CN117685633A - 空调控制方法、装置、空调器和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种空调控制方法、装置、空调器和存储介质，本申请中的方法包括：获取空调器的空调工况参数，以及所述空调工况参数对应的空调运行频率；根据所述空调运行频率对应的降温速率和预设的频率调整系数对所述空调运行频率进行修正学习，得到所述空调工况参数的修正运行频率；根据所述修正运行频率的温差预测模型预测目标时段的预测温差，并根据所述预测温差和预设标准温差对所述修正运行频率进行调整，得到目标运行频率；根据所述目标运行频率调整所述空调器的运行状态。本申请的技术方案能够实现在任意热负荷条件下均能自适应调整空调运行频率，提高空调温控准确性并有效优化空调器的能耗。

Description

空调控制方法、装置、空调器和存储介质

技术领域

本申请涉及空调控制技术领域，具体涉及一种空调控制方法、装置、空调器和存储介质。

背景技术

目前，随着空调器的飞速发展和普及，许多用户都安装了空调器并通过空调器来调节室内温度。空调器是通过调整压缩机运行频率从而来实现温度调节功能，然而现有的空调器的频率控制仅是根据外环温度、内环温度和设定温度所计算得到空调器的运行频率，并未考虑具体安装环境和不同空调应用场景差异情况对空调运行效果的影响，而这种调整方式可能会导致开机过程中运行频率偏高引起过度除湿，以及后续因运行频率过高而引起过冲调温，导致内环温度震荡，从而使得空调器的能效降低，影响空调器的使用效果。

发明内容

本申请实施例提供一种空调控制方法、装置、设备和存储介质，旨在解决现有技术中空调器的频率控制准确性较差导致过冲调温的技术问题。

一方面，本申请实施例提供一种空调控制方法，所述空调控制方法包括以下步骤：

获取空调器的空调工况参数，以及所述空调工况参数对应的空调运行频率；

根据所述空调运行频率对应的降温速率和预设的频率调整系数对所述空调运行频率进行修正学习，得到所述空调工况参数的修正运行频率；

根据所述修正运行频率的温差预测模型预测目标时段的预测温差，并根据所述预测温差和预设标准温差对所述修正运行频率进行调整，得到目标运行频率；

根据所述目标运行频率调整所述空调器的运行状态。

在本申请一种可能的实现方式中，所述根据所述空调运行频率对应的降温速率和预设的频率调整系数对所述空调运行频率进行修正学习，得到所述空调工况参数的修正运行频率，包括:

获取所述空调工况参数的目标降温速率，以及所述空调运行频率的降温速率；

若所述降温速率与所述目标降温速率不匹配，则获取所述空调运行频率的频率调整系数；

根据所述频率调整系数和预设的修正学习次数对所述空调运行频率进行修正学习，得到训练运行频率；

若所述训练运行频率的修正降温速率与所述目标降温速率相匹配，或所述修正学习次数大于目标学习次数，则将所述训练运行频率设置为修正运行频率。

在本申请一种可能的实现方式中，所述根据所述修正运行频率的温差预测模型预测目标时段的预测温差，并根据所述预测温差和预设标准温差对所述修正运行频率进行调整，得到目标运行频率之前，包括：

获取所述修正运行频率的历史内环温度和历史运行时间；

根据所述历史内环温度和所述空调工况参数中的设定温度计算所述修正运行频率的历史温差数据；

将所述历史温差数据和所述历史运行时间输入预设回归模型进行拟合回归，得到所述修正运行频率的温差预测模型。

在本申请一种可能的实现方式中，所述根据所述预测温差和预设标准温差对所述修正运行频率进行调整，得到目标运行频率，包括：

若所述预测温差大于所述预设标准温差，则获取预设调整频率，根据所述预设调整频率对所述修正运行频率进行调整，得到更新运行频率；

获取所述更新运行频率的更新温差数据和更新运行时间，根据所述更新温差数据和所述更新运行时间进行拟合回归，得到更新温差模型；

获取所述更新温差模型的预测更新温差，若所述预测更新温差小于预设标准温差，则将所述更新运行频率设置为目标运行频率。

在本申请一种可能的实现方式中，所述根据所述目标运行频率调整所述空调器的运行状态，包括：

访问运行频率数据库，获取所述运行频率数据库中所述空调工况参数的运行频率阈值；

若所述目标运行频率小于所述运行频率阈值，则根据所述运行频率阈值对所述目标运行频率进行更新，驱动空调器根据更新后的目标运行频率运行。

在本申请一种可能的实现方式中，所述获取空调器的空调工况参数，以及所述空调工况参数对应的空调运行频率，包括：

响应空调控制指令，根据所述空调控制指令中的设定温度和风机档位，确定所述空调器的空调工况参数，其中，所述空调控制指令包括空调开启指令和空调调整指令；

获取所述空调工况参数中的外环温度和内环温度，计算所述外环温度、设定温度和所述风机档位对应的制冷输出量，以及所述内环温度和所述设定温度之间的温差数据；

根据所述制冷输出量、内环温度和所述温差数据确定空调器的空调运行频率。

在本申请一种可能的实现方式中，所述根据所述制冷输出量、内环温度和所述温差数据确定空调器的空调运行频率，包括：

根据所述制冷输出量、内环温度和所述温差数据确定空调器的初始运行频率；

驱动所述空调器按照所述初始运行频率运行，并采集所述空调器的运行检测参数，其中，所述运行检测参数包括系统压力、器件过热度和器件温升参数；

若所述运行检测参数与预设的运行检测参数阈值相匹配，则将所述初始运行频率设置为空调运行频率；

若所述运行检测参数与预设的运行检测参数阈值不匹配，则根据所述运行检测参数修正所述初始运行频率，得到所述空调器的空调运行频率。

另一方面，本申请提供一种空调控制装置，所述空调控制装置包括：

工况确定模块，被配置为获取空调器的空调工况参数，以及所述空调工况参数对应的空调运行频率；

频率修正模块，被配置为根据所述空调运行频率对应的降温速率和预设的频率调整系数对所述空调运行频率进行修正学习，得到所述空调工况参数的修正运行频率；

频率调整模块，被配置为根据所述修正运行频率的温差预测模型预测目标时段的预测温差，并根据所述预测温差和预设标准温差对所述修正运行频率进行调整，得到目标运行频率；

空调调整模块，被配置为根据所述目标运行频率调整所述空调器的运行状态。

另一方面，本申请还提供一种空调器，所述空调器包括：

一个或多个处理器；

存储器；以及

一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储于所述存储器中，并配置为由所述处理器执行以实现所述的空调控制方法。

另一方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行所述的空调控制方法中的步骤。

本申请中通过获取空调器的空调工况参数，以及该空调工况参数对应的空调运行频率；并获取该空调运行频率对应的降温速率，通过该降温速率和预设的频率调整系数对该空调运行频率进行修正学习，从而得到与该空调工况参数相匹配的修正运行频率，并根据该修正运行频率的温差预测模型预测目标时段的预测温差，从而根据预测温差和预设表征温差来对修正运行频率进行调整，得到空调器的目标运行频率，根据该目标运行频率调整空调器的运行状态，实现准确预测空调器的降温速率，根据预测的降温速率提前调整运行频率，从而使得空调器在任意热负荷条件下均能自适应调整空调运行频率，提高空调温控准确性并有效优化空调器的能耗。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例空调控制方法的场景示意图；

图2为本申请实施例中空调控制方法的一个实施例的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的空调控制方法中根据所述目标运行频率调整所述空调器的运行状态的一个实施例的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的空调控制方法中确定空调器的空调运行频率的一个实施例的流程示意图；

图5为本申请实施例所提供的空调控制装置的一个实施例的结构示意图；

图6为本申请实施例所中提供的空调器的一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本申请中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本发明，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本发明。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本发明的描述变得晦涩。因此，本发明并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本申请所公开的原理和特征的最广范围相一致。

目前，随着空调器的飞速发展和普及，许多用户都安装了空调器并通过空调器来调节室内温度。空调器是通过调整压缩机运行频率从而来实现温度调节功能，然而现有的空调器的频率控制仅是根据外环温度、内环温度和设定温度所计算得到空调器的运行频率，并未考虑具体安装环境和不同空调应用场景差异情况对空调运行效果的影响，而这种调整方式可能会导致开机过程中运行频率偏高引起过度除湿，以及后续因运行频率过高而引起过冲调温，导致内环温度震荡，从而使得空调器的能效降低，影响空调器的使用效果。

基于此，本申请提出一种空调控制方法、装置、设备和计算机可读存储介质，以解决现有技术中空调器的频率控制准确性较差导致过冲调温的技术问题。

本发明实施例中的空调控制方法应用于空调控制装置，空调控制装置设置于空调器中，空调器中设置有一个或多个处理器、存储器，以及一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序被存储于存储器中，并被配置为由处理器执行以实施空调控制方法；其中，空调器可以是移动空调、空调窗机、空调挂机和空调柜机等各式智能空调器。

如图1所示，图1为本申请实施例空调控制方法的场景示意图，本发明实施例中空调控制场景包括一个或多个空调器100(空调器100中集成有空调控制装置)室外机200和云端服务器300，空调器100中运行有空调控制方法对应的计算机可读存储介质，以执行空调控制方法的步骤。可选的，室外机200可以为设置于各房间中的移动空调、空调窗机、空调挂机和空调柜机等各式空调器的空调室外机。该室外机200用于接收空调器100或云端服务器300所发送的标志位，根据该标志位调整室外机中的压缩机频率，从而调整空调的运行频率。该云端服务器300被配置为接收空调器100发送的空调数据，对空调数据进行处理，并返回处理后的空调数据。可选的，该云端服务器300可以为服务器和智能电脑等智能终端。

可以理解的是，图1所示空调器场景中的空调器，或者空调器中包含的装置并不构成对本发明实施例的限制，即空调器的场景中包含的空调器的设备数量、设备种类，或者各个设备中包含的装置数、装置种类不影响本发明实施例中技术方案的整体实现，均可以算作本发明实施例要求保护技术方案的等效替换或者衍生。

本发明实施例中空调器100主要用于：获取空调器的空调工况参数，以及所述空调工况参数对应的空调运行频率；

根据所述空调运行频率对应的降温速率和预设的频率调整系数对所述空调运行频率进行修正学习，得到所述空调工况参数的修正运行频率；

根据所述修正运行频率的温差预测模型预测目标时段的预测温差，并根据所述预测温差和预设标准温差对所述修正运行频率进行调整，得到目标运行频率；

根据所述目标运行频率调整所述空调器的运行状态。

本发明实施例中的空调器100可以是多个独立的空调器，例如移动空调、空调窗机、空调挂机和空调柜机等各式智能空调器，也可以是由多个空调器组成的空调控制网络或空调控制集群。

本申请实施例提供一种空调控制方法、装置、设备和计算机可读存储介质，以下分别进行详细说明。

本领域技术人员可以理解的是，图1中所示出的应用环境，仅仅是与本申请方案相关的其中一种应用场景，并不构成对本申请方案应用场景的限定，其它的应用环境还可以包括比图1所示出的更多或更少的空调器，或者空调控制网络连接关系，例如图1中仅示出一个空调器，可以理解的是该空调控制方法的场景还可以包括一个或多个空调器，具体在此不做限定；该空调器100中还可以包括存储器，用于存储空调运行频率和其它数据。

需要说明的是，图1所示的空调控制方法的场景示意图仅仅是一个示例，本发明实施例描述的空调控制方法的场景是为了更加清楚的说明本发明实施例的技术方案，并不构成对本发明实施例提供的技术方案的限定。

基于上述空调控制方法的场景，提出本发明所公开的空调控制方法的各个实施例。

如图2所示，图2为本申请实施例中空调控制方法的一个实施例的流程示意图，该空调控制方法包括如下步骤201-步骤204：

201、获取空调器的空调工况参数，以及所述空调工况参数对应的空调运行频率；

本实施例中的空调控制方法应用于空调控制设备，空调控制设备的种类和数量不做具体限定，即，空调控制设备可以是一个或多个移动空调、空调窗机、空调挂机和空调柜机等各式智能空调控制设备的室内机控制模块。其中，该空调控制设备通过无线通信模块与云端服务器通信连接。

具体的，空调控制设备被配置为响应空调控制指令，并获取该空调控制指令所对应的空调工况参数，并根据该空调工况参数确定空调运行频率，以及该空调运行频率所对应的降温速率，根据该降温速率对该空调运行频率进行预测调节，得到目标运行频率，根据该目标运行频率调整空调控制设备的运行状态。

具体的，空调控制设备在运行过程中，接收空调控制指令，获取该空调控制指令关联的空调工况参数。其中，空调控制指令可以为用户主动触发的，例如，用户通过点击与该空调控制设备通信连接的遥控设备上的空调启动按钮，主动触发空调控制指令。可选的，该空调控制指令还可以由空调控制设备自动触发，例如，该空调控制设备预先根据不同空调应用场景设置了不同自启动进程，空调控制设备在特定时间或特定工况下，自动触发空调控制指令。其中，该空调控制指令可以为控制空调启动、关闭或调控空调运行参数的控制指令。

具体的，空调控制设备在接收到空调控制指令后，获取空调控制指令关联的空调工况参数。其中，空调工况参数为表征空调控制设备当前的工况特征的环境数据和空调设定数据。在一个具体实施例中，空调工况参数包括内环温度、外环温度、设定温度、风机档位。

具体的，空调控制设备解析该空调控制指令，获取该空调控制指令中携带的设定温度和风机档位；空调控制设备还进一步通过空调控制设备的室内温度传感器来检测该空调控制设备的工作区域的内环温度；以及向室外机发送测温标志位，接收室外机的室外温度传感器所检测的外环温度。

空调控制设备在获取外环温度、设定温度和风机档位后，根据外环温度、设定温度和风机档位计算该空调控制指令所对应的空调控制设备的制冷输出量，以及该内环温度和设定温度之间的温差数据。

空调控制设备在获取内环温度和温差数据后，根据该制冷输出量、内环温度和温差数据确定初始运行频率曲线，并获取初始运行频率曲线中与该制冷输出量相对应的空调运行频率。

空调控制设备在获取到该空调工况参数对应的空调运行频率后，向空调器的室外机发送空调运行频率标志位，驱动该室外机按照该标志位对应的空调运行频率启动并运行，空调控制设备还实时监测该空调运行频率的降温速率。

202、根据所述空调运行频率对应的降温速率和预设的频率调整系数对所述空调运行频率进行修正学习，得到所述空调工况参数的修正运行频率；

空调控制设备在获取空调运行频率对应的降温速率后，通过该降温速率和该频率调整系数对该空调运行频率进行修正学习，从而得到降温速率符合目标降温速率的修正运行频率。

具体的，空调控制设备读取空调工况参数中的内环温度和设定温度，确定该空调工况参数中的初始温差数据，并查询预设的降温速率表，获取与该初始温差数据相关联的目标降温速率。空调控制设备在获取到目标降温速率后，比较该目标降温速率和该空调运行频率的降温速率，从而确定该空调运行频率的开机降温效果。其中，目标降温速率为表征预期降温效果的标准降温速率区间。

可选的，若该降温速率与该目标降温速率不匹配，即该降温速率未落在该目标降温速率的区间内，空调控制设备确定该空调运行频率的开机降温效果较差，空调控制设备确定需要对该空调运行频率进行调整。

具体的，空调控制设备获取该空调运行频率的频率调整系数，其中，该频率调整系数为预先设置的，用于对空调运行频率进行修正学习的调整系数。空调控制设备确定当前的修正学习次数，根据该频率调整系数和该修正学习次数对该空调运行频率进行修正学习，从而得到训练运行频率。

具体的，空调控制设备确定该空调运行频率的修正学习次数，并将该修正学习次数与该频率调整系数相乘，得到目标频率调整系数，空调控制设备获取空调运行频率与该目标频率调整系数之差，确定该空调运行频率与该目标频率调整系数之差为训练运行频率。

空调控制设备在获取到修正学习次数对应的训练运行频率后，驱动室外机根据该训练运行频率运行，获取该训练运行频率所对应的修正降温速率，并将修正降温速率与该目标降温速率相比较，从而确定该训练运行频率的降温效果。

可选的，若该修正降温速率与该目标降温速率相匹配，即该修正降温速率落入该目标降温速率的区间范围内，空调控制设备确定该训练运行频率的降温效果达标，确定该训练运行频率为修正运行频率。

可选的，空调控制设备还检测该训练运行频率的修正学习次数，若该修正学习次数大于目标学习次数时，空调控制设备停止对该训练运行频率进行修正学习，并将该训练运行频率设置为修正运行频率。

可选的，空调控制设备可以在本地对该空调运行频率进行修正学习，也可以将该空调运行频率传输到云端服务器进行修正学习。空调控制设备在对空调运行频率进行修正学习，得到修正运行频率后，驱动空调器根据该修正运行频率启动或调整运行状态。

203、根据所述修正运行频率的温差预测模型预测目标时段的预测温差，并根据所述预测温差和预设标准温差对所述修正运行频率进行调整，得到目标运行频率；

空调控制设备在驱动空调器根据该修正运行频率启动或调整运行状态后，还采集该空调器的历史内环温度以及该历史内环温度对应的历史运行时间。其中，该历史内环温度为该空调器在按照该修正运行频率运行过程中，在特定时间点所采集到的室内温度。可选的，在一个具体实施例中，该历史运行时间为空调器根据该修正运行频率启动后的5-10分钟，该历史内环温度为空调器根据该修正运行频率启动后的5-10分钟的室内温度。

空调控制设备在获取到历史内环温度后，根据该历史内环温度和空调工况参数中的设定温度计算历史温差数据。并将历史温差数据和该历史运行数据输入到预设回归模型中进行拟合回归，从而得到该修正运行频率的温差预测模型。其中，该预设回归模型为y＝q₀e^-x/a，其中，该q₀为历史温差数据。

空调控制设备在获取到该修正运行频率的温差预测模型后，根据该温差预设模型预测目标时段的预测温差，并根据该预测温差和预设标准温差对该修正运行频率进行降频调整，从而得到目标运行频率。其中，该标准温差为标准温差模型中与该预测温差同时段所对应的标准预测温差。可选的，在一个具体实施例中，标准温差模型为y＝ΔT*e^-x/676，标准温差为ΔT_标＝ΔT*e^-780/676

具体的，空调控制设备在获取到目标时段的预测温差后，将该预测温差和该标准温差进行比较，从而根据比较结果对该修正运行频率进行调整，得到更新运行频率。

可选的，若该预设温差大于该标准温差，则空调控制设备确定需要对该修正运行频率进行预调整，空调控制设备获取预设调整频率，根据该预设调整频率对该修正运行频率进行降频调整，得到更新运行频率。

空调控制设备在获取更新运行频率后，获取该更新运行频率在目标时段的更新温差数据和更新运行时间，根据该更新温差数据和该更新运行时间再次进行拟合回归，得到更新温差模型。

空调控制设备根据该更新温差模型对下个目标时段进行预测，得到该更新温差模型的预测更新温差，并将该预测更新温差与对应的标准温差进行比较，可选的，若该预测更新温差仍大于该标准温差，则继续根据预设调整频率对该更新运行频率进行降频调整。可选的，若该预测更新温差小于标准温差或该预测更新温差小于0.5摄氏度时，空调控制设备将该更新运行频率设置为目标运行频率。

可选的，空调控制设备在获取温差预测模型以及对修正频率进行调整的过程可以在本地进行，也可以在与该空调控制设备通信连接的云端服务器进行，具体根据实际应用场景进行设置调整。

204、根据所述目标运行频率调整所述空调器的运行状态。

空调控制设备在获取到目标运行频率后，将该目标运行频率对应的标志位传输到室外机，驱动该室外机根据该标志位调整运行频率到该目标运行频率，从而使得空调器根据该目标运行频率运行。

可选的，空调控制设备还与用户的智能终端进行通信连接，空调控制设备还计算空调器本次开机运行过程中累计减少的碳排放量和节约电量，并将累计减少的碳排放量和节约电量发送到该智能终端进行显示。从而使得用户能够直观地感知到该目标运行频率的节能效果。

本实施例，空调控制设备通过获取空调器的空调工况参数，以及该空调工况参数对应的空调运行频率；并获取该空调运行频率对应的降温速率，通过该降温速率和预设的频率调整系数对该空调运行频率进行修正学习，从而得到与该空调工况参数相匹配的修正运行频率，并根据该修正运行频率的温差预测模型预测目标时段的预测温差，从而根据预测温差和预设表征温差来对修正运行频率进行调整，得到空调器的目标运行频率，根据该目标运行频率调整空调器的运行状态，实现准确预测空调器的降温速率，根据预测的降温速率提前调整运行频率，从而使得空调器在任意热负荷条件下均能自适应调整空调运行频率，提高空调温控准确性并有效优化空调器的能耗。

如图3所示，图3为本申请实施例提供的空调控制方法中根据所述目标运行频率调整所述空调器的运行状态的一个实施例的流程示意图，具体的，包括步骤301-步骤302：

301、访问运行频率数据库，获取所述运行频率数据库中所述空调工况参数的运行频率阈值；

302、若所述目标运行频率小于所述运行频率阈值，则根据所述运行频率阈值对所述目标运行频率进行更新，驱动空调器根据更新后的目标运行频率运行。

基于上述实施例，本实施例中，空调控制设备在根据该修正运行频率的温差预测模型预测目标时段的预测温差，从而根据预测温差和预设表征温差来对修正运行频率进行调整，得到空调器的目标运行频率后，还对该目标运行频率进行可行性检测。

具体的，空调控制设备访问预设的运行频率数据库，获取该运行频率数据库中与该空调工况参数相对应的运行频率阈值。其中，该运行频率数据库为存储空调器不同工况所对应的最低运行频率的数据库。该运行频率阈值为目标工况的最低运行频率。

可选的，空调控制设备将该目标运行频率和该运行频率阈值相比较，若该目标运行频率大于该运行频率阈值，则空调控制设备确定该目标运行频率能够正常执行，空调控制设备将该目标运行频率对应的标志位传输到室外机，驱动该室外机根据该标志位调整运行频率到该目标运行频率，并根据该目标运行频率运行。

可选的，空调控制设备将该目标运行频率和该运行频率阈值相比较，若该目标运行频率小于该运行频率阈值，则确定该目标运行频率无法执行，空调控制设备根据该运行频率阈值对该目标运行频率进行更新，即空调控制设备将该运行频率阈值设置为更新后的目标运行频率，并驱动空调器根据更新后的目标运行频率运行。

本实施例中，空调控制设备通过访问运行频率数据库，获取所述运行频率数据库中所述空调工况参数的运行频率阈值；若所述目标运行频率小于所述运行频率阈值，则根据所述运行频率阈值对所述目标运行频率进行更新，驱动空调器根据更新后的目标运行频率运行。实现提高该空调控制设备调整运行频率的稳定性。

如图4所示，图4为本申请实施例提供的空调控制方法中确定空调器的空调运行频率的一个实施例的流程示意图，具体的，包括步骤401-步骤404：

401、根据所述制冷输出量、所述内环温度和所述温差数据确定空调器的初始运行频率；

402、驱动所述空调器按照所述初始运行频率运行，并采集所述空调器的运行检测参数，其中，所述运行检测参数包括系统压力、器件过热度和器件温升参数；

403、若所述运行检测参数与预设的运行检测参数阈值相匹配，则将所述初始运行频率设置为空调运行频率；

404、若所述运行检测参数与预设的运行检测参数阈值不匹配，则根据所述运行检测参数修正所述初始运行频率，得到所述空调器的空调运行频率。

基于上述实施例，本实施例中，空调控制设备在根据制冷输出量、内环温度和温差数据确定空调器的初始运行频率后，还对该初始运行频率进行可靠性检测。

具体的，空调控制设备驱动空调器按照该初始运行频率运行，并采集该空调器的运行检测参数，其中，该运行检测参数为空调器运行中表征空调运行状态稳定性的参数。该运行检测参数包括系统压力、器件过热度和器件温升参数等。

空调控制设备将获取到的运行检测参数和预设的运行检测参数阈值相匹配，从而确定该空调控制设备的初始运行频率能否正常运行。

可选的，若该运行检测参数与对应的运行检测参数阈值均匹配，即各运行检测参数均落入对应的运行检测参数阈值区间之内，则空调控制设备确定该初始运行频率的可靠性检测通过，将该初始运行频率设置为空调运行频率。

可选的，若存在任一运行检测参数与预设的运行检测参数阈值不匹配，则空调器获取该运行检测参数对应的修正频率系数，根据该修正频率系数对该初始运行频率进行降频处理，从而得到空调器的空调运行频率。

本实施例中，空调控制设备通过根据所述制冷输出量、所述内环温度和所述温差数据确定空调器的初始运行频率；驱动所述空调器按照所述初始运行频率运行，并采集所述初始运行频率的运行检测参数，其中，所述运行检测参数包括系统压力、器件过热度和器件温升参数；若所述运行检测参数与预设的运行检测参数阈值相匹配，则将所述初始运行频率设置为空调运行频率；若所述运行检测参数与预设的运行检测参数阈值不匹配，则根据所述运行检测参数修正所述初始运行频率，得到所述空调器的空调运行频率。实现提高该空调控制设备调整运行频率的稳定性。

为了更好实施本申请实施例中空调控制方法，在空调控制方法基础之上，本申请实施例中还提供一种空调控制装置，如图5所示，图5为本申请实施例所提供的空调控制装置的一个实施例的结构示意图。所述空调控制装置500包括：

工况确定模块501，被配置为获取空调器的空调工况参数，以及所述空调工况参数对应的空调运行频率；

频率修正模块502，被配置为根据所述空调运行频率对应的降温速率和预设的频率调整系数对所述空调运行频率进行修正学习，得到所述空调工况参数的修正运行频率；

频率调整模块503，被配置为根据所述修正运行频率的温差预测模型预测目标时段的预测温差，并根据所述预测温差和预设标准温差对所述修正运行频率进行调整，得到目标运行频率；

空调调整模块504，被配置为根据所述目标运行频率调整所述空调器的运行状态。

在本申请一些实施例中，空调控制装置根据所述空调运行频率对应的降温速率和预设的频率调整系数对所述空调运行频率进行修正学习，得到所述空调工况参数的修正运行频率，包括:

获取所述空调工况参数的目标降温速率，以及所述空调运行频率的降温速率；

若所述降温速率与所述目标降温速率不匹配，则获取所述空调运行频率的频率调整系数；

根据所述频率调整系数和预设的修正学习次数对所述空调运行频率进行修正学习，得到训练运行频率；

若所述训练运行频率的修正降温速率与所述目标降温速率相匹配，或所述修正学习次数大于目标学习次数，则将所述训练运行频率设置为修正运行频率。

在本申请一些实施例中，空调控制装置根据所述修正运行频率的温差预测模型预测目标时段的预测温差，并根据所述预测温差和预设标准温差对所述修正运行频率进行调整，得到目标运行频率之前，包括：

获取所述修正运行频率的历史内环温度和历史运行时间；

根据所述历史内环温度和所述空调工况参数中的设定温度计算所述修正运行频率的历史温差数据；

将所述历史温差数据和所述历史运行时间输入预设回归模型进行拟合回归，得到所述修正运行频率的温差预测模型。

在本申请一些实施例中，空调控制装置根据所述预测温差和预设标准温差对所述修正运行频率进行调整，得到目标运行频率，包括：

若所述预测温差大于所述预设标准温差，则获取预设调整频率，根据所述预设调整频率对所述修正运行频率进行调整，得到更新运行频率；

获取所述更新运行频率的更新温差数据和更新运行时间，根据所述更新温差数据和所述更新运行时间进行拟合回归，得到更新温差模型；

获取所述更新温差模型的预测更新温差，若所述预测更新温差小于预设标准温差，则将所述更新运行频率设置为目标运行频率。

在本申请一些实施例中，空调控制装置根据所述目标运行频率调整所述空调器的运行状态，包括：

访问运行频率数据库，获取所述运行频率数据库中所述空调工况参数的运行频率阈值；

若所述目标运行频率小于所述运行频率阈值，则根据所述运行频率阈值对所述目标运行频率进行更新，驱动空调器根据更新后的目标运行频率运行。

在本申请一些实施例中，空调控制装置获取空调器的空调工况参数，以及所述空调工况参数对应的空调运行频率，包括：

响应空调控制指令，根据所述空调控制指令中的设定温度和风机档位，确定所述空调器的空调工况参数；

获取所述空调工况参数中的外环温度和内环温度，计算所述外环温度、设定温度和所述风机档位对应的制冷输出量，以及所述内环温度和所述设定温度之间的温差数据；

根据所述制冷输出量、内环温度和所述温差数据确定空调器的空调运行频率。

在本申请一些实施例中，空调控制装置根据所述制冷输出量、内环温度和所述温差数据确定空调器的空调运行频率，包括：

根据所述制冷输出量、内环温度和所述温差数据确定空调器的初始运行频率；

驱动所述空调器按照所述初始运行频率运行，并采集所述空调器的运行检测参数，其中，所述运行检测参数包括系统压力、器件过热度和器件温升参数；

若所述运行检测参数与预设的运行检测参数阈值相匹配，则将所述初始运行频率设置为空调运行频率；

若所述运行检测参数与预设的运行检测参数阈值不匹配，则根据所述运行检测参数修正所述初始运行频率，得到所述空调器的空调运行频率。

本实施例中，空调控制装置通过获取空调器的空调工况参数，以及该空调工况参数对应的空调运行频率；并获取该空调运行频率对应的降温速率，通过该降温速率和预设的频率调整系数对该空调运行频率进行修正学习，从而得到与该空调工况参数相匹配的修正运行频率，并根据该修正运行频率的温差预测模型预测目标时段的预测温差，从而根据预测温差和预设表征温差来对修正运行频率进行调整，得到空调器的目标运行频率，根据该目标运行频率调整空调器的运行状态，实现准确预测空调器的降温速率，根据预测的降温速率提前调整运行频率，从而使得空调器在任意热负荷条件下均能自适应调整空调运行频率，提高空调温控准确性并有效优化空调器的能耗。

本发明实施例还提供一种空调器，如图6所示，图6为本申请实施例中提供的空调器的一个实施例结构示意图。

空调器集成了本发明实施例所提供的任意一种空调控制装置，该空调器包括：

一个或多个处理器；

存储器；以及

一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储于所述存储器中，并配置为由所述处理器执行上述空调控制方法实施例中任一实施例中所述的空调控制方法中的步骤。

具体来讲：空调器可以包括一个或者一个以上处理核心的处理器601、一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器602、电源603和输入单元604等部件。本领域技术人员可以理解，图6中示出的空调器结构并不构成对空调器的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：

处理器601是该空调器的控制中心，利用各种接口和线路连接整个空调器的各个部分，通过运行或执行存储在存储器602内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器602内的数据，执行空调器的各种功能和处理数据，从而对空调器进行整体监控。可选的，处理器601可包括一个或多个处理核心；优选的，处理器601可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器601中。

存储器602可用于存储软件程序以及模块，处理器601通过运行存储在存储器602的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器602可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据空调器的使用所创建的数据等。此外，存储器602可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器602还可以包括存储器控制器，以提供处理器601对存储器602的访问。

空调器还包括给各个部件供电的电源603，优选的，电源603可以通过电源管理系统与处理器601逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源603还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。

该空调器还可包括输入单元604，该输入单元604可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。

尽管未示出，空调器还可以包括显示单元等，在此不再赘述。具体在本实施例中，空调器中的处理器601会按照如下的指令，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行文件加载到存储器602中，并由处理器601来运行存储在存储器602中的应用程序，从而实现各种功能，如下：

获取空调器的空调工况参数，以及所述空调工况参数对应的空调运行频率；

根据所述空调运行频率对应的降温速率和预设的频率调整系数对所述空调运行频率进行修正学习，得到所述空调工况参数的修正运行频率；

根据所述修正运行频率的温差预测模型预测目标时段的预测温差，并根据所述预测温差和预设标准温差对所述修正运行频率进行调整，得到目标运行频率；

根据所述目标运行频率调整所述空调器的运行状态。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对其他实施例的详细描述，此处不再赘述。

具体实施时，以上各个单元或结构可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个单元或结构的具体实施可参见前面的方法实施例，在此不再赘述。

以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。

以上对本申请实施例所提供的一种空调控制方法进行了详细介绍，本文中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种空调控制方法，其特征在于，所述空调控制方法包括：

获取空调器的空调工况参数，以及所述空调工况参数对应的空调运行频率；

根据所述空调运行频率对应的降温速率和预设的频率调整系数对所述空调运行频率进行修正学习，得到所述空调工况参数的修正运行频率；

根据所述修正运行频率的温差预测模型预测目标时段的预测温差，并根据所述预测温差和预设标准温差对所述修正运行频率进行调整，得到目标运行频率；

根据所述目标运行频率调整所述空调器的运行状态。

2.如权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，所述根据所述空调运行频率对应的降温速率和预设的频率调整系数对所述空调运行频率进行修正学习，得到所述空调工况参数的修正运行频率，包括:

获取所述空调工况参数的目标降温速率，以及所述空调运行频率的降温速率；

若所述降温速率与所述目标降温速率不匹配，则获取所述空调运行频率的频率调整系数；

根据所述频率调整系数和预设的修正学习次数对所述空调运行频率进行修正学习，得到训练运行频率；

若所述训练运行频率的修正降温速率与所述目标降温速率相匹配，或所述修正学习次数大于目标学习次数，则将所述训练运行频率设置为修正运行频率。

3.如权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，所述根据所述修正运行频率的温差预测模型预测目标时段的预测温差，并根据所述预测温差和预设标准温差对所述修正运行频率进行调整，得到目标运行频率之前，包括：

获取所述修正运行频率的历史内环温度和历史运行时间；

根据所述历史内环温度和所述空调工况参数中的设定温度，计算所述修正运行频率的历史温差数据；

将所述历史温差数据和所述历史运行时间输入预设回归模型进行拟合回归，得到所述修正运行频率的温差预测模型。

4.如权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，所述根据所述预测温差和预设标准温差对所述修正运行频率进行调整，得到目标运行频率，包括：

若所述预测温差大于所述预设标准温差，则获取预设调整频率，根据所述预设调整频率对所述修正运行频率进行调整，得到更新运行频率；

获取所述更新运行频率的更新温差数据和更新运行时间，根据所述更新温差数据和所述更新运行时间进行拟合回归，得到更新温差模型；

获取所述更新温差模型的预测更新温差，若所述预测更新温差小于预设标准温差，则将所述更新运行频率设置为目标运行频率。

5.如权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，所述根据所述目标运行频率调整所述空调器的运行状态，包括：

访问运行频率数据库，获取所述运行频率数据库中所述空调工况参数的运行频率阈值；

若所述目标运行频率小于所述运行频率阈值，则根据所述运行频率阈值对所述目标运行频率进行更新，驱动空调器根据更新后的目标运行频率运行。

6.如权利要求1-5任一项所述的空调控制方法，其特征在于，所述获取空调器的空调工况参数，以及所述空调工况参数对应的空调运行频率，包括：

响应空调控制指令，根据所述空调控制指令中的设定温度和风机档位，确定所述空调器的空调工况参数，其中，所述空调控制指令包括空调开启指令和空调调整指令；

获取所述空调工况参数中的外环温度和内环温度，计算所述外环温度、设定温度和所述风机档位对应的制冷输出量，以及所述内环温度和所述设定温度之间的温差数据；

根据所述制冷输出量、内环温度和所述温差数据确定空调器的空调运行频率。

7.如权利要求6所述的空调控制方法，其特征在于，所述根据所述制冷输出量、内环温度和所述温差数据确定空调器的空调运行频率，包括：

根据所述制冷输出量、所述内环温度和所述温差数据确定空调器的初始运行频率；

驱动所述空调器按照所述初始运行频率运行，并采集所述初始运行频率的运行检测参数，其中，所述运行检测参数包括系统压力、器件过热度和器件温升参数；

若所述运行检测参数与预设的运行检测参数阈值相匹配，则将所述初始运行频率设置为空调运行频率；

若所述运行检测参数与预设的运行检测参数阈值不匹配，则根据所述运行检测参数修正所述初始运行频率，得到所述空调器的空调运行频率。

8.一种空调控制装置，其特征在于，所述空调控制装置包括：

工况确定模块，被配置为获取空调器的空调工况参数，以及所述空调工况参数对应的空调运行频率；

频率修正模块，被配置为根据所述空调运行频率对应的降温速率和预设的频率调整系数对所述空调运行频率进行修正学习，得到所述空调工况参数的修正运行频率；

频率调整模块，被配置为根据所述修正运行频率的温差预测模型预测目标时段的预测温差，并根据所述预测温差和预设标准温差对所述修正运行频率进行调整，得到目标运行频率；

空调调整模块，被配置为根据所述目标运行频率调整所述空调器的运行状态。

9.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括：

一个或多个处理器；

存储器；以及

一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储于所述存储器中，并配置为由所述处理器执行以实现权利要求1至7中任一项所述的空调控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行权利要求1至7中任一项所述的空调控制方法的步骤。