CN109737560B - 一种空调化霜控制方法、装置及空调器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种空调化霜控制方法、装置及空调器，所述空调化霜控制方法包括：以预设时间间隔连续获取空调器的外管温度；将获取的外管温度数据组与预设温度进行比较，当获取的多个外管温度数据满足预设条件时控制空调器进行化霜，避免出现频繁化霜或无霜化霜的现象，影响空调的制热舒适性。通过获取外管温度数据组，同时延长对空调器的观察周期，当获取的多个外管温度数据满足预设条件时控制空调器进行化霜，避免出现频繁化霜或无霜化霜的现象影响空调的制热舒适性，提高没有室外环境感温装置空调器化霜的精准度。

Description

一种空调化霜控制方法、装置及空调器

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，特别涉及一种空调化霜控制方法、装置及空调器。

背景技术

空调在冬季制热工作时，蒸发器的表面温度会达到零度以下，蒸发器的表面可能会结霜，厚霜层会导致空气流动受阻，影响空调器的制热能力，所以空调器需要定期执行化霜。

现有的空调器通过室外环境温度及空调器外管温度来判断是否进行化霜，对于部分未设置室外环境感温装置的空调器而言，只能采用定时化霜或者外管温度定值化霜的办法进行化霜，这样容易出现频繁化霜，甚至会出现无霜化霜的现象，严重影响了空调的制热舒适性。

发明内容

本发明解决的问题是：解决定时化霜或者外管温度定值化霜的化霜效果不理想，影响空调器的制热舒适性的问题。

为解决上述问题，本发明提供一种空调化霜方法，所述空调化霜控制方法包括：当空调器在上一次化霜结束稳定运行后，以第一预设时间间隔连续获取N个所述空调器的外管温度数据；将获取的所述外管温度数据组与预设温度进行比较，统计所述外管温度小于或等于所述预设温度的次数；当所述外管温度小于或等于所述预设温度的次数大于第一预设次数时，控制所述空调器启动化霜。对上一次化霜完成后的空调器的外管温度进行检测，获取多个外管温度数据，当获取的多个外管温度数据满足预设条件时控制空调器进行化霜，通过获取外管温度数据组，判断外管温度数据组中的外管温度是否满足预设条件而进行化霜控制，仅需根据外管温度即可进行，可以实现精准的化霜控制，避免出现频繁化霜或无霜化霜的现象，使空调在保证化霜效果的同时最大限度地提高低温制热效果，减少因频繁化霜或无霜化霜而引起的室内温度波动，提高空调制热舒适性。

进一步地，当获取的所述外管温度数据组中的外管温度低于或等于所述预设温度的次数满足预设定的条件时，控制所述空调器启动化霜的步骤包括：当本次获取的外管温度数据组中的外管温度低于或等于所述预设温度的次数大于第一预设次数时，将化霜时间预延后至T，并重新获取外管温度数据组；将重新获取的所述外管温度数据组与预设温度进行比较，统计所述外管温度低于或等于所述预设温度的次数；当重新获取的所述外管温度数据组中的外管温度低于或等于所述预设温度的次数大于或等于第二预设次数时，控制所述空调器启动化霜。延长观察时间，通过再次判断避免产生误判，减少出现频繁化霜或无霜化霜的情况。

所述重新获取外管温度数据组的步骤包括：以第一预设时间间隔为周期连续获取N个所述空调器的外管温度数据；其中，重新获取的外管温度数据组中的第一个外管温度数据为前次获取的外管温度数据中的第一个外管温度数据之后的外管温度数据，更新外管温度数据。

进一步地，获取的外管温度数据组中的外管温度低于或等于所述预设温度的次数小于或等于所述第一预设次数时，所述空调化霜控制方法还包括：当所述空调器的外管温度持续第一预设时长低于或等于化霜温度时，控制所述空调器启动化霜。当外管温度数据组中的外管温度低于或等于预设温度的次数不满足要求时，对空调器的外管温度持续检测，当外管温度持续第一预设时长低于或等于化霜温度时进行化霜，避免化霜不及时。

进一步地，所述空调化霜控制方法还包括：当所述空调器触发任一首次化霜条件时控制所述空调器进行首次化霜。

进一步地，所述首次化霜条件包括：

所述空调器累计运行时间达到化霜时间；或所述空调器累计运行时间未达到化霜时间时，所述空调器的外管温度持续第一预设时长低于或等于化霜温度。

本发明还提供了一种空调化霜控制装置，所述空调化霜控制装置用于执行上述的空调化霜控制方法，所述空调化霜控制装置包括：

获取单元，用于当空调器在上一次化霜结束稳定运行后，以第一预设时间间隔为周期连续获取N个所述空调器的外管温度数据；

处理单元，将获取的所述外管温度数据组与预设温度进行比较，统计所述外管温度低于或等于所述预设温度的次数；

化霜单元，用于当所述外管温度低于或等于所述预设温度的次数满足预设条件时，控制所述空调器启动化霜。

进一步地，所述处理单元用于当获取的外管温度数据组中的外管温度低于或等于所述预设温度的次数大于第一预设次数时，将化霜时间预延后至T；

所述获取单元用于重新获取外管温度数据组；

所述处理单元用于将重新获取的所述外管温度数据组与预设温度进行比较，统计所述外管温度低于或等于所述预设温度的次数；

所述化霜单元用于当重新获取的所述外管温度数据组中的外管温度低于或等于所述预设温度的次数大于或等于第二预设次数时，控制所述空调器启动化霜。

进一步地，所述化霜单元还用于当所述空调器触发任一首次化霜条件时控制所述空调器进行首次化霜，所述首次化霜条件包括：所述空调器累计运行时间达到化霜时间；或所述空调器累计运行时间未达到化霜时间时，所述空调器的外管温度持续第一预设时长低于或等于化霜温度。

本发明还提供了一种空调器，所述空调器包括：存储器、控制器及空调化霜控制装置，所述空调化霜控制装置安装于所述存储器并包括一个或多个由所述控制器执行的软件功能模块，所述空调化霜控制装置包括：

获取单元，用于当空调器在上一次化霜结束稳定运行后，以第一预设时间间隔为周期连续获取N个所述空调器的外管温度数据；

处理单元，将获取的所述外管温度数据组与预设温度进行比较，统计所述外管温度低于或等于所述预设温度的次数；

化霜单元，用于当所述外管温度低于或等于所述预设温度的次数满足预设条件时，控制所述空调器启动化霜。

附图说明

图1为本发明提供的空调器的示意图；

图2为本发明提供的空调化霜控制方法的流程图；

图3为本发明提供的空调化霜控制方法的详细流程图；

图4为本发明提供的空调化霜控制装置的功能模块示意图。

附图标记说明：

100-空调器；110-控制器；120-存储器；130-压缩机；140-感温装置；200-空调化霜控制装置；210-获取单元；220-处理单元；230-化霜单元。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

第一实施例

本发明实施例提供了一种空调器100，用于调节室内温度的同时，还能保证用户随时都具备舒适的使用体验。请参阅图1，为本发明实施例提供的空调器100的功能框图。该空调器100包括：存储器120、控制器110、压缩机130、感温装置140及空调化霜控制装置200。其中，控制器110与存储器120、压缩机130及感温装置140均电连接。所述空调化霜控制装置200包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器120中。

其中，存储器120可用于存储软件程序以及单元，如本发明实施例中的空调化霜控制装置200及方法所对应的程序指令/单元，控制器110通过运行存储在存储器120内的空调化霜控制装置200、方法的软件程序以及单元，从而执行各种功能应用以及数据处理，如本发明实施例提供的空调化霜控制方法。其中，所述存储器120可以是，但不限于，随机存取存储器120(Random Access Memory，RAM)，只读存储器120(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器120(Programmable Read-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器120(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器120(ElectricErasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。

控制器110可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的控制器110可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器。控制器110也可以是任何常规的处理器等。

感温装置140用于检测空调器100外管温度，并将检测到的空调器100外管温度传输至控制器110。

在一种优选的实施例中，该感温装置140包括至少一个温度传感器，所述温度传感器可以设置于空调器100的室外管，从而检测获取空调器100的室外管的温度即外管温度。

可以理解地，图1所示的结构仅为示意，空调器100还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。图1中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

第二实施例

本实施例提供了一种空调化霜控制方法，所述方法应用于空调器100，当空调器100工作在低温工况时，蒸发器的表面温度会达到零度以下，蒸发器的表面可能会结霜，当结霜时需要对空调器100进行除霜处理，防止结霜影响空调器100的制热性能。请参阅图2，本实施例提供的空调化霜控制方法包括S1～S6。

S1：当空调器100触发任一首次化霜条件时控制空调器100进行首次化霜。

在低温工况下，空调器100从停机状态启动制热运行后，若触发首次化霜条件则进行首次化霜。低温工况是指环境温度处于6℃～7℃或其以下的温度范围。

所述首次化霜条件包括：

所述空调器100累计运行时间达到化霜时间；或者所述空调器100累计运行时间未达到化霜时间时，所述空调器100的外管温度持续第一预设时长低于或等于化霜温度。

空调器100除霜的方式一般有两种，一种是停机除霜，让霜自行融化，这种方式在温度较低时不可行，且融化霜的时间较长，空调一般不采用这种除霜方式。另一种是制热除霜，即改变空调器100的工作模式，使空调器100进行制热而达到除霜的效果。上述的除霜方式仅仅是为了介绍说明，并非对本发明的限制，本实施例对除霜的方式不作限定。

一般地，对空调器100是否结霜的判断设置有温度阈值及时间阈值，所述温度阈值即化霜温度，当空调器100的外管温度低于化霜温度时，表明空调器100的外管温度较低，可能会结霜，所述时间阈值为第一预设时长，若空调器100的外管温度持续第一预设时长低于化霜温度，则表明空调器100的外管持续处于低温状态，空调器100已经结霜或即将结霜，需要立即启动化霜模式进行除霜。

所述化霜温度、第一预设时长可以根据空调器100室外管的材料、空调器100的性能以及使用环境等进行设定，例如，所述化霜温度可以是0℃，-1℃或者-2℃，第一预设时长可以设置为50秒～120秒等。

当空调器100在低温工况下从停机状态启动以制热模式运行时，若空调器100累计运行时间未达到化霜时间时，所述空调器100的外管温度持续第一预设时长低于或等于化霜温度，则判断空调器100触发了首次化霜条件，控制空调器100进行首次化霜。若未检测到外管温度持续第一预设时长低于或等于化霜温度，说明空调器100未结霜或者结霜较薄，无须启动化霜。

当空调器100在低温工况下从停机状态启动以制热模式运行时，若空调器100未进行首次化霜，且累计运行时间达到化霜时间时，则判断空调器100触发了首次化霜条件，控制空调器100进行首次化霜。设定累计运行时间的判断方式是为了防止由于环境因素或空调器100内部因素造成的误判，防止出现应该执行化霜却未执行化霜的情况。

化霜时间具体可根据空调器100的材料、性能以及使用环境进行设定，所述化霜时间可以是40～60分钟，优选地，可以是45分钟，具体根据空调器100的型号及性能进行确定。

需要说明的是，空调器100启动制热运行时，压缩机130、风机等启动并非是实时同步的，因此空调器100启动制热运行时设定有首次化霜判断时间，避免出现误判或进行无效的控制，若空调器100启动运行的时间未达到首次化霜判断时间时，不会触发首次化霜条件。于本实施例中，所述首次化霜判断时间设置为30分钟。

还需要说明的是，在首次化霜之前，空调器100处于初次启动的状态，也即是说空调器100从停机状态刚刚开始进行运行，因此可以认为在首次化霜判断之前，空调器停机状态的时候是没有结霜、或结霜较薄；而首次化霜之后的后续化霜流程是在空调器运行过程中的化霜，有可能存在前次化霜不完全的情况，因此采用不同的判断依据来进行首次化霜以及后续化霜条件的判断。

当空调器100完成首次化霜流程后，空调器100继续以制热模式工作运行，执行S2。

S2，当空调器100在上一次化霜结束稳定运行后，以第一预设时间间隔为周期连续获取N个所述空调器100的外管温度数据。

空调器100的压缩机130在转换模式运行时会有一定时长的延迟，当空调器100化霜完成后重新以热模式运行时，在空调器100初启动时室内机会吹出冷风。为防止降低客户的使用体验，空调器100初启动时空调器100将室内机、导风板等关闭，此操作会导致空调器系统的感温装置140出现异常，因此，为防止温度检测异常，当空调器100以制热模式运行第二预设时长，运行稳定运行状态后，以第一预设时间间隔连续获取N个空调器100外管温度数据。设定第二预设时长是为了保证空调器100进入稳定运行的状态，于本实施例中，第二预设时长应大于4分钟，于本实施例中，第二预设时长设定为4分55秒，压缩机130从而避免空调器100初启动时容易导致的感温装置140异常，还可以降低系统功耗。

当空调器100运行第二预设时长，稳定运行后，以第一预设时间间隔为周期连续获取N个所述空调器100的外管温度数据。第一预设时间间隔不宜过长，以避免检测滞后，导致空调器100化霜控制反应迟缓；第一预设时间间隔也不宜过短，由于温度变化是一个缓慢的过程，过短会造成短时间内重复检测。例如，第一预设时间间隔可以设置为5分钟，但不限于此，还可以是根据空调器100材料、性能及使用环境确定的其他时间长度。

空调器100的感温装置140包括设置于空调器100室外管的温度传感器，所述温度传感器持续实时检测空调器100的外管温度，并将实时检测获取的空调器100的外管温度发送至控制器110。控制器110将所述外管温度存储，例如，控制器110存储检测获取的时刻以及该时刻获取的空调器100外管温度。当空调器100稳定运行后，控制器110每隔第一预设时间间隔获取外管温度，连续N次，获取N个外管温度作为本次获取的外管温度数据组，可以理解地，第一次获取的外管温度数据组中包括N个外管温度，记为Te1～TeN，Te1是指获取的第一个外管温度数据，TeN是指本次获取的外管温度数据组中的第N个外管温度数据。于本实施例中，N的值可以为8，也即是说，获取的外管温度数据组中包含8个空调器100外管温度数据，但不限于此，N的取值还可以是其他的数值，例如N还可以为9、10。

S3，将获取的所述外管温度数据组与预设温度进行比较，统计所述外管温度小于或等于所述预设温度的次数空调器100。

当N的取值为8时，本次获取的外管温度数据组中包含8个外管温度数据。将本次获取的外管温度数据组中包含的8个外管温度与预设温度进行比较，确认本次获取的外管温度数据组包括的8个外管温度是否低于或等于所述预设温度，并记录外管温度数据组中的外管温度低于或等于所述预设温度的个数。

所述预设温度可以设置为化霜温度，也可以是根据空调器100性能及空调器100使用环境预设定的其他的温度值，当空调器100的外管温度低于或等于所述预设温度时，即表明空调器100的室外管温度较低，说明空调器100有结霜可能。当连续获取8个空调器100外管温度数据后，空调器100根据获取的8个空调器100外管温度数据进行预判断，判断是否需要进行化霜处理。可以理解地，若空调器100的室外管结霜，则外管温度持续处于较低状态，获取的N个数据中应包括多个低于或等于所述预设温度的数据。若空调器100的室外管未结霜，则获取的N个数据中应包括多个高于所述预设温度的数据。

S4，当获取的所述外管温度数据组中的外管温度低于或等于所述预设温度的次数满足预设定的条件时，控制所述空调器100启动化霜。

于本实施例中，统计外管温度数据组中的外管温度低于或等于所述预设温度的次数，并根据外管温度数据组中的外管温度低于或等于所述预设温度的次数来判断是否满足预设条件，空调器100若外管温度数据组中的外管温度低于或等于所述预设温度的次数满足预设条件，即说明空调器100有结霜可能，启动空调器100进行化霜。若不满足预设条件，则说明空调器100的结霜可能性较低，持续对外管温度进行监测，当外管温度满足预设的条件时进行化霜。

具体地，步骤S4包括以下子步骤，请参阅图3。

S41，判断本次获取的外管温度数据组中的外管温度低于或等于所述预设温度的次数是否大于第一预设次数。

可以理解地，若空调器100的室外管结霜，则外管温度持续处于较低状态，获取的N个数据中应包括多个低于或等于所述预设温度的数据。若空调器100的室外管未结霜，则获取的N个数据中应包括多个高于所述预设温度的数据。

当确认本次获取的所述外管温度数据组中的外管温度小于或等于所述预设温度的次数大于第一预设次数时，说明外管温度较低，空调器100可能结霜，为防止误判，可以重新获取外管温度数据组，进行再次判断，执行S42。

当确认本次获取的所述外管温度数据组中的外管温度小于或等于所述预设温度的次数小于或等于所述第一预设次数时，说明外管温度还未达到较低的水平，但也有可能由于环境因素或其他的偶然因素造成误判，为了避免化霜不及时，对外管温度持续进行监测，执行S46。

于本实施例中，N的值为8，第一预设次数可以为5，通过判断8个数据中外管温度低于或等于预设温度的次数否大于5次，一方面避免判断时间间隔过长导致结霜太厚，另一方面避免判断时间间隔太短导致频繁化霜，可以提高用户的使用体验。

S42，当本次获取的外管温度数据组中的外管温度低于或等于所述预设温度的次数大于第一预设次数时，重新获取外管温度数据组。

于本实施例中，当本次获取的外管温度数据组中的外管温度低于或等于所述预设温度的次数大于第一预设次数时，为避免误判导致频繁化霜，重新获取外管温度数据。

需要说明的是，若室外环境突变或者空调器100的外管温度持续在预设温度附近变化可能会导致检测获取的外管温度恰好是在外管温度低于或等于预设温度时检测获取的。若根据本次获取的外管温度数据组判断比较的结果直接控制空调器100进行化霜，则有可能造成误判导致空调器100频繁化霜，例如，当空调器100由于环境因素造成外管温度较低，而此时空调器100并未结霜，而恰好在外管温度较低时对外管温度进行了采样，导致系统任务空调器100外管温度低于预设温度执行化霜，化霜时可能停机，必然影响用户的制热需求，导致用户使用体验降低。

于本实施例中，为避免误判，防止空调器100频繁化霜，延长对空调器100的观察时间，以对空调器100进行更长时间的观察，从而可以获取更多个外管温度数据，更新所述外管温度数据组。

于本实施例中，以第一预设时间间隔为周期连续获取N个所述空调器100的外管温度数据；其中，重新获取的外管温度数据组中的第一个外管温度数据为前次获取的外管温度数据中的第一个外管温度数据之后的外管数据。

例如，第一次获取的外管温度数据组为Te1～Te8，更新后的外管温度数据组可以是Te2～Te9，或者Te3～Te10，根据更多外管温度数据对是否进行化霜进行确认，可以确认空调器100外管温度较低是否由环境因素造成，防止误判。

需要说明的是，重新获取的外管温度数据组中的数据，可以与上一次获取的外管温度数据组中的数据有交集，也可以没有交集，也即是说，重新获取的外管温度数据组中的第一个外管温度数据还可以不属于前次获取的外管温度数据组，例如，上一次获取的外管温度数据组中包括Te1～Te8，若本次重新获取的外管温度数据组是Te2～Te9或Te3～Te10等，则本次重新获取的外管温度数据组与上一次获取的外管温度数据组中的数据有交集；若本次重新获取的外管温度数据组是Te9～Te16，则本次重新获取的外管温度数据组与上一次获取的外管温度数据组中的数据没有交集。

S43：将化霜时间预延后至T。

T是指重新获取的外管数据组中，获取最后一个外管温度数据的时刻。例如，本次获取的外管温度数据组为Te2～Te9，则T是指获取Te9的时刻，若本次获取的外管温度数据组为Te3～Te10，则T是指获取Te10的时刻。

以本次获取的外管温度数据组为Te2～Te9为例，空调器100运行第二预设时长，稳定运行后，以第一预设时间间隔为周期连续获取所述空调器100的外管温度数据。若第二预设时长为4分55秒，第一预设时间间隔为5分钟，则获取Te1的时间为空调器100运行9分55秒的时刻，获取Te8的时间为空调器100运行44分55秒的时刻，获取Te9的时间为空调器100运行49分55秒的时刻，若以t₂表示第二预设时长，以t₁表示第一预设时间间隔，T表示重新获取的外管数据组中获取最后一个外管温度数据Ten的时间，则T＝t₂+nt₁。

S44：将本次重新获取的所述外管温度数据组与预设温度进行比较，统计所述外管温度低于或等于所述预设温度的次数。

将重新获取的外管温度数据组中的外管温度与预设温度进行比较，并统计外管温度低于或等于预设温度的次数。一般地，若某一时刻空调器100的外管温度低于或等于预设温度(例如，化霜温度)是由结霜导致的，则空调器100的外管温度会保持较低的状态并持续，甚至温度会逐步降低。若某一时刻空调器100的外管温度低于或等于预设温度(例如，化霜温度)是由于环境因素偶然造成的，则外管温度不会持续保持低温状态(低于预设温度)。将本次重新获取的所述外管温度数据组与预设温度进行比较，统计所述外管温度低于或等于所述预设温度的次数。

S45：判断重新获取的所述外管温度数据组中所述外管温度低于或等于所述预设温度的次数是否大于或等于第二预设次数。

若重新获取的外管温度数据组中的外管温度低于或等于所述预设温度的次数大于或等于第二预设次数时，则判定空调器100结霜，执行S5，控制空调器100启动化霜。

若重新获取的外管温度数据组中的外管温度低于或等于所述预设温度的次数小于第二预设次数时，也即是说，空调器100的外管温度并非连续地处于低状态，可以确认空调器100的外管并非结霜，此时重新获取外管温度数据组，进行下一次判断，重新执行S42。

S5：当重新获取的所述外管温度数据组中的外管温度低于或等于所述预设温度的次数大于或等于第二预设次数时，控制所述空调器100启动化霜。

第二预设次数大于第一预设次数，例如，于本实施例中，第一预设次数为5，第二预设次数为6。若重新获取的外管温度数据组与上一次获取的外管温度数据组中的数据有交集，则检测获取外管温度数据是一个连续的过程，若在这个连续的检测过程中，重新获取的所述外管温度数据组中的外管温度低于或等于所述预设温度的次数大于或等于6次时，可以理解地，在上一次获取的外管温度数据组中的外管温度低于或等于所述预设温度的次数大于或等于5次的基础上，重新获取的所述外管温度数据组中的外管温度低于或等于所述预设温度的次数大于或等于6次，也即是说，更新的外管温度数据中，新获取的外管温度均低于预设温度，空调器100外管温度持续处于低温状态(低于预设温度)，可以排除环境因素对空调器100外管温度的影响，可以确认空调器100结霜。

若重新获取的外管温度数据组与上一次获取的外管温度数据组中的数据没有交集，则检测获取外管温度数据是一个跳变的、不连续的过程，此时若重新获取的外管温度数据组中的外管温度低于预设温度的次数达到设定的条件，重新获取的所述外管温度数据组中的外管温度低于或等于所述预设温度的次数大于或等于6次时，可以理解地，更新的外管温度数据中，新获取的外管温度大多数低于预设温度，可以排除偶然因素，确定空调器100外管温度持续处于低温状态(低于预设温度)，即可以排除环境因素造成的外管温度较低这种情况，可以确定空调器100结霜。

因此，可以理解地，当重新获取的所述外管温度数据组中的外管温度低于或等于所述预设温度的次数大于或等于第二预设次数时，可以判定空调器100的外管温度已经持续较长时间处于低温状态，可以确认空调器100已经结霜，控制所述空调器100启动化霜。

在本发明的其他的实施方式中，可以理解地，若重新获取的所述外管温度数据组中的外管温度低于或等于所述预设温度的次数小于6次时，为了避免化霜不及时造成空调结霜，对空调器100的外管温度持续进行监测，若监测到外管温度满足化霜条件时，例如，外管温度持续第一预设时长低于或等于化霜温度，即控制空调器100进行化霜，避免化霜不及时导致空调器100结霜。

于本实施例中，当所述空调器100执行化霜之后，重新启动制冷运行时，执行步骤S2，重新获取空调器100的外管温度数据组，保持对空调器100对化霜情况的检测。

S46：判断空调器100的外管温度是否持续第一预设时长低于或等于化霜温度。

对空调器100的外管温度持续进行检测，若空调器100的外管温度持续第一预设时长低于或等于化霜温度，执行S5，于本实施例中，设定有第一预设时长，所述第一预设时长根据空调器100的性能以及环境温度进行设置，例如，所述第一预设时长可以设置为50～120秒等。若检测到空调器100的外管温度持续第一预设时长低于或等于化霜温度时，则表明空调器100的室外管的温度较低，在外管温度持续处于较低水平时，空调器100可能已经结霜或者即将结霜，此时立即控制空调器100启动化霜，在通过外管温度数据组无法判断是否结霜时，通过对外管温度持续检测，当外管温度是否持续第一预设时长低于或等于化霜温度进行化霜，能够有效地避免化霜不及时导致的空调器100结霜过厚等问题。

在空调器100运行过程中，若空调器100未进行任何形式的化霜处理时，所述空调化霜控制方法包括以下步骤：

S6，当空调器100在上一次化霜结束以制热模式稳定运行时间累计达到第三预设时长时立即启动化霜。

在空调器100运行过程中，若空调器100在低温工况下以制热模式稳定工作，且未进入化霜流程，当空调器100在上一次化霜结束，运行时间累计达到第三预设时长时，立即启动化霜。第三预设时长为空调器100的强制除霜时长，第三预设时长可以是120分钟，但不限于此，具体可以根据空调器100的型号及性能进行确定。

可以理解地，当空调器100以在低温工况下以制热模式工作时，极有可能会结霜。低温工况是指室外温度在6℃或7℃以下，若空调器100未进入化霜流程，则当空调器100在上一次化霜结束后的运行时间累计达到第三预设时长时，启动化霜，以避免由于环境因素或者空调器100内部因素造成的误判，即避免出现本应执行化霜却未进行化霜的情况，防止空调器100结霜，保障用户的制热需求，提高用户的使用体验。

当空调器100启动化霜，除霜结束后，继续循环执行S2，持续检测空调器100的外管温度，重新以第一预设时间间隔为周期连续获取N个所述空调器100的外管温度数据，根据获取的外管温度数据组对空调器100是否结霜进行判断、处理，防止空调器100结霜。

第三实施例

本实施例提供了一种空调化霜控制装置200，请参阅图4，图4为本发明较佳实施例提供的一种空调化霜控制装置200。需要说明的是，本实施例所提供的空调化霜控制装置200，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例提供的空调化霜控制方法相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。

所述空调化霜控制装置200包括：获取单元210、处理单元220及化霜单元230。

所述化霜单元230用于当所述空调器100触发任一首次化霜条件时控制所述空调器100进行首次化霜，所述首次化霜条件包括：所述空调器100累计运行时间达到化霜时间；或所述空调器100累计运行时间未达到化霜时间时，所述空调器100的外管温度持续第一预设时长低于或等于化霜温度。

可以理解地，在一种优选实施例中，化霜单元230可以用于执行S1。

获取单元210，用于连续获取空调器100的室外管的温度即外管温度。具体地，在空调器100运行过程中，获取单元210用于当空调器100在上一次化霜结束稳定运行后，以第一预设时间间隔连续获取N个所述空调器100的外管温度数据。

可以理解地，在一种优选实施例中，获取单元210可以用于执行S2。

处理单元220，用于将获取的所述外管温度数据组与预设温度进行比较，统计所述外管温度低于或等于所述预设温度的次数。

可以理解地，在一种优选实施例中，处理单元220可以用于执行S3。

化霜单元230，用于当所述外管温度低于或等于所述预设温度的次数满足预设条件时，控制所述空调器100启动化霜。

可以理解地，在一种优选实施例中，化霜单元230可以用于执行S4。

具体地，所述处理单元220用于当获取的外管温度数据组中的外管温度低于或等于所述预设温度的次数大于第一预设次数时。

可以理解地，在一种优选实施例中，处理单元220可以用于执行S41。

所述获取单元210用于重新获取外管温度数据组。

可以理解地，在一种优选实施例中，获取单元210可以用于执行S42。

重新获取外管温度数据组后，所述处理单元220用于将化霜时间预延后至T。T是指重新获取的外管数据组中，获取最后一个外管温度数据的时刻。例如，本次获取的外管温度数据组为Te2～Te9，则T是指获取Te9的时刻，若本次获取的外管温度数据组为Te3～Te10，则T是指获取Te10的时刻。

可以理解地，在一种优选实施例中，处理单元220可以用于执行S43。

所述处理单元220用于将重新获取的所述外管温度数据组与预设温度进行比较，统计所述外管温度低于或等于所述预设温度的次数；所述处理单元220还用于判断外管温度低于或等于预设温度的次数是否大于或等于第二预设次数。

可以理解地，在一种优选实施例中，处理单元220可以用于执行S44～S45。

所述化霜单元230用于当重新获取的所述外管温度数据组中的外管温度低于或等于所述预设温度的次数大于或等于第二预设次数时，控制所述空调器100启动化霜。

可以理解地，在一种优选实施例中，化霜单元230可以用于执行S5。

所述化霜单元230还用于当所述空调器100的外管温度持续第一预设时长低于或等于化霜温度时，控制所述空调器100启动化霜。

可以理解地，在一种优选实施例中，化霜单元230可以用于执行S5。

所述化霜单元230还用于当空调器100累计运行时间达到第三预设时长时控制空调器100进行化霜。

可以理解地，在一种优选实施例中，化霜单元230可以用于执行S5。

综上所述，本发明提供了一种空调化霜控制方法、装置及空调器，所述空调化霜控制方法包括：当空调器在上一次化霜结束稳定运行后，以第一预设时间间隔连续获取N个所述空调器的外管温度数据；将获取的所述外管温度数据组与预设温度进行比较，统计所述外管温度小于或等于所述预设温度的次数；当所述外管温度小于所述预设温度的次数大于第一预设次数时，控制所述空调器启动化霜。对上一次化霜完成后的空调器的外管温度进行检测，获取多个外管温度数据，当获取的多个外管温度数据满足预设条件时控制空调器进行化霜，避免出现频繁化霜或无霜化霜的现象，影响空调的制热舒适性。通过获取外管温度数据组，同时延长对空调器的观察周期，当获取的多个外管温度数据满足预设条件时控制空调器进行化霜，避免出现频繁化霜或无霜化霜的现象影响空调的制热舒适性，提高没有室外环境感温装置空调器化霜的精准度。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (8)

1.一种空调化霜控制方法，其特征在于，所述空调化霜控制方法包括：

当空调器(100)在上一次化霜结束稳定运行后，以第一预设时间间隔为周期连续获取N个所述空调器(100)的外管温度数据；

将获取的所述外管温度数据组与预设温度进行比较，统计所述外管温度低于或等于所述预设温度的次数；

当获取的所述外管温度数据组中的外管温度低于或等于所述预设温度的次数满足预设定的条件时，控制所述空调器(100)启动化霜，包括：

当获取的外管温度数据组中的外管温度低于或等于所述预设温度的次数大于第一预设次数时，将化霜时间预延后至T，并重新获取外管温度数据组；

将重新获取的所述外管温度数据组与预设温度进行比较，统计所述外管温度低于或等于所述预设温度的次数；

当重新获取的所述外管温度数据组中的外管温度低于或等于所述预设温度的次数大于或等于第二预设次数时，控制所述空调器(100)启动化霜。

2.根据权利要求1所述的空调化霜控制方法，其特征在于，所述重新获取外管温度数据组的步骤包括：

以第一预设时间间隔为周期连续获取N个所述空调器(100)的外管温度数据；其中，重新获取的外管温度数据组中的第一个外管温度数据为前次获取的外管温度数据中的第一个外管温度数据之后的外管温度数据。

3.根据权利要求1所述的空调化霜控制方法，其特征在于，当获取的外管温度数据组中的外管温度低于或等于所述预设温度的次数小于或等于所述第一预设次数时，所述空调化霜控制方法还包括：

当所述空调器(100)的外管温度持续第一预设时长低于或等于化霜温度时，控制所述空调器(100)启动化霜。

4.根据权利要求1所述的空调化霜控制方法，其特征在于，所述空调化霜控制方法还包括：

当所述空调器(100)触发任一首次化霜条件时控制所述空调器(100)进行首次化霜。

5.根据权利要求4所述的空调化霜控制方法，其特征在于，所述首次化霜条件包括：

所述空调器(100)累计运行时间达到化霜时间；或

所述空调器(100)累计运行时间未达到化霜时间时，所述空调器(100)的外管温度持续第一预设时长低于或等于化霜温度。

6.一种空调化霜控制装置，其特征在于，所述空调化霜控制装置(200)用于执行如权利要求1～5任意一项所述的空调化霜控制方法，所述空调化霜控制装置包括：

获取单元(210)，用于当空调器(100)在上一次化霜结束稳定运行后，以第一预设时间间隔为周期连续获取N个所述空调器(100)的外管温度数据；

处理单元(220)，用于将获取的所述外管温度数据组与预设温度进行比较，统计所述外管温度低于或等于所述预设温度的次数；

化霜单元(230)，用于当所述外管温度低于或等于所述预设温度的次数满足预设条件时，控制所述空调器(100)启动化霜；

所述处理单元(220)用于当获取的外管温度数据组中的外管温度低于或等于所述预设温度的次数大于第一预设次数时，将化霜时间预延后至T；

所述获取单元(210)用于重新获取外管温度数据组；

所述处理单元(220)用于将重新获取的所述外管温度数据组与预设温度进行比较，统计所述外管温度低于或等于所述预设温度的次数；

所述化霜单元(230)用于当重新获取的所述外管温度数据组中的外管温度低于或等于所述预设温度的次数大于或等于第二预设次数时，控制所述空调器(100)启动化霜。

7.根据权利要求6所述的空调化霜控制装置，其特征在于，所述化霜单元(230)还用于当所述空调器(100)触发任一首次化霜条件时控制所述空调器(100)进行首次化霜，所述首次化霜条件包括：所述空调器(100)累计运行时间达到化霜时间；或所述空调器(100)累计运行时间未达到化霜时间时，所述空调器(100)的外管温度持续第一预设时长低于或等于化霜温度。

8.一种空调器，其特征在于，所述空调器(100)包括：存储器(120)、控制器(110)及空调化霜控制装置(200)，所述空调化霜控制装置(200)安装于所述存储器(120)并包括一个或多个由所述控制器(110)执行的软件功能模块，所述空调化霜控制装置(200)包括：

获取单元(210)，用于当空调器(100)在上一次化霜结束稳定运行后，以第一预设时间间隔为周期连续获取N个所述空调器(100)的外管温度数据；

处理单元(220)，将获取的所述外管温度数据组与预设温度进行比较，统计所述外管温度低于或等于所述预设温度的次数；

化霜单元(230)，用于当所述外管温度低于或等于所述预设温度的次数满足预设条件时，控制所述空调器(100)启动化霜；

所述处理单元(220)用于当获取的外管温度数据组中的外管温度低于或等于所述预设温度的次数大于第一预设次数时，将化霜时间预延后至T；

所述获取单元(210)用于重新获取外管温度数据组；

所述处理单元(220)用于将重新获取的所述外管温度数据组与预设温度进行比较，统计所述外管温度低于或等于所述预设温度的次数；

所述化霜单元(230)用于当重新获取的所述外管温度数据组中的外管温度低于或等于所述预设温度的次数大于或等于第二预设次数时，控制所述空调器(100)启动化霜。

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