CN114636223A - 一种除霜制热的控制方法、系统、设备及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种除霜制热的控制方法、系统、设备及存储介质，通过预设温度阈值来确定电辅热的开启条件以及关闭条件，在确定室外换热器温度低于第一阈值的情况下，进入化霜模式并开启电辅热，在化霜模式下，开启电辅热实现快速化霜，在确定室外换热器温度不低于第二阈值的情况下，退出化霜模式并进入制热模式，并维持电辅热处于开启状态，在此模式下，电辅热将加快内盘管温度的升温，以使得在确定内盘管温度不低于第三阈值的情况下，关闭电辅热，本发明在化霜至制热的模式确定、模式切换的过程中，通过温度阈值确定电辅热的开闭状态，以使得大幅度减少化霜时间，大幅度提升制热效率，对电辅热的合理控制将大大提升用户在制热阶段时的舒适程度。

Description

一种除霜制热的控制方法、系统、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及空调除霜制热领域，尤其涉及一种除霜制热的控制方法、系统、设备及存储介质。
背景技术
空调制热运行时，随着室外环境温度的降低，从室外吸收转移到室内的热量减少，相应的室内出风温度降低。为了改善空调制热效果，通常在室内机上增加电辅热装置。空调制热运行时，现有技术中仅根据室内盘管温度来控制电辅热开停，从而改变出风温度，此方法对没有考虑到室外机具有结霜的情况，冬季空调制热运行时，当外机结霜较厚，除霜前的过程，室内盘管温度较低，出风温度低，有吹凉风的感受，从而影响人体对制热舒适性的体验。而空调器在低温下制热时，冷凝器的盘管上常常会产生结霜现象，而随着霜层越来越厚，空调的的制热效果也会越来越差，这时需进入化霜模式运行除霜。
现有技术的空调器在化霜运行期间，室内机往往会停止运转、中断制热，当化霜完成后室内机重新进入制热运行，即化霜过程中由于室内风机停，内机吸热量差，导致外机除霜过程慢，除霜时间长，整个过程等待时间较长，制热效率低、制热效果差，影响用户使用的舒适性。
如何将化霜与制热相结合，来实现电辅热在何时开启、在何时关闭，进而更为智能的控制空调器在化霜过程中以及制热的前端时间依然可以感受到电辅热带来的舒适度提升，成为了目前亟待解决的技术问题，而目前并没有一种能够将化霜与制热相结合时，控制电辅热何时开启、何时关闭的技术方案，具体的，并没有一种除霜制热的控制方法、系统、设备及存储介质。
发明内容
本发明的目的是提出一种除霜制热的控制方法，包括：
在确定室外换热器温度低于第一阈值的情况下，进入化霜模式并开启电辅热；
在确定室外换热器温度不低于第二阈值的情况下，退出化霜模式并进入制热模式，并维持所述电辅热处于开启状态；
在确定内盘管温度不低于第三阈值的情况下，关闭所述电辅热；
所述第二阈值大于所述第一阈值，所述第三阈值大于所述第二阈值。
根据本发明提供的一种除霜制热的控制方法，在进入化霜模式并开启电辅热之前，还包括：
基于预先设定的逻辑策略，以确定进入所述化霜模式，并开启所述电辅热。
根据本发明提供的一种除霜制热的控制方法，所述逻辑策略，包括：
基于用户的历史设置记录，确定当前的运行模式以及电辅热设置模式；
或，基于用户的输入指令，确定当前的运行模式以及电辅热设置模式；
或，基于当前室外天气信息，确定当前的运行模式以及电辅热设置模式；
所述运行模式包括化霜模式以及制热模式。
根据本发明提供的一种除霜制热的控制方法，所述当室外换热器温度低于第一阈值时，进入化霜模式并开启电辅热包括：
在确定室外换热器温度高于第四阈值且低于所述第一阈值的情况下，进入化霜模式，开启电辅热，并使内风机处于关闭状态；
在确定室外换热器温度低于第四阈值的情况下，将内风机调整为低速模式。
根据本发明提供的一种除霜制热的控制方法，在确定内盘管温度不低于第三阈值的情况下，关闭所述电辅热，之前或之后，包括：
在确定室内温度高于第五阈值的情况下，关闭所述电辅热。
本发明还提供了一种除霜制热的控制系统，其采用所述的控制方法，包括：
室内机、室外机、执行单元、电辅热系统，其中，所述执行单元分别与所述室内机、所述室外机、所述电辅热系统相连接，
所述室内机至少包括内盘管以及设置在所述内盘管侧的第一温度传感器，
所述室外机至少包括室外换热器以及设置在所述室外换热器侧的第二温度传感器，
所述执行单元基于所述第一温度传感器以及所述第二温度传感器的温度数据确定开启电辅热系统。
根据本发明提供的一种除霜制热的控制系统，还包括一内风机，所述执行单元基于所述第一温度传感器以及所述第二温度传感器的温度数据确定开启内风机。
根据本发明提供的一种除霜制热的控制系统，还包括一定位装置，所述定位装置设置在室外机内部，用于获取定位地点的当天室外天气信息。
根据本发明提供的一种除霜制热的控制系统，还包括第三温度传感器，所述第三温度传感器设置在室内机外部，用于获取室内温度。
本发明还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述除霜制热的控制方法的步骤。
本发明还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述除霜制热的控制方法的步骤。
本发明通过预设温度阈值来确定电辅热的开启条件以及关闭条件，在确定室外换热器温度低于第一阈值的情况下，进入化霜模式并开启电辅热，在化霜模式下，开启电辅热实现快速化霜，在确定室外换热器温度不低于第二阈值的情况下，退出化霜模式并进入制热模式，并维持所述电辅热处于开启状态，在此模式下，所述电辅热将加快所述内盘管温度的升温，以使得在确定内盘管温度不低于第三阈值的情况下，关闭所述电辅热，本发明在化霜至制热的模式确定、模式切换的过程中，通过温度阈值确定电辅热的开闭状态，以使得大幅度减少化霜时间，大幅度提升制热效率，而对电辅热的合理控制将大大提升用户在制热阶段时的舒适程度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的一种除霜制热的控制方法的流程示意图；
图2是本发明提供的进入化霜模式并开启电辅热的流程示意图；
图3是本发明提供的一种除霜制热的控制系统的结构示意图；
图4是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合图1-图4描述本发明的具体实施方式。
图1是本发明提供的一种除霜制热的控制方法的流程示意图，当空调器的室外机结霜较厚，尚未完成化霜时，此段时间由于室外换热效果变差，内盘管温度降低，出风温度较低，对于用户而言会存在不适感，而化霜过程中由于室内风机停，内机吸热量差，导致外机除霜过程慢，除霜时间长，而对于化霜后的制热，当内盘管温度较低时，出风温度会降低很多，进而导致出风较凉的问题，本发明将除霜与制热相结合，控制电辅热实现出风温度的提升以及除霜时间缩短。
如图1所示，本发明所示出的除霜制热的控制方法，包括：
首先，执行步骤S101，在确定室外换热器温度低于第一阈值的情况下，进入化霜模式并开启电辅热，通过判断室外换热器温度确定是否进入化霜模式，而进入化霜模式的情况下，开启电辅热，所述第一阈值的设置可以根据当前地方的天气情况、环境情况进行调整，而在一个优选地实施例中，所述第一阈值的取值范围为-20°～5°。
然后，执行步骤S102，在执行完步骤S101后，开启电辅热并持续升高室外换热器的温度，在确定室外换热器温度不低于第二阈值的情况下，退出化霜模式并进入制热模式，并维持所述电辅热处于开启状态，在这样的实施例中，所述电辅热一直处于开启状态，而随着室外换热器温度的升高，基于第二阈值判断是否可以结束除霜模式，在结束除霜模式后，即进入制热模式，而电辅热的开启状态也会随着模式的切换而关闭，本发明的电辅热的开闭状态并不随着模式的切换而改变，而是根据温度阈值的判断逻辑来单独控制电辅热的开启与关闭。优选地，所述第二阈值的取值范围为5°～30°。
最后，进入步骤S103，在确定内盘管温度不低于第三阈值的情况下，关闭所述电辅热，在执行完步骤S102后，电辅热持续开启，所述内盘管温度不断升高，当内盘管温度升高到第三阈值以上时，则认为不再需要电辅热来控制空调风的出风温度，此时，关闭所述电辅热，所述第三阈值的取值范围为30°～50°，优选地，所述第三阈值取值为30°，本领域技术人员理解，在通常情况下，所述第二阈值大于所述第一阈值，所述第三阈值大于所述第二阈值，即所述电辅热的开启与关闭将按照所述第一阈值、所述第二阈值以及所述第三阈值的温度升高的方向实现连续的判断，而在此期间，所述电辅热将一直维持开启状态。
在一个优选地实施例中，在进入化霜模式并开启电辅热之前，还需要对是否进入化霜模式、是否直接进入制热模式以及是否开启电辅热进行判断，具体地，包括基于预先设定的逻辑策略，以确定进入所述化霜模式，并开启所述电辅热，即基于一定的逻辑策略确定进入所述化霜模式，并开启所述电辅热，所述逻辑策略可以是控制空调器的遥控器上的一个键位，通过按压所述键位实现基于逻辑策略的控制，例如，用户在打开空调器后，按压所述键位，则自动选择用户的历史设置，所述用户的历史设置可以是用户在先设置的运行模式记录，也可以是结合用户在上一次操作或之前的多次操作中常常选择的运行模式而判定的运行模式，通常，用户可能会选择化霜模式，也可能会直接选择制热模式，而在其他的实施例中，为了省电，用户也可以设置不开启电辅热。
所述逻辑策略还包括基于用户的输入指令，确定当前的运行模式以及电辅热设置模式，在这样的实施例中，所述逻辑策略为用户当前状态下所选择的运行模式，所述输入指令为用户通过智能终端或遥控器按压模式选择按钮而生成的操作指令，所述输入指令将通过红外遥感技术、WiFi、蓝牙等传输方式传递给空调器，进一步地，所述用户的输入指令可以是单个指令也可以为组合指令，即通过用户的输入指令确定当前的运行模式为制热模式还是化霜模式，确定电辅热设置模式为开启还是关闭。
所述逻辑策略还包括基于当前室外天气信息，确定当前的运行模式以及电辅热设置模式，为了更精确的确定室外机是否存在大量结霜，进而给出用户更贴近当前温度的运行模式，本发明结合当天的室外天气信息来确定，从而给出更为准确的运行模式，例如，通过智能终端将所获取到的天气信息发送至空调器，所述天气信息包括晴天、下雨、下雪、起雾、阴天等天气状况，还包括温度、湿度等气候状态，以使得空调器将基于所述天气信息判定当前的运行模式以及电辅热的开启、关闭，而在其他的实施例中，也可以在所述空调器上安装定位装置，以使得空调器可以直接获取当前位置的天气信息。
作为本发明的一个优选实施例，本发明还可以在确定内盘管温度不低于第三阈值的情况下，关闭所述电辅热的操作步骤之前或之后，为了更准确的控制电辅热的开启以及关闭，进而实现空调器的高效省电，在确定室内温度高于第五阈值的情况下，关闭所述电辅热，在这样的实施例中，若所述室内温度明显已经处于一个比较高的状态，则无需考虑用户所接收到的来自空调器的风是凉风还是热风，直接选择关闭电辅热，例如，当室内温度处于15°时，则选择关闭电辅热。
本发明在化霜至制热的模式确定、模式切换的过程中，通过温度阈值确定电辅热的开闭状态，以使得大幅度减少化霜时间，大幅度提升制热效率，而对电辅热的合理控制将大大提升用户在制热阶段时的舒适程度。
图2是本发明提供的进入化霜模式并开启电辅热的流程示意图，所述当室外换热器温度低于第一阈值时，进入化霜模式并开启电辅热包括：
首先，进入步骤S1011，在确定室外换热器温度高于第四阈值且低于所述第一阈值的情况下，进入化霜模式，开启电辅热，并使内风机处于关闭状态，在这样的实施例中，若所述室外换热器低于所述第一阈值，则进入化霜模式，并开启电辅热。
为了更好的在不同的状态实现不同的模式切换，以节省电能损耗，本发明进一步地将所述步骤S101细分为两个判断步骤，而在更为低温的情况下，可以通过增加内风机低速运转辅助电辅热的方式更快速的实现室外换热器的温度提升，即在步骤S1012中，在确定室外换热器温度低于第四阈值的情况下，将内风机调整为低速模式，例如，所述第四阈值为-20°～-5°，在-20°～-5°的情况下，将内风机调整为低速模式并维持所述电辅热的开启，当温度达到-5°至5°的区间内，则关闭所述内风机，仅使用电辅热。
图3是本发明提供的一种除霜制热的控制系统的结构示意图，本发明所提供的除霜制热的控制系统采用如图1以及图2所述的控制方法，包括：室内机1、室外机2、执行单元3、电辅热系统4，其中，所述执行单元3分别与所述室内机1、所述室外机2、所述电辅热系统4相连接，如图3所示，所述执行单元3基于所述第一温度传感器12以及所述第二温度传感器22的温度数据确定开启电辅热系统4。
优选地，所述室内机1至少包括内盘管11以及设置在所述内盘管侧的第一温度传感器12，所述第一温度传感器12可以贴合设置在所述内盘管11上，也可以间隔所述内盘管11设置。
优选地，所述室外机2至少包括室外换热器21以及设置在所述室外换热器侧的第二温度传感器22，所述第二温度传感器22可以贴合设置在所述室外换热器21上，也可以间隔所述室外换热器21设置，所述第二温度传感器22与所述执行单元3通讯连接。
作为本发明的一个优选的实施例，本发明所记载的控制系统还包括一内风机5，所述执行单元3基于所述第一温度传感器12以及所述第二温度传感器22的温度数据确定开启内风机5，所述内风机将通过低速运转的方式辅助电辅热以实现在较低温度下的室外换热器21的温度提升。
作为本发明的一个优选的实施例，本发明所记载的控制系统还包括定位装置6，所述定位装置6设置在室外机2内部，用于获取定位地点的当天室外天气信息，而在其他的实施例中，还可以通过智能终端充当定位装置6，所述定位装置6与所述执行单元3通讯连接。
作为本发明的一个优选的实施例，本发明所记载的控制系统还包括第三温度传感器7，所述第三温度传感器7设置在室内机1外部，用于获取室内温度，并通过所获取的室内温度确定电辅热的开启以及关闭，所述第三温度传感器7与所述执行单元3通讯连接。
本发明在化霜至制热的模式确定、模式切换的过程中，通过温度阈值确定电辅热的开闭状态，以使得大幅度减少化霜时间，大幅度提升制热效率，而对电辅热的合理控制将大大提升用户在制热阶段时的舒适程度。
图4示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图4所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)310、通信接口(CommunicationsInterface)320、存储器(memory)330和通信总线340，其中，处理器310，通信接口320，存储器330通过通信总线340完成相互间的通信。处理器310可以调用存储器330中的逻辑指令，以执行除霜制热的控制方法，该方法包括：在确定室外换热器温度低于第一阈值的情况下，进入化霜模式并开启电辅热；在确定室外换热器温度不低于第二阈值的情况下，退出化霜模式并进入制热模式，并维持所述电辅热处于开启状态；在确定内盘管温度不低于第三阈值的情况下，关闭所述电辅热。
此外，上述的存储器330中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的一种除霜制热的控制方法，该方法包括：在确定室外换热器温度低于第一阈值的情况下，进入化霜模式并开启电辅热；在确定室外换热器温度不低于第二阈值的情况下，退出化霜模式并进入制热模式，并维持所述电辅热处于开启状态；在确定内盘管温度不低于第三阈值的情况下，关闭所述电辅热。
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的除霜制热的控制方法，该方法包括：在确定室外换热器温度低于第一阈值的情况下，进入化霜模式并开启电辅热；在确定室外换热器温度不低于第二阈值的情况下，退出化霜模式并进入制热模式，并维持所述电辅热处于开启状态；在确定内盘管温度不低于第三阈值的情况下，关闭所述电辅热。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (11)

1.一种除霜制热的控制方法，其特征在于，包括：
在确定室外换热器温度低于第一阈值的情况下，进入化霜模式并开启电辅热；
在确定室外换热器温度不低于第二阈值的情况下，退出化霜模式并进入制热模式，并维持所述电辅热处于开启状态；
在确定内盘管温度不低于第三阈值的情况下，关闭所述电辅热；
所述第二阈值大于所述第一阈值，所述第三阈值大于所述第二阈值。
2.根据权利要求1所述的除霜制热的控制方法，其特征在于，在进入化霜模式并开启电辅热之前，还包括：
基于预先设定的逻辑策略，以确定进入所述化霜模式，并开启所述电辅热。
3.根据权利要求2所述的除霜制热的控制方法，其特征在于，所述逻辑策略，包括：
基于用户的历史设置记录，确定当前的运行模式以及电辅热设置模式；
或，基于用户的输入指令，确定当前的运行模式以及电辅热设置模式；
或，基于当前室外天气信息，确定当前的运行模式以及电辅热设置模式；
所述运行模式包括化霜模式以及制热模式。
4.根据权利要求1所述的除霜制热的控制方法，其特征在于，所述当室外换热器温度低于第一阈值时，进入化霜模式并开启电辅热包括：
在确定室外换热器温度高于第四阈值且低于所述第一阈值的情况下，进入化霜模式，开启电辅热，并使内风机处于关闭状态；
在确定室外换热器温度低于第四阈值的情况下，将内风机调整为低速模式。
5.根据权利要求1所述的除霜制热的控制方法，其特征在于，在确定内盘管温度不低于第三阈值的情况下，关闭所述电辅热，之前或之后，包括：
在确定室内温度高于第五阈值的情况下，关闭所述电辅热。
6.一种除霜制热的控制系统，其采用如权利要求1-5中任一项所述的控制方法，其特征在于，包括：
室内机、室外机、执行单元、电辅热系统，其中，所述执行单元分别与所述室内机、所述室外机、所述电辅热系统相连接，
所述室内机至少包括内盘管以及设置在所述内盘管侧的第一温度传感器，
所述室外机至少包括室外换热器以及设置在所述室外换热器侧的第二温度传感器，
所述执行单元基于所述第一温度传感器以及所述第二温度传感器的温度数据确定开启电辅热系统。
7.根据权利要求6所述的除霜制热的控制系统，其特征在于，还包括一内风机，所述执行单元基于所述第一温度传感器以及所述第二温度传感器的温度数据确定开启内风机。
8.根据权利要求6所述的除霜制热的控制系统，其特征在于，还包括一定位装置，所述定位装置设置在室外机内部，用于获取定位地点的当天室外天气信息。
9.根据权利要求6所述的除霜制热的控制系统，其特征在于，还包括第三温度传感器，所述第三温度传感器设置在室内机外部，用于获取室内温度。
10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至5任一项所述除霜制热的控制方法的步骤。
11.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述除霜制热的控制方法的步骤。
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