CN112460777B - 多联机空调器及其控制方法、装置和存储介质 - Google Patents

多联机空调器及其控制方法、装置和存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种多联机空调器及其控制方法、装置和存储介质。其中，该控制方法包括：获取制热模式下多联机空调器的室外风机对应的第一温度及存在制热能力需求的各室内机分别对应的第二温度；确定当前的第一温度大于或等于第一温度阈值，则基于当前的第一温度确定室外风机的初始风档，控制室外风机以初始风档运行并持续第一设定时长后，再基于当前的存在制热能力需求的各室内机的第二温度确定室外风机的第一运行风档，并控制室外风机以第一运行风档运行。可以基于获取的第一温度和第二温度来共同控制室外风机的运行，使得室外风机的转速调节更为精确，从而提升了多联机空调器的运行可靠性，有效改善了用户体验。

Description

多联机空调器及其控制方法、装置和存储介质
技术领域
本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及一种多联机空调器及其控制方法、装置和存储介质。
背景技术
多联机空调器由于整体系统配置较大，通常设置有过压保护功能，以在压缩机排气压力过大的情况下，控制压缩机停机，并对空调器系统进行保护。
相关技术中，多联机空调器在制热模式下运行时，往往根据室外环境温度来调节室外风机的风速，该调节方式不够精确，在恶劣工况下容易造成系统压力不稳，比如，在室内机并非全部开机运行时，特别是在只有单台室内机运行的情况下，容易出现多联机空调器的系统温度和压力过大，导致多联机空调器触发停机保护，从而影响多联机空调的运行可靠性及用户体验。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种多联机空调器及其控制方法、装置和存储介质，旨在提升多联机空调器的运行可靠性。
本发明实施例的技术方案是这样实现的：
本发明实施例提供了一种多联机空调器的控制方法，包括：
获取制热模式下多联机空调器的室外风机对应的第一温度及存在制热能力需求的各室内机分别对应的第二温度；
确定当前的所述第一温度大于或等于第一温度阈值，则基于当前的所述第一温度确定所述室外风机的初始风档，控制所述室外风机以所述初始风档运行并持续第一设定时长后，再基于当前的存在制热能力需求的各室内机的所述第二温度确定所述室外风机的第一运行风档，并控制所述室外风机以所述第一运行风档运行。
在一些实施方案中，所述基于当前的所述第一温度确定所述室外风机的初始风档，包括：
基于当前的所述第一温度和第一预设温度区间确定所述室外风机的初始风档；
其中，所述第一预设温度区间包括：用于区分额定最大风速档、额定最小风速档及位于额定最大风速档与额定最小风速挡之间的至少一个中间风档的温度区间，所述额定最小风速档下所述室外风机的转速大于零。
在一些实施方案中，所述基于当前的存在制热能力需求的各室内机的所述第二温度确定所述室外风机的第一运行风档，包括：
计算当前的存在制热能力需求的各室内机的所述第二温度的平均值；
基于当前的所述平均值和第二预设温度区间确定所述室外风机的第一运行风档；
其中，所述第二预设温度区间包括：用于区分初始风档、指定风档及关室外风机档的温度区间，所述指定风档至少包括：额定最小风速档。
在一些实施方案中，所述方法还包括：
基于当前的所述平均值与上次获取的存在制热能力需求的各室内机的所述第二温度对应的历史平均值的差值确定第一变化趋势；
相应地，所述基于当前的所述平均值和第二预设温度区间确定所述室外风机的第一运行风档，包括：
若所述第一变化趋势为增大趋势，则基于当前的所述平均值和所述第二预设温度区间中对应于增大趋势的温度区间，确定所述室外风机的第一运行风档；
若所述第一变化趋势为减小趋势，则基于当前的所述平均值和所述第二预设温度区间中对应于减小趋势的温度区间，确定所述室外风机的第一运行风档。
在一些实施方案中，所述控制所述室外风机以所述第一运行风档运行，包括：
确定存在制热能力需求的所述室内机的数量为一个，且所述第一运行风档为所述指定风档，则将所述指定风档的默认转速值替换为校正转速值，并控制所述室外风机运行在所述校正转速值；
其中，所述校正转速值小于所述默认转速值。
在一些实施方案中，所述方法还包括：
若所述第一运行风档为所述额定最小风速档，控制存在制热能力需求的各室内机的运行档位不低于第一设定档位。
在一些实施方案中，所述方法还包括：
若所述第一运行风档为所述关室外风机档，控制存在制热能力需求的各室内机的运行档位不低于第二设定档位。
在一些实施方案中，所述方法还包括：
确定当前的所述第一温度小于第一温度阈值，则基于当前的所述第一温度确定所述室外风机的第二运行风档；
控制所述室外风机以所述第二运行风档运行。
在一些实施方案中，所述基于当前的所述第一温度确定所述室外风机的第二运行风档，包括：
基于当前的所述第一温度和第一预设温度区间确定所述室外风机的第二运行风档；
其中，所述第一预设温度区间包括：用于区分额定最大风速档、额定最小风速档及位于额定最大风速档与额定最小风速挡之间的至少一个中间风档的温度区间，所述额定最小风速档下所述室外风机的转速大于零。
在一些实施方案中，所述方法还包括：
基于当前的所述第一温度与上次获取的所述第一温度的差值确定第二变化趋势；
相应地，所述基于当前的所述第一温度和第一预设温度区间确定所述室外风机的第二运行风档，包括：
若所述第二变化趋势为增大趋势，则基于当前的所述第一温度和所述第一预设温度区间中对应于增大趋势的温度区间，确定所述室外风机的第二运行风档；
若所述第二变化趋势为减小趋势，则基于当前的所述第一温度和所述第一预设温度区间中对应于减小趋势的温度区间，确定所述室外风机的第二运行风档。
本发明实施例还提供了一种多联机空调器的控制装置，包括：
获取模块，用于获取制热模式下多联机空调器的室外风机对应的第一温度及存在制热能力需求的各室内机分别对应的第二温度；
控制模块，用于确定当前的所述第一温度大于或等于第一温度阈值，则基于当前的所述第一温度确定所述室外风机的初始风档，控制所述室外风机以所述初始风档运行并持续第一设定时长后，再基于当前的存在制热能力需求的各室内机的所述第二温度确定所述室外风机的第一运行风档，并控制所述室外风机以所述第一运行风档运行。
本发明实施例又提供了一种多联机空调器，所述多联机空调器包括：室外风机及多个室内机，所述多联机空调器还包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，所述处理器，用于运行计算机程序时，执行本发明实施例所述方法的步骤。
本发明实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现本发明实施例所述方法的步骤。
本发明实施例提供的技术方案，获取制热模式下多联机空调器的室外风机对应的第一温度及存在制热能力需求的各室内机分别对应的第二温度；确定当前的第一温度大于或等于第一温度阈值，则基于当前的第一温度确定室外风机的初始风档，控制室外风机以初始风档运行并持续第一设定时长后，再基于当前的存在制热能力需求的各室内机的第二温度确定室外风机的第一运行风档，并控制室外风机以第一运行风档运行；如此，可以基于获取的第一温度和第二温度来共同控制室外风机的运行，使得室外风机的转速调节更为精确，可以有效减少多联机空调器因系统压力过大而触发的停机保护，从而提升了多联机空调器的运行可靠性，有效改善了用户体验。
附图说明
图1为本发明实施例多联机空调器的控制方法的流程示意图；
图2为本发明一应用示例中第二预设温度区间的分区示意图；
图3为本发明一应用示例中第一预设温度区间的分区示意图；
图4为本发明一应用示例中多联机空调器的控制方法的流程示意图；
图5为本发明实施例多联机空调器的控制装置的结构示意图；
图6为本发明实施例多联机空调器的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明再作进一步详细的描述。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
本发明实施例提供了一种多联机空调器的控制方法，该多联机空调器可以为一台室外机通过配置管路连接两台或两台以上的室内机的空调系统，该室外机可以包括压缩机和室外风机，各室内机具有独立的风机，且各室内机共用该室外机，满足室内空间的制冷或者制热需求。如图1所示，该多联机空调器的控制方法，包括：
步骤101，获取制热模式下多联机空调器的室外风机对应的第一温度及存在制热能力需求的各室内机分别对应的第二温度。
这里，当多联机空调器以制热模式运行时，多联机空调器的处理器可以获取室外风机对应的第一温度及存在制热能力需求的各室内机分别对应的第二温度。具体地，可以在室外机侧设置第一温度传感器，以检测室外环境的第一温度。同理，可以在各室内机侧设置第二温度传感器，以检测室内机对应的第二温度。比如，可以在室内机的蒸发器盘管处设置第二温度传感器，从而将检测室内机的蒸发器处的温度作为第二温度。可以理解的是，在制热模式下，多联机空调器的处理器可以周期性地获取第一温度传感器检测的第一温度及存在制热能力需求的各室内机的第二温度传感器检测的第二温度。
这里，存在制热能力需求的室内机可以包括处于制热模式运行，且制热温度未达到设定温度的室内机。
步骤102，确定当前的第一温度大于或等于第一温度阈值，则基于当前的第一温度确定室外风机的初始风档，控制室外风机以初始风档运行并持续第一设定时长后，再基于当前的各室内机的第二温度确定室外风机的第一运行风档，并控制室外风机以第一运行风档运行。
这里，多联机空调器的处理器对周期性获取的第一温度与预设的第一温度阈值进行比较，若当前的第一温度大于或等于第一温度阈值，则由获取的第一温度和第二温度来共同控制室外风机的运行。具体地，多联机空调器的处理器可以基于当前的第一温度确定室外风机的初始风档，控制室外风机以初始风档运行并持续第一设定时长后，再基于当前的存在制热能力需求的各室内机的第二温度确定室外风机的第一运行风档，并控制室外风机以第一运行风档运行。如此，可以使得室外风机的转速调节更为精确，可以有效减少多联机空调器因系统压力过大而触发的停机保护，从而提升了多联机空调器的运行可靠性，有效改善了用户体验。
可以理解的是，控制室外风机以初始风档运行第一设定时长之后，基于当前的存在制热能力需求的各室内机的第二温度确定室外风机的第一运行风档，从而可以根据室内机的实际温度状态来调节室外风机的转速，相较于仅依据室外环境温度调节室外风机的转速，可以有效改善在室内机并非全部开机运行时，特别是在只有单台室内机运行的情况下，多联机空调器的系统温度和压力，从而提高多联机空调器的运行可靠性。
这里，第一温度阈值可以根据多联机空调器的运行参数(比如，额定功率、配置的室内机的数量等)进行合理设定，作为是否启动基于第一温度和存在制热能力需求的各室内机的第二温度来控制室外风机的评判依据。可以理解的是，对于不同的类型的多联机空调器，第一温度阈值的数量可以不同。示例性地，第一温度阈值可以为10℃，本发明对此不做具体限定。
这里，第一设定时长可以根据试验进行合理确定，使得室外风机能够在初始风档运行稳定。示例性地，第一设定时长可以为30秒，本发明对此不做具体限定。
在一些实施方案中，基于当前的第一温度确定室外风机的初始风档，包括：
基于当前的第一温度和第一预设温度区间确定室外风机的初始风档；
其中，第一预设温度区间包括：用于区分额定最大风速档、额定最小风速档及位于额定最大风速档与额定最小风速挡之间的至少一个中间风档的温度区间，额定最小风速档下室外风机的转速大于零。
示例性地，室外风机可以配置六个风档，比如，风速由高到低 依次为A、 B、C、D、E、F六档，分别对应的风速值为a、b、c、d、e、f，各风档均具有与对应的温度区间，各温度区间可以基于试验进行合理确定，比如，在制热模式下，随着温度的增大，需要配置的风档的风速值逐渐降低。这里，风速值可以理解为室外风机的转速值，其中，a>b>c>d>e>f，A档可以理解为额定最大风速档，F档可以理解为额定最小风速档，B档至E档为中间风档。可以理解的是，在其他实施例中，室外风机配置的风档的数量可以为三个、四个或者其他，本发明对此不做具体限定。
在一些实施方案中，基于当前的各室内机的第二温度确定室外风机的第一运行风档，包括：
计算当前的存在制热能力需求的各室内机的第二温度的平均值；
基于当前的平均值和第二预设温度区间确定室外风机的第一运行风档；
其中，第二预设温度区间包括：用于区分初始风档、指定风档及关室外风机档的温度区间，指定风档至少包括：额定最小风速档。
在一应用示例中，以室外风机配置前述的A档至F档的六个风档为例，指定风档可以包括E档和F档，第二预设温度区间包括初始风档、E档、F档及关室外风机档分别对应的温度区间。这里，关室外风机档是指关停室外风机，即室外风机的转速为零。可以理解的是，指定风档可以根据室外风机配置的风档的数量进行合理选择，比如，选择邻近额定最小风速档的一个或者多个风档，本发明对此不做具体限定。
如此，多联机空调器的处理器可以基于获取的当前的存在制热能力需求的各室外机的第二温度，计算当前的平均值，并基于当前的平均值与第二预设温度区间确定室外风机的第一运行风档，并控制室外风机以第一运行风档运行。例如，存在制热能力需求的室内机的数量为n台，且对应每台存在制热能力需求的室内机的第二温度分别为T1、T2、……、Tn，则第二温度的平均值Ta＝ T1+T2+……+Tn/n，其中，n可以为小于或等于多联机空调器的室内机的总数的自然数。
可以理解的是，多联机空调器的处理器可以基于设定的频率(即设定的判断周期)对计算的当前的平均值与第二预设温度区间进行比较，确定是否需要更新当前的第一运行风档。比如，若平均值由初始风档对应的温度区间升温至E档、F档或关室外风机档对应的温度区间，则多联机空调器的处理器需要将室外风机由初始风档切换至E档、F档或关室外风机档；若下一判断周期，平均值对应的温度区间又发生了变化，则处理器亦需要根据确定的档位更新第一运行风档，从而实现对室外风机转速的精确调节。
实际应用中，若相邻两个判断周期的平均值在温度区间的临界值附近来回波动，则会导致多联机空调器的处理器频繁切换第一运行风档，比如，控制室外风机反复在F档和关室外风机档之间来回切换，则影响室外风机的运行可靠性。基于此，在一些实施方案中，多联机空调器的控制方法还包括：
基于当前的平均值与上次获取的存在制热能力需求的各室内机的第二温度对应的历史平均值的差值确定第一变化趋势；
相应地，基于当前的平均值和第二预设温度区间确定室外风机的第一运行风档，包括：
若第一变化趋势为增大趋势，则基于当前的平均值和第二预设温度区间中对应于增大趋势的温度区间，确定室外风机的第一运行风档；
若第一变化趋势为减小趋势，则基于当前的平均值和第二预设温度区间中对应于减小趋势的温度区间，确定室外风机的第一运行风档。
可以理解的是，第二预设温度区间中，初始风档、指定风档及关室外风机档均具有对应于增大趋势的温度区间和对应于减小趋势的温度区间，就同一风档而言，对应于增大趋势的温度区间与对应于减小趋势的温度区间可以部分重叠或者不重叠，如此，可以有效避免前述的平均值在温度区间的临界值附近来回波动引起的风档的频繁切换。
在一应用示例中，如图2所示，第二预设温度区间包括：平均温度呈增大趋势时初始风档、E档、F档及关室外风机档对应的温度区间和平均温度呈减小趋势时初始风档、E档、F档及关室外风机档对应的温度区间。其中，平均温度呈增大趋势时(如图2左侧箭头所示)，初始风档对应的温度区间为小于 t2_2，E档对应的温度区间为t2_2～t2_4，F档对应的温度区间为t2_4～t2_6，关室外风机档对应的温度区间为大于t2_6；平均温度呈减小趋势时(如图2右侧箭头所示)，初始风档对应的温度区间为小于t2_1，E档对应的温度区间为 t2_1～t2_3，F档对应的温度区间为t2_3～t2_5，关室外风机档对应的温度区间为大于t2_5。示例性地，t2_1至t2_6的取值分别为47℃、48℃、49℃、50℃、51℃、 52℃。可以理解的是，以上仅为举例说明，本领域技术人员可以根据控制需求合理调整第二预设温度区间中温度区间的数量和/或各温度区间的数值范围，本发明对此不做具体限定。
在一些实施方案中，控制室外风机以第一运行风档运行，包括：
确定存在制热能力需求的室内机的数量为一个，且第一运行风档为指定风档，则将指定风档的默认转速值替换为校正转速值，并控制室外风机运行在校正转速值；
其中，校正转速值小于默认转速值。
示例性地，多联机空调器的处理器控制室外风机以第一运行风档运行时，若确定存在制热能力需求的室内机的数量为一个，且第一运行风档为指定风档 (如前述的E档或者F档)，则多联机空调器的处理器将指定风档的默认转速值替换为校正转速值，从而使得室外风机的转速小于指定风档对应的默认转速值，可以有效改善单室内机运行时系统压力过大的问题。这里，校正转速值小于默认转速值，比如，将E档的校正转速值调整为e-i，将F档的校正转速值调整为f-j，其中，i为第一校正值，j为第二校正值，i和j均可以预先设定。可以理解的是，若存在制热能力需求的室内机的数量不为一个，则多联机空调器的处理器控制室外风机基于第一运行风档正常运行，比如，第一运行风档为F档，则室外风机运行在F当对应的默认转速。
在一些实施方案中，多联机空调器的控制方法还包括：
若第一运行风档为额定最小风速档，控制存在制热能力需求的各室内机的运行档位不低于第一设定档位。
示例性地，假定各室内机支持风速由低到高的低风档位、中风档位和高风档位，第一设定档位为中风档位。比如，若多联机空调器的处理器基于当前的平均值和第二预设温度区间，将第一运行风档更新为F档，则处理器发送第一指示信息给室内机，使得所有存在制热能力需求的室内机的运行档位不低于中风档位。
在一些实施方案中，多联机空调器的控制方法还包括：
若第一运行风档为关室外风机档，控制存在制热能力需求的各室内机的运行档位不低于第二设定档位。
示例性地，假定各室内机支持风速由低到高的低风档位、中风档位和高风档位，第二设定档位为高风档位。比如，若多联机空调器的处理器基于当前的平均值和第二预设温度区间，将第一运行风档更新为关室外风机档，即控制室外风机停机，则处理器发送第二指示信息给室内机，使得所有存在制热能力需求的室内机的运行档位不低于高风档位。
在一些实施方案中，多联机空调器的控制方法还包括：
确定当前的第一温度小于第一温度阈值，则基于当前的第一温度确定室外风机的第二运行风档；
控制室外风机以第二运行风档运行。
这里，多联机空调器的处理器对周期性获取的第一温度与预设的第一温度阈值进行比较，若当前的第一温度小于第一温度阈值，则可以直接基于第一温度控制室外风机的运行，以简化控制逻辑。
需要说明的是，这里，第二运行风档可以为室外风机配置的各种风档中任一，但第二运行风档不支持前述的关室外风机档，如此，基于第一温度控制室外风机运行时，可以确保室外风机不会停机，从而提高了多联机空调器的运行可靠性。
在一些实施方案中，基于当前的第一温度确定室外风机的第二运行风档，包括：
基于当前的第一温度和第一预设温度区间确定室外风机的第二运行风档；
其中，第一预设温度区间包括：用于区分额定最大风速档、额定最小风速档及位于额定最大风速档与额定最小风速挡之间的至少一个中间风档的温度区间，额定最小风速档下室外风机的转速大于零。
可以理解的是，多联机空调器的处理器可以基于设定的频率(即设定的判断周期)对获取的当前的第一温度与第一预设温度区间进行比较，确定是否需要更新当前的第二运行风档。比如，室外风机支持A、B、C、D、E、F六档，第一预设温度区间具有各风档对应的温度区间，处理器可以基于当前的第一温度对应的温度区间，更新第二运行风档，从而实现对室外风机转速的精确调节。
实际应用中，若相邻两个判断周期的第一温度在温度区间的临界值附近来回波动，则会导致多联机空调器的处理器频繁切换第二运行风档，则影响室外风机的运行可靠性。基于此，在一些实施方案中，多联机空调器的控制方法还包括：
基于当前的第一温度与上次获取的第一温度的差值确定第二变化趋势；
相应地，基于当前的第一温度和第一预设温度区间确定室外风机的第二运行风档，包括：
若第二变化趋势为增大趋势，则基于当前的第一温度和第一预设温度区间中对应于增大趋势的温度区间，确定室外风机的第二运行风档；
若第二变化趋势为减小趋势，则基于当前的第一温度和第一预设温度区间中对应于减小趋势的温度区间，确定室外风机的第二运行风档。
示例性地，第一预设温度区间中，A档至F档均具有对应于增大趋势的温度区间和对应于减小趋势的温度区间，就同一风档而言，对应于增大趋势的温度区间与对应于减小趋势的温度区间可以部分重叠或者不重叠，如此，可以有效避免前述的第一温度在温度区间的临界值附近来回波动引起的风档的频繁切换。
在一应用示例中，如图3所示，第一预设温度区间包括：第一温度呈增大趋势时A档至F档分别对应的温度区间和第一温度呈减小趋势时A档至F档分别对应的温度区间。其中，第一温度呈增大趋势时(如图3左侧箭头所示)，A 档对应的温度区间为小于t2，B档对应的温度区间为t2～t4，C档对应的温度区间为t4～t6，D档对应的温度区间为t6～t8，E档对应的温度区间为t8～t10，F档对应的温度区间为大于t10。第一温度呈减小趋势时(如图3右侧箭头所示)， A档对应的温度区间为小于t1，B档对应的温度区间为t1～t3，C档对应的温度区间为t3～t5，D档对应的温度区间为t5～t7，E档对应的温度区间为t7～t9，F 档对应的温度区间为大于t9。示例性地，t1至t10的取值分别为-2℃、0℃、10℃、 12℃、13℃、15℃、16℃、18℃、19℃、21℃。可以理解的是，以上仅为举例说明，本领域技术人员可以根据控制需求合理调整第一预设温度区间中温度区间的数量和/或各温度区间的数值范围，本发明对此不做具体限定。
下面结合应用示例对本发明实施例再作进一步详细的描述。
如图4所示，本应用示例多联机空调器的控制方法包括：
步骤401，制热模式开机。
多联机空调器基于输入指令，开机并运行在制热模式。
步骤402，确定室外风机的风档。
这里，可以对多联机空调器的运行参数进行合理设置，以确定室外风机支持的风档，或者，可以跳过设置环节，采用系统默认参数。比如，室外风机配置风速由高到低 的A、B、C、D、E、F六档风档，分别对应的风速值为a、b、 c、d、e、f，各风档均具有与对应的温度区间。
步骤403，采集室外风机对应的第一温度和存在制热能力需求的各室外机分别对应的第二温度。
这里，室外风机侧设置第一温度传感器，以检测室外环境的第一温度。各室内机侧设置第二温度传感器，以检测室内机对应的第二温度。多联机空调器的处理器周期性采集室外风机对应的第一温度和存在制热能力需求的各室外机分别对应的第二温度。对于存在制热能力需求的各室外机分别对应的第二温度，处理器还计算第二温度的平均温度。
步骤404，判断第一温度是否大于或等于第一温度阈值，若是，则执行步骤405至步骤412；若否，则执行步骤413。
这里，若当前的第一温度大于或等于第一温度阈值，则由获取的第一温度和第二温度来共同控制室外风机的运行；若当前的第一温度小于第一温度阈值，则由第一温度确定室外风机的运行。
步骤405，基于当前的第一温度确定室外风机的初始风档，并以初始风档运行第一设定时长。
这里，多联机空调器的处理器可以基于前述的如图3所示的第一预设温度区间和当前的第一温度确定室外风机的初始风档，并以初始风档运行第一设定时长，比如，运行30秒，然后执行步骤406。
步骤406，基于当前的存在制热能力需求的各室内机的第二温度确定室外风机的第一运行风档。
这里，多联机空调器的处理器可以基于前述的如图2所示的第二预设温度区间和当前的各第二温度的平均值确定室外风机的第一运行风档。
步骤407，判断存在制热能力需求的室内机的数量是否为一台，若是，则执行步骤408；若否，则执行步骤409。
步骤408，确定第一运行风档为指定风档时，将指定风档的默认转速值替换为校正转速值，然后执行步骤409。
这里，若第一运行风档为E档，则将E档的校正转速值调整为e-i；若第一运行风档为F档，则将F档的校正转速值调整为f-j。可以理解的是，若存在制热能力需求的室内机的数量不为一个，则多联机空调器的处理器控制室外风机基于E档的默认转速值运行在E档，基于F档的默认转速值运行在F档。
步骤409，判断第一运行风档是否为F档，若是，则执行步骤410；若否，则执行步骤411。
步骤410，控制存在制热能力需求的各室内机的运行档位为中风档位以上。
这里，若多联机空调器的处理器基于当前的第二温度的平均值和第二预设温度区间，确定第一运行风档为F档，则发送第一指示信息给室内机，使得所有存在制热能力需求的室内机的运行档位不低于中风档位。
步骤411，判断第一运行风档是否为关室外风机档，若是，则执行步骤412。
步骤412，控制存在制热能力需求的各室内机的运行档位为高风档位以上。
这里，若多联机空调器的处理器确定的当前第一运行风档为关室外风机档，则发送第二指示信息给室内机，使得所有存在制热能力需求的室内机的运行档位不低于高风档位。
步骤413，基于当前的第一温度确定室外风机的第二运行风档，并控制室外风机以第二运行风档运行。
这里，多联机空调器的处理器可以基于获取的第一温度和前述如图3所示的第一预设温度区间，更新第二运行风档，并控制室外风机运行在第二运行风档。
从以上的描述可以得知，本应用实施例多联机空调器的控制方法，获取制热模式下多联机空调器的室外风机对应的第一温度及存在制热能力需求的各室内机分别对应的第二温度；确定当前的第一温度大于或等于第一温度阈值，则基于当前的第一温度确定室外风机的初始风档，控制室外风机以初始风档运行并持续第一设定时长后，再基于当前的各室内机的第二温度确定室外风机的第一运行风档，并控制室外风机以第一运行风档运行；如此，可以基于获取的第一温度和第二温度来共同控制室外风机的运行，使得室外风机的转速调节更为精确，可以有效减少多联机空调器因系统压力过大而触发的停机保护，从而提升了多联机空调器的运行可靠性，有效改善了用户体验。
为了实现本发明实施例的方法，本发明实施例还提供一种多联机空调器的控制装置，该多联机空调器的控制装置与上述多联机空调器的控制方法对应，上述多联机空调器的控制方法实施例中的各步骤也完全适用于本多联机空调器的控制装置实施例。
如图5所示，该多联机空调器的控制装置包括：获取模块501和控制模块 502。获取模块501用于获取制热模式下多联机空调器的室外风机对应的第一温度及存在制热能力需求的各室内机分别对应的第二温度；控制模块502用于确定当前的第一温度大于或等于第一温度阈值，则基于当前的第一温度确定室外风机的初始风档，控制室外风机以初始风档运行并持续第一设定时长后，再基于当前的存在制热能力需求的各室内机的第二温度确定室外风机的第一运行风档，并控制室外风机以第一运行风档运行。
在一些实施例中，控制模块502基于当前的第一温度确定室外风机的初始风档，包括：
基于当前的第一温度和第一预设温度区间确定室外风机的初始风档；
其中，第一预设温度区间包括：用于区分额定最大风速档、额定最小风速档及位于额定最大风速档与额定最小风速挡之间的至少一个中间风档的温度区间，额定最小风速档下室外风机的转速大于零。
在一些实施例中，控制模块502基于当前的存在制热能力需求的各室内机的第二温度确定室外风机的第一运行风档，包括：
计算当前的存在制热能力需求的各室内机的第二温度的平均值；
基于当前的平均值和第二预设温度区间确定室外风机的第一运行风档；
其中，第二预设温度区间包括：用于区分初始风档、指定风档及关室外风机档的温度区间，指定风档至少包括：额定最小风速档。
在一些实施例中，控制模块502还用于：基于当前的平均值与上次获取的存在制热能力需求的各室内机的第二温度对应的历史平均值的差值确定第一变化趋势；相应地，基于当前的平均值和第二预设温度区间确定室外风机的第一运行风档，包括：
若第一变化趋势为增大趋势，则基于当前的平均值和第二预设温度区间中对应于增大趋势的温度区间，确定室外风机的第一运行风档；
若第一变化趋势为减小趋势，则基于当前的平均值和第二预设温度区间中对应于减小趋势的温度区间，确定室外风机的第一运行风档。
在一些实施例中，控制模块502控制室外风机以第一运行风档运行，包括：
确定存在制热能力需求的室内机的数量为一个，且第一运行风档为指定风档，则将指定风档的默认转速值替换为校正转速值，并控制室外风机运行在校正转速值；
其中，校正转速值小于默认转速值。
在一些实施例中，控制模块502还用于：若第一运行风档为额定最小风速档，控制存在制热能力需求的各室内机的运行档位不低于第一设定档位。
在一些实施例中，控制模块502还用于：若第一运行风档为关室外风机档，控制存在制热能力需求的各室内机的运行档位不低于第二设定档位。
在一些实施例中，控制模块502还用于：
确定当前的第一温度小于第一温度阈值，则基于当前的第一温度确定室外风机的第二运行风档；
控制室外风机以第二运行风档运行。
在一些实施例中，控制模块502基于当前的第一温度确定室外风机的第二运行风档，包括：
基于当前的第一温度和第一预设温度区间确定室外风机的第二运行风档；
其中，第一预设温度区间包括：用于区分额定最大风速档、额定最小风速档及位于额定最大风速档与额定最小风速挡之间的至少一个中间风档的温度区间，额定最小风速档下室外风机的转速大于零。
在一些实施例中，控制模块502还用于：
基于当前的第一温度与上次获取的第一温度的差值确定第二变化趋势；
相应地，基于当前的第一温度和第一预设温度区间确定室外风机的第二运行风档，包括：
若第二变化趋势为增大趋势，则基于当前的第一温度和第一预设温度区间中对应于增大趋势的温度区间，确定室外风机的第二运行风档；
若第二变化趋势为减小趋势，则基于当前的第一温度和第一预设温度区间中对应于减小趋势的温度区间，确定室外风机的第二运行风档。
实际应用时，获取模块501及控制模块502，可以由多联机空调器的控制装置中的处理器来实现。当然，处理器需要运行存储器中的计算机程序来实现它的功能。
需要说明的是：上述实施例提供的多联机空调器的控制装置在进行多联机空调器控制时，仅以上述各程序模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述处理分配由不同的程序模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分处理。另外，上述实施例提供的多联机空调器的控制装置与多联机空调器的控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
基于上述程序模块的硬件实现，且为了实现本发明实施例的方法，本发明实施例还提供一种多联机空调器。图6仅仅示出了该多联机空调器的示例性结构而非全部结构，根据需要可以实施图6示出的部分结构或全部结构。
如图6所示，本发明实施例提供的多联机空调器600包括：至少一个处理器601、存储器602和用户接口603。多联机空调器600中的各个组件通过总线系统604耦合在一起。可以理解，总线系统604用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统604除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图6中将各种总线都标为总线系统604。
可以理解的是，本发明实施例多联机空调器还包括：室外风机及多个室内机，多个室外机共用该室外风机，满足室内空间的制冷或者制热需求。
本发明实施例中的用户接口603可以包括显示器、键盘、鼠标、轨迹球、点击轮、按键、按钮、触感板或者触摸屏等。
本发明实施例中的存储器602用于存储各种类型的数据以支持多联机空调器的操作。这些数据的示例包括：用于在多联机空调器上操作的任何计算机程序。
本发明实施例揭示的多联机空调器的控制方法可以应用于处理器601中，或者由处理器601实现。处理器601可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，多联机空调器的控制方法的各步骤可以通过处理器601 中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器601可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP，DigitalSignal Processor)，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。处理器601可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于存储器602，处理器601读取存储器602中的信息，结合其硬件完成本发明实施例提供的多联机空调器的控制方法的步骤。
在示例性实施例中，多联机空调器可以被一个或多个应用专用集成电路 (ASIC，Application Specific Integrated Circuit)、DSP、可编程逻辑器件(PLD， ProgrammableLogic Device)、复杂可编程逻辑器件(CPLD，Complex Programmable Logic Device)、FPGA、通用处理器、控制器、微控制器(MCU， Micro Controller Unit)、微处理器(Microprocessor)、或者其他电子元件实现，用于执行前述方法。
可以理解，存储器602可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器 (ROM，Read OnlyMemory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM， Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、磁性随机存取存储器 (FRAM，ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(SRAM， Static Random Access Memory)、同步静态随机存取存储器(SSRAM， Synchronous Static Random Access Memory)、动态随机存取存储器(DRAM，Dynamic Random Access Memory)、同步动态随机存取存储器(SDRAM， SynchronousDynamic Random Access Memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDRSDRAM，Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory)、增强型同步动态随机存取存储器(ESDRAM，Enhanced Synchronous Dynamic Random Access Memory)、同步连接动态随机存取存储器(SLDRAM， SyncLink Dynamic Random Access Memory)、直接内存总线随机存取存储器 (DRRAM，Direct Rambus Random Access Memory)。本发明实施例描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
在示例性实施例中，本发明实施例还提供了一种存储介质，即计算机存储介质，具体可以是计算机可读存储介质，例如包括存储计算机程序的存储器 602，上述计算机程序可由多联机空调器的处理器601执行，以完成本发明实施例方法的步骤。计算机可读存储介质可以是ROM、PROM、EPROM、EEPROM、 Flash Memory、磁表面存储器、光盘、或CD-ROM等存储器。
需要说明的是：“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
另外，本发明实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种多联机空调器的控制方法，其特征在于，包括：
获取制热模式下多联机空调器的室外风机对应的第一温度及存在制热能力需求的各室内机分别对应的第二温度；
确定当前的所述第一温度大于或等于第一温度阈值，则基于当前的所述第一温度确定所述室外风机的初始风档，控制所述室外风机以所述初始风档运行并持续第一设定时长后，再计算当前的存在制热能力需求的各室内机的所述第二温度的平均值；基于当前的所述平均值和第二预设温度区间确定所述室外风机的第一运行风档，并控制所述室外风机以所述第一运行风档运行，包括：确定存在制热能力需求的所述室内机的数量为一个，且所述第一运行风档为指定风档，则将所述指定风档的默认转速值替换为校正转速值，并控制所述室外风机运行在所述校正转速值；其中，所述校正转速值小于所述默认转速值；
若所述第一运行风档为额定最小风速档，控制存在制热能力需求的各室内机的运行档位不低于第一设定档位；
若所述第一运行风档为关室外风机档，控制存在制热能力需求的各室内机的运行档位不低于第二设定档位；
其中，所述第二预设温度区间包括：用于区分初始风档、指定风档及关室外风机档的温度区间，所述指定风档至少包括：额定最小风速档。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于当前的所述第一温度确定所述室外风机的初始风档，包括：
基于当前的所述第一温度和第一预设温度区间确定所述室外风机的初始风档；
其中，所述第一预设温度区间包括：用于区分额定最大风速档、额定最小风速档及位于额定最大风速档与额定最小风速挡之间的至少一个中间风档的温度区间，所述额定最小风速档下所述室外风机的转速大于零。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于当前的所述平均值与上次获取的存在制热能力需求的各室内机的所述第二温度对应的历史平均值的差值确定第一变化趋势；
相应地，所述基于当前的所述平均值和第二预设温度区间确定所述室外风机的第一运行风档，包括：
若所述第一变化趋势为增大趋势，则基于当前的所述平均值和所述第二预设温度区间中对应于增大趋势的温度区间，确定所述室外风机的第一运行风档；
若所述第一变化趋势为减小趋势，则基于当前的所述平均值和所述第二预设温度区间中对应于减小趋势的温度区间，确定所述室外风机的第一运行风档。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定当前的所述第一温度小于第一温度阈值，则基于当前的所述第一温度确定所述室外风机的第二运行风档；
控制所述室外风机以所述第二运行风档运行。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于当前的所述第一温度确定所述室外风机的第二运行风档，包括：
基于当前的所述第一温度和第一预设温度区间确定所述室外风机的第二运行风档；
其中，所述第一预设温度区间包括：用于区分额定最大风速档、额定最小风速档及位于额定最大风速档与额定最小风速挡之间的至少一个中间风档的温度区间，所述额定最小风速档下所述室外风机的转速大于零。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于当前的所述第一温度与上次获取的所述第一温度的差值确定第二变化趋势；
相应地，所述基于当前的所述第一温度和第一预设温度区间确定所述室外风机的第二运行风档，包括：
若所述第二变化趋势为增大趋势，则基于当前的所述第一温度和所述第一预设温度区间中对应于增大趋势的温度区间，确定所述室外风机的第二运行风档；
若所述第二变化趋势为减小趋势，则基于当前的所述第一温度和所述第一预设温度区间中对应于减小趋势的温度区间，确定所述室外风机的第二运行风档。
7.一种多联机空调器的控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取制热模式下多联机空调器的室外风机对应的第一温度及存在制热能力需求的各室内机分别对应的第二温度；
控制模块，用于确定当前的所述第一温度大于或等于第一温度阈值，则基于当前的所述第一温度确定所述室外风机的初始风档，控制所述室外风机以所述初始风档运行并持续第一设定时长后，再计算当前的存在制热能力需求的各室内机的所述第二温度的平均值；基于当前的所述平均值和第二预设温度区间确定所述室外风机的第一运行风档，并控制所述室外风机以所述第一运行风档运行，包括：确定存在制热能力需求的所述室内机的数量为一个，且所述第一运行风档为指定风档，则将所述指定风档的默认转速值替换为校正转速值，并控制所述室外风机运行在所述校正转速值；其中，所述校正转速值小于所述默认转速值；
若所述第一运行风档为额定最小风速档，控制存在制热能力需求的各室内机的运行档位不低于第一设定档位；
若所述第一运行风档为关室外风机档，控制存在制热能力需求的各室内机的运行档位不低于第二设定档位；
其中，所述第二预设温度区间包括：用于区分初始风档、指定风档及关室外风机档的温度区间，所述指定风档至少包括：额定最小风速档。
8.一种多联机空调器，其特征在于，所述多联机空调器包括：室外风机及多个室内机，所述多联机空调器还包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，
所述处理器，用于运行计算机程序时，执行权利要求1至6任一项所述方法的步骤。
9.一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至6任一项所述方法的步骤。
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