2，且t_{室外换热器}≥t1，则保持制热运行，避免当制热运行时间较长，而室内温度未达到用户设定温度时频繁进入除霜，影响用户体验。

所述装置100还包括：控制单元(图未示)。控制单元，用于若确定进入除霜模式，则控制所述空调执行预设的除霜操作；控制所述空调执行预设的除霜操作，包括：四通阀不换向，电子膨胀阀调整至最大开度，并根据是否满足第五预设条件确定是否开启室内风机；其中，当满足所述第五预设条件时，开启室内风机。

可选地，所述第五预设条件，包括：室内换热器温度与室内温度的差值大于等于第三预设温差阈值(t_{室内换热器}-t_室内≥Δt3)、上一次除霜时室内温度的降低值是否小于或等于第二预设温差阈值Δt2(t0-tn≤Δt2)且室内温度大于第五预设温度值(t_室内＞t5)。

具体地，进入除霜模式时，四通阀不换向，电子膨胀阀需要调至最大，减小节流损失，提高冷媒温度，压缩机调至预设的化霜频率。当满足温度条件t_{室内换热器}-t_室内≥Δt3且t0-tn≤Δt2且t_室内＞t5时，则可将内风机开启，否则，除霜过程中内风机关闭，防止当室内处于非稳态或者非人体舒适状态下除霜时间过长。可选地，第三预设温差阈值Δt3取值范围包括：[10，20]，单位：℃；第五预设温度值t5取值范围包括：[20，25]，单位：℃。

可选地，开启室内风机，包括：当室内温度大于第五预设温度值且小于等于第六预设温度值时，控制内风机以第一预设转速运转，并开启内机电辅热；当室内温度大于第六预设温度值时，控制内风机以第二预设转速运转，并开启内机电辅热。其中，第一预设转速小于第二预设转速。

例如，当满足温度条件t_{室内换热器}-t_室内≥Δt3且t0-tn≤Δt2且t_室内＞t5时，室内温度t5＜t_室内≤t6时，内风机以第一预设转速A转速运转，且开启内机电辅热；当室内温度t_室内＞t6时，内风机以第二预设转速B转速运转，且开启内机电辅热。t_{室内换热器}-t_室内≥Δt3时说明此时开内风机，换热器不会从室内吸热，而是供热给室内，减小除霜时的温降速率；t0-tn≤Δt2说明在除霜过程中，房间的温降速率较小，间接说明房间围护结构负荷较高，即围护结构温度比较高，也说明了房间温度达到了人体感觉舒适的范围；t_室内＞t5说明室内温度达到人体感觉较为舒适的温度。第六预设温度值t6大于第五预设温度值t5，而在房间温度比较高时，换热器和室内空气的换热温差较小，可调高内风机转速来提高给室内供热的热量。

可选地，第五预设温度值t5取值范围包括[20，25]，单位：℃；第六预设温度值t6取值范围包括：[25，30]，单位：℃；第一预设转速A取值范围包括：[0，500]，单位rpm；第二预设转速B取值范围包括：[0，500]，单位rpm。

根据本发明上述实施方式，进入化霜的条件最终是通过室外换热器温度判断的，在相同的室外环境情况下，进入化霜时化霜温度越低，则说明其结霜厚度越大，如t1和t2的关系：t1＜t2，即说明室外换热器温度＜t1进入化霜时结霜的厚度要大于室外换热器温度＜t2时进入化霜时结霜的厚度。因此，采用本发明能够在制热不同阶段执行符合当前运行状况的除霜控制策略。所述第二预设温度值t2与所述第一预设温度值t1的差值的取值范围例如包括：2℃～4℃，确保第二预设温度值与第一预设温度值有一定的差值，从而使得满足室外换热器温度＜t1时进入化霜时结霜的厚度大于满足室外换热器温度＜t2时进入化霜时结霜的厚度，实现在当制热运行时间较长，室内温度较高且围护结构储存到一定热量时，使外机在霜层结霜不厚时进入除霜，从而缩短除霜时间，进而减小除霜时的温降，提高除霜舒适性。

如图5所示，进一步地，所述空调除霜控制装置100还包括第三确定单元130。

第三确定单元130用于在进入除霜模式后，根据室外换热器温度是否满足第四预设条件，确定是否退出除霜模式。

具体地，当室外换热器温度满足第四预设条件时，退出除霜模式；所述第四预设条件，包括：室外换热器温度t_{室外换热器}大于等于第三预设温度值t3。即，当t_{室外换热器}≥t3时，退出除霜模式，制热运行，否则，继续执行除霜动作。所述第三预设温度值大于等于所述第二预设温度值。可选地，第三预设温度值t3取值范围包括：[0，20]，单位：℃。

本发明还提供对应于所述空调除霜控制方法的一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。

本发明还提供对应于所述空调除霜控制方法的一种空调，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。

本发明还提供对应于所述空调除霜控制装置的一种空调，包括前述所述的空调除霜控制装置。

据此，本发明提供的方案，根据空调制热运行时间、房间温度与设定温度的差值选择进入薄霜除霜或者厚霜除霜。根据除霜温降、室内换热器管温、室内温度等调节室内风机的开停，在除霜过程中室内提供热量，减少温降。缩短除霜时间，减小房间温降；选择合适的除霜时机，减小对人体热舒适性的影响；采用本发明的除霜控制方式，能够在制热不同阶段制定符合当前运行状况的除霜控制策略，以达到降低除霜温降，提升除霜舒适性的目的。根据实验测试验证，在外侧工况为2℃/1℃时，采用该方法除霜，除霜时温降幅度减少10％～33％。

本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (14)

1.一种空调除霜控制方法，其特征在于，包括：

在制热运行时间大于预设时间时，根据室内温度以及上一次除霜时室内温度的降低值是否满足第二预设条件以及室外换热器温度是否满足第一预设条件或第三预设条件，确定是否进入除霜模式；

其中，当满足第二预设条件时，根据室外换热器温度是否满足第三预设条件确定是否进入除霜模式，若室外换热器温度满足第三预设条件，则确定进入除霜模式，否则，保持制热运行；当不满足第二预设条件时，根据室外换热器温度是否满足第一预设条件，确定是否进入除霜模式，若室外换热器温度满足第一预设条件，则确定进入除霜模式，否则，保持制热运行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在制热运行时间小于等于预设时间时，或者在所述空调制热开机后还未进入过除霜模式时，根据室外换热器温度是否满足第一预设条件确定是否进入除霜模式；其中，当满足第一预设条件时，进入除霜模式。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

所述第一预设条件，包括：室外换热器温度小于第一预设温度值；

和/或，

所述第二预设条件，包括：所述空调的设定温度与室内温度的温差小于第一预设温差阈值以及上一次除霜时室内温度的降低值小于或等于第二预设温差阈值，或室内温度大于等于第四预设温度值以及上一次除霜时室内温度的降低值是否小于或等于第二预设温差阈值；

和/或，

所述第三预设条件，包括：室外换热器温度小于第二预设温度值；

其中，所述第一预设温度值小于所述第二预设温度值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述第一预设温度值取值范围包括：[-30，0]，单位：℃；和/或，

所述第一预设温度值取值范围包括：[-30，0]，单位：℃；和/或，

所述第二预设温度值与所述第一预设温度值的差值的取值范围包括： 2℃~4℃；和/或，

所述第一预设温差阈值的取值范围包括：[0，5]，单位：℃；和/或，

所述第二预设温差阈值的取值范围包括：[0，5]，单位：℃；和/或，

所述第四预设温度值的取值范围包括：[20-30]，单位：℃。

5.根据权利要求1、2、4任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

在进入除霜模式后，根据室外换热器温度是否满足第四预设条件，确定是否退出除霜模式；

其中，当室外换热器温度满足第四预设条件时，退出除霜模式；所述第四预设条件，包括：室外换热器温度大于等于第三预设温度值。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

在进入除霜模式后，根据室外换热器温度是否满足第四预设条件，确定是否退出除霜模式；

其中，当室外换热器温度满足第四预设条件时，退出除霜模式；所述第四预设条件，包括：室外换热器温度大于等于第三预设温度值。

7.根据权利要求1、2、4、6任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

若确定进入除霜模式，则控制所述空调执行预设的除霜操作，包括：

四通阀不换向，电子膨胀阀调整至最大开度，并根据是否满足第五预设条件确定是否开启室内风机；其中，当满足所述第五预设条件时，开启室内风机；

所述第五预设条件，包括：室内换热器温度与室内温度的差值大于等于第三预设温差阈值、上一次除霜时室内温度的降低值小于或等于第二预设温差阈值且室内温度大于第五预设温度值。

8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

若确定进入除霜模式，则控制所述空调执行预设的除霜操作，包括：

四通阀不换向，电子膨胀阀调整至最大开度，并根据是否满足第五预设条件确定是否开启室内风机；其中，当满足所述第五预设条件时，开启室内风机；

所述第五预设条件，包括：室内换热器温度与室内温度的差值大于等于第三预设温差阈值、上一次除霜时室内温度的降低值小于或等于第二预设温差阈值且室内温度大于第五预设温度值。

9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

若确定进入除霜模式，则控制所述空调执行预设的除霜操作，包括：

四通阀不换向，电子膨胀阀调整至最大开度，并根据是否满足第五预设条件确定是否开启室内风机；其中，当满足所述第五预设条件时，开启室内风机；

所述第五预设条件，包括：室内换热器温度与室内温度的差值大于等于第三预设温差阈值、上一次除霜时室内温度的降低值小于或等于第二预设温差阈值且室内温度大于第五预设温度值。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，当满足所述第五预设条件时，开启室内风机，包括：

当室内温度大于第五预设温度值且小于等于第六预设温度值时，控制内风机以第一预设转速运转，并开启内机电辅热；

当室内温度大于第六预设温度值时，控制内风机以第二预设转速运转，并开启内机电辅热。

11.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，当满足所述第五预设条件时，开启室内风机，包括：

当室内温度大于第五预设温度值且小于等于第六预设温度值时，控制内风机以第一预设转速运转，并开启内机电辅热；

当室内温度大于第六预设温度值时，控制内风机以第二预设转速运转，并开启内机电辅热。

12.一种空调除霜控制装置，其特征在于，包括：

第二确定单元，用于在制热运行时间大于预设时间时，根据室内温度以及上一次除霜时室内温度的降低值是否满足第二预设条件以及室外换热器温度是否满足第一预设条件或第三预设条件，确定是否进入除霜模式；

其中，当满足第二预设条件时，根据室外换热器温度是否满足第三预设条件确定是否进入除霜模式，若室外换热器温度满足第三预设条件，则确定进入除霜模式，否则，保持制热运行；当不满足第二预设条件时，根据室外换热器温度是否满足第一预设条件确定是否进入除霜模式，若室外换热器温度满足第一预设条件，则确定进入除霜模式，否则，保持制热运行。

13.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现权利要求1-11任一所述方法的步骤。

14.一种空调，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-11任一所述方法的步骤，或者包括如权利要求12所述的空调除霜控制装置。

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