CN111895605B - 空调化霜的控制方法、装置、空调及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种空调化霜的控制方法、装置、空调及计算机可读存储介质，涉及空调技术领域，所述方法：依次执行N次操作，其中，执行第i次操作包括：获取所述空调在制热模式下的运行能力衰减速度；在所述运行能力衰减速度小于预设速度的情况下，控制所述空调从制热模式切换到第i次第一化霜模式；在第i次第一化霜模式结束后，控制所述空调从第i次第一化霜模式切换回制热模式，其中，N为大于或等于2的整数，1≤i≤N。

Description

空调化霜的控制方法、装置、空调及计算机可读存储介质

技术领域

本公开涉及空调技术领域，尤其是一种空调化霜的控制方法、装置、空调及计算机可读存储介质。

背景技术

空调在制热模式下运行时，由于室外环境温度低，长期运行后室外的换热器表面容易成霜。霜的存在会直接影响换热器的换热效率，从而降低空调的运行能力。

相关技术中，在空调长时间运行后，控制空调进入化霜模式，即制冷模式。

发明内容

发明人注意到，相关技术中的化霜模式持续时间较长。为了避免冷风吹出，需同时控制室内风机停止，导致用户体感差，难以兼顾空调化霜和用户体验。

为了解决上述问题，本公开实施例提出了如下解决方案。

根据本公开实施例的一方面，提供一种空调化霜的控制方法，包括：依次执行N次操作，其中，执行第i次操作包括：获取所述空调在制热模式下的运行能力衰减速度；在所述运行能力衰减速度小于预设速度的情况下，控制所述空调从制热模式切换到第i次第一化霜模式；在第i次第一化霜模式结束后，控制所述空调从第i次第一化霜模式切换回制热模式，其中，N为大于或等于2的整数，1≤i≤N。

在一些实施例中，控制所述空调执行从制热模式切换到第i次第一化霜模式和从第i次第一化霜模式切换回制热模式中的至少一个时，保持所述空调的压缩机的当前运行频率不变。

在一些实施例中，所述在所述运行能力衰减速度小于预设速度的情况下，控制所述空调从制热模式切换到第i次第一化霜模式，并控制所述空调的室内风机保持开启包括：在所述运行能力衰减速度小于预设速度的情况下，判断所述空调的能力衰减幅度是否大于第一预设幅度，所述能力衰减幅度为(Q1-Qj)/Q1，其中，Q1为所述空调切换到第1次第一化霜模式的时刻的运行能力，Qj为所述空调切换到第j次第一化霜模式的时刻的运行能力，2≤j≤N；在所述能力衰减幅度不大于所述第一预设幅度的情况下，控制所述空调从制热模式切换到第j次第一化霜模式，并控制所述空调的室内风机保持开启；在所述能力衰减幅度大于所述第一预设幅度的情况下，控制所述空调从制热模式切换到第二化霜模式，并控制所述空调的室内风机关闭，所述第二化霜模式的持续时间大于第i次第一化霜模式的持续时间；在第二化霜模式结束后，控制所述空调从第二化霜模式切换回制热模式，然后执行第j次操作。

在一些实施例中，所述方法还包括：在所述能力衰减幅度不大于所述第一预设幅度、且大于第二预设幅度的情况下，控制所述室外风机在第j次第一化霜模式下的运行频率小于第j-1次第一化霜模式下的运行频率；在所述能力衰减幅度不大于所述第二预设幅度、且大于第三预设幅度的情况下，控制所述室外风机在第j次第一化霜模式下的运行频率大于第j-1次第一化霜模式下的运行频率。

在一些实施例中，执行第i次操作还包括：根据所述室内风机的出风温度和所述空调的运行能力中的至少一项，确定是否结束第i次第一化霜模式。

在一些实施例中，根据所述室内风机的出风温度和所述空调的运行能力中的至少一项，确定是否结束第i次第一化霜模式包括：根据所述室内风机的出风温度的最低值是否小于第一预设值，确定是否结束第i次第一化霜模式。

在一些实施例中，所述根据所述室内风机的出风温度的最低值是否小于第一预设值，确定是否结束第i次第一化霜模式包括：在所述室内风机的出风温度的最低值小于所述第一预设值、且所述室内风机的出风温度的平均值小于第二预设值的情况下，结束第i次第一化霜模式，所述第二预设值大于所述第一预设值。

在一些实施例中，所述根据所述室内风机的出风温度和所述空调的运行能力中的至少一项，确定是否结束第i次第一化霜模式还包括：在所述空调的运行能力小于预设能力的情况下，结束第i次第一化霜模式。

在一些实施例中，所述方法还包括：根据第j-1次第一化霜模式结束后所述空调的换热器上残留的霜和滞留的冷凝水，确定所述空调的室外风机在第j次第一化霜模式下的运行频率，2≤j≤N。

在一些实施例中，所述根据第j-1次第一化霜模式结束后所述空调的换热器上残留的霜和滞留的冷凝水，确定所述空调的室外风机在第j次第一化霜模式下的运行频率包括：在第j-1次第一化霜模式结束后所述换热器上残留的霜满足要求、且滞留的冷凝水不满足要求的情况下，控制所述室外风机在第j次第一化霜模式下的运行频率大于第j-1次第一化霜模式下的运行频率；在第j-1次第一化霜模式结束后所述换热器上残留的霜不满足要求的情况下，控制所述室外风机在第j次第一化霜模式下的运行频率小于第j-1次第一化霜模式下的运行频率。

在一些实施例中，所述方法还包括：获取第j-1次第一化霜模式结束后所述换热器的图像信息；根据所述换热器的图像信息确定所述换热器上残留的霜和滞留的冷凝水是否满足要求。

在一些实施例中，所述方法还包括：在第i次第一化霜模式中，执行下列中的至少一项：控制所述室内风机的风档小于用户当前设定的风档、开启辅热。

在一些实施例中，在第i次第一化霜模式中，控制所述室内风机的风档小于用户当前设定的风档，并开启辅热。

在一些实施例中：在第k次第一化霜模式中，控制所述室内风机的风档为用户当前设定的风档，1≤k≤N-2；如果第k次第一化霜模式的持续时间小于预设时间，则在第k+1次第一化霜模式中，控制所述室内风机的风档小于用户当前设定的风档；如果第k+1次第一化霜模式的持续时间仍小于所述预设时间，则在第k+2次第一化霜模式中，开启辅热。

在一些实施例中，所述获取所述空调在制热模式下的运行能力衰减速度包括：获取所述空调的压缩机的排气压力；计算所述压缩机的排气压力的下降速度作为所述运行能力衰减速度。

在一些实施例中，所述空调的压缩机在第i次第一化霜模式下的运行频率不小于在制热模式下的压缩机的运行频率。

在一些实施例中，在控制所述空调从制热模式切换到第i次第一化霜模式的情况下，控制所述空调的室内风机保持开启。

根据本公开实施例的另一方面，提供一种空调化霜的控制装置，被配置为依次执行N次操作，包括：获取模块，被配置为在执行第i次操作的情况下获取所述空调在制热模式下的运行能力衰减速度；控制模块，被配置为在所述运行能力衰减速度小于预设速度的情况下，控制所述空调从制热模式切换到第i次第一化霜模式；在第i次第一化霜模式结束后，控制所述空调从第i次第一化霜模式切换回制热模式，其中，N为大于或等于2的整数，1≤i≤N。

根据本公开实施例的又一方面，提供一种空调化霜的控制装置，包括：存储器；和耦接至所述存储器的处理器，被配置为基于存储在所述存储器的指令执行上述任意一个实施例所述的方法。

根据本公开实施例的再一方面，提供一种空调，包括：上述任意一个实施例所述的空调化霜的控制装置；和至少一个消音器，设置在所述空调的气管内。

根据本公开实施例的还一方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现上述任意一个实施例所述的方法。

本公开实施例中，在运行能力衰减速度小于预设速度时，空调进入第一化霜模式，化霜完成之后再切换回制热模式。这样的方式下，通过多次在制热模式和第一化霜模式之间进行切换，既可以实现化霜的目的，也可以使得室内温度整体保持在合适的温度，从而可以兼顾空调化霜和用户体验。

下面通过附图和实施例，对本公开的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本公开一些实施例的空调化霜的控制方法中执行第i次操作的流程示意图；

图2是根据本公开另一些实施例的空调化霜的控制方法的流程示意图；

图3是根据本公开一些实施例的空调化霜的控制装置的结构示意图；

图4是根据本公开另一些实施例的空调化霜的控制装置的结构示意图；

图5是根据本公开一些实施例的空调的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

发明人通过研究发现，空调的运行能力(制热模式下为制热能力，制冷模式下为制冷能力)随着换热器表面的霜的逐渐增多呈现先增大后逐渐减小的趋势。

通过进一步分析，发明人认识到，在结霜早期，换热器表面的霜增大了换热面积，故空调的运行能力反而会先增大。但是，随着霜的逐渐增多，空调的运行能力会逐渐下降，且霜越多，空调的运行能力下降的速度越快。如果能够在霜对空调的运行能力影响较小的情况下，控制空调进入化霜模式，则可以短时间内将霜层去除。

据此，本公开实施例提出了如下技术方案。

本公开实施例提供了一种空调化霜的控制方法，包括：依次执行N次操作，N为大于或等于2的整数。下面结合图1说明执行第i次操作的具体流程，1≤i≤N。

图1是根据本公开一些实施例的空调化霜的控制方法中执行第i次操作的流程示意图。

在步骤102，获取空调在制热模式下的运行能力衰减速度。

这里，运行能力包括制热能力或制冷能力。应理解，空调在制热模式下的运行能力即为制热能力，在制冷模式下的运行能力即为制冷能力。

在一些实现方式中，空调自身具有获取运行能力的功能。这种情况下，可以根据实时获取的运行能力计算出运行能力衰减速度。

在另一些实现方式中，空调自身不具有获取运行能力的功能。这种情况下，可以获取空调的压缩机的排气压力，然后计算压缩机的排气压力的下降速度作为运行能力衰减速度。压缩机的排气压力与空调的运行能力呈现类似的变化趋势，即随着霜的增多先增大后逐渐减小。故，压缩机的排气压力的下降速度可以反映空调运行能力的衰减速度。

在步骤104，在运行能力衰减速度小于预设速度的情况下，控制空调从制热模式切换到第i次第一化霜模式。

在运行能力衰减速度小于预设速度时，可以认为此时换热器表面的霜较少。故，通过较短时间即可去除霜。作为示例，每次第一化霜模式的持续时间可以为30-50秒，例如，40秒左右。

例如，可以通过控制四通阀换向来切换制冷剂的流向，从而控制空调从制热模式切换到第i次第一化霜模式。应理解，化霜模式即为制冷模式，即室内制冷、室外制热。

在步骤106，在第i次第一化霜模式结束后，控制空调从第i次第一化霜模式切换回制热模式。

类似地，例如，可以通过控制四通阀换向来再次切换制冷剂的流向，从而控制空调从第i次第一化霜模式切换回制热模式。

应理解，每次操作均可以按照步骤102-步骤106来执行。通过依次执行多次操作，可以使空调在制热模式和第一化霜模式之间进行多次切换。

上述实施例中，在运行能力衰减速度小于预设速度时，空调进入第一化霜模式，化霜完成之后再切换回制热模式。这样的方式下，通过多次在制热模式和第一化霜模式之间进行切换，既可以实现化霜的目的，也可以使得室内温度整体保持在合适的温度，从而可以兼顾空调化霜和用户体验。

在一些实施例中，在控制空调从制热模式切换到第i次第一化霜模式的情况下，控制空调的室内风机保持开启。这种情况下，第一化霜模式下室内风机的风可以促进制热模式下的暖风流动，从而使得室内温度更容易保持在合适的温度，提升用户体验。

另外，发明人还注意到，相关技术中，需要先降低压缩机的运行频率，再将空调切换到化霜模式，之后，需要先提高压缩机的运行频率，再将空调切换回制热模式，不同模式之间的切换时间较长。

为了在第一化霜模式和制热模式之间实现快速切换，在一些实施例中，控制空调执行从制热模式切换到第i次第一化霜模式和从第i次第一化霜模式切换回制热模式中的至少一个时，保持空调的压缩机的当前运行频率不变。例如，空调从制热模式切换到第i次第一化霜模式时，压缩机的当前运行频率为f1，则在切换之时，保持压缩机的当前运行频率为f1；又例如，空调从第i次第一化霜模式切换回制热模式时，压缩机的当前运行频率为f2，则在切换之时，保持压缩机的当前运行频率为f2。这样的方式下，空调可以不同模式之间进行快速切换，并且能够保证空调在制热模式下的出风温度。

在一些实施例中，空调的压缩机在第i次第一化霜模式下的运行频率不小于在制热模式下的压缩机的运行频率。例如，在第i次第一化霜模式期间，可以通过增大压缩机的运行频率来实现快速化霜。

四通阀换向前压缩机的运行频率保持在制热模式下的运行频率，此时高低压差大，四通阀换向会产生较大的气流声。为了降低空调在不同模式之间进行切换时的噪音，在一些实施例中，可以在空调的气管内设置一个或多个消音器。

图2是根据本公开另一些实施例的空调化霜的控制方法中执行第j次操作的流程示意图。这里，2≤j≤N。例如，第1次操作可以按照以上步骤102-步骤106来执行。除第1次操作外，其他次操作均可以按照以下步骤202-步骤212执行。

另外，步骤202-步骤212中的某些步骤可以参照步骤102-步骤106的描述，在此不再赘述。

在步骤202，获取空调在制热模式下的运行能力衰减速度。

在步骤204，在运行能力衰减速度小于预设速度的情况下，判断空调的能力衰减幅度是否大于第一预设幅度。

这里，能力衰减幅度为(Q1-Qj)/Q1。Q1为空调切换到第1次第一化霜模式的时刻的运行能力，Qj为空调切换到第j次第一化霜模式的时刻的运行能力。例如，可以通过监测不同时刻下压缩机的排气压力来衡量空调在不同时刻的运行能力。

如果步骤204的判断结果为否，即，能力衰减幅度不大于第一预设幅度，表示空调当前的运行能力尚可，换热器表面的霜较少，通过多次第一化霜模式能够实现化霜。此时，可以执行步骤206-步骤208。

如果步骤204的判断结果为是，即，能力衰减幅度大于第一预设幅度，表示空调当前的运行能力已较低，换热器表面的霜较多，通过多次第一化霜模式可能已无法实现化霜。此时，可以执行步骤210-步骤212。

在步骤206，在能力衰减幅度不大于第一预设幅度的情况下，控制空调从制热模式切换到第j次第一化霜模式，并控制空调的室内风机保持开启。

在步骤208，在第j次第一化霜模式结束后，控制空调从第j次第一化霜模式切换回制热模式。

在步骤210，在能力衰减幅度大于第一预设幅度的情况下，控制空调从制热模式切换到第二化霜模式，并控制空调的室内风机关闭。

这里，第二化霜模式的持续时间大于第i次第一化霜模式的持续时间。第二化霜模式也可以称为大周期化霜模式，第一化霜模式也可以称为小周期化霜模式。例如，第二化霜模式的持续时间可以是5分钟左右。

在步骤212，在第二化霜模式结束后，控制空调从第二化霜模式切换回制热模式，然后执行第j次操作，即，返回执行步骤202。

例如，在控制空调从制热模式切换到第二化霜模式之前，控制压缩机的运行频率减小；在控制空调从第二化霜模式切换回制热模式之前，控制压缩机的运行频率增大，例如，增大至切换到第二化霜模式之前的运行频率。

上述实施例中，在控制空调进入某次第一化霜模式之前，如果空调的能力衰减幅度较大，则先控制空调进入第二化霜模式，化霜完成之后再切换回制热模式，之后再进入该次第一化霜模式。这样的方式下，通过第一化霜模式和第二化霜模式，可以确保能够实现化霜的目的。

在一些实施例中，如果步骤204的判断结果为否，则判断空调的能力衰减幅度是否大于第二预设幅度，进而根据判断结果确定是否需要调整室外风机的运行频率。这里，第二预设幅度小于第一预设幅度。

如果空调的能力衰减幅度不大于第一预设幅度、且大于第二预设幅度，则表示换热器表面残留的霜较多，不能满足要求。之后，可以控制室外风机在第j次第一化霜模式下的运行频率小于第j-1次第一化霜模式下的运行频率。例如，第j次第一化霜模式下的运行频率比第j-1次第一化霜模式下的运行频率减小第一预设固定频率。

由于化霜模式下，室外风机的出风温度较低，室外风机的运行频率过高不利于化霜。在下一次第一化霜模式下，通过降低室外风机的运行频率，更有利于实现化霜。

如果空调的能力衰减幅度不大于第二预设幅度，则继续判断空调的能力衰减幅度是否大于第三预设幅度。这里，第三预设幅度小于第二预设幅度。

如果空调的能力衰减幅度不大于第二预设幅度、且大于第三预设幅度，则表示换热器表面残留的霜较少，化霜较充分。之后，可以控制室外风机在第j次第一化霜模式下的运行频率大于第j-1次第一化霜模式下的运行频率，从而更有利于去除化霜后残留的冷凝水，进一步提高化霜效果，以进一步提高空调的运行能力。例如，第j次第一化霜模式下的运行频率比第j-1次第一化霜模式下的运行频率增加第二预设固定频率。

如果空调的能力衰减幅度不大于第三预设幅度，则表示换热器表面残留的霜较少，化霜较充分，并且，化霜后残留的冷凝水也较少。此时，可以不改变下一次第一化霜模式下室外风机的运行频率，从而可以在保证化霜效果的前提下，减小空调的功耗。

针对多次第一化霜模式，下文将结合不同实施例介绍何时结束每次第一化霜模式的具体实现方式。

在一些实施例，根据室内风机的出风温度和空调的运行能力中的至少一项，确定是否结束第i次第一化霜模式。这样的方式下，可以在实现化霜目的的前提下，兼顾室内风机出风的舒适度和空调的功耗中的至少一项。

作为一些实现方式，可以根据室内风机的出风温度的最低值是否小于第一预设值，确定是否结束第i次第一化霜模式。

例如，在室内风机的出风温度的最低值小于第一预设值的情况下，结束第i次第一化霜模式，从而避免室内风机的出风温度过低对室内温度造成较大影响。

又例如，在室内风机的出风温度的最低值小于第一预设值、且室内风机的出风温度的平均值小于第二预设值的情况下，结束第i次第一化霜模式。这里，第二预设值大于第一预设值。考虑到出风温度的波动性，在某个瞬间可能会降低到某个较小的值，但很快会上升。这样的方式综合考虑了出风温度的最低值和平均值，使得结束第i次第一化霜模式的时刻更合理，从而可以更准确地避免室内风机的出风温度过低对室内温度造成的影响。

作为另一些实现方式，可以在空调的运行能力小于预设能力的情况下，结束第i次第一化霜模式。如果空调的运行能力小于预设能力，表示化霜时的功耗会较大。为了保证空调的整体能效，在满足此条件时结束第i次第一化霜模式。如此，在实现化霜目的的前提下，可以兼顾空调的功耗。

作为又一些实现方式，只要满足下列条件之一，即结束第i次第一化霜模式：1、室内风机的出风温度的最低值小于第一预设值、且室内风机的出风温度的平均值小于第二预设值；2、空调的运行能力小于预设能力。这样的方式下，不同次第一化霜模式的结束条件可能不同，从而可以在整个空调运行过程中兼顾内风机出风的舒适度和空调的功耗。

在空调化霜的控制过程中，可以通过室外风机进行联控，从而可以更好地去除换热器上残留的霜和滞留的冷凝水。下面通过不同的实施例进行介绍。

在一些实施例中，根据第j-1次第一化霜模式结束后空调的换热器上残留的霜和滞留的冷凝水，确定空调的室外风机在第j次第一化霜模式下的运行频率。

例如，在第j-1次第一化霜模式结束后换热器上残留的霜满足要求、且滞留的冷凝水不满足要求的情况下，控制室外风机在第j次第一化霜模式下的运行频率大于第j-1次第一化霜模式下的运行频率。这样的方式更有利于下一次第一化霜模式期间去除换热器上滞留的冷凝水，从而更有效地化霜。

又例如，在第j-1次第一化霜模式结束后换热器上残留的霜不满足要求的情况下，控制室外风机在第j次第一化霜模式下的运行频率小于第j-1次第一化霜模式下的运行频率。这样的方式更有利于在下一次第一化霜模式期间去除残留的霜。

在一些实现方式中，可以获取第j-1次第一化霜模式结束后换热器的图像信息；然后根据换热器的图像信息确定换热器上残留的霜和滞留的冷凝水是否满足要求。

例如，通过拍摄换热器的表面得到换热器的图像，进而根据拍摄的图像得到图像信息。图像信息可以包括霜和冷凝水的像素点个数。例如，将图像转化为像素点，并标记出霜的像素点和冷凝水的像素点。当霜的像素点个数占整个图像的像素点个数的比例p1大于某个预设数值A时，表示化霜不干净，换热器上残留的霜不满足要求；当p1不大于A时，表示化霜相对干净，换热器上残留的霜满足要求。类似地，当冷凝水的像素点个数占整个图像的像素点个数的比例p2大于某个预设数值B时，表示换热器上滞留的冷凝水较多，不满足要求；当p2不大于B时，表示换热器上滞留的冷凝水较少，满足要求。

在空调化霜的控制过程中，还可以通过室内风机进行联控，从而可以平衡化霜和室内风机的出风舒适度。下面通过不同的实施例进行介绍。

在一些实施例中，在第i次第一化霜模式中，可以执行下列中的至少一项：控制室内风机的风档小于用户当前设定的风档、开启辅热。

例如，在第i次第一化霜模式中，控制室内风机的风档小于用户当前设定的风档，并开启辅热。

这种方式下，每次第一化霜模式期间，均控制室内风机的风档小于用户当前设定的风档，并开启辅热。如此，可以在化霜期间保证室内风机的出风舒适度。应理解，在切换回制热模式后，将室内风机的风档恢复为用户当前设定的风档，并关闭辅热。

又例如，在第k次第一化霜模式中，控制室内风机的风档为用户当前设定的风档，1≤k≤N-2；如果第k次第一化霜模式的持续时间小于预设时间，则在第k+1次第一化霜模式中，控制室内风机的风档小于用户当前设定的风档；如果第k+1次第一化霜模式的持续时间仍小于预设时间，则在第k+2次第一化霜模式中，开启辅热。

这种方式下，如果某次第一化霜模式的持续时间过小，则会导致化霜不充分。在下一次第一化霜模式中调小室内风机的风档，使得室内风机的出风温度的最小值达到预设值的时间变长，即结束该次化霜模式的时刻会延后，从而增加下一次第一化霜模式的持续时间。类似地，如果下一次第一化霜模式的持续时间仍过小，则开启辅热，从而可以进一步增加下下一次第一化霜模式的持续时间。

本说明书中各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似的部分相互参见即可。对于控制装置实施例而言，由于其与方法实施例基本对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

图3是根据本公开一些实施例的空调化霜的控制装置的结构示意图。控制装置被配置为依次执行N次操作，N为大于或等于2的整数。

如图3所示，控制装置包括获取模块301和控制模块302。

获取模块301被配置为在执行第i次操作的情况下获取空调在制热模式下的运行能力衰减速度，1≤i≤N。控制模块302被配置为在运行能力衰减速度小于预设速度的情况下，控制空调从制热模式切换到第i次第一化霜模式；在第i次第一化霜模式结束后，控制空调从第i次第一化霜模式切换回制热模式。

上述实施例中，在运行能力衰减速度小于预设速度时，空调进入第一化霜模式，化霜完成之后再切换回制热模式。并且，在第一化霜模式下保持室内风机开启。这样的方式下，通过多次在制热模式和第一化霜模式之间进行切换，既可以实现化霜的目的，也可以使得室内温度整体保持在合适的温度，从而可以兼顾空调化霜和用户体验。

图4是根据本公开又一些实施例的空调化霜的控制装置的结构示意图。

如图4所示，该实施例的控制装置400包括存储器401以及耦接至该存储器401的处理器402，处理器402被配置为基于存储在存储器401中的指令，执行前述任意一个实施例的方法。

存储器401例如可以包括系统存储器、固定非易失性存储介质等。系统存储器例如可以存储有操作系统、应用程序、引导装载程序(Boot Loader)以及其他程序等。

控制装置400还可以包括输入输出接口403、网络接口404、存储接口405等。这些接口403、404、405之间、以及存储器401与处理器402之间例如可以通过总线406连接。输入输出接口403为显示器、鼠标、键盘、触摸屏等输入输出设备提供连接接口。网络接口404为各种联网设备提供连接接口。存储接口405为SD卡、U盘等外置存储设备提供连接接口。

图5是根据本公开一些实施例的空调的结构示意图。

如图5所示，空调包括上述任意一个实施例的空调化霜的控制装置(例如图4所示的控制装置400)和设置在空调的气管内的至少一个消音器501。

本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现上述任意一个实施例的方法。

至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

本领域内的技术人员应当明白，本公开的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用非瞬时性存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本公开是参照根据本公开实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解，可由计算机程序指令实现流程图中一个流程或多个流程和/或方框图中一个方框或多个方框中指定的功能。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。本公开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (20)

1.一种空调化霜的控制方法，包括：依次执行N次操作，其中，执行第i次操作包括：

获取所述空调在制热模式下的运行能力衰减速度；

在所述运行能力衰减速度小于预设速度的情况下，控制所述空调从制热模式切换到第i次第一化霜模式；

在第i次第一化霜模式结束后，控制所述空调从第i次第一化霜模式切换回制热模式，

其中，N为大于或等于2的整数，1≤i≤N；

其中，在所述运行能力衰减速度小于预设速度的情况下，控制所述空调从制热模式切换到第i次第一化霜模式包括：

在所述运行能力衰减速度小于预设速度的情况下，判断所述空调的能力衰减幅度是否大于第一预设幅度，所述能力衰减幅度为(Q1-Qj)/Q1，其中，Q1为所述空调切换到第1次第一化霜模式的时刻的运行能力，Qj为所述空调切换到第j次第一化霜模式的时刻的运行能力，2≤j≤N；

在所述能力衰减幅度不大于所述第一预设幅度的情况下，控制所述空调从制热模式切换到第j次第一化霜模式，并控制所述空调的室内风机保持开启；

在所述能力衰减幅度大于所述第一预设幅度的情况下，控制所述空调从制热模式切换到第二化霜模式，并控制所述空调的室内风机关闭，所述第二化霜模式的持续时间大于第i次第一化霜模式的持续时间；

在第二化霜模式结束后，控制所述空调从第二化霜模式切换回制热模式，然后执行第j次操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，控制所述空调执行从制热模式切换到第i次第一化霜模式和从第i次第一化霜模式切换回制热模式中的至少一个时，保持所述空调的压缩机的当前运行频率不变。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在所述能力衰减幅度不大于所述第一预设幅度、且大于第二预设幅度的情况下，控制室外风机在第j次第一化霜模式下的运行频率小于第j-1次第一化霜模式下的运行频率；

在所述能力衰减幅度不大于所述第二预设幅度、且大于第三预设幅度的情况下，控制室外风机在第j次第一化霜模式下的运行频率大于第j-1次第一化霜模式下的运行频率。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，执行第i次操作还包括：

根据所述室内风机的出风温度和所述空调的运行能力中的至少一项，确定是否结束第i次第一化霜模式。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，根据所述室内风机的出风温度和所述空调的运行能力中的至少一项，确定是否结束第i次第一化霜模式包括：

根据所述室内风机的出风温度的最低值是否小于第一预设值，确定是否结束第i次第一化霜模式。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述根据所述室内风机的出风温度的最低值是否小于第一预设值，确定是否结束第i次第一化霜模式包括：

在所述室内风机的出风温度的最低值小于所述第一预设值、且所述室内风机的出风温度的平均值小于第二预设值的情况下，结束第i次第一化霜模式，所述第二预设值大于所述第一预设值。

7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述根据所述室内风机的出风温度和所述空调的运行能力中的至少一项，确定是否结束第i次第一化霜模式还包括：

在所述空调的运行能力小于预设能力的情况下，结束第i次第一化霜模式。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括：

根据第j-1次第一化霜模式结束后所述空调的换热器上残留的霜和滞留的冷凝水，确定所述空调的室外风机在第j次第一化霜模式下的运行频率，2≤j≤N。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述根据第j-1次第一化霜模式结束后所述空调的换热器上残留的霜和滞留的冷凝水，确定所述空调的室外风机在第j次第一化霜模式下的运行频率包括：

在第j-1次第一化霜模式结束后所述换热器上残留的霜满足要求、且滞留的冷凝水不满足要求的情况下，控制所述室外风机在第j次第一化霜模式下的运行频率大于第j-1次第一化霜模式下的运行频率；

在第j-1次第一化霜模式结束后所述换热器上残留的霜不满足要求的情况下，控制所述室外风机在第j次第一化霜模式下的运行频率小于第j-1次第一化霜模式下的运行频率。

10.根据权利要求9所述的方法，还包括：

获取第j-1次第一化霜模式结束后所述换热器的图像信息；

根据所述换热器的图像信息确定所述换热器上残留的霜和滞留的冷凝水是否满足要求。

11.根据权利要求1-10任意一项所述的方法，还包括：

在第i次第一化霜模式中，执行下列中的至少一项：控制所述室内风机的风档小于用户当前设定的风档、开启辅热。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，在第i次第一化霜模式中，控制所述室内风机的风档小于用户当前设定的风档，并开启辅热。

13.根据权利要求11所述的方法，其中：

在第k次第一化霜模式中，控制所述室内风机的风档为用户当前设定的风档，1≤k≤N-2；

如果第k次第一化霜模式的持续时间小于预设时间，则在第k+1次第一化霜模式中，控制所述室内风机的风档小于用户当前设定的风档；

如果第k+1次第一化霜模式的持续时间仍小于所述预设时间，则在第k+2次第一化霜模式中，开启辅热。

14.根据权利要求1-10任意一项所述的方法，其中，所述获取所述空调在制热模式下的运行能力衰减速度包括：

获取所述空调的压缩机的排气压力；

计算所述压缩机的排气压力的下降速度作为所述运行能力衰减速度。

15.根据权利要求2所述的方法，其中，所述空调的压缩机在第i次第一化霜模式下的运行频率不小于在制热模式下的压缩机的运行频率。

16.根据权利要求1所述的方法，其中，在控制所述空调从制热模式切换到第i次第一化霜模式的情况下，控制所述空调的室内风机保持开启。

17.一种空调化霜的控制装置，被配置为依次执行N次操作，包括：

获取模块，被配置为在执行第i次操作的情况下获取所述空调在制热模式下的运行能力衰减速度；

控制模块，被配置为在所述运行能力衰减速度小于预设速度的情况下，控制所述空调从制热模式切换到第i次第一化霜模式；在第i次第一化霜模式结束后，控制所述空调从第i次第一化霜模式切换回制热模式，

其中，N为大于或等于2的整数，1≤i≤N；

所述控制模块被配置为在所述运行能力衰减速度小于预设速度的情况下，判断所述空调的能力衰减幅度是否大于第一预设幅度，所述能力衰减幅度为(Q1-Qj)/Q1，其中，Q1为所述空调切换到第1次第一化霜模式的时刻的运行能力，Qj为所述空调切换到第j次第一化霜模式的时刻的运行能力，2≤j≤N；在所述能力衰减幅度不大于所述第一预设幅度的情况下，控制所述空调从制热模式切换到第j次第一化霜模式，并控制所述空调的室内风机保持开启；在所述能力衰减幅度大于所述第一预设幅度的情况下，控制所述空调从制热模式切换到第二化霜模式，并控制所述空调的室内风机关闭，所述第二化霜模式的持续时间大于第i次第一化霜模式的持续时间；在第二化霜模式结束后，控制所述空调从第二化霜模式切换回制热模式，然后触发所述控制装置执行第j次操作。

18.一种空调化霜的控制装置，包括：

存储器；和

耦接至所述存储器的处理器，被配置为基于存储在所述存储器中的指令，执行权利要求1-16任意一项所述的方法。

19.一种空调，包括：

权利要求17-18任意一项所述的空调化霜的控制装置；和

至少一个消音器，设置在所述空调的气管内。

20.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其中，该指令被处理器执行时实现权利要求1-16任意一项所述的方法。

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