CN110260498B - 压缩机频率调节方法、装置和空调系统 - Google Patents

Abstract

本公开提出一种压缩机频率调节方法、装置和空调系统，涉及空调技术领域。本公开的一种压缩机频率调节方法，包括：获取空调系统的压缩机的频率的初始目标调节量；根据初始目标调节量和预定调节额度确定压缩机的频率目标调节量，其中，预定调节额度为压缩机的初始频率的预定比例；根据频率目标调节量调节压缩机的频率。通过这样的方法，能够综合需求的压缩机频率变化总量和压缩机能够承受的调节量确定对压缩机的频率调节量，从而提高压缩机频率调节的平稳度。

Description

压缩机频率调节方法、装置和空调系统

技术领域

本公开涉及空调技术领域，特别是一种压缩机频率调节方法、装置和空调系统。

背景技术

目前家用多联机变得越来越普遍，也逐渐走进千家万户，但昂贵的价格也一直阻碍着家用多联机的发展。鉴于多联机系统的复杂性，一般会通过安装高低压力传感器的方式，通过测量压力的变化控制机组蒸发温度或者冷凝温度的变化。

发明内容

本公开的一个目的在于提高压缩机调节的平稳度。

根据本公开的一个方面，提出一种压缩机频率调节方法，包括：获取空调系统的压缩机频率的初始目标调节量；根据初始目标调节量和预定调节额度确定压缩机的频率目标调节量，其中，预定调节额度为压缩机的初始频率的预定比例；根据频率目标调节量调节压缩机的工作频率。

在一些实施例中，确定压缩机的频率目标调节量包括：在累计频率调节量与初始目标调节量之和的绝对值大于预定调节额度的绝对值的情况下，确定频率目标调节量为预定调节额度与累计频率调节量之差。

在一些实施例中，确定压缩机的频率目标调节量包括：在累计频率调节量与初始目标调节量之和的绝对值不大于预定调节额度的绝对值的情况下，确定频率目标调节量为初始目标调节量。

在一些实施例中，压缩机的初始目标调节量为各个室内机需求的压缩机的频率调节量的总和。

在一些实施例中，在初始目标调节量大于0的情况下，预定调节额度为压缩机的初始频率的第一预定比例。

在一些实施例中，第一预定比例∈(0,100％)。

在一些实施例中，在所述室内机切换开关机状态的情况下：根据切换开关机状态的所述室内机需求的工作频率确定压缩机的频率目标调节量。

在一些实施例中，在切换开关机状态为环境温度达到设定温度触发关机或环境温度远离设定温度触发开机的情况下，所述频率目标调节量为切换开关机状态的室内机的额定容量对应的初始频率的开关机预定比例。

在一些实施例中，开关机预定比例的绝对值随环境温度达到设定温度关机或环境温度远离设定温度开机中至少一项发生的次数的增加而减小。

在一些实施例中，在室内机因环境温度达到设定温度关机的情况下，开关机预定比例为第二预定比例，第二预定比例小于0。

在一些实施例中，在室内机因环境温度远离设定温度开机的情况下，开关机预定比例为第三预定比例，第三预定比例大于0。

在一些实施例中，室内机因硬开关条件触发开机的情况下，频率目标调节量为切换为开机状态的室内机的额定容量对应的初始频率；在切换开关机状态为室内机因硬开关条件触发关机的情况下，频率目标调节量为切换为关机状态的室内机在关机前需求的压缩机频率的相反数。

在一些实施例中，压缩机频率调节方法还包括：分别获取各个室内机的设定温度、室内机对应环境的环境温度和环境温度的变化率；根据环境温度与设定温度的温度差的绝对值，和环境温度的变化率确定各个室内机需求的目标频率；根据目标频率确定各个室内机需求的压缩机的频率调节量。

在一些实施例中，确定各个室内机需求的目标频率包括：根据温度差的绝对值所处的区间和环境温度的变化率所处的区间与室内机需求的目标频率间的预定对应关系确定目标频率。

通过这样的方法，能够在频率需求变化的情况下，综合需求的频率变化总量和压缩机能够承受的调节量确定对压缩机的频率调节量，从而提高压缩机频率调节的平稳度。

根据本公开的另一些实施例的一个方面，提出一种压缩机频率调节装置，包括：初始调节量获取单元，被配置为获取空调系统的压缩机频率的初始目标调节量；目标调节量确定单元，被配置为根据初始目标调节量和预定调节额度确定压缩机的频率目标调节量，其中，预定调节额度为压缩机的初始频率的预定比例；压缩机调节单元，被配置为根据频率目标调节量调节压缩机的频率。

在一些实施例中，压缩机频率调节装置还包括：信息获取单元，被配置为分别获取各个室内机的设定温度、室内机对应环境的环境温度和环境温度的变化率；目标频率获取单元，被配置为根据环境温度与室内设定温度的温度差的绝对值，和环境温度的变化率确定各个室内机需求的目标频率；调节量确定单元，被配置为根据目标频率确定各个室内机需求的压缩机的频率调节量。

根据本公开的又一些实施例的一个方面，提出一种压缩机频率调节装置，包括：存储器；以及耦接至存储器的处理器，处理器被配置为基于存储在存储器的指令执行上文中任意一种压缩机频率调节方法。

这样的压缩机频率调节装置能够在压缩机频率需求变化的情况下，综合需求的频率变化总量和压缩机能够承受的调节量确定对压缩机的频率调节量，从而提高压缩机频率调节的平稳度。

根据本公开的再一些实施例的一个方面，提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现上文中任意一种压缩机频率调节方法的步骤。

通过执行这样的计算机可读存储介质上的指令，能够在压缩机频率需求变化的情况下，综合需要的频率变化总量和压缩机能够承受的调节量确定对压缩机的频率调节量，从而提高压缩机频率调节的平稳度。

另外，根据本公开的一些实施例的一个方面，提出一种空调系统，包括：空调室外机；多个空调室内机；和，上文中任意一种压缩机频率调节装置。

这样的空调系统能够在压缩机频率需求变化的情况下，综合需求的频率变化总量和空调室外机的压缩机能够承受的调节量确定对室外机的压缩机的频率调节量，从而提高压缩机频率调节的平稳度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本公开的进一步理解，构成本公开的一部分，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。在附图中：

图1为本公开的压缩机频率调节方法的一些实施例的流程图。

图2为多联机系统的一些实施例的示意图。

图3为本公开的压缩机频率调节方法的另一些实施例的流程图。

图4为本公开的压缩机频率调节方法的又一些实施例的流程图。

图5为本公开的压缩机频率调节装置的一些实施例的示意图。

图6为本公开的压缩机频率调节装置的另一些实施例的示意图。

图7为本公开的压缩机频率调节装置的又一些实施例的示意图。

图8为本公开的空调系统的一些实施例的示意图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本公开的技术方案做进一步的详细描述。

本公开的压缩机频率调节方法的一些实施例的流程图如图1所示。

在步骤101中，获取需求的压缩机频率变化量，即初始目标调节量。在一些实施例中当多联机系统中室内机需求的压缩机工作频率发生变化时，可以根据各个室内机的频率调节量需求确定压缩机的初始目标调节量。在一些实施例中，多联机系统的示意图可以如图2所示，压缩机位于室外机侧。在一些实施例中，压缩机的调节量△F_总可以为各个室内机需求的调节量之和，如室内机全开时，室外的压缩机的初始目标调节量为全部室内机需求的压缩机的频率调节量之和，在部分室内机开机状态下，为开机状态的室内机需求的压缩机的频率调节量之和，即

△F_总＝△F₁+△F₂+……+△F_n

其中，开机状态的室内机有n个，n为正整数，△F_总为初始目标调节量，△F₁～△F_n分别为各个室内机需求的压缩机的频率调节量。

在步骤102中，根据初始目标调节量和预定调节额度确定压缩机的频率目标调节量。在一些实施例中，各次频率目标调节量的总和不超过预定调节额度。

在一些实施例中，当需要提高压缩机的频率时，累计的频率调节量(正数)小于等于预定的增加额度。在一些实施例中，在初始化之后各次调节的累计频率调节量与本次计算得到的初始目标调节量之和大于预定调节额度的情况下，确定压缩机的频率目标调节量为预定调节额度与初始化之后各次调节的累计频率调节量之差；在初始化之后各次调节的累计频率调节量与本次计算得到的初始目标调节量之和不大于预定调节额度的情况下，确定压缩机的频率目标调节量为本次计算得到的初始目标调节量。

在步骤103中，根据频率目标调节量调节压缩机的频率。

通过这样的方法，能够在需求的压缩机工作频率变化的情况下，综合各个室内机需求的频率变化总量和压缩机能够承受的调节量确定对压缩机的频率调节量，从而提高压缩机频率调节的平稳度，提高设备的使用寿命。同时，这样的方式的成本较低，有利于产品推广和应用。

在一些实施例中，预定调节额度可以为在压缩机初始频率基础上的预定比例，即初始频率越大则能够承受的调节量越大，其中，初始频率可以是在系统初始化时压缩机的工作频率，该频率可以根据初始化时开机的各个室内机的额定容量之和确定。这样的方式考虑到不同的设备情况，使预定调节额度的设置满足系统的个性化需求，提高了普适性；同时，这样的方式也可以考虑到机组初始室内机开机的数量、总容量，当初始室内机开机数量少、总容量低时，能够承受的波动较小；当初始室内机开机数量多时，能够承受的波动较大，从而能够基于压缩机运行的容量选择合适的调节额度，提高系统的自适应能力。

在一些实施例中，在多个室内机调节需求的工作频率的状态下可以将各个室内机需求的调节量累加，每个室内机需求的压缩机的频率调节量可以为正数、负数或0。

在初始目标调节量大于0的状态下，可以判断累计频率调节量与初始目标调节量之和是否大于压缩机的初始频率的第一预定比例，假设第一预定比例为x％，压缩机的初始频率为F_初始，则压缩机的初始频率的第一预定比例为F_初始×x％。

在一些实施例中，若累积调节量与初始目标调节量之和大于F_初始×x％，则压缩机的频率目标调节量为F_初始×x％；若不大于F_初始×x％，则压缩机的频率目标调节量为初始目标调节量，即按照各个室内机对压缩机频率变化的需求计算得到的频率调节量调节。

在一些实施例中，当确定初始目标调节量小于0时，即需要降低压缩机的工作频率，可以直接将根据室内机需求的压缩机频率变化量(初始目标调节量)作为压缩机的频率目标调节量以实现快速降低频率。在另一些实施例中，当需要降低压缩机的频率时，若累计频率调节量与初始目标调节量之和(负数)大于等于预定调节额度，如可以确定压缩机在降低频率状态下的预定调节额度F_初始×x’％，x’＜0，其中，x’为第二预定比例，则将初始目标调节量作为频率目标调节量。当累计频率调节量与初始目标调节量之和小于F_初始×x’％时，压缩机的频率目标调节量为F_初始×x’％，从而避免工作频率的大幅降低。

通过上述实施例中的方法，能够识别由于室内机工作档位调节引起的频率调节，进而以压缩机的初始频率一定比例为限控制频率目标调节量，提高压缩机调节的平稳度，提高设备使用寿命。

在一些实施例中，在多联机系统运行过程中，室内机可能会发生切换开关机状态的情况。本公开的压缩机频率调节方法的另一些实施例的流程图如图3所示。

在步骤301中，判断室内机是否切换开关机状态。当出现室内机切换开关机状态时，执行步骤302。

在步骤302中，判断开关机是否因硬开关条件触发。硬开关条件指的是人为开关机、达到预定的开关机时间引起的开关机，或由于掉电、来电促使开关机切换等开关条件。在满足硬开关条件引起的开关机情况下，一般短时间内不会切换同一室内机的开关机状态。若开关机由硬开关条件触发，则执行步骤303，否则，执行步骤304。

在步骤303中，频率目标调节量为切换为开机状态的室内机需求的初始频率或切换为关机状态的室内机在关机前的工作频率，包括：若室内机开机则可以直接在压缩机工作频率的基础上增加开机的室内机需求的压缩机的初始频率，若室内机关机则减去关机的室内机在关机前需求的压缩机的工作频率。

由于硬开关条件触发的开关机对机组波动的影响是一次性的，因此对后续波动的影响较小，这样的方式能够实现室内机状态和压缩机工作频率的快速匹配。

在步骤304中，由于室内机开关机并非由硬开关条件触发，则是由环境温度达到设定温度导致室内机关机，或环境温度远离设定温度导致室内机开机引起的，频率目标调节量为切换开关机状态的室内机需求的初始频率的开关机预定比例。

在一些实施例中，在室内机因环境温度达到设定温度关机的情况下，频率目标调节量为该室内机需求的初始频率的第二预定比例y％，y％＜0(即压缩机工作频率降低)；在室内机因环境温度远离设定温度开机的情况下，频率目标调节量为该室内机需求的初始频率的第三预定比例z％，z％＞0(即压缩机工作频率升高)。

通过这样的方法，能够区分硬开关和设定温度影响的室内机开关的情况，由于在设定温度影响室内机开关的情况下，短时间内可能会再次切换开关机状态，设定不同的调节量能够方便根据该切换状态的室内机需求的初始频率再次切换工作频率。

在一些实施例中，如图3所示，压缩机频率调节方法还可以包括步骤305：减小开关机预定比例的绝对值。

开关机预定比例的绝对值可以随环境温度达到设定温度关机或环境温度远离设定温度开机中至少一项发生的次数的增加而减小，包括：第二预定比例y％随着因环境温度达到设定温度关机的次数的增加而逐渐增大，其中，y∈(-100,0)；第三预定比例z％随着因环境温度远离设定温度开机的次数的增加而逐渐减小，其中，z∈(0,100)。

由于达到设定温度点停机的原因是机组输出能力远大于房间的需求能力，随着调节次数的增加调节开关机比例能够避免进入能力输出过大→温度点停机→温度点开机→输出仍然过大→温度点停机……的死循环，提高室内的温度稳定性、舒适性，降低耗电浪费，同时也能够降低机组波动，最终使室内温度接近恒温且不再触发温度点停机。

在一些实施例中，由于不同室内机的容量不同，为提高趋于稳定的效率，可以针对不同的室内机的容量设定适配的开关机预定比例。在降低开关机比例时，也可以针对不同的室内机分别调节，提高调节的针对性。

在一些实施例中，对每个室内机需求的压缩机工作频率调节可以采用模糊控制理论。本公开的压缩机频率调节方法的又一些实施例的流程图如图4所示。

在步骤401中，分别获取各个室内机的设定温度、室内对应环境的环境温度和环境温度的变化率。在一些实施例中，环境温度T_环和设定温度T_设的差值的绝对值为△T：

△T＝∣T_设-T_环∣

环境温度的变化速率为α

其中△t表示室内环境温度变化1℃所需要的时间，温度变化接近于设定温度记为“﹢”，远离设定温度记为“﹣”，包括：若为制冷条件下，由于环境温度在多数情况下高于设定温度，则环境温度升高△t为负，环境温度降低△t为正；若为制热条件下，由于环境温度在多数情况下低于设定温度，则环境温度降低△t为负，环境温度升高△t为正。

在步骤402中，根据环境温度与室内温度的温度差的绝对值，和环境温度的变化率确定各个室内机需求的压缩机的目标频率。

在一些实施例中，可以根据温度差的绝对值所处的区间和环境温度的变化率所处的区间，与室内机需求的目标频率间的预定对应关系确定目标频率。预定对应关系可以如下表1所示：

表1温度差的绝对值所处的区间和环境温度的变化率所处的区间与室内机需求的压缩机目标频率间的预定对应关系

在一些实施例中，每个区间的目标频率可以均不相同。在另一些实施例中，为避免目标频率太过繁杂导致调节次数频繁，可以设定部分档位的目标频率相同，如表1所示，(C＜△T，0＜α≤X)与(B＜△T≤C，X＜α≤Y)、(A＜△T≤B，α＞Y或α＜-Y)情况下对应的目标频率均为c。这样的设置能够减少调节的次数，便于多联机系统趋于稳定。

在一些实施例中，表1中A＜B＜C，X＜Y且a＜b＜c＜d＜e＜f＜g。这样的设定能够有助于环境温度和多联机系统达到稳定状态。在一些实施例中，结合多联机系统通常的应用环境，可以设定A、B、C∈[1℃,15℃]，X、Y∈[1，20]，a、b、c、d、e、f、g∈[0,15]。

在步骤403中，根据目标频率确定各个室内机需求的压缩机的频率调节量。

在步骤404中，将各个室内机需求的压缩机的频率调节量求和，得到初始目标调节量。

在步骤405中，判断累计频率调节量与初始目标调节量之和的绝对值是否大于预定调节额度的绝对值。若累计频率调节量与初始目标调节量之和的绝对值大于预定调节额度的绝对值，则执行步骤406；否则，执行步骤407。在一些实施例中，确定频率目标调节量的操作可以为上文中提到的任意一种。

在步骤406中，确定压缩机的频率目标调节量为预定调节额度与初始化后的累计频率调节量之差。

在步骤407中，确定压缩机的频率目标调节量为初始目标调节量。

在另一些实施例中，当发生室内机开关机时，也可以采用上文中任意一种方法调节压缩机的工作频率。

由于多联机的一台外机可以连接多台内机，而且可以全开内机或者只开启其中一台，则多联机系统拥有了多个环境温度以及冷热负荷不同的室内侧。这样的方法可以先以模糊控制理论计算各个室内机对应的频率调节量，进而确定室外的压缩机的频率调节量，从而实现内外机配合，提高达到多联机系统达到稳定状态的效率。

本公开的压缩机频率调节装置的一些实施例的示意图如图5所示。

初始调节量获取单元501能够获取空调多联机系统的压缩机的初始目标调节量，在一些实施例中，压缩机的初始目标调节量可以根据各个室内机需求的压缩机的频率调节量确定。

目标调节量确定单元502能够根据初始目标调节量和预定调节额度确定压缩机的频率目标调节量。

压缩机调节单元503能够根据频率目标调节量调节压缩机的频率。

这样的设备能够在需求的压缩机频率变化的情况下，综合需求的频率变化总量和压缩机能够承受的调节量确定对压缩机的频率调节量，从而提高压缩机频率调节的平稳度。

在一些实施例中，当存在室内机切换开关机状态时，目标调节量确定单元502能够根据切换开关机状态的室内机需求的压缩机工作频率确定对室外的压缩机的频率调节量，包括若开关机由硬开关条件触发，则频率目标调节量为切换为开机状态的室内机需求的初始频率或切换为关机状态的室内机在关机前对应的工作频率；否则，频率目标调节量为切换开关机状态的室内机需求的初始频率的开关机预定比例。

这样的设备能够区分硬开关和设定温度影响的室内机开关的情况，由于在设定温度影响压缩机开关的情况下，短时间内可能会再次切换开关机状态，设定不同的初始目标调节量能够方便根据该切换状态的室内机需求的初始频率再次切换工作频率。

在一些实施例中，目标调节量确定单元502还能够随着由环境温度达到设定温度导致室内机关机，或环境温度远离设定温度导致室内机开机的次数的增加，降低开关机预定比例的绝对值，从而提高室内的温度稳定性、舒适性，降低耗电浪费，同时也能够降低机组波动，最终使室内温度接近恒温且不再因触发温度点停机。

在一些实施例中，如图5所示，压缩机频率调节装置还可以包括信息获取单元504、目标频率获取单元505和调节量确定单元506。信息获取单元504能够分别获取各个室内机的设定温度、室内机对应环境的环境温度和环境温度的变化率。目标频率获取单元505能够根据环境温度与室内温度的温度差的绝对值，以及环境温度的变化率确定各个室内机需求的目标频率。调节量确定单元506能够根据目标频率确定各个室内机需求的压缩机的频率调节量。

这样的装置能够先以模糊控制理论计算各个室内机需求的压缩机的频率调节量，进而确定室外的压缩机的频率调节量，从而实现内外机配合，提高达到多联机系统达到稳定状态的效率。

本公开压缩机频率调节装置的一个实施例的结构示意图如图6所示。压缩机频率调节装置包括存储器601和处理器602。其中：存储器601可以是磁盘、闪存或其它任何非易失性存储介质。存储器用于存储上文中压缩机频率调节方法的对应实施例中的指令。处理器602耦接至存储器601，可以作为一个或多个集成电路来实施，例如微处理器或微控制器。该处理器602用于执行存储器中存储的指令，能够提高压缩机频率调节的平稳度，提高设备的使用寿命。

在一个实施例中，还可以如图7所示，压缩机频率调节装置700包括存储器701和处理器702。处理器702通过BUS总线703耦合至存储器701。该压缩机频率调节装置700还可以通过存储接口704连接至外部存储装置705以便调用外部数据，还可以通过网络接口706连接至网络或者另外一台计算机系统(未标出)。此处不再进行详细介绍。

在该实施例中，通过存储器存储数据指令，再通过处理器处理上述指令，能够提高压缩机频率调节的平稳度，提高设备的使用寿命。

在另一个实施例中，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现压缩机频率调节方法对应实施例中的方法的步骤。本领域内的技术人员应明白，本公开的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用非瞬时性存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本公开的空调系统的一些实施例的示意图如图8所示。空调系统包括空调室外机810和多个空调室内机820～82n以及压缩机频率调节装置800，其中，压缩机位于室外机810侧。压缩机频率调节装置800可以为上文中提到的任意一种。

这样的空调系统能够在空调室内机需求的压缩机频率变化的情况下，综合室内机的频率变化需求总量和空调室外机的压缩机调节能够承受的调节量确定对室外机的压缩机的频率调节量，从而提高压缩机频率调节的平稳度。

本公开是参照根据本公开实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

至此，已经详细描述了本公开。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

可能以许多方式来实现本公开的方法以及装置。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本公开的方法以及装置。用于所述方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本公开的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本公开实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本公开的方法的机器可读指令。因而，本公开还覆盖存储用于执行根据本公开的方法的程序的记录介质。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本公开的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本公开进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本公开的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本公开技术方案的精神，其均应涵盖在本公开请求保护的技术方案范围当中。

Claims (14)

1.一种压缩机频率调节方法，包括：

获取空调系统的压缩机的频率的初始目标调节量；

根据所述初始目标调节量和预定调节额度确定所述压缩机的频率目标调节量，其中，所述预定调节额度为所述压缩机的初始频率的预定比例，所述初始频率是在系统初始化时压缩机的工作频率；其中，在室内机切换开关机状态，且所述切换开关机状态为环境温度达到设定温度触发关机或环境温度远离设定温度触发开机的情况下，所述频率目标调节量为切换开关机状态的所述室内机的额定容量对应的初始频率的开关机预定比例；所述开关机预定比例的绝对值随环境温度达到设定温度关机或环境温度远离设定温度开机中至少一项发生的次数的增加而减小；

根据所述频率目标调节量调节所述压缩机的工作频率。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定所述压缩机的频率目标调节量包括以下至少一项：

在累计频率调节量与所述初始目标调节量之和的绝对值大于所述预定调节额度的绝对值的情况下，确定所述频率目标调节量为所述预定调节额度与所述累计频率调节量之差；

或

在累计频率调节量与所述初始目标调节量之和的绝对值不大于所述预定调节额度的绝对值的情况下，确定所述频率目标调节量为所述初始目标调节量。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述压缩机的初始目标调节量为各个所述室内机需求的压缩机的频率调节量的总和。

4.根据权利要求1、2或3所述的方法，其中，在所述初始目标调节量大于0的情况下，所述预定调节额度为所述压缩机的初始频率的第一预定比例。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述第一预定比例∈(0,100％)。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，符合以下至少一项：

在所述室内机因环境温度达到设定温度关机的情况下，所述开关机预定比例为第二预定比例，所述第二预定比例小于0；

或

在所述室内机因环境温度远离设定温度开机的情况下，所述开关机预定比例为第三预定比例，所述第三预定比例大于0。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述室内机切换开关机状态，且所述切换开关机状态为所述室内机因硬开关条件触发开机的情况下，所述频率目标调节量为切换为开机状态的所述室内机的额定容量对应的初始频率；

在所述切换开关机状态为所述室内机因硬开关条件触发关机的情况下，所述频率目标调节量为切换为关机状态的所述室内机在关机前需求的压缩机频率的相反数。

8.根据权利要求3所述的方法，还包括：

分别获取各个室内机的设定温度、所述室内机对应环境的环境温度和环境温度的变化率；

根据所述环境温度与设定温度的温度差的绝对值，和所述环境温度的变化率确定各个所述室内机需求的目标频率；

根据所述目标频率确定各个所述室内机需求的压缩机的频率调节量。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述确定各个所述室内机需求的目标频率包括：

根据所述温度差的绝对值所处的区间和所述环境温度的变化率所处的区间与所述室内机需求的目标频率间的预定对应关系确定所述目标频率。

10.一种压缩机频率调节装置，包括：

初始调节量获取单元，被配置为获取空调系统的压缩机的频率的初始目标调节量；

目标调节量确定单元，被配置为根据所述初始目标调节量和预定调节额度确定所述压缩机的频率目标调节量，其中，所述预定调节额度为所述压缩机的初始频率的预定比例，所述初始频率是在系统初始化时压缩机的工作频率；其中，在室内机切换开关机状态，且所述切换开关机状态为环境温度达到设定温度触发关机或环境温度远离设定温度触发开机的情况下，所述频率目标调节量为切换开关机状态的所述室内机的额定容量对应的初始频率的开关机预定比例；所述开关机预定比例的绝对值随环境温度达到设定温度关机或环境温度远离设定温度开机中至少一项发生的次数的增加而减小；

压缩机调节单元，被配置为根据所述频率目标调节量调节所述压缩机的频率。

11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述压缩机的初始目标调节量为各个所述室内机需求的压缩机的频率调节量的总和；

压缩机频率调节装置还包括：

信息获取单元，被配置为分别获取各个室内机的设定温度、所述室内机对应环境的环境温度和环境温度的变化率；

目标频率获取单元，被配置为根据所述环境温度与室内温度的温度差的绝对值，和所述环境温度的变化率确定各个所述室内机需求的目标频率；

调节量确定单元，被配置为根据所述目标频率确定各个所述室内机需求的压缩机的频率调节量。

12.一种压缩机频率调节装置，包括：

存储器；以及

耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器的指令执行如权利要求1至9任一项所述的方法。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现权利要求1至9任意一项所述的方法的步骤。

14.一种空调系统，包括：

空调室外机；

多个空调室内机；和，

权利要求10～12任意一项所述的压缩机频率调节装置。

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