CN108592342B - 频率控制方法及频率控制装置、一拖多空调器和存储介质 - Google Patents

频率控制方法及频率控制装置、一拖多空调器和存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种频率控制方法及频率控制装置、一拖多空调器和存储介质，其中所述频率控制方法包括：当所述一拖多空调器开机制热运行时，每间隔预设时间获取当前处于运行状态的所有室内机中每个室内机对应的能力需求标识值、设定温度和室内环境温度，以确定所述压缩机在每个所述预设时间内的初始运行频率；在每个所述预设时间内，获取室外环境温度；根据所述室外环境温度确定每个所述预设时间内的目标频率修正系数；根据所述目标频率修正系数在每个所述预设时间内对所述初始运行频率进行修正，以确定所述压缩机的目标运行频率。解决了根据室内机中部管温修正频率准确性低、所需时间过长等问题，达到了提升一拖多空调器的制热能力的效果。

Description

频率控制方法及频率控制装置、一拖多空调器和存储介质
技术领域
本发明涉及家电设备技术领域，尤其涉及频率控制方法、频率控制装置、一拖多空调器和计算机可读存储介质。
背景技术
目前，热泵型一拖多空调设备运行制热模式时，一般根据开启室内机需求加权计算初始目标频率，按照初始目标频率运行t分钟后，根据室内机中部管温不断修正运行频率Fr，过程中任何方式的限频均有效。
但本申请发明人发现上述技术至少存在如下技术问题：
技术问题一：当连接的室内机为全开时，加权算法所得的初始目标频率往往过低，无法满足开启室内机的制热需求。
技术问题二：根据室内机中部管温修正运行频率的方案，所需时间过长，尤其在低温环境中运行制热模式，导致室内机出风温度较低，严重影响房间的热舒适性。
技术问题三：根据室内机中部管温修正运行频率的过程中空调设备的频率在不断调整，系统中的制冷剂循环流量的改变容易导致室外机换热器温度不均，进而使结霜速率加快。
发明内容
本申请实施例通过提供一种频率控制方法及频率控制装置、一拖多空调器和存储介质，解决了现有技术中因根据室内机中部管温修正一拖多空调器的频率所导致的频率准确性及可靠性低、所需时间过长以及室外机结霜速率加快等技术问题，实现了准确而高效地频率修正，有效地改善了一拖多空调器的制热效果，提高了低温制热时的出风温度。
本申请第一实施例提供了一种频率控制方法，用于调节一拖多空调器的压缩机的运行频率，所述频率控制方法包括：当所述一拖多空调器开机制热运行时，每间隔预设时间获取当前处于运行状态的所有室内机中每个室内机对应的能力需求标识值、设定温度和室内环境温度，以确定所述压缩机在每个所述预设时间内的初始运行频率；在每个所述预设时间内，获取室外环境温度；根据所述室外环境温度确定每个所述预设时间内的目标频率修正系数；根据所述目标频率修正系数在每个所述预设时间内对所述初始运行频率进行修正，以确定所述压缩机的目标运行频率。
在该技术方案中，当一拖多空调器制热运行时，每间隔预设时间对其压缩机的运行频率修正调节一次，在每个预设时间内首先确定压缩机的初始运行频率，具体地根据该一拖多空调器的在每个预设时间内开机运行的所有室内机中每个室内机对应的能力需求标识值、设定温度和室内环境温度，即根据至少一个能力需求标识值、至少一个设定温度和至少一个室内环境温度确定压缩机在每个预设时间内的初始运行频率，进而根据每个预设时间内的室外环境温度确定对应的目标频率修正系数，以对该初始运行频率进行修正得到压缩机的目标运行频率。如此，该技术方案摒弃了现有的根据室内机中部管温对压缩机的运行频率进行多次修正以使频率平缓上升的方式，不仅能够使得到的压缩机的初始运行频率满足所有开机运行的室内机的制热需求，可以大大缩短修正运行频率所需的时间，特别当一拖多空调器在低温环境中制热运行时，保证压缩机以相对较高的频率运行，从而可以提高低温制热时的出风温度，进一步可以避免根据室内机中部温度对压缩机的运行频率的不断调整，有效地限制了一拖多空调器的室外机的结霜速率，从而实现对一拖多空调器制热功能的优化，能够显著地改善一拖多空调器的制热效果，提升其制热能力。
在本发明的一些实施例中，优选地，所述当所述一拖多空调器开机制热运行时，每间隔预设时间获取当前处于运行状态的所有室内机中每个室内机对应的能力需求标识值、设定温度和室内环境温度，以确定所述压缩机在每个所述预设时间内的初始运行频率的步骤，具体包括：根据每个所述预设时间内获取到的所述当前处于运行状态的所有室内机中每个室内机对应的能力需求标识值、设定温度和室内环境温度确定内机能力需求基准值；根据预设能力修正系数对所述内机能力需求基准值进行修正，得到实际内机能力需求值；根据所述实际内机能力需求值确定所述压缩机在每个所述预设时间内的所述初始运行频率。
在该技术方案中，通过对根据每个预设时间内处于运行状态的所有室内机的每个室内机对应的能力需求标识值、设定温度和室内环境温度确定的内机能力需求基准值进行修正，以得到能够真实反应一拖多空调器的内机制热需求的实际内机能力需求值，从而确保根据该实际内机能力需求值得到的初始运行频率的准确性和可靠性，避免由于压缩机的初始运行频率过低而无法满足已开启的内机的制热需求。
在本发明的一些实施例中，优选地，所述根据每个所述预设时间内获取到的所述当前处于运行状态的所有室内机中每个室内机对应的能力需求标识值、设定温度和室内环境温度确定内机能力需求基准值的步骤，具体包括：将所有所述能力需求标识值进行求和，得到能力需求标识总和；计算所有所述室内环境温度之和与所有所述设定温度之和的温度差值；根据预设的第一温度范围与能力需求系数的对应关系，确定与所述温度差值所在的目标第一温度范围对应的目标能力需求系数；根据所述能力需求标识总和与所述目标能力需求系数确定所述内机需求基准值。
其中，所述每个室内机对应的能力需求标识值根据所述每个室内机的标称制冷能力所处的标称能力范围确定，不同的标称能力范围对应不同的能力需求标识值。
在该技术方案中，根据每个预设时间内一拖多空调器的当前处于开机运行状态的所有室内机所对应的能力需求标识总和、以及根据该所有室内机对应的所有室内环境温度和所有设定温度确定的目标能力需求系数得到内机需求基准值，可以使该内机需求基准值能够真实地反映该一拖多空调器当前已开启的室内机的制热需求，从而有助于提高房间舒适性，提升用户体验，其中与不同的温度差值对应的温度范围分别对应不同的能力需求系数。
在本发明的一些实施例中，优选地，所述根据所述能力需求标识总和与所述目标能力需求系数确定所述内机需求基准值的步骤，具体包括：根据第一能力需求值计算公式得到所述内机能力需求基准值，所述第一能力需求值计算公式为：P基＝HP总×K1，其中，P基代表所述内机能力需求基准值，HP总代表所述能力需求标识总和，K1代表所述目标能力需求系数。
在本发明的一些实施例中，优选地，所述根据预设能力修正系数对所述内机能力需求基准值进行修正，得到实际内机能力需求值的步骤，具体包括：根据第二能力需求值计算公式得到所述实际内机能力需求值，所述第二能力需求值计算公式为：P实＝P基×K2，其中，P实代表所述实际内机能力需求值，P基代表所述内机能力需求基准值，K2代表所述能力修正系数且K2为常数。
在本发明的一些实施例中，优选地，所述根据所述实际内机能力需求值确定所述压缩机在每个所述预设时间内的所述初始运行频率的步骤，具体包括：根据预设频率计算公式得到所述初始运行频率，所述预设频率计算公式为：Fr初＝int(P实)+1，其中，Fr初代表所述初始运行频率，P实代表所述实际内机能力需求值，int表示取整运算。
在本发明的一些实施例中，优选地，所述根据所述目标频率修正系数在每个所述预设时间内对所述初始运行频率进行修正，以确定所述压缩机的目标运行频率的步骤，具体包括：根据预设频率修正公式得到所述目标运行频率，所述预设频率修正公式为：Fr目＝int(r×Fr初)，其中，Fr目代表所述目标运行频率，Fr初代表所述初始运行频率，r代表所述目标频率修正系数，int表示取整运算。
在上述技术方案中，通过设置分别用于确定内机需求基准值、实际内机需求值的能力需求值计算公式以及设置分别用于确定初始运行频率、目标运行频率的功率计算公式，有助于提高压缩机在每个预设时间内的初始运行频率和修正后的目标运行频率的准确性和可靠性。
在本发明的一些实施例中，优选地，所述根据所述室外环境温度确定与每个所述预设时间对应的频率修正系数的步骤，具体包括：根据预设的第二温度范围与频率修正系数的对应关系，确定与所述室外环境温度所在的目标第二温度范围对应的所述目标频率修正系数；其中，所述目标频率修正系数的值与所述室外环境温度的值成反比。
在该技术方案中，与不同的室外环境温度对应的温度范围分别对应不同的频率修正系数，且需要确保该频率修正系数遵循当室外环境温度逐渐下降时其保持逐渐增大的原则，以使压缩机的修正后得到的目标运行频率能够满足当前已开启的所有室内机的实际制热需求。
在本发明的一些实施例中，优选地，所述频率控制方法还包括：在确定所述初始运行频率后，判断所述初始运行频率是否小于或等于最大运行频率；以及在确定所述目标运行频率后，判断所述目标运行频率是否小于或等于所述最大运行频率；其中，所述最大运行频率为根据所述室外环境温度所处的第三温度范围确定的频率，且所述最大运行频率的值与所述室外环境温度的值成反比。
在该技术方案中，确保压缩机的运行频率满足一拖多空调器制热运行需求的同时，应保证不损坏压缩机，确保压缩机的使用寿命，即不能使压缩机的运行频率超过其最大运行频率，进一步地，该最大运行频率与一拖多空调器的室外环境温度相对应，与不同的室外环境温度对应的温度范围分别对应不同的最大运行频率，且为了确保压缩机能充分与其运行环境适配，对于室外环境温度降低的条件应选用最大运行频率较高的压缩机，以确保一拖多空调器能够正常制热运行，满足已开启的室内机的制热需求。
本申请第二实施例提供了一种频率控制装置，用于调节一拖多空调器的压缩机的运行频率，所述频率控制装置包括：第一处理模块，用于当所述一拖多空调器开机制热运行时，每间隔预设时间获取当前处于运行状态的所有室内机中每个室内机对应的能力需求标识值、设定温度和室内环境温度，以确定所述压缩机在每个所述预设时间内的初始运行频率；第二处理模块，用于在每个所述预设时间内，获取室外环境温度；确定模块，用于根据所述室外环境温度确定每个所述预设时间内的目标频率修正系数；修正模块，用于根据所述目标频率修正系数在每个所述预设时间内对所述初始运行频率进行修正，以确定所述压缩机的目标运行频率。
本申请第三实施例提供了一种一拖多空调器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的频率控制程序，所述处理器执行所述频率控制程序时实现如上第一实施例中任一项所述的频率控制方法。
本申请第四实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有频率控制程序，所述频率控制程序被处理器执行时实现如上第一实施例中任一项所述的频率控制方法。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了本发明实施例的频率控制方法的流程示意图；
图2示出了本发明实施例的确定初始运行频率的方法流程示意图；
图3示出了本发明实施例的确定内机能力需求基准值的方法流程示意图；
图4示出了本发明实施例的频率控制装置的示意框图；
图5示出了本发明实施例的一拖多空调器的组成示意图。
具体实施方式
为了解决场景模式及场景模式的控制参数无法在不同用户、不同设备之间直接进行分享的技术问题，提出了基于与接收端设备关联的场景模式选择参数进行待推送分享的场景模式及其配置数据的确定，并进行收发设备之间的高效分享及直接使用，可以有效地提高对接收端设备的控制效率，从而提升用户体验度。
为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
实施例一
如图1所示，根据本发明实施例的频率控制方法，用于调节一拖多空调器的压缩机的运行频率，具体包括以下流程步骤：
步骤10，当所述一拖多空调器开机制热运行时，每间隔预设时间获取当前处于运行状态的所有室内机中每个室内机对应的能力需求标识值、设定温度和室内环境温度，以确定所述压缩机在每个所述预设时间内的初始运行频率。
可以理解的是，预设时间可以为任何合适的值，能够满足对一拖多空调器的压缩机的运行频率的修正要求即可，优选地，预设时间可以取为50s，即每50s对压缩机的运行频率修正一次。
而且，考虑到一拖多空调器具有多个室内机，不同时段内处于运行状态的室内机可能有所不同，则为了使压缩机的初始运行频率满足所有已开启的室内机的制热需求，应将每个预设时间内的所有已开启的室内机考虑在内。
具体地，由一拖多空调器的室外机芯片每间隔预设时间接收一次当前处于运行状态的所有室内机中每个室内机对应的能力需求标识值、设定温度和室内环境温度。
进一步地，在该实施例中，该步骤10具体可以执行为如图2所示的流程步骤，包括：
步骤102，根据每个所述预设时间内获取到的所述当前处于运行状态的所有室内机中每个室内机对应的能力需求标识值、设定温度和室内环境温度确定内机能力需求基准值。
进一步地，在该实施例中，该步骤102具体可以执行为如图3所示的流程步骤，包括：
步骤1022，将所有所述能力需求标识值进行求和，得到能力需求标识总和。
其中，所述每个室内机对应的能力需求标识值根据所述每个室内机的标称制冷能力所处的标称能力范围确定，不同的标称能力范围对应不同的能力需求标识值。
在本发明的一个具体实施例中：
(1)标称制冷能力在2600W以下的室内机，能力需求标识(代码)为HP1，优选地，HP1可以取0.8；
(2)标称制冷能力为2600～3500W范围的室内机，能力需求标识为HP2，优选地，HP2可以取1.0；
(3)标称制冷能力为3500～5000W范围的室内机，能力需求标识为HP3，优选地，HP3可以取1.2；
(4)标称制冷能力为5000W范围以上的室内机，能力需求标识为HP4，优选地，HP4可以取2.0。
也就是说，本发明实施例中的室内机不同的标称制冷能力范围对应着不同的能力需求标识HP(匹数)，但本发明实施例的保护范围不限于任何合适的标称制冷能力范围；以及本发明实施例中的HP1、HP2、HP3、HP4可以取优选值，但本发明实施例的保护范围包含任何适合的HP1、HP2、HP3、HP4的具体值。
步骤1024，计算所有所述室内环境温度之和与所有所述设定温度之和的温度差值。
步骤1026，根据预设的第一温度范围与能力需求系数的对应关系，确定与所述温度差值所在的目标第一温度范围对应的目标能力需求系数。
在本发明的一个具体实施例中，室内环境温度用T1表示，设定温度用Ts表示，则：
(1)当(T1-Ts)>＝3时，K1＝D1，优选地，D1可以取3；
(2)当3>(T1-Ts)>＝1时，K1＝D2，优选地，D2可以取2；
(3)当1>(T1-Ts)>0时，K1＝D3，优选地，D3可以取1；
(4)当(T1-Ts)<＝0时，K1＝D4，优选地，D4可以取0。
也就是说，本发明实施例中与不同的温度差值(T1-Ts)对应的温度范围分别对应不同的能力需求系数K1，但本发明实施例的保护范围不限于任何合适的(T1-Ts)温度范围；以及本发明实施例中的D1、D2、D3、D4可以取优选值，但本发明实施例的保护范围包含任何适合的D1、D2、D3、D4的具体值。
步骤1028，根据所述能力需求标识总和与所述目标能力需求系数确定所述内机需求基准值。
进一步地，在该步骤1028中，具体地：根据第一能力需求值计算公式得到所述内机能力需求基准值，所述第一能力需求值计算公式为：
P基＝HP总×K1，
其中，P基代表所述内机能力需求基准值，HP总代表所述能力需求标识总和，K1代表所述目标能力需求系数。
比如，所述能力需求标识总和HP总＝HP1+HP2+HP3+HP4，则P基＝(HP1+HP2+HP3+HP4)×K1。
可以理解的是，根据每个预设时间内一拖多空调器的当前处于开机运行状态的所有室内机所对应的能力需求标识总和、以及根据该所有室内机对应的所有室内环境温度和所有设定温度确定的目标能力需求系数得到内机需求基准值，可以使该内机需求基准值能够真实地反映该一拖多空调器当前已开启的室内机的制热需求，从而有助于提高房间舒适性，提升用户体验。
步骤104，根据预设能力修正系数对所述内机能力需求基准值进行修正，得到实际内机能力需求值。
进一步地，在该步骤104中，具体地：
根据第二能力需求值计算公式得到所述实际内机能力需求值，所述第二能力需求值计算公式为：
P实＝P基×K2，
其中，P实代表所述实际内机能力需求值，P基代表所述内机能力需求基准值，K2代表所述能力修正系数且K2为常数。
可以理解的是，K2可以取任何合适的常识值，优选地，可以取为1.5，能够满足本发明实施例对内机能力需求基准值进行修正得到实际内机能力需求值的要求即可。
比如，所述实际内机能力需求值P实＝(HP1+HP2+HP3+HP4)×K1×K2。
步骤106，根据所述实际内机能力需求值确定所述压缩机在每个所述预设时间内的所述初始运行频率。
进一步地，在该步骤106中，具体地：
根据预设频率计算公式得到所述初始运行频率，所述预设频率计算公式为：
Fr初＝int(P实)+1，
其中，Fr初代表所述初始运行频率，P实代表所述实际内机能力需求值，int表示取整运算。
可以理解的是，该实施例通过对根据每个预设时间内处于运行状态的所有室内机的每个室内机对应的能力需求标识值、设定温度和室内环境温度确定的内机能力需求基准值进行修正，以得到能够真实反应一拖多空调器的内机制热需求的实际内机能力需求值，从而确保根据该实际内机能力需求值得到的初始运行频率的准确性和可靠性，避免由于压缩机的初始运行频率过低而无法满足已开启的内机的制热需求。
步骤20，在每个所述预设时间内，获取室外环境温度。
步骤30，根据所述室外环境温度确定每个所述预设时间内的目标频率修正系数。
进一步地，该步骤30具体可以执行为：根据预设的第二温度范围与频率修正系数的对应关系，确定与所述室外环境温度所在的目标第二温度范围对应的所述目标频率修正系数；其中，所述目标频率修正系数的值与所述室外环境温度的值成反比。
可以理解的是，与不同的室外环境温度对应的温度范围分别对应不同的频率修正系数，且需要确保该频率修正系数遵循当室外环境温度逐渐下降时其保持逐渐增大的原则，以使压缩机的修正后得到的目标运行频率能够满足当前已开启的所有室内机的实际制热需求。
在本发明的一个具体实施例中，室外环境温度用T4表示，具体地：
(1)当10＞T4≥5时，频率修正系数为r1；
(2)当5＞T4≥0时，频率修正系数为r2；
(3)当0＞T4≥-5时，频率修正系数为r3；
(4)当-5＞T4≥-10时，频率修正系数为r4；
(5)当-10＞T4≥-17时，频率修正系数为r5；
(6)当-17＞T4时，频率修正系数为r6；
也就是说，可以将室外环境温度划分为若干区间，可以理解的是，本发明实施例包含任何合适的区间划分方法，每个区间对应着不同的频率修正系数，且当室外环境温度逐渐下降时，r保持逐渐增大，即r1＜r2＜r3＜r4＜r5＜r6。
步骤40，根据所述目标频率修正系数在每个所述预设时间内对所述初始运行频率进行修正，以确定所述压缩机的目标运行频率。
进一步地，在该步骤40中，具体地：
根据预设频率修正公式得到所述目标运行频率，所述预设频率修正公式为：
Fr目＝int(r×Fr初)，
其中，Fr目代表所述目标运行频率，Fr初代表所述初始运行频率，r代表所述目标频率修正系数，int表示取整运算。
可以理解的是，本发明实施例通过设置分别用于确定内机需求基准值、实际内机需求值、初始运行频率和目标运行频率的第一能力需求值计算公式、第二能力需求值计算公式、预设频率计算公式和预设频率修正公式，有助于提高压缩机在每个预设时间内的初始运行频率和修正后的目标运行频率的准确性和可靠性。需要说明的是，本发明的保护范围不限于任何类似的能力需求计算方式、功率计算方式。
由上可知，在本发明的实施例中，当一拖多空调器制热运行时，每间隔预设时间对其压缩机的运行频率修正调节一次，在每个预设时间内首先确定压缩机的初始运行频率，具体地根据该一拖多空调器的在每个预设时间内开机运行的所有室内机中每个室内机对应的能力需求标识值、设定温度和室内环境温度，即根据至少一个能力需求标识值、至少一个设定温度和至少一个室内环境温度确定压缩机在每个预设时间内的初始运行频率，进而根据每个预设时间内的室外环境温度确定对应的目标频率修正系数，以对该初始运行频率进行修正得到压缩机的目标运行频率。如此，该技术方案摒弃了现有的根据室内机中部管温对压缩机的运行频率进行多次修正以使频率平缓上升的方式，不仅能够使得到的压缩机的初始运行频率满足所有开机运行的室内机的制热需求，可以大大缩短修正运行频率所需的时间，特别当一拖多空调器在低温环境中制热运行时，保证压缩机以相对较高的频率运行，从而可以提高低温制热时的出风温度，进一步可以避免根据室内机中部温度对压缩机的运行频率的不断调整，有效地限制了一拖多空调器的室外机的结霜速率，从而实现对一拖多空调器制热功能的优化，能够显著地改善一拖多空调器的制热效果，提升其制热能力。
进一步地，在上述实施例中，所述频率控制方法还包括：在确定所述初始运行频率后，判断所述初始运行频率是否小于或等于最大运行频率；以及在确定所述目标运行频率后，判断所述目标运行频率是否小于或等于所述最大运行频率。
其中，所述最大运行频率为根据所述室外环境温度所处的第三温度范围确定的频率，且所述最大运行频率的值与所述室外环境温度的值成反比。
在该实施例中，确保压缩机的运行频率满足一拖多空调器制热运行需求的同时，应保证不损坏压缩机，确保压缩机的使用寿命，即不能使压缩机的运行频率超过其最大运行频率，进一步地，该最大运行频率与一拖多空调器的室外环境温度相对应，与不同的室外环境温度对应的温度范围分别对应不同的最大运行频率，且为了确保压缩机能充分与其运行环境适配，对于室外环境温度降低的条件应选用最大运行频率较高的压缩机，以确保一拖多空调器能够正常制热运行，满足已开启的室内机的制热需求。
在本发明的一个具体实施例中，具体地：
(1)当T4<Ta时，对应的最大运行频率Fmax＝A；
(2)当Ta＝<T4<Tb时，对应最大运行频率Fmax＝B；
(3)当Tb＝<T4<Tc时，对应最大运行频率Fmax＝C；
………………
(4)当Ti＝<T4<Ti+1时，对应最大运行频率Fmax＝I。
其中，A>B>C>……>I，本发明实施例的保护范围包含任何合适的室外环境温度T4对应的最大运行频率Fmax的划分方式，以及包含任何合适的A，B，C，…，I的具体值。
上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：
1、该技术方案摒弃了相关技术中根据室内机中部管温对压缩机的运行频率进行多次修正以使频率平缓上升的方式，不仅能够使得到的压缩机的初始运行频率满足所有开机运行的室内机的制热需求，可以大大缩短修正运行频率所需的时间，特别当一拖多空调器在低温环境中制热运行时，保证压缩机以相对较高的频率运行，从而可以提高低温制热时的出风温度，进一步可以避免根据室内机中部温度对压缩机的运行频率的不断调整，有效地限制了一拖多空调器的室外机的结霜速率，从而实现对一拖多空调器制热功能的优化，能够显著地改善一拖多空调器的制热效果，提升其制热能力。
2、通过设置分别用于确定内机需求基准值、实际内机需求值的能力需求值计算公式以及设置分别用于确定初始运行频率、目标运行频率的功率计算公式，有助于提高压缩机在每个预设时间内的初始运行频率和修正后的目标运行频率的准确性和可靠性。
3、针对不同的室外环境温度条件设置压缩机不同的最大运行频率，则在确保压缩机的运行频率满足一拖多空调器制热运行需求的同时，通过限制压缩机的运行频率不超过其最大运行频率，可以保证不对压缩机造成不必要的损坏，确保压缩机的使用寿命。
基于同一发明构思，本发明实施例还提供了上述实施例一中方法对应的频率控制装置，见实施例二。
实施例二
如图4所示，根据本发明实施例的频率控制装置40，用于调节一拖多空调器的压缩机的运行频率，所述频率控制装置40包括：第一处理模块402、第二处理模块404、确定模块406和修正模块408。
其中，所述第一处理模块402用于当所述一拖多空调器开机制热运行时，每间隔预设时间获取当前处于运行状态的所有室内机中每个室内机对应的能力需求标识值、设定温度和室内环境温度，以确定所述压缩机在每个所述预设时间内的初始运行频率；所述第二处理模块404用于在每个所述预设时间内，获取室外环境温度；所述确定模块406用于根据所述室外环境温度确定每个所述预设时间内的目标频率修正系数；所述修正模块408用于根据所述目标频率修正系数在每个所述预设时间内对所述初始运行频率进行修正，以确定所述压缩机的目标运行频率。
进一步地，在上述实施例中，所述第一处理模块402配置为：根据每个所述预设时间内获取到的所述当前处于运行状态的所有室内机中每个室内机对应的能力需求标识值、设定温度和室内环境温度确定内机能力需求基准值；根据预设能力修正系数对所述内机能力需求基准值进行修正，得到实际内机能力需求值；根据所述实际内机能力需求值确定所述压缩机在每个所述预设时间内的所述初始运行频率。
进一步地，在上述实施例中，所述第一处理模块402配置为：将所有所述能力需求标识值进行求和，得到能力需求标识总和；计算所有所述室内环境温度之和与所有所述设定温度之和的温度差值；根据预设的第一温度范围与能力需求系数的对应关系，确定与所述温度差值所在的目标第一温度范围对应的目标能力需求系数；根据所述能力需求标识总和与所述目标能力需求系数确定所述内机需求基准值。
进一步地，在上述实施例中，所述第一处理模块402配置为：根据第一能力需求值计算公式得到所述内机能力需求基准值，所述第一能力需求值计算公式为：P基＝HP总×K1，其中，P基代表所述内机能力需求基准值，HP总代表所述能力需求标识总和，K1代表所述目标能力需求系数。
进一步地，在上述实施例中，所述第一处理模块402配置为：根据第二能力需求值计算公式得到所述实际内机能力需求值，所述第二能力需求值计算公式为：P实＝P基×K2，其中，P实代表所述实际内机能力需求值，P基代表所述内机能力需求基准值，K2代表所述能力修正系数且K2为常数。
进一步地，在上述实施例中，所述第一处理模块402配置为：根据预设频率计算公式得到所述初始运行频率，所述预设频率计算公式为：Fr初＝int(P实)+1，其中，Fr初代表所述初始运行频率，P实代表所述实际内机能力需求值，int表示取整运算。
进一步地，在上述实施例中，所述修正模块408配置为：根据预设频率修正公式得到所述目标运行频率，所述预设频率修正公式为：Fr目＝int(r×Fr初)，其中，Fr目代表所述目标运行频率，Fr初代表所述初始运行频率，r代表所述目标频率修正系数，int表示取整运算。
进一步地，在上述实施例中，所述确定模块406配置为：根据预设的第二温度范围与频率修正系数的对应关系，确定与所述室外环境温度所在的目标第二温度范围对应的所述目标频率修正系数；其中，所述目标频率修正系数的值与所述室外环境温度的值成反比。
进一步地，在上述实施例中，所述频率控制装置40还包括：第一判断模块和第二判断模块。
其中，所述第一判断模块用于在确定所述初始运行频率后，判断所述初始运行频率是否小于或等于最大运行频率；所述第二判断模块用于在确定所述目标运行频率后，判断所述目标运行频率是否小于或等于所述最大运行频率；其中，所述最大运行频率为根据所述室外环境温度所处的第三温度范围确定的频率，且所述最大运行频率的值与所述室外环境温度的值成反比。
基于同一发明构思，本发明实施例还提供了上述实施例一中方法对应的一拖多空调器，见实施例三。
实施例三
如图5所示，根据本发明实施例的一拖多空调器，包括存储器502、处理器504及存储在存储器502上并可在处理器504上运行的频率控制程序，所述处理器504执行所述频率控制程序时实现如上述实施例一所述的频率控制方法。
优选地，所述一拖多空调器为变频一拖多空调器。
基于同一发明构思，本发明实施例还提供了上述实施例一中方法对应的计算机可读存储介质，见实施例四。
实施例四
根据本发明实施例的计算机可读存储介质，其上存储有频率控制程序，所述频率控制程序被处理器执行时实现如上述实施例一所述的频率控制方法。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、设备(系统)或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、第三以及第四等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (11)

1.一种频率控制方法，其特征在于，用于调节一拖多空调器的压缩机的运行频率，所述频率控制方法包括：
当所述一拖多空调器开机制热运行时，每间隔预设时间获取当前处于运行状态的所有室内机中每个室内机对应的能力需求标识值、设定温度和室内环境温度，以确定所述压缩机在每个所述预设时间内的初始运行频率；
在每个所述预设时间内，获取室外环境温度；
根据所述室外环境温度确定每个所述预设时间内的目标频率修正系数；
根据所述目标频率修正系数在每个所述预设时间内对所述初始运行频率进行修正，以确定所述压缩机的目标运行频率；
其中，所述当所述一拖多空调器开机制热运行时，每间隔预设时间获取当前处于运行状态的所有室内机中每个室内机对应的能力需求标识值、设定温度和室内环境温度，以确定所述压缩机在每个所述预设时间内的初始运行频率的步骤，具体包括：
根据每个所述预设时间内获取到的所述当前处于运行状态的所有室内机中每个室内机对应的能力需求标识值、设定温度和室内环境温度确定内机能力需求基准值；
根据预设能力修正系数对所述内机能力需求基准值进行修正，得到实际内机能力需求值；
根据所述实际内机能力需求值确定所述压缩机在每个所述预设时间内的所述初始运行频率。
2.根据权利要求1所述的频率控制方法，其特征在于，所述根据每个所述预设时间内获取到的所述当前处于运行状态的所有室内机中每个室内机对应的能力需求标识值、设定温度和室内环境温度确定内机能力需求基准值的步骤，具体包括：
将所有所述能力需求标识值进行求和，得到能力需求标识总和；
计算所有所述室内环境温度之和与所有所述设定温度之和的温度差值；
根据预设的第一温度范围与能力需求系数的对应关系，确定与所述温度差值所在的目标第一温度范围对应的目标能力需求系数；
根据所述能力需求标识总和与所述目标能力需求系数确定所述内机需求基准值。
3.根据权利要求2所述的频率控制方法，其特征在于，所述根据所述能力需求标识总和与所述目标能力需求系数确定所述内机需求基准值的步骤，具体包括：
根据第一能力需求值计算公式得到所述内机能力需求基准值，所述第一能力需求值计算公式为：
P基＝HP总×K1，
其中，P基代表所述内机能力需求基准值，HP总代表所述能力需求标识总和，K1代表所述目标能力需求系数。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的频率控制方法，其特征在于，所述根据预设能力修正系数对所述内机能力需求基准值进行修正，得到实际内机能力需求值的步骤，具体包括：
根据第二能力需求值计算公式得到所述实际内机能力需求值，所述第二能力需求值计算公式为：
P实＝P基×K2，
其中，P实代表所述实际内机能力需求值，P基代表所述内机能力需求基准值，K2代表所述能力修正系数且K2为常数。
5.根据权利要求4所述的频率控制方法，其特征在于，所述根据所述实际内机能力需求值确定所述压缩机在每个所述预设时间内的所述初始运行频率的步骤，具体包括：
根据预设频率计算公式得到所述初始运行频率，所述预设频率计算公式为：
Fr初＝int(P实)+1，
其中，Fr初代表所述初始运行频率，P实代表所述实际内机能力需求值，int表示取整运算。
6.根据权利要求5所述的频率控制方法，其特征在于，所述根据所述目标频率修正系数在每个所述预设时间内对所述初始运行频率进行修正，以确定所述压缩机的目标运行频率的步骤，具体包括：
根据预设频率修正公式得到所述目标运行频率，所述预设频率修正公式为：
Fr目＝int(r×Fr初)，
其中，Fr目代表所述目标运行频率，Fr初代表所述初始运行频率，r代表所述目标频率修正系数，int表示取整运算。
7.根据权利要求1所述的频率控制方法，其特征在于，所述根据所述室外环境温度确定与每个所述预设时间对应的频率修正系数的步骤，具体包括：
根据预设的第二温度范围与频率修正系数的对应关系，确定与所述室外环境温度所在的目标第二温度范围对应的所述目标频率修正系数；
其中，所述目标频率修正系数的值与所述室外环境温度的值成反比。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的频率控制方法，其特征在于，还包括：
在确定所述初始运行频率后，判断所述初始运行频率是否小于或等于最大运行频率；以及
在确定所述目标运行频率后，判断所述目标运行频率是否小于或等于所述最大运行频率；
其中，所述最大运行频率为根据所述室外环境温度所处的第三温度范围确定的频率，且所述最大运行频率的值与所述室外环境温度的值成反比。
9.一种频率控制装置，其特征在于，用于调节一拖多空调器的压缩机的运行频率，所述频率控制装置包括：
第一处理模块，用于当所述一拖多空调器开机制热运行时，每间隔预设时间获取当前处于运行状态的所有室内机中每个室内机对应的能力需求标识值、设定温度和室内环境温度，以确定所述压缩机在每个所述预设时间内的初始运行频率；
第二处理模块，用于在每个所述预设时间内，获取室外环境温度；
确定模块，用于根据所述室外环境温度确定每个所述预设时间内的目标频率修正系数；
修正模块，用于根据所述目标频率修正系数在每个所述预设时间内对所述初始运行频率进行修正，以确定所述压缩机的目标运行频率；
其中，所述第一处理模块具体用于：
根据每个所述预设时间内获取到的所述当前处于运行状态的所有室内机中每个室内机对应的能力需求标识值、设定温度和室内环境温度确定内机能力需求基准值；
根据预设能力修正系数对所述内机能力需求基准值进行修正，得到实际内机能力需求值；
根据所述实际内机能力需求值确定所述压缩机在每个所述预设时间内的所述初始运行频率。
10.一种一拖多空调器，其特征在于，
包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的频率控制程序，所述处理器执行所述频率控制程序时实现如权利要求1至8中任一项所述的方法。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有频率控制程序，所述控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的方法。
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