CN113405221A - 空调器自清洁控制方法和装置以及存储介质、空调器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种空调器自清洁控制方法和装置以及存储介质、空调器，空调器自清洁控制方法，空调器包括低压保护开关，控制方法包括：响应于自清洁指令确定目标自清洁模式；根据目标自清洁模式确定待清洁目标换热器；获取待清洁目标换热器的盘管温度；在结霜阶段，控制待清洁目标换热器对应的风机停止运行，根据待清洁目标换热器的盘管温度和低压保护开关的冷媒低压保护阈值对应的饱和温度控制压缩机频率和运行风机的转速，以及，根据空调器的实际过热度控制节流元件的开度。对于设有低压保护开关的空调器，通过该方法可以在自清洁过程中确保系统内冷媒压力符合低压要求，避免因低压保护开关启动造成停机而无法完成自清洁的问题。

Description

空调器自清洁控制方法和装置以及存储介质、空调器
技术领域
本发明涉及空调器技术领域，尤其是涉及一种空调器自清洁控制方法、空调器自清洁控制装置以及一种计算机存储介质和空调器。
背景技术
对于空调器的自清洁控制模式，其本质为对换热器进行结霜和化霜。其中，为了使换热器结霜顺利，通常将结霜侧的风机停止。但是对于设有低压保护开关的空调器，当风机停止后，因空调系统冷媒压力过低使得低压保护开关启动，从而无法继续进行自清洁动作。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种空调器自清洁控制方法，对于设有低压保护开关的空调器，通过该方法可以在自清洁过程中确保系统内冷媒压力符合低压要求，避免因低压保护开关启动造成停机而无法完成自清洁的问题。
本发明的目的之二在于提出一种空调器自清洁控制装置。
本发明的目的之三在于提出一种计算机存储介质。
本发明的目的之四在于提出一种空调器。
为了解决上述问题，本发明第一方面实施例提供一种空调器自清洁控制方法，空调器包括低压保护开关，控制方法包括：响应于自清洁指令确定目标自清洁模式，其中，所述目标自清洁模式包括结霜阶段和化霜阶段；根据所述目标自清洁模式确定待清洁目标换热器；获取所述待清洁目标换热器的盘管温度；在所述结霜阶段，控制所述待清洁目标换热器对应的风机停止运行，根据所述待清洁目标换热器的盘管温度和所述低压保护开关的冷媒低压保护阈值对应的饱和温度控制压缩机频率和运行风机的转速，以及，根据所述空调器的实际过热度控制节流元件的开度。
根据本发明实施例的空调器自清洁控制方法，在结霜阶段，通过待清洁目标换热器的盘管温度和低压保护开关的冷媒低压保护阈值对应的饱和温度控制压缩机频率、运行风机的转速和节流元件的开度，以动态调整系统内的冷媒压力，保证自清洁过程中冷媒压力符合低压要求，避免触发低压压力保护的问题，由此可以有效避免低压保护开关动作，确保自清洁功能的正常进行，提高空调器的可靠性。
在一些实施例中，所述目标自清洁模式为室内换热器自清洁模式，所述根据所述待清洁目标换热器的盘管温度和所述低压保护开关的冷媒低压保护阈值对应的饱和温度控制压缩机频率和运行风机的转速，包括：确定室内换热器的盘管温度大于第一温度阈值，控制压缩机响应升频指令且不响应降频指令，以及控制室外风机响应升速指令且不响应降速指令，其中，所述第一温度阈值为所述饱和温度与用于防止所述低压保护开关启动保护动作的预设温差的和值；或者，确定室内换热器的盘管温度小于所述第一温度阈值，控制压缩机响应降频指令且不响应升频指令，以及控制室外风机响应降速指令且不响应升速指令；或者，确定室内换热器的盘管温度等于所述第一温度阈值，控制压缩机维持当前频率，以及控制室外风机维持当前转速。
在一些实施例中，所述根据所述空调器的实际过热度控制节流元件的开度，包括：获取压缩机排气温度和室外换热器传感器温度；根据所述压缩机排气温度和所述室外换热器传感器温度获得实际过热度；确定所述实际过热度与目标过热度的差值大于过热度阈值，以预设开度幅值控制所述节流元件的开度增大；或者，确定所述实际过热度与目标过热度的差值小于过热度阈值，以预设开度幅值控制所述节流元件的开度减小。
在一些实施例中，所述目标自清洁模式为室外换热器自清洁模式，所述根据所述待清洁目标换热器的盘管温度和所述低压保护开关的冷媒低压保护阈值对应的饱和温度控制压缩机频率和运行风机的转速，包括：确定室外换热器的盘管温度大于第一温度阈值，控制压缩机响应升频指令且不响应降频指令，以及控制室内风机响应升速指令且不响应降速指令，其中，所述第一温度阈值为所述饱和温度与用于防止所述低压保护开关启动保护动作的预设温差的和值；或者，确定室外换热器的盘管温度小于所述第一温度阈值，控制压缩机响应降频指令且不响应升频指令，以及控制室内风机响应降速指令且不响应升速指令；或者，确定室外换热器的盘管温度等于所述第一温度阈值，控制压缩机维持当前频率，以及控制室内风机维持当前转速。
在一些实施例中，所述根据所述空调器的实际过热度控制节流元件的开度，包括：获取压缩机排气温度和室内换热器传感器温度；根据所述压缩机排气温度和所述室内换热器传感器温度获得实际过热度；确定所述实际过热度与目标过热度的差值大于过热度阈值，以预设开度幅值控制所述节流元件的开度增大；或者，确定所述实际过热度与目标过热度的差值小于过热度阈值，以预设开度幅值控制所述节流元件的开度减小。
在一些实施例中，所述控制方法还包括：确定所述待清洁目标换热器的盘管温度小于结霜退出温度且维持第一预设时长，控制所述空调器退出所述结霜阶段。
在一些实施例中，在控制所述空调器退出所述结霜阶段之后，所述控制方法还包括：控制所述空调器进入所述化霜阶段；确定所述待清洁目标换热器的盘管温度大于化霜退出温度且维持第二预设时长，控制所述空调器退出所述目标自清洁模式。
本发明第二方面实施例提供一种空调器自清洁控制装置，包括：自清洁模式确定模块，用于响应于自清洁指令确定目标自清洁模式，其中，所述目标自清洁模式包括结霜阶段和化霜阶段；目标换热器确定模块，用于根据所述目标自清洁模式确定待清洁目标换热器；获取模块，用于获取所述待清洁目标换热器的盘管温度；控制模块，用于在所述结霜阶段，控制所述待清洁目标换热器对应的风机停止运行，根据所述待清洁目标换热器的盘管温度和所述低压保护开关的冷媒低压保护阈值对应的饱和温度控制压缩机频率和运行风机的转速，以及，根据所述空调器的实际过热度控制节流元件的开度。
根据本发明实施例的空调器自清洁控制装置，在结霜阶段，通过控制模块根据待清洁目标换热器的盘管温度和低压保护开关的冷媒低压保护阈值对应的饱和温度控制压缩机频率、运行风机的转速和节流元件的开度，以动态调整系统内的冷媒压力，保证自清洁过程中冷媒压力符合低压要求，避免触发低压压力保护的问题，由此可以有效避免低压保护开关动作，确保自清洁功能的正常进行，提高空调器的可靠性。
本发明第三方面实施例提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时上述实施例所述的空调器自清洁控制方法。
本发明第四方面实施例提供一种空调器，包括：压缩机、室内换热器和室内风机、室外换热器和室外风机、节流元件；控制器，所述控制器用于根据上述实施例所述的空调器自清洁控制方法控制所述压缩机的频率、所述室内风机和所述室外风机的转速以及控制所述节流元件的开度。
根据本发明实施例的空调器，在自清洁模式下，控制器通过采用上述实施例提供的空调器自清洁控制方法来控制压缩机的频率、室内风机和室外风机的转速以及控制节流元件的开度，以调整空调系统的冷媒压力，使得自清洁过程中冷媒压力符合低压要求，避免触发低压压力保护的问题，由此可以有效避免低压保护开关动作，确保自清洁功能的正常进行，提高空调器的可靠性。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明一个实施例的空调器自清洁控制方法的流程图；
图2是根据本发明一个实施例的对室内换热器进行自清洁时的冷媒流向图；
图3是根据本发明一个实施例的对室内换热器进行自清洁的流程图；
图4是根据本发明一个实施例的对室外换热器进行自清洁时的冷媒流向图；
图5是根据本发明一个实施例的对室外换热器进行自清洁的流程图；
图6是根据本发明一个实施例的空调器自清洁控制装置的结构图；
图7是根据本发明一个实施例的空调器的结构图。
附图标记：
空调器自清洁控制装置10；自清洁模式确定模块11；目标换热器确定模块12；获取模块13；控制模块14；
空调器20；
压缩机1；室内换热器2；室内风机3；室外换热器4；室外风机5；节流元件6；控制器7。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。
空调器通过压缩机、冷凝器、膨胀阀和蒸发器来执行制冷/制热循环或者除湿等功能，可以实现室内环境的调节，提高室内环境舒适性。制冷循环包括一系列过程，例如涉及压缩、冷凝、膨胀和蒸发，并向已被调节和热交换的空气供应制冷剂。
压缩机压缩处于高温高压状态的制冷剂气体并排出压缩后的制冷剂气体，所排出的制冷剂气体流入冷凝器，冷凝器将压缩后的制冷剂冷凝成液态，并且热量通过冷凝过程释放到周围环境。
膨胀阀使在冷凝器中冷凝的高温高压状态的液相制冷剂膨胀为低压的液相制冷剂。蒸发器蒸发在膨胀阀中膨胀的制冷剂，并使处于低温低压状态的制冷剂气体返回到压缩机。蒸发器可以通过利用制冷剂的蒸发的潜热与待冷却的材料进行热交换来实现制冷效果。在整个循环中，空调器可以调节室内空间的温度。
相关技术中，对于商用空调产品，考虑其容量段大、配管长度长的问题，通常配备低压保护开关。但是，因在自清洁模式的结霜阶段存在空调器内冷媒压力偏低的缺陷，在商用空调产品应用自清洁功能时，空调器在自清洁过程中会使得低压保护开关跳开，导致产品频繁停机保护，从而造成自清洁功能无法正常进行。
为了解决上述问题，本发明第一方面实施例提出一种空调器自清洁控制方法，对于设有低压保护开关的空调器，通过该方法可以在自清洁过程中确保系统内冷媒压力符合要求，避免因低压保护开关启动造成停机而无法完成自清洁的问题。
下面参考图1描述本发明实施例的空调器自清洁控制方法，其中，空调器包括低压保护开关，控制方法至少包括步骤S1-步骤S4。
步骤S1，响应于自清洁指令确定目标自清洁模式。其中，目标自清洁模式包括结霜阶段和化霜阶段。
需要说明的是，本发明实施例的空调器设有低压保护开关，且具有自清洁功能。
在实施例中，自清洁模式至少包括室内换热器自清洁模式和室外换热器自清洁模式，不同的自清洁模式下，冷媒的流动方向不同，空调器的自清洁控制方式也不同，因此，空调器响应于自清洁指令后需确定所运行的目标自清洁模式，以执行对应的自清洁控制策略。
其中，用户可通过遥控器、移动终端中的空调APP(Application，应用程序)或空调器的机身上的操控面板，通过语言、手势等方式操作空调器启动目标自清洁模式，空调器可响应针对自身的自清洁指令，控制自身进入目标自清洁模式。或者，可设置空调器周期性启动目标自清洁模式，以控制自身进入目标自清洁模式，即每隔一段时间，空调器响应自清洁指令，以进入目标自清洁模式，从而，无需用户手动操作，即可周期性自动开启进入目标自清洁模式，以对空调器进行清洗，提高空调器的智能性。
在实施例中，空调器由于在自清洁模式的结霜阶段存在空调器内冷媒压力偏低的缺陷，因此，为避免自清洁过程中因压力过低使得低压保护开关跳开，而造成自清洁功能无法正常进行的问题，本发明实施例中空调器运行目标自清洁模式过程中，通过执行以下步骤S2-步骤S4，以满足对空调器自清洁的需求。
步骤S2，根据目标自清洁模式确定待清洁目标换热器。
在实施例中，不同的自清洁模式下，冷媒的流动方向不同，空调器的自清洁控制方式也不同，因此，空调器的控制器根据目标自清洁模式确定待清洁目标换热器，以执行对应的自清洁控制策略，以便于实现对该待清洁目标换热器的自清洁功能。
例如，若目标自清洁模式为室内换热器自清洁模式，则可确定待清洁目标换热器为室内换热器；若目标自清洁模式为室外换热器自清洁模式，则可确定待清洁目标换热器为室外换热器。
步骤S3，获取待清洁目标换热器的盘管温度。
在实施例中，基于压力与温度之间成正比，温度越低，压力越低，因此，对待清洁目标换热器进行自清洁过程中，通过实时监测该待清洁目标换热器的盘管温度，来判断目标自清洁模式下空调系统内的冷媒压力。
例如，可以在室外换热器和室内换热器的适当位置处分别设置一温度传感器，以实时采集室外换热器的盘管温度和室内换热器的盘管温度，各个传感器将采集的数据发送给空调器的控制器例如室内机控制器或室外机控制器或者独立设置的控制器。从而在室外换热器作为待清洁目标换热器时，空调器的控制器可以直接获取室外换热器对应的盘管温度，或者在室内换热器作为待清洁目标换热器时，空调器的控制器可以直接获取室内换热器对应的盘管温度。
步骤S4，在结霜阶段，控制待清洁目标换热器对应的风机停止运行，根据待清洁目标换热器的盘管温度和低压保护开关的冷媒低压保护阈值对应的饱和温度控制压缩机频率和运行风机的转速，以及，根据空调器的实际过热度控制节流元件的开度。
在实施例中，空调器的自清洁流程为按照“制冷凝水—制冷结霜—制热化霜”依次进行，因空调器内设有低压保护开关，在结霜阶段，通过将待清洁目标换热器的盘管温度和低压保护开关的冷媒低压保护阈值对应的饱和温度作对比，并根据对比结果来控制压缩机频率、运行风机的转速和节流元件的开度，以动态调整系统内的冷媒压力，使得在自清洁过程中冷媒压力符合低压要求，避免触发低压压力保护的情况，由此也可以有效避免低压保护开关动作，从而确保自清洁功能的正常进行，提高空调器的可靠性。
具体地，空调器运行目标自清洁模式时，空调器先进入制冷凝水阶段，空气遇冷液化并在待清洁目标换热器的外表面产生冷凝水，之后进入结霜阶段，在此阶段控制器先根据初始设定值控制压缩机频率、节流元件开度以及运行风机的运行，并实时获取待清洁目标换热器的盘管温度。将待清洁目标换热器的盘管温度与低压保护开关的冷媒低压保护阈值对应的饱和温度作对比，控制器根据对比结果来控制压缩机频率、运行风机的转速和节流元件的开度，以动态调整系统内的冷媒压力和盘管温度，使得在自清洁过程中既满足对待清洁目标换热器冷凝结霜的要求，又使得冷媒压力符合低压要求，避免因触发压力保护造成频繁停机的问题，从而确保自清洁功能的顺利完成，提高空调器的可靠性。
根据本发明实施例的空调器自清洁控制方法，在结霜阶段，通过待清洁目标换热器的盘管温度和低压保护开关的冷媒低压保护阈值对应的饱和温度控制压缩机频率、运行风机的转速和节流元件的开度，以动态调整系统内的冷媒压力，保证自清洁过程中冷媒压力符合低压要求，避免触发低压压力保护的问题，由此可以有效避免低压保护开关动作，确保自清洁功能的正常进行，提高空调器的可靠性。
在一些实施例中，目标自清洁模式为室内换热器自清洁模式，即空调器进入室内换热器自清洁模式，首先会进入制冷模式，通过制冷模式的运行来结霜，此时室内风机停止运转，以便于室内换热器结霜，当满足一定条件后，退出结霜并化霜，最终实现室内换热器清洁。例如图2所示，冷媒从压缩机排出后进入四通阀，再进入室外换热器，经节流元件后进入室内换热器结霜，以将室内换热器的内部尘垢包裹在所结的霜里面，以实现清洗室内换热器的效果。
为保证室内换热器自清洁模式下空调系统内低压压力符合要求，需控制压缩机的频率和室外风机的转速。具体地，若确定室内换热器的盘管温度大于第一温度阈值，则说明室内换热器侧的温度还未达到冷凝结霜的温度，通过控制压缩机响应升频指令且不响应降频指令，以及控制室外风机响应升速指令且不响应降速指令，以降低室内换热器的盘管温度，使室内换热器内部残存的水分遇冷结霜，以将室内换热器的内部尘垢包裹在所结的霜里面，实现清洗室内换热器的效果，其中，第一温度阈值为饱和温度与用于防止低压保护开关启动保护动作的预设温差的和值；或者，若确定室内换热器的盘管温度小于第一温度阈值，则说明空调系统内压力过低，通过控制压缩机响应降频指令且不响应升频指令，以及控制室外风机响应降速指令且不响应升速指令，以升高室内换热器的盘管温度，使自清洁过程中冷媒压力符合要求，避免触发低压压力保护的问题，确保自清洁功能的正常进行；或者，确定室内换热器的盘管温度等于第一温度阈值，则说明空调系统内压力符合要求且符合冷凝结霜的要求，通过控制压缩机维持当前频率，以及控制室外风机维持当前转速，以维持室内换热器的盘管温度。
在一些实施例中，通过上述方式对压缩机的频率和室外风机的转速进行调整后，本发明实施例还根据过热度来自动调整节流元件的开度，以此来保证室内自清洁功能的顺利完成。具体地，获取压缩机排气温度和室外换热器传感器温度，根据压缩机排气温度和室外换热器传感器温度获得实际过热度，确定实际过热度与目标过热度即由压缩机频率计算获得的过热度的差值大于过热度阈值，则说明冷媒经节流元件后冷媒压力过低，从而以预设开度幅值控制节流元件的开度增大，以减小过热度，提高室内换热器侧冷媒的压力，避免触发低压压力保护的问题，确保自清洁功能的正常进行；或者，若确定实际过热度与目标过热度的差值小于过热度阈值，则说明室内换热器侧的温度还未达到冷凝结霜的温度，以预设开度幅值控制节流元件的开度减小，以增大过热度，降低室内换热器侧的温度，实现对室内换热器侧结霜的效果。
其中，在符合目标自清洁模式和压力要求下，可以根据实际情况预先设定过热度阈值，对此不作限制。
下面参考附图3对目标自清洁模式为室内换热器自清洁模式时的自清洁过程进行说明，具体步骤如下。
步骤S5，用户选择室内换热器自清洁模式。
步骤S6，空调器切换模式为室内换热器自清洁模式。
步骤S7，室内风机停止。
步骤S8，压缩机频率、节流元件开度以及室外风机转速均根据初始设定值运行。
步骤S9，判断室内换热器的盘管温度与第一温度阈值的大小。
步骤S10，若室内换热器的盘管温度大于第一温度阈值，控制压缩机响应升频指令且不响应降频指令，以及控制室外风机响应升速指令且不响应降速指令，执行步骤S13。
步骤S11，若室内换热器的盘管温度等于第一温度阈值，控制压缩机频率不变，室外风机转速不变，执行步骤S13。
步骤S12，若室内换热器的盘管温度小于第一温度阈值，控制压缩机响应降频指令且不响应升频指令，以及控制室外风机响应降速指令且不响应升速指令，执行步骤S13。
步骤S13，根据过热度控制节流元件开度。
步骤S14，根据退出条件退出结霜阶段。
步骤S15，根据条件进入化霜阶段。
步骤S16，退出室内换热器自清洁模式。
在一些实施例中，目标自清洁模式为室外换热器自清洁模式，即空调器进入室外换热器自清洁模式，首先会进入制热模式，例如图4所示，冷媒从压缩机排出后进入室内换热器，冷媒换热后经节流元件进入室外换热器，之后冷媒再次进入四通阀后回到压缩机，由此将室外换热器的内部尘垢包裹在所结的霜里面，以实现清洗室外换热器的效果。此时室外风机停止运转，以便于室外换热器结霜，当满足一定条件后，退出结霜并化霜，最终实现室外换热器清洁。
为保证室外换热器自清洁模式下空调系统内低压压力符合要求，需控制压缩机的频率和室外风机的转速。具体地，若确定室外换热器的盘管温度大于第一温度阈值，则说明室外换热器侧的温度还未达到冷凝结霜的温度，通过控制压缩机响应升频指令且不响应降频指令，以及控制室内风机响应升速指令且不响应降速指令，以降低室外换热器的盘管温度，使室外换热器内部残存的水分遇冷结霜，以将室外换热器的内部尘垢包裹在所结的霜里面，实现清洗室外换热器的效果，其中，第一温度阈值为饱和温度与用于防止低压保护开关启动保护动作的预设温差的和值；或者，若确定室外换热器的盘管温度小于第一温度阈值，则说明空调系统内压力过低，通过控制压缩机响应降频指令且不响应升频指令，以及控制室内风机响应降速指令且不响应升速指令，以升高室外换热器的盘管温度，使自清洁过程中冷媒压力符合要求，避免触发低压压力保护的问题，确保自清洁功能的正常进行；或者，确定室外换热器的盘管温度等于第一温度阈值，则说明空调系统内压力符合要求且符合冷凝结霜的要求，通过控制压缩机维持当前频率，以及控制室内风机维持当前转速，以维持室外换热器的盘管温度。
在一些实施例中，通过上述方式对压缩机的频率和室外风机的转速进行调整后，本发明实施例还根据过热度来自动调整节流元件的开度，以此来保证室内自清洁功能的顺利完成。具体地，获取压缩机排气温度和室内换热器传感器温度，根据压缩机排气温度和室内换热器传感器温度获得实际过热度，确定实际过热度与目标过热度的差值大于过热度阈值，则说明冷媒经节流元件后冷媒压力过低，从而以预设开度幅值控制节流元件的开度增大，以减小过热度，提高室外换热器侧冷媒的压力，避免触发低压压力保护的问题，确保自清洁功能的正常进行；或者，若确定实际过热度与目标过热度的差值小于过热度阈值，则说明室外换热器侧的温度还未达到冷凝结霜的温度，以预设开度幅值控制节流元件的开度减小，以增大过热度，降低室内换热器侧的温度，实现对室内换热器侧结霜的效果。
下面参考附图5对目标自清洁模式为室外换热器自清洁模式时的自清洁过程进行说明，具体步骤如下。
步骤S17，用户选择室外换热器自清洁模式。
步骤S18，空调器切换模式为室外换热器自清洁模式。
步骤S19，室外风机停止。
步骤S20，压缩机频率、节流元件开度以及室内风机转速均根据初始设定值运行。
步骤S21，判断室外换热器的盘管温度与第一温度阈值的大小。
步骤S22，若室外换热器的盘管温度大于第一温度阈值，控制压缩机响应升频指令且不响应降频指令，以及控制室内风机响应升速指令且不响应降速指令，执行步骤S25。
步骤S23，若室外换热器的盘管温度等于第一温度阈值，控制压缩机频率不变，室内风机转速不变，执行步骤S25。
步骤S24，若室外换热器的盘管温度小于第一温度阈值，控制压缩机响应降频指令且不响应升频指令，以及控制室外内机响应降速指令且不响应升速指令，执行步骤S25。
步骤S25，根据过热度控制节流元件开度。
步骤S26，根据退出条件退出结霜阶段。
步骤S27，根据条件进入化霜阶段。
步骤S28，退出室外换热器自清洁模式。
在一些实施例中，当确定待清洁目标换热器的盘管温度小于结霜退出温度且维持第一预设时长时，说明已完成对待清洁目标换热器的结霜处理，从而控制空调器退出结霜阶段，以进入化霜阶段，以实现清洗待清洁目标换热器的效果。
在一些实施例中，在控制空调器退出结霜阶段之后，控制空调器进入化霜阶段，即空调器切换运行模式，以对待清洁目标换热器进行化霜。例如，空调器处于室内换热器自清洁模式，在结霜阶段空调器运行制冷模式，在化霜阶段空调器运行制热模式；空调器处于室外换热器自清洁模式，在结霜阶段空调器运行制热模式，在化霜阶段空调器运行制冷模式。以及，在确定待清洁目标换热器的盘管温度大于化霜退出温度且维持第二预设时长时，说明已完成对待清洁目标换热器的化霜处理，控制空调器退出目标自清洁模式，从而实现对待清洁目标换热器的清洁。
本发明第二方面实施例提供一种空调器自清洁控制装置，如图6所示，空调器自清洁控制装置10包括自清洁模式确定模块11、目标换热器确定模块12、获取模块13以及控制模块14。
其中，自清洁模式确定模块11用于响应于自清洁指令确定目标自清洁模式，其中，目标自清洁模式包括结霜阶段和化霜阶段；目标换热器确定模块12用于根据目标自清洁模式确定待清洁目标换热器；获取模块13用于获取待清洁目标换热器的盘管温度；控制模块14用于在结霜阶段，控制待清洁目标换热器对应的风机停止运行，根据待清洁目标换热器的盘管温度和低压保护开关的冷媒低压保护阈值对应的饱和温度控制压缩机频率和运行风机的转速，以及，根据空调器的实际过热度控制节流元件的开度。
需要说明的是，本发明实施例的空调器自清洁控制装置10的具体实现方式与本发明上述任意实施例的空调器自清洁控制方法的具体实现方式类似，具体请参见关于该方法部分的描述，为了减少冗余，此处不再赘述。
根据本发明实施例的空调器自清洁控制装置10，在结霜阶段，通过控制模块14根据待清洁目标换热器的盘管温度和低压保护开关的冷媒低压保护阈值对应的饱和温度控制压缩机频率、运行风机的转速和节流元件的开度，以动态调整系统内的冷媒压力，保证自清洁过程中冷媒压力符合低压要求，避免触发低压压力保护的问题，由此可以有效避免低压保护开关动作，确保自清洁功能的正常进行，提高空调器的可靠性。
本发明第三方面实施例提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其中，计算机程序被处理器执行时上述实施例提供的空调器自清洁控制方法。
本发明第四方面实施例提供一种空调器，如图7所示，空调器20包括压缩机1、室内换热器2、室内风机3、室外换热器4、室外风机5、节流元件6以及控制器7。
其中，控制器7用于根据上述实施例提供的空调器自清洁控制方法控制压缩机1的频率、室内风机3和室外风机5的转速以及控制节流元件6的开度。
需要说明的是，本发明实施例的控制器7的具体实现方式与本发明上述任意实施例的空调器自清洁控制方法的具体实现方式类似，具体请参见关于该方法部分的描述，为了减少冗余，此处不再赘述。
根据本发明实施例的空调器20，在自清洁模式下，控制器7通过采用上述实施例提供的空调器自清洁控制方法来控制压缩机1的频率、室内风机3和室外风机5的转速以及控制节流元件6的开度，以调整空调系统的冷媒压力，使得自清洁过程中冷媒压力符合低压要求，避免触发低压压力保护的问题，由此可以有效避免低压保护开关动作，确保自清洁功能的正常进行，提高空调器20的可靠性。
在本说明书的描述中，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种空调器自清洁控制方法，其特征在于，空调器包括低压保护开关，控制方法包括：
响应于自清洁指令确定目标自清洁模式，其中，所述目标自清洁模式包括结霜阶段和化霜阶段；
根据所述目标自清洁模式确定待清洁目标换热器；
获取所述待清洁目标换热器的盘管温度；
在所述结霜阶段，控制所述待清洁目标换热器对应的风机停止运行，根据所述待清洁目标换热器的盘管温度和所述低压保护开关的冷媒低压保护阈值对应的饱和温度控制压缩机频率和运行风机的转速，以及，根据所述空调器的实际过热度控制节流元件的开度。
2.根据权利要求1所述的空调器自清洁控制方法，其特征在于，所述目标自清洁模式为室内换热器自清洁模式，所述根据所述待清洁目标换热器的盘管温度和所述低压保护开关的冷媒低压保护阈值对应的饱和温度控制压缩机频率和运行风机的转速，包括：
确定室内换热器的盘管温度大于第一温度阈值，控制压缩机响应升频指令且不响应降频指令，以及控制室外风机响应升速指令且不响应降速指令，其中，所述第一温度阈值为所述饱和温度与用于防止所述低压保护开关启动保护动作的预设温差的和值；
或者，确定室内换热器的盘管温度小于所述第一温度阈值，控制压缩机响应降频指令且不响应升频指令，以及控制室外风机响应降速指令且不响应升速指令；
或者，确定室内换热器的盘管温度等于所述第一温度阈值，控制压缩机维持当前频率，以及控制室外风机维持当前转速。
3.根据权利要求2所述的空调器自清洁控制方法，其特征在于，所述根据所述空调器的实际过热度控制节流元件的开度，包括：
获取压缩机排气温度和室外换热器传感器温度；
根据所述压缩机排气温度和所述室外换热器传感器温度获得实际过热度；
确定所述实际过热度与目标过热度的差值大于过热度阈值，以预设开度幅值控制所述节流元件的开度增大；
或者，确定所述实际过热度与目标过热度的差值小于过热度阈值，以预设开度幅值控制所述节流元件的开度减小。
4.根据权利要求1所述的空调器自清洁控制方法，其特征在于，所述目标自清洁模式为室外换热器自清洁模式，所述根据所述待清洁目标换热器的盘管温度和所述低压保护开关的冷媒低压保护阈值对应的饱和温度控制压缩机频率和运行风机的转速，包括：
确定室外换热器的盘管温度大于第一温度阈值，控制压缩机响应升频指令且不响应降频指令，以及控制室内风机响应升速指令且不响应降速指令，其中，所述第一温度阈值为所述饱和温度与用于防止所述低压保护开关启动保护动作的预设温差的和值；
或者，确定室外换热器的盘管温度小于所述第一温度阈值，控制压缩机响应降频指令且不响应升频指令，以及控制室内风机响应降速指令且不响应升速指令；
或者，确定室外换热器的盘管温度等于所述第一温度阈值，控制压缩机维持当前频率，以及控制室内风机维持当前转速。
5.根据权利要求4所述的空调器自清洁控制方法，其特征在于，所述根据所述空调器的实际过热度控制节流元件的开度，包括：
获取压缩机排气温度和室内换热器传感器温度；
根据所述压缩机排气温度和所述室内换热器传感器温度获得实际过热度；
确定所述实际过热度与目标过热度的差值大于过热度阈值，以预设开度幅值控制所述节流元件的开度增大；
或者，确定所述实际过热度与目标过热度的差值小于过热度阈值，以预设开度幅值控制所述节流元件的开度减小。
6.根据权利要求1所述的空调器自清洁控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
确定所述待清洁目标换热器的盘管温度小于结霜退出温度且维持第一预设时长，控制所述空调器退出所述结霜阶段。
7.根据权利要求6所述的空调器自清洁控制方法，其特征在于，在控制所述空调器退出所述结霜阶段之后，所述控制方法还包括：
控制所述空调器进入所述化霜阶段；
确定所述待清洁目标换热器的盘管温度大于化霜退出温度且维持第二预设时长，控制所述空调器退出所述目标自清洁模式。
8.一种空调器自清洁控制装置，其特征在于，包括：
自清洁模式确定模块，用于响应于自清洁指令确定目标自清洁模式，其中，所述目标自清洁模式包括结霜阶段和化霜阶段；
目标换热器确定模块，用于根据所述目标自清洁模式确定待清洁目标换热器；
获取模块，用于获取所述待清洁目标换热器的盘管温度；
控制模块，用于在所述结霜阶段，控制所述待清洁目标换热器对应的风机停止运行，根据所述待清洁目标换热器的盘管温度和所述低压保护开关的冷媒低压保护阈值对应的饱和温度控制压缩机频率和运行风机的转速，以及，根据所述空调器的实际过热度控制节流元件的开度。
9.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一项所述的空调器自清洁控制方法。
10.一种空调器，其特征在于，包括：
压缩机、室内换热器和室内风机、室外换热器和室外风机、节流元件；
控制器，所述控制器用于根据权利要求1-7任一项所述的空调器自清洁控制方法控制所述压缩机的频率、所述室内风机和所述室外风机的转速以及控制所述节流元件的开度。
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