CN110145839A - 变频空调的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及空调技术领域，旨在解决现有的变频空调的调频控制方法导致空调节能效果差、营造的环境舒适度低的问题，为此，本发明提供了一种变频空调的控制方法，包括：在进入调频控制模式的情形下，获取室内环境温度变化量、盘管温度变化量及环境湿度变化量，并获取室内机的目标吐气温度；基于获取结果，确定对应的频率调节量；依据频率调节量对变频压缩机的频率进行调节。本发明控制方法实现了多控制量的反馈调节，不会出现因压缩机大幅调频致使盘管温度太低导致结霜严重的现象，以及避免了因结霜严重导致室内湿度大幅度变化的现象，能够以更短的时间营造出更舒适的室内环境，更高效，能耗更低，用户体验更好。

Description

变频空调的控制方法

技术领域

本发明涉及空调技术领域，具体涉及一种变频空调的控制方法。

背景技术

空调是现代家庭必不可少的家用电器之一，尤其在炎热的夏季，空调的作用尤其凸显。

空调的耗电量是比较大的，主要源自压缩机的高能耗。空调中配置的压缩机有定频压缩机和变频压缩机两种。定频压缩机在工作中频率恒定，其控制过程简单，但能耗大。变频压缩机通过采用PID控制实现反馈式频率调节，其控制过程相对复杂，在空调负荷大时通过提高压缩机频率来提高制冷量或制热量，在空调负荷较小时通过降低压缩机频率来降低制冷量或制热量，在一定程度上能降低压缩机能耗。现有的PID控制将室内环境温度或者盘管温度作为单一的控制变量，虽然能够在一定程度上降低空调能耗，但由于在频率调节过程中仅考虑了环境温度的变化或者盘管温度的变化，在控制过程中容易忽略环境的舒适性，使得营造的室内环境舒适度差，用户体验差。为解决营造的室内环境舒适性差的问题，部分空调设计了多轨道PID控制，对不同影响环境舒适性的因素进行单独控制，但该控制方法控制过程繁琐，不仅会延长控制时间，增加空调能耗，而且由于环境的舒适性受多因素协同影响，该控制方法营造的环境的舒适性并不理想，不能满足客户需求。

相应地，本领域需要一种新的变频空调的控制方法来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有的变频空调的调频控制方法导致空调节能效果差、营造的环境舒适度低的问题，本发明提供了一种变频空调的控制方法，所述变频空调包括室内机和室外机，所述室内机包括盘管，所述室外机包括变频压缩机，其特征在于，所述控制方法包括：

在进入调频控制模式的情形下，获取室内环境温度变化量、盘管温度变化量及环境湿度变化量，并获取所述室内机的目标吐气温度；

基于获取结果，确定对应的频率调节量；

依据所述频率调节量对所述变频压缩机的频率进行调节。

在上述控制方法的优选技术方案中，“获取室内环境温度变化量、盘管温度变化量及环境湿度变化量”的步骤具体包括：

获取室内实时环境温度和前次环境温度、实时盘管温度和前次盘管温度以及实时环境湿度和前次环境湿度；

将所述实时环境温度与实时目标环境温度的差值乘以第一修正系数后和所述前次环境温度与前次目标环境温度的差值乘以第一修正系数后相减，获得所述环境温度变化量；

将所述实时盘管温度与实时目标盘管温度的差值乘以第二修正系数后和所述前次盘管温度与前次目标盘管温度的差值乘以第二修正系数后相减，获得所述盘管温度变化量；

将所述实时环境湿度和所述前次环境湿度相减获得所述环境湿度变化量。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述实时目标环境温度等于所述前次目标环境温度。

在上述控制方法的优选技术方案中，“获取所述室内机的目标吐气温度”的步骤具体包括：

检测所述变频压缩机的实际频率；

对所述实际频率进行修正处理；

基于修正结果获取所述室内机的目标吐气温度。

在上述控制方法的优选技术方案中，“基于获取结果，确定对应的频率调节量”的步骤具体包括：

对所述环境温度变化量、所述盘管温度变化量、所述环境湿度变化量进行修正处理；

对所述目标吐气温度进行修正处理；

基于修正结果确定对应的频率调节量。

在上述控制方法的优选技术方案中，在进入调频控制模式之前，所述控制方法还包括：

检测室内环境温度；

将所述环境温度与目标环境温度的差值和第一预设温度阈值进行比较；

所述进入调频控制模式的条件包括：

所述环境温度与所述目标环境温度的差值低于所述第一预设温度阈值。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：

检测室内环境温度；

将所述环境温度与所述目标环境温度的差值和第二预设温度阈值进行比较；

若所述环境温度与所述目标环境温度的差值低于所述第二预设温度阈值，则控制所述空调退出所述调频控制模式，

其中，所述第二预设温度阈值小于所述第一预设温度阈值。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：

在退出所述调频控制模式后，检测环境湿度；

将所述环境湿度与第一预设湿度阈值进行比较；

若所述环境湿度低于所述第一预设湿度阈值，则控制所述空调重新进入所述调频控制模式。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述空调包括加湿器，所述控制方法还包括：

若所述环境湿度高于所述第一预设湿度阈值，则将所述环境湿度与第二预设湿度阈值进行比较；

若所述环境湿度低于所述第二预设湿度阈值，则启动所述加湿器进行加湿操作，直至所述环境湿度达到所述第二预设湿度阈值时停止加湿操作。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：

若所述环境温度与所述目标环境温度的差值高于所述第一预设温度阈值，则将所述变频压缩机的频率提高设定频率。

本发明提供的变频空调的控制方法，在空调进入调频控制模式后，通过实时检测室内环境温度、盘管温度和环境湿度，获得其变化量，并结合室内机的目标吐气温度来协同确定压缩机的频率调节量，这样，在调节压缩机频率的过程中，同时考虑了室内环境的变化、盘管温度的变化和环境湿度的变化，实现了多控制量的反馈调节，与现有技术中的控制方法相比，本发明的控制方法不会出现因压缩机大幅调频致使盘管温度太低导致结霜严重的现象，以及避免了因结霜严重导致室内湿度大幅度变化的现象，能够营造出更舒适的室内环境，与现有的控制方法相比，本发明提供的控制方法能够以更短的时间营造出更舒适的室内环境，更高效，能耗更低，用户体验更好。

进一步地，在计算获得环境温度、盘管温度及环境湿度的变化量的过程中，设置修正系数对计算结果进行修正，是考虑了测量所用仪器的测量精度、测量误差等因素，从而使测量结果更精准，此外还实现了测量数值的放大，以提高控制系统的控制精度。

进一步地，对测得的压缩机的实际频率进行修正后获取室内机的目标吐气温度，是全面考虑了测量过程中的各种误差，从而提高获得的目标吐气温度的准确度，进而提高控制精度。

进一步地，在控制过程中，通过将环境温度和目标环境温度的差值与第一预设温度阈值进行比较来判断是否进入调频控制模式，以及通过将环境温度和目标环境温度的差值与第二预设温度阈值进行比较来判断是否退出调频控制模式，实现了在温差大的情形下先进行快速调节，直至温差变小后再进行精准调节，快速调节与精准调节相结合的控制方式既能缩短空调的工作时间，还能提高空调的控制精度，营造更舒适的室内环境。

进一步地，在调频控制结束后，通过检测环境湿度，在湿度较低时进一步启动加湿器进行加湿，能够满足不同的客户需求，更好地营造舒适的室内环境。

附图说明

下面参照附图来描述本发明的变频空调的控制方法，附图中：

图1为本发明实施例1提供的控制方法的流程图；

图2为本发明实施例1中获取室内环境温度变化量、盘管温度变化量及环境湿度变化量的具体步骤流程图；

图3为本发明实施例1中获取室内机的目标吐气温度的具体步骤流程图；

图4为本发明实施例1中确定频率调节量的具体步骤流程图；

图5为本发明实施例2提供的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，虽然下述的实施方式是结合壁挂式空调来解释说明的，但是，这并不是限制性的，本发明的技术方案同样适用于柜式空调、嵌入式空调及其他类型的空调，这种应用对象的改变并不偏离本发明的原理和范围。

另外，为了更好地说明本发明，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本发明同样可以实施。

需要说明的是，在本发明的描述中，“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在空调工作过程中，室内环境温度的变化、盘管温度的变化和环境湿度的变化是相互影响的，例如盘管温度的变化受压缩机工作频率、环境温度和环境湿度等的影响，环境湿度的变化受盘管温度、环境温度等的影响，环境温度的变化受压缩机频率、环境湿度、盘管温度等的影响，传统的控制方法仅考虑单一控制量的变化，如在压缩机的调频过程中，仅将环境温度作为控制量实现PID调节，调节过程并未考虑盘管温度、环境湿度的变化，虽然能快速达到目标环境温度，但营造的环境并不舒适，需要进一步对其他影响环境舒适性的变量进行调节，而又因为各变量之间的相互影响，很难将影响室内环境的各变量调整到最佳状态，控制效果并不理想。

基于背景技术指出的现有的变频空调的调频控制方法导致空调节能效果差、营造的环境舒适度低的问题，本发明提供了一种变频空调的控制方法，旨在降低空调运行过程中的能耗，缩短空调工作时间，为用户营造更舒适的室内环境。

参照图1-图5，图1为本发明实施例1提供的控制方法的流程图；图2为本发明实施例1中获取室内环境温度变化量、盘管温度变化量及环境湿度变化量的具体步骤流程图；图3为本发明实施例1中获取室内机的目标吐气温度的具体步骤流程图；图4为本发明实施例1中确定频率调节量的具体步骤流程图；图5为本发明实施例2提供的控制方法的流程图。

实施例1

本实施例以壁挂式空调为例，且以空调制冷过程为例进行说明。该空调包括室内机和室外机，室内机包括壳体、风机、换热器、温度传感器、湿度传感器、加湿器等，其中换热器包括盘管，盘管连接有用于检测盘管温度的温度传感器；室外机包括壳体、变频压缩机、换热器等，其中变频压缩机连接有检测转速的传感器，通过转速传感器间接测量压缩机频率的变化。

参照图1，本实施例提供的控制方法包括：

S10、在进入调频控制模式的情形下，获取室内环境温度变化量、盘管温度变化量及环境湿度变化量，并获取室内机的目标吐气温度。

具体地，获取室内环境温度变化量、盘管温度变化量及环境湿度变化量的过程参照图2所示：

S100、获取室内实时环境温度和前次环境温度、实时盘管温度和前次盘管温度以及实时环境湿度和前次环境湿度。例如，可以通过设置在室内机上的温度传感器来检测环境温度，也可以通过设置在远离室内机室内其他位置的温度传感器来检测环境温度，如利用设置在空调遥控器中的温度传感器来检测室内环境温度。盘管温度的检测可以利用与盘管物理连接的温度传感器实现。环境湿度的检测可以通过设置在室内机进风口处的湿度传感器实现，也可以通过设置在出风口或其他位置的湿度传感器实现。对各传感器的检测时间间隔进行预先设定，检测时间间隔的长短通过实验确定，需要保证两次检测结果能准确反映上述各变量的变化情况。三个变量相邻的两次检测总耗时应相近。

S101、将实时环境温度与实时目标环境温度的差值乘以第一修正系数后和前次环境温度与前次目标环境温度的差值乘以第一修正系数后相减，获得环境温度变化量。具体地，该计算过程可以在控制器中实现。若将当前测得的环境温度称为实时环境温度，则与当前检测相邻的前一次环境温度检测称为前次环境温度，在通过温度传感器获得实时环境温度与前次环境温度之后，控制器分别将实时环境温度与实时目标环境温度作差，以及将前次环境温度与前次目标环境温度作差，并将两次作差获得的差值分别乘以第一修正系数后相减，获得环境温度变化量，第一修正系数通过实验获得，其综合考虑了温度传感器的检测误差、环境温度的不均匀性、操作误差等因素。其中，实时目标环境温度和前次目标环境温度均通过用户设定，通常情形下，实时目标环境温度等于前次目标环境温度，当空调在调频控制过程中用户对目标环境温度进行重新设定时，就会导致两次检测计算中的目标环境温度不同，因此通过实时目标环境温度和前次目标环境温度来对此情形进行区分。

S102、将实时盘管温度与实时目标盘管温度的差值乘以第二修正系数后和前次盘管温度与前次目标盘管温度的差值乘以第二修正系数后相减，获得盘管温度变化量。具体地，“实时”与“前次”的定义方式与步骤S101中相近。当用于检测盘管温度的温度传感器获得相邻两次检测结果后，控制器分别将实时盘管温度与实时目标盘管温度作差，以及将前次盘管温度与前次目标盘管温度作差，并将两次计算获得的差值分别乘以第二修正系数后再作差，获得盘管温度变化量。第二修正系数通过实验获得，其综合考虑了温度传感器的检测误差、盘管温度的不均匀性等因素。其中，实时目标盘管温度和前次目标盘管温度通常一致，当用户对目标环境温度和/或目标环境湿度进行重新设定时，就会导致两次测量过程中的目标盘管温度不同。

S103、将实时环境湿度和前次环境湿度相减获得环境湿度变化量。具体地，环境湿度通过设置在空调进风口的湿度传感器测得。

需要说明的是，上述步骤顺序仅仅是示例性的，步骤S101、S102及S103可以是任意顺序，还可以同时进行，各步骤的操作顺序不应构成对本发明的保护范围的限制。此外，本实施例中的环境湿度变化量未进行修正，是考虑到温度调节过程中湿度的变化量较小，本领域技术人员可以理解的是，为提高控制精度，还可以对湿度变化量进行修正处理。

参照图3，获取室内机的吐气温度的步骤具体包括：

S104、检测变频压缩机的实际频率。检测压缩机的实际频率可以通过检测压缩机的电机转速间接获得。

S105、对实际频率进行修正处理。具体地，压缩机的实际频率与室内机的吐气温度之间存在一定的线性变化关系，对实际频率进行修正处理及对该线性变化关系进行温度补偿。

S106、基于修正结果获取室内机的目标吐气温度。通过步骤S105中的修正处理，获得室内机的目标吐气温度。

S20、基于获取结果，确定对应的频率调节量。

具体地，参照图4，基于获取结果，确定对应的频率调节量的步骤具体包括：

S200、对环境温度变化量、盘管温度变化量、环境湿度变化量进行修正处理。该修正处理即确定各变化量对频率调节量的影响系数。

S201、对目标吐气温度进行修正处理。该修正处理即确定目标吐气温度对频率调节量的影响系数。

S202、基于修正结果确定对应的频率调节量。该频率调节量的确定基于前述步骤中获得的室内环境温度变化量、盘管温度变化量、环境湿度变化量，以及室内机的目标吐气温度，确定频率调节量的过程即将获得的各变化量及目标吐气温度分别乘以其对应的影响系数后相加，获得频率调节量。

S30、依据频率调节量对变频压缩机的频率进行调节，从而实现压缩机的变频调节。调节压缩机频率后，运行一定时长，运行时长通过实验获得，以使环境温度、盘管温度、环境湿度等量的变化能够被检测到。

进一步地，在空调开机后，可以根据室内环境的初始条件进行控制模式的选择。具体地，在进入调频控制模式之前，控制方法还包括：

T10、检测室内环境温度。具体通过室内环境温度传感器进行检测。

T20、将环境温度与目标环境温度的差值和第一预设温度阈值进行比较。具体地，第一预设温度阈值根据实验测定。目标环境温度通过用户设定。当检测获得环境温度后，控制器将测得的环境温度与目标环境温度作差，然后将获得的差值与第一预设温度阈值进行比较来判断空调是否需要进入调频控制模式：

当环境温度与目标环境温度的差值低于第一预设温度阈值时，则判断为空调需要进入调频控制模式。

当环境温度与目标环境温度的差值高于第一预设温度阈值时，则将变频压缩机的频率调高设定频率并运行，具体调节数值通过实验测定。继续检测是否满足进入调频控制模式的条件，若满足，则控制空调进入调频控制模式，若不满足，则继续将压缩机调高设定频率并运行。

进一步地，在步骤S30之后，该控制方法还包括：

S40、检测室内环境温度。具体通过温度传感器检测获得室内环境温度。

S41、将环境温度与目标环境温度的差值和第二预设温度阈值进行比较。其中，第二预设温度阈值小于第一预设温度阈值，第二预设温度阈值通过实验获得。例如第一预设温度阈值为10摄氏度，第二预设温度阈值为1摄氏度。若环境温度与目标环境温度的差值低于第二预设温度阈值，即差值低于1摄氏度，则表明环境温度已接近目标环境温度，此时停止压缩机频率的调整，控制空调退出调频控制模式并继续运行

进一步地，针对不同的客户，本发明还可实现湿度补偿控制。对于某些喜欢湿度较大的室内环境的用户来说，本发明提供的控制方法还包括，在步骤S41之后，继续执行如下操作：

S42、在退出调频控制模式后，检测环境湿度。具体通过湿度传感器检测环境湿度，湿度传感器可以安装在空调进风口处。

S43、将环境湿度与第一预设湿度阈值进行比较。第一预设湿度阈值通过实验测定。例如第一预设湿度阈值为33％，若测得的环境湿度低于第一预设湿度阈值，则控制空调重新进入调频控制模式。

若环境湿度高于第一预设湿度阈值，则不再进入调频控制模式，而将测得的环境湿度与第二预设湿度阈值进行比较。其中，第一预设湿度阈值和第二预设湿度阈值均通过实验测定，例如第二预设湿度阈值为55％。

若测得的环境湿度低于第二预设湿度阈值，则控制器控制加湿器启动进行加湿操作，直至环境湿度达到第二预设湿度阈值时停止加湿操作。

本发明提供的变频空调的控制方法，在空调进入调频控制模式后，通过实时检测室内环境温度、盘管温度和环境湿度，获得其变化量，并结合室内机的目标吐气温度来协同确定压缩机的频率调节量，这样，在调节压缩机频率的过程中，同时考虑了室内环境的变化、盘管温度的变化和环境湿度的变化，实现了多控制量的反馈调节，与现有技术中的控制方法相比，本发明的控制方法不会出现因压缩机大幅调频致使盘管温度太低导致结霜严重的现象，以及避免了因结霜严重导致室内湿度大幅度变化的现象，能够营造出更舒适的室内环境，与现有的控制方法相比，本发明提供的控制方法能够以更短的时间营造出更舒适的室内环境，更高效，能耗更低，用户体验更好。

实施例2

下面结合图5对本发明提供的控制方法进行具体举例说明：

空调启动后，用户通过遥控器设定目标环境温度；目标环境温度设定后，室内环境温度传感器开始检测室内环境温度，控制器将环境温度传感器测得的环境温度与用户设定的目标环境温度作差，获得温度差值，并将该温度差值与第一预设温度阈值进行比较；若该温度差值高于第一预设温度阈值，表明不满足进入调频控制模式的条件，则空调不进入调频控制模式，而直接将压缩机频率调高设定频率后运行，并继续判断是否满足进入调频控制模式的条件；若该温度差值低于第一预设温度阈值，表明满足进入调频控制模式的条件，控制器控制空调进入调频控制模式；进入调频控制模式后，通过检测室内实时环境温度和前次环境温度、实时盘管温度和前次盘管温度以及实时环境湿度和前次环境湿度来获得环境温度变化量、盘管温度变化量、环境湿度变化量，具体参照步骤S100-S103；检测压缩机的实际频率，对该实际频率进行修正处理，基于该修正结果获取室内机的目标吐气温度；基于获得的环境温度变化量、盘管温度变化量、环境湿度变化量及目标吐气温度运算获得压缩机的频率调节量；基于该频率调节量对压缩机的频率进行调整后运行，然后判断是否满足退出调频控制模式的条件；若不满足退出调频控制模式的条件，则继续进行上述频率调节操作；若满足退出调频控制模式的条件，即环境温度与目标环境温度的差值小于第二预设温度阈值，则控制空调退出调频控制模式；退出调频控制模式后，判断环境湿度是否高于第一预设湿度阈值，若环境湿度低于第一预设湿度阈值，则控制空调重新进入调频控制模式；若环境湿度高于第一预设湿度阈值，则将环境湿度与第二预设湿度阈值进行比较，其中第一预设湿度阈值小于第二预设湿度阈值；若环境湿度低于第二预设湿度阈值，则控制加湿器启动并进行加湿操作；加湿过程中不断检测环境湿度，当测得的环境湿度达到第二预设湿度阈值时，控制加湿器停止加湿操作，并控制空调暂停工作处于待机状态。

需要说明的是，本发明中的“高于”或“低于”包括“等于”。本发明实施例虽然是以空调制冷过程进行具体描述的，但这并不是限制性的，本发明的控制方法同样适用于空调的制热过程。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种变频空调的控制方法，所述变频空调包括室内机和室外机，所述室内机包括盘管，所述室外机包括变频压缩机，其特征在于，所述控制方法包括：

在进入调频控制模式的情形下，获取室内环境温度变化量、盘管温度变化量及环境湿度变化量，并获取所述室内机的目标吐气温度；

基于获取结果，确定对应的频率调节量；

依据所述频率调节量对所述变频压缩机的频率进行调节。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“获取室内环境温度变化量、盘管温度变化量及环境湿度变化量”的步骤具体包括：

获取室内实时环境温度和前次环境温度、实时盘管温度和前次盘管温度以及实时环境湿度和前次环境湿度；

将所述实时环境温度与实时目标环境温度的差值乘以第一修正系数后和所述前次环境温度与前次目标环境温度的差值乘以第一修正系数后相减，获得所述环境温度变化量；

将所述实时盘管温度与实时目标盘管温度的差值乘以第二修正系数后和所述前次盘管温度与前次目标盘管温度的差值乘以第二修正系数后相减，获得所述盘管温度变化量；

将所述实时环境湿度和所述前次环境湿度相减获得所述环境湿度变化量。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述实时目标环境温度等于所述前次目标环境温度。

4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，“获取所述室内机的目标吐气温度”的步骤具体包括：

检测所述变频压缩机的实际频率；

对所述实际频率进行修正处理；

基于修正结果获取所述室内机的目标吐气温度。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，“基于获取结果，确定对应的频率调节量”的步骤具体包括：

对所述环境温度变化量、所述盘管温度变化量、所述环境湿度变化量进行修正处理；

对所述目标吐气温度进行修正处理；

基于修正结果确定对应的频率调节量。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的控制方法，其特征在于，在进入调频控制模式之前，所述控制方法还包括：

检测室内环境温度；

将所述环境温度与目标环境温度的差值和第一预设温度阈值进行比较；

所述进入调频控制模式的条件包括：

所述环境温度与所述目标环境温度的差值低于所述第一预设温度阈值。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

检测室内环境温度；

将所述环境温度与所述目标环境温度的差值和第二预设温度阈值进行比较；

若所述环境温度与所述目标环境温度的差值低于所述第二预设温度阈值，则控制所述空调退出所述调频控制模式，

其中，所述第二预设温度阈值小于所述第一预设温度阈值。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在退出所述调频控制模式后，检测环境湿度；

将所述环境湿度与第一预设湿度阈值进行比较；

若所述环境湿度低于所述第一预设湿度阈值，则控制所述空调重新进入所述调频控制模式。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述空调包括加湿器，所述控制方法还包括：

若所述环境湿度高于所述第一预设湿度阈值，则将所述环境湿度与第二预设湿度阈值进行比较；

若所述环境湿度低于所述第二预设湿度阈值，则启动所述加湿器进行加湿操作，直至所述环境湿度达到所述第二预设湿度阈值时停止加湿操作。

10.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

若所述环境温度与所述目标环境温度的差值高于所述第一预设温度阈值，则将所述变频压缩机的频率提高设定频率。