CN110701759B - 运行控制方法、运行控制装置、空调器和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种运行控制方法、运行控制装置、空调器和存储介质，其中，运行控制方法包括：检测到根据空调器的工况参数将空调器配置为降负荷运行状态，在降负荷运行状态下，控制减小室内风机转速；检测到室内风机的运行工况满足舒适控制需求，则将降负荷运行状态切换至舒适运行状态，在舒适运行状态，进一步控制减小室内风机转速。通过执行本发明的技术方案，通过控制降低室内风机转速，实现降低运行负荷，同时减小室内的运行噪声，在降负荷运行状态，通过进一步降低室内风机转速、室外风机转速、调节开度，在进行空气调节后，满足用户的舒适性体验，并进一步减小运行噪声。

Description

运行控制方法、运行控制装置、空调器和存储介质

技术领域

本发明涉及家用空调技术领域，具体而言，涉及一种运行控制方法、一种运行控制装置、一种空调器和一种计算机可读存储介质。

背景技术

相关技术中，采取控制压缩机停机或降频，以维持房间舒适性需求，并实现节能，但是调节方式单一，并会受限于压缩机运行频率的下限，无法满足所有工况的舒适性。

发明内容

本发明旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提供一种空调器的运行控制方法。

本发明的另一个目的在于提供一种空调器的运行控制装置。

本发明的另一个目的在于提供一种空调器。

本发明的另一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。

为了实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例，提供了一种运行控制方法，包括：检测到根据空调器的工况参数将空调器配置为降负荷运行状态，在降负荷运行状态下，控制减小室内风机转速；检测到室内风机的运行工况满足舒适控制需求，则将降负荷运行状态切换至舒适运行状态，在舒适运行状态，进一步控制减小室内风机转速。

在该技术方案中，空调器可以根据指定运行模式运行，在指定运行模式下，至少包括降负荷运行状态与舒适运行状态，在降负荷运行状态与舒适运行状态，均控制室内风机降速运行，以降低运行功耗，并提升室内空调调节的舒适性。

其中，指定运行模式可以为制冷模式或制热模式的基础上，为了满足用户使用需求进一步进行精确调控的模式，比如睡眠模式、舒适模式、降噪模式等。

具体地，本申请中限定的指定运行模式可以为睡眠模式，并且至少包括亚稳定运行状态、稳定运行状态、降负荷运行状态与舒适运行状态，其中，在亚稳定运行状态，房间温度快速向目标温度接近，和/或房间湿度快速向目标湿度接近，如果检测到温度变化幅度减慢，和/或湿度变化幅度减慢，则可视为进入稳定运行状态，在稳定运行状态，通过进一步检测压缩机的运行状态，和/或房间温度与目标温度之间的关系，确定是否进入降负荷运行状态，以在进入降负荷运行状态后，通过控制降低室内风机转速，实现降低运行负荷，同时减小室内的运行噪声，在降负荷运行状态，通过进一步降低室内风机转速，在进行空气调节后，满足用户的舒适性体验，并进一步减小运行噪声。

在上述技术方案中，可选择地，在降负荷运行状态下，控制减小室内风机转速，具体包括：若检测到室内风机转速下降至第一下限阈值，且持续时长大于或等于第一时长阈值，则确定运行工况满足舒适控制需求；以及将室内风机转速的下限由第一下限阈值配置为第二下限阈值，以能够进一步下调室内风机转速，其中，第一下限阈值大于第二下限阈值。

在该技术方案中，以指定运行模式为睡眠模式为例，在睡眠模式下，如果确定用户进入睡眠状态，在房间温度接近目标温度时，更少的送风风量则会提升用户体感的舒适度，通过进一步下调室内风机转速，以进一步减小送风风量。

具体地，为了降低运行负荷，若室内风机转速已经下降预设的第一下限阈值，并且以该转速运行的时长大于或等于第一时长阈值，则表明需要进一步降低室内风机转速，以进一步提升用户体感的舒适度，此时通过重新配置室内风机转速的下限，即将室内风机转速的下限下降至第二下限阈值，以进一步下调风机转速，以提升房间内用户的舒适性体验。

其中，第一下限阈值为常规控制模式下对室内风机限定的最小转速。

在上述任一项技术方案中，可选择地，还包括：若检测到将第二下限阈值配置为室内风机转速，且持续时长大于或等于第二时长阈值，则将室内风机转速的下限由第二下限阈值配置为第一下限阈值，以返回降负荷运行状态；空调器在室内风机转速大于或等于第一下限阈值的状态下继续运行，直至检测到空调器的运行工况不满足调节需求。

在该技术方案中，通过限定室内风机根据第二下限阈值运行的持续时长不超过第二时长阈值，一方面，防止室内风机长时间根据第二下限阈值运行导致无法满足温控要求，另一方面，防止出现系统运行异常，从而兼顾舒适性控制与正常控制的需求。

其中，若室内风机转速的下限恢复第一下限阈值，则表明从舒适运行状态返回降负荷运行状态。

在上述任一项技术方案中，可选择地，将空调器配置为降负荷运行状态，还包括：控制减小室外风机转速，直至检测到空调器的运行工况不满足调节需求。

在该技术方案中，在降负荷运行状态，还可以进一步控制室外风机降速，以在满足温控需求的情况下，进一步降低空调器的功耗，并且降低室外风机的运行噪声。

在上述任一项技术方案中，可选择地，还包括：将室外风机转速的下限由第三下限阈值配置为第四下限阈值，以进一步减小室外风机转速；若退出当前的指定运行模式或空调器关机，则室外风机转速的下限恢复至第三下限阈值，其中，第三下限阈值大于第四下限阈值。

在该技术方案中，通过重新配置室外风机转速的下限，以进一步降低室外风机转速，而在退出当前的指定运行模式或接收到空调器的关机信号时，通过回复室外风机转速的下限，以保证空调器在其它模式下正常运行，或在下一次开启时正常启动。

在上述任一项技术方案中，可选择地，检测到室内风机的运行工况满足舒适控制需求，还包括：在舒适运行状态，控制增大设置于室内机与室外机之间的节流装置的开度。

在该技术方案中，通过控制增大室内机与室外机之间的节流装置的开度，以降低室内机与室外机之间的压差，通过降低压差，降低制冷或制热效果，能够使节流装置的控制参数与室内风机转速，以及室外风机转速进行适配，以保证空调器的正常运行。

在上述任一项技术方案中，可选择地，还包括：在增大开度后，检测压缩机的排气温度与室外换热器的管温；若排气温度与管温之间的温差小于第一温度差值，则控制恢复节流装置的开度，直至检测到空调器的运行工况不满足调节需求。

在该技术方案中，通过对压缩机的排气温度与室外换热器的管温的检测，以确定二者之间的温差，如果温差小于第二温度差值，表明由于降低风机转速等原因导致冷媒的制冷量或制热量无法满足当前控制模式的控制需求，或者当前节流阀的开度无法满足可靠运行要求，因此通过重新恢复节流装置的开度，即减小节流装置的开度，以保证空调器的运行调节达到控制目标。

基于上述风机与节流装置的调节方式，一方面，能够通过多种控制方式降低运行功耗，缓解压缩机频率下限受限，最小输出过大的矛盾，另一方面，能够兼顾高温节能、精确温控与保证用户舒适性等多种目标，再一方面，与相关技术相比，不需要检测室内换热器的管温，通过在多个运行状态下切换，也能够满足对舒适性具有不同诉求的用户的使用体验。

在上述任一项技术方案中，可选择地，还包括：若检测到房间温度与目标温度之间的差值大于第二温度差值，和/或室内湿度与目标湿度之间的差值大于第一湿度差值，则确定运行工况不满足调节需求。

在该技术方案中，运行工况包括房间温度与目标温度之间的关系，和/或房间湿度与目标湿度之间的关系，若检测到房间温度与目标温度之间的差值大于第二温度差值，和/或室内湿度与目标湿度之间的差值大于第一湿度差值，表明空调器当前的运行参数无法满足温度调节和/或湿度调节的需求，此时可以控制空调器重新根据指定运行模式初期的运行参数运行，以减小房间温度与目标温度之间的差距，和/或减小房间湿度与目标湿度之间的差距，以保证温控的优先级。

在上述任一项技术方案中，可选择地，还包括：若获取到空调器的保护信号，则确定运行工况不满足调节需求。

在上述任一项技术方案中，可选择地，还包括：若获取到压缩机的回油信号，则确定运行工况不满足调节需求。

在上述任一项技术方案中，可选择地，还包括：若检测到运行工况满足降负荷运行状态的退出条件，则确定运行工况不满足调节需求。

在该技术方案中，如果接受到保护信号或回油信号，则表明运行工况异常，即确定不满足调节需求，还可以根据获取到的保护信号、压缩机的回油信号或运行工况满足降负荷运行状态的退出条件确定退出降负荷运行状态。

在上述任一项技术方案中，可选择地，还包括：若获取到室内风机转速的增大指令，则确定运行工况不满足调节需求。

在该技术方案中，运行工况还包括室内风机转速，若获取到室内风机转速的增大信号，则表明当前室内风机转速无法满足送风需求，此时也表明当前的运行工况不满足调节需求，进而退出降负荷运行状态。

其中，增大信号可以通过遥控器或终端等遥控设备发送至空调器。

在上述任一项技术方案中，可选择地，检测到根据空调器的工况参数将空调器配置为降负荷运行状态，具体包括：在指定运行模式下，空调器被配置为依次进入亚稳定运行状态与稳定运行状态；若稳定运行状态的运行工况满足配置需求，则将空调器配置为降负荷运行状态，其中，若空调器的运行工况不满足调节需求，则控制空调器返回亚稳定运行状态。

在该技术方案中，将指定运行模式划分为多个运行状态，在进入稳定运行状态后，表明有进一步的降负荷需求和/或提高用户舒适体感的需求，通过进一步检测稳定运行状态的运行工况是否满足配置需求，以检测是否从稳定运行状态切换至降负荷运行状态，从而在保证达到或接近温控目标的前提下，进一步降低运行功耗，进而能够兼顾节能与用户舒适体验的需求。

进一步地，若空调器的运行工况满足调节需求，则可以继续处于降负荷运行状态，空调器的运行工况不满足调节需求，则返回亚稳定运行状态，以使空调器在亚稳定运行状态、稳定运行状态、降负荷运行状态、舒适运行状态、降负荷运行状态以及返回亚稳定运行状态之间循环切换，直至退出该指定运行模式，以兼顾温控、节能与舒适等多种需求。

在上述任一项技术方案中，可选择地，若稳定运行状态的运行工况满足配置需求，则将空调器配置为降负荷运行状态，具体包括：若检测到稳定运行状态的持续时长大于或等于第三时长阈值，则进一步检测压缩机的运行频率和/或房间温度；检测到房间温度与目标温度之间的温差小于第三温度差值和/或运行频率下降至下限频率阈值，或压缩机达温停机，则控制空调器由稳定运行状态进入降负荷运行状态。

在该技术方案中，通过限定稳定运行状态到降负荷运行状态的切换条件，一方面，实现稳定运行状态到降负荷运行状态的稳定切换，另一方面，能够保证房间温度接近或达到目标温度的情况下，执行降负荷操作，以首先满足温控需求。

在上述任一项技术方案中，可选择地，空调器被配置为依次进入亚稳定运行状态与稳定运行状态，具体包括：在亚稳定运行状态，若检测到运行工况或环境参数满足触发条件，则触发检测房间温度的第一变化幅度和/或房间湿度的第二变化幅度；根据第一变化幅度和/或第二变化幅度，确定是否配置进入稳定运行状态。

在上述任一项技术方案中，可选择地，根据第一变化幅度和/或第二变化幅度，确定是否配置进入稳定运行状态，具体包括：在亚稳定运行状态，若检测到指定时间段内房间温度的变化幅度小于第一幅度阈值；和/或检测指定时间段内房间湿度的变化幅度小于第二幅度阈值，则配置进入稳定运行状态。

在该技术方案中，在亚稳定运行状态与稳定运行状态之间还可以增加检测运行状态，在检测运行状态，若检测到检测房间温度的第一变化幅度和/或房间湿度的第二变化幅度变化较小，则表明房间温度和/或房间湿度已接近稳定状态，此时控制空调器进入稳定运行状态，以实现不同运行状态间的准确切换。

在上述任一项技术方案中，可选择地，若检测到运行工况或环境参数满足触发条件，则触发检测房间温度的第一变化幅度和/或房间湿度的第二变化幅度，具体包括：房间温度与目标温度之间的差值小于第四温度差值，和/或房间湿度与目标湿度之间的差值小于第二湿度差值；亚稳定运行状态的持续时长大于或等于第四时长阈值；房间的光照强度小于或等于强度阈值；若上述至少一个条件满足，则确定满足触发条件。

在该技术方案中，触发检测是否能够从亚稳定运行状态切换进入稳定运行状态，即检测空调器是否已经接近稳定运行状态，可以基于上述检测条件中的一种或多各种执行，比如房间温度与目标温度之间的差值小于第四温度差值，和/或房间湿度与目标湿度之间的差值小于第二湿度差值，即表明房间温度和/或房间湿度已经接近控制目标，又如亚稳定运行状态的持续时长大于或等于第四时长阈值，即表明空调器已经根据目标温度和/或目标湿度控制空调器运行了足够时长，又如房间的光照强度小于或等于强度阈值，即表明当前进入睡眠状态，则需要空调器匹配的稳定运行状态，以使进入睡眠状态的用户对空调器有较高的使用体验。

在上述任一项技术方案中，可选择地，还包括：若进入亚稳定运行状态，则控制室内风机根据预设控制规则运行。

在上述任一项技术方案中，可选择地，还包括：若进入亚稳定运行状态，则控制室外风机根据最大预设转速运行。

在上述任一项技术方案中，可选择地，还包括：若进入亚稳定运行状态，则控制节流装置根据预设调节规则调节。

在该技术方案中，在指定运行模式下，通过控制室内风机根据预设控制规则运行、控制室外风机根据最大预设转速运行、以及控制节流装置根据预设调节规则调节，一方面，能够满足指定运行模式的运行需求，另一方面，也有利于快速经过亚稳定运行状态，以进入温度运行阶段。

其中，第一时长阈值为室内风机在第一下限阈值下运行的时长的比较参考值，若时长大于该阈值，则进一步调节室内风机转速和/或节流装置的开度。

第二时长阈值用于标识室内风机在第二下限阈值下能够维持的最大单次时长。

第三时长阈值为空调器在亚稳定运行状态的运行时长的比较参考值，以在该运行时长达到第三时长阈值时，触发检测房间温度和/或房间湿度的变化幅度。

第四时长阈值为空调器在稳定运行状态的运行时长的比较参考值，以在该运行时长达到第四时长阈值时，进一步检测压缩机的运行频率和/或房间温度等参数是否满足调节第一次下调风机转速的条件。

第一温度差值，用于检测压缩机的排气温度与室外换热器的管温之间的温差是否满足调节节流装置的开度的条件。

第二温度差值与第一湿度差值组合或任选其一，来表示如果房间温度与目标温度之间的差值大于第二温度差值，和/或房间湿度与目标湿度之间的差值大于第一湿度差值，表明当前由于风机转速较低等因素，使对房间温度(湿度)的调节无法达到或接近目标温度(湿度)，此时则重新根据该指定运行模式初期(即亚稳定运行状态)的控制参数控制空调器运行。

第三温度差值表示，如果房间温度与目标温度之间的差值小于第三温度差值，表明具备了进入降负荷运行状态的温控条件。

第四温度差值与第二湿度差值组合，用于检测是否可以进一步检测房间温度的变化幅度和/或房间湿度的变化幅度。

第一幅度阈值(对应房间温度的变化)与第二幅度阈值(对应房间湿度的变化)来表示是否可以确认空调器进入稳定运行状态。

强度阈值用于衡量房间亮度，小于该强度阈值，则表明环境较暗，结合时间信息，则可判定用户进入睡眠状态。

根据本发明的第二方面的技术方案，提供了一种运行控制装置，包括：存储器和处理器；存储器，用于存储程序代码；处理器，用于调用程序代码执行本发明的第一方面的技术方案中任一项所述的运行控制方法的步骤。

根据本发明的第三方面的技术方案，提供了一种空调器，包括：上述第二方面的技术方案所述的运行控制装置。

根据本发明的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述第二方面的技术方案中任一项所述的运行控制方法的步骤。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

(1)能够通过多种控制方式降低运行功耗。

(2)能够兼顾高温节能、精确温控与保证用户舒适性等多种目标。

(3)与相关技术相比，不需要检测室内换热器的管温，通过在多个运行状态下切换，也能够满足对舒适性具有不同诉求的用户的使用体验。

(4)缓解压缩机频率下限受限，低负荷时最小输出过大的矛盾。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的空调器的结构流程图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的运行控制方法的示意流程图；

图3示出了根据本发明的另一个实施例的运行控制方法的示意流程图；

图4示出了根据本发明的另一个实施例的运行控制方法的示意流程图；

图5示出了根据本发明的另一个实施例的运行控制方法的示意流程图；

图6示出了根据本发明的另一个实施例的运行控制方法的示意流程图；

图7示出了根据本发明的一个实施例的运行控制装置的示意框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1所示，适用于本申请中所限定的运行控制方法的空调器，包括：室内机与室外机，室内机包括：室内换热器102，室内风机104；

室外机具体包括：压缩机106，四通阀108，室外风机110，室外换热器112，节流装置114。

实施例一

如图2所示，根据本发明的一个实施例的运行控制方法，用于对室内风机转速的调节，包括：步骤202，检测到根据空调器的工况参数将空调器配置为降负荷运行状态，在降负荷运行状态下，控制减小室内风机转速；步骤204，检测到室内风机的运行工况满足舒适控制需求，则将降负荷运行状态切换至舒适运行状态，在舒适运行状态，进一步控制减小室内风机转速。

在该实施例中，空调器根据指定运行模式运行，在指定运行模式下，至少包括降负荷运行状态与舒适运行状态，在降负荷运行状态与舒适运行状态，均控制室内风机降速运行，以降低运行功耗，并提升室内空调调节的舒适性。

可选择地，在降负荷运行状态下，控制减小室内风机转速，具体包括：若检测到室内风机转速下降至第一下限阈值，且持续时长大于或等于第一时长阈值，则确定运行工况满足舒适控制需求；以及将室内风机转速的下限由第一下限阈值配置为第二下限阈值，以能够进一步下调室内风机转速。

其中，第一下限阈值与第二下限阈值的关系为B＝A*a％，其中，0≤a％≤50％，优选15～20％。

为了降低运行负荷，若室内风机转速已经下降预设的第一下限阈值，并且以该转速运行的时长大于或等于第一时长阈值，则表明需要进一步降低室内风机转速，以进一步提升用户体感的舒适度，此时通过重新配置室内风机转速的下限，即将室内风机转速的下限下降至第二下限阈值，以进一步下调风机转速，以提升房间内用户的舒适性体验。

其中，第一下限阈值为常规控制模式下对室内风机限定的最小转速。

可选择地，还包括：若检测到将第二下限阈值配置为室内风机转速，且持续时长大于或等于第二时长阈值，则将室内风机转速的下限由第二下限阈值配置为第一下限阈值，以返回降负荷运行状态；空调器在室内风机转速大于或等于第一下限阈值的状态下继续运行，直至检测到空调器的运行工况不满足调节需求。

在该实施例中，通过限定室内风机根据第二下限阈值运行的持续时长不超过第二时长阈值，一方面，防止室内风机长时间根据第二下限阈值运行导致无法满足温控要求，另一方面，防止出现系统运行异常，从而兼顾舒适性控制与正常控制的需求。

其中，若室内风机转速的下限恢复第一下限阈值，则表明从舒适运行状态返回降负荷运行状态。

实施例二

如图3所示，根据本发明的另一个实施例的运行控制方法，用于对室外风机转速的调节，包括：步骤302，将空调器配置为降负荷运行状态，控制减小室外风机转速，直至检测到空调器的运行工况不满足调节需求。

在该实施例中，在降负荷运行状态，还可以进一步控制室外风机降速，以在满足温控需求的情况下，进一步降低空调器的功耗，并且降低室外风机的运行噪声。

可选择地，还包括：将室外风机转速的下限由第三下限阈值配置为第四下限阈值，以进一步减小室外风机转速；若退出当前的指定运行模式或空调器关机，则室外风机转速的下限恢复至第三下限阈值。

其中，第三下限阈值与第四下限阈值的关系为B＝A*b％，其中，0≤b％≤50％，优选15～25％。

在该实施例中，通过重新配置室外风机转速的下限，以进一步降低室外风机转速，而在退出当前的指定运行模式或接收到空调器的关机信号时，通过回复室外风机转速的下限，以保证空调器在其它模式下正常运行，或在下一次开启时正常启动。

实施例三

如图4所示，根据本发明的再一个实施例的运行控制方法，用于对节流装置的开度的调节，包括：步骤402，若检测到室内风机的运行工况满足舒适控制需求，则进入舒适运行状态，并控制增大设置于室内机与室外机之间的节流装置的开度。

在该实施例中，通过控制增大室内机与室外机之间的节流装置的开度，以降低室内机与室外机之间的压差，通过降低压差，降低制冷或制热效果，能够使节流装置的控制参数与室内风机转速，以及室外风机转速进行适配，以保证空调器的正常运行。

其中，节流装置具体为电子膨胀阀，增大前的节流装置的开度与增大后的节流装置的开度之间的关系

步骤404，在增大开度后，检测压缩机的排气温度与室外换热器的管温。

步骤406，若排气温度与管温之间的温差小于第一温度差值，则控制恢复节流装置的开度，直至检测到空调器的运行工况不满足调节需求。

在该实施例中，通过对压缩机的排气温度与室外换热器的管温的检测，以确定二者之间的温差，如果温差小于第二温度差值，表明由于降低风机转速等原因导致冷媒的制冷量或制热量无法满足当前控制模式的控制需求，或者当前节流阀的开度无法满足可靠运行要求，因此通过重新恢复节流装置的开度，即减小节流装置的开度，以保证空调器的运行调节达到控制目标。

基于上述风机与节流装置的调节方式，一方面，能够通过多种控制方式降低运行功耗，另一方面，能够兼顾高温节能、精确温控与保证用户舒适性等多种目标，再一方面，与相关技术相比，不需要检测室内换热器的管温，通过在多个运行状态下切换，也能够满足对舒适性具有不同诉求的用户的使用体验。

实施例四

如图5所示，对指定运行模式中的运行控制方法进一步限定，具体包括：

步骤502，在指定运行模式下，空调器被配置为依次进入亚稳定运行状态与稳定运行状态。

具体地，将指定运行模式划分为多个运行状态，在进入稳定运行状态后，表明有进一步的降负荷需求和/或提高用户舒适体感的需求。

其中，若进入亚稳定运行状态，则控制室内风机根据预设控制规则运行；以及

控制室外风机根据最大预设转速运行；以及

则控制节流装置根据预设调节规则调节。

在该实施例中，在指定运行模式下，通过控制室内风机根据预设控制规则运行、控制室外风机根据最大预设转速运行、以及控制节流装置根据预设调节规则调节，一方面，能够满足指定运行模式的运行需求，另一方面，也有利于快速经过亚稳定运行状态，以进入温度运行阶段。

步骤502具体包括：在亚稳定运行状态，若检测到运行工况或环境参数满足触发条件，则触发检测房间温度的第一变化幅度和/或房间湿度的第二变化幅度；根据第一变化幅度和/或第二变化幅度，确定是否配置进入稳定运行状态。

其中，若检测到运行工况或环境参数满足触发条件，则触发检测房间温度的第一变化幅度和/或房间湿度的第二变化幅度，具体包括：房间温度与目标温度之间的差值小于第四温度差值，和/或房间湿度与目标湿度之间的差值小于第二湿度差值；亚稳定运行状态的持续时长大于或等于第四时长阈值；房间的光照强度小于或等于强度阈值；若上述至少一个条件满足，则确定满足触发条件。

在该实施例中，触发检测是否能够从亚稳定运行状态切换进入稳定运行状态，即检测空调器是否已经接近稳定运行状态，可以基于上述检测条件中的一种或多各种执行，比如房间温度与目标温度之间的差值小于第四温度差值，和/或房间湿度与目标湿度之间的差值小于第二湿度差值，即表明房间温度和/或房间湿度已经接近控制目标，又如亚稳定运行状态的持续时长大于或等于第四时长阈值，即表明空调器已经根据目标温度和/或目标湿度控制空调器运行了足够时长，又如房间的光照强度小于或等于强度阈值，即表明当前进入睡眠状态，则需要空调器匹配的稳定运行状态，以使进入睡眠状态的用户对空调器有较高的使用体验。

其中，根据第一变化幅度和/或第二变化幅度，确定是否配置进入稳定运行状态，具体包括：在亚稳定运行状态，若检测到指定时间段内房间温度的变化幅度小于第一幅度阈值；和/或检测指定时间段内房间湿度的变化幅度小于第二幅度阈值，则配置进入稳定运行状态。

在该实施例中，在亚稳定运行状态与稳定运行状态之间还可以增加检测运行状态，在检测运行状态，若检测到检测房间温度的第一变化幅度和/或房间湿度的第二变化幅度变化较小，则表明房间温度和/或房间湿度已接近稳定状态，此时控制空调器进入稳定运行状态，以实现不同运行状态间的准确切换。

步骤504，若稳定运行状态的运行工况满足配置需求，则将空调器配置为降负荷运行状态。

步骤506，若空调器的运行工况不满足调节需求，则控制空调器返回亚稳定运行状态。

具体地，通过进一步检测稳定运行状态的运行工况是否满足配置需求，以检测是否从稳定运行状态切换至降负荷运行状态，从而在保证达到或接近温控目标的前提下，进一步降低运行功耗，进而能够兼顾节能与用户舒适体验的需求。

其中，步骤504具体包括：若检测到稳定运行状态的持续时长大于或等于第三时长阈值，则进一步检测压缩机的运行频率和/或房间温度；检测到房间温度与目标温度之间的温差小于第三温度差值和/或运行频率下降至下限频率阈值，或压缩机达温停机，则控制空调器由稳定运行状态进入降负荷运行状态。

在该实施例中，通过限定稳定运行状态到降负荷运行状态的切换条件，一方面，实现稳定运行状态到降负荷运行状态的稳定切换，另一方面，能够保证房间温度接近或达到目标温度的情况下，执行降负荷操作，以首先满足温控需求。

进一步地，若空调器的运行工况满足调节需求，则可以继续处于降负荷运行状态，空调器的运行工况不满足调节需求，则返回亚稳定运行状态，以使空调器在亚稳定运行状态、稳定运行状态、降负荷运行状态、舒适运行状态、降负荷运行状态以及返回亚稳定运行状态之间循环切换，直至退出该指定运行模式，以兼顾温控、节能与舒适等多种需求。

实施例五

在降负荷运行状态，可以通过以下至少一种检测方式确定返回亚稳定运行状态或继续处于降负荷运行状态，如果运行工况满足调节需求，则可以继续处于降负荷运行状态或舒适运行状态，如果运行工况不满足调节需求，则返回亚稳定运行状态，其中，运行工况不满足调节需求的检测方式，包括：

(1)若检测到房间温度与目标温度之间的差值大于第二温度差值，和/或室内湿度与目标湿度之间的差值大于第一湿度差值，则确定运行工况不满足调节需求。

在该实施例中，运行工况包括房间温度与目标温度之间的关系，和/或房间湿度与目标湿度之间的关系，若检测到房间温度与目标温度之间的差值大于第二温度差值，和/或室内湿度与目标湿度之间的差值大于第一湿度差值，表明空调器当前的运行参数无法满足温度调节和/或湿度调节的需求，此时可以控制空调器重新根据指定运行模式初期的运行参数运行，以减小房间温度与目标温度之间的差距，和/或减小房间湿度与目标湿度之间的差距，以保证温控的优先级。

(2)若获取到空调器的保护信号，则确定运行工况不满足调节需求。

(3)若获取到压缩机的回油信号，则确定运行工况不满足调节需求。

(4)若检测到运行工况满足降负荷运行状态的退出条件，则确定运行工况不满足调节需求。

在该实施例中，如果接受到保护信号或回油信号，则表明运行工况异常，即确定不满足调节需求，还可以根据获取到的保护信号、压缩机的回油信号或运行工况满足降负荷运行状态的退出条件确定退出降负荷运行状态。

(5)若获取到室内风机转速的增大指令，则确定运行工况不满足调节需求。

在该实施例中，运行工况还包括室内风机转速，若获取到室内风机转速的增大信号，则表明当前室内风机转速无法满足送风需求，此时也表明当前的运行工况不满足调节需求，进而退出降负荷运行状态。

其中，增大信号可以通过遥控器或终端等遥控设备发送至空调器。

实施例六

下面以睡眠模式作为指定运行模式，对本申请中的运行控制方案进行进一步描述。

具体地，指定运行模式可以为睡眠模式，并且至少包括亚稳定运行状态、稳定运行状态、降负荷运行状态与舒适运行状态，其中，在亚稳定运行状态，房间温度快速向目标温度接近，和/或房间湿度快速向目标湿度接近，如果检测到温度变化幅度减慢，和/或湿度变化幅度减慢，则可视为进入稳定运行状态，在稳定运行状态，通过进一步检测压缩机的运行状态，和/或房间温度与目标温度之间的关系，确定是否进入降负荷运行状态，以在进入降负荷运行状态后，通过控制降低室内风机转速，实现降低运行负荷，同时减小室内的运行噪声，在降负荷运行状态，通过进一步降低室内风机转速，在进行空气调节后，满足用户的舒适性体验，并进一步减小运行噪声。

如图6所示，根据本发明的另一个实施例的运行控制方法，用于对室外风机转速的调节，包括：

步骤602，在睡眠模式下，空调器被配置为依次进入亚稳定运行状态。

其中，在亚温度运行状态，控制室内风机根据预设控制规则运行，控制室外风机根据最大预设转速运行，以及控制节流装置根据预设调节规则调节。

在该实施例中，在睡眠模式下，通过控制室内风机根据预设控制规则运行、控制室外风机根据最大预设转速运行、以及控制节流装置根据预设调节规则调节，一方面，能够满足睡眠模式的运行需求，另一方面，也有利于快速经过亚稳定运行状态，以进入温度运行阶段。

步骤604，在亚稳定运行状态，若检测到运行工况或环境参数满足触发条件，则触发检测房间温度的第一变化幅度和/或房间湿度的第二变化幅度。

若检测到运行工况或环境参数满足触发条件，则触发检测房间温度的第一变化幅度和/或房间湿度的第二变化幅度，具体包括：房间温度与目标温度之间的差值小于第四温度差值，和/或房间湿度与目标湿度之间的差值小于第二湿度差值；亚稳定运行状态的持续时长大于或等于第四时长阈值；房间的光照强度小于或等于强度阈值；若上述至少一个条件满足，则确定满足触发条件。

在该实施例中，触发检测是否能够从亚稳定运行状态切换进入稳定运行状态，即检测空调器是否已经接近稳定运行状态，可以基于上述检测条件中的一种或多各种执行，比如房间温度与目标温度之间的差值小于第四温度差值，和/或房间湿度与目标湿度之间的差值小于第二湿度差值，即表明房间温度和/或房间湿度已经接近控制目标，又如亚稳定运行状态的持续时长大于或等于第四时长阈值，即表明空调器已经根据目标温度和/或目标湿度控制空调器运行了足够时长，又如房间的光照强度小于或等于强度阈值，即表明当前进入睡眠状态，则需要空调器匹配的稳定运行状态，以使进入睡眠状态的用户对空调器有较高的使用体验。

步骤606，根据第一变化幅度和/或第二变化幅度，确定是否配置进入稳定运行状态。

根据第一变化幅度和/或第二变化幅度，确定是否配置进入稳定运行状态，具体包括：在亚稳定运行状态，若检测到指定时间段内房间温度的变化幅度小于第一幅度阈值；和/或检测指定时间段内房间湿度的变化幅度小于第二幅度阈值，则配置进入稳定运行状态。

在该实施例中，在亚稳定运行状态与稳定运行状态之间还可以增加检测运行状态，在检测运行状态，若检测到检测房间温度的第一变化幅度和/或房间湿度的第二变化幅度变化较小，则表明房间温度和/或房间湿度已接近稳定状态，此时控制空调器进入稳定运行状态，以实现不同运行状态间的准确切换。

步骤608，若进入稳定运行状态，且稳定运行状态的运行工况满足配置需求，则将空调器配置为降负荷运行状态。

在该实施例中，将睡眠模式划分为多个运行状态，在进入稳定运行状态后，表明有进一步的降负荷需求和/或提高用户舒适体感的需求，通过进一步检测稳定运行状态的运行工况是否满足配置需求，以检测是否从稳定运行状态切换至降负荷运行状态，从而在保证达到或接近温控目标的前提下，进一步降低运行功耗，进而能够兼顾节能与用户舒适体验的需求。

其中，步骤608，具体包括：若检测到稳定运行状态的持续时长大于或等于第三时长阈值，则进一步检测压缩机的运行频率和/或房间温度；检测到房间温度与目标温度之间的温差小于第三温度差值和/或运行频率下降至下限频率阈值，或压缩机达温停机，则控制空调器由稳定运行状态进入降负荷运行状态。

其中，下限频率阈值为fa，fa≤40Hz，优选20～30Hz。

在该实施例中，通过限定稳定运行状态到降负荷运行状态的切换条件，一方面，实现稳定运行状态到降负荷运行状态的稳定切换，另一方面，能够保证房间温度接近或达到目标温度的情况下，执行降负荷操作，以首先满足温控需求。

步骤610，检测到根据空调器的工况参数将空调器配置为降负荷运行状态，在降负荷运行状态下，控制减小室内风机转速，以及控制减小室外风机转速。

步骤612，检测到室内风机的运行工况满足舒适控制需求，则将降负荷运行状态切换至舒适运行状态，在舒适运行状态，进一步控制减小室内风机转速。

在该实施例中，空调器根据睡眠模式运行，在睡眠模式下，至少包括降负荷运行状态与舒适运行状态，在降负荷运行状态与舒适运行状态，均控制室内风机降速运行，以降低运行功耗，并提升室内空调调节的舒适性。

进一步地，若检测到室内风机转速下降至第一下限阈值，且持续时长大于或等于第一时长阈值，则确定运行工况满足舒适控制需求，以进入舒适运行模式。

在舒适运行模式下，将室内风机转速的下限由第一下限阈值配置为第二下限阈值，以能够进一步下调室内风机转速，以及控制增大设置于室内机与室外机之间的节流装置的开度。

在该实施例中，在睡眠模式下，如果确定用户进入睡眠状态，在房间温度接近目标温度时，更少的送风风量则会提升用户体感的舒适度，通过进一步下调室内风机转速，以进一步减小送风风量，其中，第一下限阈值大于第二下限阈值。

步骤614，若检测到将第二下限阈值配置为室内风机转速，且持续时长大于或等于第二时长阈值，则将室内风机转速的下限由第二下限阈值配置为第一下限阈值，以返回降负荷运行状态。

空调器在室内风机转速大于或等于第一下限阈值的状态下继续运行，直至检测到空调器的运行工况不满足调节需求。

在该实施例中，通过限定室内风机根据第二下限阈值运行的持续时长不超过第二时长阈值，一方面，防止室内风机长时间根据第二下限阈值运行导致无法满足温控要求，另一方面，防止出现系统运行异常，从而兼顾舒适性控制与正常控制的需求。

其中，若室内风机转速的下限恢复第一下限阈值，则表明从舒适运行状态返回降负荷运行状态。

对于节流装置，在增大开度后，检测压缩机的排气温度与室外换热器的管温；若排气温度与管温之间的温差小于第一温度差值，则控制恢复节流装置的开度，直至检测到空调器的运行工况不满足调节需求。

在该实施例中，通过对压缩机的排气温度与室外换热器的管温的检测，以确定二者之间的温差，如果温差小于第一温度差值，表明由于降低风机转速等原因导致冷媒的制冷量或制热量无法满足当前控制模式的控制需求，或者当前节流阀的开度无法满足可靠运行要求，因此通过重新恢复节流装置的开度，即减小节流装置的开度，以保证空调器的运行调节达到控制目标。

步骤616，若检测到空调器的运行工况不满足调节需求，则返回步骤602。

其中，运行工况不满足调节需求的检测方式，包括以下一种或多种组合：

(1)若检测到房间温度与目标温度之间的差值大于第二温度差值，和/或室内湿度与目标湿度之间的差值大于第一湿度差值，则确定运行工况不满足调节需求。

(2)若获取到空调器的保护信号，则确定运行工况不满足调节需求。

(3)若获取到压缩机的回油信号，则确定运行工况不满足调节需求。

(4)若检测到运行工况满足降负荷运行状态的退出条件，则确定运行工况不满足调节需求。

(5)若获取到室内风机转速的增大指令，则确定运行工况不满足调节需求。

其中，第一时长阈值t1≥15min，优选30min；第二时长阈值t2≥15min，优选30min；第三时长阈值t3≥5min，优选10min；第四时长阈值t4≤120min，优选30min。

强度阈值a≤50，优选a≤10。

第一温度差值δTd0，1≤δTd0≤10℃，优选1～5℃。

第二温度差值Tb≥1℃，优选1～1.5℃；第一湿度差值，φb≥10&，优选10％～15％。

第一幅度阈值δT，0≤δT≤1℃，优选0～0.5℃；第二幅度阈值δφ，0≤δφ≤10&，优选0％～5％。

第三温度差值Tc，Tc≤0℃，优选-0.5～0℃。

第四温度差值Ta，Ta≤1℃，优选-0.5～0.5℃；第一湿度差值φa，φa≤10％，优选-5％～5％。

实施例七

如图7所示，根据本发明的一个实施例的运行控制装置70，包括：存储器702和处理器704；存储器702，用于存储程序代码；处理器704，用于调用程序代码执行上述任一实施例所述的运行控制方法。

根据本发明的一个实施例的空调器，还包括如上述任一实施例所述的运行控制装置。

根据本发明的一个实施例的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被执行时，实现如上述任一项实施例限定的运行控制方法的步骤。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，通过本发明的技术方案，可以使空调器在亚稳定运行状态、稳定运行状态、降负荷运行状态与舒适运行状态之间循环切换，其中，在亚稳定运行状态，房间温度快速向目标温度接近，和/或房间湿度快速向目标湿度接近，如果检测到温度变化幅度减慢，和/或湿度变化幅度减慢，则可视为进入稳定运行状态，在稳定运行状态，通过进一步检测压缩机的运行状态，和/或房间温度与目标温度之间的关系，确定是否进入降负荷运行状态，以在进入降负荷运行状态后，通过控制降低室内风机转速，实现降低运行负荷，同时减小室内的运行噪声，在降负荷运行状态，通过进一步降低室内风机转速，在进行空气调节后，满足用户的舒适性体验，并进一步减小运行噪声。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (22)

1.一种空调器的运行控制方法，其特征在于，包括：

检测到根据所述空调器的工况参数将所述空调器配置为降负荷运行状态，在所述降负荷运行状态下，控制减小室内风机转速；

检测到所述室内风机的运行工况满足舒适控制需求，将所述降负荷运行状态切换至舒适运行状态，在所述舒适运行状态，进一步控制减小所述室内风机转速；

若检测到所述室内风机转速下降至第一下限阈值，且持续时长大于或等于第一时长阈值，则确定所述运行工况满足所述舒适控制需求；

所述检测到根据所述空调器的工况参数将所述空调器配置为降负荷运行状态，具体包括：

在指定运行模式下，所述空调器被配置为依次进入亚稳定运行状态与稳定运行状态；

若所述稳定运行状态的运行工况满足配置需求，则将所述空调器配置为所述降负荷运行状态；

所述若所述稳定运行状态的运行工况满足配置需求，则将所述空调器配置为所述降负荷运行状态，具体包括：

若检测到所述稳定运行状态的持续时长大于或等于第三时长阈值，则进一步检测压缩机的运行频率和/或房间温度；

检测到所述房间温度与目标温度之间的温差小于第三温度差值和/或所述运行频率下降至下限频率阈值，或所述压缩机达温停机，则控制所述空调器由所述稳定运行状态进入所述降负荷运行状态。

2.根据权利要求1所述的运行控制方法，其特征在于，所述在所述降负荷运行状态下，控制减小室内风机转速，具体包括：

将所述室内风机转速的下限由所述第一下限阈值配置为第二下限阈值，以能够进一步下调所述室内风机转速，其中，所述第一下限阈值大于所述第二下限阈值。

3.根据权利要求2所述的运行控制方法，其特征在于，还包括：

若检测到将所述第二下限阈值配置为所述室内风机转速，且持续时长大于或等于第二时长阈值，则将所述室内风机转速的下限由所述第二下限阈值配置为所述第一下限阈值，以返回所述降负荷运行状态；

所述空调器在所述室内风机转速大于或等于所述第一下限阈值的状态下继续运行，直至检测到所述空调器的运行工况不满足调节需求。

4.根据权利要求3所述的运行控制方法，其特征在于，将所述空调器配置为降负荷运行状态，还包括：

控制减小室外风机转速，直至检测到所述空调器的运行工况不满足调节需求。

5.根据权利要求4所述的运行控制方法，其特征在于，还包括：

将所述室外风机转速的下限由第三下限阈值配置为第四下限阈值，以进一步减小所述室外风机转速；

若退出当前的指定运行模式或所述空调器关机，则所述室外风机转速的下限恢复至所述第三下限阈值。

6.根据权利要求3所述的运行控制方法，其特征在于，检测到所述室内风机的运行工况满足舒适控制需求，还包括：

在所述舒适运行状态，控制增大设置于室内机与室外机之间的节流装置的开度。

7.根据权利要求6所述的运行控制方法，其特征在于，还包括：

在增大所述开度后，检测压缩机的排气温度与室外换热器的管温；

若所述排气温度与所述管温之间的温差小于第一温度差值，则控制恢复所述节流装置的开度，直至检测到所述空调器的运行工况不满足调节需求。

8.根据权利要求7所述的运行控制方法，其特征在于，还包括：

若检测到房间温度与目标温度之间的差值大于第二温度差值，和/或所述室内湿度与所述目标湿度之间的差值大于第一湿度差值，则确定所述运行工况不满足所述调节需求。

9.根据权利要求7所述的运行控制方法，其特征在于，还包括：

若获取到所述空调器的保护信号，则确定所述运行工况不满足所述调节需求。

10.根据权利要求7所述的运行控制方法，其特征在于，还包括：

若获取到所述压缩机的回油信号，则确定所述运行工况不满足所述调节需求。

11.根据权利要求7所述的运行控制方法，其特征在于，还包括：

若获取到所述室内风机转速的增大指令，则确定所述运行工况不满足所述调节需求。

12.根据权利要求7所述的运行控制方法，其特征在于，还包括：

若检测到所述运行工况满足所述降负荷运行状态的退出条件，则确定所述运行工况不满足所述调节需求。

13.根据权利要求8至12中任一项所述的运行控制方法，其特征在于，还包括：

若所述空调器的运行工况不满足所述调节需求，则控制所述空调器返回亚稳定运行状态。

14.根据权利要求1所述的运行控制方法，其特征在于，所述空调器被配置为依次进入亚稳定运行状态与稳定运行状态，具体包括：

在所述亚稳定运行状态，若检测到运行工况或环境参数满足触发条件，则触发检测房间温度的第一变化幅度和/或房间湿度的第二变化幅度；

根据所述第一变化幅度和/或所述第二变化幅度，确定是否配置进入所述稳定运行状态。

15.根据权利要求14所述的运行控制方法，其特征在于，所述根据所述第一变化幅度和/或所述第二变化幅度，确定是否配置进入所述稳定运行状态，具体包括：

在所述亚稳定运行状态，若检测到指定时间段内房间温度的变化幅度小于第一幅度阈值；和/或

检测所述指定时间段内房间湿度的变化幅度小于第二幅度阈值，则配置进入所述稳定运行状态。

16.根据权利要求14所述的运行控制方法，其特征在于，所述若检测到运行工况或环境参数满足触发条件，则触发检测房间温度的第一变化幅度和/或房间湿度的第二变化幅度，具体包括：

所述房间温度与目标温度之间的差值小于第四温度差值，和/或所述房间湿度与所述目标湿度之间的差值小于第二湿度差值；

所述亚稳定运行状态的持续时长大于或等于第四时长阈值；

房间的光照强度小于或等于强度阈值；

若上述至少一个条件满足，则确定满足所述触发条件。

17.根据权利要求14所述的运行控制方法，其特征在于，还包括：

若进入所述亚稳定运行状态，则控制室内风机根据预设控制规则运行。

18.根据权利要求14所述的运行控制方法，其特征在于，还包括：

若进入所述亚稳定运行状态，则控制室外风机根据最大预设转速运行。

19.根据权利要求14所述的运行控制方法，其特征在于，还包括：

若进入所述亚稳定运行状态，则控制节流装置根据预设调节规则调节。

20.一种空调器的运行控制装置，其特征在于，包括：存储器和处理器；

所述存储器，用于存储程序代码；

所述处理器，用于调用所述程序代码执行如权利要求1至19中任一项所述的运行控制方法。

21.一种空调器，其特征在于，包括：

如权利要求20所述的运行控制装置。

22.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有运行控制程序，其特征在于，该运行控制程序被处理器执行时实现权利要求1至19中任一项所述的运行控制方法。

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