CN115342485A - 空调压缩机频率控制方法、装置、空调器及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种空调压缩机频率控制方法、装置、空调器及存储介质，包括：响应空调控制指令，获取所述空调控制指令对应的设定温度；根据所述设定温度和预设温度预测函数，得到理论温度变化信息；获取室内环境的室内温度，根据所述设定温度和所述室内温度，确定实际温度变化信息；根据所述实际温度变化信息和所述理论温度变化信息对应的温度差，对空调压缩机的工作频率进行调整。通过在空调开机阶段对空调的室内温度进行分析，结合室内温度的变化信息以及空调的理论温度变化信息对空调压缩机进行调整，使得压缩机升频与实际工况适配，降低空调能耗。
Description
技术领域
本申请涉及空调技术领域，具体涉及一种空调压缩机频率控制方法、装置、空调器及存储介质。
背景技术
空调器一般通过对压缩机频率的调节实现对空调制冷量或者制热量的调节。现有空调均通过监控空气温度对压缩机频率、电子膨胀阀开度等进行反馈闭环控制，减小系统负荷以使空调器节能提效运行。
目前，空调器开机为了使得空调做功尽快达到设定温度，会使得空调在开机后快速启动，大幅提高运行前期的室内温度变化速率，但是，由于用户使用空调的房间围护结构热物性、面积等影响环境温度的因素存在差异，导致空调的快速升频不能适应所有的运行工况，易出现温度超调幅度大的问题，造成空调能耗增加。
发明内容
本申请提供一种空调压缩机频率控制方法、装置、空调器及存储介质，通过在空调开机阶段对空调的室内温度进行分析，结合室内温度的变化信息以及空调的理论温度变化信息对空调压缩机进行调整，使得压缩机升频与实际工况适配，降低空调能耗。
第一方面，本申请提供一种空调压缩机频率控制方法，包括：
响应空调控制指令，获取所述空调控制指令对应的设定温度；
将所述设定温度输入至预设温度预测函数，得到理论温度变化信息；
获取室内环境的室内温度，根据所述设定温度和所述室内温度，确定实际温度变化信息；
根据所述实际温度变化信息和所述理论温度变化信息对应的温度差，对空调压缩机的工作频率进行调整。
在本申请一种可能的实现方式中，所述根据所述实际温度变化信息和所述理论温度变化信息对应的温度差，对空调压缩机的工作频率进行调整，包括：
根据所述实际温度变化信息，预测目标时刻对应的实际温度变化值；
根据所述理论温度变化信息，预测所述目标时刻对应的理论温度变化值，并根据所述理论温度变化值，确定所述目标时刻空调压缩机对应的初始工作频率；
若所述实际温度变化值与所述理论温度变化值的目标温度差大于预设温差阈值，则根据所述目标温度差对所述初始工作频率进行调整，控制所述空调压缩机按照调整后的工作频率运行。
在本申请一种可能的实现方式中，所述若所述实际温度变化值与所述理论温度变化值的目标温度差大于预设温差阈值，则根据所述目标温度差对所述初始工作频率进行调整，控制所述空调压缩机按照调整后的工作频率运行，包括：
若所述实际温度变化值与所述理论温度变化值的目标温度差大于预设温差阈值，则查询温度差和频率对应的预设映射表，获取所述目标温度差对应的修正频率；
根据所述修正频率对所述初始工作频率进行调整，得到调整后的工作频率，并控制所述空调压缩机按照调整后的工作频率运行。
在本申请一种可能的实现方式中，所述根据所述修正频率对所述初始工作频率进行调整，得到调整后的工作频率，并控制所述空调压缩机按照调整后的工作频率运行，包括：
根据所述修正频率以及所述初始工作频率，确定工作频率；
根据所述初始工作频率和所述工作频率，确定压缩机频率变化速率；
根据所述压缩机频率变化速率控制压缩机变频。
在本申请一种可能的实现方式中，所述根据所述设定温度和预设温度预测函数，得到理论温度变化信息，包括：
获取所述设定温度对应的空调做功模式，并根据所述空调做功模式确定对应的预设温度预测函数；
将所述设定温度输入至所述预设温度预测函数，得到理论温度变化信息。
在本申请一种可能的实现方式中，所述获取室内环境的室内温度，根据所述设定温度和所述室内温度，确定实际温度变化信息，包括：
根据所述空调控制指令对应的预设压缩机频率控制空调定频运行；
根据预设的温度采集周期采集室内温度，当检测空调定频运行的时长达到预设时长时，停止对室内温度的采集，并控制空调结束定频控制；
计算各所述室内温度和所述设定温度的温差值；
根据所有的所述温差值生成温度变化曲线，所述温度变化曲线为所述实际温度变化信息。
在本申请一种可能的实现方式中，所述根据所述实际温度变化信息和所述理论温度变化信息对应的温度差，对空调压缩机的工作频率进行调整之后，包括：
根据所述理论温度变化信息以及压缩机做功参数，确定理论控温频率曲线；
采集压缩机调整后的工作频率，根据所述工作频率生成实际频率变化曲线；
根据理论控温频率曲线，计算预设累计时长内的理论做功，以及根据实际频率变化曲线，计算预设累计时长内的实际做功；
若所述实际做功与所述理论做功的误差大于预设做功误差，则对所述预设温度预测函数进行调整。
第二方面，本申请提供一种空调压缩机频率控制装置，所述装置包括：
获取装置：用于响应空调控制指令，获取所述空调控制指令对应的设定温度；
第一处理模块：用于根据所述设定温度和预设温度预测函数，得到理论温度变化信息；
第二处理模块：用于获取室内环境的室内温度，根据所述设定温度和所述室内温度，确定实际温度变化信息；
控制模块：用于根据所述实际温度变化信息和所述理论温度变化信息对应的温度差，对空调压缩机的工作频率进行调整。
第三方面，本申请提供一种空调器，所述空调器包括：
一个或多个处理器；
存储器；以及
一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储于所述存储器中，并配置为由所述处理器执行以实现任一项所述的空调压缩机频率控制方法。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行任一项所述的空调压缩机频率控制方法中的步骤。
本申请中通过空调压缩机频率控制方法、装置、空调器及存储介质，通过响应空调控制指令，获取所述空调控制指令对应的设定温度；然后根据所述设定温度和预设温度预测函数，得到理论温度变化信息；并获取室内环境的室内温度，以及所述室内温度的实际温度变化信息；最后根据所述实际温度变化信息和所述理论温度变化信息对应的温度差，对空调压缩机的工作频率进行调整。通过在空调开机阶段对空调的室内温度进行分析，得到实际温度变化信息，并根据设定温度确定当前设定温度对应理论温度变化信息，然后结合室内温度的变化信息以及空调的理论温度变化信息对空调压缩机进行调整，使得压缩机升频与实际工况适配，避免出现设定温度超调幅度大的问题，实现降低空调能耗。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的空调压缩机频率控制方法的场景示意图；
图2是本申请实施例中提供的空调压缩机频率控制方法的一个实施例流程示意图；
图3为本申请空调压缩机频率控制方法中压缩机的工作频率调整的其中一种实施方案流程示意图；
图4为本申请空调压缩机频率控制方法中实际温度变化信息确定的其中一种实施方案流程示意图；
图5为本申请空调压缩机频率控制方法中压缩机的工作频率调整的其中一种实施方案流程示意图；
图6是本申请实施例中提供的空调压缩机频率控制装置的一个实施例结构示意图；
图7是本申请实施例中提供的空调压缩机频率控制设备的一个实施例结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本申请中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本发明，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本发明。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本发明的描述变得晦涩。因此，本发明并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本申请所公开的原理和特征的最广范围相一致。
本申请实施例提供一种空调压缩机频率控制方法、装置、空调器及计算机可读存储介质，以下分别进行详细说明。
本发明实施例中的空调压缩机频率控制方法应用于空调压缩机频率控制装置，空调压缩机频率控制装置设置于空调器，空调器中设置有一个或多个处理器、存储器，以及一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序被存储于存储器中，并配置为由处理器执行以实现空调压缩机频率控制方法。
如图1所示，图1为本申请实施例空调压缩机频率控制方法的场景示意图，本发明实施例中空调压缩机频率控制场景中包括空调器100(空调器100中集成有空调压缩机频率控制装置)，空调器100中运行空调压缩机频率控制对应的计算机可读存储介质，以执行空调压缩机频率控制的步骤。
可以理解的是，图1所示空调压缩机频率控制方法的场景中的空调器，或者空调器中包含的装置并不构成对本发明实施例的限制，即，空调压缩机频率控制方法的场景中包含的设备数量、设备种类，或者各个空调器中包含的装置数量、装置种类不影响本发明实施例中技术方案整体实现，均可以算作本发明实施例要求保护技术方案的等效替换或衍生。
本发明实施例中空调器100主要用于：响应空调控制指令，获取所述空调控制指令对应的设定温度；根据所述设定温度和预设温度预测函数，得到理论温度变化信息；获取室内环境的室内温度，以及所述室内温度的实际温度变化信息；根据所述实际温度变化信息和所述理论温度变化信息对应的温度差，对空调压缩机的工作频率进行调整。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的应用环境，仅仅是与本申请方案一种应用场景，并不构成对本申请方案应用场景的限定，其他的应用环境还可以包括比图1中所示更多或更少的空调器，或者空调器网络连接关系，例如图1中仅示出1个空调器，可以理解的，该空调压缩机频率控制方法的场景还可以包括一个或多个其他空调器，具体此处不作限定；该空调器100中还可以包括存储器，用于存储数据，例如，存储空调器做功参数等。
此外，本申请空调压缩机频率控制方法的场景中空调器100可以设置显示装置，或者空调器100中不设置显示装置与外接的显示装置200通讯连接，显示装置200用于输出空调器中空调压缩机频率控制方法执行的结果。空调器100可以访问后台数据库300(后台数据库可以是空调器的本地存储器中，后台数据库还可以设置在云端)，后台数据库300中保存有空调压缩机频率控制相关的信息。
需要说明的是，图1所示的空调压缩机频率控制方法的场景示意图仅仅是一个示例，本发明实施例描述的空调压缩机频率控制方法的场景是为了更加清楚的说明本发明实施例的技术方案，并不构成对于本发明实施例提供的技术方案的限定。
基于上述空调压缩机频率控制方法的场景，提出了空调压缩机频率控制方法的实施例。
图2所示，为本申请实施例中空调压缩机频率控制方法的一个实施例流程示意图，该空调压缩机频率控制方法包括步骤S201-S204：
S201、响应空调控制指令，获取所述空调控制指令对应的设定温度。
其中，所述设定温度可为目标用户对应每一个空调做功模式对应的设定的温度，具体的，所述空调做功模式包括空调制冷模式、空调制热模式等，可以理解的是，在本申请的其中一种实施方案中，所述设定温度可以在用户启动空调器选择空调器做功模式后进行设置，比如，用户根据空调器对应的遥控器发出空调控制指令，并输入空调器的空调做功模式为空调制冷模式，以及设定所述空调制冷模式对应的目标温度为24摄氏度，即，24摄氏度为所述设定温度。
可以理解的是，在本申请的另一种实施方案中，所述设定温度也可以为空调器的一个预设温度，比如，用户根据空调器对应的遥控器发出空调控制指令，并输入空调器的空调做功模式为空调制冷模式，并未设定所述空调制冷模式对应的目标温度，即，获取空调器上一次空调制冷模式对应的目标温度作为设定温度，或者获取所述空调器对应空调制冷做功对应的标准温度作为设定温度，所述标准温度可以为用户设置或者出厂设置。
可以理解的是，所述空调控制指令，为空调器开启指令，或者空调器做功模式调整指令等，所述空调控制指令可以通过指令采集设备进行采集，比如，与空调器通信的空调遥控器、手机、电脑等智能终端，具体的，空调器在接受到空调控制指令时，响应空调控制指令，获取所述空调控制指令对应的设定温度。
S202、根据所述设定温度和预设温度预测函数，得到理论温度变化信息。
其中，所述预设温度预测函数，用于预测空调器下一刻对应的温度，以实现对空调器的压缩机升频调整，可以理解的是，所述预设温度预测函数可以在用于检测空调器升频性能的标准实验室中，通过检测压缩机升频过程中的温度变化进行确定。
其中，所述理论温度变化信息为，根据所述预设温度预测函数进行预测的空调器温度达到所述设定温度期间的温度相对于设定温度的变化信息，其为理论变化值。
具体的，空调器在获取到所述设定温度后，将所述设定温度输入到所述预设温度预测函数中，对所述预设温度预测函数进行更新，得到理论温度相对所述设定温度的所述理论温度变化信息。
具体的，在本申请的其中一种实施方案中，获取所述理论温度变化信息的方法具体包括：
(1)获取所述设定温度对应的空调做功模式，并根据所述空调做功模式确定对应的预设温度预测函数；
(2)将所述设定温度输入至所述预设温度预测函数，得到理论温度变化信息。
S203、获取室内环境的室内温度，根据所述设定温度和所述室内温度，确定实际温度变化信息。
其中，所述室内温度为空调器做功输出对应的室内环境的温度，可以理解的是，所述室内温度可以根据安装在所述室内的与所述空调器通信的温度传感器进行检测，也可以通过所述空调器本身具备的温度传感器进行检。
其中，所述实际温度变化信息可以根据获取的室内温度得到，可以理解的是，所述实际温度变化信息的获取方式本申请不做具体的限定，比如包括：
可实现的实施方案一：在空调器制冷/制热做功后，采集预设时间内的室内温度，根据所述室内温度对所述预设温度预测函数的参数进行更新，得到所述实际温度变化信息。
可实现的实施方案二：在空调器制冷/制热做功后，采集预设时间内的室内温度，根据所述室内温度生成温度变化曲线，所述室内温度的实际温度变化信息。
S204、根据所述实际温度变化信息和所述理论温度变化信息对应的温度差，对空调压缩机的工作频率进行调整。
具体的，在本申请的其中一种实施方案中，空调器接收空调控制指令，控制空调器开机，并获取用户设置的空调器的空调做功模式以及设定温度，根据所述空调做功模式以及所述设定温度控制空调器做功，并采集预设时长内的室内温度，将所述设定温度输入至预设温度预测函数，得到理论温度变化信息；并根据所述室内温度确定室内温度的实际温度变化信息，然后根据所述实际温度变化信息和所述理论温度变化信息对应的温度差，对空调压缩机的工作频率进行调整。
进一步的，在上述实施方案的基础上，参见图3，图3为本申请空调压缩机频率控制方法中压缩机的工作频率调整的其中一种实施方案，包括步骤S301-S303:
S301、根据所述实际温度变化信息，预测目标时刻对应的实际温度变化值。
其中，所述实际温度变化值为根据所述实际温度变化信息，预测的目标时刻的实际温度值与设定温度之间的温差值。
可以理解的是，所述目标时刻为所述空调器设置的变频过程中的任意时刻，具体的，空调器通过对所述目标时刻对应的压缩机频率进行预测，确定目标时刻对应的实际温度变化值和理论温度变化值。
S302、根据所述理论温度变化信息，预测所述目标时刻对应的理论温度变化值，并根据所述理论温度变化值，确定所述目标时刻空调压缩机对应的初始工作频率。
其中，所述理论温度变化值为，根据所述理论温度变化信息，预测的目标时刻对应的理论温度于设定温度之间的变化值。
其中，所述初始工作频率为目标时刻对应的理论温度变化值对应的空调器理论做功频率，可以理解的是，所述初始工作频率可以根据实所述理论温度变化值进行映射查找得到，也可根据所述理论温度变化值以及空调器的做功参数计算得到，具体可以根据实际情况进行设计，本申请不做具体的限定。
S303、若所述实际温度变化值与所述理论温度变化值的目标温度差大于预设温差阈值，则根据所述目标温度差对所述初始工作频率进行调整，控制所述空调压缩机按照调整后的工作频率运行。
可以理解的是，在本申请实施方案中，空调器的温度变化值与压缩机的频率是正相关的，压缩机频率越大，则空调器做功越多，即温度变化越大，即，可以理解的是，通过比较目标时刻对应的所述实际温度变化值以及所述理论温度变化值的温度差值，即，可以分析压缩机理论所需频率以及压缩机实际所需频率之间的关系，进而确定所述压缩机目标时刻对应的频率。
具体的，在本申请的其中一种实施方案中，空调器在获取到目标时刻对应的理论温度变化值和所述实际温度变化值后，计算所述理论温度变化值和所述实际温度变化值之间的温度差，然后将所述温度差于预设温差阈值进行比较，若所述实际温度变化值与所述理论温度变化值的目标温度差大于预设温差阈值，则获取所述理论温度变化值对应的初始工作频率，根据所述目标温度差对所述初始工作频率进行调整，控制所述空调压缩机按照调整后的工作频率运行，具体的，包括：
(1)若所述实际温度变化值与所述理论温度变化值的目标温度差大于预设温差阈值，则查询温度差和频率对应的预设映射表，获取所述目标温度差对应的修正频率；
(2)根据所述修正频率对所述初始工作频率进行调整，得到调整后的工作频率，并控制所述空调压缩机按照调整后的工作频率运行。
可以理解的是，在本申请的其他一些实施方案中，空调器在获取到目标时刻对应的理论温度变化值和所述实际温度变化值后，计算所述理论温度变化值和所述实际温度变化值之间的温度差，然后将所述温度差于预设温差阈值进行比较，若所述实际温度变化值与所述理论温度变化值的目标温度差小于或等于预设温差阈值，则获取所述理论温度变化值对应的初始工作频率，控制所述空调压缩机按照所述初始工作频率运行。
进一步的，在本申请的其中一种实施方案中，根据所述修正频率对所述初始工作频率进行压缩机频率调整，包括：
(1)根据所述修正频率以及所述初始工作频率，确定工作频率；
(2)根据所述初始工作频率和所述工作频率，确定压缩机频率变化速率；具体包括，可以理解的是，可以根据对应所述初始工作频率以及所述工作频率的差值对应的预设映射表，查找所述初始工作频率和所述工作频率对应的压缩机频率变化速率。
(3)根据所述压缩机频率变化速率控制压缩机变频。
进一步的，在上述实施方案的基础上，参见图4，图4为本申请空调压缩机频率控制方法中实际温度变化信息确定的其中一种实施方案流程示意图，包括步骤S401-S404:
S401、根据所述空调控制指令对应的预设压缩机频率控制空调定频运行。
可以理解的是，空调器定频运行的运行频率可以根据预设定频频率进行定频控制，所述预设定频频率可以根据不同的设定温度对应不同的预设定频频率，也可以对应空调的空调做功模式不同对应不同的预设定频频率，即，一种空调做功模式对应一个预设定频频率，具体本申请不做具体的限定。
S402、根据预设的温度采集周期采集室内温度，当检测空调定频运行的时长达到预设时长时，停止对室内温度的采集，并控制空调结束定频控制。
可以理解的是，室内温度的采集可以根据预设的采集频率进行采集，或者在检测到当前室内温度于上一个采集的室内温度之间的温差大于预设阈值则采集当前室内温度，具体可以根据实际情况进行设计。
S403、计算各所述室内温度和所述设定温度的温差值。
S404、根据所有的所述温差值生成温度变化曲线，所述温度变化曲线为所述实际温度变化信息。
具体的，空调器响应空调器对应的空调控制指令，并获取所述空调控制指令对应的空调做功模式，以及所述空调做功模式对应的设定温度，根据空调做功模式控制压缩机在预设时时长内进行定频运行，并采集空调器定频运行时间段内的室内温度，进一步的，根据预设的基础公式对所述温差值进行曲线拟合，生成温度变化曲线，所述温度变化曲线即为所述实际温度变化信息，当预设时长后，控制压缩机退出定频运行，控制压缩机升频，并在升频过程中，根据预设的压缩机频率的调整频率，对调整频率对应的目标时刻的压缩机的工作频率进行调整。
进一步的，在上述任一项实施方案的基础上，参见图5，图5为本申请空调压缩机频率控制方法中压缩机的工作频率调整的其中一种实施方案，包括步骤S501-S503
S501、根据所述理论温度变化信息以及压缩机做功参数，确定理论控温频率曲线。
其中，所述压缩机做功参数可以为压缩机转速、压缩机功率等，根据所述理论温度变化信息以及压缩机做功参数，确定理论控温频率曲线，可以理解的是，在本申请的其他一些实施方案中，所述理论控温频率曲线可以根据在标准实验室中采集压缩机做功频率参数预设频率预测函数，并通过设定温度对预设频率预测函数进行跟新的得到理论控温频率曲线，可以理解的是，可以根据时间学习创建所述预设温度预测函数与预设频率预测函数的函数关联。
S502、采集压缩机调整后的工作频率，根据所述工作频率生成实际频率变化曲线。
S503、根据理论控温频率曲线，计算预设累计时长内的理论做功，以及根据实际频率变化曲线，计算预设累计时长内的实际做功。
S504、若所述实际做功与所述理论做功的误差大于预设做功误差，则对所述预设温度预测函数进行调整。
可以理解的是，所述预设温度预测函数的调整方式可以为根据所述实际做功与所述理论做功的误差查找预设映射表，确定误差对应的调整参数以及调增量。
具体的，空调器响应空调控制指令，获取所述空调控制指令对应的设定温度，进一步的，将所述设定温度输入至预设温度预测函数，得到理论温度变化信息，然后获取室内环境的室内温度，根据所述设定温度和所述室内温度，确定实际温度变化信息，当并根据所述实际温度变化信息和所述理论温度变化信息对应的温度差，对空调压缩机的工作频率进行调整，并采集频率调整后的压缩机频率，根据预设频率拟合基础公式，对所述工作频率进行曲线拟合，生成实际频率变化曲线，根据理论控温频率曲线，计算预设累计时长内的理论做功，即，在空调压缩机升频过程中，对压缩机频率对应的实际做功进行累计，并计算预设累计时长内对应的理论做功，根据所述理论做功和实际做功的误差对所述预设温度预测函数进行调整。
本申请中通过空调压缩机频率控制方法，通过响应空调控制指令，获取所述空调控制指令对应的设定温度；然后根据所述设定温度和预设温度预测函数，得到理论温度变化信息；并获取室内环境的室内温度，以及所述室内温度的实际温度变化信息；最后根据所述实际温度变化信息和所述理论温度变化信息对应的温度差，对空调压缩机的工作频率进行调整。通过在空调开机阶段对空调的室内温度进行分析，得到实际温度变化信息，并根据设定温度确定当前设定温度对应理论温度变化信息，然后结合室内温度的变化信息以及空调的理论温度变化信息对空调压缩机进行调整，使得压缩机升频与实际工况适配，避免出现设定温度超调幅度大的问题，实现降低空调能耗。
为了更好实施本申请实施例中空调压缩机频率控制方法，在空调压缩机频率控制方法基础之上，本申请实施例中还提供一种空调压缩机频率控制装置，如图6所示，所述空调压缩机频率控制装置包括模块601-604：
获取装置601：用于响应空调控制指令，获取所述空调控制指令对应的设定温度；
第一处理模块602：用于根据所述设定温度和预设温度预测函数，得到理论温度变化信息；
第二处理模块603：用于获取室内环境的室内温度，根据所述设定温度和所述室内温度，确定实际温度变化信息；
控制模块604：用于根据所述实际温度变化信息和所述理论温度变化信息对应的温度差，对空调压缩机的工作频率进行调整。
在本申请一些实施例中，控制模块604：用于根据所述实际温度变化信息和所述理论温度变化信息对应的温度差，对空调压缩机的工作频率进行调整，具体包括用于：
根据所述实际温度变化信息，预测目标时刻对应的实际温度变化值；
根据所述理论温度变化信息，预测所述目标时刻对应的理论温度变化值，并根据所述理论温度变化值，确定所述目标时刻空调压缩机对应的初始工作频率；
若所述实际温度变化值与所述理论温度变化值的目标温度差大于预设温差阈值，则根据所述目标温度差对所述初始工作频率进行调整，控制所述空调压缩机按照调整后的工作频率运行。
在本申请一些实施例中，控制模块604：用于若所述实际温度变化值与所述理论温度变化值的目标温度差大于预设温差阈值，则根据所述目标温度差对所述初始工作频率进行调整，控制所述空调压缩机按照调整后的工作频率运行，具体包括用于：
若所述实际温度变化值与所述理论温度变化值的目标温度差大于预设温差阈值，则查询温度差和频率对应的预设映射表，获取所述目标温度差对应的修正频率；
根据所述修正频率对所述初始工作频率进行调整，得到调整后的工作频率，并控制所述空调压缩机按照调整后的工作频率运行。
在本申请一些实施例中，第一处理模块602：用于根据所述设定温度和预设温度预测函数，得到理论温度变化信息，具体包括用于：
获取所述设定温度对应的空调做功模式，并根据所述空调做功模式确定对应的预设温度预测函数；
将所述设定温度输入至所述预设温度预测函数，得到理论温度变化信息。
在本申请一些实施例中，控制模块604：用于根据所述修正频率对所述初始工作频率进行压缩机频率调整，具体包括用于：
根据所述修正频率以及所述初始工作频率，确定工作频率；
根据所述初始工作频率和所述工作频率，确定压缩机频率变化速率；
根据所述压缩机频率变化速率控制压缩机变频。
在本申请一些实施例中，第二处理模块603：用于获取室内环境的室内温度，以及所述室内温度的实际温度变化信息，具体包括用于：
根据所述空调控制指令对应的预设压缩机频率控制空调定频运行；
根据预设的温度采集周期采集室内温度，当检测空调定频运行的时长达到预设时长时，停止对室内温度的采集，并控制空调结束定频控制；
计算各所述室内温度和所述设定温度的温差值；
根据所有的所述温差值生成温度变化曲线，所述温度变化曲线为所述实际温度变化信息。
在本申请的其中一种实施方案中，控制模块604，用于所述根据所述实际温度变化信息和所述理论温度变化信息对应的温度差，对空调压缩机的工作频率进行调整之后，还包括用于：
根据所述理论温度变化信息以及压缩机做功参数，确定理论控温频率曲线；
采集压缩机调整后的工作频率，根据所述工作频率生成实际频率变化曲线；
根据理论控温频率曲线，计算预设累计时长内的理论做功，以及根据实际频率变化曲线，计算预设累计时长内的实际做功；
若所述实际做功与所述理论做功的误差大于预设做功误差，则对所述预设温度预测函数进行调整。
本申请中通过空调压缩机频率控制装置，通过响应空调控制指令，获取所述空调控制指令对应的设定温度；然后根据所述设定温度和预设温度预测函数，得到理论温度变化信息；并获取室内环境的室内温度，以及所述室内温度的实际温度变化信息；最后根据所述实际温度变化信息和所述理论温度变化信息对应的温度差，对空调压缩机的工作频率进行调整。通过在空调开机阶段对空调的室内温度进行分析，得到实际温度变化信息，并根据设定温度确定当前设定温度对应理论温度变化信息，然后结合室内温度的变化信息以及空调的理论温度变化信息对空调压缩机进行调整，使得压缩机升频与实际工况适配，避免出现设定温度超调幅度大的问题，实现降低空调能耗。
本发明实施例还提供一种空调器，如图7所示，图7是本申请实施例中提供的空调器的一个实施例结构示意图。
空调器集成了本发明实施例所提供的任一种空调压缩机频率控制装置，所述空调器包括：
一个或多个处理器；
存储器；以及
一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储于所述存储器中，并配置为由所述处理器执行上述空调压缩机频率控制方法实施例中任一实施例中所述的空调压缩机频率控制方法中的步骤。
具体来讲：空调器可以包括一个或者一个以上处理核心的处理器801、一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器802、电源803和输入单元804等部件。本领域技术人员可以理解，图7中示出的空调器结构并不构成对空调器的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：
处理器801是该空调器的控制中心，利用各种接口和线路连接整个空调器的各个部分，通过运行或执行存储在存储器802内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器802内的数据，执行空调器的各种功能和处理数据，从而对空调器进行整体监控。可选的，处理器801可包括一个或多个处理核心；优选的，处理器801可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器801中。
存储器802可用于存储软件程序以及模块，处理器801通过运行存储在存储器802的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器802可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据空调器的使用所创建的数据等。此外，存储器802可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器802还可以包括存储器控制器，以提供处理器801对存储器802的访问。
空调器还包括给各个部件供电的电源803，优选的，电源803可以通过电源管理系统与处理器801逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源803还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。
该空调器还可包括输入单元804，该输入单元804可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。
尽管未示出，空调器还可以包括显示单元等，在此不再赘述。具体在本实施例中，空调器中的处理器801会按照如下的指令，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行文件加载到存储器802中，并由处理器801来运行存储在存储器802中的应用程序，从而实现各种功能，如下：
响应空调控制指令，获取所述空调控制指令对应的设定温度；
根据所述设定温度和预设温度预测函数，得到理论温度变化信息；
获取室内环境的室内温度，根据所述设定温度和所述室内温度，确定实际温度变化信息；
根据所述实际温度变化信息和所述理论温度变化信息对应的温度差，对空调压缩机的工作频率进行调整。
本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。
为此，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以包括：只读存储器(ROM，ReadOnlyMemory)、随机存取记忆体(RAM，RandomAccessMemory)、磁盘或光盘等。其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行本发明实施例所提供的任一种空调压缩机频率控制方法中的步骤。例如，所述计算机程序被处理器进行加载可以执行如下步骤：
响应空调控制指令，获取所述空调控制指令对应的设定温度；
根据所述设定温度和预设温度预测函数，得到理论温度变化信息；
获取室内环境的室内温度，根据所述设定温度和所述室内温度，确定实际温度变化信息；
根据所述实际温度变化信息和所述理论温度变化信息对应的温度差，对空调压缩机的工作频率进行调整。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对其他实施例的详细描述，此处不再赘述。
具体实施时，以上各个单元或结构可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个单元或结构的具体实施可参见前面的方法实施例，在此不再赘述。
以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。
以上对本申请实施例所提供的一种空调压缩机频率控制方法、装置、空调器及存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种空调压缩机频率控制方法，其特征在于，包括：
响应空调控制指令，获取所述空调控制指令对应的设定温度；
根据所述设定温度和预设温度预测函数，得到理论温度变化信息；
获取室内环境的室内温度，根据所述设定温度和所述室内温度，确定实际温度变化信息；
根据所述实际温度变化信息和所述理论温度变化信息对应的温度差，对空调压缩机的工作频率进行调整。
2.根据权利要求1所述的空调压缩机频率控制方法，其特征在于，所述根据所述实际温度变化信息和所述理论温度变化信息对应的温度差，对空调压缩机的工作频率进行调整，包括：
根据所述实际温度变化信息，预测目标时刻对应的实际温度变化值；
根据所述理论温度变化信息，预测所述目标时刻对应的理论温度变化值，并根据所述理论温度变化值，确定所述目标时刻空调压缩机对应的初始工作频率；
若所述实际温度变化值与所述理论温度变化值的目标温度差大于预设温差阈值，则根据所述目标温度差对所述初始工作频率进行调整，控制所述空调压缩机按照调整后的工作频率运行。
3.根据权利要求2所述的空调压缩机频率控制方法，其特征在于，所述若所述实际温度变化值与所述理论温度变化值的目标温度差大于预设温差阈值，则根据所述目标温度差对所述初始工作频率进行调整，控制所述空调压缩机按照调整后的工作频率运行，包括：
若所述实际温度变化值与所述理论温度变化值的目标温度差大于预设温差阈值，则查询温度差和频率对应的预设映射表，获取所述目标温度差对应的修正频率；
根据所述修正频率对所述初始工作频率进行调整，得到调整后的工作频率，并控制所述空调压缩机按照调整后的工作频率运行。
4.根据权利要求3所述的空调压缩机频率控制方法，其特征在于，所述根据所述修正频率对所述初始工作频率进行调整，得到调整后的工作频率，并控制所述空调压缩机按照调整后的工作频率运行，包括：
根据所述修正频率以及所述初始工作频率，确定工作频率；
根据所述初始工作频率和所述工作频率，确定压缩机频率变化速率；
根据所述压缩机频率变化速率控制压缩机变频。
5.根据权利要求1所述的空调压缩机频率控制方法，其特征在于，所述根据所述设定温度和预设温度预测函数，得到理论温度变化信息，包括：
获取所述设定温度对应的空调做功模式，并根据所述空调做功模式确定对应的预设温度预测函数；
将所述设定温度输入至所述预设温度预测函数，得到理论温度变化信息。
6.根据权利要求1所述的空调压缩机频率控制方法，其特征在于，所述获取室内环境的室内温度，根据所述设定温度和所述室内温度，确定实际温度变化信息，包括：
根据所述空调控制指令对应的预设压缩机频率控制空调定频运行；
根据预设的温度采集周期采集室内温度，当检测空调定频运行的时长达到预设时长时，停止对室内温度的采集，并控制空调结束定频控制；
计算各所述室内温度和所述设定温度的温差值；
根据所有的所述温差值生成温度变化曲线，所述温度变化曲线为所述实际温度变化信息。
7.根据权利要求1所述的空调压缩机频率控制方法，其特征在于，所述根据所述实际温度变化信息和所述理论温度变化信息对应的温度差，对空调压缩机的工作频率进行调整之后，包括：
根据所述理论温度变化信息以及压缩机做功参数，确定理论控温频率曲线；
采集压缩机调整后的工作频率，根据所述工作频率生成实际频率变化曲线；
根据理论控温频率曲线，计算预设累计时长内的理论做功，以及根据实际频率变化曲线，计算预设累计时长内的实际做功；
若所述实际做功与所述理论做功的误差大于预设做功误差，则对所述预设温度预测函数进行调整。
8.一种空调压缩机频率控制装置，其特征在于，所述装置包括：
获取装置：用于响应空调控制指令，获取所述空调控制指令对应的设定温度；
第一处理模块：用于根据所述设定温度和预设温度预测函数，得到理论温度变化信息；
第二处理模块：用于获取室内环境的室内温度，以及所述室内温度的实际温度变化信息；
控制模块：用于根据所述实际温度变化信息和所述理论温度变化信息对应的温度差，对空调压缩机的工作频率进行调整。
9.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括：
一个或多个处理器；
存储器；以及
一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储于所述存储器中，并配置为由所述处理器执行以实现权利要求1至7中任一项所述的空调压缩机频率控制方法中的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行权利要求1至7任一项所述的空调压缩机频率控制方法中的步骤。
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