CN114251806A - 空调器的控制方法、装置、空调器及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器的控制方法，包括：获取所述空调器的运行状态的判断参数；若根据所述判断参数确定所述空调器进入防冷风阶段，则控制所述空调器运行辐射制热，并控制空调器室内风机停止运行，所述辐射制热为通过释放辐射加热室内空气的制热方式。本发明还公开了一种空调器的控制装置、空调器及可读存储介质。通过在空调器进入防冷风阶段时，运行辐射制热制热，避免防冷风阶段室内风机运转向室内环境输送冷风或室内风机切换档位产生噪音，降低室内用户的舒适度，提高了空调器制热过程中室内用户的舒适性。

Description

空调器的控制方法、装置、空调器及可读存储介质

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种空调器的控制方法、装置、空调器及可读存储介质。

背景技术

目前，具有制热功能的空调器一般有防冷风控制的设计，目的是防止制热模式下室内盘管温度较低时，室内机的室内风机运转吹出冷风，影响用户使用的舒适度。

现有的空调防冷风的解决方案主要是通过档位切换来实现防冷风，如在空调器室内机的室内风机包括高风、中风、低风及微风四个档位时，若进入防冷风阶段，则可以直接将室内风机转速调整至微风档，或是按照逐级递减的方式将室内风机转速依次由高风档逐级跳转至微风档，使得室内风机低速运转防止吹冷风。然而，上述两种方式均存在档位切换时，噪声明显，且防冷风期间，制热量输出较小，甚至无热量输出，影响用户使用的舒适性的问题。

发明内容

本发明主要目的在于提供一种空调器的控制方法、装置、空调器及可读存储介质，旨在解决现有技术中空调防冷风阶段下依然会吹冷风且风机档位切换噪声明显的问题，以提高空调器制热过程中室内用户的舒适性。

为实现上述目的，本发明提供一种空调器的控制方法，所述方法包括以下步骤：

获取所述空调器的运行状态的判断参数；

若根据所述判断参数确定所述空调器进入防冷风阶段，则控制所述空调器运行辐射制热，并控制空调器室内风机停止运行，所述辐射制热为通过释放辐射加热室内空气的制热方式。

可选地，所述控制所述空调器运行辐射制热的步骤包括：

在根据所述判断参数确定所述空调器为非初次启动时，确定所述空调器运行的第一制热策略，控制所述空调器按照所述第一制热策略运行辐射制热；

在根据所述判断参数确定所述空调器为初次启动时，确定所述空调器运行的第二制热策略，控制所述空调器按照所述第二制热策略运行辐射制热。

可选地，所述确定所述空调器运行的第一制热策略的步骤包括：

获取室内环境温度和所述空调器的室内盘管温度；

根据所述室内环境温度和所述室内盘管温度确定所述空调器运行的第一制热策略。

可选地，所述根据所述室内环境温度和所述室内盘管温度确定所述空调器运行的第一制热策略的步骤包括：

判断所述室内环境温度是否小于预设环境温度且所述室内盘管温度是否小于预设盘管温度；

若所述室内环境温度大于或等于预设环境温度，且所述室内盘管温度小于预设盘管温度，则确定所述第一制热策略为以第一档运行辐射制热；

若所述室内盘管温度大于或等于预设盘管温度且小于盘管温度阈值，则确定所述第一制热策略为以第一档运行辐射制热；

若所述室内环境温度小于预设环境温度且所述室内盘管温度小于预设盘管温度，则确定所述第一制热策略为以第二档运行辐射制热；

其中，所述第一档对应的辐射制热功率小于第二档对应的辐射制热功率，所述预设盘管温度小于所述盘管温度阈值。

可选地，所述确定所述空调器运行的第二制热策略的步骤包括：

根据所述环境温度确定所述空调器的预热策略；

确定所述第二制热策略为先按照所述预热策略运行辐射制热，再按照所述第一制热策略运行辐射制热。

可选地，所述根据所述环境温度确定所述空调器的预热策略的步骤包括：

在所述室内环境温度小于第一温度阈值时，以第一档运行辐射制热，并判断辐射制热后的室内环境温度是否大于第二温度阈值；

若辐射制热后的室内环境温度大于第二温度阈值，则确定所述预热策略为以第一档运行辐射制热，制热时长为第一预设时长；

若辐射制热后的室内环境温度小于或等于第二温度阈值，则确定所述预热策略为以第二档运行辐射制热，制热时长为第二预设时长；

其中，所述第一温度阈值小于所述第二温度阈值，所述第二温度阈值小于所述预设环境温度。

可选地，所述控制所述空调器运行辐射制热的步骤之后，还包括：

若所述室内盘管温度大于盘管温度阈值，则控制所述空调器停止运行辐射制热，并运行热风制热，所述热风制热为所述空调器通过向室内吹出热风加热室内空气的制热方式。

可选地，所述方法还包括：

在空调器开启制热模式时，获取室内环境的环境亮度参数；

当所述环境亮度参数小于亮度阈值时，执行控制所述空调器运行辐射制热的步骤；

当所述环境亮度参数大于或等于所述亮度阈值时，执行获取所述空调器的运行状态的判断参数的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种空调器的控制装置，所述空调器的控制装置包括存储器、处理器及存储在所述处理器上并可在处理器上运行的空调器的控制程序，所述处理器执行所述空调器的控制程序时实现如上所述的空调器的控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种空调器，所述空调器包括：

室内机，所述室内机用于在空调器进入防冷风阶段时运行辐射制热，其中，所述辐射制热为所述空调器通过释放辐射加热室内空气且无需风机运转的制热方式；

如上所述的空调器的控制装置，所述室内机与所述空调器的控制装置连接。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上所述的空调器的控制方法的步骤。

本发明实施例中在获取所述空调器的运行状态的判断参数之后，若根据所述判断参数确定所述空调器进入防冷风阶段，则控制所述空调器运行辐射制热，通过释放辐射加热室内空气，并控制空调器的室内风机停止运行。由于辐射制热过程中室内风机停止运转，可以避免切换室内风机档位造成的噪音问题，使得在睡觉或阅读等需要安静的场景下营造安静舒适的休息氛围；并且，若空调器运行热风制热以向室内吹出热风的方式加热室内空气，则在防冷风阶段，由于室内风机以微风档运行或以档位逐级递减的方式运行，会存在制热量不足等情况，而运行辐射制热则不会受到室内风机的影响，可以快速增加室内热量，减少用户在防冷风阶段的等待时间，快速营造温暖舒适的室内环境，提升用户使用空调器制热时的舒适性。

附图说明

图1为本发明一实施例中空调器的室内机的结构示意图；

图2为本发明空调器的控制装置一实施例运行涉及的硬件结构示意图；

图3是本发明空调器的控制方法第一实施例的流程示意图；

图4为本发明空调器的控制方法第二实施例的流程示意图；

图5为本发明空调器的控制方法第三实施例的流程示意图；

图6为本发明空调器的控制方法第四实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明的主要解决方案是：获取所述空调器的运行状态的判断参数；若根据所述判断参数确定所述空调器进入防冷风阶段，则控制所述空调器运行辐射制热，并控制空调器室内风机停止运行，所述辐射制热为通过释放辐射加热室内空气的制热方式。

由于现有技术中，空调器在进入防冷风阶段后，室内风机会以微风档或按照档位逐级递减等方式运转，以减少向室内环境的送风量，然而，在风机以微风档或按照档位逐级递减等方式运转时，由于输送到室内环境的风量较少，会存在制热量不足的情况，无法快速为用户提供温暖舒适的室内环境，且室内风机在切换档位时会产生明显的噪音，无法为用户营造安静舒适的室内氛围，因而会严重降低空调运行时用户的舒适性。

本发明提供上述问题的解决方案，旨在提高空调器运行过程中室内用户的舒适性。

本发明实施例提出一种空调器。具体的，该空调器可以是壁挂式空调、柜式空调、窗式空调、吊顶式空调等任意类型的空调器。在本实施例中，空调器包括室内机和与所述室内机连接的空调器的控制装置。其中，室内机具有辐射制热和热风制热两种制热方式，通常室内机在启动制热模式时会以热风制热方式加热室内空气，而本实施例中，在空调器进入防冷风阶段之后，可以运行辐射制热，并在运行辐射制热的过程中控制空调器的室内风机停止运转。

进一步的，参照图1，室内机包括壳体1、热风制热模块2和辐射制热模块3。热风制热模块2具体包括室内风机和空调器热泵系统中的室内换热器。壳体1内设有风道，室内换热器和室内风机均设于风道内，所述室内换热器用于将所述风道内的空气加热，所述室内风机用于将所述风道内室内换热器加热后的空气吹入室内环境，以采用所述热风制热方式加热室内空气。所述辐射制热模块3安装于所述壳体1，所述辐射制热模块3用于向室内环境释放辐射，以采用所述辐射制热方式加热室内空气。

其中，空调器还包括压缩机、室外换热器以及节流装置，压缩机、室外换热器、节流装置和室内换热器连接形成上述的热泵系统，制热过程中冷媒在上述热泵系统中循环流动，以实现室内换热器中的高温冷媒将热量释放到风道的空气中，以对空气进行加热，从而实现采用热泵方式对风道内的空气进行加热。加热后的空气在室内风机的气流扰动作用下，从风道与室内环境连通的出风口吹向室内环境，以实现空调器采用热风制热方式对室内环境中的空气进行升温。

并且，本实施例中，所述辐射制热模块具体为可释放红外辐射的模块。红外辐射释放到室内环境中时穿透环境中的物体，使被穿透的物体温度比表面温度高，而红外辐射可使人体皮肤的皮下组织升温，令身体内部温暖，不但对人体内部器官共鸣吸收，改善血液循环，促进新陈代谢，还有利于身体的体温提升和内分泌平衡，实现人体免疫力的提高。在其他实施例中，辐射制热模块还可根据实际需求设置为释放其他类型可加热空气的辐射的模块。

进一步的，本发明实施例还提出一种空调器的控制装置，可应用于对上述空调器中室内机的制热过程进行控制。具体的，在本实施例中空调器的控制装置内置于上述空调器内。在其他实施例中，空调器的控制装置还可根据实际需求独立于上述空调器设于空调器的外部。

在本发明实施例中，参照图2，空调器的控制装置包括：处理器1001(例如CPU)，存储器1002等。存储器1002可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

上述的热风制热模块2、辐射制热模块3以及本实施例中的存储器1002均与处理器1001连接。处理器1001可通过控制热风制热模块2和辐射制热模块3的运行实现空调器制热方式的调控。

本领域技术人员可以理解，图2中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图2所示，作为一种可读存储介质的存储器1002中可以包括空调器的控制程序。在图2所示的装置中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的空调器的控制程序，并执行以下实施例中空调器的控制方法的相关步骤操作。

本发明实施例还提供一种空调器的控制方法，应用于上述空调器。

参照图3，图3为本发明空调器的控制方法的第一实施例流程图，本实施例中，所述空调器的控制方法包括以下步骤：

步骤S10：获取所述空调器的运行状态的判断参数；

本实施例中的空调器具有制热功能，可在制热模式下，通过热风制热和辐射制热等方式加热室内空气，达到制热的目的。其中，热风制热指的是向室内吹出热风加热室内空气的制热方式，可通过室内换热器中的高温冷媒释放热量到空气中，再由室内风机将吸收室内换热器所释放的热量后升温的空气吹向室内环境，达到提高室内温度的目的；辐射加热指的是通过释放辐射加热室内空气的制热方式，可通过向室内环境释放辐射，提高室内环境空气中的热能，达到对室内空气升温的目的。并且，在空调器具有自清洁功能时，制热模式可以是作用于室内环境的独立功能模式，也可以是自清洁模式下制热化霜阶段对应的制热模式。

由于热风制热的制热作用范围比辐射制热方式的制热作用范围大，且热风制热的制热效率比辐射制热方式的制热效率高，通常情况下，空调器在制热模式下会以热风制热的方式进行制热。然而，在以热风制热方式进行制热时，若制热不及时，盘管温度过低，则室内风机吹向室内环境的将会是冷风，影响用户的舒适度。因而，为了避免室内风机向室内环境吹出冷风，空调器还具有防冷风功能，可在空调器开启制热功能后，进入防冷风阶段。通常，在防冷风阶段，室内风机会直接以微风档运行或由高风档至微风档逐级递减等方式运行，以达到防冷风的目的。因而，可通过空调器的室内风机转速来确定空调器是否进入防冷风阶段。也即，在确定空调器是否进入防冷风阶段之前，需要先获取空调器的运行状态的判断参数，以根据该判断参数判断空调器当前处于何种运行状态，进而确定空调器是否进入防冷风阶段。该判断参数可包括室内风机转速和室内压缩机的运行时间等，可以对空调器的启动状态(如是否启动制热，是否为初次启动制热)及启动之后的运行状态(如是否进入防冷风模式)等进行判断。

于是，通过空调器的室内风机转速来确定空调器是否进入防冷风阶段的方式可以是：先判断所述室内风机转速是否在预设转速范围内，若室内风机转速在预设范围内，则确定空调器进入防冷风阶段。所述预设转速范围可根据空调器的防冷风机制对应设置。如，若空调器的防冷室内风机制是通过延迟开启室内风机达到防冷风的目的，则可将预设转速范围设置为第一预设范围，所述第一预设范围为基于转速为零的一定误差范围设置的转速范围。在空调器开启制热模式后，若检测到室内风机转速在第一预设范围内，则认为室内风机处于停止状态，说明空调器进入防冷风阶段；若空调器的防冷室内风机制是使室内风机以微风档运行，则可将预设转速范围设置为第二预设范围，所述第二预设范围为基于微风档对应的转速的一定误差范围设置的转速范围。在空调器开启制热模式后，若检测到室内风机转速在第二预设范围内，则说明空调器进入防冷风阶段；若空调器的防冷室内风机制是通过室内风机由高风档至微风档逐级递减运行，则可将预设转速范围划分为与不同档位对应的预设范围，如在室内风机包括高风档、中风挡、低风挡和微风档时，可将预设转速范围划分为高风档对应的高速范围，中风挡对应的中速范围、低风挡对应的低速范围和微风档对应的微速范围。然后，依据室内风机转速的变化规律判断室内风机转速是否由高速范围依次转换至中速范围、低速范围和微速范围，若是，则确认空调器进入防冷风阶段。

若室内风机转速不在预设转速范围内，则说明空调器未进入防冷风阶段，可能空调器并非初次启动制热，使得室内环境温度与室内盘管温度已经满足相应的条件，空调器不会进入防冷风阶段，而是会直接运行热风制热，此时空调器吹出的风为热风，不会再吹向室内环境吹出冷风。

步骤S20：若根据所述判断参数确定所述空调器进入防冷风阶段，则控制所述空调器运行辐射制热，并控制所述空调器的室内风机停止运行，所述辐射制热为通过释放辐射加热室内空气的制热方式。

当根据空调器运行状态的判断参数确定空调器进入防冷风阶段时，若空调器通过延迟室内风机开启时间的方式进行防冷风，则在防冷风阶段，室内换热器中的高温冷媒释放热量到空气中之后，由于室内风机不会将吸收室内换热器所释放的热量后升温的空气吹向室内环境，会存在制热量低的问题；若空调器通过控制室内风机以微风档运行的方式进行防冷风，则虽然室内风机吹向室内环境的风量减小，但吹向室内环境的依然是冷风；通过控制室内风机逐级递减切换档位的方式同样存在会向室内环境吹冷风的问题，且在切换档位的过程中会存在噪音问题。

由于辐射制热的方式无需风轮，也即无需向室内环境吹出热风来加热室内空气，只需释放辐射即可。因而，在空调器进入防冷风阶段后，通过辐射制热方式进行制热，能够避免防冷风阶段制热量少及室内风机向室内吹冷风的情况，且无需切换室内风机档位，能够有效减少因档位切换产生的噪音。即，在空调器进入防冷风阶段后，可控制空调器运行辐射制热，以提高向室内环境输送的热量。与此同时，控制空调器的室内风机停止运行，可避免向室内环境吹出冷风，并减少噪音。

本实施例通过获取所述空调器的运行状态的判断参数，可根据该判断参数确定空调器是否进入防冷风阶段，若根据该判断参数确定空调器进入防冷风阶段，则控制空调器运行辐射制热，可以避免防冷风阶段制热量不足的问题，且控制空调器的室内风机停止运行，可以避免制热量不足时向室内环境吹出冷风，不利于为用户提供温暖舒适的室内环境；并且，采用辐射制热方式可以避免因切换室内风机档位产生的噪音，无法为用户营造安静舒适的室内环境，因而，在防冷风阶段，控制空调器运行辐射制热，能够有效提高空调器制热过程中用户的舒适性。

进一步的，基于上述实施例，提出本发明空调器的控制方法的第二实施例。本实施例中，参照图4，所述空调器的控制方法包括以下步骤：

步骤S11：获取所述空调器的运行状态的判断参数；

步骤S12：若根据所述判断参数确定所述空调器进入防冷风阶段且所述空调器为非初次启动，则确定所述空调器运行的第一制热策略；

步骤S13：控制所述空调器按照所述第一制热策略运行辐射制热，并控制所述空调器的室内风机停止运行；

步骤S14：若根据所述判断参数确定所述空调器进入防冷风阶段且所述空调器为初次启动，则确定所述空调器运行的第二制热策略；

步骤S15：控制所述空调器按照所述第二制热策略运行辐射制热，并控制所述空调器的室内风机停止运行。

本实施例中，在空调器进入防冷风阶段后，空调器可能是初次启动制热，也可能并非初次启动制热。由于非初次启动制热时，室内温度和室内盘管温度都有一定的基础温度，而初次启动时，室内温度和室内盘管温度都比较低，因而，在初次启动与非初次启动时，需制定不同的制热策略运行辐射制热，才能更快更省的满足室内用户的舒适性。具体地，在空调器进入防冷风阶段且为非初次启动时，先确定空调器运行的第一制热策略，再控制空调器按照所述第一制热策略运行辐射制热，并控制空调器的室内风机停止运行；在空调器进入防冷风阶段且为初次启动时，可以先确定空调器运行的第二制热策略，再控制空调器按照第二制热策略运行辐射制热，并控制空调器的室内风机停止运行。第一制热策略可以是以小功率的档位运行辐射制热，第二制热策略可以是以较大功率的档位运行辐射制热；或者第一制热策略为以某一档位运行辐射制热达到预设时长，第二制热策略为以某一档位运行辐射制热达到某一时长阈值等。值得注意的是，所述初次启动尤指初次启动制热模式。并且，为了防止空调器箱室内环境吹出冷风，在空调器初次以制热模式启动时，也可以直接确定所述空调器运行的第二制热策略，无需判断空调器是否进入防冷风模式。

在一具体的实施例中，可根据室内环境温度和室内盘管温度确定空调器运行的第一制热策略，控制所述空调器按照所述第一制热策略运行辐射制热，以在快速制热的同时达到节能的目的。于是，在空调器进入防冷风阶段后，可先获取室内环境温度和空调器的室内盘管温度。室内环境温度尤指空调器作用空间内的环境温度，室内盘管温度尤指室内机中盘管蒸发器的温度；室内环境温度可通过设于空调器或设置于空调器作用空间内的温度传感器采集得到，例如可获取设于空调器回风口的温度传感器检测的数据得到这里的室内环境温度，或者可获取其他终端(如电视机、手机或电脑等)传输的室内环境温度数据，所述室内环境温度数据为与所述终端连接的温度传感器采集的温度数据或设置于所述终端的温度传感器采集的温度数据。

然后，根据所获取的室内环境温度和室内盘管温度确定空调器运行的第一制热策略。如，若室内环境温度与室内盘管温度都较低，则需要以较大的辐射加热功率加热室内空气，才能快速制热；若室内环境温度达到一定温度而室内盘管温度较低或室内环境温度较低而室内盘管温度达到一定温度，则控制空调器以较小的辐射加热功率加热室内空气即可使室内环境温度或室内盘管温度上升至相应的温度，且能达到节能的目的。而要确定不同室内环境温度和室内盘管温度对应的辐射加热策略，先要根据空调器的辐射制热性能确定空调器运行辐射制热时所支持的辐射加热功率，然后根据空调器所支持的不同辐射加热功率确定相应的辐射加热档位。本实施例中，空调器的辐射加热档位包括第一档和第二档，且第一档对应的辐射加热功率小于第二档对应的辐射加热功率，即第一档为低功率档，第二档为高功率档。当然，根据实际的应用需求，可为空调器开发更多的辐射加热档位，以满足不同的应用需求，此处仅为列举，并不构成限定。

一实施例中，在确定空调器所支持的辐射加热档位包括第一档和第二档后，根据所获取的室内环境温度和室内盘管温度确定空调器运行的第一制热策略的方式可以是：先将室内环境温度与预设环境温度进行比较并将室内盘管温度与预设盘管温度以及盘管温度阈值进行比较。其中，预设环境温度为空调器以制热模式运行且进入防冷风阶段时开启辐射加热的目标环境温度，可根据空调器的制热性能、空调器作用空间的尺寸、空调器作用空间的环境参数等人为设定，也可以是空调器中预先配置的；预设盘管温度为制热模式的防冷风阶段开启辐射加热的目标盘管温度，可根据空调器的制热性能等人为设定或是由空调器默认配置；盘管温度阈值为使空调器停止辐射加热的目标盘管温度，盘管温度阈值小于使室内机停机的盘管温度，且大于预设环境温度和预设盘管温度。在一具体的实施例中，预设环境温度可以是大于18℃的温度，预设盘管温度可以是30℃至50℃的温度；在室内盘管温度达到盘管温度阈值(如室内盘管温度超过室内环境温度3℃-4℃)时，可停止辐射加热。

将室内环境温度与预设环境温度进行比较并将室内盘管温度与预设盘管温度以及盘管温度阈值进行比较之后，具体的比较结果可分为以下情况：

1)若室内环境温度小于预设环境温度且室内盘管温度小于预设盘管温度，说明室内环境温度和室内盘管温度都比较低，室内换热器还未开始换热。若以较低的辐射加热功率进行辐射加热，则因制热速度较慢，会导致制热时间较长，用户需要等待较长的时间，影响用户的体验感。此时，应以较大的辐射加热功率进行辐射加热。也即，在室内环境温度小于预设环境温度且室内盘管温度小于预设盘管温度，确定第一制热策略为以第二档运行辐射加热。当然，在以第二档进行辐射加热至室内环境温度大于或等于预设环境温度时，若室内盘管温度小于盘管温度阈值，则可以切换至第一档运行辐射加热，若室内盘管温度达到盘管温度阈值，可停止辐射制热并开启风机，直接由室内换热器开始制热。

2)若室内环境温度大于或等于预设环境温度，而室内盘管温度小于预设盘管温度，则通过辐射加热输出至室内的热量已基本满足室内制热量，但室内盘管温度还需进一步提高，也即室内换热器仍未开始制热。此时，由于室内环境温度已经达到比较舒适的温度，为避免室内机吹出冷风，且出于节能的考虑，通过较小的辐射加热功率进行辐射加热即可，也即在室内环境温度大于或等于预设环境温度，而室内盘管温度小于盘管温度阈值时，确定第一制热策略为第一档进行辐射加热，直至室内盘管温度达到盘管温度阈值，当盘管温度达到盘管温度阈值时，说明室内盘管温度已远远大于预设盘管温度，此时室内换热器开始换热，不会再吹出冷风，直接通过换热器进行制热即可。

3)若室内盘管温度大于或等于预设盘管温度且小于盘管温度阈值，则说明室内换热器开始制热，使室内盘管温度升高至一定的程度。此时，出于节能的考虑，可以选择停止辐射制热，开启风机，通过室内换热器制热；为了更加快速的提高室内环境温度，防止风机向室内环境吹出的风温度不暖，也可以是以第一档运行辐射制热至室内盘管温度达到盘管温度阈值时，再停止辐射制热，并使风机开始运转，通过换热器对空气进行加热。

4)在室内盘管温度大于盘管温度阈值时，说明此时盘管温度已远远大于预设盘管温度，也可以认为室内盘管温度超过室内环境温度达到预设差值范围，此时，可以停止辐射加热，并开启风机。通过室内换热器中的高温冷媒将热量释放到风道的空气中，然后在室内风机的气流扰动作用下，从风道与室内环境连通的出风口吹向室内环境，以对空气进行加热，实现空调器采用热风制热方式对室内环境中的空气进行升温。由于风机吹向室内环境的不再是冷风且室内换热器产生的热量较辐射加热多，因而可以更加快速的提升室内温度，为用户提供舒适的室内环境。

如此，在室内环境温度与室内盘管温度较低时，采用较大的辐射加热功率进行辐射加热，能够快速提升室内环境温度，保证空调器的辐射加热效率，提高用户在制热过程的防冷风阶段中的舒适性；在室内环境温度有所升高或室内盘管温度有所升高时，采用较小的辐射加热功率进行辐射加热，既能保证空调器释放的辐射的作用效果满足用户在制热过程中的舒适性，同时能够降低空调器释放辐射所需的能耗，起到节能的作用。

值得注意的是，由于辐射加热的档位可根据具体的应用需求进行开发，在其他的实施例中，可以开发更多的档位，如可包括辐射加热功率依次递增的第一档位、第二档位和第三档位，然后在室内环境温度大于或等于预设环境温度，且室内盘管温度小于盘管温度阈值时，确定相应的辐射加热策略为以第一档进行辐射加热；在室内盘管温度大于或等于预设盘管温度且小于盘管温度阈值时，确定相应的辐射加热策略为以第二档进行辐射加热；在室内环境温度小于预设环境温度且所述室内盘管温度小于预设盘管温度时，确定相应的辐射加热策略为以第三档进行辐射加热。当然，也可以根据室内环境温度和室内盘管温度的不同情况划分为更多的档位，以进一步提升用户的舒适性需求，此处不一一列举。

本实施例在根据判断参数确定空调器进入防冷风阶段之后，若空调器为非初次启动时，则控制空调器按照第一制热策略运行辐射制热，并控制空调器的室内风机停止运行；若空调器为初次启动，则控制空调器按照第二制热策略运行辐射制热，并控制空调器的室内风机停止运行。将空调器的运行过程分为初次启动和非初次启动两种情况，并为不同情况合理制定不同的辐射制热策略，使得空调器在不同的应用场景下能够按照不同的辐射制热策略运行辐射制热，避免不同场景下采用相同的辐射制热策略，导致制热效率不高，制热过程不够节能等，影响制热效果，通过不同的辐射制热策略，提高了辐射制热效果。

进一步的，基于上述实施例，提出本发明空调器的控制方法的第三实施例流程图，本实施例中，参照图5，所述空调器的控制方法包括以下步骤：

步骤S21：获取所述空调器的运行状态的判断参数；

步骤S22：若根据所述判断参数确定所述空调器进入防冷风阶段且所述空调器为初次启动，则根据所述环境温度确定所述空调器的预热策略；

步骤S23：确定所述第二制热策略为先按照所述预热策略运行辐射制热，再按照所述第一制热策略运行辐射制热；

步骤S24：控制所述空调器按照所述第二制热策略运行辐射制热，并控制所述空调器的室内风机停止运行；

步骤S25：若根据所述判断参数确定所述空调器进入防冷风阶段且所述空调器非初次启动，则获取室内环境温度和所述空调器的室内盘管温度；

步骤S26：根据所述室内环境温度和所述室内盘管温度确定所述空调器运行的第一制热策略；

步骤S27：控制所述空调器按照所述第一制热策略运行辐射制热，并控制所述空调器的室内风机停止运行。

本实施例中，若空调器进入防冷风阶段且空调器为初次启动，则室内盘管温度与室内环境温度相同且都比较低，此时可直接通过辐射加热先提高室内温度，防止空调器进入防冷风阶段吹出冷风。具体地，本实施例中，所获取的判断参数包括空调器压缩机的运行时间以及室内风机转速，空调器是否初次启动可根据空调器的压缩机的连续运行时间确定。如，在压缩机的连续运行时间超过预设时间范围时，认为空调器并非初次启动；在压缩机的连续运行时间在预设时间范围内时，认为空调器为初次启动；也可以是依据压缩机当前的连续运行时间(记为t1)和空调器前一次开机时压缩机的连续运行时间(记为t2)之间的时间差来确定空调器是否初次启动，在t1与t2的差值超过预设差值(记为δt)，即t1-t2>δt时，认为空调器并非初次启动；在t1-t2≤δt时，认为空调器为初次启动。当然，还可以是其他方式判断空调器是否初次启动，此处仅作列举。其中，预设时间范围和预设差值可根据不同空调器启动所需的时间和响应灵敏度等参数进行设置。

若空调器并非初次启动，则先获取空调器的室内风机转速，根据室内风机转速确定空调器是否进入防冷风阶段，然后在空调器进入防冷风阶段时，由于辐射制热方式一上电就可以输出热量，可控制空调器按照第二辐射制热策略运行辐射制热，防止吹冷风。其中，第二辐射制热策略的确定参照上一实施例，此处不再赘述。

若空调器为初次启动，则需要通过辐射制热快速提高室内环境温度，然后在室内环境温度上升至一定温度时，可结合室内盘管温度进一步判断是否需要切换辐射制热档位并确认何时可停止辐射制热，转由室内换热器以热风制热方式开始制热。具体地，可先确定空调器运行的第二制热策略，该第二制热策略的可以是先根据环境温度确定空调器运行的预热策略，然后将第二制热策略确定为先按照所述预热策略运行辐射制热，再按照所述第一制热策略运行辐射制热。如此，在控制空调器按照第二制热策略运行辐射制热时，可以是先控制空调器按照预热策略运行辐射制热，然后按照第一制热策略运行辐射制热。

在一具体的实施例中，根据环境温度确定所述空调器的预热策略的过程可以是：先判断室内环境温度是否小于第一温度阈值，若室内环境温度小于第一温度阈值，则由于室内环境温度较低，需要启动辐射制热来提升室内环境温度，避免进入防冷风阶段吹出冷风，此时启动辐射制热以第一档运行辐射制热，并继续判断辐射制热后的室内环境温度是否大于第二温度阈值，若辐射制热后的室内环境温度大于第二温度阈值，则说明目前室内环境中已有一定的热量，只需以较小的辐射加热功率进行辐射加热即可，此时，可确定预热策略为以第一档进行辐射预加热，预加热时长为第一预设时长；若辐射制热后的室内环境温度小于或等于第二温度阈值，则说明目前室内环境中的热量仍然较低，需要以较大的辐射加热功率进行辐射加热，以便快速提升室内温度，此时，确定预热策略为切换至第二档进行辐射预加热，预加热时间为第二预设时长。

于是，在控制空调器按照预设策略运行辐射制热，也即空调器以第一档进行辐射加热达第一预设时长或以第二档进行辐射加热达第二预设时长之后，将会按照第一制热策略运行辐射制热。此时，继续判断室内环境温度是否小于预设环境温度且室内盘管温度是否小于预设盘管温度，在室内环境温度大于或等于预设环境温度且室内盘管温度小于预设盘管温度时，或者室内盘管温度大于或等于预设盘管温度且小于盘管温度阈值时，确定辐射加热策略为以第一档进行辐射加热；在室内环境温度小于预设环境温度且室内盘管温度小于预设盘管温度时，确定辐射加热策略为以第二档进行辐射加热。如此，在确定第二制热策略后，按照所确定的第二制热策略进行辐射制热，直至室内盘管温度大于盘管温度阈值时，即可停止辐射制热，恢复至以热风制热方式进行制热。另外，在室内环境温大于或等于第一温度阈值时，可直接执行判断辐射制热后的室内环境温度是否大于第二温度阈值的步骤。

其中，第一温度阈值为开启辐射加热的温度阈值，第二温度阈值为进入预加热阶段的温度阈值，且第一温度阈值应小于第二温度阈值；第一预设时长与第二预设时长可以相同也可以不同，可根据具体的应用需求设定。在一实施例中，第一预设时长与第二预设时长可以是0-10min内的任意时长，第一温度阈值可以是大于15℃范围内的温度，第二温度阈值可以是大于21℃的温度；本实施例中第一预设时长与第二预设时长都优选为5min，所述第一温度阈值优选为15℃，第二温度阈值优选为21℃。

本实施例通过在空调器并非初次启动时，控制空调器按照第一制热策略运行辐射制热；而在空调器为初次启动时，控制空调器先按照预热策略运行辐射制热，再按照第一制热策略运行辐射制热，能够在空调器初次启动时，按照预热策略快速加热室内空气，避免初次启动时，需要较长的时间才能启动室内换热器，导致向室内环境吹出冷风；并且，在室内环境温度达到一定的温度且室内盘管温度也达到一定的温度时，按照第一制热策略运行辐射制热，能够根据室内环境温度的变化实时调整辐射能量的输出，并根据室内盘管温度的变化调整辐射状态的变化，达到快速制热且节能的目的。

进一步的，基于上述实施例，提出本发明空调器的控制方法的第四实施例流程图，本实施例中，参照图6，所述空调器的控制方法包括以下步骤：

步骤S31：在空调器开启制热模式时，获取室内环境的环境亮度参数；

步骤S32：当所述环境亮度参数小于亮度阈值时，执行控制所述空调器运行辐射制热的步骤；

步骤S33：当所述环境亮度参数大于或等于所述亮度阈值时，执行获取所述空调器的运行状态的判断参数的步骤。

本实施例中，在空调器开启制热模式时，可根据室内环境的亮暗情况来确定空调器运行辐射制热。于是，在空调器开启制热模式时，先获取室内环境的环境亮度参数，所述环境亮度参数指的是可表征当前室内环境的亮暗情况的特征参数。具体可通过获取设于室内环境中的光敏传感器等采集得到。然后，可将环境亮度参数与亮度阈值进行比较，所述亮度阈值可根据实际情况进行设置，可是用户自行设置的参数，也可以是默认设置的参数。当环境亮度参数小于亮度阈值时，表明当前室内环境中的光线很弱，可认为用户当前处于睡眠状态，此时无论空调器是否进入防冷风阶段，都以辐射制热方式进行制热，无需室内风机开启便可保证室内用户的热舒适性需求，可有效避免室内风机开启时产生的噪音对用户睡眠的影响，以提高用户的睡眠舒适性，保证用户的睡眠质量；当环境亮度参数大于或等于亮度阈值时，表明当前室内环境中的光线很充足，可认为用户当前处于非睡眠状态，此时可根据空调器是否进入防冷风阶段来确定是否运行辐射制热，以保证空调器的实际制热过程与空间内用户的实际舒适性需求匹配。

当然，在一些其他的实施例中，可直接根据空调器开启制热模式的开启时间与预设时间的匹配结果，来确定用户是否处于睡眠等休息状态或其他需要营造安静氛围的状态。如，可将预设时间设为晚上10点至早上7点，若开启制热模式的时间在该时间段内，则直接以辐射制热方式进行辐射加热，否则需要确定空调器是否进入防冷风阶段，以在空调器进入防冷风阶段时以辐射制热方式进行辐射加热；还可以是结合空调器开启制热模式的时间和室内环境的环境亮度参数等确定用户是否处于睡眠等需要营造安静氛围的状态等其他实施方式。

此外，在空调器的室内风机故障时，也可以直接通过辐射加热的方式进行辐射加热，以满足用户的制热需求，提高用户在室内环境中的舒适性。

本实施例在空调器开启制热模式时，可根据室内环境的环境亮度参数来确定空调器的加热方式，以在室内环境中的光线较弱时，直接运行辐射制热，而在室内环境中的光线很充足时，空调器进入防冷风阶段，才以辐射制热方式进行辐射加热。不仅能在夜晚等需要营造安静氛围的场景下为用户营造安静舒适的室内环境，而在非夜晚等需要营造安静氛围的场景下也能快速为用户营造舒适的室内氛围。也即，无论是在夜晚等需要安静的场景还是其他场景都能为用户营造舒适的室内环境，提升了空调制热模式下用户的舒适性。

此外，本发明实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上所述的空调器的控制方法的步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，电视，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器的控制方法包括以下步骤：

获取所述空调器的运行状态的判断参数；

若根据所述判断参数确定所述空调器进入防冷风阶段，则控制所述空调器运行辐射制热，并控制所述空调器的室内风机停止运行，所述辐射制热为通过释放辐射加热室内空气的制热方式。

2.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述控制所述空调器运行辐射制热的步骤包括：

在根据所述判断参数确定所述空调器为非初次启动时，确定所述空调器运行的第一制热策略，控制所述空调器按照所述第一制热策略运行辐射制热；

在根据所述判断参数确定所述空调器为初次启动时，确定所述空调器运行的第二制热策略，控制所述空调器按照所述第二制热策略运行辐射制热。

3.如权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述确定所述空调器运行的第一制热策略的步骤包括：

获取室内环境温度和所述空调器的室内盘管温度；

根据所述室内环境温度和所述室内盘管温度确定所述空调器运行的第一制热策略。

4.如权利要求3所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述室内环境温度和所述室内盘管温度确定所述空调器运行的第一制热策略的步骤包括：

判断所述室内环境温度是否小于预设环境温度且所述室内盘管温度是否小于预设盘管温度；

若所述室内环境温度大于或等于预设环境温度，且所述室内盘管温度小于预设盘管温度，则确定所述第一制热策略为以第一档运行辐射制热；

若所述室内盘管温度大于或等于预设盘管温度且小于盘管温度阈值，则确定所述第一制热策略为以第一档运行辐射制热；

若所述室内环境温度小于预设环境温度且所述室内盘管温度小于预设盘管温度，则确定所述第一制热策略为以第二档运行辐射制热；

其中，所述第一档对应的辐射制热功率小于第二档对应的辐射制热功率，所述预设盘管温度小于所述盘管温度阈值。

5.如权利要求4所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述确定所述空调器运行的第二制热策略的步骤包括：

根据所述环境温度确定所述空调器的预热策略；

确定所述第二制热策略为先按照所述预热策略运行辐射制热，再按照所述第一制热策略运行辐射制热。

6.如权利要求5所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述环境温度确定所述空调器的预热策略的步骤包括：

在所述室内环境温度小于第一温度阈值时，以第一档运行辐射制热，并判断辐射制热后的室内环境温度是否大于第二温度阈值；

若辐射制热后的室内环境温度大于第二温度阈值，则确定所述预热策略为以第一档运行辐射制热，制热时长为第一预设时长；

若辐射制热后的室内环境温度小于或等于第二温度阈值，则确定所述预热策略为以第二档运行辐射制热，制热时长为第二预设时长；

其中，所述第一温度阈值小于所述第二温度阈值，所述第二温度阈值小于所述预设环境温度。

7.如权利要求6所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述控制所述空调器运行辐射制热的步骤之后，还包括：

若所述室内盘管温度大于盘管温度阈值，则控制所述空调器停止运行辐射制热，并运行热风制热，所述热风制热为所述空调器通过向室内吹出热风加热室内空气的制热方式。

8.如权利要求1-7任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在空调器开启制热模式时，获取室内环境的环境亮度参数；

当所述环境亮度参数小于亮度阈值时，执行控制所述空调器运行辐射制热的步骤；

当所述环境亮度参数大于或等于所述亮度阈值时，执行获取所述空调器的运行状态的判断参数的步骤。

9.一种空调器的控制装置，其特征在于，所述空调器的控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。

10.一种空调器，其特征在于，所述空调器：

室内机，所述室内机用于在空调器进入防冷风阶段时运行辐射制热，其中，所述辐射制热为所述空调器通过释放辐射加热室内空气且无需风机运转的制热方式；

如权利要求9所述的空调器的控制装置，所述室内机与所述空调器的控制装置连接。

11.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。

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