CN114909787A - 一种空调器的控制方法、装置及空调器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器的控制方法、装置及空调器，该方法包括：获取温度传感器检测的室内环境温度，计算室内环境温度与设定温度的第一温度差值，将第一温度差值输入预设控制器中，得到压缩机的第一目标频率；检测室内散热源与空调器之间的实际距离，当实际距离处于预设距离范围内时，基于实际距离及室内环境温度确定室内实际温度；计算设定温度与室内实际温度的第二温度差值，基于第二温度差值确定压缩机的第二目标频率及变频速度；获取空调器当前的运行模式，基于运行模式、第一目标频率和第二目标频率确定压缩机的目标频率，控制压缩机基于变频速度运行以达到目标频率。本发明能够节约空调器能耗，提升了用户的舒适性。

Description

一种空调器的控制方法、装置及空调器

技术领域

本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种空调器的控制方法、装置及空调器。

背景技术

目前的空调器通常设置有温度传感器以采集室内环境温度，以使空调器根据室内环境温度控制压缩机频率运行，但是，当室内存在其他散热设备时，温度传感器检测到室内环境温度通常不够及时准确，不能真实反应空调运行时的室内实际温度变化情况，导致压缩机的目标频率控制不能达到最佳，散热设备同时运行的情况下增加了空调不必要的能量输出，增加了空调器的能耗，同时降低了用户的舒适性。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种空调器的控制方法、装置及空调器，能够避免空调器不必要的能量输出，节约了空调器能耗，同时提升了用户的舒适性。

根据本发明实施例，一方面提供了一种空调器的控制方法，包括：获取温度传感器检测的室内环境温度，计算所述室内环境温度与设定温度的第一温度差值，将所述第一温度差值输入预设控制器中，得到压缩机的第一目标频率；检测室内散热源与空调器之间的实际距离，当所述实际距离处于预设距离范围内时，基于所述实际距离及所述室内环境温度确定室内实际温度；计算所述设定温度与所述室内实际温度的第二温度差值，基于所述第二温度差值确定压缩机的第二目标频率及变频速度；获取所述空调器当前的运行模式，基于所述运行模式、所述第一目标频率和第二目标频率确定所述压缩机的目标频率，控制所述压缩机基于所述变频速度运行以达到所述目标频率。

通过采用上述技术方案，在室内存在散热源时根据室内散热源与空调器之间的实际距离及温度传感器检测到的室内环境温度计算室内实际温度，更加接近室内的真实温度，通过根据室内实际温度与设定温度的第二温度差值确定对应的第二目标频率及压缩机的变频速度，以便选择较优的目标频率控制压缩机运行，避免空调器不必要的能量输出，节约了空调器能耗，同时提升了用户的舒适性。

优选的，所述基于所述实际距离及所述室内环境温度确定室内实际温度的步骤，包括：获取预先建立的距离与热源温度关系式，基于所述实际距离及所述距离与热源附加温度关系式确定所述实际距离对应的热源温度，记为实际热源温度；获取所述空调器所在环境的室内体积，基于所述室内环境温度、所述室内体积及所述实际热源温度确定所述室内实际温度。

通过采用上述技术方案，根据空调器与室内散热源的实际距离确定实际热源温度，并根据实际热源温度及温度传感器检测到的室内环境温度确定室内实际温度，充分考虑到了室内散热源对室内温度的影响，使检测到的室内实际温度更贴近室内真实温度，提升了室内温度检测的准确性。

优选的，所述距离与热源温度关系式为

其中，T_add为所述实际热源温度，L为所述室内散热源与空调器之间的距离，a和b为常数，L_MAX为所述预设距离范围的最大边界值。

通过采用上述技术方案，采用上述距离与热源温度关系式可以根据空调器与室内散热源的实际距离准确计算得到室内散热源所带来的附加温度，提升了室内温度检测的合理性和准确性。

优选的，所述室内实际温度的计算算式为：T_act＝T_ai+V*T_add；其中，T_act为所述室内实际温度，T_ai为所述室内环境温度，V为所述室内体积，T_add为所述实际热源温度。

通过采用上述技术方案，采用上述室内实际温度的计算算式可以准确计算得到室内环境温度在不同的热源附加温度及室内体积下对应的实际温度，真实反应了空调与散热源同时运行下室内温度的变化情况。

优选的，所述基于所述第二温度差值确定压缩机的第二目标频率及变频速度的步骤，包括：获取所述压缩机的当前运行频率；当所述第二温度差值的绝对值小于第一阈值时，控制所述压缩机以第一变频速度升频运行，基于所述第二温度差值、所述当前运行频率及第一算式计算得到所述第二目标频率；当所述第二温度差值的绝对值大于等于所述第一阈值小于第二阈值时，控制所述压缩机以第二变频速度升频运行，基于所述第二温度差值、所述当前运行频率及第二算式计算得到所述第二目标频率；其中，所述第二变频速度大于所述第一变频速度；当所述第二温度差值的绝对值大于等于所述第二阈值时，控制所述压缩机以第三变频速度升频运行，基于所述第二温度差值、所述当前运行频率及第三算式计算得到所述第二目标频率；其中，所述第三变频速度大于所述第二变频速度。

通过采用上述技术方案，在第二温度差值越大时控制压缩机的变频速度增大，实现了基于热源实际温度及设定温度对空调器出风量的控制，避免在室内存在散热源的同时造成空调器不必要的能量输出，节约了空调能耗，节省了用户的用电成本。

优选的，所述第一算式为：f₂＝f_act+m₁*x₁*(△Tc)；其中，f₂为所述第二目标频率，f_act为所述当前运行频率，m₁为常数，x₁为时间参数，△Tc为所述第二温度差值；所述第二算式为：f₂＝f_act+m₂*x₂*(△Tc)/k₁；其中，x₂为时间参数，m₂和k₁为常数；所述第三算式为：f₂＝f_act+m₃*x₃*(△Tc)/k₂；其中，x₃为时间参数，m₃和k₂为常数；常数m₁～m₃和x₁～x₃与所述变频速度相关，k₂>k₁。

通过采用上述技术方案，采用上述计算算式计算压缩机的第二目标频率，实现了基于设定温度与室内实际温度的温差调整压缩机的目标频率，提升了压缩机目标频率确定的合理性和可靠性。

优选的，所述基于所述运行模式、所述第一目标频率和第二目标频率确定所述压缩机的目标频率的步骤，包括：当所述运行模式为制冷模式时，将所述第一目标频率和所述第二目标频率中的最小值作为所述压缩机的目标频率；当所述运行模式为制热模式时，将所述第一目标频率和所述第二目标频率中的最大值作为所述压缩机的目标频率。

通过采用上述技术方案，可以控制压缩机的运行频率达到最佳，保证压缩机排气温度在合理范围内，延长了压缩机的使用寿命，提升了压缩机运行的可靠性。

根据本发明实施例，另一方面提供了一种空调器的控制装置，包括：第一计算模块，用于获取温度传感器检测的室内环境温度，计算所述室内环境温度与设定温度的第一温度差值，将所述第一温度差值输入预设控制器中，得到压缩机的第一目标频率；检测模块，用于检测室内散热源与空调器之间的实际距离，当所述实际距离处于预设距离范围内时，基于所述实际距离及所述室内环境温度确定室内实际温度；第二计算模块，用于计算所述设定温度与所述室内实际温度的第二温度差值，基于所述第二温度差值确定压缩机的第二目标频率及变频速度；控制模块，用于获取所述空调器当前的运行模式，基于所述运行模式、所述第一目标频率和第二目标频率确定所述压缩机的目标频率，控制所述压缩机基于所述变频速度运行以达到所述目标频率。

根据本发明实施例，另一方面提供了一种空调器，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如第一方面任一项所述的方法。

根据本发明实施例，另一方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如第一方面任一项所述的方法。

本发明具有以下有益效果：通过在室内存在散热源时根据室内散热源与空调器之间的实际距离及温度传感器检测到的室内环境温度计算室内实际温度，更加接近室内的真实温度，通过根据室内实际温度与设定温度的第二温度差值确定对应的第二目标频率及压缩机的变频速度，以便选择较优的目标频率控制压缩机运行，避免空调器不必要的能量输出，节约了空调器能耗，同时提升了用户的舒适性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明提供的一种空调器的控制方法流程图；

图2为本发明提供的一种压缩机运行频率控制流程图；

图3为本发明提供的一种空调器的控制装置结构示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

本实施例提供了一种空调器的控制方法，该方法可以应用于空调器的控制器，参见如图1所示的空调器的控制方法流程图，该方法主要包括以下步骤S102～步骤S108：

步骤S102：获取温度传感器检测的室内环境温度，计算室内环境温度与设定温度的第一温度差值，将第一温度差值输入预设控制器中，得到压缩机的第一目标频率。

基于空调器风口处上设置的温度传感器实时检测室内环境温度T_ai，获取用户输入的设定温度T_set，计算室内环境温度与设定温度的差值的绝对值，记为第一温度差值T_c＝|T_ai-T_set|。将计算得到的室内环境温度与设定温度的第一温度差值输入预设控制器中，将第一温度差值作为参考信号对压缩机的目标频率进行控制，上述预设控制器中可以设置有预设控制算法(诸如PID控制算法或自适应控制算法等)，以便将第一温度差值作为输入偏差量进行控制运算，使预设控制器输出计算得到的压缩机的目标频率，记为第一目标频率。在一种实施方式中，上述预设控制器可以是PID控制器(比例-积分-微分控制器)，根据第一温度差值进行PID运算，计算得到压缩机的目标频率，记为第一目标频率。

步骤S104：检测室内散热源与空调器之间的实际距离，当实际距离处于预设距离范围内时，基于实际距离及室内环境温度确定室内实际温度。

上述空调器上还设置有红外传感器，该红外传感器设置于转动装置上，以便转动扫描空调器所在环境内是否存在其他室内散热源，当检测到存在室内散热源时，根据热源位置反射红外线的时间确定室内散热源与空调器之间的距离，记为实际距离。

上述预设距离范围可以是散热源会导致温度传感器检测温度不准确的距离区间，上述预设距离范围可以是60cm～300cm。当室内散热源与空调器的实际距离处于上述预设距离范围内时，室内散热源会对室内温度产生影响，基于温度传感器检测到的室内环境温度准确性较低，根据室内散热源与空调器的实际距离及温度传感器检测到的室内环境温度，可以确定室内实际温度。

步骤S106：计算设定温度与室内实际温度的第二温度差值，基于第二温度差值确定压缩机的第二目标频率及变频速度。

计算设定温度T_set与室内实际温度T_act的温度差值△T_c＝T_set-T_act，记为第二温度差值，根据该第二温度差值的大小确定压缩机的目标频率，记为第二目标频率，设定温度与室内实际温度的温度差值会影响压缩机的频率升降速度，当上述第二温度差值越大时，表明室内实际温度越远离设定温度，压缩机的变频速度越大，以使室内实际温度快速接近设定温度，当上述第二温度差值越小时，表明室内实际温度比较接近设定温度，压缩机的变频速度越小，以使室内实际温度能够稳定在设定温度附近，提升室内温度的舒适性。

步骤S108：获取空调器当前的运行模式，基于运行模式、第一目标频率和第二目标频率确定压缩机的目标频率，控制压缩机基于变频速度运行以达到目标频率。

上述运行模式包括制冷模式和制热模式，当空调器处于不同的运行模式时，可以根据空调器的运行模式从上述第一目标频率和第二目标频率中选择一个值作为压缩机的目标频率，以控制压缩机以上述变频速度运行，从而达到所设置的目标频率。

在一种实施方式中，当运行模式为制冷模式时，将第一目标频率和第二目标频率中的最小值作为压缩机的目标频率；当运行模式为制热模式时，将第一目标频率和第二目标频率中的最大值作为压缩机的目标频率。

当空调器工作于制冷模式时，通过最值函数比较第一目标频率和第二目标频率的大小，将二者中的最小频率作为压缩机的目标频率。当空调工作于制热模式时，将二者中的最大频率作为目标频率，空调器基于该目标频率可以实时调整压缩机的运行状态。通过采用上述目标频率设置方式，可以控制压缩机的运行频率达到最佳，保证压缩机排气温度在合理范围内，延长了压缩机的使用寿命，提升了压缩机运行的可靠性。

本实施例提供的上述空调器的控制方法，通过在室内存在散热源时根据室内散热源与空调器之间的实际距离及温度传感器检测到的室内环境温度计算室内实际温度，更加接近室内的真实温度，通过根据室内实际温度与设定温度的第二温度差值确定对应的第二目标频率及压缩机的变频速度，以便选择较优的目标频率控制压缩机运行，避免空调器不必要的能量输出，节约了空调器能耗，同时提升了用户的舒适性。

在一个实施例中，为了提升室内温度检测的准确性，本实施例提供了基于实际距离及室内环境温度确定室内实际温度的实施方式，具体可参照如下步骤(1)～步骤(2)执行：

步骤(1)：获取预先建立的距离与热源温度关系式，基于实际距离及距离与热源附加温度关系式确定实际距离对应的热源温度，记为实际热源温度。

上述距离与热源温度关系式是通过检测距离室内散热源不同距离下的热源温度得到的。将当前检测到的室内散热源与空调器的实际距离输入上述距离与热源温度关系式中，计算得到该实际距离下热源温度，记为实际热源温度。

在一种实施方式中，上述距离与热源温度关系式可以为：

其中，T_add为热源温度，L为室内散热源与空调器之间的距离，a和b为常数，L_MAX为预设距离范围的最大边界值。a和b的值与室内散热源的功率相关。通过采用上述距离与热源温度关系式，可以根据空调器与室内散热源的实际距离准确计算得到室内散热源所带来的附加温度，提升了室内温度检测的合理性和准确性。

在一种实施方式中，在上述步骤(1)之前，本实施例提供的方法还包括：获取室内散热源与数字温度传感器在不同距离下，数字温度传感器所检测到的热源温度，得到多个热源温度与对应距离的excel表，将多个热源温度与对应距离的excel表导入Matlab曲线绘制数据库，得到热源温度与距离的关系式。

在实际应用中，可以通过实验测试不同距离下数字温度传感器所检测到的热源温度，先将散热源与数字温度传感器的初始距离设置为L＝80cm，采集数字温度传感器所检测的热源温度，改变散热源与数字温度传感器的距离L，距离L每次的增量值可以是5cm，记录每次改变距离后检测到的热源温度，直至距离L达到最大距离上限(280cm～300cm)，多次记录后，得到多个热源温度与距离构成的参数表，基于参数表中的数据绘制热源温度与距离曲线，得到距离与热源温度关系式。

步骤(2)：获取空调器所在环境的室内体积，基于室内环境温度、室内体积及实际热源温度确定室内实际温度。

当室内散热源与空调器的距离越近时，检测到的实际热源温度越高，室内散热源对室内温度的影响越大，则室内实际温度越大；当室内散热源与空调器的距离越远时，检测到的实际热源温度越低，室内散热源对室内温度的影响越小，得到的室内实际温度越小。

通过根据空调器与室内散热源的实际距离确定实际热源温度，并根据实际热源温度及温度传感器检测到的室内环境温度确定室内实际温度，充分考虑到了室内散热源对室内温度的影响，使检测到的室内实际温度更贴近室内真实温度，提升了室内温度检测的准确性。

在一种实施方式中，上述室内实际温度的计算算式为：T_act＝T_ai+V*T_add；其中，T_act为室内实际温度，T_ai为室内环境温度，V为室内体积，T_add为实际热源温度(即热源附加温度)。接收用户输入的室内体积，基于室内体积及实际热源温度计算室内实际温度，通过采用上述室内实际温度的计算算式，可以准确计算得到室内环境温度在不同的热源附加温度及室内体积下对应的实际温度，真实反应了空调与散热源同时运行下室内温度的变化情况。

在一个实施例中，本实施例提供了基于所述第二温度差值确定压缩机的第二目标频率及变频速度的实施方式，具体可参照如下步骤1)～步骤3)执行：

步骤1)：获取压缩机的当前运行频率；当第二温度差值的绝对值小于第一阈值T1时，控制压缩机以第一变频速度升频运行，基于第二温度差值、当前运行频率及第一算式计算得到第二目标频率。

当空调器处于制热模式运行时，若0≤第二温度差值<T1，对压缩机发出缓慢升频指令，控制压缩机以第一变频速度升频运行，从而节约电能，同时保护压缩机，避免频率升高过快导致压缩机停机保护。

相应的，当空调器处于制冷模式运行时，若-T1<第二温度差值≤0，对压缩机发出缓慢升频指令，控制压缩机以第一变频速度升频运行。上述第一变频速度诸如可以是1Hz/4min。

在一种实施方式中，上述第一算式为：f₂＝f_act+m₁*x₁*(△Tc)；其中，f₂为第二目标频率，f_act为压缩机的当前运行频率，m₁为常数，x₁为时间参数，△Tc为第二温度差值。当上述第一变频速度为1Hz/4min时，m₁＝1，x₁＝4。

步骤2)：当第二温度差值的绝对值大于等于第一阈值T1小于第二阈值T2时，控制压缩机以第二变频速度升频运行，基于第二温度差值、当前运行频率及第二算式计算得到第二目标频率。

上述第二变频速度大于第一变频速度。当空调器处于制热模式运行时，若T1≤第二温度差值<T2，对压缩机发出升频指令，控制压缩机以第二变频速度升频运行，从而逐渐提升压缩机的运行频率，提高空调器的制热量。

当空调器处于制冷模式运行时，若-T2≤第二温度差值<-T1，对压缩机发出升频指令，提高空调器的制冷量。上述第二变频速度可以为大于第一变频速度的任意值，也可以是第一变频速度的二倍，第二变频速度诸如可以是1Hz/2min。

在一种实施方式中，上述第二算式为：f₂＝f_act+m₂*x₂*(△Tc)/k₁；其中，x₂为时间参数，m₂和k₁为常数。当上述第二变频速度为1Hz/2min时，m₂＝1，x₂＝2，k₁可以根据上述第一阈值和第二阈值确定，诸如可以是k₁＝5。

步骤3)：当第二温度差值的绝对值大于等于第二阈值时，控制压缩机以第三变频速度升频运行，基于第二温度差值、当前运行频率及第三算式计算得到第二目标频率。

上述第三变频速度大于第二变频速度。当空调器处于制热模式运行时，若T2≤第二温度差值，对压缩机发出快速升频指令，控制压缩机以第三变频速度升频运行，提高压缩机做功，进而提高空调器的制热量，使室内实际温度快速接近设定温度。

当空调器处于制冷模式运行时，若第二温度差值<-T2，对压缩机发出快速升频指令，提高空调器的制冷量，快速降低室内温度，提升用户的舒适性。为了使室内实际温度快速接近设定温度，上述第三变频速度可以为第二变频速度的二倍，第三变频速度诸如可以是1Hz/1min。

在一种实施方式中，上述第三算式为：f₂＝f_act+m₃*x₃*(△Tc)/k₂；其中，x₃为时间参数，m₃和k₂为常数；常数m₁～m₃和x₁～x₃与变频速度相关，k₂>k₁。当上述第三变频速度为2Hz//2min时，m₃＝2，x₃＝2，k₂＝10。

本实施例提供的上述空调器的控制方法，通过根据设定温度与室内实际温度的温差控制压缩机的变频速度，以便基于室内散热源与空调器的距离调整空调器的制冷量或制热量，节约空调能耗的同时，保证了室内环境的舒适性，提高了用户体验。

对应于上述实施例提供的空调器的控制方法，本发明实施例提供了应用上述空调器的控制方法对室内热源参与空调频率控制的实例，参见如图2所示的压缩机运行频率控制流程图，具体可参照如下步骤1～步骤5执行：

步骤1，基于温度传感器实时检测室内环境温度T_ai，计算室内环境温度与设定温度的差值，得到第一温度差值T_c＝|T_ai-T_set|。

空调器的风口处设置有温度传感器负责监控室内环境温度，空调器的控制器将温度传感器采集的模拟信号转换为电信号，以作为PID控制器的参考信号。用户通过遥控器设置一个温度，记为设定温度，该设定温度与室内环境温度的差值作为温度参考信号。

步骤2，将实时计算得到的第一温度差值T_c作为PID控制器的输入信号，基于PID控制器动态实时调节压缩机的运行频率，使压缩机的运行频率能够迅速接近所需求的第一目标频率f₁。

步骤3，基于安装于转动装置上的红外传感器实时扫描室内的热源信息，检测室内散热源与空调器的实际距离，基于该实际距离及空调控制器预先存储的热源温度与距离关系式确定实际热源温度，基于室内体积及实际热源温度计算热源影响下的室内实际温度T_act，计算设定温度T_set与室内实际温度的差值，得到第二温差值△T_c＝T_set-T_act。

示例性的，基于DS18B20数字温度传感器，检测1600W的散热源在不同距离下的热源温度，将采集到的温度值转换为相应的电压AD值，多次检测后获得不同温度下的AD值与距离L的excel表，通过Matlab仿真软件，将温度AD_UTi与距离L的数据(L，AD_UTi)导入值Matlab曲线绘制数据库，获取L-AD_UTi关系式，然后衍射出热源温度与距离关系式：

其中，上述L_MAX的取值可以是280cm，将红外传感器(诸如红外热像仪)检测到的散热源与空调器的实际距离作为L代入上式，可以计算得到实际热源温度T_add。

基于室内体积及实际热源温度计算热源影响下的室内实际温度T_act，T_act＝T_ai+V*T_add；其中，V为室内体积。计算设定温度T_set与室内实际温度的差值，得到第二温差值△T_c＝T_set-T_act。

步骤4，根据第二温差值△T_c确定压缩机的目标频率，记为第二目标频率f₂。

在制热模式下：

1)当△T_c≥10℃时，控制器向压缩机发出快速升频指令，升频速度为2Hz/2min，以此来提高压缩机做功，使压缩机逐渐接近目标频率，提高空调器制热量。

第二目标频率的计算算式为f₂＝f_act+2*x₃*(△Tc)/10，x₁为时间min。

2)当10℃>△Tc≥5℃时，控制器向压缩机发出升频指令，升频速度为1Hz/2min，以此来提高压缩机做功，提高制热量。

第二目标频率的计算算式为f₂＝f_act+1*x₂*(△Tc)/5；x₂为时间min。

3)当5℃>△Tc≥0℃时，控制器向压缩机发出缓慢升频指令，升频速度为1Hz/4min，以此来节约电能，保护压缩机。

第二目标频率的计算算式为f₂＝f_act+1*x₁*(△Tc)；x₁为时间min。升频上限值为87Hz。

在制冷模式下：

1)当△Tc<-10℃时，控制器向压缩机发出快速升频指令，升频速度为2Hz/2min，以此来提高压缩机做功，提高制冷量。

第二目标频率的计算算式为f₂＝f_act+2*x₃*(△Tc)/10。

2)当-10℃≤△Tc<-5℃时，控制器向压缩机发出升频指令，升频速度为1Hz/2min，以此来提高压缩机做功，提高制冷量。

第二目标频率的计算算式为f₂＝f_act+1*x₂*(△Tc)/5。

3)当-5℃≤△Tc≤0℃时，控制器向压缩机发出缓慢升频指令，升频速度为1Hz/4min，以此来节约电能，保护压缩机。

第二目标频率的计算算式为f₂＝f_act+1*x₁*(△Tc)。

步骤5，获取空调器当前的运行模式，当空调器处于制冷模式时，确定压缩机的目标频率f_Tg＝min{f₁，f₂}，当空调器处于制热模式运行时，确定压缩机的目标频率f_Tg＝max{f₁，f₂}。

对应于上述实施例提供的空调器的控制方法，本发明实施例提供了一种空调器的控制装置，该装置可以应用于空调器的控制器，参见如图3所示的空调器的控制装置结构示意图，该装置包括以下模块：

第一计算模块31，用于获取温度传感器检测的室内环境温度，计算室内环境温度与设定温度的第一温度差值，将第一温度差值输入预设控制器中，得到压缩机的第一目标频率。

检测模块32，用于检测室内散热源与空调器之间的实际距离，当实际距离处于预设距离范围内时，基于实际距离及室内环境温度确定室内实际温度。

第二计算模块33，用于计算设定温度与室内实际温度的第二温度差值，基于第二温度差值确定压缩机的第二目标频率及变频速度。

控制模块34，用于获取空调器当前的运行模式，基于运行模式、第一目标频率和第二目标频率确定压缩机的目标频率，控制压缩机基于变频速度运行以达到目标频率。

本实施例提供的上述空调器的控制装置，通过在室内存在散热源时根据室内散热源与空调器之间的实际距离及温度传感器检测到的室内环境温度计算室内实际温度，更加接近室内的真实温度，通过根据室内实际温度与设定温度的第二温度差值确定对应的第二目标频率及压缩机的变频速度，以便选择较优的目标频率控制压缩机运行，避免空调器不必要的能量输出，节约了空调器能耗，同时提升了用户的舒适性。

在一种实施方式中，上述检测模块32，用于获取预先建立的距离与热源温度关系式，基于实际距离及距离与热源附加温度关系式确定实际距离对应的热源温度，记为实际热源温度；获取空调器所在环境的室内体积，基于室内环境温度、室内体积及实际热源温度确定室内实际温度。

在一种实施方式中，上述距离与热源温度关系式为

其中，T_add为实际热源温度，L为室内散热源与空调器之间的距离，a和b为常数，L_MAX为预设距离范围的最大边界值。

在一种实施方式中，上述室内实际温度的计算算式为：T_act＝T_ai+V*T_add；其中，T_act为室内实际温度，T_ai为室内环境温度，V为室内体积，T_add为实际热源温度。

在一种实施方式中，上述第二计算模块33，进一步用于获取压缩机的当前运行频率；当第二温度差值的绝对值小于第一阈值时，控制压缩机以第一变频速度升频运行，基于第二温度差值、当前运行频率及第一算式计算得到第二目标频率；当第二温度差值的绝对值大于等于第一阈值小于第二阈值时，控制压缩机以第二变频速度升频运行，基于第二温度差值、当前运行频率及第二算式计算得到第二目标频率；其中，第二变频速度大于第一变频速度；当第二温度差值的绝对值大于等于第二阈值时，控制压缩机以第三变频速度升频运行，基于第二温度差值、当前运行频率及第三算式计算得到第二目标频率；其中，第三变频速度大于第二变频速度。

在一种实施方式中，上述第一算式为：f₂＝f_act+m₁*x₁*(△Tc)；其中，f₂为第二目标频率，f_act为当前运行频率，m₁为常数，x₁为时间参数，△Tc为第二温度差值；第二算式为：f₂＝f_act+m₂*x₂*(△Tc)/k₁；其中，x₂为时间参数，m₂和k₁为常数；第三算式为：f₂＝f_act+m₃*x₃*(△Tc)/k₂；其中，x₃为时间参数，m₃和k₂为常数；常数m₁～m₃和x₁～x₃与变频速度相关，k₂>k₁。

在一种实施方式中，上述控制模块34，进一步用于当运行模式为制冷模式时，将第一目标频率和第二目标频率中的最小值作为压缩机的目标频率；当运行模式为制热模式时，将第一目标频率和第二目标频率中的最大值作为压缩机的目标频率。

本实施例提供的上述空调器的控制装置，通过根据设定温度与室内实际温度的温差控制压缩机的变频速度，以便基于室内散热源与空调器的距离调整空调器的制冷量或制热量，节约空调能耗的同时，保证了室内环境的舒适性，提高了用户体验。

对应于上述实施例提供的空调器的控制方法，本实施例提供了一种空调器，该空调器包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，计算机程序被处理器读取并运行时，实现上述实施例提供的空调器的控制方法。

本实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述空调器的控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

当然，本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程度来指令控制装置来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取的存储介质中，所述程序在执行时可包括如上述各方法实施例的流程，其中所述的存储介质可为存储器、磁盘、光盘等。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的空调器的控制装置和空调器而言，由于其与实施例公开的空调器的控制方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，包括：

获取温度传感器检测的室内环境温度，计算所述室内环境温度与设定温度的第一温度差值，将所述第一温度差值输入预设控制器中，得到压缩机的第一目标频率；

检测室内散热源与空调器之间的实际距离，当所述实际距离处于预设距离范围内时，基于所述实际距离及所述室内环境温度确定室内实际温度；计算所述设定温度与所述室内实际温度的第二温度差值，基于所述第二温度差值确定压缩机的第二目标频率及变频速度；

获取所述空调器当前的运行模式，基于所述运行模式、所述第一目标频率和第二目标频率确定所述压缩机的目标频率，控制所述压缩机基于所述变频速度运行以达到所述目标频率。

2.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述基于所述实际距离及所述室内环境温度确定室内实际温度的步骤，包括：

获取预先建立的距离与热源温度关系式，基于所述实际距离及所述距离与热源附加温度关系式确定所述实际距离对应的热源温度，记为实际热源温度；

获取所述空调器所在环境的室内体积，基于所述室内环境温度、所述室内体积及所述实际热源温度确定所述室内实际温度。

3.如权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述距离与热源温度关系式为

其中，T_add为所述实际热源温度，L为所述室内散热源与空调器之间的距离，a和b为常数，L_MAX为所述预设距离范围的最大边界值。

4.如权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述室内实际温度的计算算式为：T_act＝T_ai+V*T_add；其中，T_act为所述室内实际温度，T_ai为所述室内环境温度，V为所述室内体积，T_add为所述实际热源温度。

5.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述基于所述第二温度差值确定压缩机的第二目标频率及变频速度的步骤，包括：

获取所述压缩机的当前运行频率；

当所述第二温度差值的绝对值小于第一阈值时，控制所述压缩机以第一变频速度升频运行，基于所述第二温度差值、所述当前运行频率及第一算式计算得到所述第二目标频率；

当所述第二温度差值的绝对值大于等于所述第一阈值小于第二阈值时，控制所述压缩机以第二变频速度升频运行，基于所述第二温度差值、所述当前运行频率及第二算式计算得到所述第二目标频率；其中，所述第二变频速度大于所述第一变频速度；

当所述第二温度差值的绝对值大于等于所述第二阈值时，控制所述压缩机以第三变频速度升频运行，基于所述第二温度差值、所述当前运行频率及第三算式计算得到所述第二目标频率；其中，所述第三变频速度大于所述第二变频速度。

6.如权利要求5所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述第一算式为：f₂＝f_act+m₁*x₁*(△Tc)；其中，f₂为所述第二目标频率，f_act为所述当前运行频率，m₁为常数，x₁为时间参数，△Tc为所述第二温度差值；

所述第二算式为：f₂＝f_act+m₂*x₂*(△Tc)/k₁；其中，x₂为时间参数，m₂和k₁为常数；

所述第三算式为：f₂＝f_act+m₃*x₃*(△Tc)/k₂；其中，x₃为时间参数，m₃和k₂为常数；常数m₁～m₃和x₁～x₃与所述变频速度相关，k₂>k₁。

7.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述基于所述运行模式、所述第一目标频率和第二目标频率确定所述压缩机的目标频率的步骤，包括：

当所述运行模式为制冷模式时，将所述第一目标频率和所述第二目标频率中的最小值作为所述压缩机的目标频率；

当所述运行模式为制热模式时，将所述第一目标频率和所述第二目标频率中的最大值作为所述压缩机的目标频率。

8.一种空调器的控制装置，其特征在于，包括：

第一计算模块，用于获取温度传感器检测的室内环境温度，计算所述室内环境温度与设定温度的第一温度差值，将所述第一温度差值输入预设控制器中，得到压缩机的第一目标频率；

检测模块，用于检测室内散热源与空调器之间的实际距离，当所述实际距离处于预设距离范围内时，基于所述实际距离及所述室内环境温度确定室内实际温度；

第二计算模块，用于计算所述设定温度与所述室内实际温度的第二温度差值，基于所述第二温度差值确定压缩机的第二目标频率及变频速度；

控制模块，用于获取所述空调器当前的运行模式，基于所述运行模式、所述第一目标频率和第二目标频率确定所述压缩机的目标频率，控制所述压缩机基于所述变频速度运行以达到所述目标频率。

9.一种空调器，其特征在于，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如权利要求1-7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如权利要求1-7任一项所述的方法。

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